JP4996969B2 - Auxiliary brake control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両のサービスブレーキ（常用ブレーキ）と組み合わされて使用される補助ブレーキの作動を制御する補助ブレーキ制御装置に関する。 The present invention relates to an auxiliary brake control device that controls the operation of an auxiliary brake that is used in combination with a service brake (service brake) of a vehicle.
従来より、補助ブレーキの作動を制御する補助ブレーキ制御装置は、種々提案されている。 Conventionally, various auxiliary brake control devices for controlling the operation of the auxiliary brake have been proposed.
例えば、特許文献１には、少なくとも２種類の補助ブレーキ（駆動系に配設されるリターダ、エキゾーストブレーキ及びエンジンコンプレッションブレーキ（圧縮圧開放式エンジンブレーキ）等）を備え、これら補助ブレーキと、サービスブレーキである主ブレーキ（フットブレーキ）とを併用する場合において、運転状態（例えば、ブレーキペダルの踏み込み量）に基づいて補助ブレーキを所定の順番で作動させるようにして、運転者の要求に応じた制動が得られるようにした制御装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 includes at least two types of auxiliary brakes (a retarder disposed in a drive system, an exhaust brake, an engine compression brake (compressed pressure release engine brake), etc.), and these auxiliary brakes and service brakes. When the main brake (foot brake) is used in combination, the auxiliary brake is operated in a predetermined order based on the driving state (for example, the amount of depression of the brake pedal), and braking according to the driver's request There is disclosed a control device that can obtain the above.
また、特許文献２には、ブレーキ操作レバー（補助ブレーキの作動を操作するためのレバー）の操作状況及びペダルセンサで検出されるブレーキペダルの踏込み状況に基づいて、実際の減速度が予め設定された目標減速度となるように、ドラムブレーキ（サービスブレーキ）及び複数の補助ブレーキ（排気ブレーキ、圧縮圧開放式エンジンブレーキ、駆動系に配設されるリターダ等）が選択されて作動され、車両の状況等に係わらずブレーキ操作レバーの操作状況及びブレーキペダルの踏込み速度や踏込み量に対して、常に一定の減速状態を得るようにし、単純な操作によって運転者の意思に応じた減速度合いで車両の制動を行えるようにした制御装置が開示されている。
しかしながら、上記特許文献１、２に開示されているものでは十分でない場合も想定され、例えば、車両の減速度を所定に維持することができると共に、多様化する細かな要求に応えることができるようにしたい、といった要請がある。 However, the cases disclosed in Patent Documents 1 and 2 are assumed to be insufficient. For example, the vehicle deceleration can be maintained at a predetermined level, and the diversified demands can be met. There is a request that you want to.
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単且つ安価な構成としながら、車両の減速度を所定に維持しつつ、多様化する細かな要求に応えることができる補助ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an auxiliary brake control device capable of meeting diversified detailed demands while maintaining a predetermined vehicle deceleration while having a simple and inexpensive configuration. For the purpose.
このため、本発明に係る補助ブレーキ制御装置は、図１に示すように、
サービスブレーキが作動している際に、所定の車両減速度を達成するように補助ブレーキの作動を制御する補助ブレーキ制御装置であって、
所定の車両減速度を達成する以外の要求があったときには、その要求を満たすように、補助ブレーキの作動を制限する補助ブレーキ作動制限手段を備え、
前記所定の減速度を達成する以外の要求が、静穏性であることを特徴とする。
For this reason, the auxiliary brake control device according to the present invention, as shown in FIG.
An auxiliary brake control device that controls the operation of the auxiliary brake so as to achieve a predetermined vehicle deceleration when the service brake is operating,
When there is a request other than achieving a predetermined vehicle deceleration, an auxiliary brake operation limiting means for limiting the operation of the auxiliary brake is provided so as to satisfy the request ,
The request other than achieving the predetermined deceleration is quietness .
前記補助ブレーキとして、エンジン・リターダ、排気ブレーキ、ドライブトレイン・リターダのうちの少なくとも一つが備えられることができる。 The auxiliary brake may include at least one of an engine retarder, an exhaust brake, and a drive train retarder.
本発明において、所定の車両減速度が車両走行路面の勾配に基づいて設定されることを特徴とすることができる。In the present invention, the predetermined vehicle deceleration can be set based on the gradient of the vehicle traveling road surface.
