JP4996327B2

JP4996327B2 - Machine Tools

Info

Publication number: JP4996327B2
Application number: JP2007127459A
Authority: JP
Inventors: 義則山口; 茂次酒井; 泰光白塚山
Original assignee: DMG Mori Co Ltd; Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2007-05-12
Filing date: 2007-05-12
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2027-05-12
Also published as: JP2008279570A

Description

本発明は、水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して、移動体が移動体支持部にアンバランス状態で支持されている工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool in which a moving body is supported in an unbalanced state on a moving body support portion via a sliding portion that is inclined or perpendicular to a horizontal plane.

傾斜した摺動部を介して移動体が移動体支持部に支持されている工作機械に関しては、特許文献１（特開平４−２８３００３号公報）に、ＮＣ旋盤における往復台構造が提案されている。
このＮＣ旋盤では、傾斜した案内面に取付けられた移動体のバランスを図るためにバランス用シリンダが取付けられている（特許文献１の段落００１６）。
特開平４−２８３００３号公報 Regarding a machine tool in which a moving body is supported by a moving body support section through an inclined sliding section, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-283003) proposes a carriage structure in an NC lathe. .
In this NC lathe, a balancing cylinder is attached in order to balance a moving body attached to an inclined guide surface (paragraph 0016 of Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 4-283003

しかしながら、特許文献１に記載のＮＣ旋盤は、移動体の重心が平面視で摺動部から外れているので、この移動体は移動体支持部にアンバランス状態で支持されている。その結果、移動体の自重によって移動体が前屈みになって倒れる方向に力が作用するが、これを抑制する構成に関する記載はない。 However, in the NC lathe described in Patent Document 1, since the center of gravity of the moving body is out of the sliding portion in plan view, the moving body is supported in an unbalanced state by the moving body support portion. As a result, a force acts in a direction in which the moving body bends forward and falls due to its own weight, but there is no description regarding a configuration for suppressing this.

図１１は従来技術を示す図で、図１１（Ａ）は従来の工作機械の概略構成図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）のＢ部拡大断面図、図１１（Ｃ）は加工済工作物を示す説明図である。
図１１に示す工作機械１０１は移動体１０５を備えている。この移動体１０５は、工具（この場合には、旋削加工用の工具）１０２が取付けられた刃物台１０３と、刃物台１０３を移動可能に支持する送り台１０４とを有している。
移動体１０５のスライド部材１１０は、水平面Ｌ0に対して傾斜した摺動部１０６を介して、移動体支持部としてのサドル１０７に支持されるとともに、Ｘ軸方向に相対的に移動可能になっている。刃物台１０３には、複数の工具１０２が取付けられている。
移動体１０５の重心Ｇは、平面視で摺動部１０６から外れているので、摺動部１０６の下部位置ＰLでは下方への押圧力ＦLが作用し、摺動部１０６の上部位置ＰHでは上方への浮き上がり力ＦHが作用する。その結果、移動体１０５は、その自重Ｗにより前屈みになって、サドル１０７にアンバランス状態で支持される。 FIG. 11 is a diagram showing a conventional technique, FIG. 11A is a schematic configuration diagram of a conventional machine tool, FIG. 11B is an enlarged cross-sectional view of a portion B of FIG. 11A, and FIG. It is explanatory drawing which shows a finished workpiece.
A machine tool 101 shown in FIG. The moving body 105 includes a tool post 103 to which a tool (a turning tool in this case) 102 is attached, and a feed base 104 that supports the tool post 103 to be movable.
The slide member 110 of the moving body 105 is supported by a saddle 107 as a moving body support portion via a sliding portion 106 inclined with respect to the horizontal plane L0, and is relatively movable in the X-axis direction. Yes. A plurality of tools 102 are attached to the tool post 103.
Since the center of gravity G of the moving body 105 deviates from the sliding portion 106 in a plan view, a downward pressing force FL acts at the lower position PL of the sliding portion 106, and upward at the upper position PH of the sliding portion 106. Floating force FH is applied. As a result, the moving body 105 is bent forward by its own weight W and supported by the saddle 107 in an unbalanced state.

摺動部１０６が水平面Ｌ0に対して傾斜しているので、移動体１０５が摺動部１０６を介してＸ軸方向に移動する際に、移動体１０５のスライド部材１１０が滑らかでない不連続な移動動作を行う所謂「溜め送り現象」が発生する場合がある。
この移動体１０５の「溜め送り現象」は、傾斜した面に移動体１０５がアンバランスな状態で支持されているという第１の原因と、面圧の高い箇所（特に、摺動部１０６の上部位置ＰHや下部位置ＰL）における隙間ｄにクーラント（切削油剤）Ｌaが浸入して潤滑油膜がなくなって摺動部１０６の摺動抵抗が大きくなるという第２の原因との相乗効果によって、発生すると考えられている。
溜め送り現象が発生すると、工具１０２の移動動作が滑らかではなくなるので、工作物１０８の加工済の面（ここでは、旋削加工済の面）１０９に、不都合な多数の筋１１２が入ってしまって加工済の工作物の品質を低下させる恐れがある。この筋１１２は、その高さ寸法がたとえば１μｍ程度の極めて小さい段差による微小なもので、目視や指の触覚で確認できる場合がある。
そのため、摺動部１０６が傾斜して移動体１０５がアンバランス状態で支持されている場合でも、工作物１０８の加工済の面１０９に、このような不都合な筋１１２の入らない加工技術が求められていた。また、摺動部１０６の摺接面は部分的に接触するので、摺接面の摩耗が進んで寿命が短くなる傾向があった。 Since the sliding portion 106 is inclined with respect to the horizontal plane L0, the sliding member 110 of the moving body 105 is not smooth and discontinuous when the moving body 105 moves in the X-axis direction via the sliding portion 106. There is a case where a so-called “accumulated feed phenomenon” in which an operation is performed occurs.
The “accumulation feed phenomenon” of the moving body 105 is caused by the first cause that the moving body 105 is supported in an unbalanced state on an inclined surface, and a portion with a high surface pressure (in particular, the upper portion of the sliding portion 106). When the coolant (cutting fluid) La enters the gap d at the position PH or the lower position PL), the lubricating oil film disappears and the sliding resistance of the sliding portion 106 increases, resulting in a synergistic effect. It is considered.
When the accumulation feed phenomenon occurs, the movement operation of the tool 102 is not smooth, and therefore a large number of inconvenient streaks 112 have entered the processed surface (here, the surface that has been turned) 109 of the workpiece 108. There is a risk of reducing the quality of the processed workpiece. The streak 112 is a minute one having an extremely small step having a height dimension of, for example, about 1 μm, and may be confirmed visually or by touching a finger.
Therefore, even when the sliding portion 106 is inclined and the moving body 105 is supported in an unbalanced state, a processing technique that does not include such inconvenient lines 112 on the processed surface 109 of the workpiece 108 is required. It was done. Further, since the sliding contact surface of the sliding portion 106 is in partial contact, there is a tendency that the wear of the sliding contact surface advances and the life is shortened.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動可能な移動体における溜め送り現象の発生を防止して、工作物の加工済の面が不都合な筋の入らない滑らかな面になるように加工することができる工作機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and prevents the occurrence of a reservoir feed phenomenon in a movable body that is movable through an inclined or vertical sliding portion, thereby processing a workpiece. It is an object of the present invention to provide a machine tool capable of processing so that a finished surface becomes a smooth surface without inconvenient lines.

