JP2002031542A - Navigation monitoring device and navigation monitoring method - Google Patents

Navigation monitoring device and navigation monitoring method

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JP2002031542A
JP2002031542A JP2000214507A JP2000214507A JP2002031542A JP 2002031542 A JP2002031542 A JP 2002031542A JP 2000214507 A JP2000214507 A JP 2000214507A JP 2000214507 A JP2000214507 A JP 2000214507A JP 2002031542 A JP2002031542 A JP 2002031542A
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airway
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JP2000214507A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiro Koji
Masaharu Nakayama
Katsumi Yoneda
正晴 中山
克弘 幸路
克己 米田
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve safety of navigation. SOLUTION: Three-dimensional reference coordinate system map data carrying geography around an air route area or an air space area are stored in a numerical value map database part 11, while position data in a reference coordinate system of the air route area or the air space area are stored in an air route/space area database part 12, and navigation data related to the present position and its altitude of an aircraft measured by another system are inputted to a navigation data inputting part 13. In a display/alarm processing part 14, the inputted navigation data are compared and collated with the map data stored in the numerical value map database part 11, and on the basis of the comparison and collation result, a flying position of the aircraft on the map is calculated, and then, the flying position is compared and collated with the air route/space area positional data stored in the air route/space area database part 12 for calculating a deviation between the flying position and the air route/space area.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば航空機といった飛行体を航空路帯もしくは空域を安全に航行させるための航行監視装置及び航行監視方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a navigation monitoring apparatus and navigation monitoring method for navigating air routes band or airspace the aircraft, eg aircraft safely.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、航空機においては、決められた航空路帯もしくは空域を安全に航行させるために、航空路帯もしくは空域の確認が必要不可欠となる。 In general, in the aircraft, in order to safely sail airway band or airspace was determined, confirming airway band or airspace is indispensable.

【0003】このため、パイロットは、ペーパーマップなどの印刷物により航空路帯もしくは空域の確認を行なったり、あるいはペーパーマップを数値地図化しデジタルマップ表示装置等に表示して航空路帯もしくは空域の確認を行なっている。 [0003] For this reason, the pilot, or carried out to confirm the airway band or airspace by the printed material, such as a paper map, or airway band is displayed on the digital map display device such as a numerical value map the paper map or the confirmation of airspace is performed.

【0004】しかしながら、前者の場合、航空路帯もしくは空域を確認するために、わざわざペーパーマップを見なければならないのは非常に不便である。 [0004] However, in the case of the former, in order to verify the airway band or airspace, not must bother looking at the paper map is very inconvenient. また、後者の場合、デジタルマップ表示装置の表示内容は2次元データであり、航空路帯、空域からの逸脱、または航空路帯、空域への接近時に、高度を含めた3次元レベルでの警戒が行なえないという問題が生じる。 In the latter case, the display contents of the digital map display device is a two-dimensional data, airway band, deviation from airspace, or airway band, when access to the airspace, vigilance three-dimensional levels, including high a problem that can not be performed occurs.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、航空路帯もしくは空域の確認において、従来では、3次元レベルでの航空路帯もしくは空域の確認を行なえるような有効な手段がまだ実現されていなかった。 As described above [0006] In confirmation of airway band or airspace, conventionally, it is still realized effective means that allows confirmation of airway band or airspace in 3D level It had not been.

【0006】そこで、この発明の目的は、パイロットに対する作業軽減を図った上で、3次元での航空路帯もしくは空域の確認を行なうことができ、これにより航行の安全性を向上し得る航行監視装置及び航行監視方法を提供することにある。 [0006] It is an object of the present invention, on which attained work relief for the pilot, it is possible to perform the confirmation of airway band or airspace in three dimensions, navigational monitoring thereby can improve the safety of navigation It is to provide an apparatus and navigation monitoring method.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係る航行監視装置は、飛行体に搭載され、所定の航空路帯もしくは空域を監視する航行監視装置であって、3次元の基準座標系の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、航空路帯もしくは空域の基準座標系における位置及び高度を示す位置情報を記憶する航空路位置記憶手段と、飛行体の現在位置及び高度に関する飛行体位置情報を入力する飛行体位置入力手段と、この飛行体位置入力手段で得られた飛行体位置情報と地図情報記憶手段に記憶された地図情報とを比較照合し、この比較照合結果に基づき、飛行体の地図上での飛行位置を算出し、この飛行位置と航空路位置記憶手段に記憶された航空路帯もしくは空域の位置情報とを比較照合し、この比較照合結果に基づき、飛行位置と航空路帯も SUMMARY OF THE INVENTION The navigation monitoring apparatus according to the invention is mounted on a flying body, a navigation monitoring device for monitoring a predetermined airway band or airspace, the reference coordinate system Map 3D stores the input map information storage means, and air passage position storage means for storing position information indicating the position and altitude of the airway band or reference coordinate system airspace, the aircraft position information on the current position and altitude of the aircraft a flying object position input means for, and map information stored in the aircraft position information and map information storage means obtained in this aircraft position input means compared against, on the basis of this comparison and collation result, aircraft map calculating a flying position of the above, this flight position and compares collating the positional information of the airway band or airspace stored in airway position storage means, based on the comparison and collation result, the flight position and airways band くは空域とのずれを算出する算出手段とを備えるようにしたものである。 Ku is obtained by so and a calculating means for calculating a deviation between the airspace.