本発明によれば、所定の車両減速度を達成する以外の要求である静穏性を満たすように、補助ブレーキの作動を制限するようにしたので、多様化する細かな要求に応えることができることになる。
従って、本発明によれば、簡単且つ安価な構成としながら、車両の減速度を所定に維持しつつ、多様化する細かな要求に応えることができる補助ブレーキ制御装置を提供することができる。
According to the present invention, since the operation of the auxiliary brake is limited so as to satisfy the quietness which is a request other than the achievement of a predetermined vehicle deceleration, it is possible to meet the diversified detailed demands. Become.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an auxiliary brake control device capable of meeting the diversified demands while maintaining a predetermined deceleration of the vehicle with a simple and inexpensive configuration.
以下に、本発明に係る補助ブレーキ制御装置の一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of an auxiliary brake control device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.
本実施の形態に係る補助ブレーキ制御装置は、図２に示すように、ブレーキペダル１の操作入力にしたがって制御される主ブレーキ（サービスブレーキ）装置２と、この主ブレーキ装置２とは別系統で設けられ走行中の車両を減速させるために利用される補助ブレーキ装置３（例えば、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６など）と、を備えた車両に適用され、所定の車両減速度を達成することができるように、主ブレーキ装置２の作動状態等に従って前記補助ブレーキ装置３を連動させるように制御する補助ブレーキ制御部７を含んで構成されている。 As shown in FIG. 2, the auxiliary brake control device according to the present embodiment has a main brake (service brake) device 2 controlled in accordance with an operation input of the brake pedal 1, and the main brake device 2 is a separate system. The present invention is applied to a vehicle provided with an auxiliary brake device 3 (for example, an engine / retarder 4, an exhaust brake 5, a driveline / retarder 6) provided to decelerate a traveling vehicle. In order to achieve the deceleration, the auxiliary brake control unit 7 is configured to control the auxiliary brake device 3 to be interlocked according to the operating state of the main brake device 2 or the like.
この補助ブレーキ制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種Ｉ／Ｆ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等を含んで構成されている。なお、補助ブレーキ制御部７には、図示しない車速センサからの検出信号、エンジン回転速度等に関する情報や、ＧＰＳからの位置情報等の各種の信号が入力されると共に、ブレーキペダル１が所定に踏み込まれたときにＯＮするブレーキペダルスイッチ８の検出信号が入力されている。 The auxiliary brake control unit 7 includes a CPU, a ROM, a RAM, various I / Fs, an A / D converter, a D / A converter, and the like. The auxiliary brake control unit 7 is input with various signals such as a detection signal from a vehicle speed sensor (not shown), information on the engine rotation speed, and position information from the GPS, and the brake pedal 1 is depressed by a predetermined amount. The detection signal of the brake pedal switch 8 that is turned on when it is turned on is input.
なお、補助ブレーキ制御部７は、車両重量（積荷積載量）、ブレーキペダルスイッチ８のＯＮ信号、補助ブレーキ自動作動スイッチ９の状態、車速、エンジン回転速度、走行路面の勾配などに基づいて、当該補助ブレーキ制御部７内のＲＯＭ等に記憶されているマップ（テーブル）等を参照し、車両を制動させる際に目標減速度を達成することできるように、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６或いはこれらの組み合わせの中から作動させるべき補助ブレーキを選択してその作動を制御する。 The auxiliary brake control unit 7 determines the vehicle weight (loading load), the ON signal of the brake pedal switch 8, the state of the auxiliary brake automatic operation switch 9, the vehicle speed, the engine speed, the road surface gradient, and the like. The engine / retarder 4, exhaust brake 5, drive so that the target deceleration can be achieved when the vehicle is braked by referring to a map (table) stored in the ROM or the like in the auxiliary brake control unit 7. The auxiliary brake to be operated is selected from the line retarder 6 or a combination thereof, and its operation is controlled.