上述の目的を達成するため、本発明にかかる工作機械は、水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動体支持部に支持されるとともに相対的に移動可能で、且つ工具が取付けられる移動体を備え、この移動体の重心が平面視で前記摺動部から外れているので、前記摺動部の下部位置では下方への押圧力が作用し、上部位置では上方への浮き上がり力が作用して、前記移動体は前記移動体支持部にアンバランス状態で支持されている工作機械であって、前記摺動部では、前記移動体に設けられたスライド部材の滑り上面と滑り下面が、前記移動体支持部に形成された支持部側下面と支持部側上面にそれぞれ摺接し、前記摺動部の前記上部位置では、回動自在に前記移動体に支持されて前記浮き上がり力が作用するローラを、前記移動体支持部の前記支持部側下面に転がり接触させて、前記スライド部材が、前記ローラにかかる反力により前記支持部側下面から離れる方向に押圧されることにより、前記スライド部材が、前記移動体支持部の前記支持部側下面と前記支持部側上面に微小隙間をもって摺接するとともに、この微小隙間には潤滑油膜が形成されて前記摺動部の摺動抵抗が小さくなるようにしている。
前記ローラは、前記移動体に着脱可能に取付けられたローラ支持部材に回動自在に支持されており、このローラ支持部材は、前記スライド部材に対する前記ローラの位置を調節可能になっているのが好ましい。
前記支持部側下面と前記ローラとの間に作用する圧力を調整することにより、前記ローラが受ける前記反力を調整して、前記スライド部材の上下の前記微小隙間を良好な寸法に設定可能にするのが好ましい。
前記移動体支持部は、ベッド上を移動可能なサドルであり、前記移動体は、このサドルに前記摺動部を介して移動可能に支持されている送り台と、この送り台に移動可能に支持されている刃物台とを有しており、前記送り台の前記スライド部材の前記滑り下面は前記サドルに形成された前記支持部側上面に摺接し、前記スライド部材の前記滑り上面は前記サドルに取付けられた締板の前記支持部側下面に摺接し、前記スライド部材は前記サドルに対して左右方向に相対的に移動しないように前記サドルにより規制されているのが好ましい。
他の好ましい実施態様にかかる工作機械は、水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動体支持部に支持されるとともに相対的に移動可能で、且つ工具が取付けられる移動体を備え、この移動体の重心が平面視で前記摺動部から外れているので、前記摺動部の下部位置では下方への押圧力が作用し、上部位置では上方への浮き上がり力が作用して、前記移動体は前記移動体支持部にアンバランス状態で支持されている工作機械であって、前記摺動部では、前記移動体に設けられたスライド部材の滑り上面と滑り下面が、前記移動体支持部に形成された支持部側下面と支持部側上面にそれぞれ摺接し、前記摺動部の前記上部位置では、圧縮ばねを介して移動自在に前記スライド部材に取付けられ前記浮き上がり力が作用する押圧部材を、前記移動体支持部の前記支持部側下面に摺接させて、前記スライド部材が前記圧縮ばねのばね力により前記支持部側下面から離れる方向に付勢されることにより、前記スライド部材が、前記移動体支持部の前記支持部側下面と前記支持部側上面に微小隙間をもって摺接するとともに、この微小隙間には潤滑油膜が形成されて前記摺動部の摺動抵抗が小さくなるようにしている。
好ましくは、前記工作機械は、前記傾斜した摺動部を有する旋盤，複合加工機もしくはターニングセンタ、または前記垂直な摺動部を有する立形マシニングセンタである。 In order to achieve the above-described object, a machine tool according to the present invention is supported by a movable body support portion through a sliding portion that is inclined or perpendicular to a horizontal plane and is relatively movable, and a tool. Since the center of gravity of the moving body deviates from the sliding part in plan view, a downward pressing force acts at the lower position of the sliding part, and the upper part moves upward. A lifting force acts, and the moving body is supported by the moving body support portion in an unbalanced state, and the sliding portion includes a sliding upper surface of a slide member provided on the moving body, The sliding lower surface is in sliding contact with the lower surface on the support portion side and the upper surface on the support portion side formed on the movable body support portion, and is supported by the movable body so as to be rotatable at the upper position of the slide portion. The roller on which the force acts Rolling contact is made with the lower surface of the moving body support portion on the support portion side, and the slide member is pressed in a direction away from the lower surface of the support portion side by a reaction force applied to the roller, whereby the slide member is moved to the movable body. A sliding part is slidably contacted with the supporting part side lower surface and the supporting part side upper surface of the supporting part, and a lubricating oil film is formed in the minute gap so that the sliding resistance of the sliding part is reduced .
The roller is rotatably supported by a roller support member that is detachably attached to the movable body, and the roller support member can adjust the position of the roller with respect to the slide member. preferable.
By adjusting the pressure acting between the lower surface of the support portion and the roller, the reaction force received by the roller can be adjusted, and the fine gap above and below the slide member can be set to a favorable size. It is preferable to do this.
The movable body support portion is a saddle that can move on a bed, and the movable body is supported by the saddle through the sliding portion so as to be movable, and can be moved to the feed base. And the sliding lower surface of the slide member of the feed base is in sliding contact with the upper surface of the support portion formed on the saddle, and the sliding upper surface of the slide member is the saddle. It is preferable that the sliding plate is slidably in contact with the lower surface of the fastening plate attached to the saddle plate, and the sliding member is regulated by the saddle so as not to move relative to the saddle in the left-right direction.
The machine tool according to another preferred embodiment is a movable body that is supported by a movable body support portion through a sliding portion that is inclined with respect to a horizontal plane or that is perpendicular to the horizontal plane, is relatively movable, and has a tool attached thereto. Since the center of gravity of the moving body deviates from the sliding portion in plan view, a downward pressing force acts at the lower position of the sliding portion, and an upward lifting force acts at the upper position. The moving body is a machine tool supported in an unbalanced state on the moving body support portion, and in the sliding portion, a sliding upper surface and a sliding lower surface of a sliding member provided on the moving body are The support part side lower surface and the support part side upper surface formed on the moving body support part are respectively slidably contacted, and at the upper position of the slide part, the lift force is attached to the slide member movably through a compression spring. Acting pressure The slide member is slidably brought into contact with the lower surface of the movable body support portion and the slide member is biased in a direction away from the lower surface of the support portion by the spring force of the compression spring. However, the movable body support portion is in sliding contact with the support portion side lower surface and the support portion side upper surface with a minute gap, and a lubricating oil film is formed in the minute gap so that the sliding resistance of the sliding portion is reduced. I have to.
Preferably, the machine tool is a lathe having the inclined sliding portion, a multi-tasking machine or a turning center, or a vertical machining center having the vertical sliding portion.

請求項１および請求項５にかかる本発明の工作機械は、傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動可能な移動体に設けられたスライド部材が、移動体支持部の支持部側下面と支持部側上面に微小隙間をもって摺接するとともに、この微小隙間には潤滑油膜が形成されて摺動部の摺動抵抗が小さくなるように構成したので、移動体における溜め送り現象の発生を防止して移動体は滑らかに移動することになり、工作物の加工済の面が不都合な筋の入らない滑らかな面になるように加工することができる。スライド部材の上下の摺接面の隙間には常に潤滑油膜があるので、摺動部に供給する潤滑油の量を少なくすることができ、また、隙間が微小なのでこの隙間にクーラントやごみが入る恐れがない。 Machine tool according to claim 1 and claim 5 with such a present invention, the slide member provided in the movable body movable through or vertical sliding unit tilts the swash is supported portion side of the moving body support section A sliding contact between the lower surface and the upper surface on the support side with a small gap and a lubricating oil film is formed in this minute gap to reduce the sliding resistance of the sliding part. Thus, the moving body moves smoothly, and the processed surface of the workpiece can be processed so as to be a smooth surface without any inconvenient lines. Since there is always a lubricating oil film in the gap between the upper and lower sliding surfaces of the sliding member, the amount of lubricating oil supplied to the sliding part can be reduced, and since the gap is very small, coolant and dust enter this gap. There is no fear.

本発明にかかる工作機械は、工具が取付けられる移動体が、水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動体支持部に支持されるとともに相対的に移動可能である。そして、移動体の重心が平面視で摺動部から外れているので、摺動部の下部位置では下方への押圧力が作用し、上部位置では上方への浮き上がり力が作用して、移動体は移動体支持部にアンバランス状態で支持されている。
摺動部の上部位置では、回動自在に移動体に支持されて浮き上がり力が作用するローラを、移動体支持部の支持部側下面に転がり接触させている。移動体のスライド部材は、ローラにかかる反力により支持部側下面から離れる方向に押圧されるので、スライド部材は、移動体支持部の支持部側下面と支持部側上面に微小隙間をもって接触するとともに、この微小隙間には潤滑油膜が形成されて摺動部の摺動抵抗が小さくなる。
こうして、移動体における溜め送り現象の発生を防止して、移動体に取付けられた工具で工作物を加工する際に、工作物の加工済の面を不都合な筋の入らない滑らかな面にするという目的を実現している。 In the machine tool according to the present invention, the moving body to which the tool is attached is supported by the moving body support portion via a sliding portion that is inclined or perpendicular to the horizontal plane, and is relatively movable. Since the center of gravity of the moving body is disengaged from the sliding portion in plan view, a downward pressing force acts at the lower position of the sliding portion, and an upward lifting force acts at the upper position, so that the moving body Is supported in an unbalanced state on the moving body support.
At the upper position of the sliding portion, a roller that is rotatably supported by the movable body and acts as a lifting force is brought into rolling contact with the lower surface of the movable body supporting portion. Since the slide member of the moving body is pressed in a direction away from the lower surface of the support portion due to the reaction force applied to the roller, the slide member contacts the support portion side lower surface and the support portion side upper surface of the moving body support portion with a minute gap. At the same time, a lubricating oil film is formed in the minute gap, and the sliding resistance of the sliding portion is reduced .
In this way, the occurrence of the accumulation feed phenomenon in the moving body is prevented, and when the workpiece is machined with the tool attached to the moving body, the machined surface of the workpiece is made a smooth surface without any inconvenient lines. The purpose is realized.

