JP4998354B2 - Display device for control tower, aircraft display method and display control program used for display device for control tower - Google Patents

Display device for control tower, aircraft display method and display control program used for display device for control tower Download PDF

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Description

この発明は、管制塔用表示装置、該管制塔用表示装置に用いられる航空機表示方法及び表示制御プログラムに係り、特に、空港などで航空交通を管制する場合に用いて好適な管制塔用表示装置、該管制塔用表示装置に用いられる航空機表示方法及び表示制御プログラムに関する。   The present invention relates to a display device for a control tower, an aircraft display method and a display control program used in the display device for a control tower, and more particularly, a display device for a control tower suitable for use in controlling air traffic at an airport or the like. The present invention relates to an aircraft display method and a display control program used for the control tower display device.

空港などで航空交通の管制に用いられる管制塔用表示装置では、管制塔内に設置されたＣＲＴディスプレイなどにより、管制室で使用されるレーダ表示装置の画面に準じた表示が行われる。ディスプレイは、一般的には、管制塔の滑走路に面した壁面付近の床面に設置され、管制システムから入力された航空機情報を、管制塔の周辺空域を俯瞰した形で画面表示するようになっている。このため、管制官は、この表示画面に基づいて航空機の位置を判断している。   In a control tower display device used for air traffic control in an airport or the like, a display conforming to the screen of a radar display device used in a control room is performed by a CRT display or the like installed in the control tower. The display is generally installed on the floor near the wall facing the runway of the control tower, and the aircraft information input from the control system is displayed on the screen in an overhead view of the airspace around the control tower. It has become. For this reason, the controller determines the position of the aircraft based on this display screen.

この種の関連する技術としては、たとえば、特許文献１に記載された交通情報表示装置がある。
この交通情報表示装置は、機上に搭載されている。そして、三次元透視フォーマットにより航空機の交通情報が表示され、パイロットが、動的交通状況を迅速に把握して、指示された操縦操作が妥当であるか否かを確認する。これにより、航空交通の安全性が改善される。
特開平３−４１６００号公報（第６頁、図２） As this type of related technology, for example, there is a traffic information display device described in Patent Document 1.
This traffic information display device is mounted on the plane. Then, the traffic information of the aircraft is displayed in the three-dimensional perspective format, and the pilot quickly grasps the dynamic traffic situation and confirms whether or not the instructed maneuvering operation is appropriate. This improves the safety of air traffic.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-41600 (page 6, FIG. 2)

しかしながら、上記文献を含む上記技術では、次のような問題点があった。
すなわち、上記管制塔用表示装置では、管制塔の管制官は、周辺空域を飛行する航空機の情報を得るために、管制塔用表示装置の表示画面を注視する必要があり、その間、航空機の位置関係を迅速に判断するなど、周辺空域の目視による監視を行うことが困難になる。このため、管制業務に支障を来し、航空機の安全かつ円滑な運航に支障を来すことがあるという問題点がある。また、管制塔用表示装置の表示内容を管制官が確認する際、管制官の視線の移動量が大きく、管制官が表示を確認している間、上記と同様に、周辺空域の目視による監視が行えず、航空機の安全な運航の実現に支障を来すという問題点がある。 However, the above techniques including the above documents have the following problems.
That is, in the above control tower display device, the control tower controller needs to watch the display screen of the control tower display device in order to obtain information on the aircraft flying in the surrounding airspace, It becomes difficult to visually monitor the surrounding airspace, such as quickly judging the relationship. For this reason, there is a problem that the control operation may be hindered and the safe and smooth operation of the aircraft may be hindered. In addition, when the controller confirms the display contents of the display device for the control tower, the amount of movement of the line of sight of the controller is large, and while the controller confirms the display, the surrounding airspace is visually monitored in the same manner as described above. Cannot be carried out, and there is a problem that the safe operation of the aircraft is hindered.

また、特許文献１に記載された交通情報表示装置では、航空交通の安全性が改善されるが、機上に搭載されて三次元透視フォーマットにより航空機の交通情報がパイロットに対して表示されるものであり、管制塔の管制官に対して交通情報を提示するものではないので、上記の問題点は、改善されない。   In addition, the traffic information display device described in Patent Document 1 improves the safety of air traffic, but is installed on the aircraft and displays aircraft traffic information to the pilot in a three-dimensional perspective format. Since the traffic information is not presented to the controller of the control tower, the above problems are not improved.

この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、管制官が表示画面を注視しているときでも、周辺空域の目視による監視を行うことができる管制塔用表示装置、該管制塔用表示装置に用いられる航空機表示方法及び表示制御プログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances. Even when the controller is gazing at the display screen, the display device for the control tower capable of visually monitoring the surrounding airspace, the display for the control tower An object is to provide an aircraft display method and a display control program used in the apparatus.

上記課題を解決するために、この発明の第１の構成は、管制塔内の壁面に設置された複数の表示手段を有する管制塔用表示装置に係り、前記管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報を取得し、前記位置情報を当該航空機が存在する方向の前記表示手段に表示する航空機情報表示処理手段が設けられていることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problem, a first configuration of the present invention relates to a control tower display device having a plurality of display means installed on a wall surface in a control tower, and an aircraft that flies in the airspace around the control tower. Aircraft information display processing means for obtaining the position information and displaying the position information on the display means in the direction in which the aircraft exists is provided.

