JP5014228B2 - Variable speed drive - Google Patents

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Description

本発明は、シフトドラムと同一軸線まわりに回動することで前記シフトドラムを回動駆動するドラムシフタに、その回動軸線からオフセットしてピンが突設され、変速機ケースに回動可能に支持されるシフトスピンドルに一端部が固定されるシフトアームに、前記シフトスピンドルの半径方向に長く延びた長孔状に形成されるとともに前記ピンを挿通、係合せしめるガイド孔と、前記変速機ケースに設けられた規制ピンを挿通せしめる回動規制孔とが設けられ、前記シフトスピンドルとともに前記シフトアームが回動するのに応じて前記ピンをガイド孔内で移動させて前記ドラムシフタを回動せしめるとともに前記規制ピンを前記回動規制孔の側縁に当接させることで前記シフトスピンドルおよび前記シフトアームの回動範囲を規制するようにした変速駆動装置に関する。   The present invention provides a drum shifter for rotating the shift drum by rotating about the same axis as that of the shift drum, with a pin protruding from the rotation axis and supported rotatably on the transmission case. A shift arm whose one end is fixed to the shift spindle to be formed is formed into a long hole extending in the radial direction of the shift spindle, and a guide hole through which the pin is inserted and engaged, and the transmission case A rotation restricting hole through which the provided restricting pin is inserted, and the drum shifter is rotated by moving the pin within the guide hole as the shift arm rotates together with the shift spindle. The pivot range of the shift spindle and the shift arm is regulated by bringing a regulation pin into contact with the side edge of the rotation regulation hole. On the variable speed drive.

シフトスピンドルに固定されるシフトアームが、相互に直角をなして前記シフトスピンドルから延びる一対の腕部を有して略Ｌ字状に形成され、一方の腕部にドラムシフタのピンを挿通、係合させるガイド孔が設けられ、他方の腕部に、変速機ケースの規制ピンに係合してシフトスピンドルおよびシフトアームの回動範囲を規制するための回動規制孔が設けられるようにしたものが、特許文献１で知られている。
特開平６−１１７５３３号公報 A shift arm fixed to the shift spindle is formed in a substantially L shape having a pair of arms extending from the shift spindle at right angles to each other, and a pin of a drum shifter is inserted into one arm and engaged. A guide hole is provided, and the other arm is provided with a rotation restriction hole for restricting the rotation range of the shift spindle and the shift arm by engaging the restriction pin of the transmission case. This is known from Patent Document 1.
JP-A-6-117533

ところが、上記特許文献１で開示されたもののシフトアームが略Ｌ字状に形成されていると、シフトアームが回動するのに必要となるスペースが大きくなってしまい、シフトアームの近傍の他の部品の配置上の自由度が狭められてしまう。   However, when the shift arm disclosed in Patent Document 1 is formed in an approximately L shape, the space required for the shift arm to rotate becomes large, and other shift arms in the vicinity of the shift arm are required. The degree of freedom in arrangement of parts is narrowed.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、シフトアームの回動に必要となるスペースを小さくし得るようにした変速駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a speed change drive device capable of reducing the space required for the rotation of the shift arm.

