JP5014072B2

JP5014072B2 - Rotation sensor device

Info

Publication number: JP5014072B2
Application number: JP2007291740A
Authority: JP
Inventors: 克巳新開; 克典三浦; 政佳佐藤
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2007-11-09
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2027-11-09
Also published as: JP2009115736A

Description

本発明は、回転体の回転状態を検出する回転センサ装置に関し、さらに詳しくは、ホールＩＣをセンシングデバイス（ホールＩＣ型センサ）として用いる回転センサ装置に関する。 The present invention relates to a rotation sensor device that detects a rotation state of a rotating body, and more particularly to a rotation sensor device that uses a Hall IC as a sensing device (Hall IC type sensor).

例えばブラシレスモータにあっては、ホールＩＣ（ＨＩＣ）を３つ用いて回転子（回転体）の磁極位置及び回転速度を検出し、それらの検出信号に基づいて励磁シーケンスの生成や回転子回転速度のフィードバック制御を行なうようにしている。この場合、上述の３つのホールＩＣは、モータの内部に設けられた基板上の所定位置にそれぞれ実装され、これらの３つのホールＩＣからの出力信号に基づいて回転子の回転位置並びに回転速度を検出するようにしている。一方、ホールＩＣからの出力信号は、基板のパターン、及び、このパターンに接続された接続ケーブルを介して、制御回路であるドライバにコネクタ接続されるようになっている。 For example, in a brushless motor, the magnetic pole position and rotation speed of the rotor (rotor) are detected using three Hall ICs (HIC), and an excitation sequence is generated and the rotor rotation speed is detected based on these detection signals. Feedback control is performed. In this case, the above-mentioned three Hall ICs are respectively mounted at predetermined positions on a substrate provided inside the motor, and the rotational position and rotational speed of the rotor are determined based on the output signals from these three Hall ICs. I try to detect it. On the other hand, an output signal from the Hall IC is connected to a driver as a control circuit via a board pattern and a connection cable connected to the pattern.

なお、従来では、上述の基板には、３つのホールＩＣ（ＨＩＣ）、及び、図８に示すようにホールＩＣの駆動電源端子（＋Ｖcc端子）と接地端子（ＧＮＤ端子）との間に接続されるノイズ除去用コンデンサＣのみが実装され、従って回転センサ回路には３つのホールＩＣ及びノイズ除去用コンデンサＣだけしか設けられていない（例えば、特開平６−２７３４２９号参照）。 Conventionally, the above-mentioned substrate is connected to three Hall ICs (HIC) and between the Hall IC drive power supply terminal (+ Vcc terminal) and the ground terminal (GND terminal) as shown in FIG. Therefore, only the three Hall ICs and the noise removing capacitor C are provided in the rotation sensor circuit (for example, see JP-A-6-273429).

一方、配電盤にモータのドライバを設置する際に、接続ケーブルを配電盤のダクトに通すために、ユーザーがコネクタを接続ケーブルから一旦切り離してから接続ケーブルをダクトに通し、その後にコネクタを接続ケーブルに再度付け替えるなどの作業を行なわなければならない場合が多々ある。そのような場合には、誤接続（誤配線）によってホールＩＣが破損するおそれがある。それは、従来の回転センサにはホールＩＣを保護する機能が備えられていないためである。 On the other hand, when installing the motor driver on the switchboard, in order to pass the connection cable through the duct of the switchboard, the user disconnects the connector from the connection cable, passes the connection cable through the duct, and then plugs the connector into the connection cable again. There are many cases where it is necessary to perform work such as replacement. In such a case, the Hall IC may be damaged due to incorrect connection (incorrect wiring). This is because the conventional rotation sensor does not have a function for protecting the Hall IC.

そこで、接続ケーブルがどのようなパターンで誤接続（誤配線）されてもホールＩＣが破損しないように保護した回転センサ装置が、特開２００７−４６９３１において提案されている。この回転センサ装置４０は、図９に示すように、ホールＩＣ（ＨＩＣ）１の電源端子２から回転センサ回路３の電源電圧端子４へ流れる電流を阻止する第１のダイオードＤ１と、ホールＩＣ１の信号出力端子５から回転センサ回路３の信号出力端子６へ流れる電流を阻止する第２のダイオードＤ２と、一端が第１のダイオードＤ１のカソードに接続され、かつ、他端が回転センサ回路３の信号出力端子６に接続された第１の抵抗Ｒ１と、一端が第２のダイオードＤ２のアノードに接続され、かつ、他端が回転センサ回路３の信号出力端子６に接続された第２の抵抗Ｒ２とを備えたものである。なお、図９において、８はホールＩＣ１の接地端子、１０はドライバ内部回路、１１はドライバ内部回路１０の電源電圧端子、１２はドライバ内部回路１０の信号入力端子、１３はドライバ内部回路１０の接地電位端子、１４ａ，１４ｂ及び１４ｃは接続ケーブルである。
特開平６−２７３４２９号公報特開２００７−４６９３１号公報 Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-46931 proposes a rotation sensor device that protects the Hall IC from being damaged regardless of the pattern in which the connection cable is erroneously connected (incorrect wiring). As shown in FIG. 9, the rotation sensor device 40 includes a first diode D1 for blocking current flowing from the power supply terminal 2 of the Hall IC (HIC) 1 to the power supply voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3, and the Hall IC1. A second diode D2 that blocks current flowing from the signal output terminal 5 to the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3, one end connected to the cathode of the first diode D1, and the other end of the rotation sensor circuit 3 A first resistor R1 connected to the signal output terminal 6, a second resistor having one end connected to the anode of the second diode D2 and the other end connected to the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3. And R2. In FIG. 9, 8 is the ground terminal of the Hall IC 1, 10 is the driver internal circuit, 11 is the power supply voltage terminal of the driver internal circuit 10, 12 is the signal input terminal of the driver internal circuit 10, and 13 is the ground of the driver internal circuit 10. The potential terminals 14a, 14b and 14c are connection cables.
JP-A-6-273429 JP 2007-46931 A