この発明の第２の構成は、管制塔内の壁面に設置された複数の表示手段を有する管制塔用表示装置に用いられる航空機表示方法に係り、前記管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報を取得し、前記位置情報を当該航空機が存在する方向の前記表示手段に表示する航空機情報表示処理を行うことを特徴としている。   A second configuration of the present invention relates to an aircraft display method used for a display device for a control tower having a plurality of display means installed on a wall surface in the control tower, and the position of the aircraft flying in the airspace around the control tower Aircraft information display processing is performed for acquiring information and displaying the position information on the display means in the direction in which the aircraft is present.

この発明の構成によれば、管制塔の周辺空域に存在する航空機の位置情報が、表示手段上で当該航空機の存在する方向に直接表示されるので、管制官が航空機の捜索を迅速かつ容易に行うことができる。また、複数の航空機が近接して飛行している場合に、それらの航空機の相対位置が表示手段上で直感的に表示されるので、管制官の注意を喚起し、かつ航空機間の距離を安全に確保するための情報を提供できる。   According to the configuration of the present invention, since the position information of the aircraft existing in the airspace around the control tower is directly displayed on the display means in the direction in which the aircraft exists, the controller can quickly and easily search for the aircraft. It can be carried out. In addition, when multiple aircraft are flying close to each other, the relative positions of these aircraft are displayed intuitively on the display means, so the controller is alerted and the distance between the aircraft is safe. Can provide information to ensure

航空機の位置情報を検出可能な位置情報検出手段から管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報を取得し、同位置情報に基づいて、航空機の位置から管制塔の中心に向う直線と管制塔の壁面又は窓面とが交わる交差位置を、該当する表示手段に表示する航空機情報表示処理手段が設けられている管制塔用表示装置を提供する。   The position information of the aircraft flying in the airspace around the control tower is acquired from the position information detecting means capable of detecting the position information of the aircraft, and the straight line from the position of the aircraft to the center of the control tower and the control tower are obtained based on the position information. There is provided a control tower display device provided with aircraft information display processing means for displaying on the corresponding display means the intersection position where the wall surface or the window surface intersects.

また、この発明では、上記航空機情報表示処理手段は、航空機の位置情報及び予め設定されている管制塔の緯度経度情報に基づいて、同管制塔の中心に対する航空機の相対位置情報を算出する中央処理装置と、上記管制塔の緯度経度情報及び予め設定されている各表示手段の設置位置情報に基づいて、各表示手段で表示可能な周辺空域の領域を表すウインドウ情報を算出し、かつ、上記相対位置情報に基づいて、当該相対位置情報が示す航空機の位置する領域を含む上記ウインドウ情報に対応する表示手段に上記交差位置を所定のシンボルマークで表示する表示制御装置とから構成されている。   In the present invention, the aircraft information display processing means calculates the relative position information of the aircraft with respect to the center of the control tower based on the position information of the aircraft and the latitude and longitude information of the control tower set in advance. Based on the apparatus and latitude and longitude information of the control tower and the installation position information of each display means set in advance, window information representing the area of the surrounding airspace that can be displayed by each display means is calculated, and the relative The display control device is configured to display the crossing position with a predetermined symbol mark on the display means corresponding to the window information including the area where the aircraft is indicated by the relative position information based on the position information.

また、この発明では、上記中央処理装置は、予め設定されている航空機の飛行計画情報と上記相対位置情報とを対応付けたトラック情報を生成する構成とされ、上記表示制御装置は、上記トラック情報から得られる当該航空機に関する文字情報を上記シンボルマークに付加して上記表示手段に表示する構成とされている。   In the present invention, the central processing unit is configured to generate track information in which preset flight plan information of the aircraft and the relative position information are associated with each other, and the display control device includes the track information. Is added to the symbol mark and displayed on the display means.

また、この発明では、上記表示制御装置は、上記トラック情報から当該航空機の高度情報を抽出し、該高度情報に基づいて、低高度を飛行する航空機に対応するシンボルマークを上記表示手段の下部に表示する一方、高高度を飛行する航空機に対応するシンボルマークを上記表示手段の上部に表示する構成とされている。   In the present invention, the display control device extracts altitude information of the aircraft from the track information, and based on the altitude information, a symbol mark corresponding to an aircraft flying at a low altitude is displayed below the display means. On the other hand, a symbol mark corresponding to an aircraft flying at a high altitude is displayed on the upper part of the display means.

また、この発明では、上記表示制御装置は、上記相対位置情報に基づいて上記管制塔と当該航空機との距離を算出し、この算出結果に基づいて、遠距離に存在する航空機のシンボルマークを小さく表示する一方、近距離に存在する航空機のシンボルマークを大きく表示する構成とされている。   In the present invention, the display control device calculates the distance between the control tower and the aircraft based on the relative position information, and reduces the symbol mark of the aircraft existing at a long distance based on the calculation result. While displaying, the symbol mark of the aircraft which exists in a short distance is displayed large.

また、この発明では、上記表示制御装置は、上記トラック情報から当該航空機の飛行方向を算出し、上記相対位置情報及び飛行方向に基づいて、上記管制塔側から見た当該航空機の姿勢及び飛行方向に合わせた航空機の形状を模したシンボルマークを表示する構成とされている。   In the present invention, the display control device calculates the flight direction of the aircraft from the track information, and based on the relative position information and the flight direction, the attitude and flight direction of the aircraft viewed from the control tower side. The symbol mark imitating the shape of the aircraft is displayed.

