JP5016602B2 - モーションキャプチャに使用されるラベリング - Google Patents
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Claims (12)
- モーションキャプチャラベリングのためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、モーションキャプチャボリュームデータのフレームシーケンスを受信し、モーションキャプチャボリュームデータのフレームシーケンスにおけるポイントの特定情報を与えるためのラベル付けされたボディデータを生成するボディラベリングモジュールを備え、
ここで、前記ボディラベリングモジュールは、
(1)アクターに一連の姿勢を演じるよう指示することによってモーションキャプチャボリュームデータの初期データを生成するよう設定された第1のモジュール、
(2)モーションキャプチャボリュームデータ前記初期データを受信するとともに、受信したモーションキャプチャボリュームデータの前記初期データをアクターの一連の姿勢の所定のボディモデルテンプレートにフィッティングすることによって、ラベル付けされたボディデータを決定するよう設定された第2のモジュール、
(3)有効な一致を有するモーションキャプチャボリュームデータのフレームをタグ付けしタグ付けされたフレームにおけるボディポイント群にラベル付けすることによって、有効な一致を有するモーションキャプチャボリュームデータを前記所定のボディモデルテンプレートにラベル付けするよう設定された第3のモジュール、
を含んでおり、
さらに、前記ラベル付けされたボディデータ及びラベル付けされていない顔面データを含む前記モーションキャプチャボリュームデータを受信するとともに、前記ラベル付けされたボディデータ及びラベル付けされた顔面データを含むラベル付けされたモーションキャプチャボリュームデータを生成するよう設定された相対ラベリングモジュールを備え、
ここで、ボディ及び顔面上のポイント群にラベル付けすることによって、フレームシーケンスにおけるポイント群の各ポイントの動き決定することが容易になるとともにこの動きをアクターに関連付けることが容易になる特定情報を提供し、
さらに、前記相対ラベリングモジュールは、
前記モーションキャプチャボリュームデータにおける顔面上のマーカポイントに対応するラベル付けされていない顔面データを分離するよう設定された顔面分離モジュール、
並進移動速度を含む運動効果を前記ラベル付けされていない顔面データから切り離すよう設定された顔画像安定化モジュール、
前記ラベル付けされていない顔面データを受信し及びラベル付けしてラベル付けされた顔面データを生成するよう設定されたラベリングモジュール、
前記ラベル付けされた顔面データを前記ラベル付けされたボディデータと統合するよう設定された統合モジュール、
を備えていることを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。 - 前記ボディラベリングモジュールは、さらに、前記ラベル付けされたボディデータを検証するよう設定された伸縮率解析モジュールを備える、請求項1に記載のコンピュータ読取可能な記録媒体。
- 前記伸縮率解析モジュールは、さらに、
前記ラベル付けされたボディデータの第2のデータポイントとの関連で、前記ラベル付けされたボディデータの第1のデータポイントの剛性を決定し、
前記剛性を所定の許容度と比較し、前記剛性が前記許容度に収まらないときに前記第1のデータポイントのラベルを剥がす、
ように設定されている、請求項2に記載のコンピュータ読取可能な記録媒体。 - 前記ボディラベリングモジュールは運動骨格モジュールをさらに備え、当該運動骨格モジュールは、
隣接していないフレームにおける前記ラベル付けされたボディデータに骨格をフィッティングし、
前記隣接されていないフレーム同士の間に位置しラベル付けされていないボディデータを有する中間ギャップフレームに、前記骨格の位置及び速度の推定値を補完し、
前記中間ギャップフレームの各フレームにおけるラベル付けされていないボディデータを、前記位置及び速度の推定値に基づいて姿勢を調整された前記骨格にフィッティングし、そして
前記中間ギャップフレームの各フレームにおいて前記骨格にフィッティングされたラベル付けされていない前記ボディデータにラベル付けする、
よう設定されている、請求項1に記載のコンピュータ読取可能な記録媒体。 - 前記ボディラベリングモジュールは運動骨格モジュールをさらに備え、当該運動骨格モジュールは、