移動体の摺動部が水平面に対して傾斜した（または、垂直な）構成を有して加工が可能な工作機械として、下記の実施例では、傾斜した摺動部を介して移動体（送り台と刃物台）が移動するＮＣ旋盤の場合を示している。
なお、本発明における工作機械としては、傾斜した摺動部を有する複合加工機やターニングセンタであってもよく、その他の例として、立形マシニングセンタであってもよい。ＮＣ旋盤や複合加工機などにおいて、傾斜した摺動部の場合には、ベッドなど移動体支持部に相対的に移動可能に取付けられた刃物台や主軸台などが移動体である。立形マシニングセンタの場合には、水平面に対して垂直な摺動部を介して主軸頭（移動体）がコラム（移動体支持部）に相対的に移動可能に支持されて、工作物を切削加工する。
また、本発明の移動体に取付けられる工具は、旋削加工用の工具の他に、切削加工用の工具であってもよい。 As a machine tool having a configuration in which the sliding portion of the moving body is inclined (or perpendicular) with respect to the horizontal plane and can be machined, in the following embodiments, the moving body (feeding) is performed via the inclined sliding portion. This shows the case of an NC lathe where the platform and the tool post) move.
The machine tool in the present invention may be a multi-task machine or a turning center having an inclined sliding portion, and may be a vertical machining center as another example. In the case of an inclined sliding part in an NC lathe or a multi-task machine, a moving tool is a tool post or a headstock that is attached to a movable body support such as a bed so as to be relatively movable. In the case of a vertical machining center, the spindle head (moving body) is supported by a column (moving body supporting portion) so as to be relatively movable via a sliding portion perpendicular to the horizontal plane, and the workpiece is cut. To do.
Moreover, the tool attached to the moving body of the present invention may be a cutting tool in addition to a turning tool.

以下、本発明にかかる実施例を、図１ないし図１０を参照して説明する。
図１（Ａ）は本実施例にかかる工作機械の概略構成図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ部拡大断面図、図１（Ｃ）は加工済工作物を示す説明図である。
図２は前記工作機械の斜視図、図３は前記工作機械の一部を示す斜視図、図４は前記工作機械の左側面図、図５は前記工作機械の一部を示す斜視図、図６は前記工作機械の送り台の斜視図、図７は前記送り台の部分拡大斜視図である。図８は、図１（Ａ）中のVIII−VIII線断面図、図９は、図１（Ａ）中のIX−IX線断面図である。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a machine tool according to the present embodiment, FIG. 1B is an enlarged sectional view of a portion B of FIG. 1A, and FIG. 1C is an explanatory diagram showing a processed workpiece. It is.
2 is a perspective view of the machine tool, FIG. 3 is a perspective view showing a part of the machine tool, FIG. 4 is a left side view of the machine tool, and FIG. 5 is a perspective view showing a part of the machine tool. 6 is a perspective view of a feed base of the machine tool, and FIG. 7 is a partially enlarged perspective view of the feed base. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 1A, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.

図１に示すように、工作機械１は、工具（ここでは、旋削加工用の工具）２が取付けられた移動体５を備えているＮＣ旋盤であり、ベッド２２（図２）上をＺ軸方向に移動可能なサドル７が移動体支持部である。
移動体５は、水平面Ｌ0に対して傾斜した摺動部６を介して、移動体支持部としてのサドル７に支持されるとともに、サドル７上をＸ軸方向に相対的に移動可能になっている。移動体５は、サドル７に摺動部６を介してＸ軸方向に移動可能に支持されている刃物台支持体としての送り台４と、送り台４にＹc軸方向に移動可能に支持されている刃物台３とを有している。Ｙc軸は、いわゆる創成Ｙ軸（composite Y-axis）である。 As shown in FIG. 1, the machine tool 1 is an NC lathe provided with a moving body 5 to which a tool (here, a tool for turning) 2 is attached, and a Z axis on a bed 22 (FIG. 2). The saddle 7 that can move in the direction is a moving body support.
The moving body 5 is supported by a saddle 7 as a moving body supporting portion via a sliding portion 6 inclined with respect to the horizontal plane L0, and can be relatively moved on the saddle 7 in the X-axis direction. Yes. The moving body 5 is supported by the saddle 7 via the sliding portion 6 so as to be movable in the X-axis direction, and is supported by the feeding base 4 so as to be movable in the Yc-axis direction. And a tool post 3. The Yc axis is a so-called composite Y-axis.

サドル７の上面は前方側が低くなるように傾斜しており、サドル７の上面には、送り台４がＸ軸方向に相対的に移動可能に支持されている。刃物台３は、送り台４に支持されてＹc軸方向に相対的に移動可能になっている。刃物台３には、旋削加工用の複数の工具が取付けられている。Ｘ軸方向は、前方側が低くなるように水平面Ｌ0に対してゆるい傾斜角度で傾斜しており、Ｙc軸方向は、前方側が低くなるようにＸ軸方向より大きな傾斜角度で傾斜している。
移動体５の重心Ｇが平面視で摺動部６から外れているので、摺動部６の下部位置ＰLでは下方への押圧力ＦLが作用し、摺動部６の上部位置ＰHでは上方への浮き上がり力ＦHが作用する。
その結果、移動体５にはその自重Ｗにより矢印Ｍに示すようにモーメントがかかって、移動体５は、前屈みになるような姿勢になるのでサドル７にアンバランス状態で支持されることになる。 The upper surface of the saddle 7 is inclined so that the front side is lowered, and the feed base 4 is supported on the upper surface of the saddle 7 so as to be relatively movable in the X-axis direction. The tool post 3 is supported by the feed base 4 and is relatively movable in the Yc axis direction. A plurality of tools for turning are attached to the tool post 3. The X-axis direction is inclined with a gentle inclination angle with respect to the horizontal plane L0 so that the front side is lower, and the Yc-axis direction is inclined with a larger inclination angle than the X-axis direction so that the front side is lower.
Since the center of gravity G of the moving body 5 is disengaged from the sliding portion 6 in plan view, a downward pressing force FL acts at the lower position PL of the sliding portion 6 and upward at the upper position PH of the sliding portion 6. The lifting force FH acts.
As a result, a moment is applied to the moving body 5 as shown by an arrow M by its own weight W, and the moving body 5 is in a forward bending posture, so that it is supported by the saddle 7 in an unbalanced state. .

