JP5019214B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の振動子でそれぞれ受信された複数の受信信号を遅延加算するタイプの超音波診断装置に関する。

この種の超音波診断装置では、図４に示すように振動子列１を形成する多数の振動子１ａのそれぞれを送信用または受信用に割り当てる。そして送信用の振動子１ａから連続波の超音波信号を生体に送信し、その反射波を受信用の振動子１ａによりそれぞれ受信する。そして、生体内の注目する位置からの信号を感度良く捉えるために、受信用の振動子１ａによりそれぞれ受信された受信信号に個別に遅延を与えたのちに加算する。受信信号に遅延を与える方法としては、遅延線を用いる方法（例えば特許文献１を参照）と、デジタル演算による方法とが知られている。

遅延線は一般に、インダクタとキャパシタとをはしご状に接続した受動回路網として構成される。このため遅延線は、遅延誤差、挿入損失、あるいは周波数特性などを持つ。遅延誤差は、遅延加算によるＳ／Ｎを劣化させる。挿入損失もＳ／Ｎ劣化を引き起こす。周波数特性は、特性インピーダンスや遅延時間の周波数依存性により、理想的な遅延伝送からずれてしまうことになる。超音波診断装置に適するほどに遅延誤差および挿入損失が小さく、かつ超音波診断装置に適した周波数特性を持った遅延線は実現が困難であり、実現が可能であるとしても高価であるという不具合があった。

さらに超音波診断装置では、プローブによって使われる周波数が異なったり、プローブが同じでも異なる周波数を選択して使うことが多く、その使用する周波数に応じて遅延量も柔軟に選択できることが必要である。しかし、遅延線は固定的に離散的な遅延量のタップを選択するため、これによっても遅延誤差が生じてしまう。

デジタル演算によれば、遅延線に比べて高精度な遅延が可能で、かつ遅延時間の自由度は広がるという利点がある。しかしながら、全ての受信信号を個別にＡ／Ｄ変換しなければならないため、受信信号をＡ／Ｄ変換するための処理系を受信信号の最大数分備えておく必要がある。このため、回路規模が大きくなり、装置の大型化およびコスト上昇を来すという不具合があった。また、上記の処理系のそれぞれは、振動子から出力される受信信号のＳ／Ｎを劣化させないために、ダイナミックレンジが広く低ノイズな回路である必要がある。特にＡＤＣ（analog-to-digital converter）のダイナミックレンジは問題である。すなわち、ＮＦ（noise figure）劣化を気にして前段のプリアンプゲインを上げると、飽和を起こしてかえってドップラー成分が劣化する。逆に、飽和を避けるために入力レンジを広げると、消費電力の増加、デバイスサイズの増大およびコストの上昇を来す。消費電力が小さく、かつBit数が大きいＡＤＣは技術的に実現が難しいため、非常に高価になってしまう。
特開２０００−３０８６４１

以上のように、デジタル演算によって受信信号に遅延を与えるほうが、遅延線を用いるよりも遅延量の自由度は増すが、高精度なＡＤＣを受信信号の最大数と同数備えることにより、消費電力の増加、サイズの増大およびコストの上昇などを来す課題があった。このため連続波送信の場合には、遅延線を用いることが一般的である。

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、Ｓ／Ｎの劣化を最小限に抑えつつも、消費電力の減少、回路サイズの縮小またはコストの低下を図ることができる超音波診断装置を提供することにある。

本発明の第１の態様による超音波診断装置は、被検体に対して連続波の超音波信号を送信した際に前記被検体で生じる反射超音波信号をそれぞれ電気的な受信信号に変換する複数の振動子と、前記複数の受信信号をそれぞれ同じ遅延量を与える受信信号毎に複数のグループに振り分け、前記グループ毎に前記受信信号を加算して前記グループ毎のグループ加算信号を得る手段と、前記グループ加算信号のそれぞれを、各グループに振り分けられた前記受信信号の数が少ないほど大きな増幅率で増幅する第１の増幅手段と、前記第１の増幅手段によりそれぞれ増幅された前記グループ加算信号のそれぞれに対して所定の信号処理を施す手段と、前記信号処理が施された後の前記複数のグループ加算信号をそれぞれデジタル化するデジタル化手段と、前記第２の増幅手段によりそれぞれ増幅された前記グループ加算信号を各グループに応じたそれぞれ異なる遅延量で遅延させた上で加算して１本の遅延加算信号を得る遅延加算手段とを備えた。