前記モーションキャプチャボリュームデータの第1のフレームにおける所定の姿勢に骨格をフィッティングし、
前記モーションキャプチャボリュームデータの各後続フレームにおける前記モーションキャプチャボリュームデータに前記骨格が最も良くフィッティングする仮説を生成し、そして
最良の仮説に基づいて各後続フレームにおける前記モーションキャプチャボリュームデータのポイント群にラベル付けする
よう設定されている、請求項1に記載のコンピュータ読取可能な記録媒体。 - 前記顔面分離モジュールは、さらに、
前記モーションキャプチャボリュームデータからラベル付けされたボディデータを切り離し、
顔面上のマーカポイントに対応する前記モーションキャプチャボリュームデータのコピーを作成し、そして
前記顔面についての所定サイズの球の外側に位置する前記モーションキャプチャボリュームデータのポイント群を切り離すことによって前記モーションキャプチャボリュームデータの前記コピーにおける前記顔面を分離する、
よう設定されている、請求項1に記載のコンピュータ読取可能な記録媒体。 - コンピュータによって実行されるモーションキャプチャラベリングの方法であって、
前記コンピュータは、
ラベル付けされていないボディポイント群及びラベル付けされていない顔面ポイント群を含んだモーション撮影ビートを収容した媒体を受け入れ、
前記モーション撮影ビートにおけるポイント群の識別情報を提供するためのラベル付けされたボディポイント群を生成し、
アクターに一連の姿勢を演じるよう指示することによってモーション撮影ビートの初期データを生成し、
前記モーション撮影ビートの前記初期データを受信し、
受信した前記モーション撮影ビートの前記初期データを、アクターの一連の姿勢の所定のボディモデルテンプレートにフィッティングすることによってラベル付けされたボディポイント群を決定し、
有効な一致を有するモーションキャプチャボリュームデータのフレームをタグ付けし、前記タグ付けされたフレーム内のボディポイント群にラベル付けすることによって有効な一致を有する前記ラベル付けされていないボディポイント群を所定のボディモデルテンプレートにラベル付けすることによって、そしてモーション撮影ビートを収容する前記媒体を当該ラベル付けされたボディポイント群で更新することによって、ラベル付けされたボディポイント群を作成し、
伸縮率解析を用いて前記ラベル付けされたボディポイント群を検証し、
運動骨格解析を用いてラベル付けされていないボディポイント群にラベル付けすることによって追加のラベル付けされたボディポイント群を作成し、
前記モーション撮影ビートにおける顔面上のマーカポイントに対応するラベル付けされていない顔面ポイント群を分離し、
並進移動速度を含む運動効果を前記ラベル付けされていない顔面ポイント群から切り離すことによって前記ラベル付けされていない顔面ポイント群を安定化させ、
前記ラベル付けされていない顔面ポイント群にラベル付けしてラベル付けされた顔面ポイント群を生成し、そして
ラベル付けされた顔面ポイント群と前記ラベル付けされたボディポイント群を統合する、
ようにプログラミングされていることを特徴とする方法。 - 前記伸縮率解析は、
前記ラベル付けされたボディデータの第2のデータポイントとの関連で、前記ラベル付けされたボディポイント群の第1のデータポイントの剛性を決定し、
前記剛性を所定の許容度と比較し、前記剛性が前記許容度に収まらないときに前記第1のデータポイントのラベルを剥がす、
ことを含んでいる、請求項7に記載のコンピュータによって実行されるモーションキャプチャラベリングの方法。 - 前記運動骨格解析は、
隣接していないフレームにおける前記ラベル付けされたボディポイント群に骨格をフィッティングし、
前記隣接されていないフレーム同士の間に位置しラベル付けされていないボディポイント群を有する中間ギャップフレームに、前記骨格の位置及び速度の推定値を補完し、
前記中間ギャップフレームの各フレームにおけるラベル付けされていないボディデータを、前記位置及び速度の推定値に基づいて調整された前記骨格にフィッティングし、そして
前記中間ギャップフレームの各フレームにおいて前記骨格にフィッティングされたラベル付けされていない前記ボディポイント群にラベル付けする、
ことを含んでいる、請求項7に記載のコンピュータによって実行されるモーションキャプチャラベリングの方法。 - 前記分離には、
ラベル付けされたボディデータを切り離し、
