JP5012749B2

JP5012749B2 - Slide fork

Info

Publication number: JP5012749B2
Application number: JP2008251476A
Authority: JP
Inventors: 聡神出
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2028-09-29
Also published as: JP2010083597A

Description

本発明は、自動倉庫などで物品を搬送するために使用されるスライドフォークに関する。 The present invention relates to a slide fork used for conveying articles in an automatic warehouse or the like.

物品を搬送するためのスライドフォークが設けられた搬送装置であるスタッカークレーンと、物品が載置されるラックとを備える自動倉庫が広く実用化されている。このような自動倉庫においては、スタッカークレーンに設けられたスライドフォークにより、物品がラックとの間で移載される（例えば、特許文献１参照）。そして、従来のスライドフォークは、図６に示す構造を有している。 An automatic warehouse including a stacker crane, which is a transport device provided with a slide fork for transporting an article, and a rack on which the article is placed has been widely put into practical use. In such an automatic warehouse, articles are transferred to and from the rack by a slide fork provided in the stacker crane (see, for example, Patent Document 1). The conventional slide fork has a structure shown in FIG.

図６は、従来のスライドフォークを説明する図である。同図は、ベース部２３１、ミドル部２３２、及びトップ部２３３を備える３段式スライドフォークの断面図を示している。ベース部２３１には、カムフォロア２３４が備えられ、トップ部２３３には、カムフォロア２３６が備えられている。このカムフォロア２３４によって、ベース部２３１上をミドル部２３２がスライドし、カムフォロア２３６によって、ミドル部２３２上をトップ部２３３がスライドする。
特開２００４−２３８０９０号公報 FIG. 6 is a diagram for explaining a conventional slide fork. This figure shows a cross-sectional view of a three-stage slide fork including a base portion 231, a middle portion 232, and a top portion 233. The base portion 231 is provided with a cam follower 234, and the top portion 233 is provided with a cam follower 236. The cam follower 234 slides the middle part 232 on the base part 231, and the cam follower 236 slides the top part 233 on the middle part 232.
JP 2004-238090 A

しかしながら、従来のスライドフォークでは、軸が短い特殊なカムフォロアを使用しなければならないという問題がある。 However, the conventional slide fork has a problem that a special cam follower having a short shaft must be used.

従来のスライドフォークでは、図６に示されたように、カムフォロア２３４はベース部２３１に備えられており、カムフォロア２３６はトップ部２３３に備えられている。ここで、ベース部２３１には、２つのカムフォロア２３４が向かい合って備えられている。ここで、スライドフォークは、物品を搬送するために、物品が載置されたパレットの下方に差し込まれるが、この差込の寸法に合わせるために、スライドフォークの断面積を大きくできない。このため、スライドフォークをコンパクトにするために、カムフォロア２３４の軸の長さａ１を長くすることができない。つまり、軸の長さａ１が短くても十分な強度を有するように、カムフォロア２３４には特殊なカムフォロアを使用しなければならない。 In the conventional slide fork, as shown in FIG. 6, the cam follower 234 is provided in the base portion 231, and the cam follower 236 is provided in the top portion 233. Here, the base portion 231 is provided with two cam followers 234 facing each other. Here, the slide fork is inserted below the pallet on which the article is placed in order to convey the article. However, the cross-sectional area of the slide fork cannot be increased in order to match the size of the insertion. For this reason, in order to make the slide fork compact, the shaft length a1 of the cam follower 234 cannot be increased. That is, a special cam follower must be used for the cam follower 234 so that the cam follower 234 has sufficient strength even if the shaft length a1 is short.

また、カムフォロア２３６はトップ部２３３に備えられているが、トップ部２３３も、スライドフォークをコンパクトにするために、厚みを厚くすることができない。つまり、トップ部２３３に備えられるカムフォロア２３６の軸の長さｂ１を長くすることができない。このため、軸の長さｂ１が短くても十分な強度を有するように、カムフォロア２３６にも特殊なカムフォロアを使用しなければならない。 Further, although the cam follower 236 is provided in the top portion 233, the top portion 233 cannot be thickened in order to make the slide fork compact. That is, the shaft length b1 of the cam follower 236 provided in the top portion 233 cannot be increased. For this reason, a special cam follower must also be used for the cam follower 236 so that it has sufficient strength even if the shaft length b1 is short.

このように、従来のスライドフォークでは、コンパクトな大きさにするために、軸が短い特殊なカムフォロアを使用しなければならないという問題がある。 Thus, the conventional slide fork has a problem that a special cam follower with a short shaft must be used in order to make it compact.

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a compact slide fork without using a special cam follower having a short shaft.

