JP5012428B2 - 目的地推定提示装置 - Google Patents
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Description
また、目的地ジャンル決定のための決定用入力手段を備え、前記最終決定条件としては、乗員の全員の「同意」の属性が得られたことであることと、該決定用入力手段を乗員が入力操作したことを備え、前記目的地ジャンル認定手段は、これら二つの最終決定条件のいずれかが満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定するようにしても良い(請求項3の発明)。このようにすると、乗員の会話に全員の同意がなくても、目的地ジャンル候補について決定用入力手段により最終決定を行うことができ、目的地ジャンルとして確実に認定できる。
前記属性判断部5は、目的地検索のための属性として「施設名」、「ジャンル」、「地域」、「日時」、「同意」、「否定」などの属性を有し、前記音声認識部3により取得した単語が、これら複数の属性に該当するか否かを判断する。
前記音声出力部8は例えばナビゲーション装置15のスピーカなどを利用して構成され、また、表示部9は例えばナビゲーション装置15の液晶ディスプレイを利用して構成されている。
検索システム11はナビゲーション装置15が備えた検索システムを利用しており、目的地候補をリストアップできるようになっている。
前記検索スイッチ13は、前記目的地ジャンル認定部6に対して、認定が確定する前に目的地ジャンルを決定するためのものである。
前記ナビ用入力部14は、前記ナビゲーション装置15が備えた各種スイッチから構成されている。
(2)発言者B:発言「ラーメン」
(3)発言者C:発言「近くの和食が良いかな」
(4)発言者D:発言「焼肉行こうよ」
(5)発言者B:発言「焼肉良いね」
(6)発言者A:発言「んじゃ、焼肉行こうか」
(7)発言者C:発言「おっけー」
図2のステップS1では、前記音声認識部3で、発言者の声を識別すると共に、発言ごとに発言内容を単語単位に分解する。
ステップS3では、属性に当てはまった単語があったか否かを判断する。
ステップS4では、属性「否定」があるか否かを判断する。
属性「否定」でなければ、ステップS5で、発言者データとしてこの属性と属性該当データとを記憶する。
ここで、ステップS4で分解単語が属性「否定」であることが判断されると、ステップS7で、当該発言者データを削除する。すなわち、当該属性を含む発言をデータとして用いないようにする。
ステップS6で、発言者の全単語についての属性判断が終了したことが判断されると、ステップS8の目的地ジャンル認定・提示処理を行う。
この目的地ジャンル認定・提示処理の処理内容は図3のサブルーチンに示している。
ステップT3で、「YES」であれば、ステップT4でこの属性該当データの同意者として追加し、そしてプラスする。ステップT5では全員が同意したか否かを判断する。全員同意でなければ、前記ステップT2に戻る。
前記ステップT1で、属性が同意のみであると判断されると、ステップT7で、データリストに、1つ前の当該属性該当データに発言者Cを追加し、全ての当該同意者(最初の発言者を含む)をプラスする。
次のステップT11では、承認/非承認スイッチ10から承認(OK)の旨の入力があったか否かを判断し、「YES」であれば、ステップT12で当該目的地候補を目的地に設定する。「NO」の場合には目的地設定はしない。このステップT12の後、メインルーチンである2図のフローチャートのステップS9に戻る。
ステップS13では承認/非承認スイッチ10からの入力が承認か否か(非承認か)を判断し、「YES」(承認)であれば、ステップS14で、選択された目的地候補を目的地に設定する。ステップS13で「NO」であれば、ステップS15で通常の目的地検索を行う。この通常の目的地検索は、ナビゲーション装置15が備えた目的地検索手段を利用して行う。すなわち、ナビゲーション装置15においてナビ用入力部14を操作(人為操作)することに基づいて目的地を検索する。
この場合乗員の発言は前述したように、
(1)発言者A:発言「何食べようか?」
(2)発言者B:発言「ラーメン」
(3)発言者C:発言「近くの和食が良いかな」
