JP4998508B2 - Vehicle control device - Google Patents

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Description

本発明は車両の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle control device.

車両にはヘッドランプ、スモールランプ等をはじめとする各種電気負荷が装備されており、それらの電気負荷はバッテリ電圧の供給にて駆動される。しかしながら、バッテリに蓄えられる電気容量は有限であり、使用に伴い残存容量が減少しバッテリ電圧が低下してゆく。そこで、車両にはバッテリの充電を行う手段としてオルタネータが備えられている。オルタネータは、エンジンによって駆動されて発電を行いバッテリに充電する。   The vehicle is equipped with various electric loads such as a headlamp and a small lamp, and these electric loads are driven by supplying battery voltage. However, the electric capacity stored in the battery is finite, and the remaining capacity decreases with use and the battery voltage decreases. Therefore, the vehicle is provided with an alternator as means for charging the battery. The alternator is driven by the engine to generate electricity and charge the battery.

ここで、従来より、バッテリ電圧を所定の値に維持するように、オルタネータの発電を制御することが行われている。また、電気負荷が大きくなる場合には、オルタネータに流す界磁電流を大きくしてバッテリに充電する技術が、例えば、特許文献１及び２に記載されている。   Here, conventionally, the power generation of the alternator is controlled so as to maintain the battery voltage at a predetermined value. Further, for example, Patent Documents 1 and 2 describe a technique for charging a battery by increasing a field current flowing through an alternator when an electric load increases.

特許第２６４３６０１号公報Japanese Patent No. 2643601 特開平７−２３５９９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-23599

一方、近年では燃費の向上等を目的として発熱量の少ないエンジンが開発されている。このエンジンでは、ヒータ性能を確保するために、エンジン冷却水を加熱する手段として水加熱ヒータと呼ばれるヒータを採用している。   On the other hand, in recent years, an engine with a small calorific value has been developed for the purpose of improving fuel consumption. In this engine, in order to ensure the heater performance, a heater called a water heater is employed as means for heating the engine coolant.

ところが、この水加熱ヒータは大きな電気負荷であるため、消費電力が一層大きくなる。そのため、上述した特許文献１及び２によるように、オルタネータに流す界磁電流を大きくしてバッテリを充電する方法では、充・放電収支を確保したり、エンジン回転速度を変動させないようにすることについての課題が残る。   However, since the water heater is a large electric load, power consumption is further increased. Therefore, as in Patent Documents 1 and 2 described above, in the method of charging the battery by increasing the field current flowing through the alternator, it is possible to ensure a charge / discharge balance or prevent the engine speed from fluctuating. The problem remains.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、電気負荷を複数備えた車両において、充・放電収支が釣り合わない、エンジン回転速度が変動するといった不具合を解消することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to solve problems such as a balance between charging / discharging balances and fluctuations in engine rotation speed in a vehicle equipped with a plurality of electric loads. It is in.

（１）請求項１に記載の発明は、エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記複数の電気負荷が駆動しているとき、かつアイドル目標回転速度が所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷の駆動を停止する車両の制御装置であることを要旨としている。 (1) The invention according to claim 1 is a control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery. In the vehicle control apparatus that executes idle speed control of the engine, when the idle speed control is being executed, and when the plurality of electric loads are being driven, and the idle target speed is when changing from a predetermined value or more in size to the size of less than the predetermined value, and summarized in that a control device for a vehicle to stop driving of the plurality of electrical loads.

上記の構成によれば、アイドル時には、そのときのエンジンの運転状態に応じたアイドル目標回転速度となるようにエンジン回転速度が制御される。
ここで、オルタネータはエンジンによって駆動されて発電（充電）動作を行うものであり、エンジン回転速度に応じて発電量が異なる。複数の電気負荷を駆動するために必要な電力をオルタネータで発電させるには、エンジンは、ある値（以下、最小駆動回転速度という）以上の速度で回転することが必要である。エンジンがこの値よりも低い速度で回転すると、オルタネータによっては上記電気負荷の駆動に必要な電力を発電できず、バッテリの充・放電の収支が釣り合わなくなりやすい。そのため、バッテリにおける充・放電収支を釣り合わせる観点からは、アイドル目標回転速度（又はエンジン回転速度）が上記最小駆動回転速度未満のときには、複数の電気負荷を駆動しないことが望ましい。 According to the above configuration, at the time of idling, the engine rotation speed is controlled so as to be the idle target rotation speed corresponding to the engine operating state at that time.
Here, the alternator is driven by the engine to perform a power generation (charging) operation, and the amount of power generation varies depending on the engine rotation speed. In order for the alternator to generate electric power necessary for driving a plurality of electric loads, the engine needs to rotate at a speed equal to or higher than a certain value (hereinafter referred to as a minimum driving rotational speed). When the engine rotates at a speed lower than this value, the alternator cannot generate electric power necessary for driving the electric load, and the charge / discharge balance of the battery tends to be unbalanced. Therefore, from the viewpoint of balancing the charge / discharge balance in the battery, it is desirable not to drive a plurality of electric loads when the idle target rotation speed (or engine rotation speed) is less than the minimum drive rotation speed.

車両の停止中であって、アイドル目標回転速度（又はエンジン回転速度）が所定値よりも低い場合、オルタネータによっては複数の電気負荷の駆動に必要な電力を発電できず、バッテリの充・放電の収支が釣り合わなくなりやすい。上記発明において、アイドル目標回転速度に応じて複数の電気負荷の駆動を停止した場合、バッテリの充・放電収支が釣り合わなくなることを抑制することができる。 When the vehicle is stopped and the target idle speed (or engine speed) is lower than the predetermined value, some alternators cannot generate the power required to drive multiple electrical loads, and charge / discharge the battery. It is easy to get out of balance . In the above invention, when the driving of the plurality of electric loads is stopped according to the idle target rotation speed, it is possible to prevent the charge / discharge balance of the battery from becoming unbalanced.

（２）請求項２に記載の発明は、エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、前記複数の電気負荷の駆動を開始するために予め設定されている条件を負荷駆動条件として、前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記負荷駆動条件が成立しているとき、かつアイドル目標回転速度が所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷の駆動を停止する車両の制御装置であることを要旨としている。
（３）請求項３に記載の発明は、少なくとも２つの前記電気負荷が駆動しているとき、かつ前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記アイドル目標回転速度が前記所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷のうちの少なくとも１つの電気負荷の駆動を停止し、同電気負荷の駆動の停止から所定の停止時間が経過したとき、前記複数の電気負荷のうちの別の電気負荷の駆動を停止する請求項１または２に記載の車両の制御装置であることを要旨としている。
（４）請求項４に記載の発明は、エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、前記複数の電気負荷は、同じ種類の複数の電動装置を有し、前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記複数の電動装置が駆動しているとき、かつアイドル目標回転速度が所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電動装置を異なるタイミングで停止する車両の制御装置であることを要旨としている。
（５）請求項５に記載の発明は、エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、前記複数の電気負荷の駆動を開始するために予め設定されている条件を負荷駆動条件として、前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記負荷駆動条件が成立しているとき、かつアイドル目標回転速度が所定値未満のとき、前記複数の電気負荷の駆動を禁止する車両の制御装置であることを要旨としている。
（６）請求項６に記載の発明は、エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、アイドル目標回転速度に応じて前記複数の電気負荷の駆動または停止を選択し、前記車両が走行しているとき、かつ前記複数の電気負荷が停止しているとき、かつエンジン回転速度が所定値未満の大きさから前記所定値以上の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷を駆動する車両の制御装置であることを要旨としている。
（７）請求項７に記載の発明は、前記複数の電気負荷は、同じ種類の複数の電動装置を有し、前記エンジン回転速度が前記所定値未満の大きさから前記所定値以上の大きさに変化したとき、かつ前記複数の電動装置が停止しているとき、前記複数の電動装置を異なるタイミングで駆動する請求項６に記載の車両の制御装置であることを要旨としている。
（８）請求項８に記載の発明は、前記車両が走行しているとき、かつ前記複数の電気負荷が停止しているとき、かつ前記エンジン回転速度が前記所定値未満の大きさから前記所定値以上の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷のうちの少なくとも１つの電気負荷を駆動し、同電気負荷の駆動の開始から所定の駆動時間が経過したとき、前記複数の電気負荷のうちの別の電気負荷を駆動する請求項６または７に記載の車両の制御装置であることを要旨としている。
（９）請求項９に記載の発明は、エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、アイドル目標回転速度に応じて前記複数の電気負荷の駆動または停止を選択し、前記複数の電気負荷の駆動を開始するために予め設定されている条件を負荷駆動条件として、前記車両が走行しているとき、かつ前記負荷駆動条件が成立しているとき、かつエンジン回転速度が所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷の駆動を停止する車両の制御装置であることを要旨としている。
（１０）請求項１０に記載の発明は、複数の電気負荷として同じ種類の電動装置を備える請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両の制御装置であることを要旨としている。
（１１）請求項１１に記載の発明は、前記複数の電気負荷として前記エンジンの冷却水を加熱するヒータを備える請求項１〜１０のいずれか一項に記載の車両の制御装置であることを要旨としている。 (2) The invention according to claim 2 is a control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery. In the vehicle control apparatus that executes the idle speed control of the engine, the idle speed control is executed using the conditions set in advance to start driving the plurality of electric loads as load drive conditions. and time is, and when the load driving condition is satisfied, whether Zur idle when the target rotational speed is changed from Tokoro value or more in size to the size of less than the predetermined value, the plurality of electrical loads The gist of the invention is that it is a vehicle control device that stops driving.
(3) In the invention according to claim 3, when at least two of the electric loads are driven and when the idle rotational speed control is executed, the idle target rotational speed is equal to or greater than the predetermined value. When changing from a magnitude to a magnitude less than the predetermined value, when driving of at least one of the plurality of electric loads is stopped and a predetermined stop time has elapsed since the driving of the electric load is stopped The gist of the present invention is the vehicle control device according to claim 1 , wherein driving of another electric load among the plurality of electric loads is stopped.
(4) The invention according to claim 4 is a control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery. In the vehicle control device that executes the idle rotation speed control of the engine, the plurality of electric loads include a plurality of electric devices of the same type, and the idle rotation speed control is being executed, and when said plurality of electric devices is being driven, and when the target idle speed is changed from a predetermined value or more in size to the size of less than the predetermined value, the vehicle is stopped the plurality of electric equipment at different timings The gist of this is the control device .
(5) The invention according to claim 5 is a control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery. In the vehicle control apparatus that executes the idle speed control of the engine, the idle speed control is executed using the conditions set in advance to start driving the plurality of electric loads as load drive conditions. If it is then, and when the load drive condition is satisfied, and when the target idle speed is less than the predetermined value, as summarized in that a control device for a vehicle to prohibit driving of the previous SL plurality of electrical loads Yes.
(6) The invention according to claim 6 is a control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery. In the vehicle control apparatus that executes idle speed control of the engine, when the idle speed control is being executed, the driving or stopping of the plurality of electric loads is selected according to the idle target speed. when the vehicle is running, and when the plurality of electrical loads is stopped, and when the engine rotational speed is changed from the size smaller than the predetermined value to the predetermined value or more in size, the plurality of The gist of the invention is that it is a control device for a vehicle that drives an electric load.
(7) an invention according to claim 7, before Symbol plurality of electrical loads comprises a plurality of electric devices of the same type, from said engine rotational speed is lower than the predetermined value the magnitude of the predetermined value or more sizes when changes to be, and when the plurality of electric apparatuses is stopped, and summarized in that a plurality of electric equipment is a control apparatus for a vehicle according to claim 6 for driving at different timings.
(8) an invention according to claim 8, when pre-Symbol vehicle is running, and when the plurality of electrical loads is stopped, and wherein the engine rotational speed from the magnitude of less than the predetermined value When the magnitude of the electrical load is changed to a predetermined value or more, at least one of the plurality of electrical loads is driven, and when a predetermined drive time has elapsed from the start of driving the electrical load, the plurality of electrical loads The gist of the present invention is the vehicle control apparatus according to claim 6 or 7 that drives another electric load.
(9) The invention according to claim 9 is a control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery. In the vehicle control apparatus that executes idle speed control of the engine, when the idle speed control is being executed, the driving or stopping of the plurality of electric loads is selected according to the idle target speed. , as a load drive condition a preset when the condition to start the driving of the plurality of electrical loads, when the vehicle is traveling, whether one when said load driving condition is satisfied, and the engine rotational when the speed is changed from a predetermined value or more in size to the size of less than the predetermined value, the control apparatus for a vehicle to stop driving of the plurality of electrical loads It is the gist that there.
(10) The invention of claim 10 is directed to subject matter that is a control apparatus for a vehicle according to any one of claims 1 to 9 with the same type of electric device as an electric load of the multiple.
(11) The invention of claim 11 is a control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 10 comprising a heater for heating the cooling water of the engine as a prior SL plurality of electrical loads Is the gist.

