JP2018078706A - Circuit structure for driving rotary electric machine - Google Patents

Circuit structure for driving rotary electric machine Download PDF

Info

Publication number
JP2018078706A
JP2018078706A JP2016218666A JP2016218666A JP2018078706A JP 2018078706 A JP2018078706 A JP 2018078706A JP 2016218666 A JP2016218666 A JP 2016218666A JP 2016218666 A JP2016218666 A JP 2016218666A JP 2018078706 A JP2018078706 A JP 2018078706A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driver circuit
ground
power supply
motor
circuit unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016218666A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
望 竹村
Nozomi Takemura
望 竹村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP2016218666A priority Critical patent/JP2018078706A/en
Publication of JP2018078706A publication Critical patent/JP2018078706A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a circuit structure for driving a rotary electric machine that enhances EMC performance while a lightning surge countermeasure for a rotary electric machine and a driver circuit unit is performed.SOLUTION: A motor 9 has a metal casing 91. A driver circuit unit 3 has a motor driver circuit suitable for driving the motor 9, and drives the motor 9 by the power supplied from a power unit 2. A signal ground of the driver circuit unit 3 and the casing 91 of the motor 9 are connected through a signal ground line 70 to be electrically conductive. The signal ground line 70 is provided such that the signal ground of the driver circuit unit 3 and the casing 91 are connected to each other with the shortest distance. Alternately, the signal ground and a frame ground are provided independently to each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は回転電機駆動回路構造に関し、特に、電源装置に接続されたドライバ回路部を備える回転電機駆動回路構造のＥＭＣ対策と雷サージ対策を単純化することに関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine drive circuit structure, and more particularly, to simplifying EMC countermeasures and lightning surge countermeasures of a rotating electrical machine drive circuit structure including a driver circuit unit connected to a power supply device.

回転電機（モータ）を、電源装置に接続されたドライバ回路部で駆動するために、各種の回路構造が知られている。従来の、電源装置と、電源装置から電力を供給された各種回路部との回路構造としては、例えば以下の特許文献１に記載された回路構造と同等の従来の回路構造を図２のブロック図として挙げることができる。すなわち、従来の回路構造１には、電源装置２と、前記電源装置２から電力を供給されて動作するドライバ回路部３とが設けられている。前記電源装置２は、外部の商用電源等の電源ライン４と、外部グランドライン５とにノイズフィルタ部６及びサージ対策部１１を介して接続されている。   Various circuit structures are known in order to drive a rotating electrical machine (motor) with a driver circuit unit connected to a power supply device. As a circuit structure of a conventional power supply device and various circuit units supplied with power from the power supply device, for example, a conventional circuit structure equivalent to the circuit structure described in Patent Document 1 below is a block diagram of FIG. Can be mentioned. That is, the conventional circuit structure 1 is provided with a power supply device 2 and a driver circuit section 3 that operates by being supplied with power from the power supply device 2. The power supply device 2 is connected to a power supply line 4 such as an external commercial power supply and an external ground line 5 via a noise filter section 6 and a surge countermeasure section 11.

前記ドライバ回路部３のＳＧがシグナルグランドライン７０を介してシグナルグランド（ＳＧ）に接続されている。また、前記電源装置２のアナロググランド（ＡＧ）が、前記ドライバ回路部３のシグナルグランドＳＧと合流し、フレームグランドライン７２を介してフレームグランド（ＦＧ）に接続されている。前記フレームグランドＦＧは、前記外部グランドライン５に接続されている。これにより、前述のシグナルグランドＳＧとフレームグランドＦＧとアナロググランドＡＧ（以下、ＳＧとＦＧとＡＧとに省略する）とが導通している。   SG of the driver circuit unit 3 is connected to a signal ground (SG) via a signal ground line 70. The analog ground (AG) of the power supply device 2 joins with the signal ground SG of the driver circuit unit 3 and is connected to the frame ground (FG) via the frame ground line 72. The frame ground FG is connected to the external ground line 5. As a result, the signal ground SG, the frame ground FG, and the analog ground AG (hereinafter abbreviated as SG, FG, and AG) are conducted.