しかしながら、特開２００７−４６９３１に示された回転センサ装置４０にあっては、回転センサ回路３の出力信号が電気的ノイズに弱く、誤動作しやすいという問題がある。特に、回転センサ装置４０の信号線が、この信号線と比較して大きな電流が流れる動力線（図示せず）のスイッチングノイズの影響を受けやすいため、信号線と動力線とを別々のケーブルにしなければならないという問題がある。 However, in the rotation sensor device 40 disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-46931, there is a problem that the output signal of the rotation sensor circuit 3 is weak against electrical noise and easily malfunctions. In particular, the signal line of the rotation sensor device 40 is easily affected by switching noise of a power line (not shown) through which a large current flows as compared with this signal line. There is a problem of having to.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ホールＩＣからの出力信号の耐ノイズ性を向上させることができる回転センサ装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a rotation sensor device capable of improving noise resistance of an output signal from a Hall IC. is there.

上述の目的を達成するために、本発明では、
（ａ）回転によって近傍の磁界を変動させることができる回転体と、
（ｂ）電源電圧が与えられる電源端子、出力信号を出力する信号出力端子、及び接地電位が与えられる接地端子を有し、前記回転体の近傍の磁界に対応した信号を前記信号出力端子に出力するセンサデバイスとして回転センサ回路に配設されたホールＩＣと、
（ｃ）前記ホールＩＣの電源端子から前記回転センサ回路の電源電圧端子へ向けて流れる電流を阻止する向きで前記回転センサ回路の電源電圧端子と前記ホールＩＣの電源端子との間に接続されたダイオードと、
（ｄ）前記ホールＩＣの電源端子と前記ホールＩＣの信号出力端子との間に接続された第１の抵抗と、
（ｅ）前記回転センサ回路の電源電圧端子と前記回転センサ回路の接地電位端子との間に接続されたコンデンサと、
（ｆ）前記ダイオードのカソードと前記ホールＩＣの接地端子との間に接続された、一対のトランジスタが互いに直列接続されてなるトランジスタ対と、
（ｇ）前記回転センサ回路の信号出力端子と前記トランジスタ対との間に接続された第３の抵抗と、
を備え、
前記トランジスタ対は、一方のトランジスタがオン状態の時には他方のトランジスタがオフ状態となり、前記一方のトランジスタがオフ状態の時には前記他方のトランジスタがオン状態になるように動作して、前記回転センサ回路の信号出力端子が高インピーダンスにならないようにしている。
また、本発明では、前記回転センサ回路の信号出力端子と前記回転センサ回路の接地電位端子との間に第２の抵抗を接続するようにしている。
また、本発明では、前記回転センサ回路の信号出力端子と前記回転センサ回路の接地電位端子との間にツェナーダイオードを接続するようにしている。
また、本発明では、前記回転センサ回路の信号出力端子とモータの制御回路であるドライバとを接続するケーブルのシールドを、前記ドライバと前記モータの両方のフレームグランドに接続するようにしている。
また、本発明では、前記回転センサ回路の信号出力端子とモータの制御回路であるドライバとを接続するケーブルのシールドを、前記ドライバと前記モータの何れか一方のフレームグランドに接続するようにしている。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
(A) a rotating body capable of changing a nearby magnetic field by rotation;
(B) a power supply terminal to which a power supply voltage is applied, a signal output terminal for outputting an output signal, and a ground terminal to which a ground potential is applied, and a signal corresponding to a magnetic field in the vicinity of the rotating body is output to the signal output terminal Hall IC disposed in the rotation sensor circuit as a sensor device to perform,
(C) Connected between the power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit and the power supply terminal of the Hall IC in a direction to block current flowing from the power supply terminal of the Hall IC to the power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit. A diode,
(D) a first resistor connected between a power supply terminal of the Hall IC and a signal output terminal of the Hall IC;
(E) a capacitor connected between a power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit and a ground potential terminal of the rotation sensor circuit;
(F) a transistor pair connected between the cathode of the diode and the ground terminal of the Hall IC, in which a pair of transistors are connected in series;
(G) a third resistor connected between the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the transistor pair;
With
The transistor pair operates such that when one transistor is on, the other transistor is off, and when the one transistor is off, the other transistor is on. The signal output terminal is made not to become high impedance.
In the present invention, a second resistor is connected between the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the ground potential terminal of the rotation sensor circuit.
In the present invention, a Zener diode is connected between the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the ground potential terminal of the rotation sensor circuit.
In the present invention, the shield of the cable connecting the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the driver which is a motor control circuit is connected to the frame ground of both the driver and the motor.
In the present invention, the shield of the cable that connects the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the driver that is the motor control circuit is connected to the frame ground of either the driver or the motor. .