図１は、この発明の第１の実施例である管制塔用表示装置が設けられている管制塔の一例を示す俯瞰透視図である。
この例の管制塔は、同図に示すように、十角筒形状に構成され、管制塔用表示装置として、中央処理装置１と、表示制御装置２と、同管制塔内の壁面に設置されたディスプレイ１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０とが設けられている。 FIG. 1 is an overhead perspective view showing an example of a control tower provided with a display device for a control tower according to the first embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the control tower of this example is configured in a decagonal tube shape, and is installed as a control tower display device on a central processing unit 1, a display control device 2, and a wall surface in the control tower. Display 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 are provided.

図２は、図１中の管制塔用表示装置の要部の電気的構成を示すブロック図である。
この管制塔用表示装置は、同図２に示すように、中央処理装置１と、表示制御装置２と、ディスプレイ１１，１２，…，２０とから構成されている。中央処理装置１は、コンピュータで構成され、同コンピュータが動作するための表示制御プログラムが記録されている。特に、この実施例では、中央処理装置１は、たとえば、航空機の位置情報を検出可能なレーダ３０から管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報ｐａを取得する。レーダ３０は、たとえば、航空管制などで使用される、１次レーダ、２次監視レーダ、警戒管制レーダ、又は放送型自動位置情報伝送・監視用レーダなどで構成されている。また、中央処理装置１は、航空機の位置情報ｐａ及び予め設定されている管制塔の緯度経度情報ｄａに基づいて、同管制塔の中心に対する航空機の相対位置情報ｐｂを算出する。また、中央処理装置１は、飛行計画管理システム４０で予め設定されて送信される航空機の飛行計画情報ｓａと相対位置情報ｐｂとを対応付けたトラック情報ｔａを生成する。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the control tower display device in FIG.
As shown in FIG. 2, the control tower display device includes a central processing unit 1, a display control device 2, and displays 11, 12,. The central processing unit 1 is constituted by a computer, and a display control program for operating the computer is recorded. In particular, in this embodiment, the central processing unit 1 acquires, for example, the position information pa of the aircraft flying in the airspace around the control tower from the radar 30 that can detect the position information of the aircraft. The radar 30 is configured by, for example, a primary radar, a secondary monitoring radar, a warning control radar, or a broadcast-type automatic position information transmission / monitoring radar used in air traffic control. The central processing unit 1 calculates the relative position information pb of the aircraft with respect to the center of the control tower based on the position information pa of the aircraft and the latitude / longitude information da of the control tower set in advance. The central processing unit 1 also generates track information ta that associates the flight plan information sa of the aircraft that is preset and transmitted by the flight plan management system 40 with the relative position information pb.

表示制御装置２は、同表示制御装置２全体を制御するコンピュータとしてのＣＰＵ（中央処理装置）２ａ及び同ＣＰＵ２ａを動作させるための表示制御プログラムが記録されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２ｂを有している。特に、この実施例では、表示制御装置２は、位置情報ｐａを当該航空機が存在する方向のディスプレイに表示する。この場合、表示制御装置２は、位置情報ｐａに基づいて、航空機の位置から管制塔の中心に向う直線と同管制塔の壁面又は窓面とが交わる交差位置を、該当するディスプレイに表示情報ｄｐとして表示する。また、表示制御装置２は、管制塔の緯度経度情報ｄａ及び予め設定されている上記各ディスプレイの設置位置情報ｐｊに基づいて、同各ディスプレイ１１，１２，…，２０で表示可能な周辺空域の領域を表すウインドウ情報を算出し、かつ、相対位置情報ｐｂに基づいて、当該相対位置情報ｐｂが示す航空機の位置する領域を含むウインドウ情報に対応するディスプレイに上記交差位置を所定のシンボルマークで表示する。また、表示制御装置２は、トラック情報ｔａから得られる当該航空機に関する文字情報（たとえば、航空機のコールサイン、高度、速度及び管制塔からの距離などの文字情報）を上記シンボルマークに付加してディスプレイに表示する。   The display control device 2 includes a CPU (Central Processing Unit) 2a as a computer for controlling the entire display control device 2 and a ROM (Read Only Memory) 2b in which a display control program for operating the CPU 2a is recorded. Have. In particular, in this embodiment, the display control device 2 displays the position information pa on the display in the direction in which the aircraft exists. In this case, on the basis of the position information pa, the display control device 2 displays the intersection position where the straight line from the aircraft position toward the center of the control tower and the wall surface or window surface of the control tower intersects with the display information dp Display as. Further, the display control device 2 determines the surrounding airspace that can be displayed on each display 11, 12,..., 20 based on the latitude / longitude information da of the control tower and the preset installation position information pj of each display. The window information representing the area is calculated, and the intersection position is displayed with a predetermined symbol mark on the display corresponding to the window information including the area where the aircraft indicated by the relative position information pb is based on the relative position information pb. To do. Further, the display control device 2 adds character information about the aircraft obtained from the track information ta (for example, character information such as an aircraft call sign, altitude, speed and distance from the control tower) to the symbol mark and displays it. To display.

ディスプレイ１１，１２，…，２０は、輝度調整が容易で、かつ昼間でも視認性の高い有機ＥＬディスプレイが用いられるが、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどの薄型ディスプレイも使用可能である。   The displays 11, 12,..., 20 are organic EL displays that can be easily adjusted in luminance and have high visibility even in the daytime, but thin displays such as liquid crystal displays and plasma displays can also be used.