(4)発言者D:発言「焼肉行こうよ」
(5)発言者B:発言「焼肉良いね」
(6)発言者A:発言「んじゃ、焼肉行こうか」
(7)発言者C:発言「おっけー」
である。
[1]発言者A「何食べようか?」について
個別認識 :A
発言内容の分解単語 :「何」「食べようか?」
属性 :いずれも無し
この発言者Aについては、属性無しであるので、ステップS6→ステップT1の「NO」→ステップT2の「NO」のルーチンを通り、何もせずに処理を終了する。
個別認識 :B
発言内容の分解単語 :「ラーメン」
属性 :属性は「ジャンル」で内容(属性該当データ)は「ラーメン」
この場合、属性該当データは「ラーメン」の1つでだけであるので、ルーチンとしては、ステップS2→ステップS3の「YES」→ステップS4の「NO」→ステップS5→ステップS6の「YES」→ステップS8→ステップT1の「NO」→ステップT2の「YES」→ステップT6→ステップT2→リターンのルーチンを通ることになる。
個別認識 :C
発言内容の分解単語 :「近く」「和食」「良いかな」
属性 :「近く」の属性は「距離」、「和食」の属性は「ジャンル」と判断され、「良いかな」はどの属性にも当てはまらない。
前記ステップS6で、全単語の属性判断が終了すると、ステップS8つまりステップT1以降に移行する。この場合、ステップT1では「NO」であり、ステップT2では「YES」、ステップT3では「NO」であるから、ステップT6で、データリストに追加する。つまり、新しい属性については、その属性と属性該当データと発言者とを追加する。
[4]発言者D:発言「焼肉行こうよ」に対して、
個別認識 :D
発言内容の分解単語 :「焼肉」「行こうよ」
属性 :「焼肉」の属性は「ジャンル」、「行こうよ」は属性該当無し。
[5]発言者B:発言「焼肉良いね」に対しては、
個別認識 :B
発言内容の分解単語 :「焼肉」「良いね」
属性 :「焼肉」の属性は「ジャンル」と判断され、「良いね」はジャンル「同意」と判断される。
この場合、まだ全員の同意が得られているわけではないので、図3のステップT8での目的地ジャンル認定は行わずに処理を終了する。また、図2のステップS9での検索スイッチ13からの入力もないので、メインルーチンにおいても何の提示もせずに処理を終了する。
個別認識 :A
発言内容の分解単語 :「んじゃ」「焼肉」「行こうか」
属性 :「んじゃ」の属性は無く、「焼肉」の属性は「ジャンル」、「行こうか」の属性は無し。
個別認識 :C
発言内容の分解単語 :「おっけー」
属性 :「おっけー」の属性は「同意」
この場合属性は「同意」のみであるので、ステップT1の「YES」→ステップ移行し、このステップT7で、1つ前の当該属性該当データ(この場合「焼肉」)に発言者Cを追加し(図4(f)参照)、全てのと当該同意者(最初の発言者を含む)をプラスする。
そしてステップT11では、承認/非承認スイッチ10から承認の旨の入力操作があったか否かを判断し、「YES」であれば、ステップT12で当該目的地候補を目的地に設定する。「NO」の場合には目的地設定はしない。このステップT12の後、メインルーチンである2図のフローチャートのステップS9に戻る。
なお、前記ステップT4において、同意者をプラスしたときに、全員同意であれば、この場合も、ステップT5で全員同意と判断される。
次に具体例その2について説明する。
乗員は、父、母、子供1、子供2とする。
(1)発言者 子供1:発言「疲れたー」
(2)発言者 母:発言「お父さんコンビニに寄って」
(3)発言者 父:発言「はいよ」
(4)検索スイッチ13を操作
この場合、まず、ステップS1〜ステップS6が実行される。
個別認識 :子供1
発言内容の分解単語 :「疲れたー」
属性 :「疲れたー」の属性は無し。
個別認識 :母
発言内容の分解単語 :「お父さん」「コンビニ」「寄って」
属性 :「コンビニ」の属性はジャンル、他は無し。
[3]発言者 父:発言「はいよ」に対して、
個別認識 :父
発言内容の分解単語 :「はいよ」
属性 :「はいよ」の属性は「同意」。
この時点では、全員同意は得られていない。