請求項１に記載の本発明は、回転によって近傍の磁界を変動させることができる回転体と、電源電圧が与えられる電源端子、出力信号を出力する信号出力端子、及び接地電位が与えられる接地端子を有し、回転体の近傍の磁界に対応した信号を信号出力端子に出力するセンサデバイスとして回転センサ回路に配設されたホールＩＣと、ホールＩＣの電源端子から回転センサ回路の電源電圧端子へ向けて流れる電流を阻止する向きで回転センサ回路の電源電圧端子とホールＩＣの電源端子との間に接続されたダイオードと、ホールＩＣの電源端子とホールＩＣの信号出力端子との間に接続された第１の抵抗と、回転センサ回路の電源電圧端子と回転センサ回路の接地電位端子との間に接続されたコンデンサと、ダイオードのカソードとホールＩＣの接地端子との間に接続された、一対のトランジスタが互いに直列接続されてなるトランジスタ対と、回転センサ回路の信号出力端子とトランジスタ対との間に接続された第３の抵抗とを備え、トランジスタ対は、一方のトランジスタがオン状態の時には他方のトランジスタがオフ状態となり、一方のトランジスタがオフ状態の時には他方のトランジスタがオン状態になるように動作して、回転センサ回路の信号出力端子が高インピーダンスにならないようにしたものであるから、接続ケーブルを誤接続（誤配線）した場合であってもホールＩＣを破損するような電気的経路が形成されることがないことに加えて、回転センサ回路の信号出力端子（ホールＩＣの信号ライン）が高インピーダンスになるのを防止することによって回転センサ回路の出力信号の耐ノイズ性を向上させることができる。すなわち、互いに直列に接続された第１のトランジスタ及び第２のトランジスタからなるトランジスタ対（複合トランジスタ）を従来の回路に追加し、ホールＩＣがオン状態の時は第１のトランジスタがオン状態となり、ホールＩＣがオフ状態の時は第２のトランジスタがオン状態になるようにして、回転センサ回路の信号出力端子（信号線）が高インピーダンスになるのを防ぐことによって、回転センサ回路の出力信号の耐ノイズ性を向上させることができる。また、従来の方式では動力線の誘導ノイズの影響を回避するために信号線を動力線から分離していたが、本発明の方式によれば、動力線と信号線を同一のケーブルに収容することが可能となる。 The present invention according to claim 1 is a rotating body capable of changing a nearby magnetic field by rotation, a power supply terminal to which a power supply voltage is applied, a signal output terminal for outputting an output signal, and a ground terminal to which a ground potential is applied Hall IC disposed in the rotation sensor circuit as a sensor device that outputs a signal corresponding to the magnetic field in the vicinity of the rotating body to the signal output terminal, and from the power supply terminal of the Hall IC to the power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit A diode connected between the power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit and the power supply terminal of the Hall IC in a direction to block the current flowing in the direction, and connected between the power supply terminal of the Hall IC and the signal output terminal of the Hall IC. A first resistor, a capacitor connected between a power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit and a ground potential terminal of the rotation sensor circuit, a cathode of the diode, and a Hall I A pair of transistors connected in series with each other and a third resistor connected between the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the transistor pair. The transistor pair operates such that when one transistor is on, the other transistor is off, and when one transistor is off, the other transistor is on, and the signal output terminal of the rotation sensor circuit Since it does not become high impedance, in addition to the fact that an electrical path that breaks the Hall IC is not formed even when the connection cable is misconnected (incorrect wiring), rotation Rotation sensor by preventing signal output terminal (Hall IC signal line) of sensor circuit from becoming high impedance It is possible to improve the noise resistance of the output signal of the road. That is, a transistor pair (composite transistor) composed of a first transistor and a second transistor connected in series with each other is added to a conventional circuit, and when the Hall IC is in an on state, the first transistor is in an on state, When the Hall IC is in the off state, the second transistor is turned on to prevent the signal output terminal (signal line) of the rotation sensor circuit from becoming high impedance. Noise resistance can be improved. In the conventional system, the signal line is separated from the power line in order to avoid the influence of the induction noise of the power line. However, according to the system of the present invention, the power line and the signal line are accommodated in the same cable. It becomes possible.

また、請求項２に記載の本発明は、回転センサ回路の信号出力端子と回転センサ回路の接地電位端子との間に第２の抵抗を接続するようにしたものであるから、回転センサ回路の信号線と接地線（ＧＮＤ）との間に追加した抵抗により第２のトランジスタのオン動作を安定させることができ、ひいては回転センサ装置の出力信号の耐ノイズ性をさらに向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the second resistor is connected between the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the ground potential terminal of the rotation sensor circuit. The ON operation of the second transistor can be stabilized by the resistance added between the signal line and the ground line (GND), and as a result, the noise resistance of the output signal of the rotation sensor device can be further improved.

また、請求項３に記載の本発明は、回転センサ回路の信号出力端子と回転センサ回路の接地電位端子との間にツェナーダイオードを接続するようにしたものであるから、回転センサ回路の信号線と接地線（ＧＮＤ）との間に追加したツェナーダイオードにより、信号線にのるノイズ電圧をクランプして、互いに直列接続されたトランジスタ対を構成する第１のトランジスタ及び第２のトランジスタの最大定格を超えない電圧にしてトランジスタの破損を防止することができる。 According to the third aspect of the present invention, a Zener diode is connected between the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the ground potential terminal of the rotation sensor circuit. The maximum rating of the first transistor and the second transistor constituting a pair of transistors connected in series by clamping a noise voltage on the signal line by a Zener diode added between the first transistor and the ground line (GND) The transistor can be prevented from being damaged by setting the voltage not exceeding.

また、請求項４に記載の本発明は、回転センサ回路の信号出力端子とモータの制御回路であるドライバとを接続するケーブルのシールドを、ドライバとモータの両方のフレームグランド（ＦＧ）に接続したものであるから、回転センサ装置の信号線のシールドをモータとドライバの両方のフレームグランドに落とすことによって、信号線が、動力線からのスイッチングノイズの影響を受けにくくなるようにすることができる。 Further, according to the present invention, the shield of the cable connecting the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the driver which is the motor control circuit is connected to the frame ground (FG) of both the driver and the motor. Therefore, by dropping the shield of the signal line of the rotation sensor device to the frame ground of both the motor and the driver, the signal line can be made less susceptible to switching noise from the power line.

また、請求項５に記載の本発明は、回転センサ回路の信号出力端子とモータの制御回路であるドライバとを接続するケーブルのシールドを、ドライバとモータの何れか一方のフレームグランドに接続するようにしたものであるから、回転センサ回路の信号線が、動力線からのスイッチングノイズの影響を受けにくくなるようにすることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the shield of the cable connecting the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the driver which is the motor control circuit is connected to the frame ground of either the driver or the motor. Thus, the signal line of the rotation sensor circuit can be made less susceptible to switching noise from the power line.