摺動部６を構成しているスライド部材１０は、移動体５に設けられ、送り台４の一部を構成している。摺動部６では、スライド部材１０の滑り上面１１と滑り下面１２が、サドル７に形成された支持部側下面１３と支持部側上面１４にそれぞれ摺接している。
摺動部６の上部位置ＰHでは、回動自在に移動体５に支持されて浮き上がり力ＦHが作用するローラ１５が、サドル７の支持部側下面１３に転がり接触している。摺動部６では、摺接面とローラ１５の両方で移動体５の負荷を負担している。
ローラ１５にかかる反力ＦH1により、スライド部材１０は支持部側下面１３から離れる方向に押圧される。その結果、上方への浮き上がり力ＦHと、反力ＦH1がバランスして、スライド部材１０は、サドル７の支持部側下面１３と支持部側上面１４に微小隙間ｄ1，ｄ2をもって摺接する。したがって、微小隙間ｄ1，ｄ2には、クーラントが浸入することなく潤滑油膜が良好に形成されるので、摺動部６の摺動抵抗が小さくなる。
こうすることにより、水平面Ｌ0に対して傾斜した摺動部６を介してＸ軸方向に移動可能な移動体５における「溜め送り現象」の発生を防止して、移動体５は滑らかにＸ軸方向に移動する。
移動体５に取付けられた工具２で工作物８を加工（ここでは、旋削加工）すると、工作物８の加工済の面（ここでは、旋削加工済の面）９は、従来の溜め送り現象で入っていた不都合な筋（図１１（Ｃ）に示す筋１１２）の入らない滑らかな面になる。 A slide member 10 constituting the sliding portion 6 is provided on the moving body 5 and constitutes a part of the feed base 4. In the sliding portion 6, the sliding upper surface 11 and the sliding lower surface 12 of the sliding member 10 are in sliding contact with the supporting portion side lower surface 13 and the supporting portion side upper surface 14 formed on the saddle 7, respectively.
At the upper position PH of the sliding portion 6, the roller 15 that is rotatably supported by the moving body 5 and acts on the lifting force FH is in rolling contact with the support portion side lower surface 13 of the saddle 7. In the sliding portion 6, both the sliding contact surface and the roller 15 bear the load of the moving body 5.
The slide member 10 is pressed in a direction away from the support portion side lower surface 13 by the reaction force FH1 applied to the roller 15. As a result, the upward lifting force FH and the reaction force FH1 are balanced, and the slide member 10 is in sliding contact with the support portion side lower surface 13 and the support portion side upper surface 14 of the saddle 7 with minute gaps d1 and d2. Therefore, since the lubricant film is satisfactorily formed in the minute gaps d1 and d2 without entering the coolant, the sliding resistance of the sliding portion 6 is reduced.
By doing so, the occurrence of the “reservoir feeding phenomenon” in the movable body 5 movable in the X-axis direction via the sliding portion 6 inclined with respect to the horizontal plane L0 is prevented, and the movable body 5 is smoothly moved in the X-axis. Move in the direction.
When the workpiece 8 is machined with the tool 2 attached to the movable body 5 (here, turning), the processed surface (here, the surface that has been turned) 9 of the workpiece 8 becomes a conventional reservoir feed phenomenon. It becomes a smooth surface where the inconvenient streak (the streak 112 shown in FIG.

図２ないし図５に示すように、工作機械１は、刃物台３に取付けられた旋削加工用の工具２で、工作物８に対する外径加工，ドリル加工，内径加工，内径ねじ加工などの旋削加工を行う機能を有している。
工作機械１は、基体２０と、主軸を支持する主軸台２１と、刃物台３および送り台４などを有する移動体５と、複数の工具を収納する工具マガジン（図示せず）と、これら工具を交換する自動工具交換装置（図示せず）とを備えている。工作機械１は、ＮＣ（数値制御）装置とＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）とを有する制御装置により制御されている。
ベッド２２は、基体２０を構成して床面２３上に設置されている。主軸は、床面２３に対してほぼ水平方向を向いている中心軸線を有し、先端にはチャック２４が設けられている。
主軸台２１は、工作機械１の左右方向の一方側（ここでは、左側）に位置して基体２０に設けられ、主軸を回転可能に支持している。主軸の軸線と平行な方向をＺ軸方向（ここでは、左右方向）とする。 As shown in FIGS. 2 to 5, the machine tool 1 is a turning tool 2 attached to a tool post 3, and performs turning such as outer diameter machining, drilling, inner diameter machining, and inner diameter thread machining on a workpiece 8. Has the function of processing.
The machine tool 1 includes a base 20, a spindle base 21 that supports a spindle, a moving body 5 having a tool post 3, a feed base 4, and the like, a tool magazine (not shown) that stores a plurality of tools, and these tools. And an automatic tool changer (not shown). The machine tool 1 is controlled by a control device having an NC (numerical control) device and a PLC (programmable logic controller).
The bed 22 constitutes the base body 20 and is installed on the floor surface 23. The main shaft has a central axis line that is substantially horizontal with respect to the floor surface 23, and a chuck 24 is provided at the tip.
The headstock 21 is provided on the base body 20 on one side (here, the left side) in the left-right direction of the machine tool 1 and rotatably supports the main shaft. The direction parallel to the axis of the main axis is defined as the Z-axis direction (here, the left-right direction).

移動体５の刃物台３は、少なくとも旋削加工用の工具２を装着可能になっており、Ｚ軸方向と、このＺ軸方向と直交するＸ軸方向（ここでは、傾斜した方向）と、Ｘ軸方向よりさらに傾斜したＹc軸方向（ここでは、さらに傾斜した方向）の３方向に移動可能である。
工作機械１は、チャック２４で把持された工作物８に対して、刃物台３の工具２を少なくとも２方向（Ｚ軸方向とＸ軸方向の２方向、または、Ｚ軸方向とＸ軸方向とＹc軸方向の３方向）に移動させて、工作物８の旋削加工を行うことができる。 The tool post 3 of the movable body 5 can be mounted with at least a turning tool 2, and includes a Z-axis direction, an X-axis direction (here, an inclined direction) orthogonal to the Z-axis direction, and X It is movable in three directions, ie, the Yc axis direction (here, the further inclined direction) that is further inclined from the axial direction.
The machine tool 1 moves the tool 2 of the tool post 3 with respect to the workpiece 8 held by the chuck 24 in at least two directions (two directions of the Z-axis direction and the X-axis direction, or the Z-axis direction and the X-axis direction). The workpiece 8 can be turned by moving in three directions (Yc axis direction).

なお、刃物台３に回転工具（切削加工用の工具）を取付けてこれを回転させ、チャック２４に把持された工作物８を非回転状態にすれば、マシニングセンタと同じように回転工具で工作物８を切削加工することができる。
このように、工作機械１を、通常の旋盤の機能に加えてマシニングセンタの機能も有する複合加工機にすれば、チャック２４で工作物８を把持した状態で多種類の加工を行うことができ、素材ワークから完成品までの一貫加工ができる。 In addition, if a rotary tool (tool for cutting) is attached to the tool post 3 and rotated to make the workpiece 8 gripped by the chuck 24 non-rotated, the workpiece can be rotated with the rotary tool in the same manner as the machining center. 8 can be cut.
Thus, if the machine tool 1 is a multi-tasking machine that has a function of a machining center in addition to the function of a normal lathe, it is possible to perform various types of machining while holding the workpiece 8 with the chuck 24. Integrated processing from material workpiece to finished product is possible.

工作機械１の加工領域は、切り屑やクーラントなどが加工領域の外部に飛散しないように、スプラッシュガードや開閉カバーなどにより覆われている。
基体２０は、ベッド２２と、ベッド２２にＺ軸方向に移動可能に支持されているサドル７などを有している。サドル７は、移動体５をＸ軸方向に移動可能に支持するとともに、Ｚ軸方向に移動する。送り台４は、刃物台３をＹc軸方向に移動可能に支持するとともに、サドル７上をＸ軸方向に移動する。 The machining area of the machine tool 1 is covered with a splash guard, an opening / closing cover, and the like so that chips, coolant, and the like are not scattered outside the machining area.
The base body 20 includes a bed 22 and a saddle 7 supported on the bed 22 so as to be movable in the Z-axis direction. The saddle 7 supports the movable body 5 so as to be movable in the X-axis direction and moves in the Z-axis direction. The feed table 4 supports the tool post 3 so as to be movable in the Yc axis direction, and moves on the saddle 7 in the X axis direction.

ベッド２２の上面は前方が低くなるように傾斜しており、ベッド２２の傾斜した上面に、一対の平行なＺ軸用ガイドレール３０がＺ軸方向（左右方向）に設けられ、サドル７にはスライド本体３１が固定されている。Ｚ軸用ガイドレール３０とスライド本体３１は、直動転がり案内を構成している。サドル７は、Ｚ軸用ガイドレール３０に沿ってＺ軸方向に移動可能に傾斜して配置されている。
二本のＺ軸用ガイドレール３０の間には、Ｚ軸用のボールねじのねじ軸が、Ｚ軸用ガイドレール３０と平行に配置されている。ねじ軸には、サドル７に固定されたボールナットがねじ込まれている。基体２０にはＺ軸用サーボモータが取付けられ、Ｚ軸用サーボモータは、ねじ軸を正逆方向に回転駆動する。
Ｚ軸用サーボモータに駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されているサドル７が、一対のＺ軸用ガイドレール３０に案内支持されてＺ軸方向に往復移動する。サドル７と移動体５の移動動作が、工作物８に対する刃物台３のＺ軸方向の移動になる。 The upper surface of the bed 22 is inclined so that the front is lowered, and a pair of parallel Z-axis guide rails 30 are provided on the inclined upper surface of the bed 22 in the Z-axis direction (left-right direction). The slide body 31 is fixed. The Z-axis guide rail 30 and the slide main body 31 constitute a linear motion rolling guide. The saddle 7 is disposed so as to be movable along the Z-axis guide rail 30 so as to be movable in the Z-axis direction.
Between the two Z-axis guide rails 30, a screw shaft of a Z-axis ball screw is arranged in parallel with the Z-axis guide rail 30. A ball nut fixed to the saddle 7 is screwed into the screw shaft. A Z-axis servomotor is attached to the base 20, and the Z-axis servomotor rotates the screw shaft in the forward and reverse directions.
When the screw shaft rotates by being driven by the Z-axis servomotor, the saddle 7 to which the ball nut is fixed is guided and supported by the pair of Z-axis guide rails 30 and reciprocates in the Z-axis direction. The movement of the saddle 7 and the moving body 5 is the movement of the tool post 3 relative to the workpiece 8 in the Z-axis direction.

