JP5019952B2 - Machine tool bed structure - Google Patents

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Description

本発明は、ＮＣ旋盤などの工作機械のベッド構造に関する。   The present invention relates to a bed structure of a machine tool such as an NC lathe.

工作機械として代表的なＮＣ旋盤においては、主軸部及び刃物台などを支持するベッド本体は、鋳物による鋳物構造か、板溶接による板金構造が一般的である。近年のＮＣ旋盤などの分野においては、高速加工の要求に伴うスライド移動物の高速化のための剛性向上のために、また高精度加工の要求に伴う振動対策、熱変形対策などのために、ベッド本体の鋳物構造（又は板金構造）に補強用リブを設けたり、ベッド本体の板厚を厚くしたりし、ベッド本体が大型化、大重量化する傾向にある。   In an NC lathe that is a typical machine tool, the bed main body that supports the main shaft portion and the turret is generally a cast structure by casting or a sheet metal structure by plate welding. In the field of NC lathes in recent years, in order to improve the rigidity for speeding up moving slides due to the demand for high-speed machining, and for vibration countermeasures and thermal deformation countermeasures associated with the demand for high-precision machining, Reinforcing ribs are provided on the cast structure (or sheet metal structure) of the bed body, or the bed body is made thicker, and the bed body tends to become larger and heavier.

一方、ＮＣ旋盤などの分野では、設置面積を小さくするなどのために小型化の要求も高まっており、高剛性を確保しながらベッド本体を小型化、軽量化するための条件を満足するには相反することとなり、これらの問題を全て解消することは難しい。   On the other hand, in the field of NC lathes and the like, there is an increasing demand for downsizing in order to reduce the installation area. To satisfy the conditions for reducing the size and weight of the bed body while ensuring high rigidity. It is a conflict and it is difficult to eliminate all these problems.

そこで、このような問題を解消する一つの手段として、機械本体をフレーム構造とした工作機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この工作機械では、機械本体が八面体状のフレーム構造から構成され、このフレーム構造のベース部分にテーブルが設けられ、このテーブルに加工すべきワークピースが取り付けられる、また、フレーム構造には複数の伸縮可能なストラットが装着され、これらストラットにストラットサポートが支持され、このストラットサポートに切削工具などの加工工具が取り付けられる。   Therefore, as one means for solving such a problem, a machine tool having a machine body as a frame structure has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this machine tool, the machine body is composed of an octahedral frame structure, a table is provided at the base portion of the frame structure, and a workpiece to be processed is attached to the table. Stretchable struts are mounted, strut supports are supported on these struts, and processing tools such as cutting tools are attached to the strut supports.

特開平６−１９０６６７号公報JP-A-6-190667

上述した工作機械では、機械本体がフレーム構造であるので、軽量化などを達成することができるが、高精度加工の要求に伴う振動、熱変形などに対しては充分な対策が施されておらず、これらの対策についての更なる改良が望まれる。   In the machine tool described above, since the machine body has a frame structure, weight reduction and the like can be achieved, but sufficient measures have not been taken against vibration, thermal deformation, and the like accompanying the demand for high-precision machining. Therefore, further improvements on these measures are desired.

本発明の目的は、加工時に発生する熱による変形を著しく抑えて高精度の加工を行うことができる工作機械のベッド構造を提供することである。
本発明の他の目的は、加工時に発生する振動の影響を著しく少なくして高精度の加工を行うことができる工作機械のベッド構造を提供することである。 An object of the present invention is to provide a bed structure of a machine tool that can perform highly accurate machining while significantly suppressing deformation due to heat generated during machining.
Another object of the present invention is to provide a machine tool bed structure that can perform highly accurate machining while significantly reducing the influence of vibrations that occur during machining.

本発明の請求項１に記載の工作機械のベッド構造は、所定方向に回動される主軸を備えた主軸ユニット及びスライド台を備えたスライド台ユニットを支持するためのベッド本体を備えた工作機械のベッド構造であって、
前記ベッド本体は、前記主軸ユニットを支持する第１部分と、前記スライド台ユニットを支持する第２部分と、前記第１部分及び第２部分を接続する中間部分とから構成され、少なくとも前記中間部分が中間パイプフレーム構造から構成されており、
前記中間パイプフレーム構造は、４本の上連結パイプを４つの上連結ブロックに矩形状に挿入連結した上フレームと、４本の下連結パイプを４つの下連結ブロックに矩形状に挿入連結した下フレームと、前記上フレームの各上連結ブロックと前記下フレームの各下連結ブロックに挿入連結された４本の接続パイプとから構成されており、
前記ベッド本体に発生する熱変形を補正するための熱変形補正手段が、前記中間パイプフレーム構造の少なくとも前記上フレームに設けられていることを特徴とする。 The machine tool bed structure according to claim 1 of the present invention includes a spindle unit having a spindle rotated in a predetermined direction and a bed body for supporting a slide table unit having a slide table. The bed structure of
The bed body includes a first part that supports the spindle unit, a second part that supports the slide base unit, and an intermediate part that connects the first part and the second part, and at least the intermediate part. Consists of an intermediate pipe frame structure ,
The intermediate pipe frame structure includes an upper frame in which four upper connecting pipes are inserted and connected to four upper connecting blocks in a rectangular shape, and a lower frame in which four lower connecting pipes are inserted and connected to four lower connecting blocks in a rectangular shape. A frame, and four connection pipes inserted and connected to each upper connection block of the upper frame and each lower connection block of the lower frame,
Thermal deformation correcting means for correcting the thermal deformation generated in the bed body, characterized that you have provided at least the upper frame of the intermediate pipe frame structure.

また、本発明の請求項２に記載の工作機械のベッド構造では、前記中間パイプフレーム構造の前記上フレームの前記上連結パイプ、前記下フレームの前記下連結パイプ及び前記接続パイプは、液体が密封された中空パイプから構成され、前記上フレームにおける前記主軸ユニット及び前記スライド台ユニットに対向する一対の特定上連結パイプは軸方向中央部が更に密封されており、また前記熱変形補正手段は４つの加熱・冷却手段から構成されており、前記一対の特定上連結パイプの片側部及び他側部に対応して前記加熱・冷却手段が設けられていることを特徴とする。
また、本発明の請求項３に記載の工作機械のベッド構造では、前記一対の特定上連結パイプの軸方向中央部は密封部材によって密封され、前記主軸ユニットに対応する特定上連結パイプに関連する前記上連結ブロック及び前記密封部材に前記主軸ユニットの端部が載置固定され、前記スライド台ユニットに対応する特定上連結パイプに関連する前記上連結ブロック及び密封部材に前記スライド台ユニットの端部が載置固定されることを特徴とする。 In the machine tool bed structure according to claim 2 of the present invention, the upper connection pipe of the upper frame of the intermediate pipe frame structure, the lower connection pipe of the lower frame, and the connection pipe are liquid-tight. The pair of specific upper connecting pipes that are formed of hollow pipes that are opposed to the main shaft unit and the slide base unit in the upper frame are further sealed in the center in the axial direction, and the thermal deformation correcting means includes four It comprises heating / cooling means, and the heating / cooling means is provided corresponding to one side and the other side of the pair of specific upper connection pipes.
Moreover, in the bed structure of the machine tool according to claim 3 of the present invention, the axially central portion of the pair of specific upper connection pipes is sealed by a sealing member, and is related to the specific upper connection pipe corresponding to the main shaft unit. The end of the spindle unit is mounted and fixed to the upper connecting block and the sealing member, and the end of the slide base unit is connected to the upper connecting block and the sealing member related to the specific upper connecting pipe corresponding to the slide base unit. Is mounted and fixed .

また、本発明の請求項４に記載の工作機械のベッド構造は、所定方向に回動される主軸を備えた主軸ユニット及びスライド台を備えたスライド台ユニットを支持するためのベッド本体を備えた工作機械のベッド構造であって、
前記ベッド本体は、前記主軸ユニットを支持する第１部分と、前記スライド台ユニットを支持する第２部分と、前記第１部分及び第２部分を接続する中間部分とから構成され、少なくとも前記中間部分が中間パイプフレーム構造から構成されており、
前記中間パイプフレーム構造は、４本の上連結パイプを４つの上連結ブロックに矩形状に挿入連結した上フレームと、４本の下連結パイプを４つの下連結ブロックに矩形状に挿入連結した下フレームと、前記上フレームの各連結ブロックと前記下フレームの各連結ブロックに挿入連結された４本の接続パイプとから構成されており、
前記ベッド本体に発生する振動を抑えるための振動抑制手段が前記中間パイプフレーム構造の少なくとも前記上フレームに設けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a machine tool bed structure comprising a spindle unit having a spindle rotated in a predetermined direction and a bed body for supporting the slide base unit having a slide base. A machine tool bed structure,
The bed body includes a first part that supports the spindle unit, a second part that supports the slide base unit, and an intermediate part that connects the first part and the second part, and at least the intermediate part. Consists of an intermediate pipe frame structure ,
The intermediate pipe frame structure includes an upper frame in which four upper connecting pipes are inserted and connected to four upper connecting blocks in a rectangular shape, and a lower frame in which four lower connecting pipes are inserted and connected to four lower connecting blocks in a rectangular shape. A frame, and four connection pipes inserted and connected to each connection block of the upper frame and each connection block of the lower frame,
Vibration suppression means for suppressing vibration generated in the bed body is provided in at least the upper frame of the intermediate pipe frame structure .

また、本発明の請求項５に記載の工作機械のベッド構造では、前記中間パイプフレーム構造の前記上フレームの前記上連結パイプ、前記下フレームの前記下連結パイプ及び前記接続パイプは、液体が密封された中空パイプから構成され、また前記振動抑制手段は４つの加振手段から構成され、２つの加振手段は前記上フレームにおける前記主軸ユニット及び前記スライド台ユニットに対向する一対の特定上連結パイプの一端部及び他端部に設けられ、残りの二つの加振手段は残りの対向する一対の上連結パイプの一端部及び他端部に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の請求項６に記載の工作機械のベッド構造では、前記一対の特定上連結パイプの軸方向中央部は密封部材によって更に密封され、前記主軸ユニットに対応する特定上連結パイプに関連する前記上連結ブロック及び前記密封部材に前記主軸ユニットの端部が載置固定され、前記スライド台ユニットに対応する特定上連結パイプに関連する前記上連結ブロック及び密封部材に前記スライド台ユニットの端部が載置固定されることを特徴とする。 In the machine tool bed structure according to claim 5 of the present invention, the upper connection pipe of the upper frame, the lower connection pipe of the lower frame, and the connection pipe of the intermediate pipe frame structure are liquid-tight. The vibration suppression means is composed of four vibration means, and the two vibration means are a pair of specific upper connection pipes facing the spindle unit and the slide base unit in the upper frame. The remaining two exciting means are provided at one end and the other end of the remaining pair of upper connecting pipes.
In the machine tool bed structure according to claim 6 of the present invention, the axially central portion of the pair of specific upper connection pipes is further sealed by a sealing member, and is related to the specific upper connection pipe corresponding to the spindle unit. The end of the spindle unit is mounted and fixed to the upper connecting block and the sealing member, and the end of the slide base unit is connected to the upper connecting block and the sealing member related to the specific upper connecting pipe corresponding to the slide base unit. The part is placed and fixed .

また、本発明の請求項７に記載の工作機械のベッド構造では、前記中間パイプフレーム構造に関連して、更に、前記ベッド本体に発生する熱変形を補正するための熱変形補正手段が設けられていることを特徴とする。   In addition, in the bed structure for a machine tool according to claim 7 of the present invention, in addition to the intermediate pipe frame structure, thermal deformation correction means for correcting thermal deformation generated in the bed body is further provided. It is characterized by.

また、本発明の請求項８に記載の工作機械のベッド構造では、前記ベッド本体の前記第１部分は第１パイプフレーム構造から構成され、前記第１パイプフレーム構造は複数の連結ブロック及び複数の連結パイプを直方体状に連結することによって構成されることを特徴とする。   Further, in the bed structure for a machine tool according to claim 8 of the present invention, the first portion of the bed main body is configured by a first pipe frame structure, and the first pipe frame structure includes a plurality of connection blocks and a plurality of connection blocks. It is characterized by comprising a connecting pipe connected in a rectangular parallelepiped shape.

また、本発明の請求項９に記載の工作機械のベッド構造では、前記ベッド本体の前記第２部分は第２パイプフレーム構造から構成され、前記第２パイプフレーム構造は複数の連結ブロック及び複数の連結パイプを直方体状に連結することによって構成されることを特徴とする。   In the machine tool bed structure according to claim 9 of the present invention, the second portion of the bed body is formed of a second pipe frame structure, and the second pipe frame structure includes a plurality of connection blocks and a plurality of connection blocks. It is characterized by comprising a connecting pipe connected in a rectangular parallelepiped shape.

