JP4999019B2 - Caulking forgetting prevention system and method for piping joints - Google Patents

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本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法に関するものである。   The present invention relates to an anti-caulking system for pipe joints and a method thereof for preventing forgetting caulking of the joint when the joint is caulked and joined to the pipe using a dedicated caulking tool.

従来、配管用の継手には、配管に差し込んだ後、専用のかしめ工具を使用して配管にかしめて接合するタイプのものがあり、この種の市販されている継手としては、例えば、積水化学工業株式会社製のメタキュット(例えば、非特許文献1参照)、株式会社ベンカン・ジャパン製のモルコジョイント、ダブルプレス、CUプレス(例えば、非特許文献2参照)、東洋フィッティング株式会社製のプロプレスS(例えば、非特許文献3参照)、シーケー金属株式会社製のSUSプレス(例えば、非特許文献4参照)などが知られている。   Conventionally, there is a type of joint for piping which is inserted into the pipe and then caulked to the pipe using a special caulking tool. As this type of commercially available joint, for example, Sekisui Chemical Metacut manufactured by Kogyo Co., Ltd. (for example, see Non-Patent Document 1), Morco Joint, Double Press, CU Press (for example, refer to Non-Patent Document 2) manufactured by Bencan Japan Co., Ltd., Propress S manufactured by Toyo Fitting Co., Ltd. (For example, refer nonpatent literature 3), SUS press (for example, refer nonpatent literature 4) by KK Metal Co., Ltd., etc. are known.

従来、この種の継手を配管に接合する場合、作業効率を高めるため、継手を配管に差し込む作業をまとめて行った後に、かしめ作業をまとめて行う施工方法が採られる。ところが、この施工方法では、かしめ作業の確認の不備により、かしめ忘れが発生するおそれがあり、そのまま、後工程の保温工事が行われてしまうと、外観からかしめ忘れを発見することができないため、配管内に通水した際にかしめ忘れ箇所から水漏れ事故が発生することがある。   Conventionally, when this type of joint is joined to a pipe, in order to increase work efficiency, a construction method in which the caulking work is collectively performed after the work of inserting the joint into the pipe is collectively performed. However, in this construction method, forgetting caulking may occur due to inadequate confirmation of caulking work, and if heat insulation work in the subsequent process is performed as it is, it is impossible to find forgetting caulking from the appearance, When water is passed through the pipe, a water leakage accident may occur from the place where the caulking is forgotten.

そこで、このような問題を解決すべく、実際の施工現場では、継手のかしめ作業完了後に別の作業員が目視で確認して確認済みのシールなどを継手に貼付するといったかしめ忘れ防止方法が採られている。   Therefore, in order to solve such problems, a method for preventing caulking is used at the actual construction site, in which another worker visually confirms and attaches a confirmed seal to the joint after completion of the joint caulking work. It has been.

積水化学株式会社のウェブサイトURL:http://www.eslontimes.com/system/items-view/20/Sekisui Chemical Co., Ltd. website URL: http://www.eslontimes.com/system/items-view/20/ 株式会社ベンカン・ジャパンのウェブサイトURL:http://www.benkan-japan.com/consumer/mj/product/01.htmlBenkan Japan Co., Ltd. website URL: http://www.benkan-japan.com/consumer/mj/product/01.html 東洋フィッティング株式会社のウェブサイトURL:http://www.toyo-fit.co.jp/tsugite15f.htmlToyo Fitting Co., Ltd. website URL: http://www.toyo-fit.co.jp/tsugite15f.html シーケー金属株式会社のウェブサイトURL:http://www.ckmetals.co.jp/products/sus.htmlKK Metal Co., Ltd. website URL: http://www.ckmetals.co.jp/products/sus.html

しかしながら、上記した従来のかしめ忘れ防止方法では、継手が目視し難い場所にある場合には作業員が見落とす可能性があり、万全の対策とは言い難かった。   However, in the conventional caulking-forgetting prevention method described above, if the joint is in a place where it is difficult to see, the worker may overlook it, and it is difficult to say that it is a perfect countermeasure.

また、確認データの集計が手作業で行われるため、継手のかしめ箇所数が多いと、集計作業が煩雑になるといった問題があった。   In addition, since the check data is summed manually, there is a problem that the summation work becomes complicated if the number of caulking portions of the joint is large.