この回路構造では、雷サージ電流は前記電源ライン４から侵入し前記サージ対策部１１を経由して前記ＦＧに流れる。また、電磁ノイズは前記電源ライン４からノイズフィルタ部６を経由して前記ＦＧに流れるか、前記電源装置２のＡＧから前記フレームグランドライン７２を経由して前記ＦＧに流れるか、前記ドライバ回路部３の前記ＳＧからＡＧと合流して前記ＦＧに流れる。すなわち、雷サージ電流と電磁ノイズとは共通の前記ＦＧに流れる。   In this circuit structure, a lightning surge current enters from the power supply line 4 and flows to the FG via the surge countermeasure 11. Further, whether electromagnetic noise flows from the power supply line 4 to the FG via the noise filter unit 6, or flows from the AG of the power supply device 2 to the FG via the frame ground line 72, or the driver circuit unit 3 is combined with AG from the SG and flows to the FG. That is, the lightning surge current and the electromagnetic noise flow through the common FG.

特開平１１−３５５０９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-355091

上記のような従来の回路構造１では、前記ＳＧはＥＭＣ対策のために設けられており、前記ＦＧは雷サージ対策のために設けられたものである。しかしながら、前記ＳＧと前記ＦＧは導通しているので、フレームグランドライン７２がアンテナ線になり、電磁ノイズの影響を受けると電磁ノイズが前記ＦＧから前記ＳＧに侵入するために、各回路が電磁ノイズの影響を受けるのでＥＭＣが低下する場合があるという問題点があった。   In the conventional circuit structure 1 as described above, the SG is provided for EMC countermeasures, and the FG is provided for lightning surge countermeasures. However, since the SG and the FG are electrically connected, the frame ground line 72 becomes an antenna line, and when affected by electromagnetic noise, the electromagnetic noise enters the SG from the FG. Therefore, there is a problem that EMC may decrease.

この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、回転電機とドライバ回路部の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる回転電機駆動回路構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and provides a rotating electrical machine drive circuit structure capable of improving EMC while implementing countermeasures against lightning surges of the rotating electrical machine and a driver circuit unit. With the goal.

上記の課題を解決するために、この発明の回転電機駆動回路構造は、前記ケースを有する前記回転電機と、前記回転電機を駆動する前記ドライバ回路部と、前記ドライバ回路部に電力を供給する前記電源装置とを備え、前記ドライバ回路部のグランドである前記シグナルグランドが前記ケースに接続され、前記シグナルグランドと前記電源装置のグランドであるフレームグランドが互いに独立して設けられるように構成されており、また、前記回転電機と、前記ドライバ回路部と、前記電源装置とを収容するフレームを備え、前記ケースが前記フレームに接続され、前記電源装置には、電源端子と接地端子が直接接続され、前記電源装置は前記ドライバ回路部に直接接続され、前記ドライバ回路部の出力信号が前記回転電機に直接入力されている構成である。   In order to solve the above-described problems, the rotating electrical machine drive circuit structure according to the present invention includes the rotating electrical machine having the case, the driver circuit unit that drives the rotating electrical machine, and the power that is supplied to the driver circuit unit. The signal ground, which is the ground of the driver circuit unit, is connected to the case, and the signal ground and the frame ground, which is the ground of the power supply, are provided independently of each other. The rotating electrical machine, the driver circuit unit, and a frame that accommodates the power supply device are provided, the case is connected to the frame, and the power supply device is directly connected to a power supply terminal and a ground terminal, The power supply device is directly connected to the driver circuit unit, and an output signal of the driver circuit unit is directly input to the rotating electrical machine. It is a configuration that.