また、本発明の請求項１０に記載の工作機械のベッド構造では、前記主軸ユニットは、前記ベッド本体の前記第１部分に取り付けられた主軸支持部と、前記主軸を回転自在に支持する主軸部とを備え、前記主軸部が第１スライド機構を介して前記主軸支持部に前記主軸の軸線方向である第１方向に移動自在に支持され、また前記スライド台ユニットは、前記ベッド本体の前記第２部分に取り付けられたスライド台支持部と、前記スライド台を備えたスライド台部とを備え、前記スライド台部が第２支持機構を介して前記スライド支持部に前記第１方向に対して実質上垂直な第２方向に移動自在に支持されていることを特徴とする。   In the machine tool bed structure according to claim 10 of the present invention, the spindle unit includes a spindle support part attached to the first portion of the bed body, and a spindle part that rotatably supports the spindle. And the main shaft portion is supported by the main shaft support portion via a first slide mechanism so as to be movable in a first direction which is an axial direction of the main shaft, and the slide base unit is provided on the bed main body. A slide base support portion attached to two parts; and a slide base portion provided with the slide base, the slide base portion being substantially in the first direction with respect to the slide support portion via a second support mechanism. It is supported so as to be movable in a second vertical direction.

また、本発明の請求項１１に記載の工作機械のベッド構造は、所定方向に回動される主軸を備えた主軸ユニット及びスライド台を備えたスライド台ユニットを支持するためのベッド本体を備えた工作機械のベッド構造であって、
前記ベッド本体は、前記主軸ユニットを支持する第１部分と、前記スライド台ユニットを支持する第２部分とから構成され、少なくとも前記第２部分がパイプフレーム構造から構成されており、
前記パイプフレーム構造は、４本の上連結パイプを４つの上連結ブロックに矩形状に挿入連結した上フレームと、４本の下連結パイプを４つの下連結ブロックに矩形状に挿入連結した下フレームと、前記上フレームの各連結ブロックと前記下フレームの各連結ブロックに挿入連結された４本の接続パイプとから構成されており、
前記ベッド本体に発生する熱変形を補正するための熱変形補正手段が、前記パイプフレーム構造の少なくとも前記上フレームに設けられていることを特徴とする。 A machine tool bed structure according to an eleventh aspect of the present invention includes a bed unit for supporting a spindle unit having a spindle rotated in a predetermined direction and a slide table unit having a slide table. A machine tool bed structure,
The bed body is composed of a first part that supports the spindle unit and a second part that supports the slide base unit, and at least the second part is composed of a pipe frame structure ,
The pipe frame structure includes an upper frame in which four upper connecting pipes are inserted and connected to four upper connecting blocks in a rectangular shape, and a lower frame in which four lower connecting pipes are inserted and connected to four lower connecting blocks in a rectangular shape. And four connection pipes inserted and connected to each connection block of the upper frame and each connection block of the lower frame,
Thermal deformation correcting means for correcting the thermal deformation generated in the bed body, characterized that you have provided at least the upper frame of said pipe frame structure.

更に、本発明の請求項１２に記載の工作機械のベッド構造は、所定方向に回動される主軸を備えた主軸ユニット及びスライド台を備えたスライド台ユニットを支持するためのベッド本体を備えた工作機械のベッド構造であって、
前記ベッド本体は、前記主軸ユニットを支持する第１部分と、前記スライド台ユニットを支持する第２部分とから構成され、少なくとも前記第２部分がパイプフレーム構造から構成されており、
前記パイプフレーム構造は、４本の上連結パイプを４つの上連結ブロックに矩形状に挿入連結した上フレームと、４本の下連結パイプ
を４つの下連結ブロックに矩形状に挿入連結した下フレームと、前記上フレームの各連結ブロックと前記下フレームの各連結ブロックに挿入連結された４本の接続パイプとから構成されており、
前記ベッド本体に発生する振動を抑えるための振動抑制手段が前記パイプフレーム構造の少なくとも前記上フレームに設けられていることを特徴とする。 Furthermore, the bed structure for a machine tool according to claim 12 of the present invention includes a spindle unit having a spindle that rotates in a predetermined direction and a bed body for supporting the slide base unit having a slide base. A machine tool bed structure,
The bed body is composed of a first part that supports the spindle unit and a second part that supports the slide base unit, and at least the second part is composed of a pipe frame structure ,
The pipe frame structure includes four upper connection pipes inserted into four upper connection blocks in a rectangular shape and four lower connection pipes.
A lower frame inserted and connected to four lower connection blocks in a rectangular shape, and each connection block of the upper frame and four connection pipes inserted and connected to each connection block of the lower frame,
Vibration suppression means for suppressing vibration generated in the bed body is provided in at least the upper frame of the pipe frame structure .

本発明の請求項１に記載の工作機械のベッド構造によれば、ベッド本体の第１部分と第２部分とを接続する中間パイプフレーム構造に熱変形補正手段が設けられ、この熱変形手段がベッド本体に発生する熱変形を補正するので、第１部分に設けられる主軸ユニットと第２部分に設けられるスライド台ユニットとの相対的位置関係が補正され、熱変形を抑えて高精度の加工を行うことができる。
また、中間パイプフレーム構造の少なくとも上フレームに熱変形補正手段が設けられているので、熱変形が発生した場合に第１部分及び第２部分の上部の相対的位置関係を補正することができ、比較的簡単な構成でもって熱変形を抑えて高精度の加工が可能となる。 更に、各連結パイプ（上連結パイプ、下連結パイプ）及び接続パイプが対応する連結ブロック（上連結ブロック、下連結ブロック）に挿入連結されるので、各連結パイプ又は各接続パイプと各連結ブロックとの連結を容易にできる。
尚、工作機械とは、例えばＮＣ旋盤であり、主軸ユニットはチャック手段を回転駆動するための主軸を備え、スライド台ユニットは加工工具（所謂、刃物）を取り付けるためのスライド台を備えている。 According to the bed structure of the machine tool according to claim 1 of the present invention, the thermal deformation correcting means is provided in the intermediate pipe frame structure that connects the first portion and the second portion of the bed main body, and the thermal deformation means Since the thermal deformation generated in the bed body is corrected, the relative positional relationship between the spindle unit provided in the first part and the slide base unit provided in the second part is corrected, and high-precision machining is suppressed by suppressing the thermal deformation. It can be carried out.
In addition, since the thermal deformation correction means is provided at least on the upper frame of the intermediate pipe frame structure, the relative positional relationship between the upper portions of the first portion and the second portion can be corrected when thermal deformation occurs, With a relatively simple configuration, high-precision machining can be performed while suppressing thermal deformation. Further, since each connection pipe (upper connection pipe, lower connection pipe) and connection pipe are inserted and connected to corresponding connection blocks (upper connection block, lower connection block), each connection pipe or each connection pipe and each connection block Can be easily connected.
The machine tool is, for example, an NC lathe, the spindle unit is provided with a spindle for rotationally driving the chuck means, and the slide base unit is provided with a slide base for attaching a processing tool (so-called blade).

また、本発明の請求項２に記載の工作機械のベッド構造によれば、中間パイプフレーム構造の上フレームにおける特定上連結パイプの軸方向中央部が密封され、一対の特定上連結パイプの片側部及び他側部に対応して加熱・冷却手段が設けられているので、これら加熱・冷却手段をベッド本体の熱変形状態に応じて所要の通りに加熱又は冷却することによって、ベッド本体の熱変形を補正して熱の影響を抑えることができる。尚、加熱・冷却手段としては、例えば熱電変換素子を用いることができる。
また、本発明の請求項３に記載の工作機械のベッド構造によれば、主軸ユニットの端部及びスライド台ユニットの端部は、上連結ブロック及び密封部材に載置固定されるので、熱変形の補正を容易に行うことができる。 According to the machine tool bed structure of the second aspect of the present invention, the axially central portion of the specific upper connection pipe in the upper frame of the intermediate pipe frame structure is sealed, and one side portions of the pair of specific upper connection pipes Since the heating / cooling means are provided corresponding to the other side portion, the heating / cooling means is heated or cooled as required according to the thermal deformation state of the bed main body, so that the bed main body is thermally deformed. Can be corrected to suppress the influence of heat. As the heating / cooling means, for example, a thermoelectric conversion element can be used.
Further, according to the bed structure of the machine tool according to claim 3 of the present invention, the end of the spindle unit and the end of the slide base unit are mounted and fixed on the upper connecting block and the sealing member, so that the heat deformation Can be easily corrected.

また、本発明の請求項４に記載の工作機械のベッド構造によれば、ベッド本体の第１部分と第２部分とを接続する中間パイプフレームに振動抑制手段が設けられ、この振動抑制手段がベッド本体に発生する振動を打ち消して抑制するように作用するので、第１部分に設けられる主軸ユニット及び第２部分に設けられるスライド台ユニットにおける振動の影響を抑えて高精度の加工を行うことができる。   According to the bed structure for a machine tool according to claim 4 of the present invention, the vibration suppression means is provided in the intermediate pipe frame that connects the first part and the second part of the bed body, and the vibration suppression means Since it acts to cancel and suppress the vibration generated in the bed main body, it is possible to perform high-precision processing while suppressing the influence of vibration in the spindle unit provided in the first part and the slide base unit provided in the second part. it can.

また、中間パイプフレーム構造の少なくとも上フレームに振動抑制手段が設けられているので、第１部分及び第２部分において加工時に発生する振動を抑えることができ、比較的簡単な構成でもって振動の影響を抑えて高精度の加工が可能となる。更に、各連結パイプ及び各接続パイプは対応する連結ブロックに挿入連結されるので、連結パイプ又は接続パイプと連結ブロックとの連結を容易にできる。 Further , since vibration suppression means is provided in at least the upper frame of the intermediate pipe frame structure , vibration generated during processing in the first part and the second part can be suppressed, and the influence of vibration can be achieved with a relatively simple configuration. It is possible to process with high accuracy while suppressing the above. Furthermore, since each connection pipe and each connection pipe are inserted and connected to the corresponding connection block, the connection pipe or the connection pipe and the connection block can be easily connected.

また、本発明の請求項５に記載の工作機械のベッド構造によれば、中間パイプフレーム構造の上フレームにおける一対の特定上連結パイプの一端部及び他端部と、この上フレームの残りの一対の上連結パイプとに、振動抑制手段としての加振手段が設けられているので、これら加振手段により中間パイプフレーム構造の上フレームに、発生する振動を打ち消すように振動を加えることによって、ベッド本体に作用する振動の影響を抑えることができる。一対の特定上連結パイプの一端部及び他端部に設けられた加振手段は、主軸ユニット及びスライド台ユニットの方向（例えば、第１方向）に対して垂直な方向（例えば、第２方向）に振動を加え、第２方向の振動を打ち消すように作用する。また残りの一対の連結パイプの一端部及び他端部に設けられた加振手段は、第１方向に振動を加え、第１方向の振動を打ち消すように作用する。尚、加振手段としては、例えば圧電素子を用いることができる。
また、本発明の請求項６に記載の工作機械のベッド構造によれば、主軸ユニットの端部及びスライド台ユニットの端部は、上連結ブロック及び密封部材に載置固定されるので、振動の抑制を容易に行うことができる。 According to the bed structure of the machine tool according to claim 5 of the present invention, one end and the other end of the pair of specific upper connecting pipes in the upper frame of the intermediate pipe frame structure and the remaining pair of the upper frame Since the upper connecting pipe is provided with vibration means as vibration suppression means, the vibration is applied to the upper frame of the intermediate pipe frame structure by these vibration means so as to cancel the generated vibration. The influence of vibration acting on the main body can be suppressed. The vibration means provided at one end and the other end of the pair of specific upper connection pipes are in a direction (for example, the second direction) perpendicular to the direction of the spindle unit and the slide base unit (for example, the first direction). It acts to cancel vibrations in the second direction. Further, the vibration means provided at one end and the other end of the remaining pair of connecting pipes act to vibrate in the first direction and cancel the vibration in the first direction. For example, a piezoelectric element can be used as the vibration means.
According to the bed structure of the machine tool according to claim 6 of the present invention, the end of the spindle unit and the end of the slide base unit are placed and fixed on the upper connecting block and the sealing member. Suppression can be easily performed.

また、本発明の請求項７に記載の工作機械のベッド構造によれば、中間パイプフレーム構造に関連して、振動抑制手段に加えて熱変形補正手段が設けられているので、加工時に発生する振動及び熱の影響を抑えることができる。   In addition, according to the bed structure of the machine tool according to claim 7 of the present invention, the thermal deformation correction means is provided in addition to the vibration suppression means in relation to the intermediate pipe frame structure, and therefore it occurs during machining. The influence of vibration and heat can be suppressed.

また、本発明の請求項８に記載の工作機械のベッド構造によれば、前記ベッド本体の第１部分が第１パイプフレーム構造から構成されているので、この第１部分の軽量化を図ることができる。また、例えば第１パイプフレーム構造に熱変形補正手段を設けることによって、この第１パイプフレーム構造における熱変形を補正することができ、また振動抑制手段を設けることによって、第１パイプフレーム構造における振動を抑制することができる。   According to the bed structure for a machine tool according to claim 8 of the present invention, since the first portion of the bed body is composed of the first pipe frame structure, the weight of the first portion is reduced. Can do. Further, for example, by providing a thermal deformation correction means in the first pipe frame structure, the thermal deformation in the first pipe frame structure can be corrected, and by providing a vibration suppression means, vibration in the first pipe frame structure can be corrected. Can be suppressed.