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、施工の確認作業が容易であり、継手のかしめ忘れを確実に防止することのできる配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a caulking forgetting prevention system and method for a pipe joint that can easily prevent forgetting caulking of a joint, and that can easily prevent the caulking of the joint. It is intended to do.

上記した目的を達成するため、本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システムであって、前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるICタグと、前記かしめ工具本体に取り付けられ、該かしめ工具本体による前記配管への前記継手のかしめ作業完了後に前記ICタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む制御装置が設けられたアタッチメントと、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is a pipe joint forgetting prevention system for a pipe joint for preventing the joint from being forgotten when the joint is caulked and joined to the pipe using a dedicated caulking tool. An IC tag attached to the joint in a state where unique identification information corresponding to the joint is written, and attached to the caulking tool main body, and after the caulking work of the joint to the pipe by the caulking tool main body is completed And an attachment provided with a control device that automatically writes caulking history information to the IC tag.

そして、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムにおいて、前記制御装置は、前記ICタグの識別情報を読み取るための手段と、該読み取られた前記ICタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する手段と、を備えているのが好ましい。   In the system for preventing caulking forgetting for pipe joints according to the present invention, the control device includes means for reading the identification information of the IC tag, and identification information in which the identification information of the read IC tag is stored in advance. And a means for permitting the power supply from the driving power source to the caulking tool main body when the two match.

また、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムにおいて、前記制御装置は、前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具によるかしめ作業が完了したと判断するのが好ましい。   In the piping joint forgetting prevention system according to the present invention, the control device detects a current value of a power source for driving the caulking tool, and caulking by the caulking tool when a characteristic change of the current value is detected. It is preferable to determine that the work has been completed.

さらに、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムは、前記ICタグに書き込まれた履歴情報を該ICタグに書き込まれた識別情報に対応付けて格納し、該書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力する端末装置を備えているのが好ましい。   Further, the pipe joint forgetting to caulking prevention system according to the present invention stores the history information written in the IC tag in association with the identification information written in the IC tag, and associates the history information with the written identification information. It is preferable to provide a terminal device that outputs the history information stored in association with the identification information of the joint to be caulked and stored in advance.

さらにまた、本発明に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムは、前記ICタグに書き込まれた履歴情報を前記ICタグから直接読み取る読取装置を備えているのが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the caulking forgetting prevention system for a pipe joint according to the present invention includes a reading device that directly reads history information written in the IC tag from the IC tag.

また、本発明は、専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止方法であって、前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるICタグの前記識別情報を制御装置が読み取る工程と、該読み取られた前記ICタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する工程と、前記制御装置が前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具による前記配管への前記継手のかしめ作業が完了したと判断する工程と、前記かしめ工具本体によるかしめ作業が完了したと判断した後に前記制御装置が前記ICタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む工程と、前記ICタグに書き込まれた履歴情報を該ICタグに書き込まれた識別情報に対応付けて端末装置が格納する工程と、前記書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて前記端末装置が出力する工程と、を備えていることを特徴とする。   Further, the present invention is a pipe joint forgetting prevention method for a pipe joint for preventing the joint from being forgotten when the joint is caulked and joined to the pipe using a dedicated caulking tool, and corresponds to the joint. A step in which the control device reads the identification information of the IC tag attached to the joint in a state where the unique identification information is written, and compares the read identification information of the IC tag with previously stored identification information; A step of permitting the power supply from the driving power source to the caulking tool body when the two match, and the control device detects a current value of the driving power source of the caulking tool, and a characteristic change of the current value is detected. A step of determining that the caulking operation of the joint to the pipe by the caulking tool is completed when detected, and the control after determining that the caulking operation by the caulking tool body is completed. Automatically writing the history information of the caulking work on the IC tag, and storing the terminal information in association with the identification information written on the IC tag, the history information written on the IC tag; The terminal device outputs the history information stored in association with the written identification information and the identification information of the joint to be caulked and stored in advance in association with each other. Features.