【0008】また、上記構成では、算出手段による算出結果に基づき、飛行位置と航空路帯もしくは空域とがずれている場合に、このずれを警報情報として外部に通知する警報情報通知手段をさらに備え、さらに、表示器と、飛行位置と航空路帯もしくは空域の位置とを、表示器に表示する表示制御手段とを備えている。 [0008] In the above configuration, based on the calculation result by the calculating means, when the flying position and the airway band or airspace is shifted, further including an alarm information notifying means for notifying the outside of this deviation as alarm information further comprises a display unit, and the position of the flight position and air passage zone or airspace, and display control means for displaying on the display device.

【0009】この構成によれば、航空路帯もしくは空域付近の山地や平地といった地形が乗せられた3次元の基準座標系の地図情報、及び航空路帯もしくは空域の基準座標系での位置情報が予め記憶されており、GPS(Glo [0009] According to this configuration, the position information of the three-dimensional reference coordinate system of map information terrain such mountains and plains Airways band or near airspace was placed, and air routes band or reference coordinate system airspace It is previously stored, GPS (Glo
bal Positioning System)等の航法システムにより飛行体の現在位置に関する飛行体位置情報が入力されると、 When flying object position information about the current position of the aircraft is entered by bal Positioning System) or the like navigation systems,
この飛行体位置情報と地図情報とが比較照合され、この比較照合結果に基づき、飛行体の地図上での飛行位置が算出され、この飛行位置と航空路帯もしくは空域の位置とが比較照合されることにより、飛行位置と航空路帯もしくは空域とのずれが算出される。 The flight vehicle position information and the map information are compared and collated, based on this comparison and collation result, flight position on the map of the aircraft is calculated, and the position of the flight position and airways band or airspace is compared collated the Rukoto, displacement between the flight position and air passage zone or airspace is calculated. ここで、飛行位置と航空路帯もしくは空域とのずれがあれば、警報としてパイロットに通知されたり、また飛行位置と航空路帯もしくは空域の位置とが表示器に表示されることになる。 Here, if there is deviation in flight position and air passage zone or airspace, or is notified to the pilot, also the position of the flight position and air passage zone or airspace to be displayed on the display as a warning.

【0010】このため、パイロットは、警報や表示器の表示内容に基づいて飛行体が航空路帯もしくは空域からずれているか否かを認識でき、これにより航空路帯でのニアミスや空域からの逸脱による危険を防止でき、航行の安全性の向上を図ることができる。 [0010] Therefore, the pilot, aircraft based on the display contents of the alarm or indicator can recognize whether or not offset from airway band or airspace, thereby departing from the near miss or airspace in airway band according prevents danger, it is possible to improve the navigation safety.

【0011】また、上記構成において、表示制御手段は、表示器に、航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、飛行体を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとを重ねて表示し、かつ表示器の表示画面上で航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、飛行体を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとを互いに異なる表示属性で表示するようにしている。 [0011] In the above structure, the display control unit causes the display unit, and a symbol indicating the airway band or airspace, and displayed overlapping a symbol indicating the aircraft, the terrain and other symbols on the map, and a symbol indicating the airway band or airspace on the display screen of the display device, a symbol indicating the aircraft, the operator displays in different display attribute terrain and the other symbols on the map. この表示属性としては、色、点滅、コンシール、線、囲み線、フォントのうちの少なくともいずれかにより属性を変更することが考えられる。 As the display attribute, color, flashing, concealment, lines, encircling line, it is contemplated that changing at least attributes by any of the font.

【0012】この構成によれば、同じ表示器に、航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、飛行体を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとが同時に表示されるので、パイロットは、ペーパーマップを別に用意したり、また別々のシンボルを表示した複数の表示器を見ることなく、同じ表示画面上で飛行体の飛行状況を確認できるようになり、パイロットの作業軽減も図れる。 [0012] According to this configuration, the same display, a symbol indicating the airway band or airspace, a symbol indicating the aircraft, since the terrain and other symbols on the map is displayed at the same time, the pilot, or to prepare paper map separately, also without seeing a plurality of display device that displays a separate symbol, will be able to check the flight status of the aircraft on the same display screen, thereby also work reducing the pilot. また、航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、飛行体を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとが互いに異なる表示属性で表示されるので、パイロットは、 Further, a symbol indicating the airway band or airspace, a symbol indicating the aircraft, since the terrain and other symbols on the map is displayed in a different display attributes from each other, the pilot,
見やすい表示画面で飛行体の飛行状況を確認できるようになる。 You will be able to check the flight status of the aircraft in the easy-to-read display screen.