本発明によれば、Ｓ／Ｎの劣化を最小限に抑えつつも、消費電力の減少、回路サイズの縮小またはコストの低下を図ることができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。

図１は本実施形態に係る超音波診断装置１００の構成を示すブロック図である。なお、図１において図４と同一部分には同一符号を付して示す。

超音波診断装置１００は、振動子列１、送信信号発生器２、リミッタ３、プリアンプ４、セレクタ５、信号処理部６，７、デジタル信号処理部８、スキャンコンバータ９、表示部１０および制御部１１を含む。

振動子列１は、多数（例えば２００個）の振動子が１次元または２次元に配列されている。送信信号発生器２は、振動子列１に含まれた振動子から超音波を送信させるための送信信号を発生する。送信信号発生器２は、振動子列１に含まれた振動子のそれぞれに対応する振動子チャネルの全てまたは一部のそれぞれに対応した送信信号を個別に発生可能である。いずれの振動子チャネルに対する送信信号を発生するかは、制御部１１から指示される。さらに送信信号発生器２は、連続波の送信信号を発生可能である。振動子列１は、送信信号が供給された振動子が超音波を送信し、その反射波を個々の振動子が受けて電気的な受信信号にそれぞれ変換する。各振動子チャネルの受信信号は、個別にリミッタ３に入力される。

リミッタ３は、送信信号がプリアンプ４に直接に入力されることを防止するために、入力の振幅をそれぞれ制限する。プリアンプ４は、リミッタ３を介して入力される各振動子チャネルの信号をそれぞれ増幅する。

セレクタ５は、連続波（ＣＷ）モード以外のモードのときに信号処理部６を選択し、連続波モードのときに信号処理部７を選択する。モードは、制御部１１により設定される。セレクタ５は、信号処理部６に対しては、プリアンプ４から出力される全振動子チャネルの信号を与える。セレクタ５は、信号処理部７に対しては、全振動子チャネルのうちの受信用に割り当てられた振動子チャネルの信号のみを与える。信号処理部６は、連続波モード以外の周知の診断モード（例えば、Ｂモード、ＣＦＭモード、ＴＤＩモード、ＰＷＤモードなど）のための信号処理を行う。信号処理部７は、連続波モードのための信号処理を行う。信号処理部６または信号処理部７で得られた信号は、いずれもデジタル信号処理部８に入力される。デジタル信号処理部８は、信号処理部６または信号処理部７で処理された信号について周波数分析を行う。スキャンコンバータ９は、デジタル信号処理部８での周波数分析の結果を表したデータについて表示フォーマットに応じたスキャンコンバートすることにより、表示用の画像を生成する。表示部１０は、スキャンコンバータ９により生成された画像を表示する。

図２は信号処理部７の詳細な構成を示すブロック図である。

信号処理部７は、選択加算回路７ａ、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７ｂ、ミキサ７ｃ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）７ｄ、可変ゲインアンプ７ｅ、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７ｆ、ＡＤＣ７ｇ、ミキサ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）７ｉ、可変ゲインアンプ７ｊ、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７ｋ、ＡＤＣ７ｍ、直交信号発生器７ｎおよびデジタル遅延加算器７ｐを含む。なお、ＢＰＦ７ｂ、ミキサ７ｃ、ＨＰＦ７ｄ、可変ゲインアンプ７ｅ、ＬＰＦ７ｆ、ＡＤＣ７ｇ、ミキサ７ｈ、ＨＰＦ７ｉ、可変ゲインアンプ７ｊ、ＬＰＦ７ｋおよびＡＤＣ７ｍは、複数個（ｎ個）ずつが設けられている。

セレクタ５から信号処理部７に与えられる受信用の振動子チャネルの信号は、全て選択加算回路７ａに入力される。選択加算回路７ａは、これらの信号をｎ個の遅延グループに振り分け、当該グループ毎に信号を加算してｎ本のグループ加算信号を得る。

