AT18198U1

AT18198U1 - Load carrier plate for a shelf lifting conveyor

Info

Publication number: AT18198U1
Application number: ATGM50068/2023U
Authority: AT
Inventors: Beer Christian
Original assignee: Heron Innovations Factory Gmbh
Priority date: 2022-02-10
Filing date: 2022-02-10
Publication date: 2024-05-15

Abstract

System bestehend aus einer Ladegutträgerplatte (3), einem Regal-Hubförderer (2) und einem Regallager (14), wobei die Ladegutträgerplatte (3) für den Betrieb mit dem Regal Hubförderer (2) zur Aufladung und zum Tragen unterschiedlicher Ladegüter (6, 7) in dem Regallager (14) ausgebildet ist, wobei die Ladegutträgerplatte (3) auf einem ablageplatzseitigen Hohlprofil (40) eines Ablageplatzes (12, 15, 16) des Regallagers (14) absetzbar oder anhebbar ist und die Ladegutträgerplatte (3) einen etwa rechteckigen Kunststoffkörper und Längsnuten (31) zum Einfahren von Ladegabeln (19) des Regal-Hubförderers (2) aufweist, wobei die Ladegutträgerplatte (3) als nach oben hin offener, etwa schachtel- oder kastenförmiger Kunststoffkörper ausgebildet ist und die Längsnuten (31) als nach oben hin offene Hohlprofile (30) ausgebildet sind und dass die nach oben hin offenen Längsnuten (41) des ablageplatzseitigen Hohlprofils (40) annähernd vertikal zu den darüber angeordneten Längsnuten (31) des plattenseitigen Hohlprofils (30) der Ladegutträgerplatte (3) fluchten.System consisting of a load carrier plate (3), a shelf lifting conveyor (2) and a shelf storage (14), wherein the load carrier plate (3) is designed for operation with the shelf lifting conveyor (2) for loading and carrying different loads (6, 7) in the shelf storage (14), wherein the load carrier plate (3) can be set down or lifted on a storage location-side hollow profile (40) of a storage location (12, 15, 16) of the shelf storage (14) and the load carrier plate (3) has an approximately rectangular plastic body and longitudinal grooves (31) for inserting loading forks (19) of the shelf lifting conveyor (2), wherein the load carrier plate (3) is designed as an upwardly open, approximately box- or box-shaped plastic body and the longitudinal grooves (31) are designed as upwardly open hollow profiles (30) and that the upwardly open longitudinal grooves (41) of the storage location-side Hollow profile (40) are aligned approximately vertically with the longitudinal grooves (31) arranged above them in the plate-side hollow profile (30) of the load carrier plate (3).

Description

LADEGUTTRÄGERPLATTE FÜR EINEN REGAL-HUBFÖRDERER LOAD CARRIER PLATE FOR A SHELF LIFTING CONVEYOR

[0001] Die Neuerung betrifft eine Ladegutträgerplatte für einen Regal-Hubförderer in der Art der Ausführung eines schienengebundenen Transportroboters mit einer Hubplattform nach dem Gegenstand der eigenen EP 3 456 662 A1. [0001] The innovation relates to a load carrier plate for a shelf lifting conveyor in the manner of a rail-bound transport robot with a lifting platform according to the subject matter of EP 3 456 662 A1.

[0002] Diese Druckschrift beschreibt einen schienengebundenen Transportroboter mit einem Hebezeug, das in einer Ausnehmung des Transportroboters in vertikaler Richtung heb- und senkbar angeordnet ist und zur Aufnahme eines Ladegutes, z. B. einer Kiste, geeignet ist. Das Hebezeug ist dabei als heb- und senkbar angetriebene Ladeplattform mit mindestens einem darauf angeordneten Längsförderer ausgebildet. Der Längsförderer ist bevorzugt ein Teleskopschlitten, der mit teleskopartig ausfahrbaren Ladegabeln in der Lage ist, in seitlicher horizontaler Richtung über den Außenumriss des Hubförderers hinaus fahren zu können, um ein neben dem Hubförderer auf einem Regalabstellplatz gelagertes Ladegut, z.B. eine Kiste, zu unterfahren und aufzunehmen. Dabei ist die teleskopartig ausfahrbare Ladegabel als angetriebenes Förderband ausgebildet, das auf einem Teleskopschlitten angeordnet ist und bei ausgefahrenem Teleskopschlitten in der Lage ist, das Ladegut bodenseitig zu unterfahren und sich an die Bodenseite des Ladeguts anzulegen. [0002] This publication describes a rail-bound transport robot with a lifting device that is arranged in a recess of the transport robot so that it can be raised and lowered in the vertical direction and is suitable for picking up a load, e.g. a box. The lifting device is designed as a lifting and lowering driven loading platform with at least one longitudinal conveyor arranged on it. The longitudinal conveyor is preferably a telescopic carriage that, with telescopically extendable loading forks, is able to travel in a lateral horizontal direction beyond the outer contour of the lifting conveyor in order to drive under and pick up a load, e.g. a box, stored next to the lifting conveyor on a shelf storage space. The telescopically extendable loading fork is designed as a driven conveyor belt that is arranged on a telescopic carriage and, when the telescopic carriage is extended, is able to drive under the load on the bottom side and to rest on the bottom side of the load.

[0003] Die heb- und senkbar angetriebene Ladeplattform des Hubförderers ist im gezeigten Ausführungsbeispiel mithilfe von in der Länge veränderbar angetriebenen Hubbändern an einem auf der Schienenbahn fahrenden und autonom arbeitenden Transportroboter angeordnet. Je nach der Auszugslänge der Hubbänder können dabei mehrere fluchtend untereinander angeordnete Abstellplätze in einem Regallager bedient werden, ohne dass der Transportroboter seine Stellung auf der Schienenbahn verändert. [0003] In the embodiment shown, the lifting conveyor's loading platform, which can be raised and lowered, is arranged on a transport robot that travels on the rail track and works autonomously using lifting belts that can be adjusted in length. Depending on the extension length of the lifting belts, several storage locations arranged in alignment with one another in a rack warehouse can be served without the transport robot changing its position on the rail track.