【0013】また、上記構成において、表示属性変更機能は、複数の航空路帯もしくは空域が交差する場合に、 [0013] In the above structure, the display attribute changing function, when a plurality of airway band or airspace intersect,
航路帯もしくは空域毎に互いに異なる表示属性で表示するか、交差点の表示属性を変更することを特徴とする。 To display at different display attributes in sea lanes or each airspace, and changes a display attribute of the intersection.
このようにすることで、視認性を向上させることによりパイロットに航空路帯の交差があることを知らせ、注意を促すことができる。 In this way, know that there is a crossing of the airway band pilot by improving the visibility, it is possible to call attention.

【0014】また、上記構成において、表示制御手段は、複数の航空路帯もしくは空域が存在する場合に、飛行体の高度に応じて、複数の航空路帯もしくは空域の少なくとも1つを選択的に表示器に表示することを特徴とする。 [0014] In the above configuration, the display control means, when there are a plurality of airway band or airspace, depending on altitude aircraft, selectively at least one of the plurality of air routes band or airspace and displaying on the display device. このようにすることで、複数の航空路帯が交差する交差点が存在する場合、交差点の高度による航空路帯の識別を容易に行なえ、安全性の向上に役立たせることが可能となる。 By doing so, if the intersection where a plurality of airway band intersect present, performed easily identified airway band by a high degree of intersection, it is possible to help improve the safety.

【0015】 [0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

【0016】図1は、この発明に係わる航行監視装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。 [0016] Figure 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a navigation monitoring apparatus according to the present invention.

【0017】この航行監視装置は、例えば航空機の操縦席に設置され、数値地図データベース部11と、航空路帯・空域データベース部12と、航法データ入力部13 [0017] The navigation monitoring device is installed in a cockpit of an aircraft, the digital map database section 11, and the air routes band-airspace database unit 12, navigation data input unit 13
と、表示・警報処理部14と、表示器15と、表示制御部16と、警報出力部17とを備えている。 When, a display and alarm processing unit 14, a display 15, a display control unit 16, and an alarm output section 17.

【0018】数値地図データベース部11は、自装置を搭載した航空機が航行すべき航空路帯もしくは空域付近の3次元の基準座標系の地図データを記憶している。 The digital map database unit 11 stores map data of the three-dimensional reference coordinate system of the airway band or near airspace aircraft equipped with its own device should sail. 航空路帯・空域データベース部12は、航空路帯もしくは空域の基準座標系における位置及び高度を示す位置データを記憶している。 Airways band-airspace database unit 12 stores the position data indicating the position and altitude of the airway band or reference coordinate system airspace. 航法データ入力部13は、例えばG Navigation data input unit 13, for example, G
PSによる他器材とのインタフェースにより自機の位置及び高度を示す航法データを入力する。 The interface to other equipment by PS inputs the navigation data indicating the position and altitude of the ship.

【0019】表示・警報処理部14は、航法データ入力部13で得られた航法データと数値地図データベース部11に記憶された地図データとを比較照合し、この比較照合結果に基づき、航空機の地図上での飛行位置を算出し、この飛行位置と航空路帯・空域データベース部12 The display and alarm processing unit 14 compares collates the map stored in the navigation data and the numerical map database unit 11 obtained by the navigation data input unit 13 data, based on the comparison and collation result, aircraft map calculating a flying position of the above, this flight position and airways band-airspace database unit 12
に記憶された航空路帯もしくは空域の位置データとを比較照合し、この比較照合結果に基づき、飛行位置と航空路帯もしくは空域とのずれを算出する。 And the position data of the stored air routes band or airspace compared against, on the basis of this comparison and collation result, and calculates the deviation of the flight position and air passage zone or airspace.

【0020】表示制御部16は、表示・警報処理部14 [0020] The display control unit 16, display and alarm processing unit 14
で算出された数値地図上での飛行位置と航空路帯もしくは空域の位置とを表示器15に表示する。 In displaying the flight position and air passage zone or location of the airspace on the calculated digital map on the display 15. この場合、図2に示すように、表示器15に、航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、飛行中の航空機を示すシンボルと、 In this case, a symbol indicating as shown in FIG. 2, the display unit 15, a symbol indicating the airway band or airspace, an aircraft in flight,
交差点を示すシンボルと、地図上の地形及び市街地や道路といった他のシンボルとを重ねて表示し、かつ表示画面上でシンボル毎に互いに異なる表示属性で表示するようにしている。 A symbol indicating the intersection, so that displayed superimposed and other symbols such as terrain and urban and roads on the map, and displays in different display attributes for each symbol on the display screen.

【0021】警報出力部17は、表示・警報処理部14 [0021] The alarm output unit 17, display and alarm processing unit 14
による算出結果に基づき、飛行位置と航空路帯もしくは空域とがずれている場合に、このずれを警報として外部に報知する。 Based on the calculation result by, when the flying position and the airway band or airspace is misaligned to inform the outside this deviation as an alarm. この警報としては、表示器15への表示、 As the alarm, it displays on the display 15,
音声もしくは振動によるものがある。 It is by voice or vibration.