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、シフトドラムと同一軸線まわりに回動することで前記シフトドラムを回動駆動するドラムシフタに、その回動軸線からオフセットしてシフタピンが突設され、変速機ケースに回動可能に支持されるシフトスピンドルに一端部が固定されるシフトアームに、前記シフトスピンドルの半径方向に長く延びた長孔状に形成されるとともに前記シフタピンを挿通、係合せしめるガイド孔と、前記シフトスピンドルと一水平面上に並ぶよう前記変速機ケースに設けた規制ピンを挿通せしめる回動規制孔とが設けられ、前記シフトスピンドルとともに前記シフトアームが回動するのに応じて前記シフタピンをガイド孔内で移動させて前記ドラムシフタを回動せしめるとともに前記規制ピンを前記回動規制孔の側縁に当接させることで前記シフトスピンドルおよび前記シフトアームの回動範囲を規制するようにした変速駆動装置であって、前記変速機ケースに設けられる支軸に基端が支承されて該支軸回りに揺動可能なストッパアームが、そのストッパアームの先端に軸支したローラを介して、前記シフトドラムに同軸に固定のシフトドラムセンターの外周に設けた複数の位置決めノッチに選択的に且つ弾発的に係合するものにおいて、前記回動規制孔が、前記シフトスピンドルの軸線および前記ガイド孔の中心間を結ぶ直線上に配置されるようにして前記シフトアームに設けられ、そのシフトアームの、前記回動規制孔よりも先部が、該シフトアームの先端に向かって上側に傾斜するよう形成されていて、前記シフトスピンドルの軸線方向から見て前記直線が前記規制ピンの中心に対して上側にオフセットしており、前記ストッパアームの前記支軸は、前記シフトスピンドルの軸線方向から見て該シフトスピンドルの軸線および前記シフトドラムの外周を通る２つの直線で挟まれる領域に配置され、前記ストッパアームは、前記支軸の軸線が前記シフタピンの軸線に対し前記シフトスピンドルとは反対側で且つ前記直線よりも上側に、また前記ローラの軸線が前記シフタピンの軸線に対し前記シフトスピンドル側で且つ前記直線よりも下側にそれぞれオフセットするように、該ストッパアームの基端から先端に向かって下側に傾斜して延びていることを特徴とする。 To achieve the above object, a first aspect of the present invention, the shift drum by rotating around the shift drum in the same axis to the drum shifter driven rotating, shifter pin is offset from the rotation axis projecting, the shift arm having one end fixed to the shift spindle which is rotatably supported in the transmission case, the shifter pin is formed in a long hole shape extending long in the radial direction of the shift spindle A guide hole for insertion and engagement and a rotation restriction hole for inserting a restriction pin provided in the transmission case so as to be aligned with the shift spindle on a horizontal plane are provided, and the shift arm rotates together with the shift spindle. the rotating regulations the regulating pin with moving in the guide hole of said shifter pin according to allowed to rotate the drum shifter and A variable speed drive which is adapted to regulate the shift spindle and the rotation range of the shift arm by abut the side edge of the hole, the proximal end to a support shaft provided in the transmission case is supported A stopper arm capable of swinging around the support shaft is selectively connected to a plurality of positioning notches provided on the outer periphery of a shift drum center fixed coaxially to the shift drum via a roller supported on the tip of the stopper arm. The rotation restricting hole is provided on the shift arm so as to be disposed on a straight line connecting the axis of the shift spindle and the center of the guide hole , A portion of the shift arm that is earlier than the rotation restricting hole is formed so as to incline upward toward the tip of the shift arm. The straight line is offset upward with respect to the center of the restriction pin as viewed, and the support shaft of the stopper arm has an axis line of the shift spindle and an outer periphery of the shift drum as viewed from the axial direction of the shift spindle. The stopper arm is disposed in a region sandwiched between two straight lines passing through, and the axis of the support shaft is opposite to the shift spindle with respect to the axis of the shifter pin and above the straight line, and the axis of the roller Are extended obliquely downward from the proximal end of the stopper arm toward the distal end so as to be offset from the shift spindle side and below the straight line with respect to the axis of the shifter pin, respectively. To do.

また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記シフトドラムセンターと、前記ドラムシフタとの間にポールラチェット機構が設けられ、前記シフトスピンドルを囲繞する挟みばねに、前記規制ピンの両側に配置されるとともに前記シフトスピンドルおよび前記シフトアームを中立位置に付勢するようにして前記シフトスピンドルの周方向両側から前記シフトアームに当接する一対の挟み腕が設けられ、中立位置にある前記シフトアームへの前記両挟み腕の当接部間に前記直線が配置されることを特徴とする。 The invention according to claim 2, in addition to the configuration of the invention according to claim 1, before SL and the shift drum center, pole ratchet mechanism is provided between the drum shifter, the scissors spring surrounding said shift spindle A pair of sandwiching arms that are disposed on both sides of the restriction pin and abut against the shift arm from both circumferential sides of the shift spindle so as to urge the shift spindle and the shift arm to a neutral position; wherein said that the straight line is disposed between the abutting portions of the two pinching arms to the shift arm in a neutral position.

請求項１記載の発明によれば、シフトアームの回動範囲を規制する規制ピンを係合させる回動規制孔が、シフトスピンドルの軸線およびガイド孔の中心間を結ぶ直線上に配置されるので、一端部がシフトスピンドルに固定されるシフトアームは、その他端側に前記ガイド孔が設けられるようにしてシフトスピンドルの半径方向に延びるように形成されればよく、シフトアームの回動に必要とするスペースを小さくすることができ、シフトアームの近傍の他の部品の配置上の自由度を増大することができる。さらにストッパアームを回動可能に支承する支軸が、シフトスピンドルの軸線方向から見て該シフトスピンドルの軸線およびシフトドラムの外周を通る２つの直線で挟まれる領域に配置されるので、ストッパアームを備える変速駆動装置をコンパクトに構成することができる。 According to the first aspect of the present invention, the rotation restriction hole for engaging the restriction pin for restricting the rotation range of the shift arm is arranged on a straight line connecting the axis of the shift spindle and the center of the guide hole. The shift arm whose one end is fixed to the shift spindle may be formed to extend in the radial direction of the shift spindle so that the guide hole is provided on the other end, and is necessary for the rotation of the shift arm. The space to be used can be reduced, and the degree of freedom in arrangement of other parts in the vicinity of the shift arm can be increased. Further, the support shaft for pivotally supporting the stopper arm is disposed in a region sandwiched by two straight lines passing through the axis of the shift spindle and the outer periphery of the shift drum when viewed from the axial direction of the shift spindle. The speed change drive device provided can be made compact.