[0004] Wenn der Teleskop-Schlitten mit seinen Ladegabeln das außerhalb des Regallagers abgestellte Ladegut unterfahren hat, wird der Teleskopschlitten zurückgezogen und das aufgenommene Ladegut wird auf die Hubplattform der Ladeplattform aufgezogen. Der Hubförderer kann dann mit dem aufgeladenen Ladegut zu einem anderen Regal-Abstellplatz fahren, die Ladegabeln des Teleskopschlittens in Gegenüberstellung zu dem weiteren Abstellplatz bringen und durch einen Längsantrieb des Teleskopschlittens das auf der Ladeplattform aufgeladene Ladegut auf einem anderen Regalabstellplatz abstellen. [0004] When the telescopic carriage with its loading forks has passed under the load placed outside the rack storage, the telescopic carriage is retracted and the picked-up load is lifted onto the lifting platform of the loading platform. The lifting conveyor can then travel with the loaded load to another rack storage location, bring the loading forks of the telescopic carriage into position opposite the other storage location and place the load loaded on the loading platform on another rack storage location using a longitudinal drive of the telescopic carriage.

[0005] Bei dem in der eigenen EP 3 456 662 A1 beschriebenen Stand der Technik war allerdings nachteilig, dass keine Möglichkeit bestand, die Art, die Formgebung und das Format der Last an den Längsförderer anzupassen. [0005] However, the disadvantage of the prior art described in EP 3 456 662 A1 was that there was no possibility of adapting the type, shape and format of the load to the longitudinal conveyor.

[0006] Nachdem es unterschiedlich geformte Ladegüter gibt, die nicht nur als Kisten ausgebildet sind, sondern unterschiedliche Formate, Gewichte und Abmessungen haben, bestand das Problem, unterschiedliche Ladegüter mit dem auf der Ladeplattform angeordneten Längsförderer betriebssicher zu vereinzeln und auf verschiedenen Ablageplätzen eines Regallagers formgerecht abzuladen oder gegebenenfalls wieder aufzuladen. [0006] Since there are differently shaped loads that are not only designed as boxes, but have different formats, weights and dimensions, the problem was to reliably separate different loads using the longitudinal conveyor arranged on the loading platform and to unload them in the correct shape on different storage locations in a rack warehouse or, if necessary, to reload them.

[0007] Der Neuerung liegt deshalb ausgehend von der EP 3 456 662 A1 die Aufgabe zugrunde, einen Regal-Hubförderer mit Vereinzelung von Ladegut in einem Regallager der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, dass unterschiedliche Ladegüter, unterschiedlichen Gewichts, Anzahl, Formats und Bodenbeschaffenheit betriebssicher transportiert und abgelegt werden können. [0007] The innovation is therefore based on the task of developing a shelf lifting conveyor with separation of loads in a shelf warehouse of the type mentioned at the beginning in such a way that different loads, of different weights, numbers, formats and floor conditions can be transported and deposited in an operationally reliable manner, based on EP 3 456 662 A1.

[0008] Die Aufgabe wird durch ein System gemäß der technischen Lehre des Anspruches 1 gelöst. [0008] The object is achieved by a system according to the technical teaching of claim 1.

[0009] Bevorzugtes Merkmal der Neuerung ist demnach, dass zur System- oder Formatanpassung unterschiedlicher Ladegüter an den Längsförderer des Regal-Hubförderers mindestens eine Ladegutträgerplatte zur Aufladung und zum Tragen des Lagegutes vorhanden ist, die auf dem Ablageplatz anhebbar oder absetzbar ist und die Längsnuten zum Einfahren der Ladegabeln des [0009] A preferred feature of the innovation is therefore that, in order to adapt the system or format of different loads to the longitudinal conveyor of the rack lifting conveyor, at least one load carrier plate is provided for loading and carrying the load, which can be raised or lowered on the storage area and which has longitudinal grooves for inserting the loading forks of the

Längsförderers aufweist, so dass die aufgeladene Last von der darunter angeordneten Ladegutträgerplatte abhebbar und vereinzelbar ist. Longitudinal conveyor so that the loaded load can be lifted off the load carrier plate arranged underneath and separated.

[0010] Mit dieser technische Lehre wird der Vorteil erreicht, dass nun unabhängig von der Art, der Formatgebung, dem Gewicht und der Stückzahl des Ladegutes eine einheitliche, genormte und an das Hubfördersystem angepasste Ladegutträgerplatte vorgeschlagen wird, mit der es nun erstmals möglich ist, unterschiedliche Ladegüter aufzunehmen und dafür gesorgt ist, dass ein betriebssicherer Transport und eine betriebssichere Vereinzelung gegeben sind. [0010] This technical teaching achieves the advantage that, regardless of the type, format, weight and number of items of the load, a uniform, standardized load carrier plate adapted to the lifting conveyor system is now proposed, with which it is now possible for the first time to accommodate different loads and to ensure that reliable transport and reliable separation are provided.

[0011] Nach einem bevorzugten Merkmal ist die Ladegutträgerplatte im Prinzip wie eine nach oben offene Schachtel oder ein Kasten ausgebildet, wobei sich ausgehend von einer vertieften Bodenfläche ringsumlaufende Seiten- und Stimwände an die Bodenfläche anschließen, so dass es möglich ist, in der Ladegutträgerplatte auch einzelne kleinere Stücke eines Ladeguts anzuordnen, wie z. B. Schrauben, Federn, elektronische Bauteile und dergleichen mehr. Die Ladegutträgerplatte ist deshalb nicht nur als Adapterplatte für die Adaption an darauf aufgeladene Ladegüter geeignet, sondern sie kann selbst auch als Ladegutträger verwendet werden, weil sie in einer bevorzugten Ausgestaltung als ein nach oben geöffneter Kasten ausgebildet ist. [0011] According to a preferred feature, the load carrier plate is designed in principle like a box or crate that is open at the top, with all-round side and end walls adjoining the bottom surface starting from a recessed bottom surface, so that it is possible to arrange individual smaller pieces of a load in the load carrier plate, such as screws, springs, electronic components and the like. The load carrier plate is therefore not only suitable as an adapter plate for adaptation to loads loaded onto it, but it can also be used as a load carrier itself because in a preferred embodiment it is designed as a box that is open at the top.

[0012] Nach einem bevorzugten Merkmal ist vorgesehen, dass die Ladegutträgerplatte seitliche, zueinander parallele und im Abstand zueinander angeordnete und nach oben offene Längsnuten aufweist, die zum Einfahren der Ladegabeln des Längsförderers geeignet sind, so dass die aufgeladene Last von der darunter liegenden Ladegutträgerplatte abhebbar und vereinzelbar ist, wenn der Längsförderer mit seinen Ladegabeln in die Längsnuten der Ladegutträgerplatte einfährt und sich direkt an der Bodenseite des aufzunehmenden Ladegutes anlegt. [0012] According to a preferred feature, it is provided that the load carrier plate has lateral longitudinal grooves which are parallel to one another and spaced apart from one another and open at the top and which are suitable for the insertion of the loading forks of the longitudinal conveyor, so that the loaded load can be lifted off the load carrier plate underneath and separated when the longitudinal conveyor moves with its loading forks into the longitudinal grooves of the load carrier plate and lies directly on the bottom side of the load to be picked up.

