JP4994245B2 - 単分子層堆積方法 - Google Patents
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Description
また、異なるモデルを使用しても良い。
図7に、本発明の実施形態に従うMLMSが示されている。図示の実施形態では、シリコンのウェハ基板をMLMS700として使用して良い。しかし、これに限られない。他の実施形態では、ガラスなどの他の材料を使用することができる。基板700は基板上にほぼ均一な膜710を有する。基板700は、選択された位置に、小さな面積の他の膜720を有する。図示の実施形態では、ウェハ上の中央と、2つの同心円にそって9つの位置が配置されている。ただし、これに限られない。他の実施形態では、他の材料で、また他のパターンで、異なる数の位置が設定されて良い。図7では正方形状に図示されているが、これに限られない。その形状は、幾何学的、非幾何学的な形状を含み種々形状とすることができる。
表面の反応状態は、複数のウェハの表面における単分子層の第1の前駆体材料と第2の前駆体がいつ完全に反応し、ほぼ均一な膜が複数のウェハの表面上に堆積されたかを決定するために使用することができる。さらに、第3のプロセス期間は、フィード・フォワード・データ、仮想センサ、第2の仮想センサおよび第3の仮想センサの少なくとも1つを使用して決定することができる。
少なくとも1つの制御入力(U)は第3のプロセスガスのガスフローであって良い。少なくとも1つの外乱入力(D)は非測定変数であって良い。少なくとも1つの測定出力(Y)は、第3のプロセスガスの濃度であって良い。また、少なくとも1つの規制出力(Z)は、表面の反応状態を決定するための仮想センサであって良い。本発明の別の実施形態では、異なる数モデル要素を使用して良い。また、モデル要素を異なるアーキテクチャで用意して良い。
一の実施形態では、所望の値が名目上の値であって良い。また、所望の値は、平均値、最小値、最大値、3−シグマ値または他の計算値であっても良い。
モデル開発中、Matlabのような適切なソフトウェア・シミュレーション・アプリケーションで適切なマイクロプロセッサ上に数学的にモデルを実施することができる。ソフトウェア・アプリケーションは、物理的な実行近似を実行するために操作される適切な電子計算機かマイクロプロセッサ上に存在する。しかしながら、本発明では、他の数的方法が想定される。
Claims (34)
- 単分子層堆積(MLD)プロセスシステムを操作する方法であって:
プロセスチャンバに、各々が表面を有する複数のウェハを配置する工程;
前記複数のウェハの少なくとも一つの表面に複数の表面飽和ゾーンを決定する工程;
前記表面飽和ゾーンのうちの1又は2以上について表面飽和状態値を評価するため第1の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の表面飽和状態値を設定する工程;および
前記第1の仮想センサからの評価表面飽和状態値が前記所望の表面飽和状態値にほぼ等しくなるまで、前記複数のウェハを第1の前駆体分子を含む第1前駆体含有ガスに晒して前記複数のウェハの表面に前記第1の前駆体分子のほぼ均一な膜を堆積するステップを含む、第1の堆積プロセスを第1のプロセス期間に実施する工程;
モデル要素(M1、M2、M3、およびM4)、少なくとも一つの制御入力(U)、少なくとも一つの外乱入力(D)、少なくとも一つの規制出力(Z)、並びに少なくとも一つの測定出力(Y)を有し、モデル構造Z=M1U+M3DおよびY=M2U+M4Dを有する、前記第1の堆積プロセスの動的モデルを作成する工程;
前記少なくとも一つの制御入力(U)と前記少なくとも一つの測定出力(Y)とについてデータを取得する工程;
前記少なくとも一つの外乱入力(D)についての推定値(Dest)を前記Y=M2U+M4Destを用いて決定する工程;および
前記少なくとも一つの規制出力(Z)についての推定値(Zest)をZest=M1U+M3Destを用いて決定する工程;
前記少なくとも一つの制御入力(U)が第1のガス流量を含み、この第1のガス流量で前記第1前駆体含有ガスを前記プロセスチャンバへ流す工程;
前記プロセスチャンバ内の前記第1の前駆体分子のフローをモデル化する工程;
前記ウェハ間のフローを拡散プロセスとしてモデル化する工程;
前記第1の前駆体分子の滞留時間を決定する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の前駆体濃度レベルを決定する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて化学吸着率を決定する工程;
前記少なくとも規制出力(Z)が前駆体濃度レベルを評価するための前記第1の仮想センサを含み、前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて前記前駆体濃度レベルを評価する工程;および
評価される前記前駆体濃度レベルが前記所望の前駆体濃度レベルにほぼ等しくなるまで、前記プロセスチャンバへ前記第1前駆体含有ガスを流す工程、
を備える方法。 - 前記少なくとも一つの規制出力(Z)について測定値を取得する工程;および
前記測定値を用いて前記動的モデルを立証する工程、
