JP4996530B2 - Crosshead die ring driving apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クロスヘッドのダイリング駆動装置に関し、特に、クロスヘッドの上部に設けられた１個のみのサーボモータ及び複数の回転変換部等を介してダイリングを有するダイリングホルダを円滑に上下移動させるための新規な改良に関する。 The present invention relates to a cross head die ring driving device, and in particular, smoothly lifts and lowers a die ring holder having a die ring through only one servo motor and a plurality of rotation conversion units provided on the top of the cross head. It relates to a new improvement for moving.
従来、用いられていたこの種のクロスヘッドのダイリング駆動装置としては、第１従来例として、特許文献は特に示していないが、複数のサーボモータ、油圧シリンダ及び空圧シリンダを用いて、ダイリングを有するダイリングホルダを上下移動させる構成が採用されていた。 As a first conventional example, this type of crosshead die ring driving device that has been conventionally used is not particularly shown in the patent literature, but a plurality of servo motors, hydraulic cylinders, and pneumatic cylinders are used. The structure which moved the die ring holder which has a ring up and down was employ | adopted.
また、第２従来例として、特許文献１に開示された肉厚調整装置を図５として挙げることができる。
すなわち、図５において符号１で示されるものは、クロスヘッド１０のコアであり、このコア１の外側には樹脂流路２を介してダイ３のダイ４が矢印Ｂの方向にわずかに曲折されるように構成されている。
前記ダイ３内には、前記ダイ４に当接する移動子５を有するアクチュエータ６が設けられ、このアクチュエータ６は制御装置７によってその動作が制御されるように構成されている。
従って、前記ダイ３に設けられたアクチュエータ６を制御装置７で制御することにより、ダイ４に対する移動子５の付勢力を制御して樹脂流路２の流路幅を制御し、パリソン８の肉厚を制御している。
As a second conventional example, the thickness adjusting device disclosed in Patent Document 1 can be cited as FIG.
That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 5 is the core of the crosshead 10, and the die 4 of the die 3 is slightly bent in the direction of arrow B through the resin flow path 2 outside the core 1. It is comprised so that.
An actuator 6 having a moving element 5 that contacts the die 4 is provided in the die 3, and the operation of the actuator 6 is controlled by a control device 7.
Therefore, the actuator 6 provided on the die 3 is controlled by the control device 7 to control the urging force of the movable element 5 against the die 4 to control the flow path width of the resin flow path 2, and The thickness is controlled.
従来のクロスヘッドのダイリング駆動装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の第１従来例においては、複数のサーボモータ、油圧シリンダ及び空圧シリンダを用いなければならず、その構成が複雑となっていた。
また、前述の第２従来例においては、ダイの中に複数の移動子とアクチュエータとを配設しなければならず、構造が複雑化すると共に、メンテナンスにも多大の労力とコストを必要としていた。
Since the conventional crosshead die ring driving device is configured as described above, the following problems exist.
That is, in the above-described first conventional example, a plurality of servo motors, hydraulic cylinders and pneumatic cylinders must be used, and the configuration is complicated.
In the second conventional example described above, a plurality of movers and actuators must be arranged in the die, which complicates the structure and requires a great deal of labor and cost for maintenance. .
本発明によるクロスヘッドのダイリング駆動装置は、中空成形機のクロスヘッドの下部に設けられたコアの外周位置に樹脂流路を介して設けられたダイと、前記ダイの外周に対して上下摺動自在なダイリングと、前記ダイリングを保持するダイリングホルダに接続され前記クロスヘッドの軸方向に沿って立設された第１、第２ロッドと、前記クロスヘッドの下部に設けられ前記各ロッドを上下動自在に案内するためのガイド部材と、前記クロスヘッドの上部に設けられた取付板と、前記取付板の両側に配設された第１、第２直角回転変換部と、前記各直角回転変換部に一端が接続され前記取付板の上方に位置する第１、第２回転軸と、前記取付板上に固定され前記第１、第２回転軸の他端が接続された直角回転分配部と、前記直角回転分配部に接続され前記第１、第２回転軸を回転駆動するための１個のみのサーボモータと、前記第１、第２直角回転変換部の下部に接続され前記第１、第２ロッドを直動させるための第１、第２回転／直動変換部と、を備え、前記第１、第２回転軸は互いに直角状に配設され、前記サーボモータの回転により、前記第１、第２回転軸、前記第１、第２直角回転変換部、前記第１、第２回転／直動変換部、前記各ロッド及び前記ダイリングホルダを介して前記ダイリングを上下動させる構成であり、また、前記クロスヘッドの上部には、前記第１、第２直角回転変換部の高さよりも高く突出するクロスヘッド上部が位置し、前記第１、第２回転軸は前記クロスヘッド上部の外周近傍に直角状に配設されている構成であり、また、本発明によるクロスヘッドのダイリング駆動方法は、中空成形機のクロスヘッドの下部に設けられたコアの外周位置に樹脂流路を介して設けられたダイと、前記ダイの外周に対して上下摺動自在なダイリングと、前記ダイリングを保持するダイリングホルダに接続され前記クロスヘッドの軸方向に沿って立設された第１、第２ロッドと、前記クロスヘッドの下部に設けられ前記各ロッドを上下動自在に案内するためのガイド部材と、前記クロスヘッドの上部に設けられた取付板と、前記取付板の両側に配設された第１、第２直角回転変換部と、前記各直角回転変換部に一端が接続され前記取付板の上方に位置する第１、第２回転軸と、前記取付板上に固定され前記第１、第２回転軸の他端が接続された直角回転分配部と、前記直角回転分配部に接続され前記第１、第２回転軸を回転駆動するための１個のみのサーボモータと、前記第１、第２直角回転変換部の下部に接続され前記第１、第２ロッドを直動させるための第１、第２回転／直動変換部と、を用い、前記第１、第２回転軸は互いに直角状に配設され、前記サーボモータの回転により、前記第１、第２回転軸、前記第１、第２直角回転変換部、前記第１、第２回転／直動変換部、前記各ロッド及び前記ダイリングホルダを介して前記ダイリングを上下動させる方法であり、また、前記クロスヘッドの上部には、前記第１、第２直角回転変換部の高さよりも高く突出するクロスヘッド上部が位置し、前記第１、第２回転軸は前記クロスヘッド上部の外周近傍に直角状に配設されている方法である。 