[0013] Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal ist es vorgesehen, dass ein ähnliches Hohlprofil, wie es an den Seiten der Ladegutträgerplatte angeordnet ist, auch auf dem Ablageplatz selbst vorhanden ist, so dass auf dem Ablageplatz zwei zueinander parallele und im gegenseitigen Abstand zueinander angeordnete Hohlprofile angeordnet sind, wie es bereits schon in der gattungsgebenden EP 3 456 662 A1 beschrieben ist. [0013] According to a further preferred feature, it is provided that a similar hollow profile as that arranged on the sides of the load carrier plate is also present on the storage space itself, so that two hollow profiles are arranged parallel to one another and at a mutual distance from one another on the storage space, as already described in the generic EP 3 456 662 A1.

[0014] Damit können zwei übereinander liegende Ladeebenen gebildet werden, nämlich eine obere Ladeebene, die durch das Hohlprofil der Ladegutträgerplatte gebildet ist und eine darunter liegenden, untere Ladeebene, die durch das Hohlprofil des Ablageplatzes gebildet ist. [0014] This makes it possible to form two loading levels one above the other, namely an upper loading level which is formed by the hollow profile of the load carrier plate and a lower loading level underneath which is formed by the hollow profile of the storage space.

[0015] Mit diesen vertikal übereinander liegenden Ladeebenen ergibt sich die Möglichkeit, dass je nach der Hubeinstellung der Ladeplattform der Längsförderer mit seinen Ladegabeln entweder in Gegenüberstellung zu dem oberen Hohlprofil der Ladegutträgerplatte verfahren werden kann, um das auf der Ladegutträgerplatte aufliegende Ladegut unmittelbar bodenseitig zu erfassen, anzuheben und auf die Ladeplattform zu transportieren. [0015] With these loading levels lying vertically one above the other, it is possible that, depending on the lifting setting of the loading platform, the longitudinal conveyor with its loading forks can be moved either in opposition to the upper hollow profile of the load carrier plate in order to grasp the load lying on the load carrier plate directly from the ground, lift it and transport it to the loading platform.

[0016] Wird hingegen der Hub der Ladeplattform so eingestellt, dass der Längsförderer mit seinen Ladegabeln in direkter Gegenüberstellung zu dem ablageplatzseitigen Hohlprofil gelangt, gelingt es damit, dass die Ladegabeln die Ladegutträgerplatte untergreifen und mitsamt dem aufgeladenen Ladegut transportieren. [0016] If, however, the stroke of the loading platform is adjusted so that the longitudinal conveyor with its loading forks is positioned directly opposite the hollow profile on the storage area side, the loading forks can grip underneath the load carrier plate and transport it together with the loaded load.

[0017] Die Ladegutträgerplatte hat demnach nicht nur die Aufgabe einer Systemanpassung in der Art einer Adapterplatte an unterschiedliche Formate von Bodenflächen von Ladegütern, sondern darüber hinaus gibt die Ladegutträgerplatte die Möglichkeit, kleinere Gegenstände direkt im Aufnahmeraum der Ladegutträgerplatte aufzunehmen und zu transportieren und es ist ferner möglich, mehrere Ladegutträgerplatten übereinander zu stapeln und als Stapel zu transportieren. Natürlich ist es auch möglich, Ladegutträgerplatten ohne aufgeladenes Ladegut zu transportieren und auf unterschiedlichen regallagerseitigen Ablageplätzen abzulegen. [0017] The load carrier plate therefore not only has the task of adapting the system in the manner of an adapter plate to different formats of floor surfaces of loads, but the load carrier plate also makes it possible to pick up and transport smaller objects directly in the receiving space of the load carrier plate and it is also possible to stack several load carrier plates on top of each other and transport them as a stack. Of course, it is also possible to transport load carrier plates without loaded loads and to place them on different storage locations on the shelf storage side.

[0018] Damit ergibt sich die Möglichkeit einer standardisierten Schnittstelle zwischen dem RegalHubförderer und dem Ladegut, weil mit dem gleichen Regal-Hubförderer und der daran angebundenen Ladeplattform ein Entstapeln, Stapeln und Transportieren mit dem gleichen Gerät möglich ist. Dabei wird das Ladegut geschont, denn es wird nicht selbst gefördert, sondern es wird die Ladegutträgerplatte gefördert, so dass es möglich ist, auch sensible Ladegüter zu [0018] This creates the possibility of a standardized interface between the shelf lifting conveyor and the load, because with the same shelf lifting conveyor and the loading platform connected to it, unstacking, stacking and transporting is possible with the same device. The load is protected, because it is not conveyed itself, but the load carrier plate is conveyed, so that it is also possible to transport sensitive loads.

transportieren, wie z. B. Bettflaschen, Batterien oder auch biegeschlaffe Teile, wie Kunststoffblister oder folienverpackte Teile, die empfindlich gegen Beschädigung sind. transport, such as hot water bottles, batteries or flexible parts such as plastic blisters or foil-packed parts that are sensitive to damage.

[0019] Mit der Verwendung einer solchen Ladegutträgerplatte ergibt sich nunmehr die Möglichkeit, dass am Ende der Transportstrecke, nämlich im Auslaufbereich eines Regallagers eine Rollenbahn angeordnet ist, die zur Vereinzelung des aufgeladenen Ladegutes bestimmt ist und das Ladegut auf der Rollenbahn ohne die Ladegutträgerplatte abgeladen werden kann, um sofort einer Verpackungsstation zugeführt zu werden. [0019] The use of such a load carrier plate now makes it possible to arrange a roller conveyor at the end of the transport route, namely in the discharge area of a rack warehouse, which is intended for separating the loaded load and the load can be unloaded on the roller conveyor without the load carrier plate in order to be immediately fed to a packaging station.