【0022】次に、上記構成における数値地図上での飛行位置と航空路帯もしくは空域の位置との表示例について図3及び図4を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIGS. 3 and 4 display example of the flying position and air passage zone or location of the airspace on digital map in the above configuration. なお、ここでは、 It should be noted that, here,
数値地図上に航空路帯を表示することによりその下にある地形、シンボル、線、標高陰影などの情報が隠れてしまわないようにする表示方法として、色のブレンディングによる透過表示と、線分で航空路帯の境界ラインを表示する場合とを例に説明する。 Numerical in its bottom by displaying the airway band on the map terrain, symbols, lines, as a display method of the order not hidden information such as altitude shadow, a transmissive display by the color blending, a line segment a case of displaying a boundary line of the airway band will be described as an example. (色のブレンディングによる透過表示)実施前において、図3(a)に示すように航空路帯と地形及び他のシンボルが同一色であると、表示器15の表示画面上では航空路帯と地形及び他のシンボルとが識別しにくくなる。 In previous practice (transmissive display by the color blending), the airway band and topography, and other symbols as shown in FIG. 3 (a) is a same color, airway band and terrain on the display screen of the display 15 and the other symbols becomes indiscernible. そこで、この発明では、表示制御部16にて、図3 Therefore, in the present invention, in the display control unit 16, FIG. 3
(b)に示すように、ピクセルの色を一定間隔おきに異なる色で置き換えることにより、表示器15の表示画面上で半透明感を表現するようにしている。 As shown in (b), by replacing in a color different from the color of the pixel in the predetermined intervals, and so as to express a translucent feeling on the display screen of the display unit 15.

【0023】(線分で航空路帯の境界ラインを表示する場合)実施前において、図4(a)に示すように航空路帯の境界ラインが例えば標高線と混じり合うと、表示器15の表示画面上では航空路帯と地形及び他のシンボルとが識別しにくくなる。 [0023] In previous embodiments (to display a boundary line of the airways zone by a segment) and mixes with the boundary line, for example, elevation lines Airways band as shown in FIG. 4 (a), the display 15 and airway band and terrain and other symbols are less likely to identification on the display screen. そこで、この発明では、表示制御部16にて、図4(b)に示すように、航空路帯の外と内とを判別するために、境界ラインを2本のラインで表示し、ラインの異なる太さ(フォント)、異なる色、 Therefore, in the present invention, in the display control unit 16, as shown in FIG. 4 (b), in order to determine the inside and outside of the airway band, to display the boundary line in two lines, the line different thickness (font), a different color,
異なる種類(実線、破線等)により、表示器15の表示画面上で判別するようにしている。 The different types (solid, dashed, etc.), and so as to determine on the display screen of the display unit 15.

【0024】(色彩を抜く表示)ここでは、表示制御部16により、表示画面上で一定標高範囲ごとに色分けされている。 [0024] Here (Display pull color), a display control unit 16, and is color-coded for each predetermined altitude range on the display screen. この場合、実施前において、例えば航空路帯と地形及とが同じ標高範囲であると同一色(図5(a) In this case, before implementation, for example, airway band and the terrain 及 is the same altitude range the same color (FIGS. 5 (a)
ではグリーン)となり、上記図3(a)と同様に、表示器15の表示画面上で航空路帯と地形及び他のシンボルとが識別しにくくなる。 In green), and similarly to FIG 3 (a), airway band and the terrain and other symbols are less likely to identify on the display screen of the display unit 15. そこで、この発明では、表示制御部16にて、図5(b)に示すように、例えば航空路帯の色彩を抜いて、標高陰影付きのグレー表示とし、航空路帯と地形及び他のシンボルとを識別できるようにしている。 Therefore, in the present invention, in the display control unit 16, as shown in FIG. 5 (b), for example, remove the color of the airway band, a grayed with elevation shading, airway band and terrain and other symbols and to be able to identify the door.

【0025】なお、上記した例では、表示画面上で、航空路帯と地形及び他のシンボルとを識別させて表示する例について説明したが、2以上の航空路帯が交差する場合にもこの発明を適用できる。 [0025] In the example described above, on the display screen, an example has been described to display by identifying the airway band and terrain and other symbols, this also when two or more airway band intersects invention can be applied. 図6は、2以上の航空路帯が交差する場合の表示例を示している。 6, two or more air routes band shows a display example when crossing.

【0026】すなわち、図6の例では、表示制御部16 [0026] That is, in the example of FIG. 6, the display control unit 16
により表示器15の表示画面上で航空路帯の交差点となるエリアの表示属性を変更して強調し、視認性を向上させることによりパイロットに航空路帯の交差があることを知らせ、注意を促すことができる。 Indicates when stressed by changing the display attribute of the area to be the intersection of airway band, there is a crossing of the airway band pilot by improving the visibility on the display screen of the display 15 by, attention be able to.