ＢＰＦ７ｂ、ミキサ７ｃ、ＨＰＦ７ｄ、可変ゲインアンプ７ｅ、ＬＰＦ７ｆ、ＡＤＣ７ｇ、ミキサ７ｈ、ＨＰＦ７ｉ、可変ゲインアンプ７ｊ、ＬＰＦ７ｋおよびＡＤＣ７ｍは、それぞれを１つずつ含んで１遅延グループに対応する処理系を形成している。ＢＰＦ７ｂ、ミキサ７ｃ、ＨＰＦ７ｄ、可変ゲインアンプ７ｅ、ＬＰＦ７ｆ、ＡＤＣ７ｇ、ミキサ７ｈ、ＨＰＦ７ｉ、可変ゲインアンプ７ｊ、ＬＰＦ７ｋおよびＡＤＣ７ｍは、ｎ個ずつが設けられているので、これらによりｎ遅延グループのそれぞれに対応した処理系を形成している。ｎ本のグループ加算信号は、ｎ遅延グループのそれぞれに対応した処理系に入力されて、並列に処理される。

ｎ遅延グループの処理系は、互いに同一の構成を持ち、同様な処理を行う。そこでここでは、１つの処理系についての構成のみについて説明する。

選択加算回路７ａから出力されたグループ加算信号は、ＢＰＦ７ｂに入力される。ＢＰＦ７ｂは、グループ加算信号から受信信号として不要な周波数成分を除去する。ＢＰＦ７ｂを通過したグループ加算信号は、ミキサ７ｃ，７ｈのそれぞれに入力される。

ミキサ７ｃには、直交信号発生器７ｎから送信周波数と同じ周波数の信号をＢＰＦ７ｂを通過したグループ加算信号に合成する。ＨＰＦ７ｄは、ミキサ７ｃの出力信号から、直流成分を除去する。グループ加算信号に混入している送信信号周波数成分はミキサ７ｃでの合成により直流成分となっているので、ＨＰＦ７ｄにより送信信号周波数成分が除去される。

可変ゲインアンプ７ｅは、制御部１１から遅延グループ毎に指定されるゲインでＨＰＦ７ｄの出力信号を増幅する。ＬＰＦ７ｆは、アンチエリアシングのために可変ゲインアンプ７ｅの出力信号における低周波成分を抽出する。ＡＤＣ７ｇは、ＬＰＦ７ｆの出力信号をアナログ／デジタル変換する。

ミキサ７ｈには、ミキサ７ｃに与えられる信号とは位相が９０度異なる信号が与えられる。ミキサ７ｈは、当該信号を直交信号発生器７ｎからをＢＰＦ７ｂを通過したグループ加算信号に合成する。ＨＰＦ７ｉは、ミキサ７ｈの出力信号から、直流成分を除去する。グループ加算信号に混入している送信信号周波数成分はミキサ７ｈでの合成により直流成分となっているので、ＨＰＦ７ｉにより送信信号周波数成分が除去される。

可変ゲインアンプ７ｊは、制御部１１から遅延グループ毎に指定されるゲインでＨＰＦ７ｉの出力信号を増幅する。ＬＰＦ７ｋは、アンチエリアシングのために可変ゲインアンプ７ｊの出力信号における低周波成分を抽出する。ＡＤＣ７ｍは、ＬＰＦ７ｋの出力信号をアナログ／デジタル変換する。

このようにして１遅延グループの処理系では、２本のデジタル信号が得られる。そしてｎ遅延グループの処理系で得られる総計２×ｎ本のデジタル信号は、全てデジタル遅延加算器７ｐに入力される。デジタル遅延加算器７ｐは、各デジタル信号を、各遅延グループに応じたそれぞれ異なる遅延量でそれぞれ遅延させた上で加算して１本の遅延加算信号を得る。この遅延加算信号は、デジタル信号処理部８に入力される。なお遅延グループ毎の遅延量は、制御部１１からデジタル遅延加算器７ｐに指定される。

図３は選択加算回路７ａの構成例を示す回路図である。なお図３は、ｎ＝８である場合の構成例を示している。

選択加算回路７ａは、プリアンプ７１、抵抗素子７２、クロスポイントスイッチ７３、トランジスタ７４および抵抗素子７５を含む。プリアンプ７１および抵抗素子７２は、振動子チャネルと同数が備えられ、トランジスタ７４および抵抗素子７５は、遅延グループと同数が備えられる。