図３は、表示制御装置２で算出されるウインドウ情報について説明する図、及び図４が、ディスプレイの表示画面の例を示す図である。
これらの図を参照して、この例の管制塔用表示装置に用いられる航空機表示方法の処理内容について説明する。
この管制塔用表示装置では、レーダ３０から管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報ｐａが取得され、同位置情報ｐａが当該航空機が存在する方向のディスプレイに表示される。この場合、位置情報ｐａに基づいて、航空機の位置から管制塔の中心に向う直線と同管制塔の壁面又は窓面とが交わる交差位置が、該当するディスプレイに表示される（航空機情報表示処理）。 FIG. 3 is a diagram for explaining window information calculated by the display control device 2, and FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display screen on the display.
With reference to these drawings, processing contents of the aircraft display method used in the control tower display device of this example will be described.
In the control tower display device, the position information pa of the aircraft flying in the airspace around the control tower is acquired from the radar 30, and the position information pa is displayed on the display in the direction in which the aircraft exists. In this case, based on the position information pa, the intersection position where the straight line from the aircraft position to the center of the control tower and the wall surface or window surface of the control tower intersect is displayed on the corresponding display (aircraft information display processing). .

この航空機情報表示処理では、航空機の位置情報ｐａ及び予め設定されている管制塔の緯度経度情報ｄａに基づいて、同管制塔の中心に対する同航空機の相対位置情報ｐｂが算出される（相対位置情報算出処理）。管制塔の緯度経度情報ｄａ及び予め設定されている各ディスプレイの設置位置情報ｐｊに基づいて、同各ディスプレイで表示可能な周辺空域の領域を表すウインドウ情報が算出され、かつ、相対位置情報ｐｂに基づいて、当該相対位置情報ｐｂが示す航空機の位置する領域を含むウインドウ情報に対応するディスプレイに、上記交差位置が所定のシンボルマークで表示される（表示制御処理）。また、予め設定されている航空機の飛行計画情報ｓａと相対位置情報ｐｂとを対応付けたトラック情報ｔａが生成され（トラック情報生成処理）、上記表示制御処理では、トラック情報ｔａから得られる当該航空機に関する文字情報が上記シンボルマークに付加されてディスプレイに表示される。   In the aircraft information display process, relative position information pb of the aircraft with respect to the center of the control tower is calculated based on the position information pa of the aircraft and the latitude / longitude information da of the control tower set in advance (relative position information). Calculation process). Based on the latitude / longitude information da of the control tower and the preset installation position information pj of each display, window information representing the area of the surrounding airspace that can be displayed on each display is calculated, and the relative position information pb Based on this, the intersection position is displayed with a predetermined symbol mark on the display corresponding to the window information including the area where the aircraft is indicated by the relative position information pb (display control processing). Further, track information ta in which the flight plan information sa of the aircraft set in advance and the relative position information pb are associated with each other is generated (track information generation processing). In the display control processing, the aircraft obtained from the track information ta Is added to the symbol mark and displayed on the display.

すなわち、レーダ３０から航空機の位置情報ｐａが送出され、また、飛行計画管理システム４０から航空機の飛行計画情報ｓａが送出されて中央処理装置１に入力される。中央処理装置１では、位置情報ｐａと、同中央処理装置１で設定されている管制塔の緯度経度情報ｄａとに基づいて、同管制塔の中心に対する航空機の相対位置情報ｐｂが算出される。また、中央処理装置１では、相対位置情報ｐｂと飛行計画情報ｓａとを対応付けたトラック情報ｔａが生成される。緯度経度情報ｄａ、相対位置情報ｐｂ及びトラック情報ｔａは、表示制御装置２に入力される。   That is, the position information pa of the aircraft is transmitted from the radar 30, and the flight plan information sa of the aircraft is transmitted from the flight plan management system 40 and input to the central processing unit 1. The central processing unit 1 calculates the relative position information pb of the aircraft with respect to the center of the control tower based on the position information pa and the latitude / longitude information da of the control tower set in the central processing unit 1. In the central processing unit 1, track information ta in which the relative position information pb and the flight plan information sa are associated with each other is generated. The latitude / longitude information da, the relative position information pb, and the track information ta are input to the display control device 2.

表示制御装置２では、各ディスプレイの設置位置情報ｐｊに基づいて、たとえば図３に示すように、管制塔の中心と各ディスプレイの左端の延長線Ａ（又は、延長線Ｃ）と、管制塔の中心と各ディスプレイの右端の延長線Ｂ（又は、延長線Ａ）とが算出され、各ディスプレイの延長線Ａ（又は、延長線Ｃ）と延長線Ｂ（又は、延長線Ａ）とで形成される領域を示すウインドウ情報が算出される。そして、入力された相対位置情報ｐｂに基づいて、当該相対位置情報ｐｂが示す航空機の位置に対応するウインドウが算出され、当該ウインドウに該当するディスプレイに、航空機の表示情報ｄｐがシンボルマークで表示される。この場合、管制塔の中心Ｍと当該航空機の位置とを結ぶ直線が仮想的に形成され、図４中の表示Ｄ１に示すように、シンボルマークは、同直線がディスプレイ１１又はディスプレイ１１の設置された壁面と交わる交差位置を同ディスプレイ１１の位置まで鉛直方向に延長した箇所に表示される。また、当該シンボルマークに、トラック情報ｔａから得られる航空機のコールサイン、高度、速度及び管制塔からの距離などの文字情報（たとえば、“JPN1234 ”、“120 ”［フィート］、“20”［マイル］、“JPN5678 ”、“280 ”［フィート］、“35”［マイル］）が付加されて表示される。   In the display control device 2, based on the installation position information pj of each display, for example, as shown in FIG. 3, the center of the control tower, the extension line A (or extension line C) at the left end of each display, and the control tower information The extension line B (or extension line A) at the center and the right end of each display is calculated, and formed by the extension line A (or extension line C) and the extension line B (or extension line A) of each display. Window information indicating the area to be calculated is calculated. Based on the input relative position information pb, a window corresponding to the position of the aircraft indicated by the relative position information pb is calculated, and the aircraft display information dp is displayed as a symbol mark on the display corresponding to the window. The In this case, a straight line connecting the center M of the control tower and the position of the aircraft is virtually formed, and the symbol mark is placed on the display 11 or the display 11 as shown by a display D1 in FIG. The intersection position that intersects the wall surface is displayed at a location extending vertically to the position of the display 11. In addition, the symbol mark includes character information such as an aircraft call sign, altitude, speed, and distance from the control tower obtained from the track information ta (for example, “JPN1234”, “120” [feet], “20” [mile] ], “JPN5678”, “280” [feet], “35” [mile]] are added and displayed.

