JP5011603B2 - Inkjet printer - Google Patents

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JP5011603B2
JP5011603B2 JP2000353972A JP2000353972A JP5011603B2 JP 5011603 B2 JP5011603 B2 JP 5011603B2 JP 2000353972 A JP2000353972 A JP 2000353972A JP 2000353972 A JP2000353972 A JP 2000353972A JP 5011603 B2 JP5011603 B2 JP 5011603B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッドユニットからインクを吐出してプリントを行うインクジェットプリンタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリンタでは、プリンタ時にインクの吐出を行うヘッドをメンテナンスのためにクリーニングする時に、1〜2色のヘッドについてヘッド吐出部の吸引を行い、吐出ノズルの目詰まり防止している。かかるクリーニングは4色のヘッドについて順次行われる。
【0003】
ところが、ヘッドのクリーニング終了後、始めに吸引されクリーニングされたヘッドでは、そのヘッド吐出面のインクの粘度が上昇してしまい、インクを充分に吐出できなくなったり、吐出不可能になることがあった。このため、インクジェットプリンタのメンテナンスに時間がかかる結果となってしまう。また、インクの粘度上昇の防止のためにヘッド吐出面をキャッピングを設けることは装置構成が徒に複雑化してしまう。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、ヘッドの吐出部におけるインクの粘度上昇を防止することのできるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるインクジェットプリンタは、インクを吐出する吐出部を有する複数のヘッドユニットと、複数のヘッドユニットにそれぞれ対応して独立に設けられ、前記吐出部からインクを吐出させる吐出信号で前記ヘッドユニットを駆動し、前記ヘッドユニットの非使用時にインクが前記吐出部から吐出しない程度の非吐出信号で前記ヘッドユニットを駆動する複数の駆動部と、前記ヘッドユニットの非使用時に前記吐出部からインクを吸引するための吸引ユニットと、を具備し、前記吐出信号及び前記非吐出信号は、それぞれ前記ヘッドユニットの電極に印加され、前記ヘッドユニットを膨張させるON波形と前記ヘッドユニットを収縮させるOFF波形とからなる電圧信号であり、前記吐出信号の電圧レベルの絶対値がインクの吐出・非吐出とを仕切る閾値電圧より大きく、前記非吐出信号の電圧レベルの絶対値が前記閾値電圧よりも小さく、前記吸引ユニットによる吸引中に、吸引中のヘッドユニット以外のヘッドユニットを前記非吐出信号で駆動するとき、前記各ヘッドユニットに前記非吐出信号として、前記吐出信号のON波形、又はOFF波形の一方のみを加えることを特徴とする。
【0006】
このインクジェットプリンタによれば、ヘッドユニットを使用しない時に、非吐出信号でヘッドユニットをインクが吐出部から吐出しない状態で駆動するから、吐出部におけるインクの粘度上昇を効果的に防止することができる。
【0007】
さらに、この場合、非吐出信号によるインクの粘度上昇防止のための駆動をヘッドユニット毎に独立して行うことが可能となる。
【0008】
また、吐出部のインクの目詰まり防止等のため吸引ユニットにより吐出部から残留等したインクを吸引しクリーニングしている間に、吸引されていない他のヘッドユニットを非吐出信号で駆動することにより、例えば、吸引が終了したヘッドユニットではインクの粘度上昇を防止でき、そのクリーニング効果を良好に維持できるとともに、吸引前のヘッドユニットでは吸引ユニットによる吸引がより行い易くなる。
【0009】
さらに、前記吸引ユニットによる吸引中に、吸引中のヘッドユニットも、前記非吐出信号で駆動するように構成できる。これによれば、吸引ユニットにより吐出部からインクが吸引されクリーニングされているヘッドユニットを非吐出信号により駆動できるので、吸引ユニットによるクリーニング効果を更に増すことができる。
【0010】