また請求項２記載の発明によれば、シフトアームを中立位置に付勢する挟みばねが備える一対の挟み腕が、シフトスピンドルの周方向両側からシフトアームに当接し、中立位置にあるシフトアームへの前記両挟み腕の当接部間に、シフトスピンドルの軸線およびガイド孔の中心間を結ぶ直線が配置されるので、シフトスピンドルのシフトアップおよびシフトダウンのいずれの側への回動時にも、前記シフトスピンドルおよび前記ピン間の中間のほぼ同一位置で前記挟み腕からシフトアームに略均等なばね力を作用せしめることができ、しかもシフトスピンドルのいずれの側への回動時にもピンはガイド孔内をシフトスピンドル側に移動してくるので、シフトアップおよびシフトダウンの操作感をほぼ同一とすることができる。 According to the second aspect of the present invention, the pair of sandwiching arms provided in the sandwiching spring that biases the shift arm to the neutral position abuts on the shift arm from both sides in the circumferential direction of the shift spindle, to the shift arm in the neutral position. Since a straight line connecting between the axis of the shift spindle and the center of the guide hole is arranged between the abutting portions of the both sandwiching arms, even when the shift spindle is turned to either the shift-up or shift-down side, A substantially equal spring force can be applied from the pinching arm to the shift arm at substantially the same position between the shift spindle and the pin, and the pin is a guide hole when rotating to either side of the shift spindle. since the inner come to move to the shift spindle side, Ru can be the operation feeling of the shift-up and shift-down substantially the same.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.

図１および図２は本発明の一実施例を示すものであり、図１は変速駆動装置の側面図、図２は図１の２−２線断面図である。   1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a speed change drive device, and FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.

図１および図２において、変速機ケース５には、変速機の一部を形成するシフトドラム６が回転自在に支承されており、図示しない歯車変速機構が備える複数変速段の歯車列の確立を選択的に切り換えるためのシフトフォーク７が、前記シフトドラム６の回動によってシフトドラム６の軸線と平行な方向に移動すべく、前記シフトドラム６の外周に係合される。   1 and 2, a shift drum 6 forming a part of the transmission is rotatably supported on the transmission case 5, and a gear train of a plurality of shift stages provided in a gear transmission mechanism (not shown) is established. A shift fork 7 for selective switching is engaged with the outer periphery of the shift drum 6 so as to move in a direction parallel to the axis of the shift drum 6 by the rotation of the shift drum 6.

前記シフトドラム６の一端部にはシフトドラムセンター８が同軸に固定されており、シフトドラム６およびシフトドラムセンター８は、本発明に従う変速駆動装置によって所定角度だけ間欠的に回動駆動される。この変速駆動装置は、前記シフトドラムセンター８と同軸の軸線まわりに回動することを可能として前記シフトドラムセンター８内に一部が配置されるドラムシフタ９と、前記シフトドラム６と平行な軸線まわりに回動することを可能として前記変速機ケース５に回動可能に支承されるシフトスピンドル１０と、該シフトスピンドル１０の一端部に一端部が固定されるとともに他端側には前記ドラムシフタ９に突設されたシフタピンとしてのピン１７が挿通、係合されるシフトアーム１１とを備える。 A shift drum center 8 is coaxially fixed to one end of the shift drum 6, and the shift drum 6 and the shift drum center 8 are intermittently driven to rotate by a predetermined angle by the speed change drive device according to the present invention. This speed change drive device is capable of rotating around an axis that is coaxial with the shift drum center 8, a drum shifter 9 that is partially disposed within the shift drum center 8, and an axis that is parallel to the shift drum 6. The shift spindle 10 is rotatably supported by the transmission case 5, and one end of the shift spindle 10 is fixed to one end of the shift spindle 10, and the other end is connected to the drum shifter 9. A shift arm 11 through which a pin 17 as a projecting shifter pin is inserted and engaged is provided.

前記シフトスピンドル１０の他端側にはレバー１２が固定されており、人力操作による回動力もしくは電動モータ等のアーマチュアの作動による回動力が前記レバー１２を介して前記シフトスピンドル１０に入力される。而してシフトスピンドル１０とともにシフトアーム１１が回動することで前記ドラムシフタ９が回動駆動され、それによってシフトドラム６が回動する。   A lever 12 is fixed to the other end of the shift spindle 10, and a turning force by a manual operation or a turning force by an armature such as an electric motor is input to the shift spindle 10 via the lever 12. Thus, when the shift arm 11 is rotated together with the shift spindle 10, the drum shifter 9 is rotationally driven, whereby the shift drum 6 is rotated.