【0027】また、この発明では、交差する航空路帯に対し、自機のルートを明示するために、表示色を他のルートに対し異なる色で表示することにより、航空路帯の視認性を向上させることができる。 Further, in this invention, with respect to air routes band crossing, in order to clearly show the route of the ship, by displaying the display color in a color different to other routes, the visibility of the airway band it is possible to improve. さらに、交差する航空路帯の飛行高度により、表示の優先順位付けを行ない、低高度で航空路帯を通過する場合には高々度で通過する航空路帯でオーバーレイ表示する。 Furthermore, the flight altitude of the airway band crossing performs prioritization of the display and overlay in airway band passing at high altitude when it passes through the airways zone at low altitude. これにより、交差点の高度による航空路帯の識別を容易に行なえ、安全性の向上に役立たせることが可能となる。 Accordingly, performed easily identified airway band by a high degree of intersection, it is possible to help improve the safety.

【0028】以上述べたように上記実施形態によれば、 [0028] According to the embodiment as mentioned above,
航空路帯もしくは空域付近の山地や平地といった地形が乗せられた3次元の基準座標系の地図データが数値地図データベース部11に記憶されており、航空路帯もしくは空域の基準座標系での位置データが航空路帯・空域データベース部12に記憶されており、GPS等の航法システムにより自装置を搭載した航空機の現在位置及び高度に関する航法データが航法データ入力部13に入力されると、表示・警報処理部14にてこの航法データと数値地図データベース部11に記憶された地図データとが比較照合され、この比較照合結果に基づき、航空機の地図上での飛行位置が算出され、この飛行位置と航空路帯・空域データベース部12に記憶された航空路帯もしくは空域の位置データとが比較照合されることにより、飛行位置と航空路帯 3-dimensional reference coordinate system of the map data that terrain like mountains and plains Airways band or near airspace was placed is stored in the digital map database section 11, the position data in the airway band or reference coordinate system airspace There is stored in the airway band-airspace database unit 12, the current position and navigation data on advanced aircraft equipped with its own device is input to the navigation data input unit 13 by the navigation system such as GPS, display and alarm in the processing unit 14 and the map data stored in the navigation data and the numerical map database 11 are compared collated, based on this comparison and collation result, flight position on the aircraft map is calculated, the flight position and aviation by the road band-airspace database unit 12 to the positional data of the stored air routes band or airspace is compared and collated, flight position and airways band しくは空域とのずれが算出される。 Properly the deviation between the airspace is calculated.
ここで、飛行位置と航空路帯もしくは空域とのずれがあれば、警報出力部17により警報としてパイロットに通知されたり、また表示制御部16により飛行位置と航空路帯もしくは空域の位置とが表示器15に表示されるとともに、メッセージによる警報表示や、表示属性変更による警報表示が行なわれることになる。 Here, if there is deviation in flight position and air passage zone or airspace, or is notified to the pilot as a warning by the alarm output unit 17, also the position of the flight position and air passage zone or airspace by the display control unit 16 displays It is displayed on the vessel 15, an alarm display or by the message, so that the alarm display by the display attribute change is performed.

【0029】このため、パイロットは、警報や表示器1 [0029] For this reason, the pilot, alarm or indicator 1
5の表示内容に基づいて航空機が航空路帯もしくは空域からずれているか否かを認識でき、これにより航空路帯でのニアミスや空域からの逸脱による危険を防止でき、 Based on the display contents of 5 to recognize whether the aircraft is displaced from airway band or airspace, thereby possible to prevent hazards caused by deviations from near misses and airspace in airway band,
航行の安全性の向上を図ることができる。 It is possible to improve the navigation safety.

【0030】また、上記実施形態では、1台の表示器1 Further, in the above embodiment, a single indicator 1
5の表示画面上に、航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、航空機を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとが重ねて表示されるので、パイロットは、ペーパーマップを別に用意したり、また別々のシンボルを表示した複数の表示器を見ることなく、同じ表示画面上で航空機の飛行状況を確認できるようになり、パイロットの作業軽減も図れる。 5 on the display screen, and a symbol indicating the airway band or airspace, and the symbol indicating the aircraft, because the terrain and other symbols on the map is displayed over, the pilot, or separately prepared a paper map and without looking at the plurality of display devices displaying the separate symbol, you will be able to check the flight status of the aircraft on the same display screen, thereby also work relief pilot. また、航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、航空機を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとが互いに異なる表示属性で表示されるので、パイロットは、見やすい表示画面で航空機の飛行状況を確認できるようになる。 Further, a symbol indicating the airway band or airspace, a symbol indicating the aircraft, because the terrain and other symbols on the map is displayed in a different display attributes from each other, the pilot, the aircraft flight conditions in legible display screen It will be able to confirm.