また、本発明の請求項９に記載の工作機械のベッド構造によれば、ベッド本体の第２部分が第２パイプフレーム構造から構成されているので、この第２部分の軽量化を図ることができる。また、例えば第２パイプフレーム構造に熱変形補正手段を設けることによって、この第２パイプフレーム構造における熱変形を補正することができ、また振動抑制手段を設けることによって、第２パイプフレーム構造における振動を抑制することができる。   According to the bed structure for a machine tool according to claim 9 of the present invention, the second part of the bed body is constituted by the second pipe frame structure, so that the weight of the second part can be reduced. it can. Further, for example, the thermal deformation in the second pipe frame structure can be corrected by providing the second pipe frame structure with the thermal deformation correcting means, and the vibration in the second pipe frame structure can be corrected by providing the vibration suppressing means. Can be suppressed.

また、本発明の請求項１０に記載のベッド構造によれば、ベッド本体の第１部分に主軸支持部が取り付けられ、この主軸支持部に第１スライド機構を介して第１方向に移動自在に主軸部が支持され、またその第２部分にスライド支持部が取り付けられ、このスライド支持部に第２スライド支持機構を介して第２方向に移動自在にスライド台部が支持され、このような構成は、例えばＮＣ旋盤に好都合に適用することができる。   In the bed structure according to claim 10 of the present invention, the main shaft support portion is attached to the first portion of the bed main body, and the main shaft support portion is movable in the first direction via the first slide mechanism. The main shaft portion is supported, and a slide support portion is attached to the second portion thereof. The slide support portion is supported by the slide support portion so as to be movable in the second direction via the second slide support mechanism. Can be conveniently applied to NC lathes, for example.

また、本発明の請求項１１に記載の工作機械のベッド構造によれば、ベッド本体は主軸ユニットを支持する第１部分とスライド台ユニットを支持する第２部分とから構成され、この第２部分を構成するパイプフレーム構造に熱変形補正手段が設けられているので、ベッド本体に発生する熱変形を熱変形補正手段によって補正することができる。また、パイプフレーム構造の少なくとも上フレームに熱変形補正手段が設けられているので、比較的簡単な構成でもって熱変形を抑えて高精度の加工が可能となる。更に、各連結パイプ及び各接続パイプは対応する連結ブロックに挿入連結されるので、連結パイプ又は接続パイプと連結ブロックとの連結を容易にできる。 In the machine tool bed structure according to claim 11 of the present invention, the bed main body includes a first portion that supports the spindle unit and a second portion that supports the slide base unit, and the second portion. Since the thermal deformation correction means is provided in the pipe frame structure constituting the thermal deformation, the thermal deformation generated in the bed body can be corrected by the thermal deformation correction means. In addition, since at least the upper frame of the pipe frame structure is provided with the thermal deformation correction means, the thermal deformation can be suppressed with a relatively simple configuration and high-precision machining can be performed. Furthermore, since each connection pipe and each connection pipe are inserted and connected to the corresponding connection block, the connection pipe or the connection pipe and the connection block can be easily connected.

更に、本発明の請求項１２に記載の工作機械のベッド構造によれば、ベッド本体は主軸ユニットを支持する第１部分とスライド台ユニットを支持する第２部分とから構成され、この第２部分を構成するパイプフレーム構造に振動抑制手段が設けられているので、この振動抑制手段がベッド本体に発生する振動を打ち消すように働き、振動による影響を抑えて高精度の加工を行うことができる。また、パイプフレーム構造の少なくとも上フレームに振動抑制手段が設けられているので、比較的簡単な構成でもって振動を抑制することができる。更に、各連結パイプ及び各接続パイプは対応する連結ブロックに挿入連結されるので、連結パイプ又は接続パイプと連結ブロックとの連結を容易にできる。 Further, according to the bed structure for a machine tool of the twelfth aspect of the present invention, the bed body is composed of a first part that supports the spindle unit and a second part that supports the slide base unit, and this second part. Since the vibration suppressing means is provided in the pipe frame structure that constitutes, the vibration suppressing means works to cancel the vibration generated in the bed main body, and it is possible to perform highly accurate processing while suppressing the influence of vibration. In addition, since vibration suppression means is provided on at least the upper frame of the pipe frame structure, vibration can be suppressed with a relatively simple configuration. Furthermore, since each connection pipe and each connection pipe are inserted and connected to the corresponding connection block, the connection pipe or the connection pipe and the connection block can be easily connected.

以下、添付図面を参照して、本発明に従う工作機械のベッド構造の実施形態について説明する。図１は、本発明に従うベッド構造の一実施形態を備えた工作機械としての一例のＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図であり、図２は、図１のベッド構造におけるベッド本体の中間パイプフレーム構造を簡略的に示す斜視図であり、図３は、図２の中間パイプフレーム構造の上フレームを示す斜視図であり、図４は、図１のＮＣ旋盤における主軸及び刃物と中間パイプフレーム構造との関係を示す簡略説明図であり、図５（ａ）〜（ｄ）は、中間パイプフレーム構造の熱変形の態様を説明するための簡略説明図である。   Hereinafter, an embodiment of a bed structure of a machine tool according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing an NC lathe as an example of a machine tool provided with an embodiment of a bed structure according to the present invention, and FIG. 2 is an intermediate pipe frame of a bed body in the bed structure of FIG. FIG. 3 is a perspective view schematically showing the structure, FIG. 3 is a perspective view showing an upper frame of the intermediate pipe frame structure of FIG. 2, and FIG. 4 is a spindle and cutting tool and intermediate pipe frame structure in the NC lathe of FIG. FIG. 5A to FIG. 5D are simplified explanatory views for explaining a mode of thermal deformation of the intermediate pipe frame structure.

図１において、図示のＮＣ旋盤は、工場の床面などに設置されるベッド本体２と、ベッド本体２の片側部（図１において左部）に取り付けられた主軸ユニット４と、このベッド本体２の他側部（図１において右部）に取り付けられたスライド台ユニット６を備えている。ベッド本体２は、主軸ユニット４が取り付けられた第１部分８と、スライド台ユニット６が取り付けられた第２部分１０と、第１部分８と第２部分１０との間に設けられた中間部分１２とから構成され、この形態では、第１及び第２部分８，１０がブロック状に形成され、中間部分１２が中間パイプフレーム構造１４から構成されている。この中間パイプフレーム構造１４については、後に詳細に説明する。   In FIG. 1, the illustrated NC lathe includes a bed main body 2 installed on a floor surface of a factory, a spindle unit 4 attached to one side of the bed main body 2 (left part in FIG. 1), and the bed main body 2. A slide base unit 6 attached to the other side (right side in FIG. 1) is provided. The bed body 2 includes a first part 8 to which the spindle unit 4 is attached, a second part 10 to which the slide base unit 6 is attached, and an intermediate part provided between the first part 8 and the second part 10. In this embodiment, the first and second portions 8 and 10 are formed in a block shape, and the intermediate portion 12 is formed of an intermediate pipe frame structure 14. The intermediate pipe frame structure 14 will be described in detail later.

主軸ユニット４は、ベッド本体２の第１部分８の上面に取り付けられた主軸支持部１６と、主軸（図示せず）を備えた主軸部１８とを備えている。主軸支持部１６の前後方向（図１において左下から右上の方向）中央部には凹部２０が設けられ、この凹部２０を設けることによって、主軸支持部１６の前側部２２及び後側部２４は上方に突出している。主軸部１８は、主軸支持部１６の凹部２０にその下部が収容されるように配置され、第１スライド機構２６を介して主軸支持部１６に移動自在に支持されている。この形態では、主軸支持部２６の前側部２２及び後側部２４の上端部に前案内部材２８及び後案内部材３０が設けられ、また主軸部１８の前側部及び後側部には、図１において左上から右下の方向である第１方向（即ち、主軸ユニット４からスライド台ユニット６に向かう方向）に間隔をおいて一対のブロック３２が設けられ（図１において、主軸部１８の前側部に設けたもののみを示す）、かかるブロック３２が前案内部材２８及び後案内部材３０に移動自在に装着されており、従って、主軸部１８は上記第１方向に、即ちスライド台ユニット６に近接及び離隔する方向に移動自在に主軸支持部１６に支持され、第１駆動源（図示せず）によって駆動される。   The main shaft unit 4 includes a main shaft support portion 16 attached to the upper surface of the first portion 8 of the bed main body 2 and a main shaft portion 18 including a main shaft (not shown). A concave portion 20 is provided in the central portion of the main shaft support portion 16 in the front-rear direction (the direction from the lower left to the upper right in FIG. 1), and by providing the concave portion 20, the front side portion 22 and the rear side portion 24 of the main shaft support portion 16 are located upward. Protruding. The main shaft portion 18 is disposed so that the lower portion thereof is accommodated in the concave portion 20 of the main shaft support portion 16, and is supported by the main shaft support portion 16 through the first slide mechanism 26 so as to be movable. In this embodiment, the front guide member 28 and the rear guide member 30 are provided at the upper end portions of the front side portion 22 and the rear side portion 24 of the main shaft support portion 26, and the front side portion and the rear side portion of the main shaft portion 18 are provided with FIG. In FIG. 1, a pair of blocks 32 are provided at an interval in a first direction (ie, a direction from the spindle unit 4 toward the slide base unit 6) that is a direction from the upper left to the lower right (in FIG. 1, the front side portion of the spindle portion 18). The block 32 is movably mounted on the front guide member 28 and the rear guide member 30, so that the main shaft portion 18 is close to the slide base unit 6 in the first direction. And it is supported by the spindle support part 16 so as to be movable in a separating direction, and is driven by a first drive source (not shown).

主軸部１８には主軸（図示せず）が回転自在に支持され、この主軸にはチャック手段３４が装着され、加工すべき被加工物がチャック手段３４に着脱自在に取り付けられる。また、この主軸には電動モータの如き駆動源（図示せず）が駆動連結され、この駆動源の作用によって、主軸（これと一体にチャック手段３４及び被加工物）が所定方向に回転駆動される。   A main shaft (not shown) is rotatably supported on the main shaft 18, and chuck means 34 is attached to the main shaft, and a workpiece to be processed is detachably attached to the chuck means 34. Further, a drive source (not shown) such as an electric motor is drivingly connected to the main shaft, and the main shaft (the chuck means 34 and the work piece integrally therewith) is rotationally driven in a predetermined direction by the action of the drive source. The

また、スライド台ユニット６は、ベッド本体２の第２部分１０の上面に取り付けられたスライド台支持部３６と、スライド台３８を備えたスライド台部４０とを備えている。スライド台支持部３６は支持本体部４１とこの支持本体部４１の両側に配設された細長い一対の支持ブロック４２，４４から構成され、かかる支持ブロック４２，４４が上記第１方向（図１において左上から右下の方向）に間隔をおいて配置されるように、スライド台支持部３６が第２部分１０に取り付けられている。スライド台部４０は、第２スライド機構４６を介してスライド台支持部３６に移動自在に支持されている。この形態では、一対の支持ブロック４２，４４には案内部材４８，５０が設けられ、またスライド台部４０の両側部には、図１において左下から右上の方向である第２方向（即ち、上記第１方向に対して垂直な第２方向）に間隔をおいて一対のブロック５２が設けられ（図１において、スライド台部４０の右側の側部に設けたもののみを示す）、かかるブロック５２が案内部材４８，５０に移動自在に装着されており、従って、スライド台部４０は上記第２方向に移動自在にスライド台支持部３６に支持され、電動モータの如き第２駆動源５４によって駆動される。   The slide base unit 6 includes a slide base support portion 36 attached to the upper surface of the second portion 10 of the bed body 2 and a slide base portion 40 including a slide base 38. The slide table support portion 36 includes a support main body portion 41 and a pair of elongated support blocks 42 and 44 disposed on both sides of the support main body portion 41. The support blocks 42 and 44 are arranged in the first direction (in FIG. 1). The slide base support part 36 is attached to the second portion 10 so as to be spaced apart from the upper left to the lower right. The slide table 40 is supported by the slide table support 36 via the second slide mechanism 46 so as to be movable. In this embodiment, the pair of support blocks 42, 44 are provided with guide members 48, 50, and on both sides of the slide base 40, a second direction (ie, the above-mentioned direction from the lower left to the upper right in FIG. 1). A pair of blocks 52 are provided at an interval in a second direction perpendicular to the first direction (in FIG. 1, only those provided on the right side of the slide base 40 are shown). Are movably mounted on the guide members 48 and 50. Therefore, the slide base 40 is supported by the slide base support 36 so as to be movable in the second direction, and is driven by a second drive source 54 such as an electric motor. Is done.