本発明に係る回転電機駆動回路構造によれば、ドライバ回路部のグランドであるシグナルグランドがケースに接続され、シグナルグランドと電源装置のグランドである電源グランドとが互いに独立して設けられており、電源グランドはフレームに接続されたフレームグランドであるので、モータとドライバ回路部の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる。   According to the rotating electrical machine drive circuit structure according to the present invention, the signal ground that is the ground of the driver circuit unit is connected to the case, and the signal ground and the power ground that is the ground of the power supply device are provided independently of each other. Since the power supply ground is a frame ground connected to the frame, EMC can be improved while taking measures against lightning surges in the motor and the driver circuit unit.

この発明の実施の形態に係る回転電機駆動回路構造のブロック図である。1 is a block diagram of a rotating electrical machine drive circuit structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 従来の回路構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional circuit structure.

以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１に基づいて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１に、回転電機（モータ）を駆動させるための回転電機駆動回路構造１０のブロック図を示す。前記回転電機駆動回路構造１０は、フレーム８を備えており、フレーム８の内部にモータ９とドライバ回路部３と電源装置２とが収容されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 of the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
FIG. 1 shows a block diagram of a rotating electrical machine drive circuit structure 10 for driving a rotating electrical machine (motor). The rotating electrical machine drive circuit structure 10 includes a frame 8 in which a motor 9, a driver circuit unit 3, and a power supply device 2 are accommodated.

前記電源装置２には、雷サージ対策のための図示しないサージ対策部と、図示しないノイズフィルタ部と、商用電源等の電源ライン４に接続される電源端子４０と、接地している外部グランドライン５に接続される接地端子２１とが設けられている。また、前記電源装置２のグランドは、フレームグランドライン７２によって前記フレーム８に接続されている。さらに、前記フレーム８は接地されてフレームグランド（ＦＧ）を構成している。すなわち、前記電源装置２のグランドは、前記フレームグランドライン７２を介して前記ＦＧに接地されており、また、前記電源装置２には、前記電源端子４０と前記接地端子５０が直接接続されている。   The power supply device 2 includes a surge countermeasure unit (not shown) for lightning surge countermeasures, a noise filter unit (not shown), a power terminal 40 connected to a power line 4 such as a commercial power source, and a grounded external ground line. 5 and a ground terminal 21 connected to 5. The ground of the power supply device 2 is connected to the frame 8 by a frame ground line 72. Further, the frame 8 is grounded to form a frame ground (FG). That is, the ground of the power supply device 2 is grounded to the FG via the frame ground line 72, and the power supply terminal 40 and the ground terminal 50 are directly connected to the power supply device 2. .

前記電源装置２は前記ドライバ回路部３に直接接続され、前記ドライバ回路部３の出力信号３ａ，３ｂ，３ｃが前記モータ９の入力端子部９０に直接入力されている   The power supply device 2 is directly connected to the driver circuit unit 3, and output signals 3 a, 3 b, 3 c of the driver circuit unit 3 are directly input to the input terminal unit 90 of the motor 9.

前記モータ９は、例えば三相のブラシレスＤＣモータ等の任意の種類のモータであり、金属製のケース９１を備えている。前記ドライバ回路部３は、前記モータ９を駆動するために適したモータドライバ（図示せず）を備え、前記電源装置２から電力を供給されて前記モータ９を駆動する。   The motor 9 is an arbitrary type of motor such as a three-phase brushless DC motor, and includes a metal case 91. The driver circuit unit 3 includes a motor driver (not shown) suitable for driving the motor 9 and is supplied with electric power from the power supply device 2 to drive the motor 9.

前記ドライバ回路部３のシグナルグランド（ＳＧ）と、前記モータ９の前記ケース９１とが、シグナルグランドライン７０により接続されて導通している。前記シグナルグランドライン７０は、前記ドライバ回路部３の前記ＳＧと前記ケース９１とが、最短距離で接続される等の手段により低インピーダンスで接続されるように設けられている。また、前記ケース９１と前記フレーム８とは最短距離で接続される等の手段により低インピーダンスで接続されている。さらに、前記ＳＧと前記ＦＧとは、互いに独立して設けられている。   The signal ground (SG) of the driver circuit unit 3 and the case 91 of the motor 9 are connected by a signal ground line 70 and are conducted. The signal ground line 70 is provided so that the SG of the driver circuit unit 3 and the case 91 are connected with a low impedance by means such as being connected at the shortest distance. The case 91 and the frame 8 are connected with a low impedance by means such as being connected at the shortest distance. Further, the SG and the FG are provided independently of each other.