A die drive apparatus for a crosshead according to the present invention includes a die provided at a peripheral position of a core provided at a lower part of a crosshead of a hollow molding machine via a resin flow path, and a vertical slide with respect to the outer periphery of the die. A movable die ring, first and second rods that are connected to a die ring holder that holds the die ring and are erected along the axial direction of the cross head, and each of the first and second rods that are provided below the cross head. A guide member for guiding the rod so as to move up and down, a mounting plate provided on the top of the crosshead, first and second right-angle rotation converters disposed on both sides of the mounting plate, Right-angle rotation in which one end is connected to the right-angle rotation conversion unit and the first and second rotation shafts are located above the mounting plate, and the other end of the first and second rotation shafts is fixed on the mounting plate. Distributing part and said right angle rotating distributing part Connected to only one servo motor for rotationally driving the first and second rotating shafts, and connected to the lower part of the first and second right-angle rotation conversion units to linearly move the first and second rods First and second rotation / linear motion converters, and the first and second rotation shafts are arranged at right angles to each other, and the first and second rotation shafts are rotated by the rotation of the servo motor. The first and second right-angle rotation conversion units, the first and second rotation / linear motion conversion units, the die ring is moved up and down via the rods and the die ring holder, and The upper portion of the crosshead is located above the first and second right-angle rotation converting portions and protrudes higher than the height of the first and second right-angle rotation converting portions. The first and second rotation shafts are perpendicular to the outer periphery of the upper portion of the crosshead. And the crosshair according to the present invention. A die ring driving method includes a die provided at the outer peripheral position of a core provided at a lower portion of a cross head of a hollow molding machine via a resin flow path, and a die which can slide up and down with respect to the outer periphery of the die. A ring, first and second rods that are connected to a die ring holder that holds the die ring and are erected along the axial direction of the crosshead; and each rod that is provided below the crosshead and moves up and down. A guide member for guiding freely, a mounting plate provided on an upper portion of the crosshead, first and second right-angle rotation conversion units disposed on both sides of the mounting plate, and the respective right-angle rotation conversion units First and second rotating shafts, one end of which is connected to the mounting plate, and a right-angle rotation distributor fixed on the mounting plate and connected to the other ends of the first and second rotating shafts, Connected to the right-angle rotation distributor, the first and the first Only one servo motor for rotationally driving the two rotary shafts, and first and second for direct movement of the first and second rods connected to the lower part of the first and second right-angle rotation conversion units The first and second rotating shafts are arranged at right angles to each other, and the first and second rotating shafts, the first and second shafts are rotated by rotation of the servo motor. It is a method of moving the die ring up and down through the right angle rotation conversion unit, the first and second rotation / linear motion conversion units, the rods and the die ring holder, A crosshead upper portion protruding higher than the heights of the first and second right-angle rotation conversion portions is located, and the first and second rotation shafts are arranged in a right angle near the outer periphery of the crosshead upper portion. It is.