前記顔面についての所定サイズの球の外側に位置する前記モーションキャプチャボリュームデータのポイント群を切り離すことによって前記ビートのコピーにおける前記顔面を分離する、
ことが含まれる、請求項7に記載のコンピュータによって実行されるモーションキャプチャラベリングの方法。 - モーションキャプチャラベリングのためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記コンピュータプログラムには実行可能な命令が含まれており、コンピュータは、当該命令によって、
ラベル付けされていないボディポイント群及びラベル付けされていない顔面ポイント群を含んだモーション撮影ビートを受信し、
前記モーション撮影ビートにおけるポイント群の識別情報を提供するためのラベル付けされたボディポイント群を生成し、
アクターに一連の姿勢を演じるよう指示することによってモーション撮影ビートの初期データを生成し、
前記モーション撮影ビートの前記初期データを受信し、
受信した前記モーション撮影ビートの前記初期データを、アクターの一連の姿勢の所定のボディモデルテンプレートにフィッティングすることによってラベル付けされたボディポイント群を決定し、
有効な一致を有するモーションキャプチャボリュームデータのフレームをタグ付けし、前記タグ付けされたフレーム内のボディポイント群にラベル付けすることによって有効な一致を有する前記ラベル付けされていないボディポイント群を所定のボディモデルテンプレートにラベル付けすることによって、ラベル付けされたボディポイント群を作成し、
伸縮率解析を用いて前記ラベル付けされたボディポイント群を検証し、
運動骨格解析を用いてラベル付けされていないボディポイント群にラベル付けすることによって追加のラベル付けされたボディポイント群を作成し、
前記モーション撮影ビートにおける顔面上のマーカポイントに対応するラベル付けされていない顔面ポイント群を分離し、
並進移動速度を含む運動効果を前記ラベル付けされていない顔面ポイント群から切り離すことによって前記ラベル付けされていない顔面ポイント群を安定化させ、
前記ラベル付けされていない顔面ポイント群にラベル付けしてラベル付けされた顔面ポイント群を生成し、そして
ラベル付けされた顔面ポイント群と前記ラベル付けされたボディポイント群を統合する、
ことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。 - モーションキャプチャラベリングのための装置であって、
ラベル付けされていないボディポイント群及びラベル付けされていない顔面ポイント群を含んだモーション撮影ビートを受信する手段と、
前記モーション撮影ビートにおけるポイント群の識別情報を提供するためのラベル付けされたボディポイント群を生成する手段と、
アクターに一連の姿勢を演じるよう指示することによってモーション撮影ビートの初期データを生成する手段と、
前記モーション撮影ビートの前記初期データを受信する手段と、
受信した前記モーション撮影ビートの前記初期データを、アクターの一連の姿勢の所定のボディモデルテンプレートにフィッティングすることによってラベル付けされたボディポイント群を決定する手段と、
有効な一致を有するモーションキャプチャボリュームデータのフレームをタグ付けし、前記タグ付けされたフレーム内のボディポイント群にラベル付けすることによって有効な一致を有する前記ラベル付けされていないボディポイント群を所定のボディモデルテンプレートにラベル付けすることによって、ラベル付けされたボディポイント群を作成する手段と、
伸縮率解析を用いて前記ラベル付けされたボディポイント群を検証する手段と、
運動骨格解析を用いてラベル付けされていないボディポイント群にラベル付けすることによって追加のラベル付けされたボディポイント群を作成する手段と、
前記モーション撮影ビートにおける顔面上のマーカポイントに対応するラベル付けされていない顔面ポイント群を分離する手段と、
並進移動速度を含む運動効果を前記ラベル付けされていない顔面ポイント群から切り離すことによって前記ラベル付けされていない顔面ポイント群を安定化させる手段と、
前記ラベル付けされていない顔面ポイント群にラベル付けしてラベル付けされた顔面ポイント群を生成する手段と、そして
ラベル付けされた顔面ポイント群と前記ラベル付けされたボディポイント群を統合する手段と、
を備えることを特徴とする装置。
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