本発明を具体化した第１実施形態についてその構成を示す略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the structure about 1st Embodiment which actualized this invention. 第１実施形態において、両水加熱ヒータを駆動する場合の作用を説明するタイムチャート。In 1st Embodiment, the time chart explaining the effect | action at the time of driving both water heaters. 第１実施形態において、両水加熱ヒータを停止する場合の作用を説明するタイムチャート。In 1st Embodiment, the time chart explaining the effect | action when stopping both water heaters. 本発明を具体化した第２実施形態の作用を説明するタイムチャート。The time chart explaining the effect | action of 2nd Embodiment which actualized this invention. 本発明を具体化した第３実施形態の作用を説明するタイムチャート。The time chart explaining the effect | action of 3rd Embodiment which actualized this invention. 本発明を具体化した第４実施形態において、車両停止中の作用を説明するタイムチャート。In 4th Embodiment which actualized this invention, the time chart explaining the effect | action during a vehicle stop. 第４実施形態において、車両走行中の作用を説明するタイムチャート。In 4th Embodiment, the time chart explaining the effect | action during vehicle travel. 本発明を具体化した第５実施形態の作用を説明するタイムチャート。The time chart explaining the effect | action of 5th Embodiment which actualized this invention. 本発明を具体化した第６実施形態の作用を説明するタイムチャート。The time chart explaining the effect | action of 6th Embodiment which actualized this invention.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１に示すように、車両１０には、動力源としてガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）１１が搭載されている。このエンジン１１においては、各燃焼室１２に対し吸気通路１３を通じて空気が吸入されるとともに、燃料噴射弁１４から燃料が噴射供給される。この燃料と空気の混合気に対し点火プラグ１５による点火が行われると、その混合気が燃焼してピストン１６が往復動し、エンジン１１の出力軸であるクランクシャフト１７が回転されて、エンジン１１の駆動力（トルク）が得られる。そして、混合気の燃焼により生じた排気は燃焼室１２から排気通路１８へ排出される。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a vehicle 10 is equipped with a gasoline engine (hereinafter simply referred to as an engine) 11 as a power source. In the engine 11, air is sucked into each combustion chamber 12 through an intake passage 13 and fuel is injected and supplied from a fuel injection valve 14. When the fuel / air mixture is ignited by the spark plug 15, the mixture burns, the piston 16 reciprocates, the crankshaft 17 that is the output shaft of the engine 11 is rotated, and the engine 11 Driving force (torque) is obtained. Exhaust gas generated by the combustion of the air-fuel mixture is discharged from the combustion chamber 12 to the exhaust passage 18.

エンジン１１の出力調整は、吸気通路１３に設けられたスロットルバルブ１９をモータ等のスロットル用アクチュエータ２１によって駆動して、そのスロットルバルブ１９の開度（スロットル開度）を調節することによって実現される。すなわち、スロットル開度の調整により、エンジン１１への吸入空気量が変化し、その変化に対応して燃料噴射量が制御され、燃焼室１２に充填される混合気の量が変化してエンジン１１の出力が調整される。なお、スロットル開度は、運転者によって操作されるアクセルペダル（図示略）の踏込み量に応じてスロットル用アクチュエータ２１を駆動することにより調整される。   The output adjustment of the engine 11 is realized by driving the throttle valve 19 provided in the intake passage 13 by a throttle actuator 21 such as a motor and adjusting the opening (throttle opening) of the throttle valve 19. . That is, by adjusting the throttle opening, the amount of intake air into the engine 11 changes, the fuel injection amount is controlled in response to the change, and the amount of the air-fuel mixture charged in the combustion chamber 12 changes. Output is adjusted. The throttle opening is adjusted by driving the throttle actuator 21 in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal (not shown) operated by the driver.

車両１０には、各種電気負荷に電力を供給するためのバッテリ２２及びオルタネータ２３が設けられている。オルタネータ２３はプーリ、伝動ベルト等を介してエンジン１１のクランクシャフト１７に駆動連結されており、エンジン１１の作動にともない回転して発電を行う。オルタネータ２３で発電された電力は、各種電気負荷及びバッテリ２２に供給される。   The vehicle 10 is provided with a battery 22 and an alternator 23 for supplying electric power to various electric loads. The alternator 23 is drivingly connected to the crankshaft 17 of the engine 11 via a pulley, a transmission belt, and the like, and rotates to generate electric power as the engine 11 operates. The electric power generated by the alternator 23 is supplied to various electric loads and the battery 22.

電気負荷としては、ヘッドランプ、スモールランプ等の消費電力の比較的少なく既存の電気負荷に加え、エンジン冷却水を加熱するヒータ（以下、水加熱ヒータ２４，２５という）が用いられている。水加熱ヒータ２４，２５は、燃費向上等を目的として発熱量を少なくしたエンジン１１が搭載された車両１０において、暖房装置（ヒータ）のヒータ性能を上げるべく用いられている。本実施形態における水加熱ヒータ２４，２５はＰＴＣヒータからなり、エンジン冷却水の流れるヒータ配管の近傍に複数（２つ）取付けられており、バッテリ電圧の印加により発熱してエンジン冷却水を加熱する。   As the electric load, a heater (hereinafter referred to as water heaters 24 and 25) that heats engine cooling water is used in addition to an existing electric load that consumes relatively little power, such as a headlamp and a small lamp. The water heaters 24 and 25 are used to improve the heater performance of the heating device (heater) in the vehicle 10 on which the engine 11 having a reduced calorific value is mounted for the purpose of improving fuel consumption. The water heaters 24 and 25 in the present embodiment are PTC heaters, and a plurality (two) of heaters are attached in the vicinity of the heater pipe through which the engine cooling water flows. .

オルタネータ２３は、三相の捲線を有するステータコイルと、ステータコイルの内側に位置するフィールドコイル（界磁コイル）とからなる三相交流発電機を備えている。オルタネータ２３は、フィールドコイルを通電状態で回転させることにより、ステータコイルに誘起電力を発生させ、誘起電流（三相交流電流）を整流器により直流電流に変換してバッテリ２２に充電する。また、オルタネータ２３は電圧レギュレータを備えており、この電圧レギュレータによってフィールドコイルに流れる界磁電流を制御し、ステータコイルに発生する誘起電力を調整して発電量を制御する。   The alternator 23 includes a three-phase AC generator including a stator coil having a three-phase winding and a field coil (field coil) located inside the stator coil. The alternator 23 generates induced power in the stator coil by rotating the field coil in an energized state, converts the induced current (three-phase alternating current) into direct current by a rectifier, and charges the battery 22. The alternator 23 includes a voltage regulator. The field regulator controls the field current flowing through the field coil and adjusts the induced power generated in the stator coil to control the power generation amount.

さらに、車両１０には、その各部の状態を検出するセンサが種々取付けられている。これらのセンサとしては、例えばクランク角センサ３１、アクセルセンサ３２、スロットルセンサ３３、吸気圧センサ３４、水温センサ３５等が用いられている。   Further, the vehicle 10 is provided with various sensors for detecting the state of each part. As these sensors, for example, a crank angle sensor 31, an accelerator sensor 32, a throttle sensor 33, an intake pressure sensor 34, a water temperature sensor 35, and the like are used.

クランク角センサ３１はクランクシャフト１７の回転に対応した信号を出力する。この信号は、クランクシャフト１７の回転角度（クランク角）やエンジン回転速度の算出に用いられる。アクセルセンサ３２は運転者によるアクセルペダルの踏込み量（アクセル踏込み量）を検出し、スロットルセンサ３３はスロットル開度を検出する。また、吸気圧センサ３４は吸気通路１３における吸入空気の圧力である吸気圧を検出し、水温センサ３５はエンジン冷却水温を検出する。   The crank angle sensor 31 outputs a signal corresponding to the rotation of the crankshaft 17. This signal is used to calculate the rotation angle (crank angle) of the crankshaft 17 and the engine rotation speed. The accelerator sensor 32 detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator depression amount) by the driver, and the throttle sensor 33 detects the throttle opening. The intake pressure sensor 34 detects the intake pressure, which is the pressure of the intake air in the intake passage 13, and the water temperature sensor 35 detects the engine coolant temperature.

車両１０には、前記各種信号に基づいて、エンジン１１を含む車両各部を制御する電子制御装置４１が設けられている。電子制御装置４１はマイクロコンピュータを中心として構成されており、中央処理装置（ＣＰＵ）が、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラム、初期データ、制御マップ等に従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。ＣＰＵによる演算結果は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）において一時的に記憶される。   The vehicle 10 is provided with an electronic control device 41 that controls each part of the vehicle including the engine 11 based on the various signals. The electronic control unit 41 is configured around a microcomputer, and a central processing unit (CPU) performs arithmetic processing according to a control program, initial data, a control map, etc. stored in a read only memory (ROM). Various controls are executed based on the calculation result. The calculation result by the CPU is temporarily stored in a random access memory (RAM).

電子制御装置４１は、エンジン１１の燃料噴射制御、点火時期制御等に加え、オルタネータ２３の発電制御を実行する。電子制御装置４１は、例えば燃料噴射制御に際し、エンジン負荷、エンジン回転速度等に基づき目標噴射量を算出し、この目標噴射量に対応した量の燃料が噴射されるよう燃料噴射弁１４に対する通電を制御する。エンジン負荷は、例えばエンジン１１の吸入空気量に関係するパラメータ、例えばスロットルセンサ３３によるスロットル開度、アクセルセンサ３２によるアクセル踏込み量、吸気圧センサ３４による吸気圧等に基づき求められる。   The electronic control device 41 executes power generation control of the alternator 23 in addition to fuel injection control, ignition timing control, and the like of the engine 11. For example, in the fuel injection control, the electronic control unit 41 calculates a target injection amount based on the engine load, the engine rotation speed, and the like, and energizes the fuel injection valve 14 so that an amount of fuel corresponding to the target injection amount is injected. Control. The engine load is obtained based on, for example, a parameter related to the intake air amount of the engine 11, for example, a throttle opening by the throttle sensor 33, an accelerator depression amount by the accelerator sensor 32, an intake pressure by the intake pressure sensor 34, and the like.

また、電子制御装置４１は点火時期制御に際し、吸気圧、エンジン回転速度等のエンジン１１の運転状態に基づき目標点火時期を算出し、この時期にイグナイタを制御することにより点火プラグ１５を作動させる。そして、前記混合気は点火プラグ１５の点火に伴う火花放電によって着火されて燃焼する。   In addition, the electronic control unit 41 calculates the target ignition timing based on the operating state of the engine 11 such as the intake pressure and the engine speed during the ignition timing control, and operates the ignition plug 15 by controlling the igniter at this timing. The air-fuel mixture is ignited and burned by spark discharge accompanying ignition of the spark plug 15.