以下、本発明の実施形態に係る回転センサ装置について図１〜図７を参照して説明する。なお、図１〜図７において図８及び図９と同様の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。 Hereinafter, a rotation sensor device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7, the same parts as those in FIGS. 8 and 9 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係る回転センサ装置３０を示すものであって、本実施形態の回転センサ装置３０は、図外のモータの回転子（回転体）の回転状態を検出するためにドライバ内部回路１０に連結されている。この回転センサ装置３０は、回転によって近傍の磁界を変化させることができるモータの回転子（図示せず）を備えており、この回転子の回転に応じた磁界の変化をホールＩＣ（ホールＩＣ型センサ；ＨＩＣ）１によって検知するように構成されている。すなわち、ホールＩＣ１は、回転子の永久磁石の磁極位置を検出するために設けられている。 FIG. 1 shows a rotation sensor device 30 according to an embodiment of the present invention. The rotation sensor device 30 of this embodiment detects the rotation state of a rotor (rotary body) of a motor (not shown). Therefore, it is connected to the driver internal circuit 10. The rotation sensor device 30 includes a rotor (not shown) of a motor that can change a magnetic field in the vicinity by rotation, and changes in the magnetic field according to the rotation of the rotor are applied to a Hall IC (Hall IC type). Sensor; HIC) 1 is configured to detect. That is, the Hall IC 1 is provided for detecting the magnetic pole position of the permanent magnet of the rotor.

また、上述の回転センサ装置３０は、回転によって近傍の磁界を変動させることができる図外の回転子に加えて、電源電圧が与えられる電源端子２、出力信号を出力する信号出力端子５、及び接地電位が与えられる接地端子８を有し、回転子の近傍の磁界に対応した信号を信号出力端子６に出力するセンサデバイスとして回転センサ回路に配設されたホールＩＣ１と、ホールＩＣ１の電源端子２から回転センサ回路３の電源電圧端子４へ向けて流れる電流を阻止する向きで回転センサ回路３の電源電圧端子４とホールＩＣ１の電源端子２との間に接続されたダイオード１６と、ホールＩＣ１の電源端子２とホールＩＣ１の信号出力端子５との間に接続された抵抗（第１の抵抗）１７と、回転センサ回路３の電源電圧端子４と回転センサ回路３の接地電位端子７との間に接続されたコンデンサ１８とを備えている。なお、ホールＩＣ１の出力方式としては、オープンコレクタ出力方式が採用されている。 The rotation sensor device 30 described above includes a power supply terminal 2 to which a power supply voltage is applied, a signal output terminal 5 for outputting an output signal, in addition to an unillustrated rotor capable of changing a nearby magnetic field by rotation, and A Hall IC 1 provided in the rotation sensor circuit as a sensor device having a ground terminal 8 to which a ground potential is applied and outputting a signal corresponding to a magnetic field in the vicinity of the rotor to the signal output terminal 6, and a power supply terminal of the Hall IC 1 A diode 16 connected between the power supply voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3 and the power supply terminal 2 of the Hall IC 1 in a direction to block a current flowing from the power supply 2 to the power supply voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3; Resistor (first resistor) 17 connected between the power source terminal 2 of the Hall IC 1 and the signal output terminal 5 of the Hall IC 1, the power source voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3, and the rotation sensor circuit 3 And a capacitor 18 connected between the ground potential terminal 7. As an output method of the Hall IC 1, an open collector output method is adopted.

さらに、回転センサ回路３には、信号線Ｓ（ひいては、回転センサ回路３の出力端子６）が高インピーダンスになるのを防ぐために、ダイオード１６のカソードとホールＩＣ１の接地端子８との間に、一対のトランジスタ（駆動素子としての第１のトランジスタ１９及び第２のトランジスタ２０）が互いに直列接続されてなるトランジスタ対２１が備えられている。そして、第１のトランジスタ１９及び第２のトランジスタ２０のベースがホールＩＣ１の信号出力端子５に接続され、第１のトランジスタ１９及び第２のトランジスタ２０のエミッタが抵抗（第３の抵抗）２２を介して回転センサ回路３の信号出力端子６に接続されている。なお、既述のダイオード１６及び抵抗２２は、後述の如く接続ケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃが誤接続（誤配線）された場合にホールＩＣ１を電気的に保護するために備えられている。 Further, in order to prevent the signal line S (and consequently the output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3) from becoming a high impedance, the rotation sensor circuit 3 is connected between the cathode of the diode 16 and the ground terminal 8 of the Hall IC 1. A transistor pair 21 is provided in which a pair of transistors (a first transistor 19 and a second transistor 20 as driving elements) are connected in series. The bases of the first transistor 19 and the second transistor 20 are connected to the signal output terminal 5 of the Hall IC 1, and the emitters of the first transistor 19 and the second transistor 20 have a resistor (third resistor) 22. To the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3. The diode 16 and the resistor 22 described above are provided to electrically protect the Hall IC 1 when the connection cables 14a, 14b, and 14c are erroneously connected (incorrect wiring) as will be described later.

また、第１のトランジスタ１９及び第２のトランジスタ２０の動作を安定させるために、既述の抵抗１７が第２のトランジスタ２０のコレクタとベースとの間に接続されると共に、抵抗（第２の抵抗）２３が第１のトランジスタ１９のエミッタとコレクタとの間に接続されている。すなわち、上述の抵抗２３は、回転センサ回路３の信号出力端子６と回転センサ回路３の接地電位端子７との間に接続されており、この抵抗２３を設けることによって第２のトランジスタ２０のオン動作を安定させて出力信号の耐ノイズ性をさらに向上させるようになっている。 In order to stabilize the operation of the first transistor 19 and the second transistor 20, the resistor 17 described above is connected between the collector and the base of the second transistor 20, and the resistor (second Resistor 23 is connected between the emitter and collector of the first transistor 19. That is, the resistor 23 is connected between the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3 and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3, and the second transistor 20 is turned on by providing the resistor 23. The operation is stabilized and the noise resistance of the output signal is further improved.