スライド台部４０のスライド台３８は、刃物台として機能し、このスライド台３８に加工工具が取り付けられる。
次いで、図１とともに図２を参照して、ベッド本体２の中間部分１２、即ち中間パイプフレーム構造１４について説明すると、図示の中間パイプフレーム構造１４は、上下方向に間隔をおいて配設された上フレーム６２及び下フレーム６４を備え、上フレーム６２及び下フレーム６４が複数の接続パイプ６６により接続されている。上フレーム６２及び下フレーム６４は実質上同一の構成であり、上フレーム６２（又は下フレーム６４）について説明すると、図示の上フレーム６２（又は下フレーム６４）は、４本の上連結パイプ６８（又は下連結パイプ７０）及び４つの上連結ブロック７２（又は下連結ブロック７４）から構成されている。各上連結ブロック７２（又は下連結ブロック７４）は略立方体状に形成され、その各面（即ち、立方体状の各面）には連結凹部７６（又は７８）が設けられている。上フレーム６２（又は下フレーム６４）においては、各上連結パイプ６８（又は下連結パイプ７０）の両端部が対応する上連結ブロック７２（又は下連結ブロック７４）の連結凹部７６（又は７８）に挿入され、４本の上連結パイプ６８（又は下連結パイプ７０）を上連結ブロック７２（又は下連結ブロック７４）に挿入連結することによって、矩形状の上フレーム６２（又は下フレーム６４）が形成される。尚、連絡ブロック７２，７４は略直方体状、球状などの適宜の形状でよい。 The slide table 38 of the slide table unit 40 functions as a tool table, and a processing tool is attached to the slide table 38.
Next, the intermediate portion 12 of the bed body 2, that is, the intermediate pipe frame structure 14 will be described with reference to FIG. 2 together with FIG. 1. The illustrated intermediate pipe frame structure 14 is disposed at intervals in the vertical direction. An upper frame 62 and a lower frame 64 are provided, and the upper frame 62 and the lower frame 64 are connected by a plurality of connection pipes 66. The upper frame 62 and the lower frame 64 have substantially the same configuration. The upper frame 62 (or the lower frame 64) will be described. The upper frame 62 (or the lower frame 64) shown in the figure has four upper connecting pipes 68 ( Alternatively, the lower connection pipe 70) and four upper connection blocks 72 (or lower connection blocks 74) are included. Each upper connection block 72 (or lower connection block 74) is formed in a substantially cubic shape, and a connection recess 76 (or 78) is provided on each surface (that is, each surface of the cube shape). In the upper frame 62 (or the lower frame 64), both ends of each upper connection pipe 68 (or lower connection pipe 70) are connected to the connection recesses 76 (or 78) of the corresponding upper connection block 72 (or lower connection block 74). The rectangular upper frame 62 (or lower frame 64) is formed by inserting and connecting the four upper connection pipes 68 (or lower connection pipes 70) to the upper connection block 72 (or lower connection block 74). Is done. The communication blocks 72 and 74 may have an appropriate shape such as a substantially rectangular parallelepiped shape or a spherical shape.

上フレーム６２の上連結パイプ６８、下フレーム６４の下連結パイプ７０及び接続パイプ６６は、例えばオイルなどの液体が充填密封された中空パイプであるのが好ましく、このようなパイプを用いることによって、各パイプの剛性を高めることができるとともに、後述する熱変形の補正をも容易に行うことが可能となる。各接続パイプ６６の一端部は上フレーム６２の対応する上連結ブロック７２の連結凹部７６に挿入連結され、その他端部が下フレーム６４の対応する下連結ブロック７４に挿入連結され、このようにして図１及び図２に示す中間パイプフレーム構造１４が構成される。   The upper connection pipe 68 of the upper frame 62, the lower connection pipe 70 and the connection pipe 66 of the lower frame 64 are preferably hollow pipes filled and sealed with a liquid such as oil, for example, and by using such pipes, The rigidity of each pipe can be increased, and correction of thermal deformation described later can be easily performed. One end of each connection pipe 66 is inserted and connected to the connection recess 76 of the corresponding upper connection block 72 of the upper frame 62, and the other end is inserted and connected to the corresponding lower connection block 74 of the lower frame 64. The intermediate pipe frame structure 14 shown in FIGS. 1 and 2 is configured.

この実施形態では、ベッド本体２の第１部分８と第２部分１０との間に上述した中間パイプフレーム構造１４が介在されることに関連して、主軸ユニット４の一端部（即ち、スライド台ユニット６側の端部）が中間パイプフレーム構造１４の上フレーム６２の一対の上連結ブロック７２（ベッド本体２の第１部分８に固定された上連結ブロック）に載置固定され、またスライド台ユニット６の一側端部（即ち、主軸ユニット４側の側端部であって、この実施形態においては、支持ブロック４４）がこの上フレーム６２の残りの一対の上連結ブロック７２（ベッド本体２の第２部分１０に固定された上連結ブロック）に載置固定され、このように構成することによって、後述する熱変形の補正を容易に行うことが可能となる。 In this embodiment, in connection with the above-described intermediate pipe frame structure 14 being interposed between the first portion 8 and the second portion 10 of the bed body 2, one end portion of the spindle unit 4 (that is, the slide base). The end portion on the unit 6 side) is placed and fixed on a pair of upper connection blocks 72 (upper connection blocks fixed to the first portion 8 of the bed body 2) of the upper frame 62 of the intermediate pipe frame structure 14, and a slide base One side end portion of the unit 6 (that is, the side end portion on the main shaft unit 4 side, in this embodiment, the support block 44) is the remaining pair of upper connection blocks 72 (the bed main body 2) of the upper frame 62. The upper connecting block fixed to the second portion 10 is mounted and fixed, and thus configured, it becomes possible to easily correct thermal deformation described later.

この形態では、中間パイプフレーム構造１４に関連して、ベッド本体２の熱変形を補正するための熱変形補正手段８２が設けられている。図３をも参照して、図示の熱変形補正手段８２は４つの加熱・冷却手段、即ち第１〜第４加熱・冷却手段８４，８６，８８，９０から構成され、この形態では上フレーム６２に関連してこれら第１〜第４加熱・冷却手段８４〜９０が設けられている。尚、熱変形の補正の理解を容易にするために、図３に示すように、上フレーム６２の上連結パイプ６８を第１〜第４上連結パイプ６８Ａ〜６８Ｄとして以下の説明する。   In this embodiment, thermal deformation correction means 82 for correcting thermal deformation of the bed main body 2 is provided in association with the intermediate pipe frame structure 14. Referring also to FIG. 3, the illustrated thermal deformation correction means 82 includes four heating / cooling means, that is, first to fourth heating / cooling means 84, 86, 88, 90. The first to fourth heating / cooling means 84 to 90 are provided in relation to the above. In order to facilitate the understanding of correction of thermal deformation, the following description will be made assuming that the upper connection pipe 68 of the upper frame 62 is first to fourth upper connection pipes 68A to 68D, as shown in FIG.

上フレーム６２の上記第１方向に対応する一対の上連結パイプ６８Ａ，６８Ｃ（主軸ユニット４が固定された一対の上連結ブロック７２間に連結された上連結パイプ６８Ａ及びスライド台ユニット６が固定された一対の上連結ブロック７２間に連結された上連結パイプ６８Ｃ）は、軸方向中央部が密封部材９２，９４によって密封され、一方の上連結パイプ６８Ａにおいては、密封部材９２によって第１部位６８Ａａ（片側部位）と第２部位６８Ａｂ（他側部位）に仕切られ、主軸ユニット４の一端部はこの密封部材９２にも載置固定され、また他方の上連結パイプ６８Ｃにおいては、密封部材９４によって第１部位６８Ｃａ（片側部位）と第２部位６８Ｃｂ（他側部位）とに仕切られ、スライド台ユニット６の一側部はこの密封部材９４にも載置固定されている。   A pair of upper connection pipes 68A and 68C corresponding to the first direction of the upper frame 62 (the upper connection pipe 68A connected between the pair of upper connection blocks 72 to which the spindle unit 4 is fixed and the slide base unit 6 are fixed. The upper connection pipe 68 </ b> C) connected between the pair of upper connection blocks 72 is sealed at the axial center by the sealing members 92 and 94, and in the one upper connection pipe 68 </ b> A, the first portion 68 </ b> Aa is sealed by the sealing member 92. (One side part) and second part 68Ab (other side part) are partitioned, and one end portion of the spindle unit 4 is also placed and fixed on this sealing member 92, and the other upper connection pipe 68C is sealed by a sealing member 94. The first part 68Ca (one side part) and the second part 68Cb (other side part) are partitioned, and one side portion of the slide base unit 6 is connected to the sealing member 94. It has been mounted and fixed.

第１〜第４加熱・冷却手段８４，８６，８８，９０は、例えば熱電変換素子から構成することができ、この熱電変換素子として例えばペルチェ素子が用いられる。この実施形態では、第１及び第２加熱・冷却手段８４，８６は上連結パイプ６８Ａの第１及び第２部位６８Ａａ，６８Ａｂの中間周面に設けられ、また第３及び第４加熱・冷却手段８８，９０は上連結パイプ６８Ｃの第１及び第２部位６８Ｃａ，６８Ｃｂの中間周面に設けられる。   The first to fourth heating / cooling means 84, 86, 88, 90 can be constituted by, for example, thermoelectric conversion elements, and, for example, Peltier elements are used as the thermoelectric conversion elements. In this embodiment, the first and second heating / cooling means 84, 86 are provided on the intermediate peripheral surfaces of the first and second portions 68Aa, 68Ab of the upper connecting pipe 68A, and the third and fourth heating / cooling means. 88 and 90 are provided on the intermediate peripheral surfaces of the first and second portions 68Ca and 68Cb of the upper connecting pipe 68C.

このような熱変形補正手段８２を備えたＮＣ旋盤では、次の通りにしてベッド本体２の熱変形を補正する。ＮＣ旋盤のベッド本体２に熱変形が発生しないときには、ベッド本体２の中間パイプフレーム構造１４においても変形が生じてなく、中間パイプフレーム構造１４の上フレーム６２は、図４に示すようにきれいな矩形状となっている。このとき、主軸ユニット４とスライド台ユニット６とは所定の位置関係に保たれ、主軸部１８のチャック手段３４に保持された被加工物９５と、スライド台部４０のスライド台３８（刃物台）に取り付けられた加工工具９６とは、所定の位置関係に保たれ、このような状態で加工工具９６により被加工物９５を切削加工すると、任意の断面にける被加工物９５の直径は一定となり、被加工物９５を円筒状に切削加工することができる。 In the NC lathe provided with such a thermal deformation correction means 82, the thermal deformation of the bed main body 2 is corrected as follows. When no thermal deformation occurs in the bed main body 2 of the NC lathe, no deformation occurs in the intermediate pipe frame structure 14 of the bed main body 2, and the upper frame 62 of the intermediate pipe frame structure 14 has a clean rectangular shape as shown in FIG. It has a shape. At this time, the spindle unit 4 and the slide base unit 6 are maintained in a predetermined positional relationship, and the workpiece 95 held by the chuck means 34 of the spindle part 18 and the slide base 38 (tool post) of the slide base part 40. The machining tool 96 attached to the workpiece is maintained in a predetermined positional relationship. When the workpiece 95 is cut with the machining tool 96 in such a state, the diameter of the workpiece 95 in an arbitrary cross section becomes constant. The workpiece 95 can be cut into a cylindrical shape.

一方、加工時に発生する熱によって上連結パイプ６８Ｃの第１部位６８Ｃａ側が相対的に温度が高く、その第２部位６８Ｃｂ側が相対的に温度が低くなると、ベッド本体２が熱変形し、中間パイプフレーム構造１４は図５（ａ）に実線で示すように熱変形するようになる。また、上連結パイプ６８Ｃの第１部位６８Ｃａ側が相対的に温度が低く、その第２部位６８Ｃｂ側が相対的に温度が高いと、ベッド本体２の熱変形によって中間パイプフレーム構造１４は図５（ｂ）に実線で示すように熱変形するようになる。更に、上連結パイプ６８Ａの第１部位６８Ａａ側が相対的に温度が高く、その第２部位６８Ａｂ側が相対的に温度が低いと、ベッド本体２の熱変形によって中間パイプフレーム構造１４は図５（ｃ）に実線で示すように熱変形し、また上連結パイプ６８Ａの第１部位６８Ａａ側が相対的に温度が低く、その第２部位６８Ａｂ側が相対的に温度が高いと、ベッド本体２の熱変形によって中間パイプフレーム構造１４は図５（ｄ）に実線で示すように熱変形するようになる。これらの熱変形した状態において加工を行うと、被加工物９５の直径は連続的に変化してテーパ状となり、所望の通りに加工できなくなる。 On the other hand, when the temperature at the first portion 68Ca side of the upper connecting pipe 68C is relatively high and the temperature at the second portion 68Cb side is relatively low due to heat generated during processing, the bed body 2 is thermally deformed, and the intermediate pipe frame The structure 14 is thermally deformed as shown by a solid line in FIG . Further, when the temperature of the upper connection pipe 68C on the first portion 68Ca side is relatively low and the temperature of the second portion 68Cb side is relatively high, the intermediate pipe frame structure 14 is shown in FIG. ) Will be thermally deformed as indicated by the solid line. Furthermore, when the temperature of the upper portion 68Aa of the upper connecting pipe 68A is relatively high and the temperature of the second portion 68Ab is relatively low, the intermediate pipe frame structure 14 is deformed as shown in FIG. ), When the temperature is relatively low on the first portion 68Aa side of the upper connecting pipe 68A and the temperature is relatively high on the second portion 68Ab side, The intermediate pipe frame structure 14 is thermally deformed as shown by a solid line in FIG . If processing is performed in these thermally deformed states, the diameter of the workpiece 95 changes continuously and becomes tapered, and cannot be processed as desired.