本発明によれば、一連のかしめ作業を行う間に自動的にICタグにかしめ作業の履歴情報が書き込まれるようになっているため、かしめ作業やその確認作業が簡素化されると共に前記履歴情報の書き込み忘れが生じるおそれがない。   According to the present invention, since the history information of the caulking work is automatically written to the IC tag during a series of caulking work, the caulking work and its confirmation work are simplified and the history information is also recorded. There is no risk of forgetting to write.

また、例え、かしめ作業が未施工の継手があったとしても、その継手を容易に発見することができるため、継手のかしめ忘れを確実に防止し、施工の信頼性を高めることができる。   Moreover, even if there is a joint that has not been caulked, for example, the joint can be easily found, so that forgetting caulking of the joint can be reliably prevented, and the reliability of construction can be improved.

さらに、かしめ工具の改造を軽減、抑制することができるため、製造費用や開発費用を抑制することができる。   Further, since the modification of the caulking tool can be reduced and suppressed, the manufacturing cost and the development cost can be suppressed.

さらにまた、継手のタイプやサイズの違いによってかしめ作業時の駆動用電源の電流値の特徴的変化が異なる場合であっても、ソフトウェアの変更で対応することができるため、いろいろなタイプ及びサイズの継手にも簡単に対応することができる等、種々の優れた効果を得ることができる。   Furthermore, even if the characteristic changes in the current value of the drive power supply during caulking work differ depending on the type and size of the joint, it can be handled by changing the software. Various excellent effects can be obtained, such as being able to easily cope with joints.

(a)〜(e)は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムの構成を示す説明図である。(A)-(e) is explanatory drawing which shows the structure of the caulking forgetting prevention system for pipe joints concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムのかしめ工具の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the caulking tool of the caulking forgetting prevention system for pipe joints concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the caulking forgetting prevention method for piping joints concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめる前の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state before caulking a joint with a caulking tool in the caulking forgetting prevention method for piping joints concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which crimps the joint with the caulking tool in the caulking forgetting prevention method for piping joints concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている間の電流検出結果を示す図である。It is a figure which shows the electric current detection result while caulking a coupling with the caulking tool in the caulking forgetting prevention method for piping couplings concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ作業の確認作業を行っている状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which is performing the confirmation operation | work of the crimping operation | work in the caulking forgetting prevention method for piping joints concerning embodiment of this invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図1の(a)〜(e)は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムの構成を示す説明図、図2は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システムのかしめ工具の制御装置を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, (a) to (e) in FIG. 1 are explanatory diagrams showing the configuration of the caulking forgetting prevention system for pipe joints according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is for the pipe joint according to the embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the control apparatus of the caulking tool of the caulking forgetting prevention system.

本実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム10は、ICタグ11が取り付けられた継手12(図1(a))と、継手12専用のかしめ工具13(図1(b))と、施工現場に携帯可能な端末装置としてのPDA(Personal Data Assistant)14(図1(c))と、現場事務所に設置される端末装置としてのホストパソコン15(図1(d))と、施工現場に携帯可能な読取装置としてのスキャニング装置16(図1(e))とを備えて構成されている。   The pipe joint forgetting prevention system 10 according to the present embodiment includes a joint 12 to which an IC tag 11 is attached (FIG. 1A), a caulking tool 13 dedicated to the joint 12 (FIG. 1B), PDA (Personal Data Assistant) 14 (FIG. 1 (c)) as a terminal device portable at the construction site, host personal computer 15 (FIG. 1 (d)) as a terminal device installed at the site office, construction It comprises a scanning device 16 (FIG. 1 (e)) as a reading device portable at the site.

ICタグ11は、例えばUHF(Ultra High Fequency)帯で使用されるタイプのものであり、予め固有の識別情報として、例えば、識別番号などが書き込まれている。また、継手12としては、例えば、積水化学工業株式会社製のメタキュット、株式会社ベンカン・ジャパン製のモルコジョイント、ダブルプレス、CUプレス、東洋フィッティング株式会社製のプロプレスS、シーケー金属株式会社製のSUSプレスなどが使用される。   The IC tag 11 is of a type used in, for example, a UHF (Ultra High Frequency) band, and an identification number or the like is written in advance as unique identification information. Further, as the joint 12, for example, Metacut manufactured by Sekisui Chemical Co., Ltd., Morco joint manufactured by Bencan Japan Co., Ltd., double press, CU press, Propress S manufactured by Toyo Fitting Co., Ltd., manufactured by KK Metal Co., Ltd. A SUS press or the like is used.