以上のように、この第１の実施例では、管制塔の周辺空域に存在する航空機の位置情報ｐａが、ディスプレイ上で当該航空機の存在する方向に直接表示されるので、管制官が航空機の捜索を迅速かつ容易に行うことができる。また、複数の航空機が近接して飛行している場合に、それらの航空機の相対位置がシンボルマーク及び文字情報により直感的に表示されるので、管制官の注意を喚起し、航空機間の距離を安全に確保するための情報が提供される。   As described above, in the first embodiment, since the position information pa of the aircraft existing in the airspace around the control tower is directly displayed on the display in the direction in which the aircraft exists, the controller searches for the aircraft. Can be done quickly and easily. In addition, when multiple aircraft are flying close to each other, the relative positions of these aircraft are intuitively displayed using symbol marks and text information. Information to ensure safety is provided.

図５は、この発明の第２の実施例である管制塔用表示装置のディスプレイの表示画面の例を示す図である。
この実施例では、図２中の表示制御装置２に代えて、新たな機能が付加された図示しない表示制御装置２Ａが設けられている。表示制御装置２Ａは、表示制御装置２の機能に加え、トラック情報ｔａから当該航空機の高度情報を抽出し、同高度情報に基づいて、低高度を飛行する航空機に対応するシンボルマークをディスプレイの下部に表示する一方、高高度を飛行する航空機に対応するシンボルマークを同ディスプレイの上部に表示する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the display screen of the display of the control tower display device according to the second embodiment of the present invention.
In this embodiment, instead of the display control device 2 in FIG. 2, a display control device 2A (not shown) to which a new function is added is provided. In addition to the function of the display control device 2, the display control device 2A extracts the altitude information of the aircraft from the track information ta, and displays a symbol mark corresponding to the aircraft flying at a low altitude based on the altitude information at the bottom of the display. On the other hand, a symbol mark corresponding to an aircraft flying at high altitude is displayed at the top of the display.

この場合、たとえば、ディスプレイの下端が０フィート、及び上端が５０００フィート以上に設定され、０〜５０００フィートに存在する航空機が、ディスプレイ内で高度情報に対応して上下方向をずらした状態で表示される。たとえば、図５中の表示Ｄ２に示すように、低高度を飛行する航空機のシンボルマークはディスプレイ１１の下部に表示され、高高度を飛行する航空機のシンボルマークがディスプレイ１１の上部に表示される。なお、５０００フィートを超える高度を飛行する航空機の位置情報は、画面上端に表示される。これにより、この第２の実施例では、航空機の高度が管制官に直感的に提示されるので、第１の実施例の利点に加え、管制官は、より容易に航空機を発見することが可能となる。   In this case, for example, the lower end of the display is set to 0 feet, the upper end is set to 5000 feet or more, and the aircraft existing at 0 to 5000 feet is displayed in a state where the vertical direction is shifted in the display corresponding to the altitude information. The For example, as shown by display D2 in FIG. 5, the symbol mark of an aircraft flying at a low altitude is displayed at the lower part of the display 11, and the symbol mark of an aircraft flying at a high altitude is displayed at the upper part of the display 11. The position information of the aircraft flying at an altitude exceeding 5000 feet is displayed at the upper end of the screen. Thus, in this second embodiment, since the altitude of the aircraft is intuitively presented to the controller, in addition to the advantages of the first embodiment, the controller can more easily discover the aircraft. It becomes.

図６は、この発明の第３の実施例である管制塔用表示装置のディスプレイの表示画面の例を示す図である。
この実施例では、上記第２の実施例の表示制御装置２Ａに代えて、新たな機能が付加された図示しない表示制御装置２Ｂが設けられている。表示制御装置２Ｂは、表示制御装置２Ａの機能に加え、相対位置情報ｐｂに基づいて管制塔と当該航空機との距離を算出し、この算出結果に基づいて、遠距離に存在する航空機のシンボルマークを小さく表示する一方、近距離に存在する航空機のシンボルマークを大きく表示する。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the display screen of the display of the control tower display device according to the third embodiment of the present invention.
In this embodiment, a display control device 2B (not shown) to which a new function is added is provided in place of the display control device 2A of the second embodiment. In addition to the function of the display control device 2A, the display control device 2B calculates the distance between the control tower and the aircraft based on the relative position information pb, and based on the calculation result, the symbol mark of the aircraft existing at a long distance Is displayed small, while the symbol mark of the aircraft existing at a short distance is displayed large.