例えば、図５（ａ）で示すように変形したときには、第３加熱・冷却手段８８により冷却して上連結パイプ６８Ｃの第１部位６８Ｃａの温度を低下させるとともに、第４加熱・冷却手段９０により加熱して上連結パイプ６８Ｃの第２部位６８Ｃｂの温度を上昇させるようにすればよく、かく温度制御することにより、上連結パイプ６８Ｃの第１部位６８Ｃａが幾分収縮し、その第２部位６８Ｃｂが幾分伸長し、これによって、上連結パイプ６８Ｃが元の状態に戻り、上フレーム６２が図５（ａ）に二点鎖線で示すようにきれいな矩形状に戻り、被加工物９５に対する高精度の切削加工を行うことができる。 For example, when it is deformed as shown in FIG. 5 (a), it is cooled by the third heating / cooling means 88 to lower the temperature of the first portion 68Ca of the upper connection pipe 68C, and by the fourth heating / cooling means 90. The temperature of the second portion 68Cb of the upper connecting pipe 68C may be increased by heating, and by controlling the temperature, the first portion 68Ca of the upper connecting pipe 68C contracts somewhat, and the second portion 68Cb thereof is contracted. There was somewhat extended, whereby the upper connecting pipe 68C is returned to its original state, the upper frame 62 is returned to a clean rectangular shape as shown by the two-dot chain line in FIG. 5 (a), high-precision relative to the workpiece 95 Can be cut.

また、例えば、図５（ｂ）で示すように変形したときには、第３加熱・冷却手段８８により加熱して上連結パイプ６８Ｃの第１部位６８Ｃａを幾分させるとともに、第４加熱・冷却手段９０により冷却して上連結パイプ６８Ｃの第２部位６８Ｃｂを幾分収縮させればよく、例えば図５（ｃ）で示すように変形したときには、第１加熱・冷却手段８４により冷却して上連結パイプ６８Ａの第１部位６８Ａａを幾分収縮させるとともに、第２加熱・冷却手段８６により加熱して上連結パイプ６８Ａの第２部位６８Ａｂを幾分伸長させればよく、更に、例えば図５（ｄ）で示すように変形したときには、第１加熱・冷却手段８４により加熱して上連結パイプ６８Ａの第１部位６８Ａａを幾分伸長させるとともに、第２加熱・冷却手段８６により冷却して上連結パイプ６８Ａの第２部位６８Ａｂを幾分収縮させればよく、このように温度制御することによって、上述した同様に、上フレーム６２が元の状態に戻り、被加工物９５に対して高精度の加工を行うことができる。 Further, for example, when it is deformed as shown in FIG. 5B, the third heating / cooling means 88 heats the first portion 68Ca of the upper connecting pipe 68C to some extent, and the fourth heating / cooling means 90 The second portion 68Cb of the upper connecting pipe 68C may be somewhat contracted by cooling by the above-described method . For example, when the second connecting portion 68Cb is deformed as shown in FIG. The first portion 68Aa of 68A may be somewhat contracted and heated by the second heating / cooling means 86 to extend the second portion 68Ab of the upper connection pipe 68A somewhat . Further, for example, FIG. When the deformation is caused, the first heating / cooling means 84 heats the first connecting portion 68Aa of the upper connection pipe 68A to some extent, and the second heating / cooling means 86 cools the first portion 68Aa. And it is sufficient to the second portion 68Ab of the upper connecting pipe 68A somewhat shrunk by such temperature control, as described above, the upper frame 62 is returned to its original state, with respect to the workpiece 95 High-precision machining.

このような上連結パイプ６８Ａの第１部位６８Ａａ及び第２部位６８Ａｂ並びに上連結パイプ６８Ｃの第１部位６８Ｃａ及び第２部位６８Ｃｂの加熱、冷却の制御、即ち第１〜第４加熱・冷却手段８４〜９０による温度制御は、例えばこれらの部位の熱変形量を測定し、測定した熱変形量に基づいて行うことができ、或いはこれらの部位の温度を検知し、検知した温度に基づいて行うことができる。   Control of heating and cooling of the first part 68Aa and the second part 68Ab of the upper connection pipe 68A and the first part 68Ca and the second part 68Cb of the upper connection pipe 68C, that is, first to fourth heating / cooling means 84. The temperature control by ~ 90 can be performed, for example, by measuring the amount of thermal deformation of these parts and based on the measured amount of thermal deformation, or by detecting the temperature of these parts and based on the detected temperature. Can do.

尚、上述した実施形態では、中間パイプフレーム構造１４の上フレーム６２に関連して熱変形補正手段８２を設けているが、この上フレーム６２に加えて下フレーム６４に、上述したと同様の熱変形補正手段を設けるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the thermal deformation correction means 82 is provided in association with the upper frame 62 of the intermediate pipe frame structure 14, but the lower frame 64 in addition to the upper frame 62 has the same heat as described above. Deformation correction means may be provided.

次に、図６〜図１０を参照して、本発明に従う工作機械のベッド構造の第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態のベッド構造における中間パイプフレーム構造の上フレームを示す斜視図であり、図７（ａ）及び（ｂ）は、図６の上フレームの第２方向の振動による変形を示す図であり、図８（ａ）はベッド本体に加わる第２方向の振動による上フレームの変位及び振動抑制手段による上フレームの変位を示す図であり、図８（ｂ）は、振動抑制手段の加振後の上フレームの変位を示す図であり、図９（ａ）及び（ｂ）は、図６の上フレームの第１方向の振動による変形を示す図であり、図１０（ａ）はベッド本体に加わる第１方向の振動による上フレームの変位及び振動抑制手段による上フレームの変位を示す図であり、図１０（ｂ）は、振動抑制手段による加振後の上フレームの変位を示す図である。尚、この第２の実施形態において、上述した第１の実施形態と実質上同一の部材には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。   Next, a second embodiment of a machine tool bed structure according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view showing the upper frame of the intermediate pipe frame structure in the bed structure of the second embodiment, and FIGS. 7A and 7B show the vibration of the upper frame in FIG. 6 in the second direction. FIG. 8A is a diagram showing the deformation, and FIG. 8A is a diagram showing the displacement of the upper frame due to the vibration in the second direction applied to the bed body and the displacement of the upper frame by the vibration suppressing means, and FIG. FIGS. 9A and 9B are views showing the deformation of the upper frame of FIG. 6 due to vibration in the first direction, and FIG. FIG. 10A is a diagram showing the displacement of the upper frame due to the vibration in the first direction applied to the bed body and the displacement of the upper frame due to the vibration suppressing means, and FIG. It is a figure which shows a displacement. In the second embodiment, substantially the same members as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この第２の実施形態のベッド構造においては、ベッド本体の中間パイプフレーム構造に関連して振動抑制手段１０２が設けられ、振動抑制手段１０２は４つの加振手段、即ち第１〜第４加振手段１０４，１０６，１０８，１１０から構成され、この形態では上フレーム６２に関連してこれら第１〜第４加振手段１０４〜１１０が設けられている。   In the bed structure of the second embodiment, the vibration suppressing means 102 is provided in relation to the intermediate pipe frame structure of the bed body, and the vibration suppressing means 102 includes four vibration means, that is, first to fourth vibrations. The first to fourth vibration means 104 to 110 are provided in association with the upper frame 62 in this embodiment.

第１〜第４加振手段１０４，１０６，１０８，１１０は、例えば圧電素子から構成することができ、この実施形態では、第１加振手段１０４が上連結パイプ６８Ａの第２部位６８Ａｂ側の端部に取り付けられ、第２加振手段１０６が上連結パイプ６８Ｃの第１部位６８Ｃａ側の端部に取り付けられ、これら第１及び第２加振手段１０４，１０６は、第２方向（図６において左下から右上の方向）の振動を抑制するように作用する。尚、第１加振手段１０４を上連結パイプ６８Ａの第１部位６８Ａａ側の端部に取り付け、第２加振手段１０６を上連結パイプ６８Ｃの第２部位６８Ｃｂ側の端部に取り付けるようにしてもよい。   The first to fourth vibration means 104, 106, 108, 110 can be constituted by, for example, piezoelectric elements. In this embodiment, the first vibration means 104 is located on the second portion 68Ab side of the upper connection pipe 68A. The second vibrating means 106 is attached to the end of the upper connecting pipe 68C on the first portion 68Ca side, and the first and second vibrating means 104, 106 are attached in the second direction (FIG. 6). In the direction from the lower left to the upper right). The first vibration means 104 is attached to the end of the upper connection pipe 68A on the first portion 68Aa side, and the second vibration means 106 is attached to the end of the upper connection pipe 68C on the second portion 68Cb side. Also good.

また、第３加振手段１０８は上連結パイプ６８Ｂの主軸ユニット側の端部に取り付けられ、第４加振手段１１０は上連結パイプ６８Ｄのスライド台ユニット側の端部に取り付けられ、これら第３及び第４加振手段１０８，１１０は、第１方向（図６において左上から右下の方向）の振動を抑制するように作用する。尚、第３加振手段１０８を上連結パイプ６８Ｂのスライド台ユニット側の端部に取り付け、第４加振手段１１０を上連結パイプ６８Ｄの主軸ユニット側の端部に取り付けるようにしてもよい。この第２の実施形態におけるその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一である。   The third vibrating means 108 is attached to the end of the upper connecting pipe 68B on the main shaft unit side, and the fourth vibrating means 110 is attached to the end of the upper connecting pipe 68D on the slide base unit side. The fourth vibrating means 108 and 110 act to suppress vibrations in the first direction (the direction from the upper left to the lower right in FIG. 6). The third vibrating means 108 may be attached to the end of the upper connecting pipe 68B on the slide base unit side, and the fourth vibrating means 110 may be attached to the end of the upper connecting pipe 68D on the main shaft unit side. Other configurations in the second embodiment are substantially the same as those in the first embodiment described above.

このような振動抑制手段１０２を備えたＮＣ旋盤では、次の通りにしてベッド本体に作用する振動を抑える。ＮＣ旋盤のベッド本体２に振動が作用しないときには、ベッド本体の中間パイプフレーム構造においても振動による変位が発生せず、中間パイプフレーム構造の上フレーム６２は、図４に示すようにきれいな矩形状となっており、従って、上述したと同様に、被加工物２を高精度の円筒形状に切削加工することができる。   In the NC lathe provided with such vibration suppressing means 102, vibration acting on the bed main body is suppressed as follows. When no vibration is applied to the bed body 2 of the NC lathe, no displacement due to vibration occurs in the intermediate pipe frame structure of the bed body, and the upper frame 62 of the intermediate pipe frame structure has a clean rectangular shape as shown in FIG. Therefore, similarly to the above, the workpiece 2 can be cut into a highly accurate cylindrical shape.

一方、第２方向の振動がベッド本体に作用すると、その中間パイプフレーム構造の上フレーム６２は、図７（ａ）及び（ｂ）で示すように変位し、図８（ａ）に実線で示すように振動変位する。このような場合、図８（ａ）に破線で示す振動を第１及び第２加振手段１０４、１０６により付与すればよく、このような振動を付与することによって、第１及び第２加振手段１０４，１０６による加振力が上フレーム６２に作用する第２方向の振動を打ち消すように働き、これによって上フレーム６２の振動変位が抑えられて図７（ａ）及び（ｂ）に二点鎖線で示す状態に保持され、このような加振力を付与することによって、被加工物に対する所望の高精度な切削加工を行うことができる。   On the other hand, when the vibration in the second direction acts on the bed main body, the upper frame 62 of the intermediate pipe frame structure is displaced as shown in FIGS. 7A and 7B, and is shown by a solid line in FIG. The vibration is displaced as follows. In such a case, the vibration indicated by the broken line in FIG. 8A may be applied by the first and second vibration means 104 and 106, and by applying such vibration, the first and second vibrations are applied. The vibration force of the means 104, 106 acts to cancel the vibration in the second direction acting on the upper frame 62, thereby suppressing the vibration displacement of the upper frame 62. Two points are shown in FIGS. By maintaining such a state indicated by the chain line and applying such an exciting force, it is possible to perform a desired high-precision cutting process on the workpiece.

また、第１方向の振動がベッド本体に作用すると、その中間パイプフレーム構造の上フレーム６２は、図９（ａ）及び（ｂ）で示すように変位し、図１０（ａ）に実線で示すように振動変位する。このような場合、図１０（ａ）に破線で示す振動を第３及び第４加振手段１０８、１１０により付与すればよく、このような振動を付与することによって、第３及び第４加振手段１０８，１１０による加振力が上フレーム６２に作用する第１方向の振動を打ち消すように働き、これによって上フレーム６２の振動変位が抑えられて図９（ａ）及び（ｂ）に二点鎖線で示す状態に保持され、このようにしても被加工物に対する高精度の切削加工を行うことができる。   When the vibration in the first direction acts on the bed main body, the upper frame 62 of the intermediate pipe frame structure is displaced as shown in FIGS. 9A and 9B, and is shown by a solid line in FIG. The vibration is displaced as follows. In such a case, the vibration indicated by the broken line in FIG. 10 (a) may be applied by the third and fourth vibration means 108 and 110, and by applying such vibration, the third and fourth vibrations are applied. The vibration force of the means 108, 110 acts to cancel the vibration in the first direction acting on the upper frame 62, whereby the vibration displacement of the upper frame 62 is suppressed, and two points are shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). The state shown by the chain line is maintained, and even in this way, highly accurate cutting can be performed on the workpiece.