【0031】また、上記実施形態において、表示制御部16は、複数の航空路帯もしくは空域が交差する場合に、航路帯もしくは空域毎に互いに異なる表示属性で表示するか、交差点の表示属性を変更するようにしている。 [0031] In the above embodiment, the display control unit 16, when a plurality of airway band or airspace intersect, or displayed in a different display attribute for each sea lanes or airspace, changes the display attribute of the intersection It is way. このため、視認性を向上させることによりパイロットに航空路帯の交差があることを知らせ、注意を促すことができる。 Therefore, know that there is a crossing of the airway band pilot by improving the visibility, it is possible to call attention.

【0032】また、表示制御部16は、複数の航空路帯もしくは空域が存在する場合に、航空機の高度に応じて、複数の航空路帯もしくは空域の少なくとも1つを選択的に表示器15に表示するようにしている。 Further, the display control unit 16, if there are a plurality of airway band or airspace, with altitude of the aircraft, to selectively display 15 at least one of a plurality of airway band or airspace It is to be displayed. このため、複数の航空路帯が交差する交差点が存在する場合、 Therefore, if the intersection where a plurality of airway band intersect is present,
交差点の高度による航空路帯の識別を容易に行なえ、安全性の向上に役立たせることが可能となる。 Perform the identification of the airway band by highly intersection easily, it is possible to help improve the safety.

【0033】なお、上記実施形態では、表示制御部16 [0033] In the above embodiment, the display control unit 16
により航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、航空機を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとが色、線、フォントにより変更される例について説明したが、例えば点滅、囲み線、航空路帯のみを表示し、地形や他のシンボルを隠すといった表示方法を用いてもよい。 By a symbol indicating the airway band or airspace, a symbol indicating the aircraft, and the terrain and other symbols on the map color, line, an example has been described to be changed by the font, for example flashing, encircling line, airway It displays the band only, may be used in the display method, such as hide the terrain or other symbol.

【0034】また、この発明の他の実施形態として、飛行場滑走路の計器着陸装置とのインタフェースも考えられており、滑走路から発射されるグライドスロープ信号等を3次元表示の地図表示画像に反映し、進入角、進入コースから外れていないかを確認し、着陸時の安全性の向上にも寄与できる。 Further, reflected as another embodiment of the present invention, and the interface is also considered the instrument landing system airfield runway, the glideslope signal or the like to be fired from the runway to the three-dimensional display of the map display image and, angle of approach, and ensure that no out of the approach course, can also contribute to the improvement of safety at the time of landing. この場合、ILS(InstrumentLan In this case, ILS (InstrumentLan
ding System:計器着陸誘導システム)に境界表示を行なう。 ding System: carry out the boundary displayed on the instrument landing guidance system).

【0035】この他、航行監視装置の構成や表示方法や警報通知方法等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。 [0035] In addition, also like configuration and presentation and alarm notification method of navigation monitoring device, it can be variously modified without departing from the scope of the invention.

【0036】 [0036]

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、 According to the present invention as described in detail above,
パイロットに対する作業軽減を図った上で、3次元での航空路帯もしくは空域の確認を行なうことができ、これにより航行の安全性を向上し得る航行監視装置及び航行監視方法を提供することができる。 On which attained work relief for the pilot, it is possible to perform the confirmation of airway band or airspace in three dimensions, thereby providing a navigational watch and navigational monitoring method capable of improving safety of navigation .

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明に係わる航行監視装置の一実施形態の構成を示すブロック図。 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a navigation monitoring apparatus according to the present invention.

【図2】上記図1に示した表示制御部による地図上の飛行位置及び航空路帯の表示例を示す図。 2 is a diagram showing a display example of a flight position and airways zone on the map by the display control unit shown in FIG. 1.

【図3】上記図1に示した表示制御部による透過表示例を示す図。 FIG. 3 shows a transmissive display example by the display control unit shown in FIG. 1.

【図4】上記図1に示した表示制御部による線分表示例を示す図。 FIG. 4 shows a segment display example by the display control unit shown in FIG. 1.

【図5】上記図1に示した表示制御部による色彩抜き表示例を示す図。 FIG. 5 shows a color bleeding display example by the display control unit shown in FIG. 1.

【図6】上記図1に示した表示制御部による航空路帯が交差する場合の表示例を示す図。 6 shows a display example when the airways zone by the display control unit shown in FIG. 1 intersect.

【符号の説明】 11…数値地図データベース部、 12…航空路帯・空域データベース部、 13…航法データ入力部、 14…表示・警報処理部、 15…表示器、 16…表示制御部、 17…警報出力部。 11 ... digital map database section EXPLANATION OF REFERENCE NUMERALS 12 ... air routes band-airspace database unit, 13 ... navigation data input unit, 14 ... display and alarm processing unit, 15 ... display, 16 ... display controller, 17 ... alarm output unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 克己 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝小向工場内 Fターム(参考) 2F029 AA05 AB07 AC03 AC14 AC18 5H180 AA26 FF05 FF22 LL07 LL08 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Katsumi Yoneda Kawasaki-shi, Kanagawa-ku, Saiwai Komukaitoshiba-cho, address 1 Co., Ltd. Toshiba Komukai Operations in the F-term (reference) 2F029 AA05 AB07 AC03 AC14 AC18 5H180 AA26 FF05 FF22 LL07 LL08