[0020] Von besonderem Vorteil ist, dass ein Regal-Hubförderer mit einer über Hubbänder daran angebundenen, hubgesteuerten Ladeplattform verwendet wird, die Hubabstände bis zu 5 Meter ermöglicht. Auf diese Weise ist es möglich, im vertikalen Abstand von 5 Meter übereinander liegende Ablageplätze zu bedienen, ohne dass eine Verfahrung des Transportroboters notwendig ist. Durch die feinfühlige Hubsteuerung der Ladeplattform mit dem darauf befestigten Längsförderer ist es deshalb erstmals möglich, wahlweise das Ladegut direkt von der Ladegutträgerplatte zu entnehmen und die Ladegutträgerplatte an ihrem Ablageort zu belassen oder - bei Veränderung des Hubabstandes - mit den Ladegabeln des Längsförderers die Ladegutträgerplatte zu untergreifen und diese mitsamt dem aufgeladenen Ladegut zu transportieren. [0020] It is particularly advantageous that a shelf lifting conveyor is used with a lifting-controlled loading platform connected to it via lifting belts, which enables lifting distances of up to 5 meters. In this way, it is possible to serve storage locations that are located one above the other at a vertical distance of 5 meters without the transport robot having to move. The sensitive lifting control of the loading platform with the longitudinal conveyor attached to it therefore makes it possible for the first time to either remove the load directly from the load carrier plate and leave the load carrier plate at its storage location or - if the lifting distance changes - to reach under the load carrier plate with the loading forks of the longitudinal conveyor and transport it together with the loaded load.

[0021] Im Folgenden wird die Neuerung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere wesentliche Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor. [0021] The innovation is explained in more detail below using drawings that merely show one embodiment. The drawings and their description reveal further essential features and advantages of the innovation.

[0022] Es zeigen: [0022] They show:

[0023] Figur 1: schematisierte Darstellung eines Regal-Hubförderers mit einem auf der Ladeplattform angeordneten Längsförderers, der in Lade- oder Entladestellung ist; [0023] Figure 1: Schematic representation of a rack lifting conveyor with a longitudinal conveyor arranged on the loading platform, which is in the loading or unloading position;

[0024] Figur 2: die gleiche Darstellung wie Figur 1 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt; [0024] Figure 2: the same representation as Figure 1 in side view and partly in section;

[0025] Figur 3: eine schematisierte Darstellung von zwei vertikal übereinander angeordneten Ablageplätzen in einem Regallager in einem ersten Verfahrensschritt, wo das Ladegut ohne Ladegutträgerplatte auf einem unteren Ablageplatz des Regallagers abgeladen ist; [0025] Figure 3: a schematic representation of two storage locations arranged vertically one above the other in a rack warehouse in a first process step, where the load is unloaded without a load carrier plate on a lower storage location of the rack warehouse;

[0026] Figur 4: die gleiche Darstellung wie Figur 3 in Vorderansicht; [0026] Figure 4: the same representation as Figure 3 in front view;

[0027] Figur 5: der zweite Verfahrensschritt, bei dem mit dem Längsförderer das Ladegut von dem unteren Ablageplatz auf eine auf dem oberen Ablageplatz lagernde Ladegutträgerplatte transportiert wurde; [0027] Figure 5: the second method step in which the load was transported by the longitudinal conveyor from the lower storage location to a load carrier plate stored on the upper storage location;

[0028] Figur6: die Stirnansicht einer Ladegutträgerplatte; [0028] Figure 6: the front view of a load carrier plate;

[0029] Figur 7: die perspektivische Ansicht einer Ladegutträgerplatte nach Figur 6; [0029] Figure 7: the perspective view of a load carrier plate according to Figure 6;

[0030] Figur 8: die Seitenansicht der Ladegutträgerplatte nach Figur 7; [0030] Figure 8: the side view of the load carrier plate according to Figure 7;

[0031] Figur 9: die Draufsicht auf die Ladegutträgerplatte nach Figur 7; [0031] Figure 9: the top view of the load carrier plate according to Figure 7;

[0032] Figur 10: die perspektivische Seitenansicht der Ladegutträgerplatte ähnlich der Figur 7; [0032] Figure 10: the perspective side view of the load carrier plate similar to Figure 7;

[0033] Figur 11: die bodenseitige Ansicht der Ladegutträgerplatte nach einer der Figuren 6 bis 10. [0033] Figure 11: the bottom view of the load carrier plate according to one of Figures 6 to 10.

[0034] Die Figuren 1 und 2 nach der Neuerung zeigen lediglich symbolisch einen Ablageplatz 12, der dort als Tisch dargestellt ist, weil in einer bevorzugten Ausführung eine matrixartige Anordnung von übereinander und nebeneinander angeordneten Ablageplätzen 12 in einem Regallager 14 vorhanden sind, wobei als symbolisches Bespiel in Figur 4 zwei übereinander liegende Ablageplätze 15, 16 in einem solchen Regallager 14 dargestellt sind. [0034] Figures 1 and 2 according to the innovation only symbolically show a storage location 12, which is shown there as a table, because in a preferred embodiment a matrix-like arrangement of storage locations 12 arranged one above the other and next to one another is present in a shelf storage 14, wherein as a symbolic example in Figure 4 two storage locations 15, 16 arranged one above the other are shown in such a shelf storage 14.

[0035] Ein autonom arbeitender Transport-Roboter 20 ist gemäß den Figuren 1 und 2 frei autonom verfahrbar auf einer Schienenbahn 1 angeordnet und ist als Regal-Hubförderer 2 ausgebildet, indem in einer mittleren Ausnehmung 27 des Transport-Roboters 20 eine Hubplattform angeordnet ist, die aus einer Ladeplattform 10 besteht, die mit Hilfe von Hubbändern 21 heb- und [0035] An autonomously operating transport robot 20 is arranged according to Figures 1 and 2 so as to be freely autonomously movable on a rail track 1 and is designed as a shelf lifting conveyor 2 in that a lifting platform is arranged in a central recess 27 of the transport robot 20, which consists of a loading platform 10 which can be raised and lowered by means of lifting belts 21.

senkbar in den Pfeilrichtungen 4 und 5 (siehe Figur 2) am Transport-Roboter 20 angeordnet ist. lowerable in the directions of arrows 4 and 5 (see Figure 2) on the transport robot 20.