ここで、エンジン・リターダ４は、圧縮上死点付近で排気弁を一旦開き再び閉じることによりエンジンブレーキ力を高める補助ブレーキ（圧縮圧開放式エンジンブレーキ、デコンプレッションブレーキ）であり、排気ブレーキ５は排気通路を絞ることにより排気抵抗を高めてエンジンブレーキ力を高める補助ブレーキであり、ドライブライン・リターダ６は駆動経路に介装され駆動系回転部に回転抵抗を与えることで制動力を高める補助ブレーキ（流体式、渦電流式、永久磁石式等の一段又は複数段のリターダとすることができる）である。 Here, the engine retarder 4 is an auxiliary brake (compression pressure release type engine brake, decompression brake) that increases the engine braking force by opening and closing the exhaust valve once again near the compression top dead center, and the exhaust brake 5 An auxiliary brake that increases exhaust resistance by narrowing the exhaust passage and increases engine braking force. Driveline retarder 6 is interposed in the drive path and provides braking resistance by applying rotational resistance to the drive system rotating part. (It can be a single-stage or multi-stage retarder such as a fluid type, an eddy current type, or a permanent magnet type).
このように、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブトレイン・リターダ６は、それぞれに異なるメカニズムに基づく補助ブレーキであり、それぞれ異なる特性を有している。したがって、これらの異なる特性に配慮して、よりきめ細かな補助ブレーキ制御を行うことが望まれる。 As described above, the engine retarder 4, the exhaust brake 5, and the drive train retarder 6 are auxiliary brakes based on different mechanisms, and have different characteristics. Therefore, it is desirable to perform finer auxiliary brake control in consideration of these different characteristics.
本実施の形態に係る補助ブレーキ制御部７では、図３に示すようなフローチャートに従って補助ブレーキ装置３（例えば、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６）の作動を制御するようになっている。当該フローチャートは、補助ブレーキ自動作動スイッチ９がＯＮされているオートリターダモードにおける運転中に実行される。 In the auxiliary brake control unit 7 according to the present embodiment, the operation of the auxiliary brake device 3 (for example, the engine retarder 4, the exhaust brake 5, and the driveline retarder 6) is controlled according to the flowchart shown in FIG. It has become. The flowchart is executed during operation in the auto retarder mode in which the auxiliary brake automatic operation switch 9 is turned on.
すなわち、
ステップ（以下、単にＳとも言う）１では、ブレーキペダルスイッチ８からの検出信号がＯＮであるか否かを判断する。ＹＥＳであればステップ２へ進む。ＮＯであればステップ５へ進み、ブレーキペダル１は踏まれていないとして、補助ブレーキ装置３を作動させることなく本フローチャートを終了する。
That is,
In step (hereinafter also simply referred to as S) 1, it is determined whether or not the detection signal from the brake pedal switch 8 is ON. If yes, go to step 2. If NO, the process proceeds to step 5, and it is determined that the brake pedal 1 is not depressed, and this flowchart is terminated without operating the auxiliary brake device 3.
Ｓ２では、ブレーキペダル１が所定に踏まれているので、例えば補助ブレーキ制御部７内に予め記憶してある目標減速度マップを参照して、目標減速度を達成できる補助ブレーキとして、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６、或いはこれらの組み合わせの中から選択する。 In S2, since the brake pedal 1 is depressed in a predetermined manner, the engine retarder is used as an auxiliary brake capable of achieving the target deceleration with reference to a target deceleration map stored in advance in the auxiliary brake control unit 7, for example. 4. Select from among exhaust brake 5, driveline retarder 6, or a combination thereof.
ここで、本実施の形態では、目標減速度を達成するために、更にはＳ２において補助ブレーキを多様化する要求に応じて選択できるようにするために、本フローチャートと並行して、Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ６０が実行されている。 Here, in the present embodiment, in order to achieve the target deceleration, and further, in order to be able to select according to the request for diversifying the auxiliary brakes in S2, in parallel with this flowchart, S10, S20. , S30, S40, S50, S60 are executed.
Ｓ１０では、目標減速度を車両重量に応じて設定するために（例えば、Ｓ２で利用されるマップを車両重量に応じて選択する或いは目標減速度を車両重量に応じて補正するなどのため）、車両の重量推定が行われる。
車両重量推定方法については、例えば、特開２００２−１３６２０号公報等で提示されている方法を利用することができる。
In S10, in order to set the target deceleration according to the vehicle weight (for example, to select the map used in S2 according to the vehicle weight or to correct the target deceleration according to the vehicle weight). Vehicle weight estimation is performed.
As the vehicle weight estimation method, for example, a method presented in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-13620 can be used.