さらに、オルタネータ２３の発電制御では、電子制御装置４１は電気負荷の駆動に伴う電力消費によりバッテリ電圧が低下した場合に、そのバッテリ電圧が所定の目標電圧となるようにオルタネータ２３の発電量を制御する。この制御に際し、電子制御装置４１は電気負荷の大きさに応じ、オルタネータ２３のフィールドコイルに対する通電をデューティ比（オルタネータデューティ比）にて制御する、いわゆるデューティ制御を行う。デューティ比は、通電（オン）及び非通電（オフ）からなる１サイクル（時間）における通電時間の割合である。   Further, in the power generation control of the alternator 23, the electronic control unit 41 controls the power generation amount of the alternator 23 so that the battery voltage becomes a predetermined target voltage when the battery voltage decreases due to the power consumption accompanying the driving of the electric load. To do. In this control, the electronic control unit 41 performs so-called duty control in which energization to the field coil of the alternator 23 is controlled by a duty ratio (alternator duty ratio) according to the magnitude of the electric load. The duty ratio is a ratio of energization time in one cycle (time) including energization (on) and non-energization (off).

ところで、上記水加熱ヒータ２４，２５は大きな電気負荷であるため、こうした水加熱ヒータ２４，２５が設けられていない場合に比べて消費電力が一層大きくなる。そのため、停止状態の複数（２つ）の水加熱ヒータ２４，２５を同時に駆動しようとすると、オルタネータ２３の発電量を多くすべくオルタネータデューティ比が大きくなる。これに伴いオルタネータ２３を回転駆動させるトルクが急増し、エンジン回転速度が大きく変動（下降）する。また、駆動状態の両水加熱ヒータ２４，２５を同時に停止しようとすると、オルタネータ２３による発電量を少なくすべくオルタネータデューティ比が小さくなる。これに伴いオルタネータ２３を回転駆動させるためのトルクが急減し、エンジン回転速度が大きく変化（上昇）する。   By the way, since the water heaters 24 and 25 have a large electric load, the power consumption is further increased as compared with the case where the water heaters 24 and 25 are not provided. Therefore, if the plurality of (two) water heaters 24 and 25 in the stopped state are simultaneously driven, the alternator duty ratio increases to increase the amount of power generated by the alternator 23. Along with this, the torque for rotationally driving the alternator 23 increases rapidly, and the engine speed greatly fluctuates (decreases). Further, if both the water heaters 24 and 25 in the driving state are stopped simultaneously, the alternator duty ratio is reduced to reduce the amount of power generated by the alternator 23. Along with this, the torque for rotationally driving the alternator 23 is suddenly reduced, and the engine speed is greatly changed (increased).

そこで、本実施形態では、電子制御装置４１は両水加熱ヒータ２４，２５を駆動／停止する際に、同水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加／遮断を１つずつ順に、所定のディレイ時間を保ちつつ行うことで上記不具合に対処するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, when the electronic control device 41 drives / stops both the water heaters 24, 25, the application / blocking of the battery voltage to the water heaters 24, 25 is performed one by one in order. The above problem is addressed by keeping the delay time.

例えば、図２に示すように、両水加熱ヒータ２４，２５が停止されている状況（駆動本数＝２）のもと、タイミングｔ２において、両水加熱ヒータ２４，２５をともに駆動する要求（駆動要求）を受けた場合には、電子制御装置４１は次の処理を行う。   For example, as shown in FIG. 2, a request (drive) for driving both the water heaters 24 and 25 at the timing t2 in a state where both the water heaters 24 and 25 are stopped (the number of drives = 2). When the request is received, the electronic control unit 41 performs the following processing.

電子制御装置４１は、まず上記タイミングｔ２での駆動要求に応じて、一方の水加熱ヒータ２４に対するバッテリ電圧の印加を開始する。他方の水加熱ヒータ２５に対してはバッテリ電圧の印加を遮断し続ける。上記バッテリ電圧の印加開始からの経過時間を計時し、同印加開始から予め設定されたディレイ時間Ｔ１が経過したかどうかを判定する。ディレイ時間Ｔ１としては、水加熱ヒータ２４の駆動に伴うオルタネータ２３を通じた負荷変化の影響を受けてエンジン回転速度が変動した場合に、その変動が許容できるレベルまで小さくなる時間を考慮して設定されることが望ましく、ここでは、数秒程度の値が設定されている。   First, the electronic control device 41 starts application of the battery voltage to one of the water heaters 24 in response to the drive request at the timing t2. The other water heater 25 is kept off from the application of the battery voltage. The elapsed time from the start of application of the battery voltage is counted, and it is determined whether a preset delay time T1 has elapsed since the start of the application. The delay time T1 is set in consideration of the time when the engine speed changes due to the influence of the load change through the alternator 23 when the water heater 24 is driven, and the fluctuation is reduced to an acceptable level. Here, a value of about several seconds is set.

従って、駆動要求を受けた後、ディレイ時間Ｔ１が経過するまでの期間（タイミングｔ２〜ｔ４）は、一方の水加熱ヒータ２４のみが駆動され、他方の水加熱ヒータ２５が停止される。この期間では、水加熱ヒータ２４による電力消費は、２つの水加熱ヒータ２４，２５をともに駆動する場合の略半分となる。   Therefore, only one water heater 24 is driven and the other water heater 25 is stopped during a period (timing t2 to t4) from when the drive request is received until the delay time T1 elapses. During this period, the power consumption by the water heater 24 is substantially half that when the two water heaters 24 and 25 are both driven.

そして、上記ディレイ時間Ｔ１が経過したタイミングｔ４で、上記一方の水加熱ヒータ２４に加え、他方の水加熱ヒータ２５に対するバッテリ電圧の印加を開始する。この印加により両水加熱ヒータ２４，２５が駆動される。   Then, at the timing t4 when the delay time T1 has elapsed, application of the battery voltage to the other water heater 25 in addition to the one water heater 24 is started. By this application, both water heaters 24 and 25 are driven.

これに対し、図３に示すように、両水加熱ヒータ２４，２５が駆動されている状況（駆動本数＝２）のもと、例えばタイミングｔ５において、両水加熱ヒータ２４，２５をともに停止する要求（停止要求）を受けた場合には、電子制御装置４１は次の処理を行う。   On the other hand, as shown in FIG. 3, both the water heaters 24 and 25 are stopped at the timing t5, for example, in a situation where the both water heaters 24 and 25 are being driven (the number of drives = 2). When receiving the request (stop request), the electronic control unit 41 performs the following processing.

電子制御装置４１は、まず上記タイミングｔ５での停止要求に応じて、一方の水加熱ヒータ２５に対するバッテリ電圧の印加を遮断する。他方の水加熱ヒータ２４に対してはバッテリ電圧の印加を継続する。上記バッテリ電圧の印加遮断からの経過時間を計時し、同印加遮断から予め設定されたディレイ時間Ｔ３が経過したかどうかを判定する。ディレイ時間Ｔ３としては、水加熱ヒータ２５の停止に伴うオルタネータ２３を通じた負荷変化の影響を受けてエンジン回転速度が変動した場合に、その変動が許容できるレベルまで小さくなる時間を考慮して設定されることが望ましく、ここでは、数秒程度の値が設定されている。従って、停止要求を受けた後、ディレイ時間Ｔ３が経過するまでの期間（タイミングｔ５〜ｔ６）は、一方の水加熱ヒータ２４のみが駆動され、他方の水加熱ヒータ２５が停止される。   The electronic control device 41 first cuts off the application of the battery voltage to one of the water heaters 25 in response to the stop request at the timing t5. The battery voltage is continuously applied to the other water heater 24. The elapsed time from the application interruption of the battery voltage is counted, and it is determined whether a preset delay time T3 has elapsed since the application interruption. The delay time T3 is set in consideration of the time when the engine speed changes due to the load change through the alternator 23 due to the stop of the water heater 25, and when the engine speed changes to an acceptable level. Here, a value of about several seconds is set. Therefore, only one water heater 24 is driven and the other water heater 25 is stopped during a period (timing t5 to t6) until the delay time T3 elapses after receiving the stop request.

そして、上記ディレイ時間Ｔ３が経過したタイミングｔ６で、上記水加熱ヒータ２５に加え、水加熱ヒータ２４に対するバッテリ電圧の印加を遮断する。この遮断により両水加熱ヒータ２４，２５が停止される。   Then, at the timing t6 when the delay time T3 has elapsed, the application of the battery voltage to the water heater 24 in addition to the water heater 25 is cut off. Both water heaters 24 and 25 are stopped by this interruption.

従って、第１実施形態によれば次の効果が得られる。
（１）消費電力の大きな２つの水加熱ヒータ２４，２５を同時に駆動／停止する際には、オルタネータ２３による発電（充電）動作によりエンジン回転速度の変動が発生しやすい。 Therefore, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the two water heaters 24 and 25 with large power consumption are simultaneously driven / stopped, the engine speed is likely to fluctuate due to the power generation (charging) operation by the alternator 23.

これに対し、第１実施形態では、ともに停止している２つの水加熱ヒータ２４，２５を駆動する際には、それらの水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加を１つずつ順に、所定のディレイ時間Ｔ１を保ちつつ行うようにしている。また、ともに駆動されている２つの水加熱ヒータ２４，２５を停止する際には、それらの水加熱ヒータ２４，２５に対するバッテリ電圧の印加の遮断を１つずつ順に、所定のディレイ時間Ｔ３を保ちつつ行うようにしている。   On the other hand, in the first embodiment, when driving the two water heaters 24 and 25 that are stopped together, the application of the battery voltage to the water heaters 24 and 25 is sequentially performed one by one. This is performed while maintaining a predetermined delay time T1. Further, when stopping the two water heaters 24 and 25 that are driven together, the application of the battery voltage to the water heaters 24 and 25 is sequentially turned off one by one, and the predetermined delay time T3 is maintained. While doing so.

このため、一度に大きな電気負荷の駆動が行われずバッテリ消費も一度に大きくならない。結果として、オルタネータ２３を通じてエンジン１１に加わる負荷を分散させ、一度に大きな負荷がエンジン１１に加わるのを回避し、エンジン回転速度の変動を抑制することができる。   For this reason, driving of a large electric load is not performed at a time, and battery consumption does not increase at a time. As a result, it is possible to disperse the load applied to the engine 11 through the alternator 23, avoid a large load from being applied to the engine 11 at a time, and suppress fluctuations in the engine rotation speed.

（２）電気負荷のうち、エンジン冷却水を加熱するヒータ（水加熱ヒータ２４，２５）を、バッテリ電圧の印加／遮断を１つずつ順に所定のディレイ時間Ｔ１，Ｔ３を保ちつつ行う対象としている。これらの水加熱ヒータ２４，２５は高発熱体であって他の車載電気負荷に比べて消費電力が大きいため、特に上記（１）について顕著な効果が期待できる。   (2) Among the electric loads, heaters (water heaters 24 and 25) for heating the engine cooling water are targets to be applied / blocked one by one while maintaining predetermined delay times T1 and T3 one by one. . Since these water heaters 24 and 25 are high heat generating elements and consume more power than other in-vehicle electric loads, a remarkable effect can be expected especially for the above (1).

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態について図４を参照して説明する。
第２実施形態が適用されるエンジン１１では、電子制御装置４１により上記燃料噴射制御、点火時期制御、オルタネータ２３の発電制御等に加え、アイドル回転速度制御が行われる。アイドル回転速度制御は、エンジン１１のアイドル時において、エンジン回転速度が、エンジン冷却水温等に基づいて算出された目標回転速度（アイドル目標回転速度）に収束するように、スロットルバルブ１９の作動を通じて吸入空気量を調整する制御である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the engine 11 to which the second embodiment is applied, in addition to the fuel injection control, ignition timing control, power generation control of the alternator 23, and the like, the electronic control unit 41 performs idle rotation speed control. The idle rotation speed control is performed through the operation of the throttle valve 19 so that the engine rotation speed converges to the target rotation speed (idle target rotation speed) calculated based on the engine cooling water temperature or the like when the engine 11 is idle. This is a control for adjusting the amount of air.