前記吐出信号及び前記非吐出信号は、それぞれ前記ヘッドユニットの電極に印加され、前記ヘッドユニットを膨張させるON波形と前記ヘッドユニットを収縮させるOFF波形とからなる電圧信号であり、前記吐出信号の電圧レベルの絶対値がインクの吐出・非吐出とを仕切る閾値電圧より大きく、前記非吐出信号の電圧レベルの絶対値が前記閾値電圧よりも小さいことを特徴とするように設定できる。この場合、例えば、ON波形を正電圧、OFF波形を負電圧とすることができる。
【0011】
前記各ヘッドユニットに前記非吐出信号として、前記吐出信号のON波形、又はOFF波形の一方のみを加えることを特徴とするように構成することにより、吐出信号のON波形またはOFF波形をそのまま非吐出信号にでき非吐出時の駆動の際に電圧変更が不要であるので、ヘッドドライバ等の回路構成が簡単にな
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図面を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態によるインクジェットプリンタのヘッドユニット及び吸引ユニットの概略的構成を示す図であり、図2は図1の各ヘッドユニットの駆動及び制御系を示すブロック図であり、図3はインク吐出時のON波形及びOFF波形を示す図(a)、インク非吐出時のON波形及びOFF波形を示す図(b)、及びこれらのON波形及びOFF波形を正負を考慮して示す図(c)であり、図4は図1のヘッドユニットの吐出部を部分的に示す斜視図(a)、吐出部の電極の作動を説明するための正面図(b),(c)、及び吐出部の吐出・非吐出の各駆動状態を説明するための正面図(d),(e),(f)である。
【0013】
図1に示すように、インクジェットプリンタは、Y(イエロー)のインクを吐出するように吐出面に一列に並んだ複数の吐出部1aを有する第1のヘッドユニット1と、M(マゼンダ)のインクを吐出するように吐出面に一列に並んだ複数の吐出部2aを有する第2のヘッドユニット2と、C(シアン)のインクを吐出するように吐出面に一列に並んだ複数の吐出部3aを有する第3のヘッドユニット3と、K(ブラック)のインクを吐出するように吐出面に一列に並んだ複数の吐出部4aを有する第4のヘッドユニット4と、減圧ユニット(図示省略)に接続されてヘッドユニット1〜4の各吐出部1a〜4aからインクを吸引し目詰まりを防ぐための第1及び第2の吸引ユニット21,22とを備えている。
【0014】
各ヘッドユニット1〜4は図の横方向に移動しながら後述のように各吐出信号に基づいて駆動されてY、M、C、Kの各インクを紙等の記録シートに吐出してカラープリントするようになっている。また、メンテナンスのためのクリーニング時等の非使用時にヘッドユニット1〜4のうちのいずれか1つまたは2つが第1、第2の吸引ユニット21,22まで移動し、それらの吐出部からインクを吸引するようになっている。
【0015】
図2に示すように、各ヘッドユニット1〜4を駆動し制御するための駆動及び制御系は、駆動元電圧を各ヘッドユニット1〜4毎に設定する電圧設定回路15と、電圧設定回路15からの各駆動元電圧に基づいて電圧を制御し各駆動電圧のレベル変換をそれぞれ行う電圧制御回路16と、電圧制御回路16からの各駆動電圧に基づいて図3(a),(b)のような駆動波形(ON波形、OFF波形)を有する駆動信号(吐出信号、非吐出信号)を各ヘッドユニット1〜4にそれぞれ出力する第1,第2,第3及び第4のヘッドドライバ11,12,13,14とを備える。なお、図3(a),(b)において駆動波形のON波形は正信号、OFF波形は負信号である。
【0016】
図3(a)に示すように、吐出時の駆動信号(吐出信号)の吐出駆動電圧Vh、−Vhは、ヘッドユニットの吐出部1a〜4aでのインクの吐出と非吐出とを仕切る閾値電圧Vth、−Vthよりも電圧レベル(絶対値)が大きく、ON波形a1とOFF波形b1とを連続して出力することによりインクを吐出させることができる。また、図3(b)に示すように、非吐出時の駆動信号(非吐出信号)の非吐出駆動電圧Vm、−Vmは、閾値電圧Vth、−Vthよりも電圧レベル(絶対値)が小さく、ON波形c1とOFF波形d1とを連続して出力することにより吐出部1a〜4aをインクを吐出しない状態で駆動することができる。
【0017】
第1のヘッドユニット1は、図4(a)のように、その吐出面1bに形成された吐出部1aが図の縦方向に並んだピエゾ素子31,32とピエゾ素子33,34とから包囲されるようにして構成されている。ピエゾ素子31は、図4(b)のように、両壁面に設けられた一対の電極31a、31bを備える。電極31a、31bに対しヘッドドライバ11から図3のような駆動信号(吐出信号、非吐出信号)の駆動電圧が加えられると、ピエゾ素子31は図4(b)の無変形の状態から例えば図4(c)のようにせん断変形するようになっている。このせん断変形は、電極31a、31bに加える正・負の極性によりそのモードが変わり、また電圧レベルにより変形の程度が変化する。