上記目的を達成するために、本発明に係るスライドフォークは、ベース部と、前記ベース部に対して予め定められた進退方向に進退する第１スライド部と、前記第１スライド部に対して前記進退方向に進退する第２スライド部とを備える３段以上のスライドフォークであって、前記ベース部は、前記第１スライド部に設けられた第１レールに沿って前記第１スライド部の進退をガイドする第１カムフォロアを備え、前記第１スライド部は、前記第２スライド部に設けられた第２レールに沿って前記第２スライド部の進退をガイドする第２カムフォロアを備え、前記第１カムフォロアは、前記進退方向に対して前記ベース部の左右両側に左側カムフォロアと右側カムフォロアとを備え、前記左側カムフォロアと前記右側カムフォロアとは、互いの中心軸線を前記進退方向にずらして配置される。 In order to achieve the above object, a slide fork according to the present invention includes a base portion, a first slide portion that advances and retreats in a predetermined advance / retreat direction with respect to the base portion, and the first slide portion. A slide fork having three or more stages including a second slide part that advances and retreats in the advancing and retreating direction, wherein the base part advances and retreats the first slide part along a first rail provided on the first slide part. A first cam follower for guiding is provided, and the first slide portion includes a second cam follower for guiding advancement and retraction of the second slide portion along a second rail provided on the second slide portion, and the first cam follower is provided. Includes a left cam follower and a right cam follower on both the left and right sides of the base portion with respect to the advancing and retreating direction, and the left cam follower and the right cam follower are The central axis is arranged offset in the moving direction.

これによれば、ベース部に備えられた左側カムフォロアと右側カムフォロアとは、進退方向にずらして配置されるため、図６に示されたように、左側カムフォロアと右側カムフォロアとが向かい合って配置されない。このため、左側カムフォロアと右側カムフォロアとは、互いに干渉されることがなく配置されるため、左側カムフォロアと右側カムフォロアの軸の長さは制限されない。また、第２カムフォロアは図６に示されたミドル部２３２に対応する第１スライド部に備えられるため、図６に示されたように、第２カムフォロアの軸の長さは図６に示されたトップ部２３３に対応する第２スライド部の厚みに制限されない。したがって、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを構成することができる。 According to this, since the left cam follower and the right cam follower provided in the base portion are arranged so as to be shifted in the forward / backward direction, as shown in FIG. 6, the left cam follower and the right cam follower are not arranged to face each other. For this reason, since the left cam follower and the right cam follower are arranged without interfering with each other, the shaft lengths of the left cam follower and the right cam follower are not limited. Further, since the second cam follower is provided in the first slide portion corresponding to the middle portion 232 shown in FIG. 6, the length of the axis of the second cam follower is shown in FIG. 6, as shown in FIG. The thickness of the second slide portion corresponding to the top portion 233 is not limited. Therefore, a compact slide fork can be configured without using a special cam follower with a short shaft.

また、好ましくは、前記左側カムフォロアと前記右側カムフォロアとは、前記ベース部の前記進退方向に同数のカムフォロアを備え、前記左側カムフォロアのそれぞれのカムフォロアは、前記右側カムフォロアが備えるカムフォロアと、前記ベース部上の予め定められた点に対して対称に配置される。 Preferably, the left cam follower and the right cam follower are provided with the same number of cam followers in the advancing and retreating direction of the base portion, and each of the left cam follower includes a cam follower provided in the right cam follower and an upper portion of the base portion. Are arranged symmetrically with respect to predetermined points.

これによれば、ベース部の左側カムフォロアと右側カムフォロアとが点対称に配置される。このため、左側カムフォロアのカムフォロア間に配置される中間部材と右側カムフォロアのカムフォロア間に配置される中間部材とが点対称に配置される。そして、左側の中間部材と、この部材と点対称に配置される右側の中間部材とを、進退方向に同じ長さの部材とすることができる。したがって、左側の中間部材と右側の中間部材とを同じ形状の部品とすることができ、構造が単純なスライドフォークを構成することができる。 According to this, the left cam follower and the right cam follower of the base portion are arranged point-symmetrically. For this reason, the intermediate member arranged between the cam followers of the left cam follower and the intermediate member arranged between the cam followers of the right cam follower are arranged point-symmetrically. Then, the left intermediate member and the right intermediate member arranged point-symmetrically with this member can be members having the same length in the forward / backward direction. Therefore, the left intermediate member and the right intermediate member can be formed into parts having the same shape, and a slide fork having a simple structure can be configured.