このアイドル回転速度制御に際しては、通常、エンジン回転速度、吸入空気量等のエンジン１１の運転状態に応じた基本制御量に対し、フィードバック補正量、電気負荷補正量等の補正量が加算されて制御量が算出され、この制御量に基づきスロットル用アクチュエータ２１が駆動制御される。フィードバック補正量は、エンジン回転速度とアイドル目標回転速度との速度差に比例する補正項、同速度差の積分値に比例する補正項、及び同速度差の変化率に比例する補正項からなる。また、電気負荷補正量は、電気負荷の駆動に伴いオルタネータ２３が作動してエンジン回転速度が低下する状況下で、その低下を抑制すべく吸入空気量を増量するために用いられる補正量であり、上記オルタネータデューティ比に基づき算出される。そして、上記制御量に基づくスロットル用アクチュエータ２１の制御により、スロットルバルブ１９が作動してスロットル開度が変化し、吸入空気量が調整される。   In this idle speed control, control is normally performed by adding a correction amount such as a feedback correction amount and an electric load correction amount to a basic control amount corresponding to the operating state of the engine 11 such as an engine rotation speed and an intake air amount. The amount is calculated, and the throttle actuator 21 is driven and controlled based on this control amount. The feedback correction amount includes a correction term proportional to the speed difference between the engine rotational speed and the idle target rotational speed, a correction term proportional to the integral value of the speed difference, and a correction term proportional to the change rate of the speed difference. Further, the electric load correction amount is a correction amount used for increasing the intake air amount in order to suppress the decrease in a situation where the alternator 23 is operated to drive the electric load and the engine rotation speed decreases. , Based on the alternator duty ratio. Then, under the control of the throttle actuator 21 based on the control amount, the throttle valve 19 is operated to change the throttle opening, and the intake air amount is adjusted.

ここで、電気負荷にバッテリ電圧を印加した場合には、その印加直後にオルタネータ２３を通じた負荷がエンジン１１に加わる。これに対し、アイドル回転速度制御に際し、上記電気負荷補正量を加味した制御量に基づきスロットル用アクチュエータ２１を制御した場合、スロットル開度が変化してから若干遅れて、その変化に応じた量の空気が燃焼室１２に到達する。   Here, when the battery voltage is applied to the electric load, the load through the alternator 23 is applied to the engine 11 immediately after the application. In contrast, when the throttle actuator 21 is controlled based on a control amount that takes into account the electric load correction amount in the idling rotation speed control, the amount corresponding to the change is slightly delayed after the throttle opening changes. Air reaches the combustion chamber 12.

加えて、本実施形態では、上記電気負荷として消費電力の大きな水加熱ヒータ２４，２５を用いている。そのため、水加熱ヒータ２４，２５にバッテリ電圧を印加した場合にオルタネータ２３を通じてエンジン１１に加わる負荷は、他の車載電気負荷にバッテリ電圧を印加した場合に比べて大きなものとなる。   In addition, in this embodiment, water heaters 24 and 25 with large power consumption are used as the electric load. Therefore, when a battery voltage is applied to the water heaters 24 and 25, the load applied to the engine 11 through the alternator 23 is larger than that when a battery voltage is applied to another on-vehicle electric load.

従って、上記電気負荷補正量を加えた制御量にてスロットル用アクチュエータ２１を制御した場合、オルタネータ２３を通じた大きな負荷がエンジン１１に加わった後に、アイドル回転速度制御による吸入空気量の増量が行われ、結果としてエンジン回転速度が落込むおそれがある。   Therefore, when the throttle actuator 21 is controlled with the control amount to which the electric load correction amount is added, the intake air amount is increased by idle rotation speed control after a large load is applied to the engine 11 through the alternator 23. As a result, the engine speed may drop.

そこで、第２実施形態では、各水加熱ヒータ２４，２５の駆動に先立ち吸入空気量の増量を行うことで、予めエンジン１１の出力を高めた状態にしておき、この状態で各水加熱ヒータ２４，２５の駆動を行うことにより、エンジン回転速度の落込みを抑制するようにしている。   Therefore, in the second embodiment, the intake air amount is increased prior to driving the water heaters 24 and 25 to increase the output of the engine 11 in advance, and in this state, each water heater 24 is increased. , 25 is controlled to suppress a drop in engine rotation speed.

具体的には、電子制御装置４１は上記吸入空気量を増量するために、アイドル回転速度制御に際し、スロットル用アクチュエータ２１の制御に用いられる制御量に対し、見込み補正量を加算する。ここで、１つの水加熱ヒータ２４の駆動のためにバッテリ電圧が印加されると、それに伴ってバッテリ電圧が低下するためオルタネータ２３が発電（充電）動作を行うが、そのオルタネータ２３の駆動によりエンジン１１に大きな負荷が加わって、エンジン回転速度が落込む。一方、エンジン１１への吸入空気量を多くすれば、それに応じて燃料の噴射量も増量し、エンジン出力が増大して上記エンジン回転速度の落込みを抑制することが可能である。そこで、上記見込み補正量としては、エンジン回転速度の落込み抑制のために必要な吸入空気量に対応した値が設定される。対応した値とは、上記必要な吸入空気量を確保するために要求されるスロットル開度の開き側への変化量である。   Specifically, in order to increase the intake air amount, the electronic control device 41 adds a prospective correction amount to the control amount used for controlling the throttle actuator 21 during idle rotation speed control. Here, when a battery voltage is applied to drive one water heater 24, the battery voltage decreases accordingly, and the alternator 23 performs a power generation (charging) operation. The engine is driven by the drive of the alternator 23. 11 is subjected to a large load, and the engine rotation speed decreases. On the other hand, if the amount of intake air to the engine 11 is increased, the fuel injection amount is increased accordingly, and the engine output can be increased to suppress the drop in the engine speed. Therefore, as the expected correction amount, a value corresponding to the intake air amount necessary for suppressing the drop in the engine rotation speed is set. The corresponding value is the amount of change to the opening side of the throttle opening required to secure the necessary intake air amount.

なお、オルタネータ２３の発電効率を一定とすれば、１つの水加熱ヒータ２４（又は２５）に規定のバッテリ電圧を印加した場合に、オルタネータ２３を通じてエンジン１１に加わる負荷は一定であるといえる。また、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に際しては、上述したようにバッテリ電圧の印加が、同水加熱ヒータ２４，２５について１つずつ順に行われる。そのため、ここでは、見込み補正量を一定値としている。   If the power generation efficiency of the alternator 23 is constant, it can be said that the load applied to the engine 11 through the alternator 23 is constant when a specified battery voltage is applied to one water heater 24 (or 25). When the water heaters 24 and 25 are driven, the battery voltage is sequentially applied to the water heaters 24 and 25 one by one as described above. Therefore, here, the prospective correction amount is set to a constant value.

ただし、厳密には、オルタネータ２３の発電効率は同オルタネータ２３の回転速度（エンジン回転速度）によって異なり、一般には回転速度が低いときには発電効率が低く、回転速度が高くなるに従い発電効率が高くなる傾向にある。発電効率が高くなれば、電気負荷一定とすると、オルタネータ２３を通じてエンジン１１に加わる負荷が小さくなるため、増量する空入空気は少なくてすむ。そこで、オルタネータの回転速度（エンジン回転速度）に応じて見込み補正量を可変としてもよい。   However, strictly speaking, the power generation efficiency of the alternator 23 varies depending on the rotation speed (engine rotation speed) of the alternator 23. Generally, the power generation efficiency is low when the rotation speed is low, and the power generation efficiency tends to increase as the rotation speed increases. It is in. If the power generation efficiency is increased, assuming that the electric load is constant, the load applied to the engine 11 through the alternator 23 is reduced, so that the amount of increased air-intake air can be reduced. Therefore, the expected correction amount may be variable in accordance with the rotation speed of the alternator (engine rotation speed).

上記のようにスロットル用アクチュエータ２１の制御量が見込み補正量の加算により多くなるため、この制御量に基づいて同アクチュエータ２１が制御されることで、スロットルバルブ１９が開き側に作動する。この作動によりスロットルバルブ１９を通じて燃焼室１２に吸入される空気の量が多くなり、これに伴い燃料噴射量が増量され、エンジン回転速度が上昇する。   As described above, the control amount of the throttle actuator 21 increases due to the addition of the expected correction amount. Therefore, the actuator 21 is controlled based on this control amount, so that the throttle valve 19 is operated to the opening side. Due to this operation, the amount of air taken into the combustion chamber 12 through the throttle valve 19 increases, and accordingly, the fuel injection amount is increased and the engine rotation speed is increased.

また、スロットル用アクチュエータ２１の制御量に見込み補正量を加算する時期は、各水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加よりも前であることが必要である。本実施形態では、この条件を満たす時期として、両水加熱ヒータ２４，２５に対する駆動要求を受けた時点と、その駆動要求時から所定時間が経過した時点とを設定している。ここでの所定時間は、第１実施形態におけるディレイ時間Ｔ１と同一に設定されている。   Further, the timing for adding the expected correction amount to the control amount of the throttle actuator 21 needs to be before the application of the battery voltage to the water heaters 24 and 25. In the present embodiment, the time when this condition is satisfied is set to the time when the drive request for the water heaters 24 and 25 is received and the time when a predetermined time has passed since the drive request. The predetermined time here is set to be the same as the delay time T1 in the first embodiment.

以上の点を踏まえ、電子制御装置４１は、アイドル回転速度制御に際し、例えば図４に示すようにして見込み補正量の反映を行う。両水加熱ヒータ２４，２５が停止されている状況（駆動本数＝０）のもと、タイミングｔ１において、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動要求を受けた場合には、上記所定量の見込み補正量をスロットル用アクチュエータ２１の制御量に加算する。なお、図４ではタイミングｔ１以降に見込み補正量を漸減させているが、これは一例に過ぎず適宜変更可能である。   Based on the above points, the electronic control unit 41 reflects the expected correction amount as shown in FIG. 4, for example, in the idle rotation speed control. In a situation where both water heaters 24 and 25 are stopped (the number of drives = 0), when a drive request for both water heaters 24 and 25 is received at timing t1, the above-described expected correction of the predetermined amount is performed. The amount is added to the control amount of the throttle actuator 21. In FIG. 4, the expected correction amount is gradually decreased after the timing t1, but this is merely an example and can be changed as appropriate.

上記見込み補正量の加算開始後、所定の時間Ｔ２が経過したタイミングｔ２で、一方の水加熱ヒータ２４に対するバッテリ電圧の印加を許可する。ここで、時間Ｔ２は、前述した吸入空気の遅れ時間（スロットル開度を変化させた場合に、その変化に応じた量の空気が燃焼室１２に到達するまでの時間）を考慮して設定されることが望ましい。これは、増量した吸入空気とそれに見合った量の燃料とが燃焼室１２で燃焼されてエンジン回転速度が上昇するタイミングを、水加熱ヒータ２４へのバッテリ電圧の印加に伴いエンジン回転速度が落込むタイミングに合わせる、あるいは直前にするためである。   The application of the battery voltage to one of the water heaters 24 is permitted at a timing t2 when a predetermined time T2 has elapsed after the addition of the expected correction amount. Here, the time T2 is set in consideration of the above-described delay time of the intake air (the time until the air corresponding to the change reaches the combustion chamber 12 when the throttle opening is changed). It is desirable. This is because when the increased intake air and the corresponding amount of fuel are burned in the combustion chamber 12 and the engine rotation speed increases, the engine rotation speed decreases as the battery voltage is applied to the water heater 24. This is to match the timing or just before.

さらに、上記駆動要求から所定時間（ディレイ時間Ｔ１）が経過したタイミングｔ３で、上記と同様にして所定量の見込み補正量をスロットル用アクチュエータ２１の制御量に加算する。上記見込み補正量の加算開始後、上記時間Ｔ２が経過したタイミングｔ４で、他方の水加熱ヒータ２５に対するバッテリ電圧の印加を許可する。   Further, at a timing t3 when a predetermined time (delay time T1) has elapsed from the drive request, a predetermined expected correction amount is added to the control amount of the throttle actuator 21 in the same manner as described above. Application of the battery voltage to the other water heater 25 is permitted at the timing t4 when the time T2 has elapsed after the start of the addition of the expected correction amount.

上記のように見込み補正量が加算された後の制御量に基づいてスロットル用アクチュエータ２１が制御されることで、スロットルバルブ１９が開き側に駆動されて吸入空気量が増量する。   By controlling the throttle actuator 21 based on the control amount after the expected correction amount is added as described above, the throttle valve 19 is driven to the open side and the intake air amount is increased.