本発明によるクロスヘッドのダイリング駆動装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、中空成形機のクロスヘッドの下部に設けられたコアの外周位置に樹脂流路を介して設けられたダイと、前記ダイの外周に対して上下摺動自在なダイリングと、前記ダイリングを保持するダイリングホルダに接続され前記クロスヘッドの軸方向に沿って立設された第１、第２ロッドと、前記クロスヘッドの下部に設けられ前記各ロッドを上下動自在に案内するためのガイド部材と、前記クロスヘッドの上部に設けられた取付板と、前記取付板の両側に配設された第１、第２直角回転変換部と、前記各直角回転変換部に一端が接続され前記取付板の上方に位置する第１、第２回転軸と、前記取付板上に固定され前記第１、第２回転軸の他端が接続された直角回転分配部と、前記直角回転分配部に接続され前記第１、第２回転軸を回転駆動するための１個のみのサーボモータと、前記第１、第２直角回転変換部の下部に接続され前記第１、第２ロッドを直動させるための第１、第２回転／直動変換部と、を備え、前記第１、第２回転軸は互いに直角状に配設され、前記サーボモータの回転により、前記第１、第２回転軸、前記第１、第２直角回転変換部、前記第１、第２回転／直動変換部、前記各ロッド及び前記ダイリングホルダを介して前記ダイリングを上下動させるため、１個のみのサーボモータを用いて一対のロッドに接続されたダイリングホルダを介してダイリングを上下移動させることができ、大型のダイリングでも容易に作動させることができる。
また、前記クロスヘッドの上部には、前記第１、第２直角回転変換部の高さよりも高く突出するクロスヘッド上部が位置し、前記第１、第２回転軸は前記クロスヘッド上部の外周近傍に直角状に配設されていることにより、クロスヘッド自体の平面積の拡張を抑えることができ、小型化された駆動方法及び装置を得ることができる。
Since the crosshead die ring driving apparatus and method according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, a die provided at a peripheral position of a core provided at a lower part of a cross head of a hollow molding machine via a resin flow path, a die ring that is slidable up and down with respect to the outer periphery of the die, The first and second rods are connected to a die ring holder that holds the rod and are erected along the axial direction of the crosshead, and are provided at the lower portion of the crosshead for guiding the rods so as to move up and down. One end is connected to the guide member, a mounting plate provided on the top of the crosshead, first and second right-angle rotation conversion units disposed on both sides of the mounting plate, and the right-angle rotation conversion units. First and second rotating shafts located above the mounting plate, a right-angle rotation distributor fixed on the mounting plate and connected to the other end of the first and second rotating shafts, and the right-angle rotation distributing unit Connected to the first and second rotating shafts. Only one servo motor for performing the first and second rotation / linear motion conversion units connected to the lower portions of the first and second right-angle rotation conversion units for linearly moving the first and second rods And the first and second rotation shafts are arranged at right angles to each other, and the first and second rotation shafts, the first and second right-angle rotation conversion units, A die ring connected to a pair of rods using only one servo motor to move the die ring up and down through the first and second rotation / linear motion converters, the rods and the die ring holder. The die ring can be moved up and down via the holder, and even a large die ring can be easily operated.
The upper portion of the crosshead is positioned above the crosshead so as to protrude higher than the heights of the first and second right-angle rotation converters, and the first and second rotation shafts are located near the outer periphery of the upper portion of the crosshead. By being arranged at right angles to each other, expansion of the plane area of the crosshead itself can be suppressed, and a miniaturized driving method and apparatus can be obtained.
本発明は、クロスヘッドの上部に設けられた１個のみのサーボモータ及び複数の回転変換部等を介してダイリングを有するダイリングホルダを円滑に上下移動させるようにしたクロスヘッドのダイリング駆動装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention relates to a crosshead die ring drive in which a die ring holder having a die ring is smoothly moved up and down via only one servo motor and a plurality of rotation converters provided on the top of the cross head. An object is to provide an apparatus and method.
以下、図面と共に本発明によるクロスヘッドのダイリング駆動装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において符号１０で示されるものは、図示しない押出機に接続されたクロスヘッドであり、このクロスヘッド１０の下部には、コア１が固定又は上下移動可能に設けられ、このコア１の外周位置には樹脂流路２を介して周知のダイ４が配設されている。
Hereinafter, preferred embodiments of a crosshead die ring driving apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
1 is a cross head connected to an extruder (not shown), and a core 1 is provided at a lower portion of the cross head 10 so as to be fixed or movable up and down. A known die 4 is disposed at a position via a resin flow path 2.