また、好ましくは、前記第２レールは、前記進退方向に対して前記第２スライド部の左右両側に左側レールと右側レールとを備え、前記第２スライド部は、前記左側レールと前記右側レールとを結ぶ連結部を備え、前記連結部は、前記左側レール及び前記右側レールとは独立して構成される。 Preferably, the second rail includes a left rail and a right rail on both left and right sides of the second slide portion with respect to the forward / backward direction, and the second slide portion includes the left rail and the right rail. The connecting portion is configured independently of the left rail and the right rail.

これによれば、連結部は、熱処理を行う必要がある左側レール及び右側レールとは独立して構成される。ここで、連結部が左側レール及び右側レールと一体に形成されていれば、熱処理による生じる寸法の誤差をなくすのは困難である。しかし、連結部は、左側レール及び右側レールとは独立して構成されているので、熱処理によって生じる左側レール及び右側レールの寸法の誤差を、連結部にて吸収することができる。このため、寸法精度の良いスライドフォークを容易に構成することができる。 According to this, a connection part is comprised independently of the left rail and right rail which need to heat-process. Here, if the connecting portion is formed integrally with the left rail and the right rail, it is difficult to eliminate the dimensional error caused by the heat treatment. However, since the connecting portion is configured independently of the left rail and the right rail, errors in the dimensions of the left rail and the right rail caused by heat treatment can be absorbed by the connecting portion. For this reason, a slide fork with good dimensional accuracy can be configured easily.

本発明により、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを構成することができる。 According to the present invention, a compact slide fork can be configured without using a special cam follower having a short shaft.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態における自動倉庫１０の一例を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of an automatic warehouse 10 according to an embodiment of the present invention.

自動倉庫１０は、スタッカークレーンとラックとの間で物品の受け渡しを行う装置である。この自動倉庫１０は、ラック１００及びスタッカークレーン２００を備えている。 The automatic warehouse 10 is a device that delivers articles between a stacker crane and a rack. The automatic warehouse 10 includes a rack 100 and a stacker crane 200.

ラック１００は、複数の物品３０を保管する保管庫であり、複数の物品３０が載置されている。 The rack 100 is a storage for storing a plurality of articles 30, and the plurality of articles 30 are placed on the rack 100.

スタッカークレーン２００は、ラック１００に沿って床面上に設けられる軌道上を走行し、物品３０を搬送する。そして、ラック１００との間で物品３０の受け渡しを行う。 The stacker crane 200 travels on a track provided on the floor along the rack 100 and conveys the article 30. Then, the article 30 is delivered to and from the rack 100.

図２は、ラック１００及びスタッカークレーン２００の構成の一例を模式的に示す図である。 FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of the rack 100 and the stacker crane 200.

同図に示すように、スタッカークレーン２００は、昇降台２１０及びスライドフォーク２２０を備えている。 As shown in the figure, the stacker crane 200 includes a lifting platform 210 and a slide fork 220.

昇降台２１０は、物品３０を載置して昇降する台である。 The lifting platform 210 is a platform on which the article 30 is placed and moved up and down.

スライドフォーク２２０は、昇降台２１０の底面上に配置され、物品３０が載置された板状のパレット３１をラックとの間で移載する。具体的には、スライドフォーク２２０は、物品３０が載置されたパレット３１の下方に挿入され、パレット３１を載置して搬送し、物品３０をパレット３１とともにラックとの間で移載する。詳細については、後述する。 The slide fork 220 is disposed on the bottom surface of the lifting platform 210 and transfers the plate-like pallet 31 on which the article 30 is placed between the racks. Specifically, the slide fork 220 is inserted below the pallet 31 on which the article 30 is placed, places the pallet 31 and conveys it, and transfers the article 30 together with the pallet 31 to and from the rack. Details will be described later.

また、ラック１００は、ラック縦柱１１０及びラック横柱１２０を備えている。そして、ラック縦柱１１０及びラック横柱１２０で囲まれる空間内に、物品３０がパレット３１に載置された状態で収納されている。具体的には、ラック横柱１２０上に物品３０が載置されたパレット３１が載置されている。 The rack 100 includes a rack vertical column 110 and a rack horizontal column 120. The article 30 is stored in a state of being placed on the pallet 31 in a space surrounded by the rack vertical pillar 110 and the rack horizontal pillar 120. Specifically, the pallet 31 on which the article 30 is placed is placed on the rack horizontal column 120.

このような構成により、スタッカークレーン２００は、ラック１００に沿って走行し、物品３０を載置した昇降台２１０が昇降することで、昇降台２１０とラック１００との間で物品３０の受け渡しが行われる。具体的には、昇降台２１０上のスライドフォーク２２０が、物品３０が載置されたパレット３１をラックとの間で移載することで、昇降台２１０とラック１００との間で物品３０の受け渡しが行われる。 With such a configuration, the stacker crane 200 travels along the rack 100, and the elevator 30 on which the article 30 is placed moves up and down, so that the article 30 is delivered between the elevator 210 and the rack 100. Is called. Specifically, the slide fork 220 on the lifting platform 210 transfers the pallet 31 on which the article 30 is placed between the rack and the delivery of the article 30 between the lifting platform 210 and the rack 100. Is done.