また、水加熱ヒータ２４，２５の駆動については、上記見込み補正量の反映に際し上記バッテリ電圧の印加が許可されることを条件に、同水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加を実行する。その結果、上述した第１実施形態と同様、タイミングｔ２で一方の水加熱ヒータ２４に対するバッテリ電圧の印加が開始され、それからディレイ時間Ｔ１が経過したタイミングｔ４で他方の水加熱ヒータ２５に対するバッテリ電圧の印加が開始されることとなる。   As for the driving of the water heaters 24 and 25, the application of the battery voltage to the water heaters 24 and 25 is executed on condition that the application of the battery voltage is permitted when the expected correction amount is reflected. . As a result, as in the first embodiment described above, the application of the battery voltage to one water heater 24 is started at timing t2, and the battery voltage to the other water heater 25 is then started at time t4 when the delay time T1 has elapsed. Application will be started.

このように第２実施形態では、タイミングｔ１での駆動要求に応じて見込み補正量の加算が行われ、それから時間Ｔ２が経過したタイミングｔ２で一方の水加熱ヒータ２４に対するバッテリ電圧の印加が開始されて同水加熱ヒータ２４が駆動される。また、タイミングｔ１から上記ディレイ時間Ｔ１が経過したタイミングｔ３で見込み補正量の加算が再び行われ、それから時間Ｔ２が経過したタイミングｔ４で他方の水加熱ヒータ２５に対するバッテリ電圧の印加が開始されて、同水加熱ヒータ２５が駆動される。   As described above, in the second embodiment, the expected correction amount is added according to the drive request at the timing t1, and the application of the battery voltage to one of the water heaters 24 is started at the timing t2 when the time T2 has elapsed. Then, the water heater 24 is driven. Further, the expected correction amount is added again at the timing t3 when the delay time T1 has elapsed from the timing t1, and then the application of the battery voltage to the other water heater 25 is started at the timing t4 when the time T2 has elapsed. The water heater 25 is driven.

従って、第２実施形態によれば、上記（１），（２）に加え、次の効果が得られる。
（３）水加熱ヒータ２４，２５を１つずつ順に駆動する際に、その駆動に先立ちエンジン１１への吸入空気量を増量し、その増量後にバッテリ電圧の印加を行うようにしている。そのため、スロットル開度が変化してから空気増量に伴いエンジン出力が増大するまでに遅れがあるが、上記吸入空気量の増量により予めエンジン出力を高めた状態で水加熱ヒータ２４，２５を駆動させることができ、エンジン回転速度の落込みをさらに抑制することができる。 Therefore, according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the above (1) and (2).
(3) When the water heaters 24 and 25 are sequentially driven one by one, the intake air amount to the engine 11 is increased prior to the drive, and the battery voltage is applied after the increase. For this reason, there is a delay from when the throttle opening changes until the engine output increases as the air increases, but the water heaters 24 and 25 are driven in a state where the engine output is increased in advance by increasing the intake air amount. It is possible to further suppress the drop in engine rotation speed.

（４）タイミングｔ１での駆動要求に応じてまず見込み補正量をアイドル回転速度制御の制御量に加算し、それから時間Ｔ２が経過したタイミングｔ２で水加熱ヒータ２４へのバッテリ電圧の印加を開始するようにしている。また、駆動要求から所定時間（ディレイ時間Ｔ１）が経過したタイミングｔ３で、再び見込み補正量をアイドル回転速度制御の制御量に加算し、それから時間Ｔ２が経過したタイミングｔ４で水加熱ヒータ２４に対するバッテリ電圧の印加を開始するようにしている。そのため、上記（３）における水加熱ヒータ２４，２５の駆動に先立つ吸入空気量の増量を確実に行うことができる。   (4) First, the expected correction amount is added to the control amount of the idle rotation speed control in response to the drive request at timing t1, and then application of the battery voltage to the water heater 24 is started at time t2 when time T2 has elapsed. I am doing so. Further, at a timing t3 when a predetermined time (delay time T1) has elapsed from the drive request, the expected correction amount is added to the control amount of the idle rotation speed control again, and then the battery for the water heater 24 is detected at a timing t4 when time T2 has elapsed. Application of voltage is started. Therefore, it is possible to reliably increase the amount of intake air prior to driving the water heaters 24 and 25 in (3).

（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態について、図５を参照して説明する。
第３実施形態では、駆動要求に応じて両水加熱ヒータ２４，２５にバッテリ電圧が印加される過程で、バッテリ２２が充電状態であるか放電状態であるかを判定し、その判定結果に応じて、水加熱ヒータ２４，２５の駆動本数を増減している。そして、この増減によりバッテリ２２の充・放電のサイクルが所定回数繰り返されるときには、駆動本数が減少された状態を継続するようにしている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the third embodiment, it is determined whether the battery 22 is in a charged state or a discharged state in the process in which the battery voltage is applied to both the water heaters 24 and 25 in response to a drive request, and according to the determination result. Thus, the number of water heaters 24 and 25 driven is increased or decreased. When the charge / discharge cycle of the battery 22 is repeated a predetermined number of times due to this increase / decrease, the state in which the number of drives is reduced is continued.

電子制御装置４１は、第１実施形態と同様にして、上記駆動要求に応じて、水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加を１つずつ順に行う。この際、第２実施形態と同様にして、アイドル回転速度制御における見込み補正量の反映により、各水加熱ヒータ２４，２５の駆動に先立ち吸入空気量を増量し、その増量後にバッテリ電圧を印加してもよい。   As in the first embodiment, the electronic control device 41 sequentially applies the battery voltage to the water heaters 24 and 25 one by one in response to the drive request. At this time, in the same manner as in the second embodiment, the intake air amount is increased prior to driving the water heaters 24 and 25 by reflecting the expected correction amount in the idle rotation speed control, and the battery voltage is applied after the increase. May be.

電子制御装置４１は、両水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加の過程で、バッテリの充・放電状態を次のようにして判定する。
ここで、オルタネータ２３の発電制御においては、前述したようにバッテリ電圧が所定の目標電圧となるように、オルタネータ２３のフィールドコイルに対する通電がオルタネータデューティ比にて制御される。オルタネータデューティ比は０〜１００％の間で変動し、大きな値となるほどオルタネータ２３の発電量が多くなる。オルタネータデューティ比は、オルタネータ２３におけるバッテリ２２への充電能力を規定するものである。オルタネータデューティ比が、採り得る範囲の最大値（１００％）である状態が継続している場合には、最大能力で発電を行っているもののバッテリ電圧が目標電圧を下回っている、すなわちバッテリ２２が放電状態にあると考えられる。これに対し、オルタネータデューティ比が上記最大値（１００％）未満である場合には、最大能力で発電を行わなくてもバッテリ電圧が目標電圧に収束していることから、バッテリ２２が充電状態にあると考えられる。 In the process of applying the battery voltage to the water heaters 24 and 25, the electronic control unit 41 determines the charge / discharge state of the battery as follows.
Here, in the power generation control of the alternator 23, the energization to the field coil of the alternator 23 is controlled by the alternator duty ratio so that the battery voltage becomes a predetermined target voltage as described above. The alternator duty ratio varies between 0 and 100%, and the power generation amount of the alternator 23 increases as the value increases. The alternator duty ratio defines the charging capacity of the alternator 23 to the battery 22. When the alternator duty ratio continues to be the maximum value (100%) of the range that can be taken, the battery voltage is lower than the target voltage although power generation is performed at the maximum capacity, that is, the battery 22 is It is considered to be in a discharged state. On the other hand, when the alternator duty ratio is less than the maximum value (100%), the battery voltage has converged to the target voltage without generating power at the maximum capacity, so the battery 22 is in a charged state. It is believed that there is.

このことを踏まえ、第３実施形態では、実際のオルタネータデューティ比と、そのオルタネータデューティ比が採り得る最大値（１００％）とを比較することで、バッテリ２２の充・放電状態を判定するようにしている。すなわち、オルタネータデューティ比が１００％の場合を放電状態とし、１００％未満の場合を放電状態としている。   Based on this, in the third embodiment, the charge / discharge state of the battery 22 is determined by comparing the actual alternator duty ratio with the maximum value (100%) that the alternator duty ratio can take. ing. That is, the discharge state is set when the alternator duty ratio is 100%, and the discharge state is set when the alternator duty ratio is less than 100%.

電子制御装置４１は、例えば図５に示すように、駆動要求に応じた２つの水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加に際し、一方の水加熱ヒータ２４のみを駆動させているタイミングｔ１１において、バッテリ２２が充電状態にあるかどうかを判定する。充電状態であると判定すると、他方の水加熱ヒータ２５を駆動する能力がバッテリ２２にあると考えられることから、上記水加熱ヒータ２４に加え、水加熱ヒータ２５にバッテリ電圧を印加する。この印加により、両水加熱ヒータ２４，２５が駆動されるが、バッテリ消費が多くなることから、オルタネータデューティ比が増加する。   For example, as shown in FIG. 5, the electronic control unit 41 applies the battery voltage to the two water heaters 24 and 25 according to the drive request, and at the timing t11 when only one of the water heaters 24 is driven. Then, it is determined whether or not the battery 22 is in a charged state. If it is determined that the battery is in the charged state, it is considered that the battery 22 has the ability to drive the other water heater 25, so that a battery voltage is applied to the water heater 25 in addition to the water heater 24. By this application, both the water heaters 24 and 25 are driven, but since the battery consumption increases, the alternator duty ratio increases.

上記増加によりオルタネータデューティ比が１００％となってバッテリ２２が充電状態から放電状態に転じた場合、この状態が継続するとバッテリ２２の充・放電収支が釣合わなくなると考えられることから、放電状態の継続時間を計時する。この継続時間が予め設定された値になった場合（タイミングｔ１２）には、一方の水加熱ヒータ２５へのバッテリ電圧の印加を遮断して同水加熱ヒータ２５を停止させる。この停止により、水加熱ヒータ２４，２５によるバッテリ消費が略半分となり、オルタネータデューティ比が下がって１００％未満となれば、バッテリ２２は上記放電状態から充電状態に転ずる。   If the alternator duty ratio becomes 100% due to the increase and the battery 22 switches from the charged state to the discharged state, it is considered that the charge / discharge balance of the battery 22 will not be balanced if this state continues. Time is measured. When this continuation time becomes a preset value (timing t12), application of the battery voltage to one of the water heaters 25 is cut off and the water heater 25 is stopped. If the battery consumption by the water heaters 24 and 25 is substantially halved due to this stop and the alternator duty ratio is reduced to less than 100%, the battery 22 changes from the discharged state to the charged state.

オルタネータデューティ比が１００％から１００％未満になった後、その状態の継続時間を計時する。この継続時間が予め設定された値になった場合（タイミングｔ１３）には、上記停止した水加熱ヒータ２５を駆動する能力がバッテリ２２にあると考えられることから、上記水加熱ヒータ２４に加え、水加熱ヒータ２５に再びバッテリ電圧を印加する。   After the alternator duty ratio is reduced from 100% to less than 100%, the duration of the state is measured. When this duration has reached a preset value (timing t13), it is considered that the battery 22 has the ability to drive the stopped water heater 25, so in addition to the water heater 24, The battery voltage is applied to the water heater 25 again.

こうした充・放電状態に応じたバッテリ電圧の印加／遮断を１サイクルとし、このサイクルの繰り返し回数をカウンタによってカウントする。ここでのカウンタは、水加熱ヒータ２４，２５の駆動本数が「２」から「１」に切替わり、かつオルタネータデューティ比が「１００％」から「１００％未満」に減少したときにカウント動作を行う。図５では、タイミングｔ１２，ｔ１４，ｔ１５でこの条件が満たされ、カウント動作が行われる。   The application / cutoff of the battery voltage according to such charge / discharge states is defined as one cycle, and the number of repetitions of this cycle is counted by a counter. The counter here counts when the number of water heaters 24 and 25 is switched from “2” to “1” and the alternator duty ratio decreases from “100%” to “less than 100%”. Do. In FIG. 5, this condition is satisfied at timings t12, t14, and t15, and the counting operation is performed.