Claims (18)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 飛行体に搭載され、所定の航空路帯もしくは空域を監視する航行監視装置であって、 3次元の基準座標系の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 前記航空路帯もしくは空域の前記基準座標系における位置及び高度を示す位置情報を記憶する航空路位置記憶手段と、 前記飛行体の現在位置及び高度に関する飛行体位置情報を入力する飛行体位置入力手段と、 この飛行体位置入力手段で得られた飛行体位置情報と前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報とを比較照合し、この比較照合結果に基づき、前記飛行体の地図上での飛行位置を算出し、この飛行位置と前記航空路位置記憶手段に記憶された前記航空路帯もしくは空域の位置情報とを比較照合し、この比較照合結果に基づき、前記飛行位置と前記航空路帯もし 1. A mounted on aircraft, a navigation monitoring device for monitoring a predetermined airway band or airspace, a map information storage means for storing map information of the three-dimensional reference coordinate system, the air routes band or a airway position storage means for storing position information indicating the position and altitude of the reference coordinate system of the airspace, and aircraft position input means for inputting a current aircraft position information about the position and altitude of the aircraft, the flight the stored flight vehicle position information obtained by the body position input means and to said map information storage means compares collating the map information, based on this comparison and collation result, calculates the flight position on the map of the aircraft and, the flight position and compares collating the positional information of the airway band or airspace stored in the airway position storage means, based on the comparison and collation result, and the flying position the airways zone if は空域とのずれを算出する算出手段とを具備していることを特徴とする航行監視装置。 Navigation monitoring apparatus characterized in that it comprises a calculating means for calculating a deviation between the airspace.
  2. 【請求項2】 前記算出手段による算出結果に基づき、 Based on 2. A calculation result by the calculating means,
    前記飛行位置と前記航空路帯もしくは空域とがずれている場合に、このずれを警報情報として外部に通知する警報情報通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の航行監視装置。 The flight when the position and said airway band or airspace is shifted, navigation monitoring apparatus according to claim 1, further comprising an alarm information notifying means for notifying the outside of this deviation as alarm information.
  3. 【請求項3】 さらに、表示器と、前記算出手段により算出される飛行位置と前記航空路帯もしくは空域の位置とを、前記表示器に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の航行監視装置。 Wherein further claims, characterized in that it comprises a display unit, a flight position calculated and the position of the airway band or airspace by the calculating means, and display control means for displaying on said display device navigation monitoring device according to item 1, wherein.
  4. 【請求項4】 前記表示制御手段は、前記表示器に、前記航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、前記飛行体を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとを重ねて表示することを特徴とする請求項3記載の航行監視装置。 Wherein said display control means, the display, and a symbol indicating the airway band or airspace, a symbol indicating the aircraft, be displayed over the terrain and other symbols on the map navigation monitoring apparatus according to claim 3, wherein.
  5. 【請求項5】 前記表示制御手段は、前記表示器の表示画面上で前記航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、 Wherein said display control means, a symbol indicating the airway band or airspace on the display screen of the display device,
    前記飛行体を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとを互いに異なる表示属性で表示する表示属性変更機能を備えることを特徴とする請求項3または請求項4記載の航行監視装置。 Wherein a symbol indicating the aircraft, navigation monitoring apparatus according to claim 3 or claim 4, wherein further comprising a display attribute changing function of displaying in different display attribute terrain and the other symbols on the map.
  6. 【請求項6】 前記表示属性変更機能は、複数の航空路帯もしくは空域が交差する場合に、航路帯もしくは空域毎に互いに異なる表示属性で表示することを特徴とする請求項5記載の航行監視装置。 Wherein said display attribute changing function, when a plurality of airway band or airspace intersect navigation monitor of claim 5, wherein the display at different display attributes for each sea lanes or airspace apparatus.
  7. 【請求項7】 前記表示属性変更機能は、複数の航空路帯もしくは空域が交差する場合に、交差点の表示属性を変更することを特徴とする請求項5記載の航行監視装置。 Wherein said display attribute changing function, a plurality of when airway band or airspace intersect, navigation monitoring apparatus according to claim 5, wherein changing the display attribute of the intersection.
  8. 【請求項8】 前記表示属性変更機能は、前記表示器の表示画面上で色、点滅、コンシール、線、囲み線、フォントのうちの少なくともいずれかにより属性を変更することを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の航行監視装置。 Wherein said display attribute changing function, claim, wherein the color indicator on the display screen, flashing, changing concealing, lines, encircling line, at least attributes by any of the font 5 to navigation monitoring device according to any one of claims 7.