第１〜第４加振手段１０４〜１１０による加振制御については、例えば中間パイプフレーム構造の上フレーム６２に第１方向の振動を検知する第１振動検知センサと第２方向の振動を検知する第２振動検知センサを設け、第１振動センサにより検知した振動を打ち消すように第３及び第４加振手段１０８，１１０の加振制御が行われ、第２振動センサにより検知した振動を打ち消すように第１及び第２加振手段１０４及び１０６の加振制御が行われる。   As for the vibration control by the first to fourth vibration means 104 to 110, for example, a first vibration detection sensor that detects vibration in the first direction on the upper frame 62 of the intermediate pipe frame structure and vibration in the second direction are detected. A second vibration detection sensor is provided, and the vibration control of the third and fourth vibration means 108 and 110 is performed so as to cancel the vibration detected by the first vibration sensor, so as to cancel the vibration detected by the second vibration sensor. In addition, the vibration control of the first and second vibration means 104 and 106 is performed.

この第２の実施形態においては、上フレーム６２の上連結パイプ６８Ａ，６８Ｃとして密封部材９２，９４によって軸方向中央部が密封されたものを用いているが、このように振動抑制手段１０２を設ける場合、必ずしも密封部材９２，９４により密封されたものを用いる必要はなく、上連結パイプ６８Ｂ，６８Ｄと同様の構成のものを用いるようにしてもよい。   In the second embodiment, the upper connection pipes 68A and 68C of the upper frame 62 are sealed at the center in the axial direction by the sealing members 92 and 94. In this way, the vibration suppressing means 102 is provided. In this case, it is not always necessary to use the one sealed by the sealing members 92 and 94, and the one having the same configuration as the upper connection pipes 68B and 68D may be used.

第１の実施形態では、加工時の熱による影響を抑えるために中間パイプフレーム構造１４に熱変形補正手段８２を設け、また第２の実施形態では、加工時の振動による影響を抑えるために中間パイプフレーム構造に振動抑制手段１０２を設けているが、一つのベッド本体の中間パイプフレーム構造に図１１に示すように熱変形防止手段及び振動抑制手段の双方を設けるようにしてもよい。   In the first embodiment, the intermediate pipe frame structure 14 is provided with a thermal deformation correcting means 82 in order to suppress the influence of heat during processing. In the second embodiment, the intermediate pipe frame structure 14 is provided with an intermediate to suppress the influence of vibration during processing. Although the vibration suppressing means 102 is provided in the pipe frame structure, both the thermal deformation preventing means and the vibration suppressing means may be provided in the intermediate pipe frame structure of one bed body as shown in FIG.

工作機械の一例としてのＮＣ旋盤のベッド構造の第３の実施形態を示す図１１において、この第３の実施形態では、第２の実施形態と同様に振動抑制手段１０２が設けられている。即ち、第１加振手段１０４が上連結パイプ６８Ａの第２部位６８Ａｂ側の端部に取り付けられ、第２加振手段１０６が上連結パイプ６８Ｃの第１部位６８Ｃａ側の端部に取り付けられ、第３加振手段１０８が上連結パイプ６８Ｂの主軸ユニット側の端部に取り付けられ、また第４加振手段１１０が上連結パイプ６８Ｄのスライド台ユニット側の端部に取り付けられており、従って、上述したと同様にしてベッド本体に作用する振動を抑えることができる。   In FIG. 11 which shows 3rd Embodiment of the bed structure of NC lathe as an example of a machine tool, in this 3rd Embodiment, the vibration suppression means 102 is provided similarly to 2nd Embodiment. That is, the first vibration means 104 is attached to the end of the upper connection pipe 68A on the second portion 68Ab side, the second vibration means 106 is attached to the end of the upper connection pipe 68C on the first portion 68Ca side, The third vibration means 108 is attached to the end of the upper connection pipe 68B on the main shaft unit side, and the fourth vibration means 110 is attached to the end of the upper connection pipe 68D on the slide base unit side. The vibration which acts on the bed main body can be suppressed in the same manner as described above.

この形態では、この振動抑制手段１０２に加えて、更に、熱変形補正手段１１２が設けられている。この熱変形補正手段１１２も４つの加熱・冷却手段、即ち第１〜第４加熱・冷却手段１１４，１１６，１１８，１２０から構成され、第１及び第２加熱・冷却手段１１４，１１６が上連結パイプ６８Ａの第１及び第２部位６８Ａａ，６８Ａｂの中間周面に設けられ、また第３及び第４加熱・冷却手段１１８，１２０は上連結パイプ６８Ｃの第１及び第２部位６８Ｃａ，６８Ｃｂの中間周面に設けられており、このように第１〜第４加熱・冷却手段１１４〜１２０を設けることによっても、上連結パイプ６８Ａ，６８Ｃの第１部位６８Ａａ，６８Ｃａ及び第２部位６８Ａｂ，６８Ｃｂを所要の通りに加熱、冷却制御を行うことができ、従って、上述したと同様にしてベッド本体の熱変形を補正することができる。   In this embodiment, in addition to the vibration suppressing means 102, a thermal deformation correcting means 112 is further provided. This thermal deformation correction means 112 is also composed of four heating / cooling means, that is, first to fourth heating / cooling means 114, 116, 118, 120, and the first and second heating / cooling means 114, 116 are connected to each other. The first and second portions 68Aa and 68Ab of the pipe 68A are provided on the intermediate peripheral surface, and the third and fourth heating / cooling means 118 and 120 are intermediate between the first and second portions 68Ca and 68Cb of the upper connection pipe 68C. The first portions 68Aa and 68Ca and the second portions 68Ab and 68Cb of the upper connection pipes 68A and 68C are also provided by providing the first to fourth heating / cooling means 114 to 120 as described above. Heating and cooling control can be performed as required, and therefore thermal deformation of the bed body can be corrected in the same manner as described above.

図１２は、第４の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図である。図１２において、この第４の実施形態においては、ベッド本体２０２の第１部分２０４及び第２部分２０６が、これらの間の中間部分２０８の中間パイプフレーム構造２１０と同様に、パイプフレーム構造から構成されている。第１部分２０４は、複数の連結ブロック２１２及び複数の連結パイプ２１４（接続パイプを含む）を直方体状に連結することによって構成される第１パイプフレーム構造２１６から構成され、この形態では、中間パイプフレーム構造２１０を第１方向に二つ並べて連結したような構造となっている。この第１パイプフレーム構造２１６は中間パイプフレーム構造２１０の片側に連結され、かかる第１パイプフレーム構造２１６の上面に主軸ユニット４が取り付けられる。   FIG. 12 is a perspective view schematically showing an NC lathe provided with the bed structure of the fourth embodiment. In FIG. 12, in the fourth embodiment, the first portion 204 and the second portion 206 of the bed body 202 are composed of a pipe frame structure, similar to the intermediate pipe frame structure 210 of the intermediate portion 208 therebetween. Has been. The first portion 204 includes a first pipe frame structure 216 configured by connecting a plurality of connection blocks 212 and a plurality of connection pipes 214 (including connection pipes) in a rectangular parallelepiped shape. The frame structure 210 has a structure in which two frame structures 210 are connected side by side in the first direction. The first pipe frame structure 216 is connected to one side of the intermediate pipe frame structure 210, and the spindle unit 4 is attached to the upper surface of the first pipe frame structure 216.

また、第２部分２０６は、複数の連結ブロック２１７及び複数の連結パイプ２１８（接続パイプを含む）を直方体状に連結することによって構成される第２パイプフレーム構造２２０から構成され、この形態では、中間パイプフレーム構造２１０と略同様な構造となっている。この第２パイプフレーム構造２２０は中間パイプフレーム構造２１０の他側に連結され、かかる第２パイプフレーム構造２２０の上面にスライド台ユニット６が取り付けられる。   The second portion 206 includes a second pipe frame structure 220 configured by connecting a plurality of connection blocks 217 and a plurality of connection pipes 218 (including connection pipes) in a rectangular parallelepiped shape. The intermediate pipe frame structure 210 has substantially the same structure. The second pipe frame structure 220 is connected to the other side of the intermediate pipe frame structure 210, and the slide base unit 6 is attached to the upper surface of the second pipe frame structure 220.

この実施形態では、ベッド本体２０２の全体（即ち、第１部分２０４、第２部分２０６及び中間部分２０８）がパイプフレーム構造から構成されているので、ベッド本体の軽量化を図ることができる。また、このベッド本体２０２の中間パイプフレーム構造２１０に上述した熱変形補正手段を設けることによって、ベッド本体２０２に発生する熱変形を補正して熱による影響を少なくすることができ、またその中間パイプフレーム構造２１０に上述した振動抑制手段を設けることによって、ベッド本体２０２に作用する振動を抑えて振動による影響を少なくすることができる。   In this embodiment, since the entire bed body 202 (that is, the first portion 204, the second portion 206, and the intermediate portion 208) is formed of a pipe frame structure, the bed body can be reduced in weight. Further, by providing the above-described thermal deformation correction means in the intermediate pipe frame structure 210 of the bed main body 202, the thermal deformation generated in the bed main body 202 can be corrected to reduce the influence of heat, and the intermediate pipe can be reduced. By providing the above-described vibration suppressing means in the frame structure 210, it is possible to suppress the vibration acting on the bed main body 202 and reduce the influence of the vibration.

この第４の実施形態では、ベッド本体２０２の第１部分２０４が第１パイプフレーム構造２１６であるので、この第１パイプフレーム構造２１６に関連して、熱変形補正手段及び／又は振動抑制手段を適宜設けるようにしてもよく、このように設けることによって、第１パイプフレーム構造２１６における熱及び／又は振動の影響を抑えることができる。また、ベッド本体２０２の第２部分２０６が第２パイプフレーム構造２２０であるので、この第２パイプフレーム構造２２０に関連して、熱変形補正手段及び／又は振動抑制手段を適宜設けるようにしてもよく、このように設けることによって、第２パイプフレーム構造２２２０における熱及び／又は振動の影響を抑えることができる。   In the fourth embodiment, since the first portion 204 of the bed main body 202 is the first pipe frame structure 216, the thermal deformation correcting means and / or the vibration suppressing means are associated with the first pipe frame structure 216. It may be provided as appropriate, and by providing in this way, the influence of heat and / or vibration in the first pipe frame structure 216 can be suppressed. Further, since the second portion 206 of the bed main body 202 is the second pipe frame structure 220, a thermal deformation correction unit and / or a vibration suppression unit may be appropriately provided in association with the second pipe frame structure 220. Well, by providing in this way, the influence of heat and / or vibration in the second pipe frame structure 2220 can be suppressed.

図１３は、第５の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図であり、図１３以降においては、主軸ユニット及びスライド台ユニットを模式的にブロック状に示している。   FIG. 13 is a perspective view schematically showing an NC lathe provided with the bed structure of the fifth embodiment. In FIG. 13 and subsequent figures, the spindle unit and the slide base unit are schematically shown in a block shape.

図１３において、この第５の実施形態においては、ＮＣ旋盤のベッド本体３０２の第１部分３０４がブロック状に構成され、第２部分３０６及び中間部分３０８がパイプフレーム構造に構成されている。即ち、第２部分３０６が第２パイプフレーム構造３１０に構成され、中間部分３０８が中間パイプフレーム構造３１２に構成されている。この第２パイプフレーム構造３１０及び中間パイプフレーム構造３１２は、第４の実施形態における第２パイプフレーム構造２２０及び中間パイプフレーム構造２１０と実質上同一の構成でよく、この第５の実施形態におけるその他の構成は、図１２の第４の実施形態と実質上同一でよい。   In FIG. 13, in the fifth embodiment, the first portion 304 of the bed body 302 of the NC lathe is configured in a block shape, and the second portion 306 and the intermediate portion 308 are configured in a pipe frame structure. That is, the second portion 306 is configured as the second pipe frame structure 310, and the intermediate portion 308 is configured as the intermediate pipe frame structure 312. The second pipe frame structure 310 and the intermediate pipe frame structure 312 may have substantially the same configuration as the second pipe frame structure 220 and the intermediate pipe frame structure 210 in the fourth embodiment, and the other in the fifth embodiment. The configuration may be substantially the same as that of the fourth embodiment of FIG.

このようなベッド本体３０２を備えたＮＣ旋盤においても、図示していないが、ベッド本体３０２の中間パイプフレーム構造３１２に上述した熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）を設けることによって、ベッド本体３０２に発生する熱変形を補正して熱による影響を少なくすることができる（及び／又はベッド本体３０２に作用する振動を抑えて振動による影響を少なくすることができる）。また、第２パイプフレーム構造３１０に関連して、熱変形補正手段及び／又は振動抑制手段を適宜設けるようにしてもよい。   Even in an NC lathe equipped with such a bed main body 302, although not shown, the above-described thermal deformation correction means (and / or vibration suppression means) is provided in the intermediate pipe frame structure 312 of the bed main body 302, thereby providing a bed. The thermal deformation generated in the main body 302 can be corrected to reduce the influence of heat (and / or the vibration acting on the bed main body 302 can be suppressed to reduce the influence of vibration). Further, in relation to the second pipe frame structure 310, thermal deformation correction means and / or vibration suppression means may be provided as appropriate.