そして、例えば、駆動要求から所定の時間内に上記サイクルが繰り返されて、タイミングｔ１５で上記カウンタの値が予め定めた値（例えば「３」）になると、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動要求に拘らず、他方の水加熱ヒータ２５へのバッテリ電圧の印加を停止した状態、すなわち、１つの水加熱ヒータ２４のみを駆動する状態を継続する。   Then, for example, when the above cycle is repeated within a predetermined time from the drive request, and the value of the counter reaches a predetermined value (for example, “3”) at timing t15, the drive request for both the water heaters 24 and 25 is performed. Regardless of this, the state where the application of the battery voltage to the other water heater 25 is stopped, that is, the state where only one water heater 24 is driven is continued.

従って、第３実施形態によれば、上記（１）〜（４）に加え、次の効果が得られる。
（５）バッテリ２２が充電状態にあるときに、両水加熱ヒータ２４，２５にバッテリ電圧を印加することによりバッテリ２２が放電状態になった場合には、片方の水加熱ヒータ２５へのバッテリ電圧の印加を遮断し、その遮断によりバッテリ２２が充電状態に転じたときには再び電圧印加を再開する。このとき、水加熱ヒータ２４にバッテリ電圧を印加した状態で、水加熱ヒータ２５に対するバッテリ電圧の印加／遮断を繰り返すと、オルタネータ２３による充電／停止動作の繰り返しによりエンジン回転速度のハンチングが発生するおそれがある。 Therefore, according to the third embodiment, in addition to the above (1) to (4), the following effects can be obtained.
(5) When the battery 22 is in a discharged state by applying a battery voltage to the water heaters 24 and 25 while the battery 22 is in a charged state, the battery voltage to one of the water heaters 25 is When the battery 22 is switched to the charged state due to the interruption, the voltage application is resumed. At this time, if the application / interruption of the battery voltage to the water heater 25 is repeated while the battery voltage is applied to the water heater 24, hunting of the engine speed may occur due to repeated charging / stopping operation by the alternator 23. There is.

この点、第３実施形態では、所定の時間内にバッテリ２２の充・放電サイクルが所定回数（＝「３」）繰り返されるときには、水加熱ヒータ２５へのバッテリ電圧の印加を停止した状態を継続するようにしている。そのため、上述したハンチングを抑制することができ、またバッテリ２２の充電状態を確保することができる。   In this regard, in the third embodiment, when the charging / discharging cycle of the battery 22 is repeated a predetermined number of times (= “3”) within a predetermined time, the state where the application of the battery voltage to the water heater 25 is stopped is continued. Like to do. Therefore, the above-described hunting can be suppressed and the charged state of the battery 22 can be ensured.

（６）オルタネータ２３におけるバッテリ２２への充電能力を規定するオルタネータデューティ比が１００％であることを放電状態とし、オルタネータデューティ比が１００％未満であることを充電状態としている。このようにオルタネータデューティ比と充・放電状態とを関連づけることで、オルタネータデューティ比に基づきバッテリ２２が充電状態にあるか放電状態にあるかを簡単に判定することができ、上記（５）の効果が確実なものとなる。   (6) The alternator duty ratio that defines the charging capacity of the battery 22 in the alternator 23 is 100%, the discharge state, and the alternator duty ratio is less than 100%, the charge state. By associating the alternator duty ratio with the charge / discharge state in this way, it is possible to easily determine whether the battery 22 is in a charged state or a discharged state based on the alternator duty ratio, and the effect (5) above Is certain.

（第４実施形態）
次に、本発明を具体化した第４実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。
第４実施形態が適用されるエンジン１１では、第２実施形態と同様にアイドル回転速度制御が行われる。同制御では、実際のエンジン回転速度が、エンジン冷却水温等に基づいて算出されたアイドル目標回転速度に収束するように、スロットルバルブ１９の作動を通じて吸入空気量が調整される。車両１０の停止中には、エンジン１１はアイドル状態となり、アイドル回転速度制御によりエンジン回転速度はアイドル目標回転速度と同一又はそれに近い値になっていることが多い。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the engine 11 to which the fourth embodiment is applied, idle rotation speed control is performed as in the second embodiment. In this control, the intake air amount is adjusted through the operation of the throttle valve 19 so that the actual engine speed converges to the target idling speed calculated based on the engine coolant temperature or the like. While the vehicle 10 is stopped, the engine 11 is in an idle state, and the engine rotation speed is often the same as or close to the idle target rotation speed by the idle rotation speed control.

ここで、上述したように、オルタネータ２３はエンジン１１によって駆動されて発電（充電）動作を行ってバッテリ２２に充電する。両水加熱ヒータ２４，２５を駆動するために必要な電力をオルタネータ２３で発電させるには、エンジン１１はある値（以下、最小駆動回転速度という）以上の速度で回転することが必要である。エンジン１１がこの値よりも低い速度で回転すると、オルタネータ２３によっては上記両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に必要な電力を発電できず、バッテリ２２の充・放電の収支が釣り合わなくなりやすい。この最小駆動回転速度は比較的低い値（１０００ｒｐｍ程度）である。そのため、バッテリ２２における充・放電収支を釣り合わせる観点からは、アイドル回転速度制御中であってアイドル目標回転速度（又はエンジン回転速度）が上記最小駆動回転速度未満のときには、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動しないことが望ましい。   Here, as described above, the alternator 23 is driven by the engine 11 to perform a power generation (charging) operation to charge the battery 22. In order for the alternator 23 to generate electric power necessary to drive both the water heaters 24 and 25, the engine 11 needs to rotate at a speed equal to or higher than a certain value (hereinafter referred to as a minimum driving rotational speed). When the engine 11 rotates at a speed lower than this value, the alternator 23 cannot generate electric power necessary for driving the water heaters 24 and 25, and the balance of charge / discharge of the battery 22 tends to be unbalanced. This minimum drive rotation speed is a relatively low value (about 1000 rpm). Therefore, from the viewpoint of balancing the charge / discharge balance in the battery 22, when the idle rotation speed control is being performed and the idle target rotation speed (or engine rotation speed) is less than the minimum drive rotation speed, the water heaters 24, It is desirable not to drive 25.

これに対し、車両１０の走行中（車速≠０）には、アイドル目標回転速度が算出されるもののアイドル回転速度制御が行われず、エンジン回転速度は、通常、上記アイドル目標回転速度よりも高くなる。アイドル目標回転速度が上記最小駆動回転速度未満であるからといって、上記車両停止中と同様にして両水加熱ヒータ２４，２５に対するバッテリ電圧の印加を遮断すると、無駄に水加熱ヒータ２４，２５を停止させることとなる。すなわち、上記最小駆動回転速度よりも十分高いエンジン回転速度でエンジン１１が回転していて、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に必要な電力を発電することができるにも拘らず、両水加熱ヒータ２４，２５を停止させてしまう。   On the other hand, while the vehicle 10 is traveling (vehicle speed ≠ 0), the idle target rotational speed is calculated, but the idle rotational speed control is not performed, and the engine rotational speed is usually higher than the idle target rotational speed. . If the application of the battery voltage to both the water heaters 24 and 25 is cut off in the same manner as when the vehicle is stopped just because the idle target rotation speed is less than the minimum drive rotation speed, the water heaters 24 and 25 are uselessly lost. Will be stopped. That is, although the engine 11 is rotating at an engine rotational speed sufficiently higher than the minimum drive rotational speed and the electric power necessary for driving both the water heaters 24 and 25 can be generated, the both water heating is performed. The heaters 24 and 25 are stopped.

そこで、第４実施形態では、車両１０の停止中でアイドル目標回転速度が所定値Ａ未満のときには両水加熱ヒータ２４，２５の駆動を禁止する一方、車両１０の走行中でエンジン回転速度が所定値Ａ以上であるときにはアイドル目標回転速度とは無関係に両水加熱ヒータ２４，２５の駆動を許可するようにしている。水加熱ヒータ２４，２５の駆動の禁止／許可の判定に用いられる所定値Ａとしては、上記最小駆動回転速度（１０００ｒｐｍ）、もしくはそれよりも若干高い値が設定される。   Therefore, in the fourth embodiment, when the vehicle 10 is stopped and the idle target rotational speed is less than the predetermined value A, the driving of the water heaters 24 and 25 is prohibited, while the engine rotational speed is predetermined while the vehicle 10 is traveling. When the value is greater than or equal to the value A, the driving of the water heaters 24 and 25 is permitted irrespective of the idle target rotational speed. As the predetermined value A used for the determination of prohibition / permission of driving of the water heaters 24, 25, the above-mentioned minimum driving rotational speed (1000 rpm) or a value slightly higher than that is set.

具体的には、電子制御装置４１は、例えば図６において車両１０の停止中（車速＝０）であって、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動要求があるとき、アイドル目標回転速度が上記所定値Ａ以上であるかどうかを判定する。図６のタイミングｔ２１よりも前の期間に示すように、この判定条件が満たされていると、電子制御装置４１は両水加熱ヒータ２４，２５に対するバッテリ電圧の印加を許可する。   Specifically, the electronic control unit 41 is, for example, when the vehicle 10 is stopped (vehicle speed = 0) in FIG. 6 and there is a drive request for both the water heaters 24 and 25, the idle target rotation speed is set to the predetermined value. It is determined whether it is greater than or equal to value A. As shown in the period before the timing t21 in FIG. 6, when this determination condition is satisfied, the electronic control device 41 permits the application of the battery voltage to both the water heaters 24 and 25.

これに対し、アイドル目標回転速度が下降し、図６のタイミングｔ２１よりも後の期間に示すように、アイドル目標回転速度が所定値Ａ未満になって上記判定条件が満たされなくなると、電子制御装置４１は上記駆動要求に拘らず両水加熱ヒータ２４，２５の駆動を禁止する。この際、第１実施形態と同様にして、図６に示すように、同水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加遮断を１つずつ順に、所定のディレイ時間Ｔ３を保ちつつ行うことが望ましい。   On the other hand, when the idle target rotation speed decreases and the idle target rotation speed becomes less than the predetermined value A as shown in the period after the timing t21 in FIG. The device 41 prohibits the driving of both the water heaters 24 and 25 regardless of the drive request. At this time, similarly to the first embodiment, as shown in FIG. 6, the application of the battery voltage to the water heaters 24 and 25 is sequentially cut one by one while maintaining the predetermined delay time T3. desirable.

一方、図７に示すように、車両１０の走行中（車速≠０）であって、上記駆動要求を受けているときには、電子制御装置４１はアイドル目標回転速度とは無関係に、エンジン回転速度が上記所定値Ａ以上であるかどうかを判定する。図７におけるタイミングｔ２２よりも前の期間に示すように、この判定条件が満たされていない（エンジン回転速度が所定値Ａ未満）と、両水加熱ヒータ２４，２５に対するバッテリ電圧の印加を禁止する。   On the other hand, as shown in FIG. 7, when the vehicle 10 is traveling (vehicle speed ≠ 0) and the drive request is received, the electronic control unit 41 determines that the engine rotational speed is independent of the idle target rotational speed. It is determined whether the value is equal to or greater than the predetermined value A. As shown in the period before the timing t22 in FIG. 7, when this determination condition is not satisfied (the engine speed is less than the predetermined value A), application of the battery voltage to the water heaters 24 and 25 is prohibited. .

これに対し、図７におけるタイミングｔ２２よりも後の期間に示すように、エンジン回転速度が所定値Ａ以上であると、電子制御装置４１は両水加熱ヒータ２４，２５に対するバッテリ電圧の印加を許可する。この際、第１実施形態と同様にして、図７に示すように、水加熱ヒータ２４，２５へのバッテリ電圧の印加を１つずつ順に、所定のディレイ時間Ｔ１を保ちつつ行うことが望ましい。   On the other hand, as shown in the period after timing t22 in FIG. 7, when the engine speed is equal to or higher than a predetermined value A, the electronic control unit 41 permits application of the battery voltage to both the water heaters 24 and 25. To do. At this time, as in the first embodiment, as shown in FIG. 7, it is desirable to apply the battery voltage to the water heaters 24 and 25 one by one while maintaining a predetermined delay time T1.