前記シフトドラムセンター８は、シフトドラム６側を閉じた有底の段付き円筒状に形成されるものであり、前記シフトドラム６の一端に同軸のボルト１３で固定される。また前記変速機ケース５にはシフトドラムセンター８を変速機ケース５との間に挟むサイドプレート１４が複数のボルト１５…で固定される。前記シフトドラムセンター８内に一部が配置されるドラムシフタ９は、前記シフトドラムセンター８をシフトドラム６に同軸に固定するボルト１３に同軸に連なる軸部１３ａによっ回動自在に支承されており、シフトドラムセンター８と同軸の軸線まわりに相対回動することが可能である。   The shift drum center 8 is formed in a bottomed cylindrical shape with the shift drum 6 side closed, and is fixed to one end of the shift drum 6 with a coaxial bolt 13. Further, a side plate 14 sandwiching the shift drum center 8 between the transmission case 5 and the transmission case 5 is fixed to the transmission case 5 by a plurality of bolts 15. The drum shifter 9, which is partially disposed in the shift drum center 8, is rotatably supported by a shaft portion 13 a that is coaxially connected to a bolt 13 that coaxially fixes the shift drum center 8 to the shift drum 6. It is possible to relatively rotate around an axis line coaxial with the shift drum center 8.

前記サイドプレート１４には、前記ドラムシフタ９に対応した略円形の開口部１６が設けられており、前記ドラムシフタ９の外周の一部が前記開口部１６の周縁部で覆われることにより、ドラムシフタ９の前記シフトドラムセンター８からの離脱が阻止される。しかもドラムシフタ９には、前記開口部１６からサイドプレート１４の外面側に張り出す張り出し腕部９ａが一体に設けられており、ドラムシフタ９の回動軸線すなわちシフトドラム６およびシフトドラムセンター８の回動軸線からオフセットした位置に配置されるピン１７が、前記サイドプレート１４とは反対側に突出するようにして前記張り出し腕部９ａから一体に突設される。   The side plate 14 is provided with a substantially circular opening 16 corresponding to the drum shifter 9, and a part of the outer periphery of the drum shifter 9 is covered with the peripheral edge of the opening 16, so that the drum shifter 9 Separation from the shift drum center 8 is prevented. Moreover, the drum shifter 9 is integrally provided with an overhanging arm portion 9 a that projects from the opening 16 to the outer surface side of the side plate 14, and the rotation axis of the drum shifter 9, that is, the rotation of the shift drum 6 and the shift drum center 8. A pin 17 disposed at a position offset from the axis is integrally projected from the overhanging arm portion 9a so as to protrude to the side opposite to the side plate 14.

前記シフトアーム１１の一端部は、前記シフトスピンドル１０の一端部に溶接等によって固定されるものであり、このシフトアーム１１は、前記シフトスピンドル１０の半径方向に沿って該シフトスピンドル１０から直線状に延びるように形成される。しかもシフトアーム１１の他端側には、前記シフトスピンドル１０の半径方向に長く延びた長孔状に形成されるガイド孔１９が、前記ピン１７を挿通、係合せしめるようにして設けられ、ガイド孔１９の両側縁に転がり接触するローラ１８が前記ピン１７に回転自在に装着されている。   One end of the shift arm 11 is fixed to one end of the shift spindle 10 by welding or the like, and the shift arm 11 is linear from the shift spindle 10 along the radial direction of the shift spindle 10. Is formed to extend. In addition, a guide hole 19 formed in the shape of a long hole extending in the radial direction of the shift spindle 10 is provided on the other end side of the shift arm 11 so as to insert and engage the pin 17. A roller 18 that is in rolling contact with both side edges of the hole 19 is rotatably mounted on the pin 17.

前記ガイド孔１９および前記シフトスピンドル１０間で前記シフトアーム１１には、略矩形である回動規制孔２１が設けられており、シフトスピンドル１０と一水平面上に並ぶよう前記変速機ケース５に設けられた規制ピン２２が前記回動規制孔２１に挿通される。前記規制ピン２２は、前記変速機ケース５に螺着されるボルト２３に一体にかつ同軸に設けられるものであり、前記回動規制孔２１の側縁のうち前記シフトスピンドル１０の軸線を中心とする周方向両側の側縁に前記規制ピン２２が当接することにより、シフトアーム１１およびシフトスピンドル１０の回動範囲が規制されることになる。しかも前記回動規制孔２１は、前記シフトスピンドル１０の軸線および前記ガイド孔１９の中心Ｃ間を結ぶ直線Ｌ１上に配置される。その上、シフトアーム１１の、回動規制孔２１よりも先部は、シフトアーム１１の先端に向かって上側に傾斜するよう形成されていて、シフトスピンドル１０の軸線方向から見て前記直線Ｌ１が規制ピン２２の中心に対して上側にオフセットしている。 Between the guide hole 19 and the shift spindle 10, the shift arm 11 is provided with a rotation restriction hole 21 that is substantially rectangular, and is provided in the transmission case 5 so as to be aligned with the shift spindle 10 on a horizontal plane. The restriction pin 22 thus inserted is inserted into the rotation restriction hole 21. The restriction pin 22 is provided integrally and coaxially with a bolt 23 screwed into the transmission case 5, and is centered on the axis of the shift spindle 10 among the side edges of the rotation restriction hole 21. When the restriction pins 22 come into contact with the side edges on both sides in the circumferential direction, the rotation ranges of the shift arm 11 and the shift spindle 10 are restricted. Moreover, the rotation restricting hole 21 is disposed on a straight line L1 connecting the axis of the shift spindle 10 and the center C of the guide hole 19. In addition, a portion of the shift arm 11 ahead of the rotation restricting hole 21 is formed so as to incline upward toward the tip of the shift arm 11, and the straight line L <b> 1 is viewed from the axial direction of the shift spindle 10. The center of the restriction pin 22 is offset upward.