前記ＳＧと前記ＦＧとが互いに独立して設けられているので、前記回転電機駆動回路構造１０では、雷サージ電流は前記電源装置２のサージ部対策部と前記フレームグランドライン７２とを経由して前記ＦＧに流れ、電磁ノイズは前記ドライバ回路部３から前記シグナルグランドライン７０を経由して前記ＳＧに流れるか前記シグナルグランドライン７０と前記ケース９１とを経由して前記フレーム８に流れる。電磁ノイズが流れる経路が前記フレームグランドライン７２を経由しないので、前記ＦＧから電磁ノイズが前記ＳＧの側に侵入することがない。したがって、ＥＭＣが向上する。   Since the SG and the FG are provided independently of each other, in the rotating electrical machine drive circuit structure 10, the lightning surge current passes through the surge part countermeasure part of the power supply device 2 and the frame ground line 72. The electromagnetic noise flows from the driver circuit unit 3 to the SG via the signal ground line 70 or to the frame 8 via the signal ground line 70 and the case 91 from the driver circuit unit 3. Since the path through which the electromagnetic noise flows does not pass through the frame ground line 72, the electromagnetic noise does not enter the SG side from the FG. Therefore, EMC is improved.

また、前記電源ライン４に雷サージによる電圧が入力された場合に、前記ＳＧと前記ＦＧとが互いに独立して設けられているので、前記ＳＧには雷サージによる影響が及ばない。したがって、前記ドライバ回路部３及び前記モータ９を雷サージから保護することができる。   Further, when a voltage due to a lightning surge is input to the power supply line 4, the SG and the FG are provided independently of each other, so that the SG is not affected by the lightning surge. Therefore, the driver circuit unit 3 and the motor 9 can be protected from lightning surge.

さらに、誤って商用電源が逆接続された場合、すなわち前記電源ライン４が前記接地端子５０に接続され、前記外部グランドライン５が前記電源端子４０に接続された場合であっても、前記ＳＧと前記ＦＧとが互いに独立して設けられているので、前記ＳＧには電源の逆接続による影響が及ばない。したがって、前記ドライバ回路部３及び前記モータ９を電源の逆接続から保護することができる。   Further, even when the commercial power supply is reversely connected, that is, when the power supply line 4 is connected to the ground terminal 50 and the external ground line 5 is connected to the power supply terminal 40, the SG and Since the FG is provided independently of each other, the SG is not affected by the reverse connection of the power source. Therefore, the driver circuit unit 3 and the motor 9 can be protected from reverse connection of the power source.

このように、前記ドライバ回路部３のグランドである前記ＳＧが前記ケース９１に接続され、前記ＳＧと前記電源装置２のグランドである電源グランドとが互いに独立して設けられており、電源グランドは前記フレーム８に接続された前記ＦＧであるので、前記モータ９と前記ドライバ回路部３の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる。   As described above, the SG that is the ground of the driver circuit unit 3 is connected to the case 91, and the SG and the power ground that is the ground of the power supply device 2 are provided independently of each other. Since the FG is connected to the frame 8, EMC can be improved while taking measures against lightning surges of the motor 9 and the driver circuit unit 3.

なお、本発明の実施の形態において、前記電源装置２のグランドは前記フレーム８に接続されていたが、前記ＳＧと互いに独立して設けられた他のグランドラインに接続されるのであれば、前記フレーム８に接続されていなくてもよい。   In the embodiment of the present invention, the ground of the power supply device 2 is connected to the frame 8. However, if the ground is connected to another ground line provided independently of the SG, the ground It may not be connected to the frame 8.