さらに、ノイズによるホールＩＣ１の破損を防ぐための対策として、回転センサ回路３の電源電圧端子４と接地電位端子７との間に既述のコンデンサ１８が接続されると共に、回転センサ回路３の信号出力端子６と接地電位端子７との間にツェナーダイオード２４が接続されている。一方、既述の抵抗２２の一端が回転センサ回路３の信号出力端子６に接続され、その抵抗２２の他端と回転センサ回路３の接地電位端子７との間に上述のツェナーダイオード２４が接続されている。なお、このツェナーダイオード２４は、回転センサ回路３の信号線Ｓにのるノイズ電圧をクランプし、第１のトランジスタ１９及び第２のトランジスタ２０の最大定格を超えない電圧にしてこれらのトランジスタ１９，２０の破損を防止するために設けられている。 Further, as a measure for preventing damage to the Hall IC 1 due to noise, the capacitor 18 described above is connected between the power supply voltage terminal 4 and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3, and A Zener diode 24 is connected between the output terminal 6 and the ground potential terminal 7. On the other hand, one end of the resistor 22 described above is connected to the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3, and the Zener diode 24 is connected between the other end of the resistor 22 and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3. Has been. The Zener diode 24 clamps the noise voltage on the signal line S of the rotation sensor circuit 3 so that the voltage does not exceed the maximum ratings of the first transistor 19 and the second transistor 20. 20 is provided to prevent breakage of 20.

また、モータの動力線からのスイッチングノイズの影響を抑えるために、接続ケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃのシールド２５が、回転センサ回路３及びドライバ内部回路１０の両方のフレームグランド（ＦＧ）に接続されている。このように回転センサ回路３とドライバ内部回路１０とを接続する接続ケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ（特に、回転センサ回路３の信号出力端子６とモータの制御回路であるドライバの信号入力端子１２とを接続する接続ケーブル１４ｂ）のシールドをドライバ及びモータの両方のフレームグランドに落すようにしているのは、回転センサ回路３の信号線Ｓが、動力線からのスイッチングノイズの影響を受けにくくなるようにするためである。 In order to suppress the influence of switching noise from the motor power line, the shield 25 of the connection cables 14a, 14b, 14c is connected to the frame ground (FG) of both the rotation sensor circuit 3 and the driver internal circuit 10. Yes. Thus, the connection cables 14a, 14b and 14c for connecting the rotation sensor circuit 3 and the driver internal circuit 10 (in particular, the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3 and the signal input terminal 12 of the driver which is a motor control circuit) The reason why the shield of the connecting cable 14b) to be connected is dropped on the frame ground of both the driver and the motor is to make the signal line S of the rotation sensor circuit 3 less susceptible to switching noise from the power line. It is to do.

次に、上述の如き構成の回転センサ装置３０の作用について述べる。まず、ホールＩＣ１がモータの回転子のＮ極を検出した場合には、ホールＩＣ１の出力がＨレベルとなり、これに応じて駆動素子である第２のトランジスタ２０がオン状態となる。そのときの回転センサ回路３の信号出力端子６はＨレベルとなる。一方、ホールＩＣ１がモータの回転子のＳ極を検出した場合には、ホールＩＣ１の出力がＬレベルとなり、これに応じて駆動素子である第１のトランジスタ１９がオン状態となる。そのときの回転センサ回路３の信号出力端子６はＬレベルとなる。従って、第１及び第２のトランジスタ１９，２０のどちらか一方が必ずオン状態になるため、回転センサ装置３０の信号線Ｓが高インピーダンスになるのを防ぐことが可能となる。 Next, the operation of the rotation sensor device 30 configured as described above will be described. First, when the Hall IC 1 detects the N pole of the rotor of the motor, the output of the Hall IC 1 becomes the H level, and the second transistor 20 as a driving element is turned on in response to this. At that time, the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3 becomes H level. On the other hand, when the Hall IC 1 detects the S pole of the rotor of the motor, the output of the Hall IC 1 becomes L level, and the first transistor 19 as a driving element is turned on accordingly. At this time, the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3 becomes L level. Accordingly, since one of the first and second transistors 19 and 20 is always turned on, the signal line S of the rotation sensor device 30 can be prevented from becoming high impedance.

すなわち、従来の方式（図９参照）ではホールＩＣ１の出力がＨレベルの場合に、信号線が高インピーダンスとなるため、動力線からのスイッチングノイズの影響を受けやすいという問題があったが、本実施形態の回転センサ装置３０によれば、トランジスタ対２１は、一方のトランジスタがオン状態の時には他方のトランジスタがオフ状態となり、一方のトランジスタがオフ状態の時には他方のトランジスタがオン状態になるように動作して、常に片方のトランジスタがオン状態になるため、回転センサ回路３の信号出力端子６が高インピーダンスにならないようにすることが可能である。 That is, the conventional method (see FIG. 9) has a problem that when the output of the Hall IC 1 is at the H level, the signal line has a high impedance, so that it is easily affected by switching noise from the power line. According to the rotation sensor device 30 of the embodiment, the transistor pair 21 is configured such that when one transistor is on, the other transistor is off, and when one transistor is off, the other transistor is on. In operation, one of the transistors is always turned on, so that the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3 can be prevented from having a high impedance.

また、本実施形態の回転センサ装置３０では、回転センサ回路３の電源電圧端子４と接地電位端子７との間にコンデンサ１８を設けるようにしているので、このコンデンサ１８によりホールＩＣ１の駆動電源の安定化（ノイズ除去）を行うことが可能となる。また、回転センサ回路３の信号出力端子６と接地電位端子７との間にツェナーダイオード２４を設けるようにしているので、このツェナーダイオード２４により、信号線Ｓにのるノイズをツェナー電圧でカットすることができる。 Further, in the rotation sensor device 30 of the present embodiment, the capacitor 18 is provided between the power supply voltage terminal 4 and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3. Stabilization (noise removal) can be performed. In addition, since the Zener diode 24 is provided between the signal output terminal 6 and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3, the noise on the signal line S is cut by the Zener voltage by the Zener diode 24. be able to.