前記ダイ４は、周知のように一体構造の円筒状で形成されると共に、コア１を別途駆動源により上昇下降させ、吐出されるパリソン８の肉厚を円周方向において種々変えることにより、その中空成形品の形状に沿った肉厚となるように形成されている。
前記ダイ４の外周位置には、ダイリング３を有するダイリングホルダ１１が配設され、このダイリングホルダ１１の両側には第１、第２ロッド１２、１３が上方へ向けて植設され、各ロッド１２、１３は前記クロスヘッド１０の下部に固定されたガイド部材１４のガイド部１５に上下移動自在に設けられている。
As is well known, the die 4 is formed in an integral cylindrical shape, and the core 1 is moved up and down by a separate drive source, and the thickness of the discharged parison 8 is variously changed in the circumferential direction. It is formed so as to have a thickness along the shape of the hollow molded product.
A die ring holder 11 having a die ring 3 is disposed at the outer peripheral position of the die 4. First and
前記クロスヘッド１０の上部に設けられた取付板１６上の両側には、図３にも示されているように、周知の構造からなる第１、第２直角回転変換部１７、１８が設けられ、各直角回転変換部１７、１８の出力軸１７ａ、１８ａは周知の第１、第２回転／直動変換部１９、２０を介して前記各ロッド１２、１３に接続されている。
As shown in FIG. 3, first and second right-angle
前記各回転／直動変換部１９、２０は、図４に示されるように構成されている。
すなわち、前記各直角回転変換部１７、１８の出力軸１７ａ、１８ａの下部に接続されたボールネジ２３は、クロスヘッド１０の固定側に設けられた固定枠２１にリニアガイド２２を介して上下動自在に設けられたナット体２４に螺合し、このナット体２４の下部は前記第１ロッド１２又は第２ロッド１３に接続されている。
Each of the rotation /
That is, the ball screw 23 connected to the lower part of the
従って、前記各直角回転変換部１７、１８の出力軸１７ａ、１８ａのボールネジ２３の回転により、ナット体２４が矢印Ａの方向に上下動し、各ロッド１２、１３が上下動することができるように構成されている。
Accordingly, the nut body 24 moves up and down in the direction of arrow A by the rotation of the ball screw 23 of the
前記取付板１６の外縁におけるほぼ中央位置には、１個のみのサーボモータ３０が設けられ、このサーボモータ３０のモータ出力軸３０ａは、周知の傘歯車等の組合せからなる直角回転分配部３１に接続され、この直角回転分配部３１で分配された一対の第１、第２分配出力軸３１ａ、３１ｂは、第１、第２回転軸３２、３３は、前記第１、第２直角回転変換部１７、１８に接続されている。
Only one
前記サーボモータ３０は制御部４０に接続されていることにより、この制御部４０に予め設定されているプログラムを用い、前記サーボモータ３０の動作を制御することにより、サーボモータ３０の回転は、前述の直角回転分配部３１、各回転軸３２、３３、各直角回転変換部１７、１８、各回転／直動変換部１９、２０及び各ロッド１２、１３を介して、前記ダイリングホルダ１１に設けられたダイリング３をダイ４の外周に摺動させて上下動させることにより樹脂流路２の間隙を調整し、パリソン８の肉厚調整することができる。
尚、前記ダイ４に摺接するダイリング３の内周面は、パリソン８の肉厚制御に応じた周知のテーパ面、突面等の形状変化面（図示せず）が形成されている。
Since the
Note that the inner peripheral surface of the die ring 3 that is in sliding contact with the die 4 is formed with a shape change surface (not shown) such as a well-known tapered surface or a projecting surface corresponding to the thickness control of the parison 8.