また、前記回転電機駆動回路構造１０は前記モータ９を駆動する前記ドライバ回路部３が設けられている構成であったが、前記ＳＧと前記電源装置２のグランドとが互いに独立して設けられている構成であれば、他の種類の機器を動作させるための回路部が設けられている回路構造であってもよい。   Further, the rotating electrical machine drive circuit structure 10 has a configuration in which the driver circuit unit 3 for driving the motor 9 is provided, but the SG and the ground of the power supply device 2 are provided independently of each other. As long as it has a configuration, it may be a circuit structure provided with a circuit portion for operating other types of devices.

なお、本発明による回転電機駆動回路構造の要旨としては、以下の通りである。すなわち、前記ケース９１を有する前記モータ９と、前記モータ９を駆動する前記ドライバ回路部３と、前記ドライバ回路部３に電力を供給する前記電源装置２とを備え、前記ドライバ回路部３のグランドである前記ＳＧが前記ケース９１に接続され、前記ＳＧと前記電源装置２のグランドである電源グランドとが互いに独立して設けられるように構成されており、また、前記モータ９と、前記ドライバ回路部３と、前記電源装置２とを収容するフレーム８を備え、前記ケース９１は前記フレーム８に接続され、前記電源装置２には、前記電源端子４０と前記接地端子５０が直接接続され、前記電源装置２は前記ドライバ回路部３に直接接続され、前記ドライバ回路部３の出力信号３ａ，３ｂ，３ｃが前記モータ９に直接入力されている構成である。   The gist of the rotating electrical machine drive circuit structure according to the present invention is as follows. That is, the motor 9 having the case 91, the driver circuit unit 3 that drives the motor 9, and the power supply device 2 that supplies power to the driver circuit unit 3, and the ground of the driver circuit unit 3 is provided. The SG is connected to the case 91, and the SG and the power supply ground that is the ground of the power supply device 2 are provided independently of each other, and the motor 9 and the driver circuit are provided. Part 3 and a frame 8 that accommodates the power supply device 2, the case 91 is connected to the frame 8, and the power supply terminal 40 and the ground terminal 50 are directly connected to the power supply device 2, The power supply device 2 is directly connected to the driver circuit unit 3, and the output signals 3 a, 3 b and 3 c of the driver circuit unit 3 are directly input to the motor 9. A.

本発明による回転電機駆動回路構造は、ドライバ回路部のグランドであるシグナルグランドがケースに接続され、シグナルグランドと電源装置のグランドである電源グランドとが互いに独立して設けられており、グランドはフレームに接続されたフレームグランドであるので、モータとドライバ回路部の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる。   In the rotating electrical machine drive circuit structure according to the present invention, a signal ground that is a ground of a driver circuit portion is connected to a case, and a signal ground and a power ground that is a ground of a power supply device are provided independently of each other. Therefore, EMC can be improved while taking countermeasures against lightning surges in the motor and driver circuit section.

２ 電源装置
３ ドライバ回路部
３ａ，３ｂ，３ｃ 出力信号
８ フレーム
９ モータ（回転電機）
９１ ケース
ＦＧ フレームグランド
ＳＧ シグナルグランド 2 Power supply device 3 Driver circuit portions 3a, 3b, 3c Output signal 8 Frame 9 Motor (rotary electric machine)
91 Case FG Frame ground SG Signal ground

Claims (2)