サドル７には、一対の平行なＸ軸用ガイドレール２８がＸ軸方向に設けられ、送り台４にはスライド本体２９が固定されている。Ｘ軸用ガイドレール２８とスライド本体２９は、直動転がり案内を構成している。送り台４は、Ｘ軸用ガイドレール２８に沿ってＸ軸方向に移動可能に傾斜して配置されている。
二本のＸ軸用ガイドレール２８の間には、Ｘ軸用のボールねじのねじ軸が、Ｘ軸用ガイドレール２８と平行に配置されている。ねじ軸には、送り台４に固定されたボールナットがねじ込まれている。サドル７にはＸ軸用サーボモータ３２が取付けられ、Ｘ軸用サーボモータ３２は、ねじ軸を正逆方向に回転駆動する。
Ｘ軸用サーボモータ３２に駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されている送り台４が、一対のＸ軸用ガイドレール２８に案内支持されてＸ軸方向に往復移動する。送り台４と刃物台３を含む移動体５の移動動作が、工作物８に対する刃物台３のＸ軸方向の移動になる。 The saddle 7 is provided with a pair of parallel X-axis guide rails 28 in the X-axis direction, and a slide body 29 is fixed to the feed base 4. The X-axis guide rail 28 and the slide main body 29 constitute a linear motion rolling guide. The feed base 4 is disposed so as to be movable along the X-axis guide rail 28 so as to be movable in the X-axis direction.
Between the two X-axis guide rails 28, the screw shaft of the X-axis ball screw is arranged in parallel with the X-axis guide rail 28. A ball nut fixed to the feed base 4 is screwed into the screw shaft. An X-axis servomotor 32 is attached to the saddle 7, and the X-axis servomotor 32 rotationally drives the screw shaft in the forward and reverse directions.
When the screw shaft is rotated by being driven by the X-axis servomotor 32, the feed base 4 on which the ball nut is fixed is guided and supported by the pair of X-axis guide rails 28 and reciprocates in the X-axis direction. The moving operation of the moving body 5 including the feed base 4 and the tool rest 3 is the movement of the tool rest 3 with respect to the workpiece 8 in the X-axis direction.

送り台４の上面は前方が低くなるように傾斜しており、この送り台４の上面に、刃物台３がＹc軸方向に移動可能に支持されている。送り台４の上面には、一対の平行なＹc軸用ガイドレール４０がＹc軸方向に設けられている。このＹc軸（創成Ｙ軸）は、Ｘ軸よりさらに大きな傾斜角度で水平面Ｌ0に対して傾斜している。
刃物台３にはスライド本体が固定されている。Ｙc軸用ガイドレール４０とスライド本体は直動転がり案内を構成している。刃物台３は、Ｙc軸用ガイドレール４０に沿ってＹc軸方向に移動可能に傾斜して配置されている。
二本のＹc軸用ガイドレール４０の間には、Ｙc軸用のボールねじのねじ軸が、Ｙc軸用ガイドレール４０と平行に配置されている。ねじ軸には、刃物台３に固定されたボールナットがねじ込まれている。送り台４の上部には、Ｙc軸用サーボモータ４１が取付けられている。Ｙc軸用サーボモータ４１は、ねじ軸を正逆方向に回転駆動する。
Ｙc軸用サーボモータ４１に駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されている刃物台３が、一対のＹc軸用ガイドレール４０に案内支持されてＹc軸方向に往復移動する。刃物台３の移動動作が、工作物８に対する刃物台３のＹc軸方向の移動になる。
刃物台３は、旋回割り出し動作を行うタレット４２を有している。タレット４２の周囲には、工具２など複数の工具が放射状に取付けられている。タレット４２が旋回割り出し動作を行うことにより、所望の工具が割り出し位置に割り出される。 The upper surface of the feed base 4 is inclined so that the front becomes lower, and the tool post 3 is supported on the upper face of the feed base 4 so as to be movable in the Yc axis direction. A pair of parallel Yc-axis guide rails 40 are provided on the upper surface of the feed base 4 in the Yc-axis direction. The Yc axis (generation Y axis) is inclined with respect to the horizontal plane L0 at a larger inclination angle than the X axis.
A slide body is fixed to the tool post 3. The Yc-axis guide rail 40 and the slide body constitute a linear motion rolling guide. The tool post 3 is disposed so as to be inclined along the Yc axis guide rail 40 so as to be movable in the Yc axis direction.
Between the two Yc-axis guide rails 40, a screw shaft of a Yc-axis ball screw is arranged in parallel with the Yc-axis guide rail 40. A ball nut fixed to the tool post 3 is screwed into the screw shaft. A Yc-axis servomotor 41 is attached to the top of the feed base 4. The Yc-axis servomotor 41 rotationally drives the screw shaft in the forward and reverse directions.
When the screw shaft rotates by being driven by the Yc axis servo motor 41, the tool post 3 to which the ball nut is fixed is guided and supported by the pair of Yc axis guide rails 40 and reciprocates in the Yc axis direction. The moving operation of the tool rest 3 is the movement of the tool rest 3 in the Yc axis direction with respect to the workpiece 8.
The tool post 3 has a turret 42 that performs a turning indexing operation. A plurality of tools such as the tool 2 are radially attached around the turret 42. When the turret 42 performs the turning indexing operation, a desired tool is indexed at the indexing position.

主軸台２１には主軸モータ４６が設けられている。主軸台２１に回転可能に支持されている主軸は、チャック２４で工作物８を把持した状態で、主軸モータにより回転駆動される。
工具２で旋削加工を行うときには、チャック２４に把持された工作物８を主軸により所定の回転速度で回転させる。そして、刃物台３に設けられた工具２をＺ軸方向，Ｘ軸方向，Ｙc軸方向に相対移動させて、工作物８を旋削加工する。 A spindle motor 46 is provided on the spindle stock 21. The spindle supported rotatably on the spindle stock 21 is rotated by a spindle motor while the workpiece 8 is gripped by the chuck 24.
When turning with the tool 2, the workpiece 8 held by the chuck 24 is rotated at a predetermined rotational speed by the main shaft. Then, the work 8 is turned by relatively moving the tool 2 provided on the tool post 3 in the Z-axis direction, the X-axis direction, and the Yc-axis direction.