を更に備える、請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも一つの制御入力(U)が前記第1前駆体含有ガスのガスフローを含み、前記少なくとも一つの測定出力(Y)が前記第1前駆体含有ガスのガス濃度を含み、および、前記少なくとも一つの規制出力(Z)が前記表面飽和状態の評価を含む、請求項2に記載の方法。
- 単分子層堆積(MLD)プロセスシステムを操作する方法であって:
プロセスチャンバに、各々が表面を有する複数のウェハを配置する工程;
前記複数のウェハの少なくとも一つの表面に複数の表面飽和ゾーンを決定する工程;
前記表面飽和ゾーンのうちの1又は2以上について表面飽和状態値を評価するため第1の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の表面飽和状態値を設定する工程;および
前記第1の仮想センサからの評価表面飽和状態値が前記所望の表面飽和状態値にほぼ等しくなるまで、前記複数のウェハを第1の前駆体分子を含む第1前駆体含有ガスに晒して前記複数のウェハの表面に前記第1の前駆体分子のほぼ均一な膜を堆積するステップを含む、第1の堆積プロセスを第1のプロセス期間に実施する工程;
前記表面飽和ゾーンの1又は2以上において汚染状態値を評価する第2の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の汚染状態値を設定する工程;および
前記第2の仮想センサからの評価汚染状態値が前記所望の汚染状態値とほぼ等しくなるまで、前記プロセスチャンバへ第1のパージガスを流すステップを含む第1のパージプロセスを第2のプロセス期間に実施する工程であって、前記評価汚染状態値が、未反応の前記第1の前駆体分子の濃度レベル、反応した前記第1の前駆体分子の濃度レベル、前記第1前駆体含有ガスの濃度レベル、パージガス濃度レベル、前記第1の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、および第1のパージプロセスからの副生成物の濃度レベルの少なくとも一つに比例する、工程;
モデル要素(M1、M2、M3、およびM4)、少なくとも一つの制御入力(U)、少なくとも一つの外乱入力(D)、少なくとも一つの規制出力(Z)、並びに少なくとも一つの測定出力(Y)を有し、モデル構造Z=M1U+M3DおよびY=M2U+M4Dを有する、前記第1のパージプロセスの動的モデルを作成する工程;
前記少なくとも一つの制御入力(U)と前記少なくとも一つの測定出力(Y)とについてデータを取得する工程;
前記少なくとも一つの外乱入力(D)についての推定値(Dest)をY=M2U+M4Destを用いて決定する工程;および
前記少なくとも一つの規制出力(Z)についての推定値(Zest)をZest=M1U+M3Destを用いて決定する工程、
を備える方法。 - 前記少なくとも一つの規制出力(Z)について測定値を取得する工程;および
前記測定値を用いて前記動的モデルを立証する工程、
を更に備える、請求項4に記載の方法。 - 前記測定値は、複数測定基板(MLMS)を使用して取得され、
前記複数位置測定基板は、複数位置における化学吸着前駆体種の濃度レベル、複数位置における反応した前駆体種の濃度レベル、複数位置における未反応前駆体種の濃度レベル、複数位置における前駆体分子の濃度、複数位置におけるパージガス濃度レベル、複数位置における前記第1の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、および複数位置における前記第1のパージプロセスからの副生成物の濃度レベルのうち少なくとも一つをその場観察するよう適応されている、請求項5に記載の方法。 - 前記測定値は、ガス濃度センサ(GCS)を使用して取得され、
前記ガス濃度センサは、未反応の第1の前駆体分子の濃度レベル、反応した第1の前駆体分子の濃度レベル、前記第1前駆体含有ガスの濃度レベル、パージガス濃度レベル、第1の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、前記第1のパージプロセスからの副生成物の濃度レベル、および前記プロセスチャンバから流出するガス中の第1の前駆体分子の濃度レベルのうち少なくとも一つを測定する手段を含む、請求項5に記載の方法。 - 前記少なくとも一つの制御入力(U)が前記第1のパージガスについてのガスフローを含み、前記少なくとも一つの測定出力(Y)が前記第1のパージガスについての濃度レベルを含み、および、前記少なくとも一つの規制出力(Z)が汚染状態値の評価を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの制御入力(U)が第1のパージガス流量を含み、この第1のパージガス流量で前記第1のパージガスを前記プロセスチャンバへ流す工程;
前記プロセスチャンバ内の前記第1のパージガスのフローをモデル化する工程;
前記ウェハ間のフローを拡散プロセスとしてモデル化する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の濃度レベルを決定する工程;および
前記少なくとも一つの規制出力(Z)が汚染レベルを評価する第2の仮想センサを含み、前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて前記汚染レベルを評価する工程、