前記回動規制孔２１の側縁のうち前記シフトスピンドル１０とは反対側の側縁から変速機ケース５側に突出する突部１１ａが前記シフトアーム１１に一体に突設されており、前記突部１１および前記規制ピン２２をシフトスピンドル１０の周方向両側から挟む一対の挟み腕２４ａ，２４ａを両端に有する挟みばね２４が、シフトスピンドル１０を囲繞するようにして前記シフトアーム１１および変速機ケース５との間に配置される。これにより前記シフトスピンドル１０および前記シフトアーム１１は挟みばね２４で中立位置に付勢されることになり、その中立位置では、シフトスピンドル１０の軸線およびガイド孔１９の中心間を結ぶ直線Ｌ１が、前記シフトアーム１１の突部１１ａへの前記両挟み腕２４ａ，２４ａの当接部間に配置されることになる。   A protrusion 11a that protrudes toward the transmission case 5 from a side edge opposite to the shift spindle 10 of the side edge of the rotation restricting hole 21 is provided integrally with the shift arm 11, and the protrusion The shift arm 11 and the transmission case are configured such that a pinching spring 24 having a pair of pinching arms 24 a and 24 a at both ends sandwiching the portion 11 and the regulating pin 22 from both sides in the circumferential direction of the shift spindle 10 surrounds the shift spindle 10. 5 is arranged. As a result, the shift spindle 10 and the shift arm 11 are biased to the neutral position by the pinching spring 24, and at the neutral position, a straight line L1 connecting the axis of the shift spindle 10 and the center of the guide hole 19 is The shift arm 11 is disposed between the abutting portions of the both sandwiching arms 24a and 24a on the protrusion 11a.

前記シフトドラムセンター８および前記ドラムシフタ９間にはポールラチェット機構２５が設けられ、このポールラチェット機構２５は、前記シフトドラムセンター８の半径方向に起倒するようにして前記ドラムシフタ９に対称的に装着される一対のポール２６…と、それらのポール２６…を起立方向にそれぞれ付勢する一対のばね２７…と、前記両ポール２６…を係合させることを可能として前記シフトドラムセンター８の内周に周方向等間隔に設けられる係合凹部２８…とを有し、ドラムシフタ９がシフトドラムセンター８に対して相対回動することによって、両ポール２６…のいずれかが前記係合凹部２８…に選択的に係合することによって、シフトドラムセンター８およびシフトドラム６が回動駆動される。   A pole ratchet mechanism 25 is provided between the shift drum center 8 and the drum shifter 9. The pole ratchet mechanism 25 is symmetrically mounted on the drum shifter 9 so as to be tilted in the radial direction of the shift drum center 8. And a pair of springs 27 for urging each of the poles 26 in the upright direction, and the two poles 26 can be engaged with each other. Engaging recesses 28 provided at equal intervals in the circumferential direction. When the drum shifter 9 rotates relative to the shift drum center 8, one of the poles 26. By selectively engaging, the shift drum center 8 and the shift drum 6 are rotationally driven.

前記シフトドラムセンター８の外周には、シフトドラム６で設定されている複数の変速位置に対応して円弧状に凹んだ複数の位置決めノッチ２９…が周方向に等間隔をあけて設けられる。それらの位置決めノッチ２９…には、ストッパアーム３０が選択的に係合されるものであり、該ストッパアーム３０は、前記シフトドラム６およびシフトドラムセンター８の軸線と平行な軸線を有する支軸３１で変速機ケース５に基端部が回動可能に軸支されるアーム３２と、前記各位置決めノッチ２９…の１つに係合するようにして前記アーム３２の先端に軸支されるローラ３３とから成る。   On the outer periphery of the shift drum center 8, a plurality of positioning notches 29, which are recessed in an arc shape corresponding to a plurality of shift positions set on the shift drum 6, are provided at equal intervals in the circumferential direction. A stopper arm 30 is selectively engaged with the positioning notches 29. The stopper arm 30 has a support shaft 31 having an axis parallel to the axes of the shift drum 6 and the shift drum center 8. Thus, an arm 32 whose base end is pivotally supported by the transmission case 5 and a roller 33 pivotally supported at the tip of the arm 32 so as to engage with one of the positioning notches 29. It consists of.