【0018】
第1のヘッドユニット1の吐出部1aにおいてピエゾ素子31〜34は、ピエゾ素子31では電極31aに図3(a)の吐出信号のON波形a1で吐出駆動電圧Vhを加えると、駆動信号が零の図4(f)の無変形状態から、図4(d)の実線のように、全体として膨張するようそれぞれせん断変形し、次に、電極31bに吐出信号のOFF波形b1で吐出駆動電圧−Vhを加えると、図4(e)の実線のように、全体として収縮するようそれぞれせん断変形し、この変形動作により吐出部1aからインクが吐出するようになっている。また、続いて、ON波形a2、OFF波形b2を加えることにより更なる吐出を行うことができる。
【0019】
以上のように、各ピエゾ素子31〜34は、図4(f)→図4(d)→図4(e)→図4(f)→・・・、のように変形するが、このとき、吐出信号のON波形a1,a2、OFF波形b1,b2をそれらの正負を考慮して示すと、図3(c)のようになり、各ピエゾ素子31〜34は、ON波形の吐出駆動電圧VhとOFF波形の吐出駆動電圧−Vhとの差である2Vhの駆動電圧が印加された状態でせん断変形する。
【0020】
また、ピエゾ素子31〜34は、ピエゾ素子31では電極31aに図3(b)の非吐出信号のON波形c1で非吐出駆動電圧Vmを加えると、図4(f)の無変形状態から、図4(d)の破線のように、上述の吐出時以下の程度に全体として少なめに膨張するようそれぞれせん断変形し、次に、電極31bに非吐出信号のOFF波形d1で非吐出駆動電圧−Vmを加えると、図4(e)の破線のように、上述の吐出時以下の程度に全体として少なめに収縮するようそれぞれせん断変形し、この変形動作により吐出部1aの内部でインクが吐出しないが、動かされて流動するようになっている。また、続いて、ON波形c2、OFF波形d2を加えることにより更なる非吐出状態の駆動を行うことができる。
【0021】
以上のように、各ピエゾ素子31〜34は非吐出状態で駆動されるが、このとき、非吐出信号のON波形c1,c2、OFF波形d1,d2を正負を考慮して示すと、図3(c)の一点鎖線のようになり、各ピエゾ素子31〜34は、ON波形の非吐出駆動電圧VmとOFF波形の非吐出駆動電圧−Vmとの差である2Vmの非吐出駆動電圧が印加された状態でせん断変形する。
【0022】
なお、他のピエゾ素子32,33,34も上述のピエゾ素子31と同様に構成されており、また、第2,第3,第4のヘッドユニット2,3,4も上述の第1のヘッドユニット1と同様に構成されている。
【0023】
次に、上述のようなインクジェットプリンタの動作について説明する。例えば、インクジェットプリンタを作業開始時(朝の始業時等)に起動したときに、図1の吸引ユニット21,22により各ヘッドユニット1〜4を順々に移動させて各吐出部1a〜4aから残留インクを吸引することでクリーニングする。これにより、吐出部におけるインクの目詰まりを防ぎまた目詰まりを解消できる。
【0024】
そして、クリーニングが終了した例えばヘッドユニット1に対し、ヘッドドライバ11から図3(b)のような非吐出信号(ON波形c1及びOFF波形d1)を加え、更に次の非吐出信号(ON波形c2及びOFF波形d2)を加えるようにして、吐出部1aで図4(d),(e)の破線のように膨張・収縮を繰り返すことにより、インクは吐出しないが吐出部1aの内部でインクを動かして流動させる。このインクの流動により、吐出部1aの特に先端でインクの粘度が上昇してしまうことを効果的に防止でき、吸引ユニット21,22によるクリーニング効果を良好に維持できる。
【0025】
このようにして、ヘッドユニット1〜4のメンテナンスを手間取ることなく簡単かつ効果的に行うことができる。また、吸引ユニット21,22によるクリーニング終了後のヘッドユニットの吐出部においてインクの粘度上昇の防止のために特別なキャッピング等が不要となり、装置構成の複雑化の問題もない。
【0026】
なお、吸引ユニット21,22による吸引中のヘッドユニットも図3(b)のような非吐出信号で駆動するようにしてもよく、また、吸引ユニット21,22による吸引前のヘッドユニットも非吐出信号で駆動するようにしてもよい。
【0027】
以上のような吸引ユニット21,22による吸引が終了し、図3(b)のような非吐出信号によるインクの粘度上昇防止のための駆動が終了してから、各ヘッドユニット1〜4を図3(a)のような吐出信号により駆動することにより、各吐出部1a〜4aから各インクを吐出して記録シートにカラープリントすることができるが、このとき、各吐出部1a〜4aのインクの目詰まり等がなく、良好なカラープリントを実行できる。
【0028】