この場合、たとえば、管制塔から５マイル以内に存在する航空機のシンボルマークが最大サイズ、及び同６０マイル以遠に存在する航空機のシンボルマークが最小サイズに設定され、５〜６０マイル圏内に存在する航空機が、ディスプレイ内で管制塔からの距離に応じてシンボルマークのサイズを変更した状態で表示される。たとえば、図６中の表示Ｄ３に示すように、遠距離に存在する航空機のシンボルマークは小さく表示され、近距離に存在する航空機のシンボルマークが大きく表示される。これにより、この第３の実施例では、航空機の管制塔からの距離が管制官に直感的に提示されるので、第１及び第２の実施例の利点に加え、管制官は、滑走路に接近している航空機の捜索を容易に行うことが可能となる。   In this case, for example, an aircraft symbol mark existing within 5 miles from the control tower is set to the maximum size, and an aircraft symbol mark located more than 60 miles away is set to the minimum size, and the aircraft exists within the range of 5 to 60 miles. Is displayed with the size of the symbol mark changed in accordance with the distance from the control tower in the display. For example, as shown by display D3 in FIG. 6, the symbol mark of the aircraft existing at a long distance is displayed small, and the symbol mark of the aircraft existing at a short distance is displayed large. Thus, in this third embodiment, since the distance from the control tower of the aircraft is intuitively presented to the controller, in addition to the advantages of the first and second embodiments, the controller It is possible to easily search for an approaching aircraft.

図７は、この発明の第４の実施例である管制塔用表示装置のディスプレイの表示画面の例を示す図である。
この実施例では、上記第３の実施例の表示制御装置２Ｂに代えて、新たな機能が付加された図示しない表示制御装置２Ｃが設けられている。表示制御装置２Ｃは、表示制御装置２Ｂの機能に加え、トラック情報ｔａから当該航空機の飛行方向を算出し、相対位置情報ｐｂ及び飛行方向に基づいて、管制塔側から見た当該航空機の姿勢及び飛行方向に合わせた航空機の形状を模したシンボルマークを表示する。たとえば、図７中の表示Ｄ４に示すように、左側の航空機は、管制塔から近距離に存在して左方向に飛行する一方、右側の航空機が、管制塔から遠距離に存在し、画面に対する垂直方向から稍右寄りの方向に飛行している。これにより、この第４の実施例では、航空機の飛行方位を含む３次元的な位置関係が管制官に直感的に提示されるので、第１乃至第３の実施例の利点に加え、管制官は、航空機の捜索を容易に行うことが可能となり、航空機間の安全な間隔を維持することが容易になる。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the display screen of the display of the control tower display device according to the fourth embodiment of the present invention.
In this embodiment, a display control device 2C (not shown) to which a new function is added is provided in place of the display control device 2B of the third embodiment. In addition to the function of the display control device 2B, the display control device 2C calculates the flight direction of the aircraft from the track information ta, and based on the relative position information pb and the flight direction, the attitude of the aircraft viewed from the control tower side and The symbol mark imitating the shape of the aircraft according to the flight direction is displayed. For example, as shown by display D4 in FIG. 7, the left aircraft exists at a short distance from the control tower and flies leftward, while the right aircraft exists at a long distance from the control tower and Flying from the vertical direction to the right side. As a result, in the fourth embodiment, since the three-dimensional positional relationship including the flight direction of the aircraft is intuitively presented to the controller, in addition to the advantages of the first to third embodiments, the controller Makes it easy to search for aircraft and makes it easier to maintain a safe spacing between aircraft.

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、管制塔は、図１に示す形状に限定されず、円筒形状や八角筒形状などでも良い。また、図７中の航空機は、ヘリコプタでも良い。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention, Included in the invention.
For example, the control tower is not limited to the shape shown in FIG. 1, and may be a cylindrical shape or an octagonal cylindrical shape. The aircraft in FIG. 7 may be a helicopter.

この発明は、空港などで航空交通を管制する管制塔用表示装置全般に適用できる。   The present invention can be applied to all control tower display devices that control air traffic at airports and the like.

この発明の第１の実施例である管制塔用表示装置が設けられている管制塔の一例を示す俯瞰透視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overhead perspective view showing an example of a control tower provided with a control tower display device according to a first embodiment of the present invention. 図１中の管制塔用表示装置の要部の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the principal part of the display apparatus for control towers in FIG. 表示制御装置２で算出されるウインドウ情報について説明する図である。It is a figure explaining the window information calculated by the display control apparatus. ディスプレイの表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen of a display. この発明の第２の実施例である管制塔用表示装置のディスプレイの表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen of the display of the display apparatus for control towers which is 2nd Example of this invention. この発明の第３の実施例である管制塔用表示装置のディスプレイの表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen of the display of the display apparatus for control towers which is 3rd Example of this invention. この発明の第４の実施例である管制塔用表示装置のディスプレイの表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen of the display of the display apparatus for control towers which is 4th Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 中央処理装置（航空機情報表示処理手段の一部）
２ 表示制御装置（航空機情報表示処理手段の一部）
２ａ ＣＰＵ（中央処理装置）（表示制御装置の一部）
２ｂ ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）（表示制御装置の一部）
１１，１２，…，２０ ディスプレイ（表示手段）
３０ レーダ（位置情報検出手段） 1 Central processing unit (part of aircraft information display processing means)
2 Display control device (part of aircraft information display processing means)
2a CPU (central processing unit) (part of display control unit)
2b ROM (read-only memory) (part of display controller)
11, 12, ..., 20 Display (display means)
30 Radar (Position information detection means)