かしめ工具13は、かしめ工具本体17と、かしめ工具本体17の先端に設けられるかしめ機構部18と、かしめ工具本体17の基端側に設けられる駆動用電源としてのバッテリー(DC12V)19と、バッテリー19とかしめ工具本体17との間の電源回路に割り込ませて装着されるアタッチメント20とにより構成されている。   The caulking tool 13 includes a caulking tool main body 17, a caulking mechanism 18 provided at the tip of the caulking tool main body 17, a battery (DC12V) 19 as a driving power source provided on the proximal end side of the caulking tool main body 17, and a battery. 19 and an attachment 20 that is mounted by being interrupted by a power supply circuit between the caulking tool main body 17.

アタッチメント20は、ICタグ11へのデータの読み書き、PDA14との無線通信、及びかしめ工具本体17への電源供給制御を主な機能とする制御装置22と、ICタグ11が挿脱可能なタグホルダー21とを備えている。制御装置22には、図2に示されているように、リレー23、電流センサー24、マイコン25、DC/DCコンバータ26、Bluetooth(登録商標)モジュール27、RFIDモジュール28、及びアンテナ29がそれぞれ内蔵されている。また、タグホルダー21は、アンテナ(図示省略)を内蔵し、ICタグ11への書き込みエラーを防止するため、アンテナ29に近接した位置に設けられているのが好ましい。
The attachment 20 includes a control device 22 whose main functions are reading / writing data to / from the IC tag 11, wireless communication with the PDA 14, and power supply control to the caulking tool body 17, and a tag holder to which the IC tag 11 can be inserted and removed. 21. As shown in FIG. 2, the control device 22 includes a relay 23, a current sensor 24, a microcomputer 25, a DC / DC converter 26, a Bluetooth (registered trademark) module 27, an RFID module 28, and an antenna 29. Has been. Further, the tag holder 21 preferably includes an antenna (not shown) and is provided at a position close to the antenna 29 in order to prevent an error in writing to the IC tag 11.

PDA14は、タッチパネル入力装置を兼ねた液晶表示画面30を備えており、Bluetooth(登録商標)通信を介して、アタッチメント20の制御装置22及びホストパソコン15とのデータ連携機能を有している。そして、予め登録されている作業者の名前とパスワードが入力されることによりログオンされ、本システムの状態及びアタッチメント20との通信履歴が表示されるようになっている。また、予め格納された施工現場の階数と部屋名のリストから特定の階数及び部屋名が選択されることにより、継手12の施工場所が入力されると共に、作業日時等の作業履歴が表示されるようになっている。
The PDA 14 includes a liquid crystal display screen 30 that also serves as a touch panel input device, and has a data link function with the control device 22 of the attachment 20 and the host personal computer 15 via Bluetooth (registered trademark) communication. The user is logged on by inputting the operator's name and password registered in advance, and the state of the system and the communication history with the attachment 20 are displayed. Further, by selecting a specific floor number and room name from a list of floor numbers and room names stored in advance, the construction location of the joint 12 is input, and work history such as work date and time is displayed. It is like that.

ホストパソコン15は、CPU(Central Processing Unit)やハードディスクを有する本体31と、液晶ディスプレイ32と、キーボード33とにより構成されており、本体31のハードディスクに集計用ソフトウェアがインストールされる。   The host personal computer 15 includes a main body 31 having a CPU (Central Processing Unit) and a hard disk, a liquid crystal display 32, and a keyboard 33, and aggregation software is installed on the hard disk of the main body 31.

スキャニング装置16は、高出力型のRFID(Radio Frequency IDentification)リーダー34と、アンテナ35とにより構成されている。   The scanning device 16 includes a high-power RFID (Radio Frequency IDentification) reader 34 and an antenna 35.