次に、スライドフォーク２２０が、物品３０が載置されたパレット３１を移載することを説明する。 Next, it will be described that the slide fork 220 transfers the pallet 31 on which the article 30 is placed.

図３Ａ〜図３Ｃは、スライドフォーク２２０がパレット３１を移載することを説明する図である。 3A to 3C are views for explaining that the slide fork 220 transfers the pallet 31.

図３Ａに示すように、スライドフォーク２２０は、連結された左スライドフォーク２２０ａ及び右スライドフォーク２２０ｂを備えている。そして、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、左スライドフォーク２２０ａは、ベース部２２１、ミドル部２２２及びトップ部２２３を備えている。つまり、スライドフォーク２２０は、３段式のスライドフォークである。なお、右スライドフォーク２２０ｂについても左スライドフォーク２２０ａと同様の構成であるため、以下では右スライドフォーク２２０ｂの詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 3A, the slide fork 220 includes a left slide fork 220a and a right slide fork 220b connected to each other. 3B and 3C, the left slide fork 220a includes a base portion 221, a middle portion 222, and a top portion 223. That is, the slide fork 220 is a three-stage slide fork. Since the right slide fork 220b has the same configuration as the left slide fork 220a, detailed description of the right slide fork 220b will be omitted below.

ベース部２２１は、図３Ａに示されるＸ軸方向に延びる略角柱形状の部位であり、昇降台２１０に固定されている。 The base portion 221 is a substantially prismatic portion extending in the X-axis direction shown in FIG. 3A and is fixed to the lifting platform 210.

ミドル部２２２は、ベース部２２１の上面部と左右側面部とを覆うように当該Ｘ軸方向に延びる部位である。そして、ミドル部２２２は、ベース部２２１上をスライドすることで、ベース部２２１に対して当該Ｘ軸方向に進退する。ここで、ミドル部２２２は、特許請求の範囲に記載の「第１スライド部」に相当する。 The middle part 222 is a part extending in the X-axis direction so as to cover the upper surface part and the left and right side parts of the base part 221. The middle portion 222 slides on the base portion 221 to advance and retreat in the X-axis direction with respect to the base portion 221. Here, the middle portion 222 corresponds to a “first slide portion” recited in the claims.

トップ部２２３は、ミドル部２２２の上面部と左右側面部とを覆うように当該Ｘ軸方向に延びる部位である。そして、トップ部２２３は、ミドル部２２２上をスライドすることで、ミドル部２２２に対して当該Ｘ軸方向に進退する。つまり、このＸ軸方向は、ミドル部２２２及びトップ部２２３の進退方向である。ここで、トップ部２２３は、特許請求の範囲に記載の「第２スライド部」に相当する。 The top part 223 is a part extending in the X-axis direction so as to cover the upper surface part and the left and right side parts of the middle part 222. Then, the top portion 223 slides on the middle portion 222 to advance and retreat in the X axis direction with respect to the middle portion 222. That is, the X-axis direction is the forward / backward direction of the middle part 222 and the top part 223. Here, the top portion 223 corresponds to a “second slide portion” recited in the claims.

また、図３Ａに示すように、パレット３１は、底面部に２つの凹部である左凹部３１ａ及び右凹部３１ｂが設けられている。ここで、パレット３１には物品３０が載置されている。 As shown in FIG. 3A, the pallet 31 is provided with a left concave portion 31a and a right concave portion 31b which are two concave portions on the bottom surface portion. Here, the article 30 is placed on the pallet 31.

そして、図３Ｂに示されるように、左スライドフォーク２２０ａのミドル部２２２及びトップ部２２３がＸ軸方向にスライドする。そして、図３Ｃに示されるように、さらにミドル部２２２及びトップ部２２３がＸ軸方向にスライドすることで、トップ部２２３がパレット３１の左凹部３１ａに挿入される。また、同様に、右スライドフォーク２２０ｂもパレット３１の右凹部３１ｂに挿入される。 Then, as shown in FIG. 3B, the middle portion 222 and the top portion 223 of the left slide fork 220a slide in the X-axis direction. 3C, the middle portion 222 and the top portion 223 are further slid in the X-axis direction, so that the top portion 223 is inserted into the left recessed portion 31a of the pallet 31. Similarly, the right slide fork 220 b is also inserted into the right recess 31 b of the pallet 31.