  9. 【請求項9】 前記表示制御手段は、複数の航空路帯もしくは空域が存在する場合に、前記飛行体の高度に応じて、前記複数の航空路帯もしくは空域の少なくとも1つを選択的に前記表示器に表示することを特徴とする請求項1記載の航行監視装置。 Wherein said display control means, if there are a plurality of airway band or airspace, depending highly of the flying body, selectively the at least one of said plurality of airway band or airspace navigation monitoring apparatus according to claim 1, wherein the displaying on the display device.
  10. 【請求項10】 飛行体上で、所定の航空路帯もしくは空域を監視する航行監視方法であって、 3次元の基準座標系の地図情報を記憶し、 前記航空路帯もしくは空域の前記基準座標系における位置及び高度を示す位置情報を記憶し、 前記飛行体の現在位置及び高度に関する飛行体位置情報を入力し、 この入力された飛行体位置情報と記憶してある前記地図情報とを比較照合し、この比較照合結果に基づき、前記飛行体の地図上での飛行位置を算出し、この飛行位置と記憶してある前記航空路帯もしくは空域の位置情報とを比較照合し、この比較照合結果に基づき、前記飛行位置と前記航空路帯もしくは空域とのずれを算出することを特徴とする航行監視方法。 In 10. aircraft on, a navigation monitoring method for monitoring a predetermined airway band or airspace, stores map information of the three-dimensional reference coordinate system, the reference coordinates of the airway band or airspace storing position information indicating the position and altitude of the system, enter the current aircraft position information about the position and altitude of the aircraft, comparing and collating with said map information stored with aircraft position information this entered and, based on this comparison and collation result, the flying position on the map of the aircraft is calculated and compared collating the positional information of the airway band or airspace are stored with the flight position, the comparison and collation result navigation monitoring method based, and calculates the deviation between the airway band or airspace and the flight located.
  11. 【請求項11】 前記飛行位置と前記航空路帯もしくは空域とがずれている場合に、このずれを警報情報として外部に通知することを特徴とする請求項10記載の航行監視方法。 11. when the flying position and said airway band or airspace is deviated, navigational monitoring method according to claim 10, wherein the notifying outside this deviation as alarm information.
  12. 【請求項12】 さらに、表示器を備える場合に、算出される飛行位置と前記航空路帯もしくは空域の位置とを、前記表示器に表示することを特徴とする請求項10 12. Furthermore, claim 10 when including a display unit, a flight position calculated and the position of the airway band or airspace, and displaying on said display device
    記載の航行監視方法。 Navigation monitoring method described.
  13. 【請求項13】 前記表示器に、前記航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、前記飛行体を示すシンボルと、 To 13. The display device, a symbol indicating the airway band or airspace, a symbol indicating the aircraft,
    地図上の地形及び他のシンボルとを重ねて表示することを特徴とする請求項12記載の航行監視方法。 Navigation monitoring method of claim 12, wherein the display overlapping the terrain and other symbols on the map.
  14. 【請求項14】 前記表示器の表示画面上で前記航空路帯もしくは空域を示すシンボルと、前記飛行体を示すシンボルと、地図上の地形及び他のシンボルとを互いに異なる表示属性で表示することを特徴とする請求項12または請求項13記載の航行監視方法。 14. A symbol indicating the airway band or airspace on the display screen of the display device, a symbol indicating the aircraft, displaying terrain and other symbols and the different display attributes on a map claim 12 or claim 13 sailing monitoring method wherein.
  15. 【請求項15】 前記表示器の表示画面上で複数の航空路帯もしくは空域が交差する場合に、航路帯もしくは空域毎に互いに異なる表示属性で表示することを特徴とする請求項12記載の航行監視方法。 When the method according to claim 15 a plurality of airway band or airspace on the display screen of the display intersect, navigation of claim 12, wherein the display at different display attributes for each sea lanes or airspace monitoring method.
  16. 【請求項16】 前記表示器の表示画面上で複数の航空路帯もしくは空域が交差する場合に、交差点の表示属性を変更することを特徴とする請求項12記載の航行監視方法。 16. When a plurality of airway band or airspace on the display screen of the display intersect, navigational monitoring method of claim 12, wherein changing the display attribute of the intersection.
  17. 【請求項17】 前記表示器の表示画面上で色、点滅、 17. The color on the display screen of the display, flashing,
    コンシール、線、囲み線、フォントのうちの少なくともいずれかにより属性を変更することを特徴とする請求項14乃至請求項16のいずれかに記載の航行監視方法。 Concealment, lines, encircling line, navigational monitoring method according to any one of claims 14 to 16, wherein the changing at least attributes by any of the font.
  18. 【請求項18】 前記表示器の表示画面上で複数の航空路帯もしくは空域が存在する場合に、前記飛行体の高度に応じて、前記複数の航空路帯もしくは空域の少なくとも1つを選択的に前記表示器に表示することを特徴とする請求項12記載の航行監視方法。 If the 18. plurality of airway band or airspace on the display screen of the display device is present, depending highly of the flying body, selectively at least one of said plurality of airway band or airspace navigation monitoring method of claim 12, wherein the displaying on the display device on.
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JP2009521357A (en) * 2005-12-22 2009-06-04 ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company A method and system for displaying the procedure information
JP2009521356A (en) * 2005-12-22 2009-06-04 ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company Method and system for controlling the display of the airway map

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