Ｓ２０では、目標減速度を走行路面の勾配に応じて設定するために（例えば、Ｓ２で利用されるマップを走行路面の勾配に応じて選択する或いは目標減速度を走行路面の勾配に応じて補正するなどのため）、走行路面の勾配推定が行われる。
勾配の推定方法については、例えば、特開２００２−１３６２０号公報等で提示されている方法を利用することができる。
In S20, in order to set the target deceleration according to the gradient of the traveling road surface (for example, the map used in S2 is selected according to the gradient of the traveling road surface, or the target deceleration is corrected according to the gradient of the traveling road surface. For example, the slope of the road surface is estimated.
As a method for estimating the gradient, for example, a method presented in JP 2002-13620 A can be used.
Ｓ３０では、各補助ブレーキにより発生可能なトルクが算出される。例えば、実際の車両の走行状態（車速、変速段位置など）に基づいて予め設定されているマップ（車両重量、勾配などに応じて複数マップを準備することもできるし、マップデータを車両重量、勾配などに応じて補正するようにしてもよい）を参照して、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６、或いはこれらの組み合わせにより発生可能なトルク（制動トルク）を算出する。 In S30, a torque that can be generated by each auxiliary brake is calculated. For example, it is possible to prepare a plurality of maps in accordance with the vehicle running state (vehicle speed, gear position, etc.) set in advance (vehicle weight, gradient, etc.), The torque (braking torque) that can be generated by the engine / retarder 4, the exhaust brake 5, the drive line / retarder 6, or a combination thereof is calculated with reference to FIG.
Ｓ４０では、図示しない車速センサ等から取得される車速データに基づいて実際の車両の減速度を算出する。加速度センサを備えている場合には、加速度センサにより検出される加速度データに基づいて実際の車両の減速度を求めることもできる。 In S40, an actual vehicle deceleration is calculated based on vehicle speed data acquired from a vehicle speed sensor (not shown). When an acceleration sensor is provided, the actual deceleration of the vehicle can be obtained based on acceleration data detected by the acceleration sensor.
更に、Ｓ５０では、静穏性要否判定が実行される。静穏性は、車両制動時において外部で観測される騒音の小ささに代表される特性とすることができる。
例えば、Ｓ５１において、現在が夜であるのか昼であるのかなどが昼夜判定が行われ、その判定結果がＳ５０における静穏性要否判定に提供される。昼夜判定は、時刻データやライトスイッチ信号のＯＮ・ＯＦＦ状態等に基づき行われる。
Further, in S50, the calmness necessity determination is executed. Quietness can be a characteristic typified by the low noise observed externally during vehicle braking.
For example, in S51, it is determined whether the current day is night or daytime, and day / night determination is performed, and the determination result is provided for the determination of necessity of quietness in S50. The day / night determination is performed based on time data, the ON / OFF state of the light switch signal, and the like.
また、Ｓ５２では、ＧＰＳ等から車両位置情報を取得し、現在の車両走行位置が市街地であるか否かなど、静穏性が要求される地域を走行中であるか否か等を判定する。 In S52, vehicle position information is acquired from GPS or the like, and it is determined whether or not the vehicle is traveling in an area where quietness is required, such as whether or not the current vehicle traveling position is an urban area.
そして、Ｓ５０では、Ｓ５１、Ｓ５２の判定結果に基づいて、静穏性が要求されるか否かを判定する。例えば、夜間である場合には静穏性が必要と判定したり、市街地を走行中であれば静穏性が必要であると判定する。なお、昼夜と走行地域との組み合わせにより、要求される静穏性の度合いも異なる場合もあるため、静穏性の要求度合いを求めるようにＳ５０を構成することもできる。 In S50, it is determined whether or not quietness is required based on the determination results in S51 and S52. For example, when it is nighttime, it is determined that calmness is necessary, or when traveling in an urban area, it is determined that calmness is necessary. In addition, since the required degree of quietness may differ depending on the combination of day and night and the traveling area, S50 can be configured to obtain the required degree of quietness.
Ｓ６０では、Ｓ５０における判定結果に基づいて、要求される静穏性を満たさない補助ブレーキを、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６、或いはこれらの組み合わせの中から選択して、その使用を制限するよう判定する。 In S60, based on the determination result in S50, an auxiliary brake that does not satisfy the required quietness is selected from the engine retarder 4, the exhaust brake 5, the driveline retarder 6, or a combination thereof. Determine to limit use.