このようにして、スライドフォーク２２０が、物品３０が載置されたパレット３１の下方に挿入されることで、スライドフォーク２２０がパレット３１を載置し、物品３０をパレット３１とともに移載する。 In this manner, the slide fork 220 is inserted below the pallet 31 on which the article 30 is placed, so that the slide fork 220 places the pallet 31 and transfers the article 30 together with the pallet 31.

次に、スライドフォーク２２０の詳細な構成について説明する。 Next, a detailed configuration of the slide fork 220 will be described.

図４は、図３Ａに示された左スライドフォーク２２０ａをＡ−Ａ線で切断した状態を示す断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the left slide fork 220a shown in FIG. 3A is cut along the line AA.

同図に示すように、ベース部２２１は、第１カムフォロア２２４と中間部材２２５とを備えている。また、ミドル部２２２は、左右（同図のＹ軸方向）両側に第１レール２２２ａと第２カムフォロア２２６とを備えている。トップ部２２３は、左側レール２２３ａと右側レール２２３ｂと連結部２２３ｃとを備えている。ここで、左側レール２２３ａと右側レール２２３ｂとを総称して、第２レール２２３ａ、２２３ｂと呼ぶ。 As shown in the figure, the base portion 221 includes a first cam follower 224 and an intermediate member 225. The middle portion 222 includes a first rail 222a and a second cam follower 226 on both the left and right sides (Y-axis direction in the figure). The top portion 223 includes a left rail 223a, a right rail 223b, and a connecting portion 223c. Here, the left rail 223a and the right rail 223b are collectively referred to as second rails 223a and 223b.

第１カムフォロア２２４は、ベース部２２１の左右（同図のＹ軸方向）両側及び図３に示されたＸ軸方向に複数のカムフォロアを備えている。そして、第１カムフォロア２２４は、ミドル部２２２に設けられた第１レール２２２ａに沿って、ミドル部２２２の進退を進退方向である当該Ｘ軸方向にガイドする。これにより、ミドル部２２２はベース部２２１上をスライドする。 The first cam follower 224 includes a plurality of cam followers on both the left and right sides (Y-axis direction in the figure) of the base portion 221 and in the X-axis direction shown in FIG. And the 1st cam follower 224 guides the advance / retreat of the middle part 222 to the said X-axis direction which is an advancing / retreating direction along the 1st rail 222a provided in the middle part 222. FIG. As a result, the middle part 222 slides on the base part 221.

中間部材２２５は、ベース部２２１に設けられた第１カムフォロア２２４のうちの隣り合う２つのカムフォロアの間に配置される部位である。この中間部材２２５は、ミドル部２２２の図４に示されたＹ方向への動きを規制するための樹脂製の部材である。 The intermediate member 225 is a portion disposed between two adjacent cam followers of the first cam followers 224 provided on the base portion 221. The intermediate member 225 is a resin member for restricting the movement of the middle portion 222 in the Y direction shown in FIG.

また、第２カムフォロア２２６は、ミドル部２２２の左右両側及び図３に示されたＸ軸方向に複数のカムフォロアを備えている。そして、第２カムフォロア２２６は、トップ部２２３に設けられた第２レール２２３ａ、２２３ｂに沿って、トップ部２２３の進退を進退方向である当該Ｘ軸方向にガイドする。 The second cam follower 226 includes a plurality of cam followers in the left and right sides of the middle portion 222 and in the X-axis direction shown in FIG. The second cam follower 226 guides the forward and backward movement of the top portion 223 in the X-axis direction that is the forward and backward direction along the second rails 223 a and 223 b provided on the top portion 223.

ここで、第２カムフォロア２２６は、トップ部２２３よりも厚みの厚いミドル部２２２に備えられている。このため、第２カムフォロア２２６の軸の長さは、図６に示されたようなトップ部２２３の厚みに制限されることがない。具体的には、図４に示された第２カムフォロア２２６の軸の長さｂ２は、図６に示されたカムフォロア２３６の軸の長さｂ１よりも長くすることができる。 Here, the second cam follower 226 is provided in the middle portion 222 that is thicker than the top portion 223. For this reason, the length of the shaft of the second cam follower 226 is not limited by the thickness of the top portion 223 as shown in FIG. Specifically, the shaft length b2 of the second cam follower 226 shown in FIG. 4 can be made longer than the shaft length b1 of the cam follower 236 shown in FIG.