図１４は、第６の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図である。図１４において、この第６の実施形態においては、図１２の第４の実施形態と同様に、ベッド本体４０２の第１部分４０４が第１パイプフレーム構造４０６から構成され、その第２部分４０８が第２パイプフレーム構造４１０から構成されているが、これらの間の中間部分（中間パイプフレーム構造）は省略されている。そして、このことに関連して、主軸ユニット４は第１パイプフレーム構造４０６の上面に取り付けられ、スライド台ユニット６は第２パイプフレーム構造４１０の外側面に取り付けられている。この第６の実施形態のその他の構成は、上述した第４の実施形態と略同様である。   FIG. 14 is a perspective view schematically showing an NC lathe provided with the bed structure of the sixth embodiment. In FIG. 14, in the sixth embodiment, as in the fourth embodiment of FIG. 12, the first portion 404 of the bed body 402 is constituted by the first pipe frame structure 406, and the second portion 408 is formed. It is composed of the second pipe frame structure 410, but an intermediate portion (intermediate pipe frame structure) between them is omitted. In this connection, the spindle unit 4 is attached to the upper surface of the first pipe frame structure 406, and the slide base unit 6 is attached to the outer surface of the second pipe frame structure 410. Other configurations of the sixth embodiment are substantially the same as those of the fourth embodiment described above.

このような第６の実施形態においては、図示していないが、ベッド本体４０２の第２パイプフレーム構造４１０に、好ましくはその上フレーム４１２に上述したと同様にして熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）が設けられ、このように熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）を設けることによって、ベッド本体４０２に発生する熱変形を補正して熱による影響を少なくすることができる（及び／又はベッド本体４０２に作用する振動を抑えて振動による影響を少なくすることができる）。尚、上述したように、第１パイプフレーム構造４０６に関連して熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）を設けるようにしてもよい。   In such a sixth embodiment, although not shown, the thermal deformation correction means (and / or the second pipe frame structure 410 of the bed body 402, preferably the upper frame 412 in the same manner as described above. (Vibration suppression means) is provided, and by providing the thermal deformation correction means (and / or vibration suppression means) in this way, the thermal deformation generated in the bed body 402 can be corrected to reduce the influence of heat ( And / or the vibration acting on the bed main body 402 can be suppressed to reduce the influence of the vibration). As described above, thermal deformation correction means (and / or vibration suppression means) may be provided in association with the first pipe frame structure 406.

図１５は、第７の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図である。図１５において、この第７の実施形態においては、図１４の第６の実施形態と同様に、ベッド本体５０２の第１部分５０４が第１パイプフレーム構造５０６から構成され、その第２部分５０８が第２パイプフレーム構造５１０から構成され、これらの間の中間部分（中間パイプフレーム構造）は省略されている。   FIG. 15 is a perspective view schematically showing an NC lathe provided with the bed structure of the seventh embodiment. In FIG. 15, in the seventh embodiment, as in the sixth embodiment of FIG. 14, the first portion 504 of the bed main body 502 is composed of the first pipe frame structure 506, and the second portion 508 is The second pipe frame structure 510 is formed, and an intermediate portion (intermediate pipe frame structure) between them is omitted.

この第７の実施形態では、第１パイプフレーム構造５０６は高さ方向に細長く、第２パイプフレーム構造５１０が上下方向に３段に積み重ねられて連結されたような構成になっており、主軸ユニット４は第１パイプフレーム構造５０６の第２部分５０８側の側面に取り付けられ、スライド台ユニット６は第２パイプフレーム構造５１０の外側面に取り付けられている。この第７の実施形態のその他の構成は、上述した第４の実施形態と略同様である。   In the seventh embodiment, the first pipe frame structure 506 is elongated in the height direction, and the second pipe frame structure 510 is stacked and connected in three stages in the vertical direction. 4 is attached to the side surface of the first pipe frame structure 506 on the second portion 508 side, and the slide base unit 6 is attached to the outer surface of the second pipe frame structure 510. Other configurations of the seventh embodiment are substantially the same as those of the fourth embodiment described above.

この第７の実施形態においても、図示していないが、ベッド本体５０２の第２パイプフレーム構造５１０に、好ましくはその上フレーム５１２に上述したと同様にして熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）が設けられ、このように熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）を設けることによって、ベッド本体５０２に発生する熱変形を補正して熱による影響を少なくすることができる（及び／又はベッド本体５０２に作用する振動を抑えて振動による影響を少なくすることができる）。尚、第１パイプフレーム構造５０６に関連して熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）を設けるようにしてもよい。   Also in the seventh embodiment, although not shown, the second pipe frame structure 510 of the bed main body 502, preferably the upper frame 512, as described above, the thermal deformation correction means (and / or vibration suppression). By providing the thermal deformation correction means (and / or vibration suppression means) in this way, the thermal deformation generated in the bed main body 502 can be corrected to reduce the influence of heat (and / or). Alternatively, vibrations acting on the bed body 502 can be suppressed to reduce the influence of vibrations). Incidentally, a thermal deformation correction means (and / or vibration suppression means) may be provided in association with the first pipe frame structure 506.

図１６は、第８の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図である。図１６において、この第８の実施形態においては、図１４の第６の実施形態と同様に、ベッド本体６０２の第１部分６０４が第１パイプフレーム構造６０６から構成され、その第２部分６０８が第２パイプフレーム構造６１０から構成され、これらの間の中間部分（中間パイプフレーム構造）は省略されている。   FIG. 16 is a perspective view schematically showing an NC lathe provided with the bed structure of the eighth embodiment. In FIG. 16, in the eighth embodiment, as in the sixth embodiment of FIG. 14, the first portion 604 of the bed main body 602 is composed of the first pipe frame structure 606, and the second portion 608 is the same. It is composed of a second pipe frame structure 610, and an intermediate portion (intermediate pipe frame structure) between them is omitted.

この第８の実施形態では、第１パイプフレーム構造６０６は、第２パイプフレーム構造６１０が第１方向に二つ連結され、且つこれら連結されたものが上下方向に２段に積み重ねられて連結されたような構成になっており、主軸ユニット４は第１パイプフレーム構造６０６の上段部位６１２内に挿入されて取り付けられ、スライド台ユニット６は第２パイプフレーム構造６１０の外側面に取り付けられている。この第８の実施形態のその他の構成は、上述した第４の実施形態と略同様である。   In the eighth embodiment, the first pipe frame structure 606 includes two second pipe frame structures 610 connected in the first direction, and these connected parts stacked and connected in two stages in the vertical direction. The spindle unit 4 is inserted and attached in the upper part 612 of the first pipe frame structure 606, and the slide base unit 6 is attached to the outer surface of the second pipe frame structure 610. . Other configurations of the eighth embodiment are substantially the same as those of the fourth embodiment described above.

この第８の実施形態においても、図示していないが、ベッド本体６０２の第２パイプフレーム構造６１０に、好ましくはその上フレーム６１４に上述したと同様にして熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）が設けられ、このように熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）を設けることによって、ベッド本体６０２に発生する熱変形を補正して熱による影響を少なくすることができる（及び／又はベッド本体６０２に作用する振動を抑えて振動による影響を少なくすることができる）。尚、第１パイプフレーム構造６０６に関連して熱変形補正手段（及び／又は振動抑制手段）を設けるようにしてもよい。   Also in the eighth embodiment, although not shown in the figure, the second pipe frame structure 610 of the bed main body 602, preferably the upper frame 614, is subjected to thermal deformation correction means (and / or vibration suppression) in the same manner as described above. By providing the thermal deformation correcting means (and / or vibration suppressing means) in this way, the thermal deformation generated in the bed main body 602 can be corrected to reduce the influence of heat (and / or). Alternatively, the vibration acting on the bed main body 602 can be suppressed to reduce the influence of the vibration). Incidentally, a thermal deformation correction means (and / or vibration suppression means) may be provided in association with the first pipe frame structure 606.

以上、本発明に従う工作機械のベッド構造の各種実施形態について説明した、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。   As described above, various embodiments of the bed structure of the machine tool according to the present invention have been described. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention. .

本発明に従うベッド構造の一実施形態を備えた工作機械としての一例のＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図。The perspective view which shows simply an example NC lathe as a machine tool provided with one Embodiment of the bed structure according to this invention. 図１のベッド構造におけるベッド本体の中間パイプフレーム構造を簡略的に示す斜視図。The perspective view which shows simply the intermediate pipe frame structure of the bed main body in the bed structure of FIG. 図２の中間パイプフレーム構造の上フレームを示す斜視図。The perspective view which shows the upper frame of the intermediate | middle pipe frame structure of FIG. 図１のＮＣ旋盤における主軸及び刃物と中間パイプフレーム構造との関係を示す簡略説明図。The simplified explanatory drawing which shows the relationship between the main axis | shaft and cutter in the NC lathe of FIG. 1, and an intermediate pipe frame structure. 図５（ａ）〜（ｄ）は、中間パイプフレーム構造の熱変形の態様を説明するための簡略説明図。FIGS. 5A to 5D are simplified explanatory views for explaining a thermal deformation mode of the intermediate pipe frame structure. 第２の実施形態のベッド構造における中間パイプフレーム構造の上フレームを示す斜視図。The perspective view which shows the upper frame of the intermediate pipe frame structure in the bed structure of 2nd Embodiment. 図７（ａ）及び（ｂ）は、図６の上フレームの第２方向の振動による変形を示す図。7A and 7B are diagrams showing deformation due to vibration in the second direction of the upper frame in FIG. 図８（ａ）はベッド本体に加わる第２方向の振動による上フレームの変位及び振動抑制手段による上フレームの変位を示す図、また図８（ｂ）は、振動抑制手段の加振後の上フレームの変位を示す図。FIG. 8A is a diagram showing the displacement of the upper frame due to the vibration in the second direction applied to the bed body and the displacement of the upper frame due to the vibration suppression means, and FIG. 8B is the upper view after the vibration suppression means is excited. The figure which shows the displacement of a flame | frame. 図９（ａ）及び（ｂ）は、図６の上フレームの第１方向の振動による変形を示す図。9A and 9B are diagrams showing deformation due to vibration in the first direction of the upper frame in FIG. 図１０（ａ）はベッド本体に加わる第１方向の振動による上フレームの変位及び振動抑制手段による上フレームの変位を示す図、また図１０（ｂ）は、振動抑制手段による加振後の上フレームの変位を示す図。FIG. 10A is a diagram showing the displacement of the upper frame due to the vibration in the first direction applied to the bed body and the displacement of the upper frame due to the vibration suppression means, and FIG. The figure which shows the displacement of a flame | frame. ＮＣ旋盤のベッド構造の第３の実施形態を示す図。The figure which shows 3rd Embodiment of the bed structure of NC lathe. 第４の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図。The perspective view which shows simply the NC lathe provided with the bed structure of 4th Embodiment. 第５の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図。The perspective view which shows simply the NC lathe provided with the bed structure of 5th Embodiment. 第６の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図。The perspective view which shows simply the NC lathe provided with the bed structure of 6th Embodiment. 第７の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図。The perspective view which shows simply the NC lathe provided with the bed structure of 7th Embodiment. 第８の実施形態のベッド構造を備えたＮＣ旋盤を簡略的に示す斜視図。The perspective view which shows simply the NC lathe provided with the bed structure of 8th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２，２０２，３０２，４０２，５０２，６０２ ベッド本体
４ 主軸ユニット
６ スライド台ユニット
８，２０４，３０４，４０４，５０４，６０４ 第１部分
１０，２０６，３０６，４０８，５０８，６０８ 第２部分
１２，２０８，３０８ 中間部分
１４，２１０，３１２ 中間パイプフレーム構造
１６ 主軸支持部
１８ 主軸部
３６ スライド支持部
４０ スライド台部
６２ 上フレーム
６４ 下フレーム
６８ 上連結パイプ
７２ 上連結ブロック
８２ 熱変形補正手段
８４，８６，８８，９０，１１４，１１６，１１８，１２０ 加熱・冷却手段
１０２ 振動抑制手段
１０４，１２０６，１０８，１１０ 加振手段
２１６，４０６，５０６，６０６ 第１パイプフレーム構造
２２０，３１０，４１０，５１０，６１０ 第２パイプフレーム構造 2, 202, 302, 402, 502, 602 Bed body 4 Spindle unit 6 Slide base unit 8, 204, 304, 404, 504, 604 First part 10, 206, 306, 408, 508, 608 Second part 12, 208, 308 Intermediate portion 14, 210, 312 Intermediate pipe frame structure 16 Main shaft support portion 18 Main shaft portion 36 Slide support portion 40 Slide base portion 62 Upper frame 64 Lower frame 68 Upper connection pipe 72 Upper connection block 82 Thermal deformation correction means 84, 86, 88, 90, 114, 116, 118, 120 Heating / cooling means 102 Vibration suppressing means 104, 1206, 108, 110 Exciting means 216, 406, 506, 606 First pipe frame structure 220, 310, 410, 510 610 Second pipe frame structure