次に、図5,図6により本実施の形態の変形例を説明する。この例は、図5のに示すように、吐出時のON波形の吐出駆動電圧Vhを変化させずそのまま非吐出時の非吐出信号のON波形とする一方、非吐出時にOFF波形を加えないようにしたものである。これにより、ピエゾ素子31〜34は、ピエゾ素子31では電極31aに図5のON波形a1で電圧Vhを加えると、図6(a)の無変形状態から、図6(b)のように、図4(d)と同じくせん断変形するが、OFF波形を加えないので、図6(a)の無変形状態に戻る。更に、ON波形a2で電圧Vhを加えると同様に変形する。
【0029】
各ピエゾ素子31〜34は、ON波形の電圧Vhが印加された状態でせん断変形し、その印加電圧レベルが図3(a)の通常の吐出時と比較して約半分であるため、せん断変形しても非吐出の状態となる。これにより、上述と同様に吐出部1aの内部でインクを動かして流動させることができ、このインクの流動により、吐出部1aでインクの粘度が上昇してしまうことを防止できる。なお、この場合、吐出時のOFF波形の吐出駆動電圧−Vhを変化させずそのまま非吐出時のOFF波形とし、ON波形を加えないようにしてもよい。このとき、各ピエゾ素子31〜34は図6(a)の無変形の状態から図4(e)のようなせん断変形をする。
【0030】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、ヘッドユニットの構成は、ピエゾ素子以外の別の素子を使用してもよく、また、黒等の単色のヘッドユニットの場合にも適用できる。
【0031】
また、図3のような閾値電圧に応じて吐出信号の電圧レベル及び非吐出信号の電圧レベルは適宜設定することができる。また、複数のヘッドユニット毎に、非吐出信号の電圧レベルを変えて非吐出状態のインクの流動の程度を適宜変えることができ、また非吐出信号で駆動する時間を適宜設定することができる。
【0032】
【発明の効果】
本発明のインクジェットプリンタによれば、ヘッドユニットの吐出部におけるインクの粘度上昇を効果的に防止することができる。また、ヘッドユニットの吐出部のインクを吸引する吸引ユニットを備える場合に、その吸引によるクリーニング効果を良好に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態によるインクジェットプリンタのヘッドユニット及び吸引ユニットの概略的構成を示す図である。
【図2】図1の各ヘッドユニットの駆動及び制御系を示すブロック図である。
【図3】図1のヘッドユニットをインク吐出時に駆動するときのON波形及びOFF波形を示す図(a)、インク非吐出時に駆動するときのON波形及びOFF波形を示す図(b)及びこれらのON波形及びOFF波形を正負を考慮して示す図(c)である。
【図4】図4は図1のヘッドユニットの吐出部を部分的に示す斜視図(a)、吐出部の電極の作動を説明するための正面図(b),(c)、及び吐出部の吐出・非吐出の各駆動状態を説明するための正面図(d),(e),(f)である。
【図5】変形例におけるインク非吐出時のON波形及びOFF波形を示す図である。
【図6】図5の変形例における非吐出の各駆動状態を説明するための吐出部の正面図(a),(b)である。
【符号の説明】
1,2,3,4 第1〜第4のヘッドユニット
1a,2a,3a,4a 各ヘッドユニットの吐出部
11,12,13,14 第1〜第4のヘッドドライバ(駆動部)
21,22 第1、第2の吸引ユニット
31,32,33,34 ピエゾ素子
31a,31b 一対の電極
a1,b1,a2,b2 吐出信号
c1,d1,c2,d2 非吐出信号
Vh 吐出駆動電圧
Vm 非吐出駆動電圧
Vth 閾値電圧
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet printer that performs printing by discharging ink from a head unit.
[0002]
[Prior art]
In a conventional inkjet printer, when a head that discharges ink at the time of printer cleaning is cleaned for maintenance, the head discharge portion is sucked for one or two color heads to prevent clogging of discharge nozzles. Such cleaning is sequentially performed for the four color heads.
[0003]
However, after the cleaning of the head is completed, the first suctioned and cleaned head increases the viscosity of the ink on the head ejection surface, and the ink may not be ejected sufficiently or may not be ejected. . For this reason, it takes a long time to maintain the inkjet printer. Also, providing the capping on the head ejection surface to prevent an increase in ink viscosity complicates the apparatus configuration.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of preventing an increase in the viscosity of ink in a discharge portion of a head in view of the above-described problems of the prior art.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ink jet printer according to the present invention includes a plurality of head units each having a discharge unit for discharging ink, and a plurality of head units that are independently provided to discharge ink from the discharge unit. A plurality of drive units for driving the head unit with a non-discharge signal that drives the head unit with a discharge signal to cause the ink to not be discharged from the discharge unit when the head unit is not used; And a suction unit for sucking ink from the ejection unit, wherein the ejection signal and the non-ejection signal are respectively applied to electrodes of the head unit to expand the head unit and the head It is a voltage signal consisting of an OFF waveform that contracts the unit, and the voltage level of the ejection signal Absolute value greater than a threshold voltage which divides the discharge and non-discharge of ink, the absolute value of the voltage level of the non-ejection signals is smaller than the threshold voltage, during suction by the suction unit, other than the head unit during aspiration When the head unit is driven by the non-ejection signal, only one of the ON waveform or the OFF waveform of the ejection signal is applied to each head unit as the non-ejection signal .
[0006]
According to this ink jet printer, when the head unit is not used, the head unit is driven with a non-ejection signal in a state where ink is not ejected from the ejection part, so that an increase in ink viscosity at the ejection part can be effectively prevented. .
[0007]
Further, in this case , it is possible to independently drive for each head unit to prevent ink viscosity increase due to the non- ejection signal.
[0008]
Further, while the cleaning sucks the ink remaining and the like from the ejection unit by a suction unit such as for preventing clogging of the ink ejection detecting portion, to drive the other head unit that are not attracted by the non-ejection signals Thus, for example, an increase in the viscosity of the ink can be prevented in the head unit that has completed the suction, and the cleaning effect can be maintained well, and the suction by the suction unit is easier to perform in the head unit before the suction.
[0009]
Furthermore, during the suction by the suction unit, the head unit being sucked can also be configured to be driven by the non-ejection signal. According to this, since the head unit that has been suctioned and cleaned by the suction unit by the suction unit can be driven by the non-discharge signal, the cleaning effect by the suction unit can be further increased.
[0010]
The ejection signal and the non-ejection signal are respectively applied to the electrodes of the head unit, and are voltage signals having an ON waveform for expanding the head unit and an OFF waveform for contracting the head unit. The absolute value of the level is larger than a threshold voltage that partitions ink ejection / non-ejection, and the absolute value of the voltage level of the non-ejection signal is smaller than the threshold voltage . In this case, for example, the ON waveform can be a positive voltage and the OFF waveform can be a negative voltage.
[0011]
As the non-ejection signals to the each head unit, ON waveform of the discharge signal, or by configuring such that said adding one of OFF waveform only, as it is non-eject ON waveform or OFF waveform of the ejection signal can be a signal, the voltage change at the time of driving at the time of non-ejection is not required, easily ing circuit configuration of such a head driver.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a head unit and a suction unit of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a drive and control system of each head unit of FIG. FIG. 3A shows an ON waveform and an OFF waveform when ink is ejected, FIG. 3B shows an ON waveform and an OFF waveform when ink is not ejected, and shows these ON and OFF waveforms in consideration of positive and negative. FIG. 4 is a perspective view (a) partially showing the discharge part of the head unit of FIG. 1, front views (b), (c) for explaining the operation of the electrodes of the discharge part, FIG. FIG. 5D is a front view (d), (e), and (f) for explaining the ejection / non-ejection driving states of the ejection unit.
[0013]
As shown in FIG. 1, the ink jet printer includes a first head unit 1 having a plurality of ejection portions 1a arranged in a line on the ejection surface so as to eject Y (yellow) ink, and M (magenta) ink. A second head unit 2 having a plurality of ejection portions 2a aligned in a row on the ejection surface, and a plurality of ejection portions 3a aligned in a row on the ejection surface so as to eject C (cyan) ink. A third head unit 3 having a plurality of discharge portions 4a arranged in a line on the discharge surface so as to discharge K (black) ink, and a decompression unit (not shown). The first and second suction units 21 and 22 are connected to suck ink from the ejection portions 1a to 4a of the head units 1 to 4 and prevent clogging.
[0014]
Each head unit 1 to 4 is driven on the basis of each ejection signal as described later while moving in the horizontal direction in the figure to eject each ink of Y, M, C, and K onto a recording sheet such as paper for color printing. It is supposed to be. Further, when not in use such as cleaning for maintenance, one or two of the head units 1 to 4 move to the first and second suction units 21 and 22, and ink is ejected from these ejection units. It comes to suck.
[0015]
As shown in FIG. 2, the drive and control system for driving and controlling the head units 1 to 4 includes a voltage setting circuit 15 that sets a drive source voltage for each head unit 1 to 4, and a voltage setting circuit 15. 3A and 3B based on the voltage control circuit 16 for controlling the voltage based on the driving source voltage from the voltage and converting the level of each driving voltage, respectively, and on the driving voltage from the voltage control circuit 16. First, second, third and fourth head drivers 11 for outputting drive signals (ejection signals, non-ejection signals) having such driving waveforms (ON waveform, OFF waveform) to the head units 1 to 4, respectively. 12, 13, and 14. In FIGS. 3A and 3B, the ON waveform of the drive waveform is a positive signal and the OFF waveform is a negative signal.
[0016]
As shown in FIG. 3A, the ejection drive voltages Vh and -Vh of the drive signal (ejection signal) at the time of ejection are threshold voltages that separate ink ejection and non-ejection from the ejection units 1a to 4a of the head unit. The voltage level (absolute value) is larger than Vth and −Vth, and ink can be ejected by continuously outputting the ON waveform a1 and the OFF waveform b1. Further, as shown in FIG. 3B, the non-ejection drive voltages Vm and -Vm of the non-ejection drive signal (non-ejection signal) have a voltage level (absolute value) smaller than the threshold voltages Vth and -Vth. By continuously outputting the ON waveform c1 and the OFF waveform d1, the ejection units 1a to 4a can be driven without ejecting ink.
[0017]
As shown in FIG. 4A, the first head unit 1 is surrounded by piezoelectric elements 31 and 32 and piezoelectric elements 33 and 34 in which discharge portions 1a formed on the discharge surface 1b are arranged in the vertical direction in the figure. It is configured as described. As shown in FIG. 4B, the piezo element 31 includes a pair of electrodes 31a and 31b provided on both wall surfaces. When a drive voltage of a drive signal (ejection signal, non-ejection signal) as shown in FIG. 3 is applied from the head driver 11 to the electrodes 31a and 31b, the piezo element 31 changes from the undeformed state of FIG. As shown in 4 (c), it undergoes shear deformation. The mode of the shear deformation changes depending on the positive / negative polarity applied to the electrodes 31a and 31b, and the degree of deformation changes depending on the voltage level.
[0018]
In the ejection unit 1a of the first head unit 1, the piezo elements 31 to 34 have a drive signal of zero when the ejection drive voltage Vh is applied to the electrode 31a with the ON waveform a1 of the ejection signal of FIG. 4 (f) from the undeformed state as shown by the solid line in FIG. 4 (d), each is subjected to shear deformation so as to expand as a whole, and the electrode 31b is then subjected to an ejection drive voltage − with an OFF waveform b1 of the ejection signal. When Vh is added, as shown by the solid line in FIG. 4E, each of them undergoes shear deformation so as to contract as a whole, and ink is ejected from the ejection section 1a by this deformation operation. Further, further discharge can be performed by adding the ON waveform a2 and the OFF waveform b2.
[0019]
As described above, the piezoelectric elements 31 to 34 are deformed as shown in FIG. 4 (f) → FIG. 4 (d) → FIG. 4 (e) → FIG. 4 (f) →. When the ON waveforms a1 and a2 and the OFF waveforms b1 and b2 of the discharge signal are shown in consideration of their positive and negative, they are as shown in FIG. 3C, and each of the piezo elements 31 to 34 has an ON waveform discharge drive voltage. Shear deformation occurs when a drive voltage of 2 Vh, which is the difference between Vh and the discharge drive voltage −Vh of the OFF waveform, is applied.
[0020]
In addition, when the non-ejection drive voltage Vm is applied to the electrode 31a in the piezo element 31 with the ON waveform c1 of the non-ejection signal in FIG. 3B, the piezo elements 31 to 34 are changed from the undeformed state in FIG. As shown by the broken line in FIG. 4D, each of the electrodes 31b undergoes shear deformation so as to expand slightly to the extent below the discharge time, and then the electrode 31b has a non-ejection drive voltage − When Vm is added, as shown by the broken line in FIG. 4E, the respective parts undergo shear deformation so as to shrink slightly as a whole to the extent of the above-mentioned discharge, and ink is not discharged inside the discharge part 1a by this deformation operation. However, it is moved and flows. Further, the non-ejection state can be further driven by adding the ON waveform c2 and the OFF waveform d2.
[0021]
As described above, each of the piezo elements 31 to 34 is driven in a non-ejection state. At this time, the ON waveforms c1 and c2 and the OFF waveforms d1 and d2 of the non-ejection signal are shown in consideration of positive and negative. (C) It becomes like a dashed-dotted line, and each piezo element 31 to 34 is applied with a non-ejection drive voltage of 2 Vm, which is the difference between the non-ejection drive voltage Vm of the ON waveform and the non-ejection drive voltage −Vm of the OFF waveform. Shear deformation in the applied state.
[0022]
The other piezo elements 32, 33, and 34 are configured in the same manner as the piezo element 31, and the second, third, and fourth head units 2, 3, and 4 are also the first head. The configuration is the same as that of the unit 1.
[0023]
Next, the operation of the ink jet printer as described above will be described. For example, when the ink jet printer is started at the start of work (such as at the start of work in the morning), the head units 1 to 4 are sequentially moved by the suction units 21 and 22 in FIG. Cleaning by sucking residual ink. Thereby, the clogging of the ink in the discharge part can be prevented and the clogging can be eliminated.
[0024]
Then, the non-ejection signal (ON waveform c1 and the OFF waveform d1) as shown in FIG. 3B is added from the head driver 11 to the head unit 1, for example, which has been cleaned, and the next non-ejection signal (ON waveform c2). And the OFF waveform d2) are added, and the ink is not ejected by repeating the expansion and contraction in the ejection part 1a as shown by the broken lines in FIGS. 4D and 4E, but the ink is not ejected inside the ejection part 1a. Move to flow. This ink flow can effectively prevent the viscosity of the ink from increasing particularly at the tip of the discharge portion 1a, and the cleaning effect by the suction units 21 and 22 can be maintained well.
[0025]
In this way, the maintenance of the head units 1 to 4 can be performed easily and effectively without taking time. Further, no special capping or the like is required in order to prevent an increase in the viscosity of the ink in the ejection part of the head unit after the cleaning by the suction units 21 and 22, and there is no problem of complication of the apparatus configuration.
[0026]
The head unit that is being suctioned by the suction units 21 and 22 may be driven by a non-discharge signal as shown in FIG. 3B, and the head unit before the suction by the suction units 21 and 22 is also non-discharged. You may make it drive with a signal.
[0027]
After the suction by the suction units 21 and 22 is completed and the driving for preventing the increase in the viscosity of the ink by the non-ejection signal as shown in FIG. 3B is finished, each of the head units 1 to 4 is illustrated. By driving with an ejection signal such as 3 (a), each ink can be ejected from each ejection section 1a to 4a and color printed on a recording sheet. At this time, the ink in each ejection section 1a to 4a Therefore, good color printing can be performed.
[0028]
Next, a modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In this example, as shown in FIG. 5, the ejection drive voltage Vh of the ON waveform at the time of ejection is not changed, and the ON waveform of the non-ejection signal at the time of non-ejection is used as it is, while the OFF waveform is not added at the time of non-ejection. It is a thing. Accordingly, when the voltage Vh is applied to the electrode 31a with the ON waveform a1 of FIG. 5 in the piezoelectric element 31, the piezoelectric elements 31 to 34 from the undeformed state of FIG. 6A as shown in FIG. Similar to FIG. 4D, shear deformation is performed, but since no OFF waveform is applied, the state returns to the undeformed state of FIG. Further, when the voltage Vh is applied with the ON waveform a2, it is similarly deformed.
[0029]
Each of the piezo elements 31 to 34 is subjected to shear deformation in a state where the ON waveform voltage Vh is applied, and the applied voltage level is about half that in the normal ejection shown in FIG. Even in this case, it becomes a non-discharge state. As a result, the ink can be moved and flowed inside the discharge portion 1a as described above, and the ink flow can be prevented from increasing in the discharge portion 1a due to the flow of the ink. In this case, the discharge drive voltage −Vh of the OFF waveform at the time of discharge may not be changed, and the OFF waveform at the time of non-discharge may be used as it is, and the ON waveform may not be added. At this time, each of the piezo elements 31 to 34 undergoes shear deformation as shown in FIG. 4E from the undeformed state of FIG.
[0030]
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the configuration of the head unit may use another element other than the piezo element, and can also be applied to a monochromatic head unit such as black.
[0031]
Further, the voltage level of the ejection signal and the voltage level of the non-ejection signal can be appropriately set according to the threshold voltage as shown in FIG. In addition, for each of the plurality of head units, the voltage level of the non-ejection signal can be changed to appropriately change the degree of ink flow in the non-ejection state, and the time for driving with the non-ejection signal can be set as appropriate.
[0032]
【Effect of the invention】
According to the ink jet printer of the present invention, it is possible to effectively prevent an increase in the viscosity of the ink in the ejection unit of the head unit. In addition, when a suction unit that sucks ink in the ejection part of the head unit is provided, the cleaning effect by the suction can be maintained well.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a head unit and a suction unit of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a drive and control system of each head unit in FIG. 1. FIG.
3A is a diagram showing an ON waveform and an OFF waveform when the head unit of FIG. 1 is driven when ink is ejected, FIG. 3B is a diagram showing an ON waveform and an OFF waveform when the head unit is driven when ink is not ejected, and FIG. FIG. 6C is a diagram (c) illustrating the ON waveform and the OFF waveform of FIG.
4 is a perspective view (a) partially showing the discharge part of the head unit of FIG. 1, front views (b) and (c) for explaining the operation of the electrodes of the discharge part, and the discharge part; It is a front view (d), (e), (f) for demonstrating each drive state of discharge / non-discharge.
FIG. 5 is a diagram illustrating an ON waveform and an OFF waveform when ink is not ejected in a modified example.
FIGS. 6A and 6B are front views (a) and (b) of a discharge unit for explaining each non-discharge driving state in the modification of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
1, 2, 3, 4 First to fourth head units 1a, 2a, 3a, 4a Discharge units 11, 12, 13, 14 of each head unit First to fourth head drivers (drive units)
21, 22 First, second suction units 31, 32, 33, 34 Piezo elements 31a, 31b A pair of electrodes a1, b1, a2, b2 Discharge signal c1, d1, c2, d2 Non-discharge signal Vh Discharge drive voltage Vm Non-ejection drive voltage Vth threshold voltage

Claims (2)

インクを吐出する吐出部を有する複数のヘッドユニットと、複数のヘッドユニットにそれぞれ対応して独立に設けられ、前記吐出部からインクを吐出させる吐出信号で前記ヘッドユニットを駆動し、前記ヘッドユニットの非使用時にインクが前記吐出部から吐出しない程度の非吐出信号で前記ヘッドユニットを駆動する複数の駆動部と、
前記ヘッドユニットの非使用時に前記吐出部からインクを吸引するための吸引ユニットと、を具備し、
前記吐出信号及び前記非吐出信号は、それぞれ前記ヘッドユニットの電極に印加され、前記ヘッドユニットを膨張させるON波形と前記ヘッドユニットを収縮させるOFF波形とからなる電圧信号であり、前記吐出信号の電圧レベルの絶対値がインクの吐出・非吐出とを仕切る閾値電圧より大きく、前記非吐出信号の電圧レベルの絶対値が前記閾値電圧よりも小さく、
前記吸引ユニットによる吸引中に、吸引中のヘッドユニット以外のヘッドユニットを前記非吐出信号で駆動するとき、前記各ヘッドユニットに前記非吐出信号として、前記吐出信号のON波形、又はOFF波形の一方のみを加えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
A plurality of head units each having a discharge unit that discharges ink; and a plurality of head units that are independently provided corresponding to the plurality of head units, driving the head unit with a discharge signal that discharges ink from the discharge unit, A plurality of drive units that drive the head unit with a non-ejection signal that does not eject ink from the ejection unit when not in use;
A suction unit for sucking ink from the ejection unit when the head unit is not used, and
The ejection signal and the non-ejection signal are respectively applied to the electrodes of the head unit, and are voltage signals having an ON waveform for expanding the head unit and an OFF waveform for contracting the head unit. The absolute value of the level is larger than a threshold voltage that partitions ink ejection / non-ejection, and the absolute value of the voltage level of the non-ejection signal is smaller than the threshold voltage,
When a head unit other than the head unit being sucked is driven by the non-ejection signal during suction by the suction unit, one of the ON waveform and the OFF waveform of the ejection signal is used as the non-ejection signal for each head unit. Inkjet printer characterized by adding only .
前記吸引ユニットによる吸引中のヘッドユニットも、前記非吐出信号で駆動することを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。  2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the head unit that is being suctioned by the suction unit is also driven by the non-ejection signal.
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