従って、第４実施形態によれば、上記（１），（２）に加え、次の効果が得られる。
（７）車両１０の停止中アイドル回転速度制御が行われているとき、アイドル目標回転速度（又はエンジン回転速度）が最小駆動回転速度よりも低いと、オルタネータ２３によっては上記両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に必要な電力を発電できず、バッテリ２２の充・放電の収支が釣り合わなくなりやすい。この点、第４実施形態では、車両１０の停止中であって、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動要求を受けかつアイドル目標回転速度が、最小駆動回転速度を考慮して設定した所定値Ａ未満であるときには、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動を禁止している。そのため、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動停止により、上記収支が釣り合わなくなるのを抑制することができる。 Therefore, according to the fourth embodiment, the following effects can be obtained in addition to the above (1) and (2).
(7) When the idling target rotation speed (or engine rotation speed) is lower than the minimum driving rotation speed when the idling rotation speed control is being performed while the vehicle 10 is stopped, depending on the alternator 23, both the water heaters 24, The electric power necessary for driving 25 cannot be generated, and the balance of charging / discharging of the battery 22 tends to become unbalanced. In this regard, in the fourth embodiment, the vehicle 10 is stopped, the drive request for both the water heaters 24 and 25 is received, and the idle target rotation speed is set to a predetermined value A set in consideration of the minimum drive rotation speed. If it is less, the driving of the water heaters 24 and 25 is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the balance from being unbalanced by stopping the driving of the water heaters 24 and 25.

また、車両１０の走行中に上記停止中と同様にして、アイドル目標回転速度が所定値未満であることを条件に両水加熱ヒータ２４，２５の駆動を停止すると、無駄に水加熱ヒータ２４，２５を停止させるおそれがある。この点、第４実施形態では、車両１０の走行中でエンジン回転速度が、最小駆動回転速度を考慮して設定した所定値Ａ以上のときには、アイドル目標回転速度とは無関係に両水加熱ヒータ２４，２５の駆動を許可するようにしている。そのため、アイドル目標回転速度によらずエンジン回転速度によって両水加熱ヒータ２４，２５の駆動／停止を決定することとなり、上述した無駄な水加熱ヒータ２４，２５の停止を抑制し、バッテリ２２の充・放電収支を確保しつつ、ヒータ性能の向上を図ることができる。   In addition, when the driving of the water heaters 24 and 25 is stopped on the condition that the idle target rotation speed is less than the predetermined value in the same manner as when the vehicle 10 is stopped during the traveling of the vehicle 10, the water heaters 24, 25 may be stopped. In this regard, in the fourth embodiment, when the engine speed is equal to or greater than a predetermined value A set in consideration of the minimum drive speed while the vehicle 10 is traveling, the double water heater 24 is independent of the idle target speed. , 25 is permitted to be driven. Therefore, the driving / stopping of the water heaters 24 and 25 is determined by the engine rotation speed regardless of the idle target rotation speed, and the above-described useless stop of the water heating heaters 24 and 25 is suppressed and the battery 22 is charged. -The heater performance can be improved while ensuring the discharge balance.

（第５実施形態）
次に、本発明を具体化した第５実施形態について、図８を参照して説明する。
第５実施形態が適用されるエンジン１１では、第２及び第４実施形態と同様にアイドル回転速度制御が行われる。同制御では、実際のエンジン回転速度が、エンジン冷却水温等に基づいて算出されたアイドル目標回転速度に収束するように、スロットルバルブ１９の作動を通じて吸入空気量が調整される。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the engine 11 to which the fifth embodiment is applied, idle rotation speed control is performed as in the second and fourth embodiments. In this control, the intake air amount is adjusted through the operation of the throttle valve 19 so that the actual engine speed converges to the target idling speed calculated based on the engine coolant temperature or the like.

また、第４実施形態で説明したように、両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に必要な電力をオルタネータ２３で発電させるには、エンジン１１は上記最小駆動回転速度以上の速度で回転することが必要である。エンジン１１が、この値よりも低い速度で回転すると、オルタネータ２３によっては上記両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に必要な電力を発電できず、バッテリ２２の充・放電の収支が釣り合わなくなりやすい。そのため、バッテリ２２の充・放電収支を釣り合わせる観点からは、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動する際には、アイドル目標回転速度として、上記最小駆動回転速度よりも小さな値が設定されないようにすることが望ましい。   Further, as described in the fourth embodiment, in order to generate the electric power necessary for driving both the water heaters 24 and 25 with the alternator 23, the engine 11 can be rotated at a speed equal to or higher than the minimum driving rotational speed. is necessary. When the engine 11 rotates at a speed lower than this value, the alternator 23 cannot generate electric power necessary for driving the water heaters 24 and 25, and the charge / discharge balance of the battery 22 tends to be unbalanced. Therefore, from the viewpoint of balancing the charge / discharge balance of the battery 22, when driving both the water heaters 24 and 25, a value smaller than the minimum drive rotation speed is not set as the idle target rotation speed. It is desirable to do.

そこで、第５実施形態では、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動しているときに、アイドル目標回転速度と所定値Ａとを比較する。そして、例えば図８のタイミングｔ３１よりも前の期間に示すように、アイドル目標回転速度が所定値Ａ以上であると、そのアイドル目標回転速度を最終的なアイドル目標回転速度として設定する。最終的なアイドル目標回転速度とは、アイドル回転速度制御の実行に際し、エンジン回転速度を収束させる目標値として実際に用いられる値である。また、図８のタイミングｔ３１〜ｔ３３の期間に示すように、アイドル目標回転速度が所定値Ａ未満であると、その所定値Ａを最終的なアイドル目標回転速度として設定する。この処理（ガード処理）により、水加熱ヒータ２４，２５の駆動中にはアイドル目標回転速度が所定値Ａよりも低くならなくなる。   Therefore, in the fifth embodiment, the idling target rotation speed is compared with the predetermined value A when both the water heaters 24 and 25 are driven. For example, as shown in a period before timing t31 in FIG. 8, if the idle target rotation speed is equal to or greater than a predetermined value A, the idle target rotation speed is set as the final idle target rotation speed. The final idle target rotational speed is a value that is actually used as a target value for converging the engine rotational speed when executing the idle rotational speed control. Further, as shown in the period of timings t31 to t33 in FIG. 8, if the idle target rotational speed is less than the predetermined value A, the predetermined value A is set as the final idle target rotational speed. By this process (guard process), the idling target rotation speed does not become lower than the predetermined value A while the water heaters 24 and 25 are driven.

そして、両水加熱ヒータ２４，２５が少なくとも停止されることを条件に上記ガード処理を終了する。ここでは、両水加熱ヒータ２４，２５がタイミングｔ３２で停止され、それから所定のディレイ時間Ｔ４が経過したタイミングｔ３３でアイドル回転速度のガード処理を終了するようにしている。この終了により、タイミングｔ３３以降は、上述したタイミングｔ３１よりも前の期間と同様にして、エンジン冷却水等に応じて算出されるアイドル目標回転速度が、最終的なアイドル目標回転速度として設定されることとなる。   And the said guard process is complete | finished on the condition that both the water heaters 24 and 25 are stopped at least. Here, both the water heaters 24 and 25 are stopped at timing t32, and the guard processing for the idle rotation speed is finished at timing t33 when a predetermined delay time T4 has elapsed since then. With this end, after the timing t33, the idle target rotation speed calculated according to the engine coolant or the like is set as the final idle target rotation speed in the same manner as the period before the timing t31 described above. It will be.

従って、第５実施形態によれば、上記（２）に加え、次の効果が得られる。
（８）両水加熱ヒータ２４，２５を駆動しているときに、エンジン回転速度が最小駆動回転速度よりも低くなると、オルタネータ２３によっては両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に必要な電力を発電できず、バッテリ２２の充・放電の収支が釣り合わなくなりやすい。この点、第５実施形態では、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動しているときにアイドル目標回転速度にガードをかけ、最小駆動回転速度を考慮して設定した所定値Ａよりも低くならないようにしている。そのため、上記バッテリ２２の充・放電収支が釣り合わなくなる現象を抑制することができる。 Therefore, according to the fifth embodiment, in addition to the above (2), the following effects can be obtained.
(8) When the both water heaters 24 and 25 are driven, if the engine rotation speed becomes lower than the minimum drive rotation speed, the alternator 23 generates electric power necessary for driving both the water heaters 24 and 25. This is not possible, and the charge / discharge balance of the battery 22 tends to become unbalanced. In this regard, in the fifth embodiment, when the water heaters 24 and 25 are being driven, the idle target rotation speed is guarded so as not to become lower than the predetermined value A set in consideration of the minimum drive rotation speed. I have to. Therefore, the phenomenon that the charge / discharge balance of the battery 22 is not balanced can be suppressed.

（第６実施形態）
次に、本発明を具体化した第６実施形態について、図９を参照して説明する。
第６実施形態が適用されるエンジン１１では、燃料噴射制御に際し、車両１０（エンジン１１）の減速時における燃費向上、排気浄化等を目的として燃料噴射を停止する、いわゆる減速時燃料カットが行われる。この減速時燃料カットでは、減速時であってエンジン回転速度が燃料カット回転速度以上のときに燃料噴射が停止される。また、上記燃料の噴射停止によりエンジン回転速度が燃料カット復帰回転速度まで低下すると燃料噴射が復帰される。これらの燃料カット回転速度及び燃料カット復帰回転速度は、ともにエンジン冷却水温等に基づき算出・設定されるものであり、燃料カット復帰回転速度は燃料カット回転速度よりも低い値に設定される。両回転速度は、一般的には、エンジン冷却水温が低いときには高いときよりも高い値に設定される。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the engine 11 to which the sixth embodiment is applied, at the time of fuel injection control, a so-called fuel cut at deceleration is performed in which fuel injection is stopped for the purpose of improving fuel consumption, exhaust purification, etc. during deceleration of the vehicle 10 (engine 11). . In this fuel cut during deceleration, fuel injection is stopped when the engine is decelerating and the engine rotational speed is equal to or higher than the fuel cut rotational speed. Further, when the engine rotation speed is reduced to the fuel cut return rotation speed due to the stop of the fuel injection, the fuel injection is returned. Both the fuel cut rotational speed and the fuel cut return rotational speed are calculated and set based on the engine coolant temperature and the like, and the fuel cut return rotational speed is set to a value lower than the fuel cut rotational speed. Both rotational speeds are generally set to a higher value when the engine coolant temperature is low than when it is high.

また、第４実施形態で説明したように、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動するために必要な電力をオルタネータ２３で発電させるには、エンジン１１が最小駆動回転速度以上の速度で回転することが必要である。エンジンが所定値Ａよりも低い速度で回転すると、オルタネータ２３によっては上記両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に必要な電力を発電できず、バッテリ２２の充・放電の収支が釣り合わなくなりやすい。そのため、バッテリ２２における充・放電収支を釣り合わせる観点からは、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動する際には、燃料カット復帰回転速度として、上記所定値Ａよりも低い値が設定されないようにすることが望ましい。   Further, as described in the fourth embodiment, in order to generate the electric power necessary for driving both the water heaters 24 and 25 by the alternator 23, the engine 11 is rotated at a speed equal to or higher than the minimum driving rotational speed. is necessary. When the engine rotates at a speed lower than the predetermined value A, the alternator 23 cannot generate electric power necessary for driving the water heaters 24 and 25, and the balance of charge / discharge of the battery 22 is likely to be unbalanced. Therefore, from the viewpoint of balancing the charge / discharge balance in the battery 22, when driving the water heaters 24 and 25, a value lower than the predetermined value A is not set as the fuel cut return rotational speed. It is desirable to do.