したがって、軸が短い特殊なカムフォロアを使用することなく、コンパクトなスライドフォークを構成することができる。また、軸の短い特殊なカムフォロアは高価であるので、低廉な軸の長いカムフォロアを使用することで、コストを低減することができる。 Therefore, a compact slide fork can be configured without using a special cam follower with a short shaft. Further, since a special cam follower with a short shaft is expensive, the cost can be reduced by using a long cam follower with a low shaft.

また、左側レール２２３ａと右側レール２２３ｂとは、当該Ｘ軸方向に対してトップ部２２３の左右両側に備えられている。 The left rail 223a and the right rail 223b are provided on both the left and right sides of the top portion 223 with respect to the X-axis direction.

そして、連結部２２３ｃは、左側レール２２３ａと右側レール２２３ｂとを結ぶ部位であり、左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂとは独立して構成されている。 And the connection part 223c is a site | part which connects the left rail 223a and the right rail 223b, and is comprised independently of the left rail 223a and the right rail 223b.

ここで、レール部分には、強度を上げるために熱処理を行う必要があり、左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂについても熱処理が行われる。ここで、連結部２２３ｃが左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂと一体に形成されていれば、熱処理による生じる寸法の誤差をなくすのは困難である。しかし、連結部２２３ｃは、熱処理を行う必要がある左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂとは独立して構成されているので、熱処理によって生じる左側レール２２３ａ及び右側レール２２３ｂの寸法の誤差を、連結部２２３ｃにて吸収することができる。つまり、連結部２２３ｃを機械加工することによって、寸法誤差の調整を行うことができる。このため、寸法精度の良いスライドフォークを容易に構成することができる。 Here, it is necessary to heat-treat the rail portion in order to increase the strength, and the left-side rail 223a and the right-side rail 223b are also heat-treated. Here, if the connecting portion 223c is formed integrally with the left rail 223a and the right rail 223b, it is difficult to eliminate the dimensional error caused by the heat treatment. However, since the connecting portion 223c is configured independently of the left rail 223a and the right rail 223b that need to be heat-treated, an error in the dimensions of the left rail 223a and the right rail 223b caused by the heat treatment is eliminated. Can be absorbed. That is, the dimension error can be adjusted by machining the connecting portion 223c. For this reason, a slide fork with good dimensional accuracy can be configured easily.

次に、ベース部２２１の詳細な構成について、説明する。 Next, a detailed configuration of the base unit 221 will be described.

図５は、ベース部２２１の構成を詳細に示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the base unit 221 in detail.

同図に示すように、ベース部２２１は、第１カムフォロア２２４と中間部材２２５とを備えている。そして、第１カムフォロア２２４は、Ｘ軸方向に対してベース部２２１の左右両側に左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとを備え、左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとは、互いの中心軸線をＸ軸方向にずらして配置されている。ここで、中心軸線とは、カムフォロアの回転軸を通る仮想線である。 As shown in the figure, the base portion 221 includes a first cam follower 224 and an intermediate member 225. The first cam follower 224 includes a left cam follower 224a and a right cam follower 224b on both the left and right sides of the base portion 221 with respect to the X axis direction. The left cam follower 224a and the right cam follower 224b have their center axes aligned in the X axis direction. It is arranged to shift to. Here, the central axis is an imaginary line passing through the rotation axis of the cam follower.

具体的には、左側カムフォロア２２４ａは、Ｘ軸方向に複数のカムフォロアを備え、右側カムフォロア２２４ｂも、Ｘ軸方向に左側カムフォロア２２４ａと同数のカムフォロアを備えている。そして、左側カムフォロア２２４ａ及び右側カムフォロア２２４ｂが備える複数のカムフォロアは、中心軸線が平行になるように配置されている。そして、左側カムフォロア２２４ａが備える複数のカムフォロアと右側カムフォロア２２４ｂが備える複数のカムフォロアとは、中心軸線がＸ軸方向に向けて交互になるように、それぞれの軸径以上ずらして配置されている。 Specifically, the left cam follower 224a includes a plurality of cam followers in the X-axis direction, and the right cam follower 224b also includes the same number of cam followers as the left cam follower 224a in the X-axis direction. The plurality of cam followers included in the left cam follower 224a and the right cam follower 224b are arranged so that the central axes are parallel to each other. The plurality of cam followers provided in the left cam follower 224a and the plurality of cam followers provided in the right cam follower 224b are arranged so as to be shifted from each other by their shaft diameters or more so that the central axes are alternately directed in the X-axis direction.