を更に備え、
前記汚染レベルが、未反応の第1前駆体分子の濃度レベル、反応した第1前駆体分子の濃度レベル、前記第1前駆体含有ガスの濃度レベル、パージガス濃度レベル、前記第1の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、前記第1のパージプロセスからの副生成物の濃度レベル、前記プロセスチャンバから流出する第1前駆体分子の濃度レベルのうち少なくとも一つを含む工程、
を更に備える、請求項4に記載の方法。 - 単分子層堆積(MLD)プロセスシステムを操作する方法であって:
プロセスチャンバに、各々が表面を有する複数のウェハを配置する工程;
前記複数のウェハの少なくとも一つの表面に複数の表面飽和ゾーンを決定する工程;
前記表面飽和ゾーンのうちの1又は2以上について表面飽和状態値を評価するため第1の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の表面飽和状態値を設定する工程;および
前記第1の仮想センサからの評価表面飽和状態値が前記所望の表面飽和状態値にほぼ等しくなるまで、前記複数のウェハを第1の前駆体分子を含む第1前駆体含有ガスに晒して前記複数のウェハの表面に前記第1の前駆体分子のほぼ均一な膜を堆積するステップを含む、第1の堆積プロセスを第1のプロセス期間に実施する工程;
前記表面飽和ゾーンの1又は2以上において汚染状態値を評価する第2の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の汚染状態値を設定する工程;および
前記第2の仮想センサからの評価汚染状態値が前記所望の汚染状態値とほぼ等しくなるまで、前記プロセスチャンバへ第1のパージガスを流すステップを含む第1のパージプロセスを第2のプロセス期間に実施する工程であって、前記評価汚染状態値が、未反応の前記第1の前駆体分子の濃度レベル、反応した前記第1の前駆体分子の濃度レベル、前記第1前駆体含有ガスの濃度レベル、パージガス濃度レベル、前記第1の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、および第1のパージプロセスからの副生成物の濃度レベルの少なくとも一つに比例する、工程;
前記表面飽和ゾーンの1又は2以上において反応状態値を評価する第3の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくともについて所望の反応状態値を設定する工程;および
前記複数のウェハを第2の前駆体分子を含む第2前駆体含有ガスに晒して、1又は2以上の前記表面飽和ゾーンにおける反応状態を前記所望の反応状態とほぼ等しくさせて、前記複数のウェハの表面に前記第2の前駆体分子のほぼ均一な膜を堆積するステップを含む第2の堆積プロセスを第3のプロセス期間に実施する工程;
モデル要素(M1、M2、M3、およびM4)、少なくとも一つの制御入力(U)、少なくとも一つの外乱入力(D)、少なくとも一つの規制出力(Z)、並びに少なくとも一つの測定出力(Y)を有し、モデル構造Z=M1U+M3DおよびY=M2U+M4Dを有する、前記第2の堆積プロセスの動的モデルを作成する工程;
前記少なくとも一つの制御入力(U)と前記少なくとも一つの測定出力(Y)とについてデータを取得する工程;
前記少なくとも一つの外乱入力(D)についての推定値(Dest)をY=M2U+M4Destを用いて決定する工程;および
前記少なくとも一つの規制出力(Z)についての推定値(Zest)をZest=M1U+M3Destを用いて決定する工程、
を備える方法。 - 前記少なくとも一つの規制出力(Z)について測定値を取得する工程;および
前記測定値を用いて前記動的モデルを立証する工程、
を更に備える、請求項10に記載の方法。 - 前記測定値は、複数測定基板(MLMS)を使用して取得され、
前記複数位置測定基板は、複数位置における化学吸着前駆体種の濃度レベル、複数位置における反応した前駆体種の濃度レベル、複数位置における未反応前駆体種の濃度レベル、複数位置における前駆体分子の濃度、複数位置におけるパージガス濃度レベル、複数位置における前記第1の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、および複数位置における前記第1のパージプロセスからの副生成物の濃度レベルのうち少なくとも一つをその場観察するよう適応されている、請求項11に記載の方法。 - 前記少なくとも一つの制御入力(U)が前記第2前駆体含有ガスについてのガスフローを含み、前記少なくとも一つの測定出力(Y)が前記第2前駆体含有ガスについての濃度レベルを含み、および、前記少なくとも一つの規制出力(Z)が反応状態値の評価を含む、請求項10に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの制御入力(U)が第2のガス流量を含み、この第2のガス流量で前記2前駆体含有ガスを前記プロセスチャンバへ流す工程;
前記プロセスチャンバ内の前記第2の前駆体分子のフローをモデル化する工程;
前記ウェハ間のフローを拡散プロセスとしてモデル化する工程;