また、本実施形態の回転センサ装置３０にあっては、ダイオード１６及びツェナーダイオード２４を設けることにより、接続ケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃを回転センサ回路３の３つの端子（電源電圧端子４，信号出力端子６，及び接地電位端子７）とドライバ内部回路１０の３つの端子（電源電圧端子１１，信号入力端子１２，及び接地電位端子１３）とを接続する際に、誤接続（誤配線）を行ったとしても、ホールＩＣ１を電気的に保護することが可能である。また、抵抗２２を設けているので、誤接続時の短絡電流によるホールＩＣ１の破損を防止することが可能となる。 In the rotation sensor device 30 of the present embodiment, the connection cables 14a, 14b, and 14c are connected to the three terminals (power supply voltage terminal 4, signal output) of the rotation sensor circuit 3 by providing the diode 16 and the Zener diode 24. When connecting terminal 6 and ground potential terminal 7) and three terminals of driver internal circuit 10 (power supply voltage terminal 11, signal input terminal 12, and ground potential terminal 13), incorrect connection (incorrect wiring) is performed. Even so, the Hall IC 1 can be electrically protected. In addition, since the resistor 22 is provided, it is possible to prevent the Hall IC 1 from being damaged due to a short-circuit current at the time of incorrect connection.

さらに具体的に述べると、図２（Ａ）に示すように、回転センサ回路３の電源電圧端子４とドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１とを接続ケーブル１４ａにより正しく接続する一方、回転センサ回路３の信号出力端子６とドライバ内部回路１０の接地電位端子１３とを接続ケーブル１４ｂにより誤って接続すると共に、回転センサ回路３の接地電位端子７とドライバ内部回路１０の信号入力端子１２とを接続ケーブル１４ｃにより誤って接続した場合には、ドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１から接続ケーブル１４ａ，回転センサ回路３の電源電圧端子４，ダイオード１６，第２のトランジスタ２０，抵抗２２，回転センサ回路３の信号出力端子６，及び接続ケーブル１４ｂを順次に介してドライバ内部回路１０の接地電位端子１３に至る経路Ｙ１に電流が流れると共に、ドライバ内部回路１０の信号入力端子１２から接続ケーブル１４ｃ，回転センサ回路３の接地電位端子７，ツェナーダイオード２４，抵抗２２，回転センサ回路３の信号出力端子６，及び接続ケーブル１４ｂを順次に介してドライバ内部回路１０の接地電位端子１３に至る経路Ｙ２に電流が流れるため、ホールＩＣ１の電気的な保護が図られる。 More specifically, as shown in FIG. 2A, while the power supply voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3 and the power supply voltage terminal 11 of the driver internal circuit 10 are correctly connected by the connection cable 14a, the rotation sensor circuit 3 signal output terminal 6 and ground potential terminal 13 of driver internal circuit 10 are mistakenly connected by connection cable 14b, and ground potential terminal 7 of rotation sensor circuit 3 and signal input terminal 12 of driver internal circuit 10 are connected. When the cable 14c is mistakenly connected, the power supply voltage terminal 11 of the driver internal circuit 10 is connected to the connection cable 14a, the power supply voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3, the diode 16, the second transistor 20, the resistor 22, and the rotation sensor circuit. The ground potential terminal 1 of the driver internal circuit 10 through the signal output terminals 6 and 3 and the connection cable 14b sequentially. A current flows in the path Y1 leading to, and from the signal input terminal 12 of the driver internal circuit 10 to the connection cable 14c, the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3, the Zener diode 24, the resistor 22, and the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3. , And the connection cable 14b sequentially through the path Y2 reaching the ground potential terminal 13 of the driver internal circuit 10, so that the Hall IC 1 is electrically protected.

また、図２（Ｂ）に示すように、回転センサ回路３の信号出力端子６とドライバ内部回路１０の信号入力端子１２とを接続ケーブル１４ｂにより正しく接続する一方、回転センサ回路３の電源電圧端子４とドライバ内部回路１０の接地電位端子１３とを接続ケーブル１４ａにより誤って接続すると共に、回転センサ回路３の接地電位端子７とドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１とを接続ケーブル１４ｃにより誤って接続した場合には、ドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１から接続ケーブル１４ｃ，回転センサ回路３の接地電位端子７，及びホールＩＣ１を順次に介してダイオード１６に至る経路Ｙ３、並びに、ドライバ内部回路１０の信号入力端子１２から接続ケーブル１４ｂ，回転センサ回路３の信号出力端子６，抵抗２２，及び第２のトランジスタ２０を順次に介してダイオード１６に至る経路Ｙ４には、ダイオード１６の電流遮断作用により電流は流れないため、ホールＩＣ１の電気的な保護が図られる。 As shown in FIG. 2B, the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3 and the signal input terminal 12 of the driver internal circuit 10 are correctly connected by the connection cable 14b, while the power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit 3 is connected. 4 and the ground potential terminal 13 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14a, and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3 and the power supply voltage terminal 11 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14c. In the case of connection, a path Y3 from the power supply voltage terminal 11 of the driver internal circuit 10 to the diode 16 through the connection cable 14c, the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3, and the Hall IC 1 in sequence, and the driver internal circuit 10 signal input terminals 12 to connection cable 14b, signal output terminal 6 of rotation sensor circuit 3, resistor 22, Beauty path Y4 leading to the second transistor 20 diode 16 sequentially via, since the current does not flow through the current blocking effect of the diode 16, the electrical protection of the Hall IC1 is achieved.

また、図２（Ｃ）に示すように、回転センサ回路３の電源電圧端子４とドライバ内部回路１０の接地電位端子１３とを接続ケーブル１４ａにより誤って接続し、回転センサ回路３の信号出力端子６とドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１とを接続ケーブル１４ｂにより誤って接続し、かつ、回転センサ回路３の接地電位端子７とドライバ内部回路１０の信号入力端子１２とを接続ケーブル１４ｃにより誤って接続した場合には、ドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１から接続ケーブル１４ｂ，回転センサ回路３の信号出力端子６，抵抗２２，及び第２のトランジスタ２０を順次に介してダイオード１６に至る経路Ｙ５、並びに、ドライバ内部回路１０の信号入力端子１２から接続ケーブル１４ｃ，回転センサ回路３の接地電位端子７，及びホールＩＣ１を順次に介してダイオード１６に至る経路Ｙ６には、ダイオード１６の電流遮断作用により電流は流れないため、ホールＩＣ１の電気的な保護が図られる。 Also, as shown in FIG. 2C, the power supply voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3 and the ground potential terminal 13 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14a, and the signal output terminal of the rotation sensor circuit 3 6 and the power supply voltage terminal 11 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14b, and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3 and the signal input terminal 12 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14c. Connected to the diode 16 via the connection cable 14b, the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3, the resistor 22, and the second transistor 20 in this order. Y5 and the signal input terminal 12 of the driver internal circuit 10 to the connection cable 14c and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3. And the path Y6 leading to the diode 16 sequentially through the hole IC1, since no current flows through the current blocking effect of the diode 16, the electrical protection of the Hall IC1 is achieved.