セレクタ５から信号処理部７に与えられる全振動子チャネルの信号は、同数のプリアンプ７１にそれぞれ入力される。プリアンプ７１は、入力された信号を増幅する。クロスポイントスイッチ７３は、振動子チャネルと同数の入力端子を備えている。プリアンプ７１のそれぞれから出力された信号は、同数の抵抗素子７２をそれぞれ介して、クロスポイントスイッチ７３が持つ同数の入力端子にそれぞれ入力される。クロスポイントスイッチ７３は、遅延グループと同数の出力端子を備え、これらの出力端子と入力端子とを任意に接続できる。すなわちクロスポイントスイッチ７３は、各入力端子より入力された信号を任意の出力端子へと出力できる。さらにクロスポイントスイッチ７３は、複数の入力端子にそれぞれ入力された信号を１つの出力端子へと出力できる。またクロスポイントスイッチ７３は、各入力端子より入力された信号をいずれの出力端子からも出力しないこともできる。

クロスポイントスイッチ７３の各出力端子には、同数のトランジスタ７４のエミッタにそれぞれ接続されている。トランジスタ７４のそれぞれのベースは、いずれも接地されている。トランジスタ７４のそれぞれのコレクタは、同数の抵抗素子７５をそれぞれ介して電源線に接続されるとともに、同数のＢＰＦ７ｂが接続されている。

次に以上のように構成された超音波診断装置１００の動作について説明する。なお、超音波診断装置１００における特徴的な動作は、連続波モードにおける動作にあるので、ここではこの動作について説明する。

連続波モードにおいては、振動子チャネルの一部を送信用に、送信用とは異なる振動子チャネルの一部または全部を受信用にそれぞれ割り当てる。制御部１１は、送信用の振動子チャネルに対する送信信号を連続波として発生するように送信信号発生器２を制御する。また制御部１１は、信号処理部７を選択するようにセレクタ５を制御する。

制御部１１による制御の下に送信信号発生器２で発生された送信信号は、送信用の振動子チャネルの振動子に供給され、これにより当該振動子から連続波の超音波信号が生体に送信される。そしてこの超音波信号の反射波が受信用の振動子チャネルの振動子によりそれぞれ受信される。受信用の振動子チャネルについての受信信号は、リミッタ３、プリアンプ４およびセレクタ５を介して信号処理部７に入力される。信号処理部７においては、生体内の注目する位置からの信号を感度良く捉えるための遅延加算が以下のようにして行われる。

一般に連続波モードでは、送信周波数の１／８波長の遅延分解能があれば良いとされており、各チャネルの受信信号に与える遅延は最低８種類の遅延時間のうちの１つとすれば良い。受信用の振動子チャネルは例えば１００チャネルであるから、遅延時間の種類は受信用の振動子チャネルの数に比べて大幅に小さい数で良い。このため、複数チャネルの受信信号に同一時間の遅延を与えることになる。そこで制御部１１は、同一時間の遅延を与えるべき複数チャネルの信号が同一の遅延グループに属するように、各チャネルの信号を振り分ける。８種類の遅延時間を用いる場合には、８つの遅延グループに受信用の各振動子チャネルの信号がそれぞれ振り分けられることになる。

制御部１１は、同一の遅延グループに属する各信号が同一の出力端子から出力されるようにクロスポイントスイッチ７３を制御する。図３には、１番目および２番目の入力端子Ｙ０，Ｙ１にそれぞれ入力された信号を１番目の出力端子Ｘ０から出力するようにクロスポイントスイッチ７３が設定されている様子を模式的に示している。入力端子Ｙ０，Ｙ１にそれぞれ入力された信号は、入力端子Ｙ０，Ｙ１にそれぞれ接続された個別の信号線から出力端子Ｘ０に接続された信号線へといずれも出力される。このため、入力端子Ｙ０，Ｙ１にそれぞれ入力された信号は、出力端子Ｘ０に接続された信号線上にて加算され、この加算された信号が出力端子Ｘ０から出力される。