そして、Ｓ２では補助ブレーキを選択する際に、車速、Ｓ２０で推定された車両重量、Ｓ３０で推定された走行路面の勾配等に基いて予め設定されているマップ等を参照して目標減速度を取得すると共に、Ｓ６０で使用を制限された補助ブレーキを考慮して、Ｓ４０で取得された実際の車両減速度を、目標減速度に近づけることができる最適な補助ブレーキを、補助ブレーキ装置３（エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６、或いはこれらの組み合わせ）の中から選択する。 In S2, when the auxiliary brake is selected, the target deceleration is determined with reference to a map set in advance based on the vehicle speed, the vehicle weight estimated in S20, the road surface gradient estimated in S30, and the like. Taking into account the auxiliary brake whose use is restricted in S60, an optimum auxiliary brake capable of bringing the actual vehicle deceleration acquired in S40 close to the target deceleration is supplied to the auxiliary brake device 3 (engine Select from among retarder 4, exhaust brake 5, driveline retarder 6, or a combination thereof.
ここで、前記Ｓ５０、前記Ｓ６０、前記Ｓ２における処理が、本発明に係る補助ブレーキ作動制限手段として機能する。 Here, the processes in S50, S60, and S2 function as auxiliary brake operation limiting means according to the present invention.
なお、静穏性の要求が比較的高く、騒音の小さい補助ブレーキだけでは、目標減速度を達成できない場合には、目標減速度に最も近づけることができる補助ブレーキを選択するよう構成したりすることができる。 If the target deceleration cannot be achieved with only the auxiliary brake that is relatively quiet and quiet, the auxiliary brake that can be closest to the target deceleration may be selected. it can.
Ｓ３は、静穏性の要求が低い場合であり、かかる場合は、Ｓ２で選択された補助ブレーキＡ（例えば、エンジン・リターダ４（或いは排気ブレーキ５））を作動させて、本フローチャートを終了する。
なお、これに限定されるものではなく、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６を組み合わせて、制動力を優先させるように補助ブレーキ装置３を作動させるようにすることができる。
S3 is a case where the demand for quietness is low. In such a case, the auxiliary brake A (for example, the engine retarder 4 (or the exhaust brake 5)) selected in S2 is operated, and this flowchart is ended.
However, the present invention is not limited to this, and the auxiliary brake device 3 can be operated so as to give priority to the braking force by combining the engine retarder 4, the exhaust brake 5, and the driveline retarder 6.
Ｓ４は、静穏性の要求が比較的高い場合であり、かかる場合は、Ｓ２で選択された補助ブレーキＢ（騒音の小さい補助ブレーキ、例えば、ドライブライン・リターダ６）を作動させて、本フローチャートを終了する。
なお、これに限定されるものではなく、例えば、静穏性の要求に見合う範囲で、エンジン・リターダ４（或いは排気ブレーキ５）の効きを弱めつつ、ドライブライン・リターダ６を同時に動作させるようにすることもできる。また、ドライブライン・リターダ４の段数等を騒音の小さい側に変更するよう制御することなども可能である。
S4 is a case where the demand for quietness is relatively high. In this case, the auxiliary brake B selected in S2 (the auxiliary brake with low noise, for example, the driveline retarder 6) is operated, and this flowchart is executed. finish.
However, the present invention is not limited to this. For example, the driveline retarder 6 can be operated simultaneously while reducing the effectiveness of the engine retarder 4 (or the exhaust brake 5) within a range that meets the requirements for quietness. You can also. It is also possible to control the drive line / retarder 4 so that the number of stages is changed to a low noise side.
Ｓ５は、静穏性の要求がより高い場合であり、かかる場合は、静穏性に対するより高い要求を満たすために、補助ブレーキ装置３を作動させることなく、本フローチャートを終了する。 S5 is a case where the request | requirement of quietness is higher, and in this case, in order to satisfy the higher request | requirement with respect to quietness, this flowchart is complete | finished, without operating the auxiliary brake device 3. FIG.