つまり、ベース部２２１に備えられた左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとは、Ｘ軸方向に軸径以上ずらして配置されるため、図６に示されたように、左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとが向かい合って配置されない。このため、左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂとは、互いに干渉されることがなく配置されるため、左側カムフォロア２２４ａと右側カムフォロア２２４ｂの軸の長さは制限されない。具体的には、図４に示された第１カムフォロア２２４の軸の長さａ２は、図６に示されたカムフォロア２３４の軸の長さａ１よりも長くすることができる。 That is, since the left cam follower 224a and the right cam follower 224b provided in the base portion 221 are arranged with a shaft diameter shifted or more in the X-axis direction, as shown in FIG. 6, the left cam follower 224a and the right cam follower 224b Are not placed facing each other. For this reason, since the left cam follower 224a and the right cam follower 224b are arranged without interfering with each other, the shaft lengths of the left cam follower 224a and the right cam follower 224b are not limited. Specifically, the shaft length a2 of the first cam follower 224 shown in FIG. 4 can be longer than the shaft length a1 of the cam follower 234 shown in FIG.

また、左側カムフォロア２２４ａのそれぞれのカムフォロアは、右側カムフォロア２２４ｂが備えるカムフォロアと、ベース部２２１上の予め定められた点Ｐに対して対称に配置されている。 In addition, each cam follower of the left cam follower 224a is disposed symmetrically with respect to a cam follower provided in the right cam follower 224b and a predetermined point P on the base portion 221.

つまり、左側カムフォロア２２４ａのうちの１つのカムフォロアと、右側カムフォロア２２４ｂのうちの１つのカムフォロアとは、点Ｐに対して点対称の位置関係にある。言い換えれば、第１カムフォロア２２４は、点Ｐに対して点対称の位置関係にあるカムフォロアの集合体である。 That is, one cam follower of the left cam follower 224a and one cam follower of the right cam follower 224b are in a point-symmetric positional relationship with respect to the point P. In other words, the first cam follower 224 is an aggregate of cam followers that are in point symmetry with respect to the point P.

そして、第１カムフォロア２２４のそれぞれのカムフォロアに隣接して、中間部材２２５が配置されている。このため、左側カムフォロア２２４ａのカムフォロア間に配置される中間部材２２５と右側カムフォロア２２４ｂのカムフォロア間に配置される中間部材２２５とが点対称に配置される。そして、左側の中間部材２２５と、この左側の中間部材２２５と点対称に配置される右側の中間部材２２５とを、Ｘ軸方向に同じ長さの部材とすることができる。 An intermediate member 225 is disposed adjacent to each cam follower of the first cam follower 224. Therefore, the intermediate member 225 disposed between the cam followers of the left cam follower 224a and the intermediate member 225 disposed between the cam followers of the right cam follower 224b are disposed point-symmetrically. The left intermediate member 225 and the right intermediate member 225 arranged in point symmetry with the left intermediate member 225 can be members having the same length in the X-axis direction.

具体的には、図５に示されたように、ベース部２２１のＸ軸方向左側に配置される中間部材２２５ａと右側に配置される中間部材２２５ｄとを、同じ形状の部材とすることができる。同様に、左側に配置される中間部材２２５ｂと右側に配置される中間部材２２５ｃとを、同じ形状の部材とすることができる。 Specifically, as illustrated in FIG. 5, the intermediate member 225 a disposed on the left side in the X-axis direction of the base portion 221 and the intermediate member 225 d disposed on the right side can be formed into the same shape. . Similarly, the intermediate member 225b disposed on the left side and the intermediate member 225c disposed on the right side can be formed into the same shape.

このため、構造が単純なスライドフォークを構成することができる。また、左側の中間部材２２５と右側の中間部材２２５とを同じ形状の部品とすることができるため、コストを低減することができる。 For this reason, a slide fork having a simple structure can be formed. Further, since the left intermediate member 225 and the right intermediate member 225 can be formed as parts having the same shape, the cost can be reduced.

以上のように、本発明によれば、軸が長い安価なカムフォロアを使用しつつ、コンパクトで、構造が単純で、寸法精度の良いスライドフォーク２２０を構成することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to configure the slide fork 220 that is compact, has a simple structure, and has high dimensional accuracy while using an inexpensive cam follower having a long shaft.

以上、本発明に係るスライドフォーク２２０について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although the slide fork 220 which concerns on this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment.

つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 That is, the embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

たとえば、本実施の形態では、スライドフォーク２２０は、２つのスライドフォークである左スライドフォーク２２０ａ及び右スライドフォーク２２０ｂを備えていることにした。しかし、スライドフォーク２２０は、１つのスライドフォーク、又は３つ以上のスライドフォークを備えることにしてもよい。 For example, in the present embodiment, the slide fork 220 includes two slide forks, the left slide fork 220a and the right slide fork 220b. However, the slide fork 220 may include one slide fork or three or more slide forks.