これにより、全員同意は得られていないが、前記検索スイッチ13が操作されたことで、この操作直前のジャンルの「コンビニ」が目的地ジャンルとして決定されたこととなる。この結果、ステップS9で「YES」となる。この後、ステップS10に移行して、この検索スイッチ13が操作されたときの直前の目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、次に、ステップS11で、データベース12の当該目的地ジャンルの中から、例えば自車両から近い順に、あるいは所定距離範囲内で、複数の目的地候補をリストアップし、ステップS12で、音声出力部8及び表示部9に、当該目的地候補を音声及び表示により提示する。
ステップS13では承認/非承認スイッチ10からの入力が承認か否か(非承認か)を判断し、「YES」(承認)であれば、ステップS14で、選択された目的地候補を目的地に設定する。ステップS13で「NO」であれば、ステップS15で通常の目的地検索を行う。この通常の目的地検索は、ナビゲーション装置15が備えた目的地検索手段を利用して行う。すなわち、ナビゲーション装置15においてナビ用入力部14を操作(人為操作)することに基づいて目的地を検索する。
また、上記実施例によれば、前記最終決定条件を、乗員が決定用入力部である検索スイッチ13を入力操作したこととしたから、乗員の会話に全員の同意がなくても、目的地ジャンル候補について検索スイッチ13により最終決定を行うことができ、目的地ジャンルを確実に認定できる。
A:「昨日の野球楽しかったよね」
B:「そうだね」
といった会話から引き出して野球に関連する目的地を提示することが可能であるが、属性に「行く意思有り/無し」などを追加して、行く意思が無い場合には「否定」と判定することで目的地として考えている場所のみを提示候補として残すことも可能である。
Claims (6)
- 車両内での乗員の声を識別すると共に各乗員の発言ごとに発言内容を単語単位に分解する音声認識手段と、
目的地検索のための属性として少なくとも「ジャンル」、「同意」の属性を有し、前記音声認識手段により取得した単語が、これら複数の属性に該当するか否かを判断する属性判断手段と、
前記属性判断手段で判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する目的地ジャンル認定手段と、
前記目的地ジャンル認定手段により認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を提示する目的地候補提示手段と
を備えてなる目的地推定提示装置。 - 前記最終決定条件は、乗員の全員の「同意」の属性が得られたことであることを特徴とする請求項1に記載の目的地推定提示装置。
- 目的地ジャンル決定のための決定用入力手段を備え、
前記最終決定条件としては、乗員の全員の「同意」の属性が得られたことであることと、該決定用入力手段を乗員が入力操作したことを備え、
前記目的地ジャンル認定手段は、これら二つの最終決定条件のいずれかが満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定することを特徴とする請求項1に記載の目的地推定提示装置。 - 前記目的地候補提示手段により提示された目的地候補について承認するか否かを入力する承認/非承認用入力手段を備え、
前記目的地候補提示手段は、当該承認/非承認用入力手段により承認の入力が有ったときに、当該目的地候補を目的地に設定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の目的地推定提示装置。 - 人為操作に基づいて目的地を検索する目的地検索手段を備え、
前記承認/非承認用入力手段により非承認の入力が有ったときに、当該目的地検索手段による人為操作での目的地検索に移行することを特徴とする請求項4に記載の目的地推定提示装置。 - 前記属性判断手段は、目的地検索のための属性として「ジャンル」、「同意」の他に「否定」の属性を有し、前記音声認識手段により取得した単語が、この「否定」の属性に該当するときには、当該属性を含む発言をデータとして用いないことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の目的地推定提示装置。
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