Claims (15)

管制塔内の壁面に設置された複数の表示手段を有する管制塔用表示装置であって、
前記管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報を取得し、前記位置情報を当該航空機が存在する方向の前記表示手段に表示する航空機情報表示処理手段が設けられていることを特徴とする管制塔用表示装置。 A display device for a control tower having a plurality of display means installed on a wall surface in the control tower,
Aircraft information display processing means is provided for acquiring position information of an aircraft flying in the airspace around the control tower and displaying the position information on the display means in the direction in which the aircraft exists. Tower display device. 所定形状の管制塔内の壁面に設置された複数の表示手段を有する管制塔用表示装置であって、
航空機の位置情報を検出可能な位置情報検出手段から前記管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記航空機の位置から前記管制塔の中心に向う直線と前記管制塔の壁面又は窓面とが交わる交差位置を、該当する前記表示手段に表示する航空機情報表示処理手段が設けられていることを特徴とする管制塔用表示装置。 A display device for a control tower having a plurality of display means installed on a wall surface in a control tower of a predetermined shape,
The position information of the aircraft flying in the airspace around the control tower is acquired from the position information detecting means capable of detecting the position information of the aircraft, and a straight line from the position of the aircraft to the center of the control tower is obtained based on the position information. An aircraft information display processing means for displaying an intersection position where the wall surface or window surface of the control tower intersects on the corresponding display means is provided. 前記航空機情報表示処理手段は、
前記航空機の位置情報及び予め設定されている前記管制塔の緯度経度情報に基づいて、前記管制塔の中心に対する前記航空機の相対位置情報を算出する中央処理装置と、
前記管制塔の緯度経度情報及び予め設定されている前記各表示手段の設置位置情報に基づいて、前記各表示手段で表示可能な前記周辺空域の領域を表すウインドウ情報を算出し、かつ、前記相対位置情報に基づいて、当該相対位置情報が示す航空機の位置する領域を含む前記ウインドウ情報に対応する前記表示手段に前記交差位置を所定のシンボルマークで表示する表示制御装置とから構成されていることを特徴とする請求項２記載の管制塔用表示装置。 The aircraft information display processing means includes
A central processing unit that calculates relative position information of the aircraft with respect to the center of the control tower, based on the position information of the aircraft and the latitude and longitude information of the control tower set in advance;
Based on the latitude and longitude information of the control tower and the preset installation position information of the display means, window information representing the area of the surrounding airspace that can be displayed by the display means is calculated, and the relative A display control device for displaying the intersection position with a predetermined symbol mark on the display means corresponding to the window information including the area where the aircraft is indicated by the relative position information based on the position information; The display device for a control tower according to claim 2. 前記中央処理装置は、
予め設定されている航空機の飛行計画情報と前記相対位置情報とを対応付けたトラック情報を生成する構成とされ、
前記表示制御装置は、
前記トラック情報から得られる当該航空機に関する文字情報を前記シンボルマークに付加して前記表示手段に表示する構成とされていることを特徴とする請求項３記載の管制塔用表示装置。 The central processing unit is
It is configured to generate track information that associates the flight plan information of the aircraft set in advance with the relative position information,
The display control device includes:
4. The control tower display device according to claim 3, wherein character information about the aircraft obtained from the track information is added to the symbol mark and displayed on the display means. 前記表示制御装置は、
前記トラック情報から当該航空機の高度情報を抽出し、該高度情報に基づいて、低高度を飛行する航空機に対応するシンボルマークを前記表示手段の下部に表示する一方、高高度を飛行する航空機に対応するシンボルマークを前記表示手段の上部に表示する構成とされていることを特徴とする請求項４記載の管制塔用表示装置。 The display control device includes:
The altitude information of the aircraft is extracted from the track information, and on the basis of the altitude information, a symbol mark corresponding to an aircraft flying at a low altitude is displayed at the bottom of the display means, while an aircraft flying at a high altitude is supported. 5. The control tower display device according to claim 4, wherein a symbol mark to be displayed is displayed on an upper portion of the display means. 前記表示制御装置は、
前記相対位置情報に基づいて前記管制塔と当該航空機との距離を算出し、この算出結果に基づいて、遠距離に存在する航空機のシンボルマークを小さく表示する一方、近距離に存在する航空機のシンボルマークを大きく表示する構成とされていることを特徴とする請求項４又は５記載の管制塔用表示装置。 The display control device includes:
Based on the relative position information, the distance between the control tower and the aircraft is calculated, and on the basis of the calculation result, the symbol mark of the aircraft existing at a long distance is displayed small, while the symbol of the aircraft existing at a short distance is displayed. 6. The display device for a control tower according to claim 4, wherein the mark is displayed in a large size. 前記表示制御装置は、
前記トラック情報から当該航空機の飛行方向を算出し、前記相対位置情報及び飛行方向に基づいて、前記管制塔側から見た当該航空機の姿勢及び飛行方向に合わせた航空機の形状を模したシンボルマークを表示する構成とされていることを特徴とする請求項４、５又は６記載の管制塔用表示装置。 The display control device includes:
Calculate the flight direction of the aircraft from the track information, and based on the relative position information and the flight direction, a symbol mark imitating the shape of the aircraft according to the attitude and flight direction of the aircraft viewed from the control tower side 7. The display device for a control tower according to claim 4, wherein the display device is configured to display. 管制塔内の壁面に設置された複数の表示手段を有する管制塔用表示装置に用いられる航空機表示方法であって、