また、本実施の形態では、スライドフォーク２２０は、３段式のスライドフォークであることにした。しかし、スライドフォーク２２０は、２段、又は４段以上のスライドフォークであってもよい。 In the present embodiment, the slide fork 220 is a three-stage slide fork. However, the slide fork 220 may be a two-stage or four-stage or more slide fork.

また、本実施の形態では、スライドフォーク２２０は、第１カムフォロア２２４及び第２カムフォロア２２６の複数のカムフォロアを備えることとした。ここで、特許請求の範囲に記載の「カムフォロア」には、荷重を支えることができるガイドローラも含まれている。つまり、スライドフォーク２２０は、複数の当該ガイドローラを備えていることにしてもよい。 In the present embodiment, the slide fork 220 includes a plurality of cam followers, a first cam follower 224 and a second cam follower 226. Here, the “cam follower” described in the claims includes a guide roller capable of supporting a load. That is, the slide fork 220 may include a plurality of the guide rollers.

本発明は、自動倉庫のラックとして、特に、粉塵の発生を抑制することができる自動倉庫のラックとして、利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an automatic warehouse rack, particularly as an automatic warehouse rack capable of suppressing the generation of dust.

本発明の実施の形態における自動倉庫の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the automatic warehouse in embodiment of this invention. ラック及びスタッカークレーンの構成の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of a structure of a rack and a stacker crane. スライドフォークがパレットを移載することを説明する図である。It is a figure explaining that a slide fork transfers a pallet. スライドフォークがパレットを移載することを説明する図である。It is a figure explaining that a slide fork transfers a pallet. スライドフォークがパレットを移載することを説明する図である。It is a figure explaining that a slide fork transfers a pallet. 図３Ａに示された左スライドフォークをＡ−Ａ線で切断した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which cut | disconnected the left slide fork shown by FIG. 3A by the AA line. ベース部の構成を詳細に示す図である。It is a figure which shows the structure of a base part in detail. 従来のスライドフォークを説明する図である。It is a figure explaining the conventional slide fork.

Explanation of symbols

１０自動倉庫
３０物品
３１パレット
３１ａ左凹部
３１ｂ右凹部
１００ラック
１１０ラック縦柱
１２０ラック横柱
２００スタッカークレーン
２１０昇降台
２２０スライドフォーク
２２０ａ左スライドフォーク
２２０ｂ右スライドフォーク
２２１ベース部
２２２ミドル部
２２２ａ第１レール
２２３トップ部
２２３ａ左側レール（第２レール）
２２３ｂ右側レール（第２レール）
２２３ｃ連結部
２２４第１カムフォロア
２２４ａ左側カムフォロア
２２４ｂ右側カムフォロア
２２５中間部材
２２６第２カムフォロア
２３１ベース部
２３２ミドル部
２３３トップ部
２３４、２３６カムフォロア DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic warehouse 30 Goods 31 Pallet 31a Left recessed part 31b Right recessed part 100 Rack 110 Rack vertical pillar 120 Rack horizontal pillar 200 Stacker crane 210 Lifting stand 220 Slide fork 220a Left slide fork 220b Right slide fork 221 Base part 222 Middle part 222a First rail 223 Top part 223a Left rail (second rail)
223b Right rail (second rail)
223c Connecting portion 224 First cam follower 224a Left cam follower 224b Right cam follower 225 Intermediate member 226 Second cam follower 231 Base portion 232 Middle portion 233 Top portion 234, 236 Cam follower

Claims

Three or more stages comprising a base portion, a first slide portion that advances and retreats in a predetermined advance / retreat direction with respect to the base portion, and a second slide portion that advances and retreats in the advance / retreat direction with respect to the first slide portion. A slide fork,
The base portion includes a first cam follower that guides the advance and retreat of the first slide portion along a first rail provided on the first slide portion,
The first slide portion includes a second cam follower that guides the advance and retreat of the second slide portion along a second rail provided on the second slide portion,
The first cam follower includes a left cam follower and a right cam follower on both the left and right sides of the base portion with respect to the forward / backward direction, and the left cam follower and the right cam follower are arranged with their center axes shifted in the forward / backward direction. Slide fork.

The left cam follower and the right cam follower are provided with the same number of cam followers in the forward / backward direction of the base portion,
2. The slide fork according to claim 1, wherein each of the left cam followers is arranged symmetrically with respect to a predetermined point on the base portion and a cam follower included in the right cam follower.

The second rail includes a left rail and a right rail on the left and right sides of the second slide portion with respect to the forward / backward direction,
The second slide portion includes a connecting portion that connects the left rail and the right rail,
The slide fork according to claim 1, wherein the connecting portion is configured independently of the left rail and the right rail.