また、図２（Ｄ）に示すように、回転センサ回路３の接地電位端子７とドライバ内部回路１０の接地電位端子１３とを接続ケーブル１４ｃにより正しく接続する一方、回転センサ回路３の電源電圧端子４とドライバ内部回路１０の信号入力端子１２とを接続ケーブル１４ａにより誤って接続すると共に、回転センサ回路３の信号出力端子６とドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１とを接続ケーブル１４ｂにより誤って接続した場合には、ドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１から接続ケーブル１４ｂ，回転センサ回路３の信号出力端子６，抵抗２２，及び第１のトランジスタ１９を順次に介して回転センサ回路３の接地電位端子７に至る経路Ｙ７に電流が流れると共に、ドライバ内部回路１０の信号入力端子１２から接続ケーブル１４ａ，回転センサ回路３の電源電圧端子４，ダイオード１６，及びホールＩＣ１を順次に介して回転センサ回路３の接地電位端子７に至る経路Ｙ８に電流が流れるため、ホールＩＣ１は電気的な保護が図られる。 As shown in FIG. 2D, the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3 and the ground potential terminal 13 of the driver internal circuit 10 are correctly connected by the connection cable 14c, while the power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit 3 is connected. 4 and the signal input terminal 12 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14a, and the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3 and the power supply voltage terminal 11 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14b. When connected, the power supply voltage terminal 11 of the driver internal circuit 10 to the connection cable 14b, the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3, the resistor 22, and the first transistor 19 are sequentially connected to the ground of the rotation sensor circuit 3. A current flows through the path Y7 leading to the potential terminal 7 and the connection cable 1 from the signal input terminal 12 of the driver internal circuit 10 a, the current flows through the path Y8 to the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3 through the power supply voltage terminal 4, the diode 16 and the Hall IC 1 in sequence through the rotation sensor circuit 3, so that the Hall IC 1 is electrically protected. Figured.

また、図２（Ｅ）に示すように、回転センサ回路３の電源電圧端子４とドライバ内部回路１０の信号入力端子１２とを接続ケーブル１４ａにより誤って接続し、回転センサ回路３の信号出力端子６とドライバ内部回路１０の接地電位端子１３とを接続ケーブル１４ｂにより誤って接続し、かつ、回転センサ回路３の接地電位端子７とドライバ内部回路１０の電源電圧端子１１とを接続ケーブル１４ｃにより誤って接続した場合には、ドライバ内部回路１０の信号入力端子１２から接続ケーブル１４ａ，回転センサ回路３の電源電圧端子４，ダイオード１６，第２のトランジスタ２０，抵抗２２，回転センサ回路３の信号出力端子６，及び接続ケーブル１４ｂを順次に介してドライバ内部回路１０の接地電位端子１３に至る経路Ｙ９に電流が流れると共に、ドライバ内部回路１０の電源電位端子１１から接続ケーブル１４ｃ，回転センサ回路３の接地電位端子７，ツェナーダイオード２４，抵抗２２，回転センサ回路３の信号出力端子６，接続ケーブル１４ｂを順次に介してドライバ内部回路１０の接地電位端子１３に至る経路Ｙ１０に電流が流れるため、ホールＩＣ１の電気的な保護が図られる。 Further, as shown in FIG. 2E, the power supply voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3 and the signal input terminal 12 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14a, and the signal output terminal of the rotation sensor circuit 3 6 and the ground potential terminal 13 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14b, and the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3 and the power supply voltage terminal 11 of the driver internal circuit 10 are erroneously connected by the connection cable 14c. Are connected from the signal input terminal 12 of the driver internal circuit 10 to the connection cable 14a, the power supply voltage terminal 4 of the rotation sensor circuit 3, the diode 16, the second transistor 20, the resistor 22, and the signal output of the rotation sensor circuit 3. A current flows through a path Y9 that reaches the ground potential terminal 13 of the driver internal circuit 10 through the terminal 6 and the connection cable 14b sequentially. The connection cable 14c, the ground potential terminal 7 of the rotation sensor circuit 3, the Zener diode 24, the resistor 22, the signal output terminal 6 of the rotation sensor circuit 3, and the connection cable 14b are sequentially connected from the power supply potential terminal 11 of the driver internal circuit 10. As a result, a current flows through the path Y10 that reaches the ground potential terminal 13 of the driver internal circuit 10, so that the Hall IC 1 is electrically protected.

このような回転センサ装置３０によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）従来の方式では動力線の誘導ノイズの影響を回避するために信号線を分離するようにしていたが、動力線と信号線とを同一のケーブルに纏めることができる。
（２）従来の方式（動力線と信号線とを分離）よりもノイズの影響を抑えることができる。
（３）接続ケーブルを誤接続（誤配線）した場合であっても、ホールＩＣの破損を回避できる。 According to such a rotation sensor device 30, the following effects can be obtained.
(1) In the conventional method, the signal line is separated in order to avoid the influence of the induction noise of the power line. However, the power line and the signal line can be combined into the same cable.
(2) The influence of noise can be suppressed as compared with the conventional method (separate power line and signal line).
(3) Even if the connection cable is erroneously connected (incorrect wiring), damage to the Hall IC can be avoided.