[0036] Auf der Ladeplattform 10 ist ein Längsförderer 18 angeordnet, der im gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei zueinander parallelen, in Längsrichtung angetriebenen Förderbändern 8, 9 besteht, die auf einem Teleskopschlitten 39 angeordnet sind, so dass die teleskopierbaren Förderbänder 8, 9 als Ladegabeln 19 wirken, die aus der Seite der Ladeplattform 10 herausgefahren werden können, um ein auf dem Ablageplatz 12 abgelegtes Ladegut 6, 7 zu erfassen und zu transportieren. [0036] A longitudinal conveyor 18 is arranged on the loading platform 10, which in the embodiment shown consists of two parallel conveyor belts 8, 9 driven in the longitudinal direction, which are arranged on a telescopic carriage 39, so that the telescopic conveyor belts 8, 9 act as loading forks 19, which can be moved out of the side of the loading platform 10 in order to grasp and transport a load 6, 7 deposited on the depositing location 12.

[0037] Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Ladegut 6 aus einer Kiste, in der nicht näher dargestellte Gegenstände angeordnet sind. [0037] In the embodiment shown, the load 6 consists of a box in which objects not shown in detail are arranged.

[0038] Neuerungsgemäß sind nun zwei unterschiedliche Ladeebenen 26, 26a vorhanden, denn das Ladegut 6, 7 liegt auf der Oberseite einer Ladegutträgerplatte 3 auf, die ihrerseits mit ihrer Unterseite auf einem auf dem Ablageplatz 12 angeordneten Ablagepanel 13 aufliegt, welches aus zwei zueinander parallelen und sich in Längsrichtung erstreckenden Hohlprofilen 40 besteht. [0038] According to the innovation, two different loading levels 26, 26a are now present, because the load 6, 7 rests on the upper side of a load carrier plate 3, which in turn rests with its underside on a storage panel 13 arranged on the storage space 12, which consists of two hollow profiles 40 that are parallel to one another and extend in the longitudinal direction.

[0039] Es ist noch dargestellt, dass die beiden teleskopierbaren Förderbänder 8, 9 von Seitenführungen 28 eingegrenzt sind, so dass die von den Förderbändern 8, 9 auf die Ladeplattform 10 aufgeladene Last auf den Seitenführungen 28, 29 aufliegt. [0039] It is also shown that the two telescopic conveyor belts 8, 9 are delimited by side guides 28, so that the load loaded by the conveyor belts 8, 9 onto the loading platform 10 rests on the side guides 28, 29.

[0040] Die Figur 2 zeigt die Seitenansicht der Darstellung in Figur 1, wo erkennbar ist, dass die in einem ersten Verfahrensschritt in Pfeilrichtung 4 nach unten gefahrene Ladeplattform 10 mit dem Längsförderer 18 in Gegenüberstellung zu der Längsnuten 31 an der Seitenwand eines Hohlprofils 30 der Ladegutträgerplatte 3 gelangt, um so die auf der Ladegutträgerplatte 3 aufgeladene Last 6, 7 mitsamt der Ladegutträgerplatte 3 auf die Ladeplattform 10 zu ziehen. [0040] Figure 2 shows the side view of the illustration in Figure 1, where it can be seen that the loading platform 10, which has been moved downwards in the direction of arrow 4 in a first method step, comes with the longitudinal conveyor 18 in opposition to the longitudinal grooves 31 on the side wall of a hollow profile 30 of the load carrier plate 3 in order to pull the load 6, 7 loaded on the load carrier plate 3 together with the load carrier plate 3 onto the loading platform 10.

[0041] In den Figuren 3 und 4 ist eine solcher Umsetzvorgang einer auf einem unteren Ablageplatz 16 auf dem dortigen Hohlprofil 40 lagernden Ladegut 6 dargestellt, wodurch eine untere Ablageebene 26 (u) geschaffen ist und das Ladegut 6 auf nach außen abgebogenen Profilschenkein 42 des Hohlprofils 40 aufsitzt, welche die Bodenseite des Ladegutes 6 unterstützen (siehe Figur 4). [0041] Figures 3 and 4 show such a transfer process of a load 6 stored on a lower storage location 16 on the hollow profile 40 there, whereby a lower storage level 26 (u) is created and the load 6 sits on outwardly bent profile legs 42 of the hollow profile 40, which support the bottom side of the load 6 (see Figure 4).

[0042] Auf dem oberen Ablageplatz 15 ist gemäß den Figuren 3 und 4 eine Ladegutträgerplatte 3 auf dem gleichen abstellplatzseitigen Hohlprofil 40 aufgelegt und aus den Figuren 3, 4 und 5 wird ein Umsetzvorgang von einem Ladegut 6 von dem unteren Ablageplatz 16 auf eine im oberen Ablageplatz 15 angeordnete Ladegutträgerplatte 3 näher erläutert. [0042] According to Figures 3 and 4, a load carrier plate 3 is placed on the upper storage space 15 on the same hollow profile 40 on the storage space side, and Figures 3, 4 and 5 explain in more detail a transfer process of a load 6 from the lower storage space 16 to a load carrier plate 3 arranged in the upper storage space 15.

[0043] Die Figuren 3 und 4 zeigen, dass die Ladegabeln 19 des Längsförderers 18 wahlweise gemäß dem eingezeichneten Hubabstand 43 der Ladeplattform 10 entweder in die obere Längsnut 31 der Ladegutträgerplatte 3 eingreifen können, um so direkt die Bodenfläche 11 des Ladegutes 6 zu untergreifen und zu transportieren. Damit wird eine obere Ablageebene 26a gebildet. [0043] Figures 3 and 4 show that the loading forks 19 of the longitudinal conveyor 18 can optionally engage in the upper longitudinal groove 31 of the load carrier plate 3 according to the indicated lifting distance 43 of the loading platform 10 in order to directly grip and transport the bottom surface 11 of the load 6. This forms an upper storage level 26a.

[0044] Ebenso zeigen die Figuren 3 und 4, dass auch eine untere Ladeebene 26 vorhanden ist, nämlich dann, wenn die Ladegabeln 19 des Längsförderers 18 in die Längsnuten 41 im Hohlprofil 40 des Ablageplatzes 12 einfahren. In diesem Fall untergreifen die Ladegabeln 19 die Unterseite der Ladegutträgerplatte 3, so dass damit die auf der Ladegutträgerplatte 3 aufgeladene Last 6, 7 zusammen mit der Ladegutträgerplatte 3 transportiert werden kann. [0044] Figures 3 and 4 also show that a lower loading level 26 is also present, namely when the loading forks 19 of the longitudinal conveyor 18 enter the longitudinal grooves 41 in the hollow profile 40 of the storage area 12. In this case, the loading forks 19 grip under the underside of the load carrier plate 3, so that the load 6, 7 loaded onto the load carrier plate 3 can be transported together with the load carrier plate 3.