前記アーム３２の基端部および前記変速機ケース５間にはねじりばね３４が設けられており、前記アーム３２すなわちドラムストッパアーム３０は、ローラ３３を各位置決めノッチ２９…の１つに係合させるべく、前記ねじりばね３４が発揮するばね力により、前記シフトドラムセンター８の回動中心に向けて付勢される。   A torsion spring 34 is provided between the base end of the arm 32 and the transmission case 5, and the arm 32, that is, the drum stopper arm 30 engages the roller 33 with one of the positioning notches 29. Accordingly, the spring force exerted by the torsion spring 34 is urged toward the rotation center of the shift drum center 8.

しかもストッパアーム３０を回動可能に支承する支軸３１は、シフトスピンドル１０の軸線方向から見て該シフトスピンドル１０の軸線および前記シフトドラム６の外周を通る２つの直線Ｌ２，Ｌ３で挟まれる領域に配置される。   In addition, the support shaft 31 that rotatably supports the stopper arm 30 is a region sandwiched by two straight lines L2 and L3 that pass through the axis of the shift spindle 10 and the outer periphery of the shift drum 6 when viewed from the axial direction of the shift spindle 10. Placed in.

而して、図１に示されるように、ストッパアーム３０は、前記支軸３１の軸線がシフタピン１７の軸線に対しシフトスピンドル１０とは反対側で且つ前記直線Ｌ１よりも上側に、またローラ３３の軸線がシフタピン１７の軸線に対しシフトスピンドル１０側で且つ直線Ｌ１よりも下側にそれぞれオフセットするように、該ストッパアーム３０の基端から先端に向かって下側に傾斜して延びている。Thus, as shown in FIG. 1, the stopper arm 30 is configured such that the axis of the support shaft 31 is on the opposite side of the shift spindle 10 with respect to the axis of the shifter pin 17 and above the straight line L1 and the roller 33. Of the stopper arm 30 so as to be offset downward from the base end of the stopper arm 30 toward the distal end so as to be offset from the axis of the shifter pin 17 on the shift spindle 10 side and below the straight line L1, respectively.

次にこの実施例の作用について説明すると、シフトアーム１１の回動範囲を規制すべく、変速機ケース５に設けられた規制ピン２２を挿通せしめる回動規制孔２１がシフトアーム１１に設けられるのであるが、前記回動規制孔２１は、シフトアーム１１の一端部が固着されるシフトスピンドル１０の軸線と、シフトアーム１１の他端側に設けられる長孔状のガイド孔１９の中心とを結ぶ直線Ｌ１上に配置されるようにしてシフトアーム１１に設けられるので、一端部がシフトスピンドル１０に固定されるシフトアーム１１は、その他端側に前記ガイド孔１９が設けられるようにしてシフトスピンドル１０の半径方向に延びるように形成されればよく、シフトアーム１１の回動に必要とするスペースを小さくすることができ、シフトアーム１１の近傍の他の部品の配置上の自由度を増大することができる。   Next, the operation of this embodiment will be described. Since a rotation restricting hole 21 through which a restricting pin 22 provided in the transmission case 5 is inserted is provided in the shift arm 11 in order to restrict the rotation range of the shift arm 11. However, the rotation restriction hole 21 connects the axis of the shift spindle 10 to which one end of the shift arm 11 is fixed and the center of the long hole-shaped guide hole 19 provided on the other end side of the shift arm 11. Since the shift arm 11 is provided on the straight line L1 so as to be arranged on the straight line L1, the shift arm 11 having one end fixed to the shift spindle 10 is provided with the guide hole 19 on the other end side. The space required for the rotation of the shift arm 11 can be reduced, and the shift arm 11 can be reduced. It is possible to increase the degree of freedom in the arrangement of other parts in the vicinity.

またシフトドラム６に同軸に固定されるシフトドラムセンター８と、前記ドラムシフタ９との間にポールラチェット機構２５が設けられ、シフトスピンドル１０を囲繞する挟みばね２４に、規制ピン２２の両側に配置されるとともにシフトスピンドル１０およびシフトアーム１１を中立位置に付勢するようにしてシフトスピンドル１０の周方向両側からシフトアーム１１の突部１１ａに当接する一対の挟み腕２４ａ，２４ａが設けられ、中立位置にある前記シフトアーム１１への前記両挟み腕２４ａ，２４ａの当接部間に前記直線Ｌ１が配置されるので、シフトスピンドル１０のシフトアップおよびシフトダウンのいずれの側への回動時にも、シフトスピンドル１０およびピン１７間の中間のほぼ同一位置で前記挟み腕２４ａ…からシフトアーム１１に略均等なばね力を作用せしめることができ、しかもシフトスピンドル１０のいずれの側への回動時にもピン１７はガイド孔１９内をシフトスピンドル１０側に移動してくるので、シフトアップおよびシフトダウンの操作感をほぼ同一とすることができる。   Further, a pole ratchet mechanism 25 is provided between the shift drum center 8 that is coaxially fixed to the shift drum 6 and the drum shifter 9, and is disposed on both sides of the regulation pin 22 on a pinching spring 24 that surrounds the shift spindle 10. In addition, a pair of sandwiching arms 24a and 24a that contact the projections 11a of the shift arm 11 from both circumferential sides of the shift spindle 10 so as to urge the shift spindle 10 and the shift arm 11 to the neutral position are provided. Since the straight line L1 is disposed between the abutting portions of the two sandwiching arms 24a and 24a with the shift arm 11 at the time, the shift spindle 10 can be rotated to either the shift-up or shift-down side. The shift arm is moved from the pinching arm 24a at substantially the same position between the shift spindle 10 and the pin 17. A substantially equal spring force can be applied to the shaft 11, and the pin 17 moves in the guide hole 19 toward the shift spindle 10 when the shift spindle 10 is rotated to any side. And the operation feeling of the downshift can be made almost the same.