次に、主に図3〜図7を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法について説明する。ここで、図3は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法を示すフローチャート、図4は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめる前の状態を示す概念図、図5は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている状態を示す概念図、図6は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ工具で継手をかしめている間の電流検出結果を示す図、図7は本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止方法においてかしめ作業の確認作業を行っている状態を示す概念図である。   Next, a method for preventing caulking forgetting for a pipe joint according to an embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. Here, FIG. 3 is a flow chart showing the method for preventing caulking forgetting a pipe joint according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows the method for caulking forgetting caulking for the pipe joint according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state before crimping, FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state in which a joint is caulked with a caulking tool in the method for preventing caulking for piping joints according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing a current detection result while caulking the joint with a caulking tool in the pipe joint forgetting caulking prevention method according to the embodiment, and FIG. It is a conceptual diagram which shows the state which is performing confirmation work.

先ず、図4に示すように、施工現場に納入された継手12を配管36に差し込み、継手12のICタグ11を、かしめ工具13のアタッチメント20のタグホルダー21に挿入すると、タグホルダー21に設置されたリミットスイッチ(図示省略)によりICタグ11の挿入動作が検出され、これが以下の一連の作業を開始させるトリガーとなる。   First, as shown in FIG. 4, when the joint 12 delivered to the construction site is inserted into the pipe 36 and the IC tag 11 of the joint 12 is inserted into the tag holder 21 of the attachment 20 of the caulking tool 13, the joint 12 is installed in the tag holder 21. An insertion operation of the IC tag 11 is detected by the limit switch (not shown), and this serves as a trigger for starting the following series of operations.

アタッチメント20では、図3のステップ1(S1)に示されているように、RFIDモジュール28及びアンテナ29を介してICタグ11の識別番号がマイコン25によって読み取られ、その情報はBluetooth(登録商標)通信によってPDA14に送信される。
In the attachment 20, as shown in step 1 (S1) of FIG. 3, the identification number of the IC tag 11 is read by the microcomputer 25 via the RFID module 28 and the antenna 29, and the information is Bluetooth (registered trademark). It is transmitted to the PDA 14 by communication.

PDA14では、ステップ2(S2)に示されているように、前記アタッチメント20で読み取られた前記ICタグの識別情報が、予めPDA内のデータベースに格納されたICタグ11の識別番号と照合され、ステップ3(S3)に示されているように、両方の識別番号が合致したかどうかが判断される。   In the PDA 14, as shown in step 2 (S 2), the identification information of the IC tag read by the attachment 20 is collated with the identification number of the IC tag 11 stored in the database in the PDA in advance. As shown in step 3 (S3), it is determined whether both identification numbers match.

その結果、両方の識別番号が合致したと判断された場合には、ステップ4(S3)に示されているように、施工開始命令がBluetooth(登録商標)通信によってアタッチメント20の制御装置22に送信される。一方、前記ステップ3(S3)において、前記両方の識別番号が合致しないと判断された場合には、ステップ5(S5)に示されているように、その旨がPDA14の液晶表示画面30に表示される。
As a result, if it is determined that both identification numbers match, a construction start command is transmitted to the control device 22 of the attachment 20 by Bluetooth (registered trademark) communication as shown in step 4 (S3). Is done. On the other hand, if it is determined in step 3 (S3) that the two identification numbers do not match, this is displayed on the liquid crystal display screen 30 of the PDA 14 as shown in step 5 (S5). Is done.

次いで、図2及び図3のステップ6(S6)に示されているように、アタッチメント20では、PDA14から送信された施工開始命令を受け、かしめ工具本体17に対する電力供給がマイコン25により許可され、バッテリー19からリレー23及び電流センサー24を介して電力がかしめ工具本体17に供給される。   Next, as shown in Step 6 (S6) of FIG. 2 and FIG. 3, the attachment 20 receives a construction start command transmitted from the PDA 14, and the power supply to the caulking tool body 17 is permitted by the microcomputer 25. Electric power is supplied from the battery 19 to the tool body 17 via the relay 23 and the current sensor 24.