図１，図４ないし図９に示すように、送り台４の一部を構成するスライド部材１０の滑り下面１２は、サドル７の支持部側上面１４に摺接している。また、スライド部材１０の滑り上面１１は、サドル７に取付けられた締板１６の支持部側下面１３に摺接している。
送り台４には、一対のローラ１５が左右の所定位置に回動自在に配置されている。ローラ１５は、移動体５を構成する送り台４に着脱可能に取付けられたローラ支持部材５０に支持されて、軸線ＣＬ回りに回動自在になっている。
ローラ支持部材５０は、複数本（ここでは、二本）の締付けボルト５１により送り台４に着脱可能に固定されており、送り台４に左右一対設けられている。ローラ支持部材５０は、送り台４に対するローラ１５の取付け位置を矢印Ｅに示す方向に若干変更可能になっているので、スライド部材１０に対するローラ１５の位置を調節できる。
したがって、締板１６の下面（すなわち、支持部側下面１３）とローラ１５との間に作用する圧力を調整することができる。その結果、ローラ１５が受ける反力ＦH1を調整して、スライド部材１０の上下の微小隙間ｄ1，ｄ2を良好な寸法に設定することができる。
こうして、ローラ支持部材５０は、摺動部６におけるスライド部材１０とサドル７との間の微小隙間ｄ1，ｄ2の寸法を精度よく調節可能なので、隙間ｄ1，ｄ2にクーラントが浸入せず潤滑油膜が形成されて、摺動部６における摺動抵抗を小さくすることができる。
また、ローラ１５を支持するローラ支持部材５０が送り台４に対して着脱可能なので、ローラ１５が摩耗したり変形したりすれば、ローラ支持部材５０を送り台４から取り外して、ローラ１５を容易に交換することができる。 As shown in FIGS. 1, 4 to 9, the sliding lower surface 12 of the sliding member 10 constituting a part of the feed base 4 is in sliding contact with the support portion side upper surface 14 of the saddle 7. Further, the sliding upper surface 11 of the sliding member 10 is in sliding contact with the support portion side lower surface 13 of the fastening plate 16 attached to the saddle 7.
A pair of rollers 15 is disposed on the feed base 4 so as to be rotatable at predetermined positions on the left and right. The roller 15 is supported by a roller support member 50 that is detachably attached to the feed base 4 that constitutes the moving body 5, and is rotatable about an axis CL.
The roller support member 50 is detachably fixed to the feed base 4 by a plurality of (here, two) tightening bolts 51, and a pair of left and right rollers are provided on the feed base 4. Since the roller support member 50 can slightly change the attachment position of the roller 15 with respect to the feed base 4 in the direction indicated by the arrow E, the position of the roller 15 with respect to the slide member 10 can be adjusted.
Therefore, the pressure acting between the lower surface of the fastening plate 16 (that is, the support portion side lower surface 13) and the roller 15 can be adjusted. As a result, the reaction force FH1 received by the roller 15 can be adjusted, and the upper and lower minute gaps d1 and d2 of the slide member 10 can be set to favorable dimensions.
Thus, since the roller support member 50 can accurately adjust the dimensions of the minute gaps d1, d2 between the slide member 10 and the saddle 7 in the sliding portion 6, the coolant does not enter the gaps d1, d2, and the lubricating oil film is formed. Thus, the sliding resistance in the sliding portion 6 can be reduced.
Further, since the roller support member 50 that supports the roller 15 can be attached to and detached from the feed base 4, if the roller 15 is worn or deformed, the roller support member 50 can be removed from the feed base 4 so that the roller 15 can be easily removed. Can be replaced.

摺動部６におけるＸ軸方向に移動する部材と移動しない部材に関しては、支持部側上面１４が形成されたサドル７と、支持部側下面１３が形成された締板１６は、Ｘ軸方向には移動しない。これに対して、滑り下面１２と滑り上面１１が形成されたスライド部材１０と、スライド部材１０が取付けられた送り台４と、送り台４に取付けられたローラ支持部材５０と、ローラ支持部材５０に取付けられたローラ１５は、Ｘ軸方向に移動する。
刃物台３は送り台４に対して相対的にＹc軸方向に移動するが、送り台４がＸ軸方向に移動すれば、刃物台３も送り台４と一体的にＸ軸方向に移動する。 Regarding the member that moves in the X axis direction and the member that does not move in the sliding portion 6, the saddle 7 on which the support portion side upper surface 14 is formed and the fastening plate 16 on which the support portion side lower surface 13 is formed are arranged in the X axis direction. Does not move. On the other hand, the slide member 10 on which the sliding lower surface 12 and the sliding upper surface 11 are formed, the feed base 4 to which the slide member 10 is attached, the roller support member 50 attached to the feed base 4, and the roller support member 50 The roller 15 attached to is moved in the X-axis direction.
The tool post 3 moves in the Yc-axis direction relative to the feed table 4, but if the feed table 4 moves in the X-axis direction, the tool post 3 also moves in the X-axis direction integrally with the feed table 4. .

スライド部材１０は、サドル７に対して左右方向（Ｚ軸方向）に相対的に移動しないように、サドル７により規制されている。これにより、スライド部材１０は、左右方向（Ｚ軸方向）と上下方向（Ｘ軸方向に直交する方向）への移動が規制された状態で、サドル７に対して相対的にＸ軸方向に移動する。
その結果、スライド部材１０が取付けられた送り台４と、送り台４に支持された刃物台３も、サドル７に対して相対的にＸ軸方向に移動することができる。 The slide member 10 is regulated by the saddle 7 so as not to move relative to the saddle 7 in the left-right direction (Z-axis direction). As a result, the slide member 10 moves in the X-axis direction relative to the saddle 7 in a state where movement in the left-right direction (Z-axis direction) and the vertical direction (direction orthogonal to the X-axis direction) is restricted. To do.
As a result, the feed base 4 to which the slide member 10 is attached and the tool post 3 supported by the feed base 4 can also move relative to the saddle 7 in the X-axis direction.

次に、工作機械１の動作について説明する。
旋削加工を行う場合には、刃物台３のタレット４２を旋回させて、所望の工具２を割り出し位置に割り出して位置決めする。チャック２４で工作物８を把持した状態で、主軸モータ４６により主軸を所定の回転速度で回転させる。
サドル７をベッド２２上でＺ軸方向に移動させ、送り台４をサドル７上でＸ軸方向に移動させ、刃物台３を送り台４上でＹc軸方向に移動させれば、刃物台３の工具２で工作物８が旋削加工される。
なお、工具２をＸ軸方向とＹc軸方向に移動させる制御に関しては、Ｘ軸方向とＹc軸方向の両方向の移動の場合、Ｘ軸方向のみの移動の場合、Ｙc軸方向のみの移動の場合などがあり、必要に応じて所望の軸方向の制御を行う。 Next, the operation of the machine tool 1 will be described.
When performing the turning process, the turret 42 of the tool post 3 is turned, and the desired tool 2 is indexed and positioned. In a state where the workpiece 8 is gripped by the chuck 24, the spindle is rotated by the spindle motor 46 at a predetermined rotational speed.
If the saddle 7 is moved in the Z-axis direction on the bed 22, the feed base 4 is moved in the X-axis direction on the saddle 7, and the tool post 3 is moved in the Yc-axis direction on the feed base 4, the tool rest 3 The workpiece 8 is turned with the tool 2.
As for the control for moving the tool 2 in the X-axis direction and the Yc-axis direction, the movement in both the X-axis direction and the Yc-axis direction, the movement in the X-axis direction, or the movement in the Yc-axis direction only. The desired axial direction is controlled as necessary.

送り台４がＸ軸方向に移動するときは、傾斜した摺動部６において、スライド部材１０に取付けられたローラ１５が、締板１６の支持部側下面１３に接触しながら、軸線ＣＬを中心として矢印Ｂに示すように転動する。
ローラ１５は締板１６から反力ＦH1を受けるので、ローラ１５が取付けられているスライド部材１０の上下の摺接面には微小隙間ｄ1，ｄ2が形成され、この隙間ｄ1，ｄ2に潤滑油膜が良好に形成される。
その結果、傾斜した摺動部６では溜め送り現象は発生せず、移動体５はＸ軸方向に滑らかに移動する。したがって、移動体５の工具２で工作物８を旋削加工すると、工作物８の旋削加工済の面９は、従来の溜め送り現象で入っていた不都合な筋（図１１（Ｃ）に示す筋１１２）が入ることなく滑らかな面になり、高品質の加工済の工作物が得られる。 When the feed base 4 moves in the X-axis direction, the roller 15 attached to the slide member 10 in the inclined sliding portion 6 is in contact with the support portion side lower surface 13 of the fastening plate 16 and is centered on the axis CL. As shown by arrow B.
Since the roller 15 receives the reaction force FH1 from the clamping plate 16, minute gaps d1 and d2 are formed on the upper and lower sliding surfaces of the slide member 10 to which the roller 15 is attached, and a lubricating oil film is formed in the gaps d1 and d2. It is formed well.
As a result, the accumulation feeding phenomenon does not occur in the inclined sliding portion 6, and the moving body 5 moves smoothly in the X-axis direction. Therefore, when the workpiece 8 is turned with the tool 2 of the moving body 5, the surface 9 on which the workpiece 8 has been turned has an inconvenient line (the line shown in FIG. 112), the surface becomes smooth and a high quality processed workpiece is obtained.