さらにシフトドラムセンター８の外周に設けられる複数の位置決めノッチ２９…に選択的にかつ弾発的に係合するストッパアーム３０が、シフトスピンドル１０の軸線方向から見て該シフトスピンドル１０の軸線および前記シフトドラム６の外周を通る２つの直線Ｌ２，Ｌ２で挟まれる領域に配置されて変速機ケース５に設けられる支軸３１で、揺動可能に支承されるので、ストッパアーム３０を備える変速駆動装置をコンパクトに構成することができる。   Further, a stopper arm 30 that selectively and resiliently engages with a plurality of positioning notches 29 provided on the outer periphery of the shift drum center 8 is an axis of the shift spindle 10 and the above-described axis when viewed from the axial direction of the shift spindle 10. A shift drive device provided with a stopper arm 30 because it is pivotally supported by a support shaft 31 provided in the transmission case 5 and disposed in a region sandwiched between two straight lines L2 and L2 passing through the outer periphery of the shift drum 6. Can be configured compactly.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.

図１は変速駆動装置の縦断側面図であって図２の１−１線に沿う断面図FIG. 1 is a longitudinal side view of a speed change drive device, and a cross-sectional view taken along line 1-1 of FIG. 図１の２矢視図2 arrow view of FIG.

５・・・変速機ケース
６・・・シフトドラム
８・・・シフトドラムセンター
９・・・ドラムシフタ
１０・・・シフトスピンドル
１１・・・シフトアーム
１７・・・ピン（シフタピン）
１９・・・ガイド孔
２１・・・回動規制孔
２２・・・規制ピン
２４・・・挟みばね
２４ａ・・挟み腕
２５・・・ポールラチェット機構
２９・・・位置決めノッチ
３０・・・ストッパアーム
３１・・・支軸
３３・・・ローラ
Ｃ・・・・中心
Ｌ１・・・直線 5 ... Transmission case 6 ... Shift drum 8 ... Shift drum center 9 ... Drum shifter 10 ... Shift spindle 11 ... Shift arm 17 ... Pin (shifter pin )
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Guide hole 21 ... Turning control hole 22 ... Control pin 24 ... Clamping spring 24a ... Clamping arm 25 ... Pole ratchet mechanism 29 ... Positioning notch 30 ... Stopper arm 31 ... support shaft
33 ... Roller
C ... Center
L1 ... straight line

Claims (2)