[0045] Kurz gefasst besteht die technische Lehre des Anspruches 1 aus einem Regal-Hubförderer 2 zur Vereinzelung von Ladegut 6, 7 in einem Regallager 14 mit einer Vielzahl von nebeneinander und übereinander angeordneten Ablageplätzen 12, bestehend aus einem schienengebundenen, fahrbar angetriebenen Transportroboter 20, an dem eine heb- und senkbar angetriebene Ladeplattform 10 befestigt ist, auf der ein Längsförderer 18 mit in horizontaler Richtung verschiebbar angetriebenen Ladegabeln 19 angeordnet ist, die das auf einem Hohlprofil 40 in einem Ablageplatz 12 des Regallagers 14 abgestellte Ladegut 6, 7 im Bereich von in Längsrichtung ausgerichteten, nach oben hin offenen Längsnuten 41 des Hohlprofils 40 unterfahren und auf die Ladeplattform 10 aufladen oder von der Ladeplattform 10 abladen. [0045] In brief, the technical teaching of claim 1 consists of a shelf lifting conveyor 2 for separating loads 6, 7 in a shelf warehouse 14 with a plurality of storage spaces 12 arranged next to one another and one above the other, consisting of a rail-bound, mobile transport robot 20 to which a loading platform 10 that can be raised and lowered is attached, on which a longitudinal conveyor 18 with loading forks 19 that can be moved in the horizontal direction is arranged, which drive under the load 6, 7 placed on a hollow profile 40 in a storage space 12 of the shelf warehouse 14 in the region of longitudinally aligned, upwardly open longitudinal grooves 41 of the hollow profile 40 and load it onto the loading platform 10 or unload it from the loading platform 10.

[0046] Eine Ladegutträgerplatte ist dadurch charakterisiert, dass sie zur System- oder Formatanpassung unterschiedlicher Ladegüter 6, 7 an den Längsförderer 18 des Regal-Hubförderers 2 [0046] A load carrier plate is characterized in that it is designed for system or format adaptation of different loads 6, 7 to the longitudinal conveyor 18 of the rack lifting conveyor 2

geeignet ist und mindestens eine Ladegutträgerplatte 3 zur Aufladung und zum Tragen des Ladeguts 6, 7 vorhanden ist, die auf dem ablageplatzseitigen Hohlprofil 40 aufsetzbar ist und die in einem nach oben hin offenen Hohlprofil 30 Längsnuten 31 zum Einfahren der Ladegabeln 19 aufweist. Damit kann das Ladegut 6, 7 je nach Hubstellung der Ladeplattform 10 entweder ohne die Ladegutträgerplatte 3 oder mit Ladegutträgerplatte 3 auf einem regalseitigen Abstellplatz 12 abgesetzt werden. Es kann sogar vorgesehen sein, nur die Ladegutträgerplatte 3 - ohne aufgeladenes Ladegut 6, 7 - auf einem regalseitigen Ablageplatz 12 abzulegen. is suitable and at least one load carrier plate 3 is present for loading and carrying the load 6, 7, which can be placed on the hollow profile 40 on the storage location side and which has longitudinal grooves 31 in an upwardly open hollow profile 30 for inserting the loading forks 19. This means that the load 6, 7 can be deposited on a shelf-side storage location 12 either without the load carrier plate 3 or with the load carrier plate 3, depending on the lifting position of the loading platform 10. It can even be provided to deposit only the load carrier plate 3 - without loaded load 6, 7 - on a shelf-side storage location 12.

[0047] Im Übergang von der Figur 4 zur Figur 5 ist ein solcher Umsetzvorgang einer Last 6, 7 von dem unteren Ablageplatz 16 auf einen oberen Ablageplatz 15 schematisiert dargestellt. Dabei sind die Ladegabeln 19 des Längsförderers 18 in Figur 4 in die Längsnuten 41 des Hohlprofils 40 am unteren Ablageplatz 16 eingefahren und legen sich lastübertragend an der Bodenseite 11, 26 des Ladegutes 6 an. Durch Einschaltung des Handantriebes der beiden parallel und synchron zueinander angetriebenen Förderbänder 8, 9 wird somit das Ladegut 6 in Pfeilrichtung 17 (siehe Figur 3) auf die Ladeplattform 10 gezogen und sitzt vorzugsweise auf der Oberseite der Seitenführungen 28 auf. Danach wird die Hubsteuerung des Regal-Hubförderers 2 betätigt, um die Ladeplattform 10 um den vertikalen Abstand zwischen zwei übereinander liegenden Ablageplätzen 15, 16 zu überbrücken. Sobald die Ladeplattform 10 in Gegenüberstellung zu dem oberen Ablageplatz 15 gelangt ist, was mit einer sensorgesteuerten Steuerung erkannt wird, werden die Ladegabeln 19 in Gegenrichtung zur eingezeichneten Pfeilrichtung angetrieben, um so die auf der Ladeplattform 10 aufgeladene Last 6, 7 auf die auf dem oberen Ablageplatz 15 lagernde Ladegutträgerplatte 3 aufzuladen. Dabei fahren die Ladegabeln 19 in die Längsnuten 31 der Ladegutträgerplatte 3 ein und weil sie die Last 6, 7 tragen, wird die Last 6, 7 auf der oberen Ladeebene 26a, die durch die Oberseite der Ladegutträgerplatte 3 gebildet ist, aufgeladen. [0047] In the transition from Figure 4 to Figure 5, such a transfer process of a load 6, 7 from the lower storage location 16 to an upper storage location 15 is shown schematically. The loading forks 19 of the longitudinal conveyor 18 in Figure 4 are inserted into the longitudinal grooves 41 of the hollow profile 40 at the lower storage location 16 and rest against the bottom side 11, 26 of the load 6 in a load-transferring manner. By switching on the manual drive of the two conveyor belts 8, 9, which are driven parallel and synchronously to one another, the load 6 is thus pulled onto the loading platform 10 in the direction of arrow 17 (see Figure 3) and preferably sits on the top of the side guides 28. The lifting control of the shelf lifting conveyor 2 is then actuated in order to bridge the loading platform 10 by the vertical distance between two storage locations 15, 16 lying one above the other. As soon as the loading platform 10 has come into position opposite the upper storage location 15, which is detected by a sensor-controlled control, the loading forks 19 are driven in the opposite direction to the arrow direction shown in order to load the load 6, 7 loaded on the loading platform 10 onto the load carrier plate 3 stored on the upper storage location 15. The loading forks 19 move into the longitudinal grooves 31 of the load carrier plate 3 and because they carry the load 6, 7, the load 6, 7 is loaded onto the upper loading level 26a, which is formed by the top of the load carrier plate 3.