ケース（９１）を有する回転電機（９）と、
前記回転電機（９）を駆動するドライバ回路部（３）と、
前記ドライバ回路部（３）に電力を供給する電源装置（２）と
を備え、
前記ドライバ回路部（３）のグランドであるシグナルグランド（ＳＧ）が前記ケース（９１）に接続され、前記シグナルグランド（ＳＧ）と前記電源装置（２）のグランドであるフレームグランド（ＦＧ）とが互いに独立して設けられている
ことを特徴とする回転電機駆動回路構造。 A rotating electrical machine (9) having a case (91);
A driver circuit section (3) for driving the rotating electrical machine (9);
A power supply device (2) for supplying power to the driver circuit section (3),
A signal ground (SG) that is the ground of the driver circuit section (3) is connected to the case (91), and the signal ground (SG) and a frame ground (FG) that is the ground of the power supply device (2) are connected. A rotating electrical machine drive circuit structure characterized by being provided independently of each other. 前記回転電機（９）と、前記ドライバ回路部（３）と、前記電源装置（２）とを収容するフレーム（８）を備え、前記ケース（９１）が前記フレーム（８）に接続され、前記電源装置（２）には、電源端子（４０）と接地端子（５０）が直接接続され、前記電源装置（２）は前記ドライバ回路部（３）に直接接続され、前記ドライバ回路部（３）の出力信号（３ａ，３ｂ，３ｃ）が前記回転電機（９）に直接入力されている構成であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機駆動回路構造。   The rotating electrical machine (9), the driver circuit unit (3), and a frame (8) that houses the power supply device (2), the case (91) is connected to the frame (8), A power supply terminal (40) and a ground terminal (50) are directly connected to the power supply apparatus (2), and the power supply apparatus (2) is directly connected to the driver circuit section (3), and the driver circuit section (3) The rotating electrical machine drive circuit structure according to claim 1, wherein the output signal (3a, 3b, 3c) is directly input to the rotating electrical machine (9).
JP2016218666A 2016-11-09 2016-11-09 Circuit structure for driving rotary electric machine Pending JP2018078706A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016218666A JP2018078706A (en) 2016-11-09 2016-11-09 Circuit structure for driving rotary electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016218666A JP2018078706A (en) 2016-11-09 2016-11-09 Circuit structure for driving rotary electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018078706A true JP2018078706A (en) 2018-05-17

Family

ID=62149452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016218666A Pending JP2018078706A (en) 2016-11-09 2016-11-09 Circuit structure for driving rotary electric machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018078706A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7305142B1 (en) 2022-09-04 2023-07-10 信男 中川 Room structure and construction method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7305142B1 (en) 2022-09-04 2023-07-10 信男 中川 Room structure and construction method
WO2024048032A1 (en) * 2022-09-04 2024-03-07 信男 中川 Carbon fiber sheet, room structure, and construction method
JP2024035774A (en) * 2022-09-04 2024-03-14 信男 中川 Room structure and construction method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10906577B2 (en) Electric power steering apparatus
US11831209B2 (en) Motor control device including a shield plate, and electric power steering control device
CN109843701B (en) Electric power steering apparatus
JP2006311697A (en) Brushless motor system
US8373317B2 (en) RFI suppression system and method of mounting for DC cordless tools
US20170237311A1 (en) Electronic control device and electric power steering device
CN108778897B (en) Electric power steering apparatus
US9985503B2 (en) Motor unit having a detector interposed between a motor and an arithmetic board
JP2016119747A (en) Motor control device
JP5118136B2 (en) Power supply circuit for motors with devices that provide power switching, protection against polarity reversal, and elements that limit the inflow current of capacitive elements
CN104040877A (en) Methods And Apparatus For Reducing Size And Costs Of Motor Controllers For Electric Motors
KR101469435B1 (en) Circuit For Detecting Line Break
US11855493B2 (en) Electric power steering device
US11108350B2 (en) Electric power steering apparatus
JP2018078706A (en) Circuit structure for driving rotary electric machine
JP2016140237A (en) Electric motor
JPH11234965A (en) Electric motor equipment
CN102484366B (en) Electronically commutated electric motor having inverse polarity and overvoltage protection, and method
KR20120074177A (en) Fuel supply device
JP2016007108A (en) Controller integrated rotary electric machine
US20220038043A1 (en) Electromagnetic filtering of a control circuit of an electric motor
US9570961B2 (en) Electronic motor system with common mode inductor
US11606057B2 (en) Electromagnetic filtering of a control circuit of an electric motor
JP2019050319A (en) Circuit board, motor unit and fan
JP5014072B2 (en) Rotation sensor device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190711

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200630

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210112