シフトドラム（６）と同一軸線まわりに回動することで前記シフトドラム（６）を回動駆動するドラムシフタ（９）に、その回動軸線からオフセットしてシフタピン（１７）が突設され、変速機ケース（５）に回動可能に支持されるシフトスピンドル（１０）に一端部が固定されるシフトアーム（１１）に、前記シフトスピンドル（１０）の半径方向に長く延びた長孔状に形成されるとともに前記シフタピン（１７）を挿通、係合せしめるガイド孔（１９）と、前記シフトスピンドル（１０）と一水平面上に並ぶよう前記変速機ケース（５）に設けた規制ピン（２２）を挿通せしめる回動規制孔（２１）とが設けられ、前記シフトスピンドル（１０）とともに前記シフトアーム（１１）が回動するのに応じて前記シフタピン（１７）をガイド孔（１９）内で移動させて前記ドラムシフタ（９）を回動せしめるとともに前記規制ピン（２２）を前記回動規制孔（２１）の側縁に当接させることで前記シフトスピンドル（１０）および前記シフトアーム（１１）の回動範囲を規制するようにした変速駆動装置であって、
前記変速機ケース（５）に設けられる支軸（３１）に基端が支承されて該支軸（３１）回りに揺動可能なストッパアーム（３０）が、そのストッパアーム（３０）の先端に軸支したローラ（３３）を介して、前記シフトドラム（６）に同軸に固定のシフトドラムセンター（８）の外周に設けた複数の位置決めノッチ（２９）に選択的に且つ弾発的に係合するものにおいて、
前記回動規制孔（２１）が、前記シフトスピンドル（１０）の軸線および前記ガイド孔（１９）の中心（Ｃ）間を結ぶ直線（Ｌ１）上に配置されるようにして前記シフトアーム（１１）に設けられ、
そのシフトアーム（１１）の、前記回動規制孔（２１）よりも先部が、該シフトアーム（１１）の先端に向かって上側に傾斜するよう形成されていて、前記シフトスピンドル（１０）の軸線方向から見て前記直線（Ｌ１）が前記規制ピン（２２）の中心に対して上側にオフセットしており、
前記ストッパアーム（３０）の前記支軸（３１）は、前記シフトスピンドル（１０）の軸線方向から見て該シフトスピンドル（１０）の軸線および前記シフトドラム（６）の外周を通る２つの直線（Ｌ２，Ｌ３）で挟まれる領域に配置され、
前記ストッパアーム（３０）は、前記支軸（３１）の軸線が前記シフタピン（１７）の軸線に対し前記シフトスピンドル（１０）とは反対側で且つ前記直線（Ｌ１）よりも上側に、また前記ローラ（３３）の軸線が前記シフタピン（１７）の軸線に対し前記シフトスピンドル（１０）側で且つ前記直線（Ｌ１）よりも下側にそれぞれオフセットするように、該ストッパアーム（３０）の基端から先端に向かって下側に傾斜して延びていることを特徴とする変速駆動装置。 Shift drum (6) and the shift drum by rotating the same about an axis line (6) to the drum shifter (9) for driving rotation from its pivot axis offset shifter pin (17) is projected, A shift arm (11) having one end fixed to a shift spindle (10) rotatably supported by a transmission case (5) has a long hole shape extending in the radial direction of the shift spindle (10). inserting the shifter pin (17) while being formed, engaging a mating occupies the guide hole (19), regulating pin provided on the shift spindle (10) and the transmission case so as to align on one horizontal surface (5) (22 ) through which can be rotated restriction hole and (21) are provided, the shift spindle (10) of said shifter pin (17) in response to said shift arm (11) rotates together with the guide (19) to move the drum shifter (9) and turn the restricting pin (22) against a side edge of the turning restricting hole (21) to move the shift spindle (10) and the A shift drive device configured to regulate a rotation range of the shift arm (11) ,
A stopper arm (30) whose base end is supported by a support shaft (31) provided in the transmission case (5) and swingable about the support shaft (31) is provided at the distal end of the stopper arm (30). It is selectively and elastically engaged with a plurality of positioning notches (29) provided on the outer periphery of the shift drum center (8) fixed coaxially to the shift drum (6) via a roller (33) supported on the shaft. In what
The shift arm (11 ) is arranged such that the rotation restricting hole (21) is disposed on a straight line (L1) connecting the axis of the shift spindle (10) and the center (C) of the guide hole (19). ) in provided,
The shift arm (11) is formed such that a tip of the shift restricting hole (21) is inclined upward toward the tip of the shift arm (11), and the shift spindle (10) The straight line (L1) as viewed from the axial direction is offset upward with respect to the center of the restriction pin (22),
The support shaft (31) of the stopper arm (30) has two straight lines passing through the axis of the shift spindle (10) and the outer periphery of the shift drum (6) when viewed from the axial direction of the shift spindle (10). L2, L3)
The stopper arm (30) has an axis of the support shaft (31) opposite to the shift spindle (10) with respect to the axis of the shifter pin (17) and above the straight line (L1). The base end of the stopper arm (30) so that the axis of the roller (33) is offset from the axis of the shifter pin (17) on the shift spindle (10) side and below the straight line (L1). A speed change drive device characterized by extending downward from the head toward the tip . 前記シフトドラムセンター（８）と、前記ドラムシフタ（９）との間にポールラチェット機構（２５）が設けられ、前記シフトスピンドル（１０）を囲繞する挟みばね（２４）に、前記規制ピン（２２）の両側に配置されるとともに前記シフトスピンドル（１０）および前記シフトアーム（１１）を中立位置に付勢するようにして前記シフトスピンドル（１０）の周方向両側から前記シフトアーム（１１）に当接する一対の挟み腕（２４ａ）が設けられ、中立位置にある前記シフトアーム（１１）への前記両挟み腕（２４ａ）の当接部間に前記直線が配置されることを特徴とする請求項１記載の変速駆動装置。 Before and SL shift drum center (8), pawl ratchet mechanism (25) is provided between said drum shifter (9), the spring (24) sandwiched surrounding the shift spindle (10), the regulation pin (22 ) And the shift spindle (10) and the shift arm (11) are urged to the neutral position so as to contact the shift arm (11) from both sides in the circumferential direction of the shift spindle (10). A pair of sandwiching arms (24a) that contact each other is provided, and the straight line is disposed between the contact portions of the sandwiching arms (24a) to the shift arm (11) in a neutral position. 1 speed change drive equipment according.
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