[0048] Zur besonders günstigen Lastübertragung der aufgeladenen Last ist es vorgesehen, dass die ein Hohlprofil 30 ausbildenden Längsnuten 31 mit in horizontaler Richtung abgebogenen Profilschenkeln 36 versehen sind, um eine größere Auflagefläche für die Bodenseite 11 der Last 6, 7 zu erreichen. [0048] For particularly favorable load transfer of the loaded load, it is provided that the longitudinal grooves 31 forming a hollow profile 30 are provided with profile legs 36 bent in the horizontal direction in order to achieve a larger support surface for the bottom side 11 of the load 6, 7.

[0049] Soll die auf dem oberen Ablageplatz 15 auf die Ladegutträgerplatte 3 aufgeladene Last 6, 7 zusammen mit der Ladegutträgerplatte 3 entfernt werden, dann gilt die Beschreibung nach Figur 5 in Verbindung mit der Stirnansicht der Ladegutträgerplatte in Figur 4 oben. [0049] If the load 6, 7 loaded onto the load carrier plate 3 on the upper storage location 15 is to be removed together with the load carrier plate 3, then the description according to Figure 5 applies in conjunction with the front view of the load carrier plate in Figure 4 above.

[0050] Wenn demnach die Ladegutträgerplatte 3 mit der aufgeladenen Last 6, 7 vom oberen Ablageplatz 15 entfernt werden soll, fahren die Ladegabeln 19 in das ablageplatzseitige Hohlprofil 40 und die dortigen Längsnuten 41 ein, so dass sich die Oberseite der beiden Förderbänder 8, 9 an der Unterseite der Bodenfläche 32 der Ladegutträgerplatte 3 reibschlüssig anlegen. Damit kann die Ladegutträgerplatte 3 zusammen mit der aufgeladenen Last 6, 7 von der ablageseitigen Profilanordnung mit den Hohlprofilen 40 heruntergezogen werden. [0050] If the load carrier plate 3 with the loaded load 6, 7 is to be removed from the upper storage location 15, the loading forks 19 move into the storage location-side hollow profile 40 and the longitudinal grooves 41 there, so that the upper side of the two conveyor belts 8, 9 rest against the underside of the base surface 32 of the load carrier plate 3 in a friction-locking manner. The load carrier plate 3 can thus be pulled down together with the loaded load 6, 7 from the storage-side profile arrangement with the hollow profiles 40.

[0051] Mit der Hubeinstellung des Hubes der Ladegutträgerplatte 3 in den Pfeilrichtungen 4 oder 5 wird somit entsprechend dem Hubabstand 43 in Figur 4 oben entweder die obere Ladeebene 26a oder die untere Ladeebene 26 angesteuert. [0051] By adjusting the stroke of the load carrier plate 3 in the direction of the arrow 4 or 5, either the upper loading level 26a or the lower loading level 26 is controlled according to the stroke distance 43 in Figure 4 above.

[0052] Die Figuren 6 bis 11 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform einer Ladegutträgerplatte 3, wobei die Ladegutträgerplatte 3 bevorzugt als nach oben offene Kiste oder Schachtel aus Kunststoff ausgebildet ist, die eine Bodenfläche 32 aufweist. Die Bodenfläche 32 wird ringsum durch äußere Seitenwände 33 begrenzt, die vorderseitig durch Stirmwände 34 verbunden sind. [0052] Figures 6 to 11 show a preferred embodiment of a load carrier plate 3, wherein the load carrier plate 3 is preferably designed as a crate or box made of plastic that is open at the top and has a base surface 32. The base surface 32 is delimited all around by outer side walls 33, which are connected at the front by end walls 34.

[0053] Das vorher erwähnte Hohlprofil 30 - mit Ausbildung der Längsnuten 31 - wird dabei zwischen den äußeren Seitenwänden 33 und parallel hierzu im Abstand verlaufenden inneren Seitenwänden 33a gebildet. Somit fahren beispielsweise die Ladegabeln 19, welche durch die Förderbänder 8, 9 gebildet sind, in Pfeilrichtung 22 in die im Hohlprofil 30 angeordneten Längsnuten 31 ein, wobei dafür gesorgt ist, dass die Höhe der Förderbänder 8, 9 etwas höher ist, als die Profilhöhe des Hohlprofils 30, um zu gewährleisten, dass die Bodenfläche 32 der Last 6, 7 reibschlüssig auf der Oberseite der Förderbänder 8, 9 aufliegt. [0053] The previously mentioned hollow profile 30 - with the formation of the longitudinal grooves 31 - is formed between the outer side walls 33 and the inner side walls 33a running parallel to them at a distance. Thus, for example, the loading forks 19, which are formed by the conveyor belts 8, 9, move in the direction of arrow 22 into the longitudinal grooves 31 arranged in the hollow profile 30, whereby it is ensured that the height of the conveyor belts 8, 9 is slightly higher than the profile height of the hollow profile 30 in order to ensure that the bottom surface 32 of the load 6, 7 rests frictionally on the top of the conveyor belts 8, 9.

[0054] Die Seitenwände 33, 33a und die Stirmwände 34 umgreifen somit eine Bodenwand 35, die [0054] The side walls 33, 33a and the end walls 34 thus enclose a bottom wall 35, which

zur Aufnahme von zu transportierenden Kleinteilen oder empfindlichen Gegenständen geeignet ist. Gemäß Figur 11 kann es vorgesehen sein, dass an der Bodenseite Längssicken 37 angeordnet sind, um eine Stapelbarkeit übereinander gestapelter Ladegutträgerplatten 3 zu gewährleisten, ohne dass diese sich gegeneinander verschieben. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass in der Unterseite der Bodenwand 35 ein RFID-Chip 38 angeordnet ist, um die Ladegutträgerplatte 3 durch geeignete berührungslose Sensoren identifizieren zu können. is suitable for holding small parts or sensitive objects to be transported. According to Figure 11, it can be provided that longitudinal beads 37 are arranged on the bottom side in order to ensure that load carrier plates 3 stacked on top of one another can be stacked without them shifting against one another. It can also be provided that an RFID chip 38 is arranged in the underside of the bottom wall 35 in order to be able to identify the load carrier plate 3 by suitable contactless sensors.