これにより、図5に示されているように、かしめ工具13による継手12のかしめ作業が開始され、このかしめ作業の間、ステップ7(S7)に示されているように、バッテリー19から供給される電流値が電流センサー24によって検出される。このかしめ作業が行われている間のバッテリー19の電流値は、図6に示されているように、時間の経過に伴って次第に上昇し、かしめ作業が完了すると、一端急激に低下する特徴的変化を発生し(図6の破線参照)、その後は一定の出力を示す傾向があるため、図3のステップ8(S8)に示されているように、電流値が急激に低下したかどうかがマイコン25によって判断される。なお、このステップ8(S8)での判定時に検出される電流値の特徴的変化は、継手12のタイプやサイズによって異なることがあるため、予め継手12をかしめた時の電流値の実験値に基づき決定される。   As a result, as shown in FIG. 5, the caulking operation of the joint 12 by the caulking tool 13 is started, and during this caulking operation, the electric power supplied from the battery 19 is supplied as shown in step 7 (S7). The current value detected by the current sensor 24 is detected. As shown in FIG. 6, the current value of the battery 19 during the caulking operation gradually increases as time passes, and once the caulking operation is completed, the current value suddenly decreases. A change occurs (see the broken line in FIG. 6), and thereafter, there is a tendency to show a constant output. Therefore, as shown in Step 8 (S8) in FIG. This is determined by the microcomputer 25. Note that the characteristic change of the current value detected at the time of the determination in step 8 (S8) may vary depending on the type and size of the joint 12. Therefore, the experimental value of the current value when the joint 12 is caulked in advance is used. To be determined.

このステップ8における判定の結果、電流値が急激に低下したと判断された場合には、かしめ工具13による配管36への継手12のかしめ作業が完了したと判断され、次のステップ9(S9)に示されているように、マイコン25によって、バッテリー19からかしめ工具本体17への電力の供給が停止され、PDA14に対して施工完了信号が送信される。一方、前記ステップ8(S8)において、電流値が急激に低下したと判断されなかった場合には、前記ステップ7(S7)に戻り、引き続き電流値が検出される。   As a result of the determination in step 8, when it is determined that the current value has sharply decreased, it is determined that the caulking work of the joint 12 to the pipe 36 by the caulking tool 13 is completed, and the next step 9 (S9). As shown in FIG. 5, the microcomputer 25 stops the power supply from the battery 19 to the caulking tool body 17, and transmits a construction completion signal to the PDA 14. On the other hand, if it is not determined in step 8 (S8) that the current value has suddenly decreased, the process returns to step 7 (S7), and the current value is subsequently detected.

次いで、PDA14では、ステップ10(S10)に示されているように、アタッチメント20から送信された施工完了信号を受けて、施工者、施工日時等のかしめ作業の履歴情報が入力され、この履歴情報は、PDA14に保存されると共に、Bluetooth(登録商標)通信によりアタッチメント20の制御装置22に送信される。
Next, as shown in step 10 (S10), the PDA 14 receives the construction completion signal transmitted from the attachment 20 and inputs the caulking work history information such as the installer and the construction date and time. Is stored in the PDA 14 and transmitted to the control device 22 of the attachment 20 by Bluetooth (registered trademark) communication.

その後、アタッチメント20では、ステップ11(S11)に示されているように、ICタグ11に前記履歴情報がマイコン25によって自動的に書き込まれる。   Thereafter, in the attachment 20, the history information is automatically written into the IC tag 11 by the microcomputer 25 as shown in step 11 (S11).

また、ホストパソコン15では、ステップ12(S12)に示されているように、PDA14に保存された前記履歴情報が、該履歴情報が書き込まれたICタグ11固有の識別情報に対応付けて本体31のハードディスクにアップロードされて格納され、前記集計用ソフトが起動されることにより、前記識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報が、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報と対応付けて出力される。   In the host personal computer 15, as shown in step 12 (S 12), the history information stored in the PDA 14 is associated with identification information unique to the IC tag 11 in which the history information is written, and the main body 31. The history information stored in association with the identification information is associated with the identification information of the joint to be caulked and jointed in advance by being uploaded to the hard disk and stored, and the counting software being activated. Is output.

以降、すべての継手12に対して、上記したのと同様の方法で、かしめ作業が行われる。そして、かしめ作業完了後、スキャニング装置16を施工現場に携帯し、ICタグ11に書き込まれた前記履歴情報を、アンテナ35を介してRFIDリーダー34によって読み取ることにより、かしめ忘れの継手12を発見することができる。   Thereafter, the caulking work is performed on all the joints 12 by the same method as described above. Then, after the caulking work is completed, the scanning device 16 is carried to the construction site, and the history information written in the IC tag 11 is read by the RFID reader 34 via the antenna 35, thereby finding the joint 12 that has been forgotten to be caulked. be able to.