そこで、第６実施形態では、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動しているときに、燃料カット復帰回転速度と所定値Ａとを比較する。そして、例えば図９のタイミングｔ４１よりも前の期間に示すように、燃料カット復帰回転速度が所定値Ａ以上であると、その燃料カット復帰回転速度を最終的な燃料カット復帰回転速度として設定する。最終的な燃料カット復帰回転速度とは、停止されている燃料噴射を再開する際の判定に実際に用いられる値である。また、図９のタイミングｔ４１〜ｔ４３の期間に示すように、燃料カット復帰回転速度が所定値Ａ未満であると、その所定値Ａを最終的な燃料カット復帰回転速度として設定する。この処理（ガード処理）により、水加熱ヒータ２４，２５の駆動中には燃料カット復帰回転速度が所定値Ａよりも低くならなくなる。   Therefore, in the sixth embodiment, the fuel cut return rotational speed is compared with the predetermined value A when both the water heaters 24 and 25 are driven. For example, as shown in a period before timing t41 in FIG. 9, if the fuel cut return rotational speed is equal to or greater than a predetermined value A, the fuel cut return rotational speed is set as the final fuel cut return rotational speed. . The final fuel cut return rotational speed is a value that is actually used for determination when restarting the stopped fuel injection. Further, as shown in the period from timing t41 to t43 in FIG. 9, when the fuel cut return rotational speed is less than the predetermined value A, the predetermined value A is set as the final fuel cut return rotational speed. By this process (guard process), the fuel cut return rotational speed does not become lower than the predetermined value A while the water heaters 24 and 25 are driven.

そして、両水加熱ヒータ２４，２５が少なくとも停止されることを条件に上記ガード処理を終了する。ここでは、両水加熱ヒータ２４，２５がタイミングｔ４２で停止され、それから所定のディレイ時間Ｔ５が経過したタイミングｔ４３で燃料カット復帰回転速度のガード処理を終了するようにしている。この終了により、タイミングｔ４３以降は、上述したタイミングｔ４１よりも前の期間と同様にして、エンジン冷却水温等に応じて算出される燃料カット復帰回転速度が、最終的な燃料カット復帰回転速度として設定されることとなる。   And the said guard process is complete | finished on the condition that both the water heaters 24 and 25 are stopped at least. Here, the water heaters 24 and 25 are stopped at the timing t42, and the guard process for the fuel cut return rotational speed is terminated at a timing t43 when a predetermined delay time T5 has elapsed since then. As a result, after the timing t43, the fuel cut return rotational speed calculated in accordance with the engine coolant temperature or the like is set as the final fuel cut return rotational speed in the same manner as the period before the timing t41 described above. Will be.

従って、第６実施形態によれば、上記（２）に加え、次の効果が得られる。
（９）減速時燃料カット中、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動しているときに、燃料カット復帰回転速度が最小駆動回転速度よりも低くなると、オルタネータによっては両水加熱ヒータ２４，２５の駆動に必要な電力を発電できず、バッテリ２２の充・放電の収支が釣り合わなくなりやすい。この点、第６実施形態では、減速時燃料カット中、両水加熱ヒータ２４，２５を駆動しているときに燃料カット復帰回転速度にガードをかけ、最小駆動回転速度を考慮して設定した所定値Ａよりも低くならないようにしている。そのため、上記バッテリ２２の充・放電収支が釣り合わなくなるのを抑制することができる。 Therefore, according to the sixth embodiment, in addition to the above (2), the following effects can be obtained.
(9) During fuel cut during deceleration, when both water heaters 24 and 25 are driven, if the fuel cut return rotation speed becomes lower than the minimum drive rotation speed, depending on the alternator, both water heaters 24 and 25 may Electric power necessary for driving cannot be generated, and the balance of charge / discharge of the battery 22 tends to become unbalanced. In this regard, in the sixth embodiment, during fuel cut during deceleration, when the water heaters 24 and 25 are being driven, a guard is applied to the fuel cut return rotational speed, and a predetermined value set in consideration of the minimum drive rotational speed. It is made not to become lower than the value A. For this reason, it is possible to prevent the charge / discharge balance of the battery 22 from becoming unbalanced.

なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・本発明は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路を吸気通路１３に接続し、そのバイパス通路の途中にＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）バルブを設けてアイドル時の吸入空気量を調整するようにしたエンジンにも適用可能である。 Note that the present invention can be embodied in another embodiment described below.
The present invention is an engine in which a bypass passage that bypasses the throttle valve is connected to the intake passage 13, and an ISC (idle speed control) valve is provided in the middle of the bypass passage to adjust the intake air amount during idling. Is also applicable.

・本発明は水加熱ヒータを３つ以上備えた車両や、水加熱ヒータ以外の消費電力の大きな発電負荷を複数備えた車両にも適用可能である。
・第５実施形態において、アイドル目標回転速度にガードをかけ所定値Ａよりも低くならないようにする際に、両水加熱ヒータ２４，２５を強制的に停止させるようにしてもよい。 -This invention is applicable also to the vehicle provided with three or more water heaters, and the vehicle provided with two or more electric power generation loads with big power consumption other than a water heater.
In the fifth embodiment, when the idling target rotation speed is guarded so as not to become lower than the predetermined value A, both the water heaters 24 and 25 may be forcibly stopped.

・第６実施形態において、燃料カット復帰回転速度にガードをかけ所定値Ａよりも低くならないようにする際に、両水加熱ヒータ２４，２５を強制的に停止させるようにしてもよい。   In the sixth embodiment, the water heaters 24 and 25 may be forcibly stopped when the fuel cut return rotational speed is guarded so as not to become lower than the predetermined value A.

１０…車両、１１…エンジン、２２…バッテリ、２３…オルタネータ、２４，２５…水加熱ヒータ（電気負荷）、４１…電子制御装置、Ｔ１，Ｔ３…ディレイ時間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Engine, 22 ... Battery, 23 ... Alternator, 24, 25 ... Water heater (electric load), 41 ... Electronic control unit, T1, T3 ... Delay time.

Claims (11)

エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、
前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記複数の電気負荷が駆動しているとき、かつアイドル目標回転速度が所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷の駆動を停止する
車両の制御装置。 A control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery, and executes idle speed control of the engine In a vehicle control device,
When running the engine idle speed control, and when the plurality of electric loads are driven, and when the target idle speed is changed from a predetermined value or more in size to the size of less than the predetermined value, Stop driving the plurality of electric loads
Vehicle control device. エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、
前記複数の電気負荷の駆動を開始するために予め設定されている条件を負荷駆動条件として、前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記負荷駆動条件が成立しているとき、かつアイドル目標回転速度が所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷の駆動を停止する
車両の制御装置。 A control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery, and executes idle speed control of the engine In a vehicle control device,
As a load driving condition a preset when the condition to start the driving of the plurality of electrical loads, when running the idle rotational speed control, and when the load driving condition is satisfied, One or when idle target rotation speed changes from Tokoro value or more in size to the size of less than the predetermined value, stops the driving of the plurality of electrical loads
Vehicle control device. 少なくとも２つの前記電気負荷が駆動しているとき、かつ前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記アイドル目標回転速度が前記所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷のうちの少なくとも１つの電気負荷の駆動を停止し、同電気負荷の駆動の停止から所定の停止時間が経過したとき、前記複数の電気負荷のうちの別の電気負荷の駆動を停止する
請求項１または２に記載の車両の制御装置。 When at least two of the electric loads are being driven and when the idle rotational speed control is being executed, the idle target rotational speed is changed from a magnitude greater than the predetermined value to a magnitude less than the predetermined value. When the driving of at least one of the plurality of electrical loads is stopped and a predetermined stop time has elapsed from the stop of driving of the same electrical load, another electrical load of the plurality of electrical loads is Stop driving the load
The vehicle control device according to claim 1. エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、
前記複数の電気負荷は、同じ種類の複数の電動装置を有し、
前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記複数の電動装置が駆動しているとき、かつアイドル目標回転速度が所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電動装置を異なるタイミングで停止する
車両の制御装置。 A control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery, and executes idle speed control of the engine In a vehicle control device,
The plurality of electric loads have a plurality of electric devices of the same type,
When running the engine idle speed control, and when the plurality of electric devices is being driven, and when the target idle speed is changed from a predetermined value or more in size to the size of less than the predetermined value, stopping the plurality of electric equipment at different timings
Vehicle control device. エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、
前記複数の電気負荷の駆動を開始するために予め設定されている条件を負荷駆動条件として、前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ前記負荷駆動条件が成立しているとき、かつアイドル目標回転速度が所定値未満のとき、前記複数の電気負荷の駆動を禁止する
車両の制御装置。 A control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery, and executes idle speed control of the engine In a vehicle control device,
The idle rotation speed control is executed with the condition set in advance to start driving the plurality of electric loads as the load drive condition, and the load drive condition is satisfied, and the idle when the target rotational speed is less than the predetermined value, prohibits the driving of the previous SL plurality of electrical loads
Vehicle control device. エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、
前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、アイドル目標回転速度に応じて前記複数の電気負荷の駆動または停止を選択し、
前記車両が走行しているとき、かつ前記複数の電気負荷が停止しているとき、かつエンジン回転速度が所定値未満の大きさから前記所定値以上の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷を駆動する
車両の制御装置。 A control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery, and executes idle speed control of the engine In a vehicle control device,
When performing the idle rotation speed control, select driving or stopping of the plurality of electric loads according to the idle target rotation speed,
When the vehicle is running, and when the plurality of electrical loads is stopped, and when the engine rotational speed is changed from the size smaller than the predetermined value to the predetermined value or more in size, the plurality of electrical Drive the load
Vehicle control device. 前記複数の電気負荷は、同じ種類の複数の電動装置を有し、
前記エンジン回転速度が前記所定値未満の大きさから前記所定値以上の大きさに変化したとき、かつ前記複数の電動装置が停止しているとき、前記複数の電動装置を異なるタイミングで駆動する
請求項６に記載の車両の制御装置。 Before SL plurality of electrical loads comprises a plurality of electric devices of the same type,
When the engine rotational speed is changed from the magnitude of less than the predetermined value to the predetermined value or more in size, and when the plurality of electric apparatuses is stopped, driving the plurality of the electric equipment at different timings
The vehicle control device according to claim 6. 前記車両が走行しているとき、かつ前記複数の電気負荷が停止しているとき、かつ前記エンジン回転速度が前記所定値未満の大きさから前記所定値以上の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷のうちの少なくとも１つの電気負荷を駆動し、同電気負荷の駆動の開始から所定の駆動時間が経過したとき、前記複数の電気負荷のうちの別の電気負荷を駆動する
請求項６または７に記載の車両の制御装置。 When pre-Symbol vehicle is running, and when the plurality of electrical loads is stopped, and when the engine rotational speed is changed to the predetermined value or more in size from the size of less than the predetermined value, the Driving at least one of the plurality of electrical loads, and driving another electrical load of the plurality of electrical loads when a predetermined driving time has elapsed from the start of driving the electrical load
The vehicle control device according to claim 6 or 7. エンジンの動力により駆動するオルタネータと、このオルタネータにより充電されるバッテリと、このバッテリの電力により駆動する複数の電気負荷とを含む車両のための制御装置であり、前記エンジンのアイドル回転速度制御を実行する車両の制御装置において、
前記アイドル回転速度制御を実行しているとき、アイドル目標回転速度に応じて前記複数の電気負荷の駆動または停止を選択し、
前記複数の電気負荷の駆動を開始するために予め設定されている条件を負荷駆動条件として、前記車両が走行しているとき、かつ前記負荷駆動条件が成立しているとき、かつエンジン回転速度が所定値以上の大きさから前記所定値未満の大きさに変化したとき、前記複数の電気負荷の駆動を停止する
車両の制御装置。 A control device for a vehicle including an alternator driven by engine power, a battery charged by the alternator, and a plurality of electric loads driven by electric power of the battery, and executes idle speed control of the engine In a vehicle control device,
When performing the idle rotation speed control, select driving or stopping of the plurality of electric loads according to the idle target rotation speed,
As a load driving condition a preset when the condition to start the driving of the plurality of electrical loads, when the vehicle is traveling, whether One when said load driving condition is satisfied, and the engine rotational speed Stops the driving of the plurality of electric loads when the value changes from a value greater than or equal to a predetermined value to a value less than the predetermined value
Vehicle control device. 前記複数の電気負荷として同じ種類の電動装置を備える
請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 With the same kind of electric device as before Symbol plurality of electrical loads
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 9. 前記複数の電気負荷として前記エンジンの冷却水を加熱するヒータを備える
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 Comprising a heater for heating the cooling water of the engine as a prior SL plurality of electrical loads
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 10.
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