スライド部材１０の上下の摺接面の隙間ｄ1，ｄ2には常に潤滑油膜があるので、摺動部６に供給する潤滑油の量を少なくすることができる。また、隙間ｄ1，ｄ2が微小なので、この隙間ｄ1，ｄ2にクーラントやごみが入る恐れがない。
転がり接触するローラ１５を設けて、スライド部材１０がサドル７に摺接するようにしたので、摺動部６における摩耗は、締板１６から反力ＦH1を受けながら転がり接触しているローラ１５に集中する。すなわち、摺動部６における摩耗現象の大部分をローラ１５が肩代わりしている。
その結果、摺動部６における摺接面の摩耗が少なくなって摺接面の寿命が延びる。また、ローラ１５の摩耗が進行した場合、ローラ１５のみを新しいものに交換すれば摺動部６は元の状態に容易に復元するので、摺動部６のメンテナンスが容易になる。
摺動部６の隙間ｄ1，ｄ2の調整をする際、摺動部６の全体の隙間を調整しなくても、ローラ１５の位置を調整すればよいので、隙間ｄ1，ｄ2の調整作業が容易である。 Since there is always a lubricant film in the gaps d1, d2 between the upper and lower sliding surfaces of the slide member 10, the amount of lubricant supplied to the sliding portion 6 can be reduced. Further, since the gaps d1 and d2 are very small, there is no possibility that coolant or dust enters the gaps d1 and d2.
Since the roller 15 that is in rolling contact is provided so that the slide member 10 is in sliding contact with the saddle 7, wear in the sliding portion 6 is concentrated on the roller 15 that is in rolling contact while receiving the reaction force FH1 from the fastening plate 16. To do. That is, the roller 15 takes over most of the wear phenomenon in the sliding portion 6.
As a result, wear of the sliding contact surface in the sliding portion 6 is reduced, and the life of the sliding contact surface is extended. In addition, when the wear of the roller 15 has progressed, if only the roller 15 is replaced with a new one, the sliding portion 6 can be easily restored to the original state, so that the maintenance of the sliding portion 6 is facilitated.
When adjusting the gaps d1 and d2 of the sliding part 6, it is only necessary to adjust the position of the roller 15 without adjusting the entire gap of the sliding part 6, so that the adjustment work of the gaps d1 and d2 is easy. It is.

図１０（Ａ）は、本実施例の変形例にかかる工作機械１の概略構成図で、図１（Ａ）相当図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＢ部拡大断面図で、図１（Ｂ）相当図、図１０（Ｃ）は圧縮ばね６０の斜視図である。なお、前記実施例と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
図１０に示す工作機械１は、水平面Ｌ0に対して傾斜した（または、垂直な）摺動部６を介して、移動体支持部としてのサドル７に支持される移動体５を有しているＮＣ旋盤である。移動体５は、サドル７に対して相対的にＸ軸方向に移動可能で、移動体５には工具（この場合にも、旋削加工用の工具）が取付けられている。
移動体５は、送り台４と、この送り台４に支持されてＹc軸方向に相対的に移動可能な刃物台３とを有している。移動体５の重心Ｇは平面視で摺動部６から外れているので、摺動部６の下部位置ＰLでは下方への押圧力ＦLが作用し、上部位置ＰHでは上方への浮き上がり力ＦHが作用する。
その結果、移動体５には、その自重Ｗにより矢印Ｍに示すようにモーメントがかかって、移動体５は、前屈みになるような姿勢になるのでサドル７にアンバランス状態で支持される。
摺動部６では、移動体５に設けられたスライド部材１０の滑り上面１１と滑り下面１２が、サドル７に形成された支持部側下面１３と支持部側上面１４にそれぞれ摺接している。
摺接部６の上部位置ＰHでは、圧縮ばね６０を介して押圧部材６１がスライド部材１０に移動自在に取付けられている。押圧部材６１には、上方への浮き上がり力ＦHが作用しており、この押圧部材６１はサドル７の支持部側下面１３に摺接している。 FIG. 10A is a schematic configuration diagram of a machine tool 1 according to a modified example of the present embodiment. FIG. 10A is an equivalent view, and FIG. 10B is an enlarged cross-sectional view of a portion B in FIG. FIG. 1B and FIG. 10C are perspective views of the compression spring 60. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as the said Example, the description is abbreviate | omitted, and only a different part is demonstrated.
The machine tool 1 shown in FIG. 10 has a moving body 5 supported by a saddle 7 as a moving body support portion via a sliding portion 6 inclined (or perpendicular) to the horizontal plane L0. NC lathe. The moving body 5 can move in the X-axis direction relative to the saddle 7, and a tool (also a turning tool) is attached to the moving body 5.
The moving body 5 has a feed base 4 and a tool post 3 supported by the feed base 4 and relatively movable in the Yc axis direction. Since the center of gravity G of the moving body 5 deviates from the sliding portion 6 in plan view, a downward pressing force FL acts at the lower position PL of the sliding portion 6, and an upward lifting force FH is generated at the upper position PH. Works.
As a result, moment is applied to the moving body 5 by its own weight W as shown by the arrow M, and the moving body 5 is in a posture that bends forward, so that it is supported by the saddle 7 in an unbalanced state.
In the sliding portion 6, the sliding upper surface 11 and the sliding lower surface 12 of the sliding member 10 provided on the moving body 5 are in sliding contact with the supporting portion side lower surface 13 and the supporting portion side upper surface 14 formed on the saddle 7, respectively.
A pressing member 61 is movably attached to the slide member 10 via a compression spring 60 at an upper position PH of the sliding contact portion 6. An upward lifting force FH acts on the pressing member 61, and the pressing member 61 is in sliding contact with the lower surface 13 on the support portion side of the saddle 7.

スライド部材１０にはテーパ面６２が形成されている。押圧部材６１は、スライド部材１０に対してボルト６３などにより位置調節可能に取付けられている。押圧部材６１は、支持部側下面１３と摺接する摺接面６４と、摺接面６４に対して傾斜しテーパ面６２とほぼ平行で且つテーパ面６２と対向する傾斜面６５とを有している。
テーパ面６２と傾斜面６５の間に圧縮ばね６０が配置されており、圧縮ばね６０は、たとえば波形板状をなしている。摺接面６４の表面は、フッ素を含浸したセラミックが溶射された滑らかな面になっているので、押圧部材６１は、支持部側下面１３に対して滑らかに摺動することができる。
摺動部６の上部位置ＰHでは、移動体５に上方への浮き上がり力ＦHが作用する。この浮き上がり力ＦHは、圧縮ばね６０を介して押圧部材６１に伝達され、押圧部材６１は浮き上がり力ＦHで送り台４を押圧する。これにより、移動体５には矢印Ｍに示すようなモーメントがかかって、移動体５は、サドル７から離れようとしてアンバランス状態になる。
その結果、押圧部材６１には締板１６から反力ＦH1がかかることになり、この反力ＦH1は、圧縮ばね６０を介して、スライド部材１０をサドル７の支持部側上面１４方向に押し付ける。これにより、上方への浮き上がり力ＦHと、移動体５からの反力ＦH1がバランスして、スライド部材１０の上下には微小な隙間ｄ1，ｄ2がそれぞれ形成される。この隙間ｄ1，ｄ2に潤滑油膜が形成されるので、摺動部６における摺動抵抗が小さくなって溜め送り現象の発生が防止される。 A taper surface 62 is formed on the slide member 10. The pressing member 61 is attached to the slide member 10 by a bolt 63 or the like so that the position can be adjusted. The pressing member 61 includes a sliding contact surface 64 that is in sliding contact with the support portion-side lower surface 13, and an inclined surface 65 that is inclined with respect to the sliding contact surface 64, substantially parallel to the tapered surface 62, and opposed to the tapered surface 62. Yes.
The compression spring 60 is arrange | positioned between the taper surface 62 and the inclined surface 65, and the compression spring 60 has comprised the corrugated plate shape, for example. Since the surface of the sliding contact surface 64 is a smooth surface sprayed with a ceramic impregnated with fluorine, the pressing member 61 can smoothly slide with respect to the lower surface 13 on the support portion side.
At the upper position PH of the sliding portion 6, an upward lifting force FH acts on the moving body 5. The lifting force FH is transmitted to the pressing member 61 via the compression spring 60, and the pressing member 61 presses the feed base 4 with the lifting force FH. As a result, a moment as indicated by an arrow M is applied to the moving body 5, and the moving body 5 enters an unbalanced state so as to move away from the saddle 7.
As a result, a reaction force FH1 is applied to the pressing member 61 from the fastening plate 16, and the reaction force FH1 presses the slide member 10 toward the support portion side upper surface 14 of the saddle 7 via the compression spring 60. As a result, the upward lifting force FH and the reaction force FH1 from the moving body 5 are balanced, and minute gaps d1 and d2 are formed above and below the slide member 10, respectively. Since the lubricating oil film is formed in the gaps d1 and d2, the sliding resistance at the sliding portion 6 is reduced, and the occurrence of the accumulation feed phenomenon is prevented.