このように上記した本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法によれば、一連のかしめ作業を行う間に自動的にICタグ11に前記履歴情報が書き込まれるようになっているため、かしめ作業やその確認作業が簡素化されると共に前記履歴情報の書き込み忘れが生じるおそれがない。また、現場事務所のホストパソコン15において、例えば、予め格納されたかしめ接合すべき継手12の識別番号が001〜100の場合に、識別番号001〜095までの継手12のかしめ作業完了のデータしか出力されない場合には、識別番号096〜100の継手がかしめ忘れの可能性があることが分かるように、ICタグ11固有の識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力させることができる。
さらに、かしめ作業完了後、施工現場において、ICタグ11に書き込まれた前記履歴情報をスキャニング装置16によって読み取ることもできる。したがって、かしめ作業が未施工の継手12があったとしても、現場事務所と現場の両方において、その継手12を容易に発見することができるため、継手12のかしめ忘れを確実に防止し、施工の信頼性を高めることができる。
Thus, according to the above-described caulking forgetting prevention system and method for a pipe joint according to the embodiment of the present invention, the history information is automatically written to the IC tag 11 during a series of caulking operations. Therefore, the caulking work and its confirmation work are simplified, and there is no possibility of forgetting to write the history information. Further, in the host personal computer 15 of the field office, for example, when the identification numbers of the joints 12 to be caulked and stored in advance are 001 to 100, only the caulking work completion data of the joints 12 having the identification numbers 001 to 095 is stored. If it is not output, the history information stored in association with the identification information unique to the IC tag 11 is stored in advance so that the joints with the identification numbers 096 to 100 may be forgotten to be caulked. The identification information of the joint to be caulked and joined can be output in correspondence.
Further, after the caulking work is completed, the history information written in the IC tag 11 can be read by the scanning device 16 at the construction site. Therefore, even if there is a joint 12 that has not been caulked, the joint 12 can be easily found both at the site office and at the site. Can improve the reliability.

さらに、上記した本発明の実施の形態に係る配管継手用かしめ忘れ防止システム及びその方法によれば、かしめ作業中のバッテリー19の電流値の特徴的変化を検出することによってかしめ作業の完了を判定しているため、かしめ作業の完了を検出するためのスイッチやセンサーなどを、かしめ工具13に取り付ける必要がないため、製造費用や開発費用を抑制することができる。さらにまた、継手12のタイプやサイズの違いによってかしめ作業時のバッテリー19の電流値の特徴的変化が異なる場合であっても、ソフトウェアの変更で簡単に対応することができるため、いろいろなタイプ及びサイズの継手12にも対応することができる。   Furthermore, according to the above-described caulking forgetting prevention system and method for a pipe joint according to the above-described embodiment of the present invention, the completion of caulking work is determined by detecting a characteristic change in the current value of the battery 19 during caulking work. Therefore, it is not necessary to attach a switch, a sensor, or the like for detecting the completion of the caulking work to the caulking tool 13, so that manufacturing costs and development costs can be suppressed. Furthermore, even if the characteristic change in the current value of the battery 19 during the caulking operation differs depending on the type and size of the joint 12, it can be easily handled by changing the software. The size of the joint 12 can also be accommodated.

10 配管継手用かしめ忘れ防止システム
11 ICタグ
12 継手
13 かしめ工具
14 PDA(端末装置)
15 ホストパソコン(端末装置)
16 スキャニング装置(読取装置)
17 かしめ工具本体
19 バッテリー(駆動用電源)
22 制御装置
25 マイコン
36 配管
10 Piping joint forgetting caulking prevention system 11 IC tag 12 Joint 13 Caulking tool 14 PDA (terminal equipment)
15 Host PC (terminal equipment)
16 Scanning device (reading device)
17 Caulking tool body 19 Battery (power supply for driving)
22 Control device 25 Microcomputer 36 Piping

Claims (6)