以上は他の出力端子に関しても同様であり、遅延グループ毎に信号の加算が行われる。

そして、クロスポイントスイッチ７３の各出力端子には、トランジスタ７４および抵抗素子７５からなるベース接地トランジスタ回路がそれぞれ接続されており、このベース接地トランジスタ回路によってクロスポイントスイッチ７３の各出力端子からの出力信号に応じたレベルを持つ加算信号が対応するＢＰＦ７ｂへと送られる。

このようにして選択加算回路７ａでは、全振動子チャネルのうちで受信用に割り当てられた振動子チャネルについての信号を選択するとともにｎ個の遅延グループに振り分け、さらに当該グループ毎に信号を加算してｎ本のグループ加算信号が得られる。なお、ベース接地トランジスタ回路は、差動増幅器（ＯＰＡＭＰ）の反転回路などのような他の加算回路により代替可能である。

入力端子Ｙ０，Ｙ１にそれぞれ入力された信号が、本来の信号成分S1，S2と、無相関なノイズ成分E0，E1とを含んでいるとする。そうすると、ノイズ成分は無相関なため、加算により２乗和の平方根、すなわち√（E0²＋E1²）となる。信号成分S1，S2はもともと同じ遅延を与えるべき信号なので、相関が強く、加算結果はそのまま和、すなわちS1＋S2になる。よって加算により、（S1＋S2）／√（E0²＋E1²）にＳ／Ｎが広がったことになる。より具体的には、信号成分S1，S2が互いに同じレベルであり、かつノイズ成分E0，E1が互いに同じノイズレベルであるとすると、加算により、ノイズ成分は√２倍にしかならないが、信号成分は２倍になる。

以上のようにして得られたｎ本のグループ加算信号は、各遅延グループの処理系にて処理される。すなわち、グループ加算信号は、ＢＰＦ７ｂにより受信信号として不要な周波数成分がそれぞれ除去された後に、ミキサ７ｃ，７ｈのそれぞれに入力される。ミキサ７ｃ，７ｈでは、位相が互いに９０度異なる信号がグループ加算信号にそれぞれ合成されることで、グループ加算信号は直交検波される。１つのグループ加算信号に対する２系統の信号は、ＨＰＦ７ｄ，７ｉによりそれぞれに送信信号周波数成分が除去され、可変ゲインアンプ７ｅ，７ｊにより増幅され、ＬＰＦ７ｆ，７ｋにより低周波成分が抽出されたのちに、ＡＤＣ７ｇ，７ｍによってアナログ／デジタル変換される。そして、このようにしてｎ遅延グループの処理系で得られる総計２×ｎ本のデジタル信号は、デジタル遅延加算器７ｐにて各遅延グループに応じたそれぞれ異なる遅延量でそれぞれ遅延された上で加算されて１本の遅延加算信号が得られる。

ここで、選択加算回路７ａに後続するＡＤＣを含んだ全てのアナログ回路におけるノイズをEnextとすると、これは回路を構成する部品によって決まるものであるので、どのグループ加算信号に対しても同じように付加される。すなわち、図３に示す状態における出力端子Ｘ０に関しては、Enextを含めたノイズは√（E0²＋E1²＋Enext²）になるが、√（E0²＋E1²＋Enext²）／√（E0²＋E12）だけＮＦが劣化したことになる。信号成分は後段の回路を接続しても増えないので、ＮＦが劣化することは、Ｓ／Ｎが劣化するのに等しい。図３に示す状態における出力端子Ｘ２に関しては、その出力信号は１チャネルの信号のみなので、そのノイズ成分をEmとするとＮＦは√（Em²＋Enext²）/√（En²）になる。E0，E1，Enが同じような大きさであるとすると、２チャネルの信号を加算した加算信号と、１チャネルの信号のみからなる加算信号とでは、後者の方が後段の回路によるＮＦ劣化は大きい。すなわち、加算信号数が少ないほど、後段のノイズによるＮＦ劣化が大きくなる。そして各遅延グループは遅延量が同じなる信号同士をまとめているので、必ずしも同数の信号ずつ割り振られない。そこで、制御部１１は、加算信号数の応じて、後段のノイズによるＮＦ劣化が問題にならないよう可変ゲインアンプ７ｅ，７ｊのゲインを処理系毎に個別に設定する。ＮＦが劣化していなければ、デジタル遅延加算器７ｐにおいて、可変ゲインアンプ７ｅ，７ｊにて与えたゲインの差を相殺するゲイン（例えば可変ゲインアンプ７ｅ，７ｊにて与えたゲインの逆数に相当するゲイン）を掛けた上で遅延加算することで、Ｓ／Ｎ劣化をより小さくすることができる。