スライド部材１０が、圧縮ばね６０のばね力により支持部側下面１３から離れる方向に付勢されているので、スライド部材１０が、サドル７の支持部側下面１３と支持部側上面１４に微小隙間ｄ1，ｄ2をもって摺接する。これにより、水平面に対して傾斜した摺動部６を介して移動可能な移動体５は、溜め送り現象を起こすことなくＸ軸方向に移動する。
移動体５に取付けられた工具２で工作物８を加工（ここでは、旋削加工）すると、工作物８の加工済の面（ここでは、旋削加工済の面）９は、従来の溜め送り現象で入っていた不都合な筋（図１１（Ｃ）に示す筋１１２）の入らない滑らかな面になり、加工済の工作物の品質が向上する。この変形例においても、前記実施例における上述の作用効果と同じ作用効果を奏する。 Since the slide member 10 is urged in a direction away from the support portion side lower surface 13 by the spring force of the compression spring 60, the slide member 10 has a minute gap between the support portion side lower surface 13 and the support portion side upper surface 14 of the saddle 7. The sliding contact is made with d1 and d2. Thereby, the movable body 5 movable via the sliding portion 6 inclined with respect to the horizontal plane moves in the X-axis direction without causing a reservoir feeding phenomenon.
When the workpiece 8 is machined with the tool 2 attached to the movable body 5 (here, turning), the processed surface (here, the surface that has been turned) 9 of the workpiece 8 becomes a conventional reservoir feed phenomenon. Thus, the surface becomes smooth without any inconvenient streaks (streaks 112 shown in FIG. 11C), and the quality of the processed workpiece is improved. Also in this modified example, the same operational effects as the above-described operational effects in the above-described embodiment are achieved.

以上、本発明の実施例（変形例を含む）を説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 Although the embodiments (including modifications) of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and additions are possible within the scope of the gist of the present invention. .
In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

本発明の工作機械は、傾斜した摺動部を有する旋盤，複合加工機，ターニングセンタの他に、垂直な摺動部を有する立形マシニングセンタにも適用可能である。 The machine tool of the present invention can be applied to a vertical machining center having a vertical sliding portion in addition to a lathe having a sliding portion inclined, a multi-task machine, and a turning center.

図１ないし図１０は本発明の一実施例を示す図である。図１（Ａ）は本実施例にかかる工作機械の概略構成図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ部拡大断面図、図１（Ｃ）は加工済工作物を示す説明図である。1 to 10 show an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a machine tool according to the present embodiment, FIG. 1B is an enlarged sectional view of a portion B of FIG. 1A, and FIG. 1C is an explanatory diagram showing a processed workpiece. It is. 前記工作機械の斜視図である。It is a perspective view of the machine tool. 前記工作機械の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of said machine tool. 前記工作機械の左側面図である。It is a left view of the machine tool. 前記工作機械の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of said machine tool. 前記工作機械の送り台の斜視図である。It is a perspective view of the feed stand of the machine tool. 前記送り台の部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of the said feed stand. 図１（Ａ）中のXIII−XIII線断面図である。It is the XIII-XIII sectional view taken on the line in FIG. 図１（Ａ）中のIX−IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line in FIG. 図１０（Ａ）は、本実施例の変形例にかかる工作機械の概略構成図で図１（Ａ）相当図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＢ部拡大断面図で図１（Ｂ）相当図、図１０（Ｃ）は圧縮ばねの斜視図である。FIG. 10A is a schematic configuration diagram of a machine tool according to a modification of the present embodiment, and is a view corresponding to FIG. 1A, and FIG. 10B is an enlarged cross-sectional view of a portion B of FIG. FIG. 1C is a perspective view of the compression spring. 図１１（Ａ）は、従来の工作機械の概略構成図で図１（Ａ）相当図、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＢ部拡大断面図で図１（Ｂ）相当図、図１１（Ｃ）は加工済工作物を示す説明図で図１（Ｃ）相当図である。11A is a schematic configuration diagram of a conventional machine tool and is a diagram corresponding to FIG. 1A, and FIG. 11B is an enlarged sectional view of a portion B of FIG. 11A and is a diagram corresponding to FIG. FIG. 11 (C) is an explanatory view showing the machined workpiece and is equivalent to FIG. 1 (C).

Explanation of symbols

１工作機械
２工具
４送り台（刃物台支持体）
５移動体
６摺動部
７サドル（移動体支持部）
１０スライド部材
１１滑り上面
１２滑り下面
１３支持部側下面
１４支持部側上面
１５ローラ
１６締板
２２ベッド
５０ローラ支持部材
６０圧縮ばね
ｄ1，ｄ2 微小隙間
ＦL 下方への押圧力
ＦH 上方への浮き上がり力
ＦH1 反力
Ｇ重心
Ｌ0 水平面
ＰL 下部位置
ＰH 上部位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 2 Tool 4 Feed stand (turret support)
5 Moving body 6 Sliding part 7 Saddle (moving body support part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Slide member 11 Sliding upper surface 12 Sliding lower surface 13 Support part side lower surface 14 Support part side upper surface 15 Roller 16 Clamping plate 22 Bed 50 Roller support member 60 Compression spring d1, d2 Minute clearance FL Downward pressing force FH Uplift force FH1 reaction force G center of gravity L0 horizontal plane PL lower position PH upper position

Claims

A movable body that is supported by the movable body support portion through a sliding portion that is inclined with respect to the horizontal plane or that is perpendicular to the horizontal plane, is relatively movable, and has a tool attached thereto;
Since the center of gravity of the moving body is disengaged from the sliding portion in plan view, a downward pressing force acts on the lower position of the sliding portion and an upward lifting force acts on the upper position, so that the movement The body is a machine tool supported in an unbalanced state on the movable body support part,
In the sliding portion, the sliding upper surface and the sliding lower surface of the sliding member provided in the moving body are in sliding contact with the supporting portion side lower surface and the supporting portion side upper surface formed in the moving body support portion, respectively.
In the upper position of the sliding portion, a roller that is rotatably supported by the moving body and acts on the lifting force is brought into rolling contact with the lower surface of the moving body supporting portion on the supporting portion side, and the sliding member Is pressed in a direction away from the lower surface on the support portion side by a reaction force applied to the roller,
The sliding member is in sliding contact with the support unit side lower surface and the support unit side upper surface of the movable body support unit with a minute gap, and a lubricating oil film is formed in the minute gap to reduce the sliding resistance of the sliding unit. A machine tool characterized by being made smaller .

The roller is rotatably supported by a roller support member that is detachably attached to the movable body,
The machine tool according to claim 1, wherein the roller support member is capable of adjusting a position of the roller with respect to the slide member.

By adjusting the pressure acting between the lower surface of the support portion and the roller, the reaction force received by the roller can be adjusted, and the fine gap above and below the slide member can be set to a favorable size. The machine tool according to claim 2, wherein

The moving body support portion is a saddle that can move on a bed,
The movable body has a feed base supported by the saddle through the sliding portion so as to be movable, and a tool post supported by the feed base so as to be movable.
The sliding lower surface of the sliding member of the feed base is in sliding contact with the upper surface of the support portion formed on the saddle,
The sliding upper surface of the sliding member is in sliding contact with the lower surface of the supporting portion side of the fastening plate attached to the saddle,
The slide member is a machine tool according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it is regulated by the saddle so as not to relatively move in the lateral direction with respect to the saddle.

A movable body that is supported by the movable body support portion through a sliding portion that is inclined with respect to the horizontal plane or that is perpendicular to the horizontal plane, is relatively movable, and has a tool attached thereto;
Since the center of gravity of the moving body is out of the sliding portion in plan view, a downward pressing force acts at the lower position of the sliding portion, and an upward lifting force acts at the upper position, The moving body is a machine tool supported in an unbalanced state on the moving body support portion,
In the sliding portion, the sliding upper surface and the sliding lower surface of the sliding member provided in the moving body are in sliding contact with the supporting portion side lower surface and the supporting portion side upper surface formed in the moving body support portion, respectively.
At the upper position of the sliding portion, a pressing member which is attached to the sliding member via a compression spring and is acted on by the lifting force is brought into sliding contact with the lower surface of the moving body supporting portion on the supporting portion side. The slide member is biased in a direction away from the lower surface of the support portion by the spring force of the compression spring,
The sliding member is in sliding contact with the support unit side lower surface and the support unit side upper surface of the movable body support unit with a minute gap, and a lubricating oil film is formed in the minute gap to reduce the sliding resistance of the sliding unit. A machine tool characterized by being made smaller .

The machine tool lathe having a sliding portion which is the inclined, multifunction machine or turning center, or any one of claims 1 to 5, characterized in that said a vertical machining center having a vertical sliding portion, The machine tool according to the item.