[0055] Die Identitätsdaten der Ladegutträgerplatte 3 sind bevorzugt im RFID-Chip gespeichert. [0056] Ebenso kann der RFID-Chip oder weitere Sensoren an der Ladegutträgerplatte 3 angeordnet werden, um beispielsweise eine Ortung der Ladegutträgerplatte 3 im Raum zu ermöglichen und deren Stellung auf der Schienenbahn 1 oder im Regallager 14 festzustellen. ZEICHNUNGSLEGENDE [0055] The identity data of the load carrier plate 3 are preferably stored in the RFID chip. [0056] The RFID chip or other sensors can also be arranged on the load carrier plate 3 in order to enable, for example, the load carrier plate 3 to be located in space and to determine its position on the rail track 1 or in the rack storage 14. DRAWING LEGEND

1 Schienenbahn 1 railway

2 Regal-Hubförderer 2 shelf lifting conveyors

3 Ladegutträgerplatte 3 Load carrier plate

4 Pfeilrichtung 4 Arrow direction

5 Pfeilrichtung 5 Arrow direction

6 Ladegut 6 Cargo

7 Kiste 7 boxes

8 Förderband 8 Conveyor belt

9 Förderband 9 Conveyor belt

10 Ladeplattform 10 Loading platform

11 Bodenfläche (von 6) 11 Floor area (of 6)

12 Ablagefach 12 Storage compartment

13 Ablage-Paneel 13 Storage panel

14 Regallager 14 rack storage

15 oberer Ablageplatz 15 upper storage space

16 unterer Ablageplatz 16 lower storage space

17 Pfeilrichtung 17 Arrow direction

18 Längsförderer 18 Longitudinal conveyors

19 Ladegabeln 19 loading forks

20 Transport-Roboter 20 transport robots

21 Hubband 21 Lifting belt

22 Pfeilrichtung 23 22 Arrow direction 23

24 24

25 25

26 Ladeebene unten 26a Ladeebene oben 27 Ausnehmung (in 2) 26 Loading level below 26a Loading level above 27 Recess (in 2)

28 Seitenführung 28 Side guide

29 Ablageebene (von 12) 29 storage levels (of 12)

30 Hohlprofils (von 3) 30 hollow profiles (of 3)

31 Längsnut (von 30) 31 Longitudinal groove (of 30)

32 Bodenfläche (von 30) 32 floor area (of 30)

33 Seitenwand (außen) 33 Side wall (outside)

33a Seitenwand (innen) 33a Side wall (inside)

34 Stirmwand 34 bulkhead

35 Bodenwand 35 Floor wall

36 Profilschenkel 36 profile legs

37 Längssicke 37 Longitudinal bead

38 RFID-Chip 38 RFID chip

39 Teleskopschlitten 39 Telescopic slide

40 Hohlprofil (von 13) oben und unten 41 Längsnut (von 40) 40 Hollow profile (of 13) top and bottom 41 Longitudinal groove (of 40)

42 Profilschenkel 42 profile legs

43 Hubabstand (zw. 26 u. 26a) 43 stroke distance (between 26 and 26a)

Claims

Expectations

1. System consisting of a load carrier plate (3), a shelf lifting conveyor (2) and a shelf storage (14), wherein the load carrier plate (3) is designed for operation with the shelf lifting conveyor (2) for loading and carrying different loads (6, 7) in the shelf storage (14), wherein the load carrier plate (3) can be set down or lifted on a storage location side hollow profile (40) of a storage location (12, 15, 16) of the shelf storage (14) and the load carrier plate (3) has an approximately rectangular plastic body and longitudinal grooves (31) for inserting loading forks (19) of the shelf lifting conveyor (2), characterized in that the load carrier plate (3) is designed as an upwardly open, approximately box- or box-shaped plastic body and the longitudinal grooves (31) are designed as upwardly open hollow profiles (30) and that the upwardly open longitudinal grooves (41) of the storage space side hollow profile (40) are aligned approximately vertically with the longitudinal grooves (31) arranged above them in the plate-side hollow profile (30) of the load carrier plate (3).

2. System according to claim 1, characterized in that in the case of the load carrier plate (3), starting from a recessed bottom surface (35), side and end walls (33, 33a, 34) running all the way around adjoin the bottom surface (35) and that the longitudinal grooves (31) intended for inserting the loading forks (19) are arranged in the hollow profile (30) in the space between the outer (33) and inner side walls (33a).

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that in the load carrier plate (3) on the upper side of the hollow profile (30) load-bearing profile legs (36) bent in the horizontal direction are arranged, which form an upper loading level (26a) for the storage of a load (6, 7).

4. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the load (6, 7) rests on the upper side of the load carrier plate (3), which in turn rests with its underside on a storage panel (13) arranged on the storage space (12, 15, 16), which consists of the two hollow profiles (40) on the storage space side that are parallel to one another and extend in the longitudinal direction.

5. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the load carrier plate (3) has a first upper loading level (26a) which is formed by the hollow profile (30) of the load carrier plate (3) and that the load carrier plate (3) is connected to an underlying, lower loading level (26) which is formed by the hollow profile (40) of the storage space (12, 15, 16).

6. System according to claim 5, characterized in that the load (6, 7) can be deposited or picked up optionally on the upper loading level (26a) formed by the load carrier plate (3) or on the lower loading level (26) of the storage space (12, 15, 16) located thereunder.

7. System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the load carrier plates (3) have knobs and/or projections and that several load carrier plates (3) are designed to be stackable on top of one another in a displacement-secured manner by means of the interlocking knobs and/or projections.

8. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that an RFID chip (38) serving for electronic position detection and/or identification is arranged on or in the load carrier plate (3).

9. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shelf storage (14) consists of a plurality of storage locations (12, 15, 16) arranged next to one another and one above the other in a matrix.

10. System according to one of claims 1 to 9, characterized in that the shelf lifting conveyor (2) consists of a rail-bound, mobile transport robot (20) to which a lifting-controlled loading platform (10) is attached, on which a

Longitudinal conveyor (18) with loading forks (19) is arranged, which drive under the load (6, 7) placed on the storage area (12, 15, 16) of the rack storage (14) and load it onto the loading platform (10) or unload it from the loading platform (10).

11. System according to claim 10, characterized in that the longitudinal conveyor (18) on the loading platform (10) can be brought into position optionally opposite the storage space-side hollow profile (40) or the plate-side hollow profile (30).

7 sheets of drawings