専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止システムであって、
前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるICタグと、
前記かしめ工具本体に取り付けられ、該かしめ工具本体による前記配管への前記継手のかしめ作業完了後に前記ICタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む制御装置が設けられたアタッチメントと、
を備えていることを特徴とする配管継手用かしめ忘れ防止システム。
A caulking forgetting prevention system for a pipe joint for preventing forgetting caulking of the joint when the caulking joint is joined to the pipe using a dedicated caulking tool,
An IC tag attached to the joint in a state where unique identification information corresponding to the joint is written;
An attachment provided to the caulking tool main body, and provided with a control device that automatically writes caulking work history information to the IC tag after the caulking work of the joint to the pipe by the caulking tool main body is completed;
An anti-caulking system for pipe joints, characterized by comprising:
前記制御装置は、
前記ICタグの識別情報を読み取るための手段と、
該読み取られた前記ICタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する手段と、
を備えている請求項1に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。
The controller is
Means for reading the identification information of the IC tag;
Means for collating the read identification information of the IC tag with previously stored identification information, and permitting power supply from the driving power source to the caulking tool body when both match,
The caulking-forgetting prevention system for pipe joints according to claim 1, comprising:
前記制御装置は、前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具によるかしめ作業が完了したと判断する請求項1又は2に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。   3. The control device according to claim 1, wherein the control device detects a current value of a driving power source of the caulking tool, and determines that the caulking work by the caulking tool is completed when a characteristic change of the current value is detected. Caulking forgetting prevention system for pipe joints. 前記ICタグに書き込まれた履歴情報を該ICタグに書き込まれた識別情報に対応付けて格納し、該書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて出力する端末装置を備えている請求項1〜3のいずれか1の請求項に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。   The history information written in the IC tag is stored in association with the identification information written in the IC tag, and the history information stored in association with the written identification information is combined with the caulking joint stored in advance. The piping joint forgetting prevention system for pipe joints according to any one of claims 1 to 3, further comprising a terminal device that outputs the corresponding joint identification information. 前記ICタグに書き込まれた履歴情報を前記ICタグから直接読み取る読取装置を備えている請求項1〜4のいずれか1の請求項に記載の配管継手用かしめ忘れ防止システム。   The pipe joint forgetting caulking forgetting prevention system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a reading device that directly reads history information written in the IC tag from the IC tag. 専用のかしめ工具を使用して配管に継手をかしめて接合する際に該継手のかしめ忘れを防止するための配管継手用かしめ忘れ防止方法であって、
前記継手に対応した固有の識別情報が書き込まれた状態で該継手に取り付けられるICタグの前記識別情報を制御装置が読み取る工程と、
該読み取られた前記ICタグの識別情報を予め格納された識別情報と照合し、両者が合致した場合に前記かしめ工具本体に対する駆動用電源からの電力供給を許可する工程と、
前記制御装置が前記かしめ工具の駆動用電源の電流値を検出し、該電流値の特徴的変化を検出した時に前記かしめ工具による前記配管への前記継手のかしめ作業が完了したと判断する工程と、
前記かしめ工具本体によるかしめ作業が完了したと判断した後に前記制御装置が前記ICタグにかしめ作業の履歴情報を自動的に書き込む工程と、
前記ICタグに書き込まれた履歴情報を該ICタグに書き込まれた識別情報に対応付けて端末装置が格納する工程と、
前記書き込まれた識別情報に対応付けて格納された前記履歴情報と、予め格納されたかしめ接合すべき継手の識別情報とを対応させて前記端末装置が出力する工程と、
を備えていることを特徴とする配管継手用かしめ忘れ防止方法。
A caulking forgetting prevention method for a pipe joint for preventing caulking of the joint when the joint is caulked and joined to the pipe using a dedicated caulking tool,
A step in which the control device reads the identification information of the IC tag attached to the joint in a state where unique identification information corresponding to the joint is written;
Collating the read identification information of the IC tag with previously stored identification information, and permitting power supply from the driving power source to the caulking tool body when both match,
A step of determining that the caulking operation of the joint to the pipe by the caulking tool is completed when the control device detects a current value of the driving power source of the caulking tool and detects a characteristic change of the current value; ,
A step of automatically writing the history information of the caulking operation into the IC tag after the control device determines that the caulking operation by the caulking tool body has been completed;
The terminal device stores the history information written in the IC tag in association with the identification information written in the IC tag;
The terminal device outputs the history information stored in association with the written identification information in association with the identification information of the joint to be caulked and stored in advance, and
An anti-caulking method for piping joints, characterized by comprising:
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