尚、前記クロスヘッド１０の上部に突出して形成されたクロスヘッド上部５０は、前記サーボモータ３０の上面３０ａ及び各直角回転変換部１７、１８の高さよりも上方に突出して形成されると共に、前記各回転軸３２、３３は、前記クロスヘッド上部５０の外周近傍に直角状に配設されることによって、サーボモータ３０からの回転伝達系の省スペース化が達成されている。
The crosshead upper portion 50 formed to protrude from the upper portion of the crosshead 10 is formed to protrude above the
１ コア
２ 樹脂流路
３ ダイリング
４ ダイ
１０ クロスヘッド
１１ ダイリングホルダ
１２ 第１ロッド
１３ 第２ロッド
１４、１５ ガイド部材
１６ 取付板
１７ 第１直角回転変換部
１８ 第２直角回転変換部
１９ 第１回転／直動変換部
２０ 第２回転／直動変換部
２１ 固定枠
２２ リニアガイド
２３ ボールネジ
２４ ナット体
３０ サーボモータ
３１ 直角回転分配部
３２ 第１回転軸
３３ 第２回転軸
４０ 制御部
５０ クロスヘッド上部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core 2 Resin flow path 3 Die ring 4 Die 10 Cross head 11
Claims (4)
前記第１、第２回転軸(32,33)は互いに直角状に配設され、前記サーボモータ(30)の回転により、前記第１、第２回転軸(32,33)、前記第１、第２直角回転変換部(17,18)、前記第１、第２回転／直動変換部(19,20)、前記各ロッド(12,13)及び前記ダイリングホルダ(11)を介して前記ダイリング(3)を上下動させることを特徴とするクロスヘッドのダイリング駆動装置。 The die (4) provided via the resin flow path (2) at the outer peripheral position of the core (1) provided at the lower part of the crosshead (10) of the hollow molding machine, and the outer periphery of the die (4) The first and second rods are erected along the axial direction of the cross head (10) connected to a die ring (3) that can slide up and down and a die ring holder (11) that holds the die ring. (12, 13), a guide member (14) provided at the lower part of the cross head (10) for guiding the rods (12, 13) to move up and down, and an upper part of the cross head (10) A mounting plate (16) provided on each side, first and second right-angle rotation conversion portions (17, 18) disposed on both sides of the attachment plate (16), and the respective right-angle rotation conversion portions (17, 18). ) Having one end connected to the mounting plate (16) and the first and second rotating shafts (32, 33) positioned on the mounting plate (16), and the first and second rotating shafts (fixed on the mounting plate (16)). 32, 33) and the other end of the right angle rotation distributor (31) connected to Only one servo motor (30) connected to the right-angle rotation distribution unit (31) for rotationally driving the first and second rotation shafts (32, 33), and the first and second right-angle rotation conversions First and second rotation / linear motion converters (19, 20) connected to the lower portions of the parts (17, 18) and for linearly moving the first and second rods (12, 13),
The first and second rotating shafts (32, 33) are disposed at right angles to each other, and the first and second rotating shafts (32, 33), the first, and the second rotating shafts are rotated by rotation of the servo motor (30). The second right-angle rotation conversion unit (17, 18), the first and second rotation / linear motion conversion units (19, 20), the rods (12, 13) and the die ring holder (11) A crosshead die ring driving device characterized in that the die ring (3) is moved up and down.
前記第１、第２回転軸(32,33)は互いに直角状に配設され、前記サーボモータ(30)の回転により、前記第１、第２回転軸(32,33)、前記第１、第２直角回転変換部(17,18)、前記第１、第２回転／直動変換部(19,20)、前記各ロッド(12,13)及び前記ダイリングホルダ(11)を介して前記ダイリング(3)を上下動させることを特徴とするクロスヘッドのダイリング駆動方法。 The die (4) provided via the resin flow path (2) at the outer peripheral position of the core (1) provided at the lower part of the crosshead (10) of the hollow molding machine, and the outer periphery of the die (4) The first and second rods are erected along the axial direction of the cross head (10) connected to a die ring (3) that can slide up and down and a die ring holder (11) that holds the die ring. (12, 13), a guide member (14) provided at the lower part of the cross head (10) for guiding the rods (12, 13) to move up and down, and an upper part of the cross head (10) A mounting plate (16) provided on each side, first and second right-angle rotation conversion portions (17, 18) disposed on both sides of the attachment plate (16), and the respective right-angle rotation conversion portions (17, 18). ) Having one end connected to the mounting plate (16) and the first and second rotating shafts (32, 33) positioned on the mounting plate (16), and the first and second rotating shafts (fixed on the mounting plate (16)). 32, 33) and the other end of the right angle rotation distributor (31) connected to Only one servo motor (30) connected to the right-angle rotation distribution unit (31) for rotationally driving the first and second rotation shafts (32, 33), and the first and second right-angle rotation conversions First and second rotation / linear motion converters (19, 20) connected to the lower portions of the parts (17, 18) for linearly moving the first and second rods (12, 13),
The first and second rotating shafts (32, 33) are disposed at right angles to each other, and the first and second rotating shafts (32, 33), the first, and the second rotating shafts are rotated by rotation of the servo motor (30). The second right-angle rotation conversion unit (17, 18), the first and second rotation / linear motion conversion units (19, 20), the rods (12, 13) and the die ring holder (11) A crosshead die ring driving method, wherein the die ring (3) is moved up and down.
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