Claims (12)

所定方向に回動される主軸を備えた主軸ユニット及びスライド台を備えたスライド台ユニットを支持するためのベッド本体を備えた工作機械のベッド構造であって、
前記ベッド本体は、前記主軸ユニットを支持する第１部分と、前記スライド台ユニットを支持する第２部分と、前記第１部分及び第２部分を接続する中間部分とから構成され、少なくとも前記中間部分が中間パイプフレーム構造から構成されており、
前記中間パイプフレーム構造は、４本の上連結パイプを４つの上連結ブロックに矩形状に挿入連結した上フレームと、４本の下連結パイプを４つの下連結ブロックに矩形状に挿入連結した下フレームと、前記上フレームの各上連結ブロックと前記下フレームの各下連結ブロックに挿入連結された４本の接続パイプとから構成されており、
前記ベッド本体に発生する熱変形を補正するための熱変形補正手段が、前記中間パイプフレーム構造の少なくとも前記上フレームに設けられていることを特徴とする工作機械のベッド構造。 A machine tool bed structure including a spindle unit having a spindle rotated in a predetermined direction and a bed body for supporting a slide table unit having a slide table,
The bed body includes a first part that supports the spindle unit, a second part that supports the slide base unit, and an intermediate part that connects the first part and the second part, and at least the intermediate part. Consists of an intermediate pipe frame structure ,
The intermediate pipe frame structure includes an upper frame in which four upper connecting pipes are inserted and connected to four upper connecting blocks in a rectangular shape, and a lower frame in which four lower connecting pipes are inserted and connected to four lower connecting blocks in a rectangular shape. A frame, and four connection pipes inserted and connected to each upper connection block of the upper frame and each lower connection block of the lower frame,
Wherein the thermal deformation correcting means for correcting the thermal deformation which occurs on the bed body, bed configuration of a machine tool characterized that you have provided at least the upper frame of the intermediate pipe frame structure. 前記中間パイプフレーム構造の前記上フレームの前記上連結パイプ、前記下フレームの前記下連結パイプ及び前記接続パイプは、液体が密封された中空パイプから構成され、前記上フレームにおける前記主軸ユニット及び前記スライド台ユニットに対向する一対の特定上連結パイプは軸方向中央部が更に密封されており、また前記熱変形補正手段は４つの加熱・冷却手段から構成されており、前記一対の特定上連結パイプの片側部及び他側部に対応して前記加熱・冷却手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械のベッド構造。 The upper connection pipe of the upper frame of the intermediate pipe frame structure, the lower connection pipe of the lower frame, and the connection pipe are formed of a hollow pipe sealed with liquid, and the spindle unit and the slide in the upper frame The pair of specific upper connection pipes facing the base unit is further sealed in the axial center, and the thermal deformation correction means is composed of four heating / cooling means. The bed structure for a machine tool according to claim 1 , wherein the heating / cooling means is provided corresponding to one side and the other side. 前記一対の特定上連結パイプの軸方向中央部は密封部材によって密封され、前記主軸ユニットに対応する特定上連結パイプに関連する前記上連結ブロック及び前記密封部材に前記主軸ユニットの端部が載置固定され、前記スライド台ユニットに対応する特定上連結パイプに関連する前記上連結ブロック及び密封部材に前記スライド台ユニットの端部が載置固定されることを特徴とする請求項２に記載の工作機械のベッド構造。 The axially central part of the pair of specific upper connection pipes is sealed by a sealing member, and the end of the main shaft unit is placed on the upper connection block and the sealing member related to the specific upper connection pipe corresponding to the main shaft unit. The machine tool according to claim 2 , wherein an end portion of the slide table unit is fixedly mounted on and fixed to the upper connection block and the sealing member related to the specific upper connection pipe corresponding to the slide table unit. Mechanical bed structure. 所定方向に回動される主軸を備えた主軸ユニット及びスライド台を備えたスライド台ユニットを支持するためのベッド本体を備えた工作機械のベッド構造であって、
前記ベッド本体は、前記主軸ユニットを支持する第１部分と、前記スライド台ユニットを支持する第２部分と、前記第１部分及び第２部分を接続する中間部分とから構成され、少なくとも前記中間部分が中間パイプフレーム構造から構成されており、
前記中間パイプフレーム構造は、４本の上連結パイプを４つの上連結ブロックに矩形状に挿入連結した上フレームと、４本の下連結パイプを４つの下連結ブロックに矩形状に挿入連結した下フレームと、前記上フレームの各連結ブロックと前記下フレームの各連結ブロックに挿入連結された４本の接続パイプとから構成されており、
前記ベッド本体に発生する振動を抑えるための振動抑制手段が前記中間パイプフレーム構造の少なくとも前記上フレームに設けられていることを特徴とする工作機械のベッド構造。 A machine tool bed structure including a spindle unit having a spindle rotated in a predetermined direction and a bed body for supporting a slide table unit having a slide table,
The bed body includes a first part that supports the spindle unit, a second part that supports the slide base unit, and an intermediate part that connects the first part and the second part, and at least the intermediate part. Consists of an intermediate pipe frame structure ,
The intermediate pipe frame structure includes an upper frame in which four upper connecting pipes are inserted and connected to four upper connecting blocks in a rectangular shape, and a lower frame in which four lower connecting pipes are inserted and connected to four lower connecting blocks in a rectangular shape. A frame, and four connection pipes inserted and connected to each connection block of the upper frame and each connection block of the lower frame,
A bed structure for a machine tool, wherein vibration suppressing means for suppressing vibration generated in the bed main body is provided in at least the upper frame of the intermediate pipe frame structure. 前記中間パイプフレーム構造の前記上フレームの前記上連結パイプ、前記下フレームの前記下連結パイプ及び前記接続パイプは、液体が密封された中空パイプから構成され、また前記振動抑制手段は４つの加振手段から構成され、２つの加振手段は前記上フレームにおける前記主軸ユニット及び前記スライド台ユニットに対向する一対の特定上連結パイプの一端部及び他端部に設けられ、残りの二つの加振手段は残りの対向する一対の上連結パイプの一端部及び他端部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の工作機械のベッド構造。 The upper connection pipe of the upper frame of the intermediate pipe frame structure, the lower connection pipe of the lower frame, and the connection pipe are formed of a hollow pipe sealed with liquid, and the vibration suppressing means includes four vibration excitation means. And the two excitation means are provided at one end and the other end of a pair of specific upper connecting pipes facing the spindle unit and the slide base unit in the upper frame, and the remaining two excitation means 5. The bed structure for a machine tool according to claim 4 , wherein the one is provided at one end and the other end of the remaining pair of upper connecting pipes facing each other. 前記一対の特定上連結パイプの軸方向中央部は密封部材によって更に密封され、前記主軸ユニットに対応する特定上連結パイプに関連する前記上連結ブロック及び前記密封部材に前記主軸ユニットの端部が載置固定され、前記スライド台ユニットに対応する特定上連結パイプに関連する前記上連結ブロック及び密封部材に前記スライド台ユニットの端部が載置固定されることを特徴とする請求項５に記載の工作機械のベッド構造。 The axially central portions of the pair of specific upper connecting pipes are further sealed by a sealing member, and the end of the main shaft unit is mounted on the upper connecting block and the sealing member related to the specific upper connecting pipe corresponding to the main shaft unit. is location fixed, according to claim 5 in which the end portion of the slide base unit on said coupling block and sealing member associated with the particular consolidated pipes corresponding to the sliding base unit is characterized in that it is mounted and fixed Machine tool bed structure. 前記中間パイプフレーム構造に関連して、更に、前記ベッド本体に発生する熱変形を補正するための熱変形補正手段が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の工作機械のベッド構造。   5. The bed structure for a machine tool according to claim 4, further comprising a thermal deformation correction means for correcting thermal deformation generated in the bed main body in relation to the intermediate pipe frame structure. . 前記ベッド本体の前記第１部分は第１パイプフレーム構造から構成され、前記第１パイプフレーム構造は複数の連結ブロック及び複数の連結パイプを直方体状に連結することによって構成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の工作機械のベッド構造。   The first portion of the bed body is formed of a first pipe frame structure, and the first pipe frame structure is formed by connecting a plurality of connection blocks and a plurality of connection pipes in a rectangular parallelepiped shape. A bed structure for a machine tool according to any one of claims 1 to 7. 前記ベッド本体の前記第２部分は第２パイプフレーム構造から構成され、前記第２パイプフレーム構造は複数の連結ブロック及び複数の連結パイプを直方体状に連結することによって構成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の工作機械のベッド構造。   The second part of the bed body is configured by a second pipe frame structure, and the second pipe frame structure is configured by connecting a plurality of connection blocks and a plurality of connection pipes in a rectangular parallelepiped shape. A bed structure for a machine tool according to any one of claims 1 to 8. 前記主軸ユニットは、前記ベッド本体の前記第１部分に取り付けられた主軸支持部と、 前記主軸を回転自在に支持する主軸部とを備え、前記主軸部が第１スライド機構を介して前記主軸支持部に前記主軸の軸線方向である第１方向に移動自在に支持され、また前記スライド台ユニットは、前記ベッド本体の前記第２部分に取り付けられたスライド台支持部と、前記スライド台を備えたスライド台部とを備え、前記スライド台部が第２支持機構を介して前記スライド支持部に前記第１方向に対して実質上垂直な第２方向に移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の工作機械のベッド構造。   The main shaft unit includes a main shaft support portion attached to the first portion of the bed body, and a main shaft portion that rotatably supports the main shaft, and the main shaft portion supports the main shaft via a first slide mechanism. The slide base unit includes a slide base support portion attached to the second portion of the bed body, and the slide base. The slide base unit is supported by the portion in a first direction that is the axial direction of the main shaft. A slide base portion, and the slide base portion is supported by the slide support portion via a second support mechanism so as to be movable in a second direction substantially perpendicular to the first direction. A bed structure for a machine tool according to any one of claims 1 to 9. 所定方向に回動される主軸を備えた主軸ユニット及びスライド台を備えたスライド台ユニットを支持するためのベッド本体を備えた工作機械のベッド構造であって、
前記ベッド本体は、前記主軸ユニットを支持する第１部分と、前記スライド台ユニットを支持する第２部分とから構成され、少なくとも前記第２部分がパイプフレーム構造から構成されており、
前記パイプフレーム構造は、４本の上連結パイプを４つの上連結ブロックに矩形状に挿入連結した上フレームと、４本の下連結パイプを４つの下連結ブロックに矩形状に挿入連結した下フレームと、前記上フレームの各連結ブロックと前記下フレームの各連結ブロックに挿入連結された４本の接続パイプとから構成されており、
前記ベッド本体に発生する熱変形を補正するための熱変形補正手段が、前記パイプフレーム構造の少なくとも前記上フレームに設けられていることを特徴とする工作機械のベッド構造。 A machine tool bed structure including a spindle unit having a spindle rotated in a predetermined direction and a bed body for supporting a slide table unit having a slide table,
The bed body is composed of a first part that supports the spindle unit and a second part that supports the slide base unit, and at least the second part is composed of a pipe frame structure ,
The pipe frame structure includes an upper frame in which four upper connecting pipes are inserted and connected to four upper connecting blocks in a rectangular shape, and a lower frame in which four lower connecting pipes are inserted and connected to four lower connecting blocks in a rectangular shape. And four connection pipes inserted and connected to each connection block of the upper frame and each connection block of the lower frame,
Wherein the thermal deformation correcting means for correcting the thermal deformation which occurs on the bed body, the machine tool bed structure characterized that you have provided at least the upper frame of said pipe frame structure. 所定方向に回動される主軸を備えた主軸ユニット及びスライド台を備えたスライド台ユニットを支持するためのベッド本体を備えた工作機械のベッド構造であって、
前記ベッド本体は、前記主軸ユニットを支持する第１部分と、前記スライド台ユニットを支持する第２部分とから構成され、少なくとも前記第２部分がパイプフレーム構造から構成されており、
前記パイプフレーム構造は、４本の上連結パイプを４つの上連結ブロックに矩形状に挿入連結した上フレームと、４本の下連結パイプ
を４つの下連結ブロックに矩形状に挿入連結した下フレームと、前記上フレームの各連結ブロックと前記下フレームの各連結ブロックに挿入連結された４本の接続パイプとから構成されており、
前記ベッド本体に発生する振動を抑えるための振動抑制手段が前記パイプフレーム構造の少なくとも前記上フレームに設けられていることを特徴とする工作機械のベッド構造。 A machine tool bed structure including a spindle unit having a spindle rotated in a predetermined direction and a bed body for supporting a slide table unit having a slide table,
The bed body is composed of a first part that supports the spindle unit and a second part that supports the slide base unit, and at least the second part is composed of a pipe frame structure ,
The pipe frame structure includes four upper connection pipes inserted into four upper connection blocks in a rectangular shape and four lower connection pipes.
A lower frame inserted and connected to four lower connection blocks in a rectangular shape, and each connection block of the upper frame and four connection pipes inserted and connected to each connection block of the lower frame,
A bed structure for a machine tool, wherein vibration suppressing means for suppressing vibration generated in the bed body is provided on at least the upper frame of the pipe frame structure.
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