このように、本実施の形態によれば、車両走行路面の勾配に応じてより一層きめ細かく目標減速度を設定することができるため、サービスブレーキの消耗品の消耗を抑制しつつ、よりきめ細かな要求に応じた制動特性が得られることになる。
また、本実施の形態によれば、運転者がブレーキペダル１を所定に踏み込み主ブレーキ装置２を作動させた際に、目標減速度が得られるように、補助ブレーキ装置３（例えば、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６など）を動作させるが、その際に、例えば、周囲の環境等を考慮して、要求される周囲の環境等にマッチングさせることができるように補助ブレーキ装置３の作動に制限を加えることができる構成したので、比較的簡単かつ安価な構成でありながら、制動特性を所定に維持しつつ、多様化する細かな要求にも応えることができる補助ブレーキ制御装置を提供することができる。
As described above, according to the present embodiment, the target deceleration can be set more finely according to the gradient of the vehicle traveling road surface. Therefore, the braking characteristic corresponding to is obtained.
Further, according to the present embodiment, the auxiliary brake device 3 (for example, the engine retarder) is obtained so that the target deceleration can be obtained when the driver depresses the brake pedal 1 to operate the main brake device 2 in a predetermined manner. 4. Exhaust brake 5, driveline retarder 6, etc.) are operated. At this time, for example, taking into account the surrounding environment, the auxiliary brake can be matched with the required surrounding environment. Since it is configured so that the operation of the device 3 can be restricted, the auxiliary brake control that can respond to diversified demands while maintaining a predetermined braking characteristic while maintaining a relatively simple and inexpensive configuration. An apparatus can be provided.
上記実施の形態では、補助ブレーキ装置３として、エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６等を例示しているが、本発明は、これらに限定されるものではなく、他の補助ブレーキ装置にも適用可能である。 In the above embodiment, the engine / retarder 4, the exhaust brake 5, the driveline / retarder 6, etc. are illustrated as the auxiliary brake device 3, but the present invention is not limited to these, and other auxiliary It can also be applied to a brake device.
また、本発明は、本実施の形態のように複数種の補助ブレーキを備える場合に限定されるものではなく、一の補助ブレーキ装置を備える場合においても適用可能である。
すなわち、一の補助ブレーキ装置を備える場合に、制動特性を所定に維持しながら、周囲の環境等を考慮して、要求される周囲の環境等にマッチングさせることができるように当該一の補助ブレーキ装置の作動状態に制限を加えつつ制御するようにする場合も本発明の範囲に属するものである。
In addition, the present invention is not limited to the case where a plurality of types of auxiliary brakes are provided as in the present embodiment, and can also be applied to the case where one auxiliary brake device is provided.
That is, when one auxiliary brake device is provided, the one auxiliary brake can be matched with the required surrounding environment in consideration of the surrounding environment while maintaining the braking characteristics at a predetermined level. The case where control is performed while limiting the operating state of the apparatus is also within the scope of the present invention.
なお、Ｓ２０において行われる車両走行路面の勾配推定の方法は、例示した方法に限定されるものではなく、本発明は、他の方法により推定する場合にも適用可能である。 Note that the method for estimating the gradient of the vehicle traveling road surface performed in S20 is not limited to the exemplified method, and the present invention can also be applied to the case of estimating by another method.
以上で説明した本実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。 The embodiment described above is merely an example for explaining the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
１ ブレーキペダル
２ 主ブレーキ（サービスブレーキ）装置
３ 補助ブレーキ装置
４ エンジン・リターダ
５ 排気ブレーキ
６ ドライブライン・リターダ
７ 補助ブレーキ制御部
８ ブレーキペダルスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake pedal 2 Main brake (service brake) device 3 Auxiliary brake device 4 Engine retarder 5 Exhaust brake 6 Driveline retarder 7 Auxiliary brake control part 8 Brake pedal switch
Claims (3)
所定の車両減速度を達成する以外の要求があったときには、その要求を満たすように、補助ブレーキの作動を制限する補助ブレーキ作動制限手段を備え、
前記所定の減速度を達成する以外の要求が、静穏性であることを特徴とする補助ブレーキ制御装置。 An auxiliary brake control device that controls the operation of the auxiliary brake so as to achieve a predetermined vehicle deceleration when the service brake is operating,
When there is a request other than achieving a predetermined vehicle deceleration, an auxiliary brake operation limiting means for limiting the operation of the auxiliary brake is provided so as to satisfy the request ,
The auxiliary brake control device characterized in that the request other than achieving the predetermined deceleration is quietness .
The auxiliary brake control device according to claim 1 or 2 , wherein the predetermined vehicle deceleration is set based on a gradient of the vehicle traveling road surface.
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