前記管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報を取得し、前記位置情報を当該航空機が存在する方向の前記表示手段に表示する航空機情報表示処理を行うことを特徴とする航空機表示方法。 An aircraft display method used in a control tower display device having a plurality of display means installed on a wall surface in a control tower,
An aircraft display method, comprising: obtaining position information of an aircraft flying in an airspace around the control tower and displaying the position information on the display means in a direction in which the aircraft exists. 所定形状の管制塔内の壁面に設置された複数の表示手段を有する管制塔用表示装置に用いられる航空機表示方法であって、
航空機の位置情報を検出可能な位置情報検出手段から前記管制塔の周辺空域を飛行する航空機の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記航空機の位置から前記管制塔の中心に向う直線と前記管制塔の壁面又は窓面とが交わる交差位置を、該当する前記表示手段に表示する航空機情報表示処理を行うことを特徴とする航空機表示方法。 An aircraft display method used in a control tower display device having a plurality of display means installed on a wall surface in a predetermined shape of a control tower,
The position information of the aircraft flying in the airspace around the control tower is acquired from the position information detecting means capable of detecting the position information of the aircraft, and a straight line from the position of the aircraft to the center of the control tower is obtained based on the position information. An aircraft display method comprising: performing an aircraft information display process of displaying an intersection position where a wall surface or a window surface of the control tower intersects on the corresponding display means. 前記航空機情報表示処理では、
前記航空機の位置情報及び予め設定されている前記管制塔の緯度経度情報に基づいて、前記管制塔の中心に対する前記航空機の相対位置情報を算出する相対位置情報算出処理と、
前記管制塔の緯度経度情報及び予め設定されている前記各表示手段の設置位置情報に基づいて、前記各表示手段で表示可能な前記周辺空域の領域を表すウインドウ情報を算出し、かつ、前記相対位置情報に基づいて、当該相対位置情報が示す航空機の位置する領域を含む前記ウインドウ情報に対応する前記表示手段に前記交差位置を所定のシンボルマークで表示する表示制御処理とを行うことを特徴とする請求項９記載の航空機表示方法。 In the aircraft information display process,
Relative position information calculation processing for calculating relative position information of the aircraft with respect to the center of the control tower based on the position information of the aircraft and the latitude and longitude information of the control tower set in advance,
Based on the latitude and longitude information of the control tower and the preset installation position information of the display means, window information representing the area of the surrounding airspace that can be displayed by the display means is calculated, and the relative Based on the position information, display control processing for displaying the intersection position with a predetermined symbol mark on the display means corresponding to the window information including the area where the aircraft is indicated by the relative position information is performed. The aircraft display method according to claim 9. 予め設定されている航空機の飛行計画情報と前記相対位置情報とを対応付けたトラック情報を生成するトラック情報生成処理を行い、
前記表示制御処理では、
前記トラック情報から得られる当該航空機に関する文字情報を前記シンボルマークに付加して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１０記載の航空機表示方法。 Performing track information generation processing for generating track information in which the flight plan information of the aircraft set in advance and the relative position information are associated with each other,
In the display control process,
11. The aircraft display method according to claim 10, wherein character information about the aircraft obtained from the track information is added to the symbol mark and displayed on the display means. 前記表示制御処理では、
前記トラック情報から当該航空機の高度情報を抽出し、該高度情報に基づいて、低高度を飛行する航空機に対応するシンボルマークを前記表示手段の下部に表示する一方、高高度を飛行する航空機に対応するシンボルマークを前記表示手段の上部に表示することを特徴とする請求項１１記載の航空機表示方法。 In the display control process,
The altitude information of the aircraft is extracted from the track information, and on the basis of the altitude information, a symbol mark corresponding to an aircraft flying at a low altitude is displayed at the bottom of the display means, while an aircraft flying at a high altitude is supported. 12. The aircraft display method according to claim 11, wherein a symbol mark to be displayed is displayed on an upper portion of the display means. 前記表示制御処理では、
前記相対位置情報に基づいて前記管制塔と当該航空機との距離を算出し、この算出結果に基づいて、遠距離に存在する航空機のシンボルマークを小さく表示する一方、近距離に存在する航空機のシンボルマークを大きく表示することを特徴とする請求項１１又は１２記載の航空機表示方法。 In the display control process,
Based on the relative position information, the distance between the control tower and the aircraft is calculated, and on the basis of the calculation result, the symbol mark of the aircraft existing at a long distance is displayed small, while the symbol of the aircraft existing at a short distance is displayed. The aircraft display method according to claim 11 or 12, wherein the mark is displayed in a large size. 前記表示制御処理では、
前記トラック情報から当該航空機の飛行方向を算出し、前記相対位置情報及び飛行方向に基づいて、前記管制塔側から見た当該航空機の姿勢及び飛行方向に合わせた航空機の形状を模したシンボルマークを表示することを特徴とする請求項１１、１２又は１３記載の航空機表示方法。 In the display control process,
Calculate the flight direction of the aircraft from the track information, and based on the relative position information and the flight direction, a symbol mark imitating the shape of the aircraft according to the attitude and flight direction of the aircraft viewed from the control tower side 14. The aircraft display method according to claim 11, 12 or 13, wherein display is performed. コンピュータに請求項１乃至７のいずれか一に記載の管制塔用表示装置を制御させるための表示制御プログラム。   The display control program for making a computer control the display apparatus for control towers as described in any one of Claims 1 thru | or 7.
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