JP5020504B2 - 調整装置及び調整システム - Google Patents
調整装置及び調整システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5020504B2 JP5020504B2 JP2005340395A JP2005340395A JP5020504B2 JP 5020504 B2 JP5020504 B2 JP 5020504B2 JP 2005340395 A JP2005340395 A JP 2005340395A JP 2005340395 A JP2005340395 A JP 2005340395A JP 5020504 B2 JP5020504 B2 JP 5020504B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adjustment
- shaft member
- peripheral surface
- screw
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 88
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 28
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
また、従来技術の調整装置では、伸縮機構としてボールねじを用い、微調整を可能とするために、減速機を介してモータでボールねじを回転させて微調整を行うものが多い。ところが、ボールねじを使用すると、ねじのピッチが大きいので、微調整するために減速機を使用するか分解能の高いモータを使用することになり、調整装置が高価になるという問題があった。また、ボールねじは摩擦係数が低いためモータに常時通電しておかなければ風などによる長手軸線方向の負荷変動に対しボールねじが回転してしまうという問題もあった。
図1は、本発明の調整装置の第1の実施形態の断面図、図2は、本発明の調整装置の第2の実施形態を示す断面図、図3は、図2の調整装置の直動軸受の上側球体を保持する構成を示す平面図、図4は、図2の調整装置の直動軸受の下側球体を保持する構成を示す平面図、図5は、本発明の調整装置を用いた調整システムの模式図である。
調整システム11において、支持台15の高さ位置を調整する場合には、支持台15を支持する調整装置13,49全てについて、同じ量だけ、調整装置13,49の長さを伸縮させる。一方、支持台15の姿勢を変える場合には、所望の姿勢が得られるようにそれぞれの調整装置13,49の長さを調整する。なお、調整装置13,49に対する支持台15の姿勢変化は調整装置13,49の先端に取り付けられた揺動装置23,51、すなわち球面座の球状体の回転と伸縮機構に直交する方向の変位によって可能となる。このとき、支持台15の中心から放射状に変位する取付部のひずみは、揺動装置23,51の球面座が回転し、伸縮機構に直交する方向に変位することによって無理なく吸収することができる。
13 調整装置
15 支持台
19 差動ねじ機構
21 平行板ばね
23 揺動機構(揺動装置)
27 軸部材
27a 雄ねじ
29 内筒体
29a 雌ねじ
29b 雄ねじ
31 外筒体
31a 雌ねじ
39 コイルばね
45 球体
47 自在機構
49 調整装置
51 揺動機構(揺動装置)
53 自在機構
Claims (2)
- 長手軸線方向に伸縮可能な伸縮機構と、該伸縮機構の先端に取付けられた自在機構とを備え、前記伸縮機構を伸縮させることにより前記自在機構を介して被調整体の位置及び姿勢を調整する調整装置において、
前記自在機構が、前記長手軸線方向に対して揺動可能な揺動機構と、該揺動機構を前記長手軸線方向に直交する面に沿って移動可能に支持している複数の球体を含む支持機構とを有し、
そして前記伸縮機構が、外周面に雄ねじが設けられた回転不能な軸部材と、前記軸部材が挿入され、内周面に前記軸部材の雄ねじと螺合する雌ねじが設けられると共に、外周面に前記雌ねじと異なるピッチの雄ねじが設けられ前記軸部材の周りを回転可能な内筒体と、前記内筒体の外側に設けられ、内周面に前記の雄ねじと螺合する雌ねじが設けられた回転不能な外筒体とを備える差動ねじ機構であることを特徴とする調整装置。 - 請求項1に記載の調整装置を少なくとも3個有し、該少なくとも3個の調整装置の自在機構によって支持された被調整体を備えることを特徴とする調整システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005340395A JP5020504B2 (ja) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | 調整装置及び調整システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005340395A JP5020504B2 (ja) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | 調整装置及び調整システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007146922A JP2007146922A (ja) | 2007-06-14 |
JP5020504B2 true JP5020504B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=38208566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005340395A Active JP5020504B2 (ja) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | 調整装置及び調整システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5020504B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012121098A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Toray Eng Co Ltd | シート状物の切断装置 |
CN109580156A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-05 | 成都中航华测科技有限公司 | 一种高度可微调的跌落试验装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6113101A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-21 | Tokyo Optical Co Ltd | 送り機構 |
JP2759912B2 (ja) * | 1996-02-07 | 1998-05-28 | 和也 廣瀬 | 多自由度テーブル機構用支持ユニット並びに多自由度テーブル機構 |
JP3669908B2 (ja) * | 2000-09-04 | 2005-07-13 | 株式会社キクチ科学研究所 | 架台 |
-
2005
- 2005-11-25 JP JP2005340395A patent/JP5020504B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007146922A (ja) | 2007-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6324033B2 (ja) | リンク作動装置 | |
US5986827A (en) | Precision tip-tilt-piston actuator that provides exact constraint | |
US7275332B2 (en) | Multi-axis positioning apparatus | |
US11320644B2 (en) | Equatorial mount locking device | |
CN108169872B (zh) | 一种基于柔性铰链的高精度、高稳定反射镜调整装置 | |
CN108803008B (zh) | 一种位移放大机构、光纤扫描装置及投影仪 | |
US6478434B1 (en) | Cryo micropositioner | |
CN107132635A (zh) | 高精度的反射镜切换装置 | |
JP5020504B2 (ja) | 調整装置及び調整システム | |
JP2007239842A (ja) | カメラクレーン装置 | |
US6757985B2 (en) | Precise positioning of an object | |
WO2013015165A1 (ja) | 等速自在継手およびリンク作動装置 | |
US7107693B2 (en) | Apparatus and method for precise angular positioning | |
JP5243626B1 (ja) | 回転テーブル | |
US10634870B2 (en) | Actuator devices for converting rotational input to linear output | |
WO2015182557A1 (ja) | パラレルリンク機構およびリンク作動装置 | |
JP6625090B2 (ja) | レンズ装置及びそれを有する撮像装置 | |
JP2002043820A (ja) | アンテナ又はレーダマウント駆動装置 | |
US6398444B1 (en) | Coupling for airport surveillance antennas and other rotating structures | |
KR19990072232A (ko) | 직선구동장치 | |
JP2020166018A (ja) | 反射鏡支持装置および光学式望遠鏡 | |
JP2013242007A (ja) | リンク作動装置 | |
JP2001235001A (ja) | 2自由度リンク機構 | |
JP5432645B2 (ja) | 自重補償機構 | |
WO2013176075A1 (ja) | リンク作動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080827 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20090916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120608 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5020504 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |