JP5003864B2

JP5003864B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5003864B2
Application number: JP2006237442A
Authority: JP
Inventors: 和弘齊藤; 隆之酒巻; 厚名斎木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2026-09-01
Also published as: JP2008058771A

Description

本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile.

特許文献１は、装置本体の側面に備えられた開閉可能な容器収納部に廃トナー容器を挿入し、画像形成ユニットの廃トナー送出口に廃トナー容器の廃トナー受入口を直接係合させる画像形成装置を開示する。 Patent Document 1 discloses an image in which a waste toner container is inserted into an openable and closable container housing provided on a side surface of an apparatus main body, and a waste toner receiving port of a waste toner container is directly engaged with a waste toner delivery port of an image forming unit. A forming apparatus is disclosed.

特開平９−３２５６６２号公報JP-A-9-325662

しかしながら、上記従来例においては、装置本体から廃トナー容器を取り外す場合、４個の廃トナー受入口と４個の廃トナー送出口との連結を常に全て解除しなければならず、廃トナーが漏れる可能性が高くなってしまうという問題があった。 However, in the above conventional example, when removing the waste toner container from the apparatus main body, it is necessary to always disconnect all of the four waste toner receiving ports and the four waste toner delivery ports, and the waste toner leaks. There was a problem that the possibility increased.

本発明は、現像剤が漏れる可能性を低減しつつ、現像剤を収容するカートリッジを容易に着脱することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which a cartridge for storing a developer can be easily attached and detached while reducing the possibility of leakage of the developer.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成部に供給する現像剤を収容する複数のカートリッジと、前記画像形成部に対して前記カートリッジを着脱するための開口部と、この開口部を開閉する開閉カバーと、前記カートリッジの少なくともいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段が選択した前記カートリッジが前記開閉カバーの開閉に連動して移動するように、前記カートリッジと前記開閉カバーとを連結する連結手段とを有する。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of cartridges that store a developer supplied to an image forming unit, an opening for attaching and detaching the cartridge to and from the image forming unit, An opening / closing cover for opening and closing the opening; a selection means for selecting at least one of the cartridges; and the cartridge and the cartridge so that the cartridge selected by the selection means moves in conjunction with opening / closing of the opening / closing cover. Connecting means for connecting the opening and closing cover.

好適には、前記選択手段は、前記開閉カバーに設けられている。 Preferably, the selection means is provided on the opening / closing cover.

また、好適には、前記選択手段が選択した前記カートリッジは、前記開閉カバーが開かれることによって取り出し位置まで移動する。 Preferably, the cartridge selected by the selection means moves to the take-out position when the opening / closing cover is opened.

また、好適には、前記カートリッジ内の現像剤量を検出する検出手段をさらに有し、前記選択手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記カートリッジの少なくともいずれかを選択する。 Preferably, the apparatus further includes detection means for detecting a developer amount in the cartridge, and the selection means selects at least one of the cartridges according to a detection result of the detection means.

また、好適には、前記検出手段の検出結果を出力する出力手段をさらに有する。 Preferably, the apparatus further includes output means for outputting a detection result of the detection means.

本発明によれば、現像剤が漏れる可能性を低減しつつ、現像剤を収容するカートリッジを容易に着脱することができる。 According to the present invention, it is possible to easily attach and detach the cartridge for storing the developer while reducing the possibility of the developer leaking.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に画像形成部１４と、画像形成部１４にシートを供給するシート供給装置５４と、電源ユニット１６と、図示しないＣＰＵなどを有する制御部６８とが配設されている。制御部６８は、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。また、画像形成装置本体１２の上部に画像形成がなされたシートが排出されるシート排出部１５が設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show an outline of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes an image forming apparatus main body 12, an image forming unit 14 in the image forming apparatus main body 12, a sheet supply device 54 that supplies sheets to the image forming unit 14, a power supply unit 16, A control unit 68 having a CPU and the like (not shown) is provided. The control unit 68 controls each unit constituting the image forming apparatus 10. Further, a sheet discharge unit 15 for discharging a sheet on which an image has been formed is provided on the upper part of the image forming apparatus main body 12.

画像形成部１４は、カラー画像を形成する電子写真方式のもので、トナー像を担持する像担持体としてのドラム形状の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂと、この各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂを一様に帯電する帯電ロールを備えた帯電手段としての帯電装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに光により静電潜像を書き込む潜像形成手段としての光書き込み装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに書き込まれた潜像を非磁性のトナーと磁性のキャリアとからなる二成分系の現像剤を用いて現像する現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成されたトナー像をシートに転写する転写手段として用いられる転写ユニット４２と、転写ユニット４２によるトナー像の転写がなされた後に感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに残留する廃トナーを例えば掻き取って回収するクリーニング装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂとを有する。 The image forming unit 14 is an electrophotographic system that forms a color image, and drum-shaped photoreceptors 22Y, 22M, 22C, and 22B as image bearing bodies that carry toner images, and the photoreceptors 22Y, 22M, Charging devices 24Y, 24M, 24C, and 24B as charging means equipped with charging rolls that uniformly charge 22C and 22B, and latent images for writing electrostatic latent images on the respective photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22B by light Optical writing devices 26Y, 26M, 26C, and 26B as forming means, and a two-component developer composed of a non-magnetic toner and a magnetic carrier for converting latent images written on the photosensitive members 22Y, 22M, 22C, and 22B. And developing devices 28Y, 28M, 28C, and 28B that develop using toner, and transfer hands that transfer the toner images formed on the photoreceptors 22Y, 22M, 22C, and 22B to a sheet And a cleaning device 30Y, 30M, 30C, 30B that scrapes and collects waste toner remaining on the photoreceptors 22Y, 22M, 22C, 22B after the transfer of the toner image by the transfer unit 42, for example. And have.

光書き込み装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂは、それぞれレーザ露光装置からなり、光書き込み装置２６Ｙは感光体２２Ｙにイエロー画像に対応するレーザ光を、光書き込み装置２６Ｍは感光体２２Ｍにマゼンダ画像に対応するレーザ光を、光書き込み装置２６Ｃは感光体２２Ｃにシアン画像に対応するレーザ光を、光書き込み装置２６Ｂは感光体２２Ｂにブラック画像に対応するレーザ光をそれぞれ発し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに、それぞれ静電潜像を書き込むようになっている。 Each of the optical writing devices 26Y, 26M, 26C, and 26B includes a laser exposure device. The optical writing device 26Y corresponds to a laser beam corresponding to a yellow image on the photoconductor 22Y, and the optical writing device 26M corresponds to a magenta image on the photoconductor 22M. The optical writing device 26C emits laser light corresponding to a cyan image to the photoconductor 22C, and the optical writing device 26B emits laser light corresponding to a black image to the photoconductor 22B, respectively, and the photoconductors 22Y, 22M, and 22C. , 22B are written with electrostatic latent images, respectively.

画像形成部１４が有する部材のうち感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ、帯電装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂ、現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ及びクリーニング装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂは、交換ユニットとして用いられる像形成ユニット３２として一体型され、画像形成装置本体１２に対して正面側（図１において左側）から着脱自在に装着される。 Among the members included in the image forming unit 14, the photosensitive members 22Y, 22M, 22C, and 22B, the charging devices 24Y, 24M, 24C, and 24B, the developing devices 28Y, 28M, 28C, and 28B, and the cleaning devices 30Y, 30M, 30C, and 30B, It is integrated as an image forming unit 32 used as an exchange unit, and is detachably attached to the image forming apparatus main body 12 from the front side (left side in FIG. 1).

また、感光体２２Ｙ、帯電装置２４Ｙ及びクリーニング装置３０Ｙは、一体化されて後述する感光体ユニット１１２を構成する。同様に、感光体２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂは、帯電装置２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂ及びクリーニング装置３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂとともに対応する画像の色ごとに一体化されてそれぞれ感光体ユニットを構成する。現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂは、それぞれ像形成ユニット３２に対して着脱自在に装着されている。 Further, the photoconductor 22Y, the charging device 24Y, and the cleaning device 30Y are integrated to form a photoconductor unit 112 described later. Similarly, the photoreceptors 22M, 22C, and 22B are integrated for each color of the corresponding image together with the charging devices 24M, 24C, and 24B and the cleaning devices 30M, 30C, and 30B to form a photoreceptor unit. The developing devices 28Y, 28M, 28C, and 28B are detachably attached to the image forming unit 32, respectively.

また、この像形成ユニット３２には、現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂに供給されるトナーをそれぞれ収容する交換ユニットとしてのトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂが画像形成装置本体１２に対して側面側から着脱自在に装着されている。
トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂは、トナーを収容するトナー収容室３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂ及び廃トナー収容室３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｂがそれぞれ内部に形成されており、画像形成装置本体１２に設けられた後述するトナー供給路９４を介して、それぞれトナーを現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂに対して供給する。例えば、トナーカートリッジ３４Ｙにはイエロートナーが、トナーカートリッジ３４Ｍにはマゼンダトナーが、トナーカートリッジ３４Ｃにはシアントナーが、トナーカートリッジ３４Ｂにはブラックトナーがそれぞれ充填（収容）されている。
なお、トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂには、例えば残量検出センサ又は濃度センサ（図示せず）などがそれぞれ設けられており、制御部６８がトナー残量をそれぞれ検出（算出）することができるようにされている。 Further, in the image forming unit 32, toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B as replacement units that respectively store toner supplied to the developing devices 28Y, 28M, 28C, and 28B are provided to the image forming apparatus main body 12. It is detachably mounted from the side.
The toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B have toner storage chambers 36Y, 36M, 36C, and 36B for storing toner, and waste toner storage chambers 38Y, 38M, 38C, and 38B, respectively, inside the image forming apparatus main body. The toner is supplied to the developing devices 28Y, 28M, 28C, and 28B through a toner supply path 94, which will be described later. For example, the toner cartridge 34Y is filled (contained) with yellow toner, the toner cartridge 34M with magenta toner, the toner cartridge 34C with cyan toner, and the toner cartridge 34B with black toner.
The toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B are each provided with, for example, a remaining amount detection sensor or a density sensor (not shown), and the control unit 68 detects (calculates) the remaining amount of toner. Have been able to.

転写ユニット４２は、像形成ユニット３２の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂと当接するように配置されている。この転写ユニット４２は、ユニットとして一体化されていて二つの支持ロール４４ａ、４４ｂと、シート又は像を搬送する搬送手段としての搬送ベルト４６と、この搬送ベルト４６にシートを吸着させる吸着手段としての吸着ロール４８と、搬送ベルト４６により搬送中のシートに、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成されたトナー像をそれぞれ転写する転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂとが装着されてなる。 The transfer unit 42 is disposed so as to contact the photoreceptors 22Y, 22M, 22C, and 22B of the image forming unit 32. The transfer unit 42 is integrated as a unit, and includes two support rolls 44a and 44b, a conveyance belt 46 as a conveyance unit that conveys a sheet or an image, and an adsorption unit that adsorbs the sheet to the conveyance belt 46. Transfer rollers 50Y, 50M, 50C, and 50B for transferring toner images formed on the photoreceptors 22Y, 22M, 22C, and 22B are mounted on the sheet that is being conveyed by the conveyance belt 46 and the suction roll 48, respectively. .

吸着ロール４８は、搬送ベルト４６を介して支持ロール４４ａに圧接する状態で設けられ、電源ユニット１６から電圧が印加されて搬送ベルト４６に静電的にシートを吸着させるようになっている。 The suction roll 48 is provided in pressure contact with the support roll 44 a via the transport belt 46, and a voltage is applied from the power supply unit 16 to electrostatically attract the sheet to the transport belt 46.

転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、それぞれ転写バイアスが印加されており、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成されたトナー像を、搬送ベルト４６によって搬送中のシートへ順に転写し、シートにイエロー、マゼンダ、ブラック、シアンの４色のトナー像が重ねられたカラートナー像を形成するようになっている。 The transfer rolls 50Y, 50M, 50C, and 50B are each applied with a transfer bias, and the toner images formed on the photoreceptors 22Y, 22M, 22C, and 22B are sequentially transferred onto the sheet being conveyed by the conveyance belt 46, A color toner image in which four color toner images of yellow, magenta, black, and cyan are superimposed on the sheet is formed.

画像形成装置本体１２内の上部には、転写ユニット４２によりシートに転写されたトナー像をシートへと定着する定着装置５２が設けられている。定着装置５２は、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとからなり、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとの間を通過するシートを加熱し加圧することで、シートにトナー像を定着するようになっている。 A fixing device 52 for fixing the toner image transferred onto the sheet by the transfer unit 42 to the sheet is provided at the upper part in the image forming apparatus main body 12. The fixing device 52 includes a heating roll 52a and a pressure roll 52b. The toner image is fixed on the sheet by heating and pressing the sheet passing between the heating roll 52a and the pressure roll 52b. ing.

また、画像形成装置本体１２内には、シート供給装置５４から供給されたシートをシート排出部１５まで搬送する搬送路６０が設けられていて、この搬送路６０に沿って、シート搬送方向上流側から順に、レジストロール６２、転写ユニット４２、定着装置５２及び排出ロール６４が配置されている。排出ロール６４は、定着装置５２から搬送されたシートをシート排出部１５へと排出する。 The image forming apparatus main body 12 is provided with a conveyance path 60 that conveys the sheet supplied from the sheet supply apparatus 54 to the sheet discharge unit 15, and along the conveyance path 60, upstream in the sheet conveyance direction. A resist roll 62, a transfer unit 42, a fixing device 52, and a discharge roll 64 are arranged in this order. The discharge roll 64 discharges the sheet conveyed from the fixing device 52 to the sheet discharge unit 15.

画像形成装置本体１２には、正面側上部にユーザインターフェイス（ＵＩ）部７０が設けられ、一方の側面に後述する開口部７８（図３参照）を開閉する開閉カバー７２が設けられている。ＵＩ部７０は、例えばタッチパネルなどであり、作業者の入力を受け入れて制御部６８に出力するとともに、制御部６８の制御に応じて所定の表示を行う。開閉カバー７２には、外面に開閉レバー７４が設けられている。開閉レバー７４は、開閉カバー７２を開閉するために作業者によって把持され、例えば上下方向を軸として作業者により正逆方向に円運動させられることにより、画像形成装置本体１２の内側に向けて設けられたフック７６を正逆方向に円運動させる。フック７６は、正逆方向の円運動に応じて、画像形成装置本体１２に係合されることにより開閉カバー７２が閉じられた状態を保ち、画像形成装置本体１２との係合が解除されることにより開閉カバー７２が開かれることを可能にする。 The image forming apparatus main body 12 is provided with a user interface (UI) unit 70 at the upper part on the front side, and an opening / closing cover 72 for opening and closing an opening 78 (see FIG. 3) described later on one side surface. The UI unit 70 is, for example, a touch panel or the like. The UI unit 70 receives an operator's input and outputs it to the control unit 68, and performs a predetermined display according to the control of the control unit 68. An opening / closing lever 74 is provided on the outer surface of the opening / closing cover 72. The opening / closing lever 74 is gripped by an operator to open and close the opening / closing cover 72 and is provided toward the inside of the image forming apparatus main body 12 by, for example, circular movement in the forward / reverse direction about the vertical direction by the operator. The hook 76 is circularly moved in forward and reverse directions. The hook 76 is engaged with the image forming apparatus main body 12 according to circular motion in the forward and reverse directions to keep the open / close cover 72 closed, and the engagement with the image forming apparatus main body 12 is released. This allows the opening / closing cover 72 to be opened.

図３において、開閉カバー７２を開かれた画像形成装置１０が示されている。開閉カバー７２が開かれると、トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂは、画像形成装置本体１２の一方の側面に設けられた開口部７８を介して、それぞれの正面側（図３において左手前側）の一部が露出するようにされている。トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂは、それぞれ正面側に把持部８０が設けられており、開閉カバー７２が閉じられた場合に側面が開閉カバー７２に対向するように、それぞれカートリッジホルダ８２によって保持されている。 In FIG. 3, the image forming apparatus 10 with the open / close cover 72 opened is shown. When the opening / closing cover 72 is opened, the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B pass through the opening 78 provided on one side surface of the image forming apparatus main body 12, and each front side (the left front side in FIG. 3). A part of is exposed. The toner cartridges 34Y, 34M, 34C, 34B are each provided with a grip 80 on the front side, and are held by the cartridge holders 82 so that the side faces the opening / closing cover 72 when the opening / closing cover 72 is closed. Has been.

カートリッジホルダ８２は、開閉カバー７２が閉じられた場合に開閉カバー７２に対向する側面の背面側から係合爪８４がそれぞれ突出するようにされている。係合爪８４それぞれは、後述する所定の場合に、開閉カバー７２の内側に設けられた被係合部８６に係合し、カートリッジホルダ８２と開閉カバー７２とを連結するようにされている。
なお、トナーカートリッジ３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂは、収容するトナーの色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、トナーカートリッジ３４Ｙについて説明する。 In the cartridge holder 82, when the open / close cover 72 is closed, the engaging claws 84 protrude from the back side of the side surface facing the open / close cover 72, respectively. Each of the engaging claws 84 engages with an engaged portion 86 provided inside the opening / closing cover 72 and connects the cartridge holder 82 and the opening / closing cover 72 in a predetermined case described later.
The toner cartridges 34M, 34C, and 34B have substantially the same configuration except that the color of the toner to be stored is different. Therefore, the toner cartridge 34Y will be described below.

図４乃至図６において、トナーカートリッジ３４Ｙ及びその周辺が示されている。
トナーカートリッジ３４Ｙは、互いに隔てられたトナー収容室３６Ｙ及び廃トナー収容室３８Ｙが長手方向に並ぶように形成されている。トナー収容室３６Ｙは、内側面に形成されたトナー供給口９０と、このトナー供給口９０を開閉するために、トナー収容室３６Ｙの側面に略平行に移動可能にされたカートリッジシャッタ９２とが設けられており、トナー供給路９４を介して現像器２８Ｙに接続されている。 4 to 6, the toner cartridge 34Y and its periphery are shown.
The toner cartridge 34Y is formed such that a toner storage chamber 36Y and a waste toner storage chamber 38Y that are separated from each other are aligned in the longitudinal direction. The toner storage chamber 36Y is provided with a toner supply port 90 formed on the inner surface, and a cartridge shutter 92 that is movable substantially parallel to the side surface of the toner storage chamber 36Y in order to open and close the toner supply port 90. And is connected to the developing device 28Y through the toner supply path 94.

また、トナー収容室３６Ｙには、トナー収容室３６Ｙに収容されているトナーを攪拌搬送可能にされた攪拌搬送部材９６が設けられている。攪拌搬送部材９６は、シャフト９８に取り付けられたフィルム１００を回転させることにより、トナーを攪拌してトナー供給口９０へ搬送する。シャフト９８の一端には、接続部１０２が設けられている。接続部１０２は、後述する接続部１２８とともにカップリングを構成しており、シャフト９８の回転を伝達することができるようにされている。シャフト９８の反接続部１０２側には、駆動ギア１０４が固定されている。駆動ギア１０４は、ギア１０６、１０８を介してモータ１１０の駆動力を受けることにより回転する。つまり、モータ１１０の駆動力によってギア１０６が回転すると、トナー収容室３６Ｙ内のトナーがトナー供給路９４に搬送され、トナー供給路９４内の図示しないトナー搬送部材によってトナーが現像器２８Ｙに供給される。 The toner storage chamber 36Y is provided with an agitating and conveying member 96 capable of agitating and conveying the toner accommodated in the toner accommodating chamber 36Y. The agitating and conveying member 96 agitates the toner and conveys it to the toner supply port 90 by rotating the film 100 attached to the shaft 98. A connecting portion 102 is provided at one end of the shaft 98. The connection portion 102 constitutes a coupling together with a connection portion 128 described later, and can transmit the rotation of the shaft 98. A drive gear 104 is fixed to the shaft 98 on the side opposite to the connection portion 102. The driving gear 104 rotates by receiving the driving force of the motor 110 via the gears 106 and 108. That is, when the gear 106 is rotated by the driving force of the motor 110, the toner in the toner storage chamber 36Y is conveyed to the toner supply path 94, and the toner is supplied to the developing device 28Y by a toner conveyance member (not shown) in the toner supply path 94. The

感光体ユニット１１２は、感光体２２Ｙ、帯電装置２４Ｙ及びクリーニング装置３０Ｙなどを収容するユニットであり、上部に廃トナー搬送路１１４が設けられている。廃トナー搬送路１１４は、クリーニング装置３０Ｙが回収した廃トナーを搬送する廃トナー搬送部材１１６を有する。廃トナー搬送部材１１６は、一端に駆動ギア１１８が固定されており、駆動ギア１１８が回転することによって廃トナーを駆動ギア１１８側に向けて搬送する。駆動ギア１１８は、ギア１２０を介し、廃トナー搬送部材１２２の一端に固定されたギア１２４の駆動力によって回転する。 The photoconductor unit 112 is a unit that accommodates the photoconductor 22Y, the charging device 24Y, the cleaning device 30Y, and the like, and is provided with a waste toner conveyance path 114 at the top. The waste toner transport path 114 includes a waste toner transport member 116 that transports the waste toner collected by the cleaning device 30Y. The waste toner conveying member 116 has a driving gear 118 fixed to one end thereof, and conveys the waste toner toward the driving gear 118 when the driving gear 118 rotates. The driving gear 118 is rotated by the driving force of the gear 124 fixed to one end of the waste toner conveying member 122 via the gear 120.

廃トナー搬送部材１２２は、廃トナー搬送部材１１６に対して略直交する方向に延びる廃トナー搬送路１２６内に設けられており、廃トナー搬送部材１１６により搬送された廃トナーを反ギア１２４側に向けて搬送するようにされている。また、廃トナー搬送部材１２２の反ギア１２４側には、接続部１２８が設けられている。つまり、モータ１１０の駆動力によって駆動ギア１０４が回転すると、シャフト９８及び接続部１０２、１２８を介して駆動力が廃トナー搬送部材１２２に伝達され、ギア１２４、１２０及び駆動ギア１１８を介して駆動力が廃トナー搬送部材１１６に伝達されて、クリーニング装置３０Ｙが回収した廃トナーは、廃トナー搬送路１１４、１２６を通って廃トナー収容室３８Ｙ内に回収される。 The waste toner transport member 122 is provided in a waste toner transport path 126 extending in a direction substantially orthogonal to the waste toner transport member 116, and the waste toner transported by the waste toner transport member 116 is moved to the opposite gear 124 side. It is intended to be transported towards. Further, a connecting portion 128 is provided on the side opposite to the gear 124 of the waste toner conveying member 122. That is, when the driving gear 104 is rotated by the driving force of the motor 110, the driving force is transmitted to the waste toner conveying member 122 via the shaft 98 and the connecting portions 102 and 128, and is driven via the gears 124 and 120 and the driving gear 118. The force is transmitted to the waste toner conveyance member 116, and the waste toner collected by the cleaning device 30Y is collected in the waste toner storage chamber 38Y through the waste toner conveyance paths 114 and 126.

また、トナーカートリッジ３４Ｙの上面には、廃トナー収容室３８Ｙとトナー収容室３６Ｙとの間の近傍に位置決め部１３０が設けられ、背面側（図４において上側）に係合溝１３２が設けられている。位置決め部１３０は、カートリッジホルダ８２の上部前側に設けられた位置決め溝１３１に係合することにより、トナーカートリッジ３４Ｙをカートリッジホルダ８２に対して位置決めする。
係合溝１３２は、第１の溝部１３４、第２の溝部１３６及び第３の溝部１３８から構成され、カートリッジホルダ８２の上方に設けられた天板部１３９の下面から下方に向けて突出するボス１４０が滑る状態で接することができるようにされている。
さらに、トナーカートリッジ３４Ｙの内側面には、後述する供給路シャッタ１５６を開閉するための突出部１４２、及び後述する作動片１７８が係合する係合穴１４４が設けられている。 Further, on the upper surface of the toner cartridge 34Y, a positioning portion 130 is provided in the vicinity between the waste toner storage chamber 38Y and the toner storage chamber 36Y, and an engagement groove 132 is provided on the back side (upper side in FIG. 4). Yes. The positioning unit 130 positions the toner cartridge 34 Y with respect to the cartridge holder 82 by engaging with a positioning groove 131 provided on the upper front side of the cartridge holder 82.
The engaging groove 132 includes a first groove part 134, a second groove part 136, and a third groove part 138, and is a boss protruding downward from the lower surface of the top plate part 139 provided above the cartridge holder 82. 140 can be touched in a sliding state.
Further, a protrusion 142 for opening and closing a supply path shutter 156, which will be described later, and an engagement hole 144 for engaging an operating piece 178, which will be described later, are provided on the inner surface of the toner cartridge 34Y.

なお、カートリッジホルダ８２は、図６に示した軸部１４６を軸として、画像形成装置本体１２に対して正逆方向に円運動するようにされている。また、開閉カバー７２は、軸部１４８を軸として、画像形成装置本体１２に対して正逆方向に円運動するようにされている。そして、後述する所定の場合に、カートリッジホルダ８２が開閉カバー７２の開閉に連動して正逆方向に円運動するようにされているので、作業者は、カートリッジホルダ８２に保持されたトナーカートリッジ３４Ｙを開閉カバー７２の開閉に連動させて移動させることができ、画像形成装置本体１２に対して、トナーカートリッジ３４Ｙを長手方向に着脱することができる。 The cartridge holder 82 is configured to circularly move in the forward and reverse directions with respect to the image forming apparatus main body 12 about the shaft portion 146 shown in FIG. Further, the opening / closing cover 72 is configured to circularly move in the forward and reverse directions with respect to the image forming apparatus main body 12 about the shaft portion 148. Since the cartridge holder 82 is circularly moved in the forward and reverse directions in conjunction with the opening and closing of the opening / closing cover 72 in a predetermined case described later, the operator can use the toner cartridge 34Y held by the cartridge holder 82. The toner cartridge 34Y can be attached to and detached from the image forming apparatus main body 12 in the longitudinal direction.

次に、トナーカートリッジ３４Ｙ（３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂ）を着脱するための機構について詳述する。
図７は、画像形成装置本体１２に対し、トナーカートリッジ３４Ｙが装着された状態を示す上方から見た断面図である。
トナーカートリッジ３４Ｙは、カートリッジホルダ８２の外側面を構成する第１の側面部１５０、カートリッジホルダ８２の内側面を構成する第２の側面部１５２及び底面によって保持され、廃トナー収容室３８Ｙが廃トナー搬送路１２６に連結されるように配置されている。
ここで、ボス１４０は、第１の溝部１３４内の駆動ギア１０４側に位置しており、トナーカートリッジ３４Ｙが第１の溝部１３４の短手方向に移動することを規制している。 Next, a mechanism for attaching / detaching the toner cartridge 34Y (34M, 34C, 34B) will be described in detail.
FIG. 7 is a cross-sectional view seen from above showing a state in which the toner cartridge 34Y is attached to the image forming apparatus main body 12.
The toner cartridge 34Y is held by the first side surface portion 150 constituting the outer side surface of the cartridge holder 82, the second side surface portion 152 constituting the inner side surface of the cartridge holder 82, and the bottom surface, and the waste toner storage chamber 38Y is disposed in the waste toner. It is arranged so as to be connected to the conveyance path 126.
Here, the boss 140 is located on the drive gear 104 side in the first groove portion 134, and restricts the toner cartridge 34 Y from moving in the short direction of the first groove portion 134.

また、トナー供給路９４に設けられたトナー受入口１５４を開閉するために、トナー供給路９４の長手方向に移動可能にされた供給路シャッタ１５６は、トナー供給口９０を形成する部分の端部によって正面側（図７において下側）に移動させられて、トナー受入口１５４を開口させている。カートリッジシャッタ９２は、画像形成装置本体１２側に設けられた図示しない突出部によって、正面側及び背面側に向かって移動することを規制されており、トナーカートリッジ３４Ｙのトナー供給口９０を開口させている。トナー供給口９０は、トナー受入口１５４に対向するように位置しており、トナー収容室３６Ｙ内のトナーが上述した攪拌搬送部材９６によってトナー供給路９４へ供給されるようになっている。 A supply path shutter 156 that is movable in the longitudinal direction of the toner supply path 94 to open and close a toner receiving port 154 provided in the toner supply path 94 is an end portion of a portion that forms the toner supply port 90. Thus, the toner receiving port 154 is opened by being moved to the front side (lower side in FIG. 7). The cartridge shutter 92 is restricted from moving toward the front side and the back side by a projection (not shown) provided on the image forming apparatus main body 12 side, and opens the toner supply port 90 of the toner cartridge 34Y. Yes. The toner supply port 90 is positioned so as to face the toner receiving port 154, and the toner in the toner storage chamber 36Y is supplied to the toner supply path 94 by the agitating and conveying member 96 described above.

係合爪８４は、第１の側面部１５０の背面側に設けられた開口部１５８を介してカートリッジホルダ８２内から突出しており、被係合部８６に係合する溝部１６０がカートリッジホルダ８２外に設けられ、トナーカートリッジ３４Ｙの端部に係合する切欠き１６２がカートリッジホルダ８２内に設けられ、軸部１６４を軸として正逆方向に円運動可能にされている。また、係合爪８４の切欠き１６２側には、例えばバネなどの付勢部材１６６が設けられており、この付勢部材１６６が切欠き１６２を正面側に向けて付勢することにより、トナーカートリッジ３４Ｙが装着された状態において、係合爪８４と被係合部８６との係合が解除されている。 The engaging claw 84 protrudes from the inside of the cartridge holder 82 through an opening 158 provided on the back side of the first side surface portion 150, and the groove portion 160 that engages with the engaged portion 86 is outside the cartridge holder 82. A notch 162 that engages with the end portion of the toner cartridge 34Y is provided in the cartridge holder 82, and can be circularly moved in the forward and reverse directions with the shaft portion 164 as an axis. Further, an urging member 166 such as a spring is provided on the notch 162 side of the engaging claw 84, and the urging member 166 urges the notch 162 toward the front side, thereby toning the toner. In a state where the cartridge 34Y is mounted, the engagement between the engagement claw 84 and the engaged portion 86 is released.

図８は、カートリッジシャッタ９２によってトナー供給口９０が閉じられるようにトナーカートリッジ３４Ｙが移動した状態を示す上方から見た断面図である。
トナーカートリッジ３４Ｙは、第１の側面部１５０及び第２の側面部１５２によって両側面から保持されつつ、廃トナー収容室３８Ｙが廃トナー搬送路１２６から離れるように、係合穴１４４に係合する作動片１７８（図１１及び図１２を用いて後述）によって背面側（図８において上側）へ移動させられている。
ここで、ボス１４０は、第１の溝部１３４と第２の溝部１３６との接続部分に位置しており、第１の側面部１５０及び第２の側面部１５２とともに、トナーカートリッジ３４Ｙがカートリッジホルダ８２の長手方向に移動することを規制している。なお、第２の溝部１３６は、ボス１４０が滑る状態で接することにより、トナーカートリッジ３４Ｙが軸部１４６を円運動の中心として正逆方向に円運動することを可能にしている。 FIG. 8 is a cross-sectional view seen from above showing a state in which the toner cartridge 34Y has moved so that the toner supply port 90 is closed by the cartridge shutter 92. FIG.
The toner cartridge 34 Y is held from both sides by the first side surface portion 150 and the second side surface portion 152, and engages with the engagement hole 144 so that the waste toner storage chamber 38 Y is separated from the waste toner conveyance path 126. It is moved to the back side (upper side in FIG. 8) by an operating piece 178 (described later with reference to FIGS. 11 and 12).
Here, the boss 140 is located at a connection portion between the first groove portion 134 and the second groove portion 136, and the toner cartridge 34 Y is mounted on the cartridge holder 82 together with the first side surface portion 150 and the second side surface portion 152. Is restricted from moving in the longitudinal direction. The second groove 136 is in contact with the boss 140 in a slidable state, so that the toner cartridge 34Y can circularly move in the forward and reverse directions with the shaft 146 as the center of circular movement.

供給路シャッタ１５６は、突出部１４２によってトナー受入口１５４を覆う位置に移動させられている。トナー供給口９０は、カートリッジシャッタ９２によって覆われる位置に移動させられている。つまり、トナー受入口１５４及びトナー供給口９０のいずれからも、トナーが漏れないようになっている。 The supply path shutter 156 is moved to a position that covers the toner receiving port 154 by the protrusion 142. The toner supply port 90 is moved to a position covered by the cartridge shutter 92. That is, the toner does not leak from both the toner receiving port 154 and the toner supply port 90.

係合爪８４は、トナーカートリッジ３４Ｙの端部が切欠き１６２に係合することにより、付勢部材１６６による付勢に抗して、軸部１６４を軸として右回り（図８において時計回り）に回転させられており、溝部１６０が被係合部８６に係合している。つまり、カートリッジホルダ８２と開閉カバー７２とは、連結されている。 The engaging claw 84 rotates clockwise about the shaft portion 164 (clockwise in FIG. 8) against the biasing force of the biasing member 166 by engaging the end portion of the toner cartridge 34Y with the notch 162. The groove portion 160 is engaged with the engaged portion 86. That is, the cartridge holder 82 and the opening / closing cover 72 are connected.

図９は、開閉カバー７２が開かれる動作に連動してトナーカートリッジ３４Ｙが移動した状態を示す上方から見た断面図である。
トナーカートリッジ３４Ｙの端部が切欠き１６２に係合することにより、カートリッジホルダ８２と開閉カバー７２とは、連結されている。したがって、作業者が開閉カバー７２を開ける場合、トナーカートリッジ３４Ｙは、開閉カバー７２の移動に連動してカートリッジホルダ８２に保持されつつ移動する。
ここで、トナーカートリッジ３４Ｙは、第２の溝部１３６がボス１４０に接触して摺り動くことにより、軸部１４６を円運動の中心として円運動することを可能にされているとともに、カートリッジホルダ８２の長手方向に移動することを規制されている。 FIG. 9 is a cross-sectional view seen from above showing a state in which the toner cartridge 34Y has moved in conjunction with the operation of opening the opening / closing cover 72.
When the end of the toner cartridge 34 Y engages with the notch 162, the cartridge holder 82 and the open / close cover 72 are connected. Therefore, when the operator opens the opening / closing cover 72, the toner cartridge 34Y moves while being held by the cartridge holder 82 in conjunction with the movement of the opening / closing cover 72.
Here, the toner cartridge 34 Y is allowed to make a circular motion about the shaft portion 146 as a center of the circular motion by the second groove portion 136 contacting and sliding with the boss 140, and the cartridge holder 82. Movement in the longitudinal direction is restricted.

トナーカートリッジ３４Ｙが開閉カバー７２の開閉に連動して移動する場合、トナー受入口１５４は供給路シャッタ１５６によって覆われており、トナー供給口９０はカートリッジシャッタ９２によって覆われているので、トナー受入口１５４及びトナー供給口９０のいずれからも、トナーは漏れないようになっている。 When the toner cartridge 34 Y moves in conjunction with opening / closing of the opening / closing cover 72, the toner receiving port 154 is covered with the supply path shutter 156, and the toner supply port 90 is covered with the cartridge shutter 92. The toner is prevented from leaking from both the 154 and the toner supply port 90.

図１０は、カートリッジホルダ８２からトナーカートリッジ３４Ｙを離脱させる方向に移動させている状態（途中）を示す上方から見た断面図である。
トナーカートリッジ３４Ｙは、把持部８０を把持した作業者によって正面側（図１０において下側）の側方に引き出されることにより、第１の側面部１５０及び第２の側面部１５２によって両側面から保持されつつ、カートリッジホルダ８２から離脱される。
ここで、トナーカートリッジ３４Ｙは、第３の溝部１３８がボス１４０に接触して摺り動くことにより、カートリッジホルダ８２の長手方向に略直線的に移動するようにされている。 FIG. 10 is a cross-sectional view seen from above showing a state (in the middle) in which the toner cartridge 34Y is moved from the cartridge holder 82 in the direction of detachment.
The toner cartridge 34Y is held from both sides by the first side surface portion 150 and the second side surface portion 152 by being pulled out to the front side (lower side in FIG. 10) by the operator who holds the grip portion 80. At the same time, the cartridge holder 82 is detached.
Here, the toner cartridge 34 Y is configured to move substantially linearly in the longitudinal direction of the cartridge holder 82 when the third groove 138 contacts and slides on the boss 140.

トナーカートリッジ３４Ｙがカートリッジホルダ８２から離脱される場合、トナー受入口１５４は供給路シャッタ１５６によって覆われており、トナー供給口９０はカートリッジシャッタ９２によって覆われているので、トナー受入口１５４及びトナー供給口９０のいずれからも、トナーは漏れないようになっている。 When the toner cartridge 34Y is detached from the cartridge holder 82, the toner receiving port 154 is covered with the supply path shutter 156, and the toner supply port 90 is covered with the cartridge shutter 92. The toner does not leak from any of the ports 90.

また、トナーカートリッジ３４Ｙの端部と切欠き１６２とは係合しておらず、係合爪８４は、付勢部材１６６の付勢により軸部１６４を軸として左回り（図１０において反時計回り）に回転させられており、係合爪８４と被係合部８６との係合は解除されている。 Further, the end portion of the toner cartridge 34Y and the notch 162 are not engaged, and the engaging claw 84 rotates counterclockwise around the shaft portion 164 (counterclockwise in FIG. 10) by the urging force of the urging member 166. ), And the engagement between the engaging claw 84 and the engaged portion 86 is released.

図１１及び図１２において、カートリッジホルダ８２内でトナーカートリッジ３４Ｙを移動させる機構（カートリッジ移動機構１７０）が示されている。
図１１に示すように、カートリッジ移動機構１７０は、ボールネジ１７２を有し、このボールネジ１７２は、画像形成装置本体１２に回転自在に配設されたネジ軸１７４と該ネジ軸１７４の軸方向に移動自在に設けられたナット部１７６とを有する。ネジ軸１７４は、図示しないボールネジ駆動部に連結されており、該ネジ軸１７４の正回転（図１１の矢印Ａ方向に回転）によりナット部１７６がネジ軸１７４の軸方向（図１１の矢印Ｃ方向）に移動し、該ネジ軸１７４の逆回転（図１１の矢印Ｂ方向に回転）によりナット部１７６が該ネジ軸１７４の軸方向（図１１の矢印Ｄ方向）に移動するようになっている。 11 and 12, a mechanism (cartridge moving mechanism 170) for moving the toner cartridge 34Y within the cartridge holder 82 is shown.
As shown in FIG. 11, the cartridge moving mechanism 170 has a ball screw 172, and this ball screw 172 moves in the axial direction of the screw shaft 174 that is rotatably disposed in the image forming apparatus main body 12 and the screw shaft 174. And a nut portion 176 provided freely. The screw shaft 174 is connected to a ball screw driving portion (not shown), and the nut portion 176 is moved in the axial direction of the screw shaft 174 (arrow C in FIG. 11) by forward rotation of the screw shaft 174 (rotation in the direction of arrow A in FIG. 11). The nut portion 176 moves in the axial direction of the screw shaft 174 (arrow D direction in FIG. 11) by the reverse rotation of the screw shaft 174 (rotation in the direction of arrow B in FIG. 11). Yes.

ナット部１７６には作動片１７８が形成されており、この作動片１７８は、トナーカートリッジ３４Ｙに形成された係合穴１４４と着脱自在に係合するようになっている。つまり、ボールネジ１７２の作動片１７８とトナーカートリッジ３４Ｙの係合穴１４４とが係合した場合には、ボールネジ１７２は、ネジ軸１７４の軸方向（図１１の矢印Ｃ及び矢印Ｄ方向）にトナーカートリッジ３４Ｙを移動させることができるようになっている。このように、作動片１７８と係合穴１４４とは、トナーカートリッジ３４Ｙとボールネジ１７２とを着脱自在に係合させる係合手段として用いられている。 An operating piece 178 is formed in the nut portion 176, and this operating piece 178 is detachably engaged with an engagement hole 144 formed in the toner cartridge 34Y. That is, when the operation piece 178 of the ball screw 172 and the engagement hole 144 of the toner cartridge 34Y are engaged, the ball screw 172 is moved in the axial direction of the screw shaft 174 (directions of arrows C and D in FIG. 11). 34Y can be moved. As described above, the operation piece 178 and the engagement hole 144 are used as engagement means for detachably engaging the toner cartridge 34Y and the ball screw 172.

カートリッジ有無センサ１８０は、作動片１７８に配設され、制御部６８と電気的に接続されている。このカートリッジ有無センサ１８０は、作動片１７８とトナーカートリッジ３４Ｙの係合穴１４４とが係合したときに制御部６８に対して検出信号を出力するようになっている。また、ナット部１７６には凸部１８２が設けられており、この凸部１８２は、ナット部１７６が所定の位置に移動したときに後述するポジションセンサ１８４の検出部１８６と接触するようになっている。 The cartridge presence / absence sensor 180 is disposed on the operating piece 178 and is electrically connected to the control unit 68. The cartridge presence / absence sensor 180 outputs a detection signal to the control unit 68 when the operating piece 178 is engaged with the engagement hole 144 of the toner cartridge 34Y. Further, the nut portion 176 is provided with a convex portion 182. The convex portion 182 comes into contact with a detection portion 186 of a position sensor 184 described later when the nut portion 176 moves to a predetermined position. Yes.

位置検出手段としてのポジションセンサ１８４は、例えばマイクロスイッチからなり、画像形成装置本体１２の所定位置に配設され、制御部６８と電気的に接続されている。このポジションセンサ１８４は、検出部１８６を有し、該検出部１８６とナット部１７６の凸部１８２とが接触した場合に制御部６８へ検出信号を出力するようになっている。このポジションセンサ１８４は、開閉カバー７２が閉じられた状態で、トナーカートリッジ３４Ｙが交換される交換位置（図８に示した位置）にあることを検出するようになっている。 The position sensor 184 as position detecting means is formed of, for example, a micro switch, is disposed at a predetermined position of the image forming apparatus main body 12 and is electrically connected to the control unit 68. The position sensor 184 includes a detection unit 186, and outputs a detection signal to the control unit 68 when the detection unit 186 and the projection 182 of the nut unit 176 come into contact with each other. The position sensor 184 detects that the toner cartridge 34Y is in the replacement position (the position shown in FIG. 8) where the toner cartridge 34Y is replaced with the open / close cover 72 closed.

図１２に示すように、カートリッジホルダ８２には、カートリッジ移動機構１７０に対向する面にホルダ開口部１８８が形成されている。
トナーカートリッジ３４Ｙを画像形成装置本体１２内に装着する場合には、該トナーカートリッジ３４Ｙをカートリッジホルダ８２に挿入（図１２の矢印Ｅ方向）し、軸部１４６を軸として、トナーカートリッジ３４Ｙが装着されたカートリッジホルダ８２を回転（図１２の矢印Ｆ方向に回転）させ、ホルダ開口部１８８を介してトナーカートリッジ３４Ｙの係合穴１４４とボールネジ１７２の作動片１７８とを係合させる。続いて、ボールネジ１７２のネジ軸１７４を正回転（図１２の矢印Ａ方向に回転）させ、トナーカートリッジ３４Ｙをトナー供給口９０とトナー受入口１５４とが対向する位置（装着位置）までネジ軸１７４の軸方向（図１２の矢印Ｃ方向）へ移動させる。
このように、トナーカートリッジ３４Ｙは、ネジ軸１７４の正回転及び逆回転により、カートリッジホルダ８２内で略直線的に移動する。 As shown in FIG. 12, the cartridge holder 82 has a holder opening 188 formed on the surface facing the cartridge moving mechanism 170.
When the toner cartridge 34Y is mounted in the image forming apparatus main body 12, the toner cartridge 34Y is inserted into the cartridge holder 82 (in the direction of arrow E in FIG. 12), and the toner cartridge 34Y is mounted with the shaft portion 146 as an axis. The cartridge holder 82 is rotated (rotated in the direction of arrow F in FIG. 12), and the engagement hole 144 of the toner cartridge 34Y and the operation piece 178 of the ball screw 172 are engaged via the holder opening 188. Subsequently, the screw shaft 174 of the ball screw 172 is rotated forward (rotated in the direction of arrow A in FIG. 12), and the toner shaft 34Y is moved to a position (mounting position) where the toner supply port 90 and the toner receiving port 154 face each other. Are moved in the axial direction (in the direction of arrow C in FIG. 12).
As described above, the toner cartridge 34 Y moves substantially linearly in the cartridge holder 82 by the forward and reverse rotations of the screw shaft 174.

図１３は、トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂの少なくともいずれかを交換するために離脱させる画像形成装置１０の動作例（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図１３に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御部６８は、トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂの少なくともいずれかのトナーの残量不足を検出する。 FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation example (S10) of the image forming apparatus 10 that is detached to replace at least one of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B.
As shown in FIG. 13, in step 100 (S100), the control unit 68 detects a shortage of the remaining amount of toner in at least one of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B.

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、ＵＩ部７０は、制御部６８の制御に応じて、Ｓ１００の処理でトナーの残量不足が検出されたトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂを特定する情報を表示する。
例えば、トナーカートリッジ３４Ｙのトナーの残量不足が検出されている場合、ＵＩ部７０は、トナーカートリッジ３４Ｙのトナーの残量不足が検出されている旨を表示する。 In step 102 (S102), the UI unit 70 displays information for specifying the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B in which the remaining amount of toner is detected in the process of S100 according to the control of the control unit 68. .
For example, when an insufficient amount of toner in the toner cartridge 34Y is detected, the UI unit 70 displays that an insufficient amount of toner in the toner cartridge 34Y has been detected.

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御部６８は、ボールネジ１７２を介して、Ｓ１０２の処理で特定されているトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂのいずれかを移動させる。
例えば、トナーカートリッジ３４Ｙのトナーの残量不足が検出されている場合、制御部６８は、トナーカートリッジ３４Ｙを背面側に移動させて、トナーカートリッジ３４Ｙと現像器２８Ｙとの連結を解除するとともに、トナーカートリッジ３４Ｙを保持するカートリッジホルダ８２を開閉カバー７２に連結させる。 In step 104 (S104), the control unit 68 moves any of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B specified in the process of S102 via the ball screw 172.
For example, when an insufficient amount of toner in the toner cartridge 34Y is detected, the control unit 68 moves the toner cartridge 34Y to the back side to release the connection between the toner cartridge 34Y and the developing device 28Y, and The cartridge holder 82 holding the cartridge 34Y is connected to the opening / closing cover 72.

したがって、作業者は、開閉カバー７２を開くことにより、トナーの残量不足を検知されて交換が必要になったトナーカートリッジ３４Ｙを容易に交換することができる。 Therefore, the operator can easily replace the toner cartridge 34 Y that has been detected and needs to be replaced by opening the open / close cover 72.

図１４は、例えばトナーカートリッジ３４Ｙを画像形成装置本体１２に装着する場合の画像形成装置１０の動作例（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図１４に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、作業者によりトナーカートリッジ３４Ｙを挿入されたカートリッジホルダ８２の係合爪８４は、トナーカートリッジ３４Ｙの端部が切欠き１６２に係合することにより、溝部１６０が被係合部８６に係合する。つまり、トナーカートリッジ３４Ｙを挿入されたカートリッジホルダ８２と開閉カバー７２とは連結され、開閉カバー７２が閉じられることに連動してトナーカートリッジ３４Ｙが移動することができるようにされている。 FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation example (S20) of the image forming apparatus 10 when the toner cartridge 34Y is mounted on the image forming apparatus main body 12, for example.
As shown in FIG. 14, in step 200 (S200), the engaging claw 84 of the cartridge holder 82 into which the toner cartridge 34Y has been inserted by the operator is engaged with the notch 162 at the end of the toner cartridge 34Y. The groove 160 engages with the engaged portion 86. That is, the cartridge holder 82 into which the toner cartridge 34Y is inserted and the open / close cover 72 are connected, and the toner cartridge 34Y can move in conjunction with the open / close cover 72 being closed.

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、開閉カバー７２が閉じられた状態で、トナーカートリッジ３４Ｙが交換される交換位置（図８に示した位置）にあることをポジションセンサ１８４が検出すると、制御部６８は、ボールネジ１７２を介して、トナーカートリッジ３４Ｙを正面側に移動させて、トナーカートリッジ３４Ｙを保持するカートリッジホルダ８２と開閉カバー７２との連結を解除するとともに、トナーカートリッジ３４Ｙと現像器２８Ｙとを連結する。 In step 202 (S202), when the position sensor 184 detects that the toner cartridge 34Y is in the replacement position (position shown in FIG. 8) with the open / close cover 72 closed, the controller 68 The toner cartridge 34Y is moved to the front side via the ball screw 172 to release the connection between the cartridge holder 82 holding the toner cartridge 34Y and the open / close cover 72, and to connect the toner cartridge 34Y and the developing device 28Y.

したがって、作業者は、開閉カバー７２を閉じることにより、画像形成装置本体１２にトナーカートリッジ３４Ｙを容易に装着することができる。 Therefore, the operator can easily attach the toner cartridge 34 Y to the image forming apparatus main body 12 by closing the opening / closing cover 72.

次に、画像形成装置１０の第１の変形例について説明する。
図１５において、画像形成装置１０の第１の変形例が示されている。
なお、画像形成装置１０の第１の変形例において、図２及び図３に示した画像形成装置１０を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
画像形成装置１０の第１の変形例は、開閉カバー７２に４つの貫通孔１９０が設けられている。貫通孔１９０は、開閉カバー７２を貫通する窓状の孔部であり、開閉カバー７２が閉じられた状態においても、画像形成装置本体１２内の把持部８０をそれぞれ露出させている。また、画像形成装置１０の第１の変形例には、トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂを移動させるカートリッジ移動機構１７０が設けられていなくてもよい。 Next, a first modification of the image forming apparatus 10 will be described.
FIG. 15 shows a first modification of the image forming apparatus 10.
Note that, in the first modification of the image forming apparatus 10, components that are substantially the same as the parts forming the image forming apparatus 10 illustrated in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals.
In the first modification of the image forming apparatus 10, four through holes 190 are provided in the opening / closing cover 72. The through hole 190 is a window-like hole that penetrates the opening / closing cover 72, and exposes the gripping portions 80 in the image forming apparatus main body 12 even when the opening / closing cover 72 is closed. In the first modification of the image forming apparatus 10, the cartridge moving mechanism 170 that moves the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B may not be provided.

例えば、ＵＩ部７０に表示されるトナーの残量不足を検出されたトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂのいずれかの把持部８０を、開閉カバー７２が閉じられた状態で作業者が選択して把持し、移動させることにより、交換の必要なトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂのいずれかを保持するカートリッジホルダ８２のみを開閉カバー７２に連結することができる。すなわち、作業者は、交換の必要なトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂのいずれかのみを開閉カバー７２の開閉に連動させて移動させることができる。 For example, the operator selects one of the gripping portions 80 of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B in which the toner remaining amount displayed on the UI unit 70 is detected with the open / close cover 72 closed. Thus, only the cartridge holder 82 holding any of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, 34B that needs to be replaced can be connected to the open / close cover 72. That is, the operator can move only one of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B that needs to be replaced in conjunction with opening and closing of the opening and closing cover 72.

次に、画像形成装置１０の第２の変形例について説明する。
図１６において、画像形成装置１０の第２の変形例が示されている。
なお、画像形成装置１０の第２の変形例において、図２及び図３に示した画像形成装置１０を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
画像形成装置１０の第２の変形例は、開閉カバー７２に例えば４つの窓部１９２及び４つの操作スイッチ１９４が設けられており、図示しないトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂ及びこれらを保持するカートリッジホルダ８２（図３等参照）は、それぞれ透明な樹脂により形成されている。窓部１９２は、それぞれ透明な樹脂により形成されており、開閉カバー７２の内側を作業者が外側からみることができるようにされている。つまり、作業者は、４つの窓部１９２、トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂ及びこれらを保持するカートリッジホルダ８２を介し、トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂ内に収容されているトナーの残量をそれぞれ目視することができる。 Next, a second modification of the image forming apparatus 10 will be described.
In FIG. 16, a second modification of the image forming apparatus 10 is shown.
Note that, in the second modification of the image forming apparatus 10, components that are substantially the same as the parts constituting the image forming apparatus 10 illustrated in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals.
In the second modification of the image forming apparatus 10, for example, four window portions 192 and four operation switches 194 are provided in the opening / closing cover 72, and toner cartridges 34 Y, 34 M, 34 C, 34 B (not shown) are held. Each cartridge holder 82 (see FIG. 3 and the like) is formed of a transparent resin. Each of the window portions 192 is formed of a transparent resin so that an operator can see the inside of the opening / closing cover 72 from the outside. That is, the operator can store the remaining toner contained in the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, 34B through the four window portions 192, the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, 34B and the cartridge holder 82 that holds them. Each amount can be visually observed.

操作スイッチ１９４は、例えば制御部６８に対して電気的に接続されており、作業者が操作スイッチ１９４のいずれかをオンにすると、オンにされた操作ボタン１９４に対応するカートリッジ移動機構１７０のいずれかが動作するようにされている。 The operation switch 194 is electrically connected to the control unit 68, for example, and when the operator turns on any of the operation switches 194, any of the cartridge moving mechanisms 170 corresponding to the turned on operation buttons 194 is selected. Has been made to work.

例えば、作業者は、４つの窓部１９２、トナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂ及びこれらを保持するカートリッジホルダ８２を介してトナーの残量を確認し、開閉カバー７２が閉じられた状態でトナーの残量不足となっているトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂのいずれかに対応する操作ボタン１９４をオンにすることにより、交換の必要なトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂのいずれかを保持するカートリッジホルダ８２のみを開閉カバー７２に連結することができる。すなわち、作業者は、交換の必要なトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂのいずれかのみを開閉カバー７２の開閉に連動させて移動させることができる。なお、カートリッジホルダ８２は、複数選択されて開閉カバー７２にそれぞれ連結されることも可能にされている。 For example, the operator checks the remaining amount of toner through the four window portions 192, the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B and the cartridge holder 82 that holds them, and the toner is opened with the open / close cover 72 closed. By turning on the operation button 194 corresponding to one of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, 34B that is insufficient in the remaining amount, any one of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, 34B that needs to be replaced is selected. Only the cartridge holder 82 to be held can be connected to the open / close cover 72. That is, the operator can move only one of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B that needs to be replaced in conjunction with opening and closing of the opening and closing cover 72. It should be noted that a plurality of cartridge holders 82 can be selected and connected to the open / close cover 72, respectively.

また、画像形成装置１０は、開閉カバー７２を開閉するための開閉レバーをトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂそれぞれに対して個別に設け、作業者が選択した開閉レバーを操作することにより、選択された開閉レバーに対応するトナーカートリッジ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂいずれかを保持するカートリッジホルダ８２のみが開閉カバー７２に連結されるように構成されてもよい。 In addition, the image forming apparatus 10 is provided with an open / close lever for opening / closing the open / close cover 72 for each of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B, and is selected by operating the open / close lever selected by the operator. Only the cartridge holder 82 that holds any of the toner cartridges 34Y, 34M, 34C, and 34B corresponding to the opened / closed lever may be connected to the open / close cover 72.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面からみた断面図である。1 is a cross-sectional view seen from a side showing an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開閉カバーが開かれた状態を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a state in which an opening / closing cover of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is opened. 現像器に接続されたトナーカートリッジ及びその周辺を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing a toner cartridge connected to a developing device and its periphery. トナーカートリッジ及びその周辺に対する駆動系を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing a drive system for a toner cartridge and its periphery. カートリッジホルダから離脱されたトナーカートリッジ及びその周辺を上方からみた断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the toner cartridge detached from the cartridge holder and its periphery when viewed from above. 画像形成装置本体に対し、トナーカートリッジが装着された状態を示す上方から見た断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view seen from above showing a state in which a toner cartridge is attached to the image forming apparatus main body. カートリッジシャッタによってトナー供給口が閉じられるようにトナーカートリッジが移動した状態を示す上方から見た断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view seen from above showing a state in which the toner cartridge is moved so that the toner supply port is closed by the cartridge shutter. 開閉カバーが開かれる動作に連動してトナーカートリッジが移動した状態を示す上方から見た断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view seen from above showing a state in which the toner cartridge is moved in conjunction with an operation of opening the opening / closing cover. カートリッジホルダからトナーカートリッジを離脱させる方向に移動させている状態（途中）を示す上方から見た断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view seen from above showing a state in which the toner cartridge is moved from the cartridge holder in the direction of detachment (on the way). カートリッジホルダ内でトナーカートリッジを移動させる機構（作動片が係合穴に係合した状態）を示す拡大した斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a mechanism (a state in which an operating piece is engaged with an engagement hole) for moving the toner cartridge within the cartridge holder. カートリッジホルダ内でトナーカートリッジを移動させる機構の概要を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an outline of a mechanism for moving a toner cartridge within a cartridge holder. トナーカートリッジの少なくともいずれかを交換するために離脱させる画像形成装置の動作例（Ｓ１０）を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation example (S10) of the image forming apparatus that is detached to replace at least one of the toner cartridges. トナーカートリッジを画像形成装置本体に装着する場合の画像形成装置の動作例（Ｓ２０）を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation example (S20) of the image forming apparatus when a toner cartridge is mounted on the main body of the image forming apparatus. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の第１の変形例の外観を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating an appearance of a first modification of the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の第２の変形例の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the 2nd modification of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０画像形成装置
１２画像形成装置本体
１４画像形成部
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ感光体
２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ現像器
３２像形成ユニット
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂトナーカートリッジ
３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂトナー収容室
３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｂ廃トナー収容室
４２転写ユニット
５２定着装置
６８制御部
７０ＵＩ部
７２開閉カバー
７４開閉レバー
７８開口部
８０把持部
８２カートリッジホルダ
８４係合爪
８６被係合部
９０トナー供給口
９２カートリッジシャッタ
９４トナー供給路
９６攪拌搬送部材
１１０モータ
１１２感光体ユニット
１１４、１２６廃トナー搬送路
１３２係合溝
１３４第１の溝部
１３６第２の溝部
１３８第３の溝部
１４０ボス
１４２突出部
１４４係合穴
１４６、１４８軸部
１５０第１の側面部
１５２第２の側面部
１５４トナー受入口
１５６供給路シャッタ
１５８開口部
１６０溝部
１６２切欠き
１６４軸部
１６６付勢部材
１７０カートリッジ移動機構
１７２ボールネジ
１７４ネジ軸
１７６ナット部
１７８作動片
１８４ポジションセンサ
１９０貫通孔
１９２窓部
１９４操作スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image forming apparatus main body 14 Image forming part 22Y, 22M, 22C, 22B Photoconductor 28Y, 28M, 28C, 28B Developer 32 Image forming unit 34Y, 34M, 34C, 34B Toner cartridge 36Y, 36M, 36C, 36B Toner storage chambers 38Y, 38M, 38C, 38B Waste toner storage chamber 42 Transfer unit 52 Fixing device 68 Control unit 70 UI unit 72 Opening / closing cover 74 Opening / closing lever 78 Opening portion 80 Holding portion 82 Cartridge holder 84 Engaging claw 86 Engaged Part 90 Toner supply port 92 Cartridge shutter 94 Toner supply path 96 Stirring conveyance member 110 Motor 112 Photoconductor unit 114, 126 Waste toner conveyance path 132 Engaging groove 134 First groove part 136 Second groove part 138 Third groove part 140 Boss 142 Protruding part 144 Engaging hole 14 6, 148 Shaft portion 150 First side portion 152 Second side portion 154 Toner receiving port 156 Supply path shutter 158 Opening portion 160 Groove portion 162 Notch 164 Shaft portion 166 Energizing member 170 Cartridge moving mechanism 172 Ball screw 174 Screw shaft 176 Nut portion 178 Actuating piece 184 Position sensor 190 Through hole 192 Window portion 194 Operation switch

Claims

The device body;
A plurality of cartridges for storing developer to be supplied to the image forming unit;
A cartridge holder for holding each of the plurality of cartridges;
An opening for attaching and detaching the cartridge to and from the image forming unit;
An opening and closing cover for opening and closing the opening;
Selecting means for selecting at least one of the cartridges;
Connecting means for connecting the cartridge holder and the opening / closing cover so that the cartridge selected by the selection means moves in conjunction with opening / closing of the opening / closing cover;
The apparatus main body regulates movement of the cartridge selected by the selection means in the removal direction until the opening / closing cover is opened from a state in which the opening / closing cover is closed to the cartridge removal position. An image forming apparatus that releases the restriction in the take-out direction of the cartridge selected by the selection means when the is opened to the take-out position.

Wherein the said cartridge holder above the apparatus main body, a boss which projects downward is provided, the boss is in conjunction with the opening and closing of the cover to move the engaging groove provided on the upper surface of the cartridge to restrict the movement of the take-out direction of the cartridge that is selected by the selection unit, an image forming apparatus according to claim 1 wherein the release restriction of the take-out direction of the cartridge that is selected by the selection unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the selection unit is provided on the opening / closing cover.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cartridge selected by the selection unit is moved to a take-out position when the opening / closing cover is opened.

5. The apparatus according to claim 1, further comprising a detection unit that detects a developer amount in the cartridge, wherein the selection unit selects at least one of the cartridges according to a detection result of the detection unit. Image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 5, further comprising an output unit that outputs a detection result of the detection unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the cartridges are arranged in a vertical direction, and only the cartridge selected by the selection unit protrudes from another cartridge.