以上のように本実施形態の超音波診断装置１００によれば、受信用の振動子チャネルの信号のそれぞれを複数のグループに振り分けて、同一の遅延を与えるべき信号同士をまず加算してから、これにより得られる複数のグループ加算信号にそれぞれ遅延を与えて合成する。従って、遅延を与える信号数は受信用の振動子の数よりも少なく、受信用の振動子チャネルの信号のそれぞれに個別に遅延を与える場合に比べて、信号に遅延を与えるための処理が大幅に簡易になる。本実施形態においては、グループ加算信号の遅延をデジタル遅延加算器７ｐにデジタル処理により行っているが、デジタル遅延加算器７ｐにおける信号遅延のための処理負担は小さい。

また超音波診断装置１００によれば、グループ加算信号をＡ／Ｄ変換しているから、受信用の振動子チャネルの信号のそれぞれを個別にＡ／Ｄ変換する場合に比べてＡＤＣ７ｇ，７ｍの数は少なくて良い。

なお、前記の実施形態における可変ゲインアンプ７ｅ，７ｊの配置は、ＡＤＣ７ｇ，７ｍのＮＦ劣化が支配的な場合であり、回路構成によっては、その限りではない。例えば、ミキサ７ｃ，７ｈでのＮＦ劣化が大きければ、その前段に可変ゲインアンプ７ｅ，７ｊを入れても良い。また、ベース接地トランジスタ回路でのＮＦ劣化が問題となる場合は、ベース接地トランジスタ回路への入力前の各信号にゲインを与えても良い。

このほか、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

本発明の一実施形態に係る超音波診断装置１００の構成を示すブロック図。 図1中の信号処理部７の詳細な構成を示すブロック図。 図2中の選択加算回路７ａの構成例を示す回路図。 振動子列による超音波の送受信の様子を示す図。

符号の説明

１…振動子列、１ａ…振動子、２…送信信号発生器、３…リミッタ、４…プリアンプ、５…セレクタ、６，７…信号処理部、７ｐ…デジタル遅延加算器、７ａ…選択加算回路、７ｂ…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、７ｃ，７ｈ…ミキサ、７ｅ，７ｊ…可変ゲインアンプ、７…信号処理部、７ｄ，７ｉ…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、７ｅ，７ｊ…可変ゲインアンプ、７ｆ，７ｋ…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、７ｇ，７ｍ…ＡＤＣ、７ｎ…直交信号発生器、８…デジタル信号処理部、９…スキャンコンバータ、１０…表示部、１１…制御部、７１…プリアンプ、７２，７５…抵抗素子、７３…クロスポイントスイッチ、７４…トランジスタ、１００…超音波診断装置。

Claims (1)

1. 被検体に対して連続波の超音波信号を送信した際に前記被検体で生じる反射超音波信号をそれぞれ電気的な受信信号に変換する複数の振動子と、
   前記複数の受信信号をそれぞれ同じ遅延量を与える受信信号毎に複数のグループに振り分け、前記グループ毎に前記受信信号を加算して前記グループ毎のグループ加算信号を得る手段と、
   前記グループ加算信号のそれぞれを、各グループに振り分けられた前記受信信号の数が少ないほど大きな増幅率で増幅する第１の増幅手段と、
   前記第１の増幅手段によりそれぞれ増幅された前記グループ加算信号のそれぞれに対して所定の信号処理を施す手段と、
   前記信号処理が施された後の前記複数のグループ加算信号をそれぞれデジタル化するデジタル化手段と、
   前記デジタル化手段によりデジタル化された前記グループ加算信号のそれぞれを、前記第１の増幅手段での前記グループ毎の増幅率の差を相殺する増幅率でデジタル増幅する第２の増幅手段と、
   前記第２の増幅手段によりそれぞれ増幅された前記グループ加算信号を各グループに応じたそれぞれ異なる遅延量で遅延させた上で加算して１本の遅延加算信号を得る遅延加算手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。

Images