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。例えば、図３に示す如くホールＩＣ１の接地端子８側にダイオード２６を接続するようにしてもよく、図４に示す如く駆動素子（ＮＰＮ形トランジスタ１９，２０）をＦＥＴ（電界効果トランンジスタ）２７，２８に変更してもよく、図５に示す如くシールド２５をドライバかモータの片方のみに接地するようにしてもよく、図６に示す如くドライバ内部回路１０の論理を反転してもよく、図７に示す如く駆動素子（トランジスタ１９，２０））の代わりにオペレーショナルアンプ２９を使用してもよい。このような場合にも、既述の実施形態の回転センサ装置３０と同様の作用効果を得ることができる。また、モータの回転子以外の各種の回転体の回転状態を検知する回転センサ装置にも本発明を適用することが可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. For example, a diode 26 may be connected to the ground terminal 8 side of the Hall IC 1 as shown in FIG. 3, and the drive element (NPN type transistors 19 and 20) is replaced with an FET (Field Effect Transistor) 27 as shown in FIG. 28, the shield 25 may be grounded to only one of the driver or the motor as shown in FIG. 5, the logic of the driver internal circuit 10 may be inverted as shown in FIG. As shown in FIG. 7, an operational amplifier 29 may be used instead of the drive elements (transistors 19 and 20). Even in such a case, the same effect as the rotation sensor device 30 of the above-described embodiment can be obtained. The present invention can also be applied to a rotation sensor device that detects the rotation state of various types of rotating bodies other than the rotor of the motor.

本発明の一実施形態に係る回転センサ装置の回路図である。It is a circuit diagram of the rotation sensor device concerning one embodiment of the present invention. 図２（Ａ）〜（Ｅ）は誤接続された場合の回転センサ装置の回転センサ回路の状態を示す回路図である。FIGS. 2A to 2E are circuit diagrams showing the state of the rotation sensor circuit of the rotation sensor device when erroneously connected. 本発明の一実施形態の変形例に係る回転センサ装置の回路図である。It is a circuit diagram of the rotation sensor device concerning the modification of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の別の変形例に係る回転センサ装置の回路図である。It is a circuit diagram of the rotation sensor device concerning another modification of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のさらに別の変形例に係る回転センサ装置の回路図である。It is a circuit diagram of the rotation sensor device concerning another modification of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のさらに別の変形例に係る回転センサ装置の回路図である。It is a circuit diagram of the rotation sensor device concerning another modification of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のさらに別の変形例に係る回転センサ装置の回路図である。It is a circuit diagram of the rotation sensor device concerning another modification of one embodiment of the present invention. 従来の回転センサ装置の回路図である。It is a circuit diagram of the conventional rotation sensor apparatus. 従来の別の回転センサ装置の回路図である。It is a circuit diagram of another conventional rotation sensor device.

Explanation of symbols

１ホールＩＣ（ＨＩＣ）
２電源端子
３回転センサ回路
４電源電圧端子
５信号出力端子
６信号出力端子
７接地電位端子
８接地端子
１０ドライバ内部回路
１１電源電圧端子
１２信号入力端子
１３接地電位端子
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ接続ケーブル
１６ダイオード
１７第１の抵抗
１８コンデンサ
１９第１のトランジスタ（駆動素子）
２０第２のトランジスタ（駆動素子）
２１トランジスタ対
２２第３の抵抗
２３第２の抵抗
２４ツェナーダイオード
２５シールド
２６ダイオード
２７，２８電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）
２９オペレーショナルアンプ
３０，４０回転センサ装置
Ｓ信号線 1 Hall IC (HIC)
2 Power supply terminal 3 Rotation sensor circuit 4 Power supply voltage terminal 5 Signal output terminal 6 Signal output terminal 7 Ground potential terminal 8 Ground terminal 10 Driver internal circuit 11 Power supply voltage terminal 12 Signal input terminal 13 Ground potential terminal 14a, 14b, 14c Connection cable 16 Diode 17 First resistor 18 Capacitor 19 First transistor (driving element)
20 Second transistor (driving element)
21 Transistor pair 22 Third resistor 23 Second resistor 24 Zener diode 25 Shield 26 Diode 27, 28 Field effect transistor (FET)
29 Operational amplifier 30, 40 Rotation sensor device S Signal line

Claims

(A) a rotating body capable of changing a nearby magnetic field by rotation;
(B) a power supply terminal to which a power supply voltage is applied, a signal output terminal for outputting an output signal, and a ground terminal to which a ground potential is applied, and a signal corresponding to a magnetic field in the vicinity of the rotating body is output to the signal output terminal Hall IC disposed in the rotation sensor circuit as a sensor device to perform,
(C) Connected between the power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit and the power supply terminal of the Hall IC in a direction to block current flowing from the power supply terminal of the Hall IC to the power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit. A diode,
(D) a first resistor connected between a power supply terminal of the Hall IC and a signal output terminal of the Hall IC;
(E) a capacitor connected between a power supply voltage terminal of the rotation sensor circuit and a ground potential terminal of the rotation sensor circuit;
(F) a transistor pair connected between the cathode of the diode and the ground terminal of the Hall IC, in which a pair of transistors are connected in series;
(G) a third resistor connected between the signal output terminal of the rotation sensor circuit and the transistor pair;
With
The transistor pair operates such that when one transistor is on, the other transistor is off, and when the one transistor is off, the other transistor is on. That the signal output terminal does not become high impedance,
A circuit sensor device.

The circuit sensor device according to claim 1, wherein a second resistor is connected between a signal output terminal of the rotation sensor circuit and a ground potential terminal of the rotation sensor circuit.

The rotation sensor device according to claim 1, wherein a Zener diode is connected between a signal output terminal of the rotation sensor circuit and a ground potential terminal of the rotation sensor circuit.

4. A cable shield connecting a signal output terminal of the rotation sensor circuit and a driver which is a motor control circuit is connected to a frame ground of both the driver and the motor. The rotation sensor device according to claim 1.

4. A cable shield connecting a signal output terminal of the rotation sensor circuit and a driver which is a motor control circuit is connected to a frame ground of either the driver or the motor. The rotation sensor device according to any one of the above.