前記第2の前駆体分子の滞留時間を決定する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて前記第2の前駆体分子の所望の濃度レベルを決定する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて反応速度を決定する工程;および
前記少なくとも一つの規制出力(Z)が反応状態値を評価する第3の仮想センサを含み、表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて前記反応状態値を評価する工程、
を更に備える、請求項10に記載の方法。 - 単分子層堆積(MLD)プロセスシステムを操作する方法であって:
プロセスチャンバに、各々が表面を有する複数のウェハを配置する工程;
前記複数のウェハの少なくとも一つの表面に複数の表面飽和ゾーンを決定する工程;
前記表面飽和ゾーンのうちの1又は2以上について表面飽和状態値を評価するため第1の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の表面飽和状態値を設定する工程;および
前記第1の仮想センサからの評価表面飽和状態値が前記所望の表面飽和状態値にほぼ等しくなるまで、前記複数のウェハを第1の前駆体分子を含む第1前駆体含有ガスに晒して前記複数のウェハの表面に前記第1の前駆体分子のほぼ均一な膜を堆積するステップを含む、第1の堆積プロセスを第1のプロセス期間に実施する工程;
前記表面飽和ゾーンの1又は2以上において汚染状態値を評価する第2の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の汚染状態値を設定する工程;および
前記第2の仮想センサからの評価汚染状態値が前記所望の汚染状態値とほぼ等しくなるまで、前記プロセスチャンバへ第1のパージガスを流すステップを含む第1のパージプロセスを第2のプロセス期間に実施する工程であって、前記評価汚染状態値が、未反応の前記第1の前駆体分子の濃度レベル、反応した前記第1の前駆体分子の濃度レベル、前記第1前駆体含有ガスの濃度レベル、パージガス濃度レベル、前記第1の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、および第1のパージプロセスからの副生成物の濃度レベルの少なくとも一つに比例する、工程;
前記表面飽和ゾーンの1又は2以上において反応状態値を評価する第3の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくともについて所望の反応状態値を設定する工程;および
前記複数のウェハを第2の前駆体分子を含む第2前駆体含有ガスに晒して、1又は2以上の前記表面飽和ゾーンにおける反応状態を前記所望の反応状態とほぼ等しくさせて、前記複数のウェハの表面に前記第2の前駆体分子のほぼ均一な膜を堆積するステップを含む第2の堆積プロセスを第3のプロセス期間に実施する工程;
前記表面飽和ゾーンの1又は2以上において第2汚染状態値を評価する第4の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の第2汚染状態値を設定する工程;
前記第4の仮想センサからの評価第2汚染状態値が前記所望の第2汚染状態値にほぼ等しくなるまで、前記プロセスチャンバへ第2のパージガスを流すステップを含む第2のパージプロセスを第4のプロセス期間に実施する工程であって、前記評価第2汚染状態値が、未反応の第2の前駆体分子の濃度レベル、反応した第2の前駆体分子の濃度レベル、前記第2前駆体含有ガスの濃度レベル、パージガス濃度レベル、前記第2の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、前記第2のパージプロセスからの副生成物の濃度レベルの少なくとも一つに比例する、工程;
モデル要素(M1、M2、M3、およびM4)、少なくとも一つの制御入力(U)、少なくとも一つの外乱入力(D)、少なくとも一つの規制出力(Z)、並びに少なくとも一つの測定出力(Y)を有し、モデル構造Z=M1U+M3DおよびY=M2U+M4Dを有する、前記第2のパージプロセスの動的モデルを作成する工程;
前記少なくとも一つの制御入力(U)と前記少なくとも一つの測定出力(Y)とについてデータを取得する工程;
前記少なくとも一つの外乱入力(D)についての推定値(Dest)をY=M2U+M4Destを用いて決定する工程;および
前記少なくとも一つの規制出力(Z)についての推定値(Zest)をZest=M1U+M3Destを用いて決定する工程、
を備える方法。 - 前記表面飽和ゾーンの1又は2以上について膜厚を評価する第5の仮想センサを作成する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の膜厚を設定する工程;および
前記第1の堆積プロセスと、前記第1のパージプロセスと、前記第2の堆積プロセスと、前記第2のパージプロセスとを連続的に実施し、これらのプロセスを前記第5の仮想センサからの評価膜厚が前記所望の膜厚とほぼ等しくなるまで反復する工程、
を更に備える、請求項15に記載の方法。 - 前記少なくとも一つの規制出力(Z)について測定値を取得する工程;および
前記測定値を用いて前記動的モデルを立証する工程、
を更に備える、請求項15に記載の方法。 - 前記測定値は、複数測定基板(MLMS)を使用して取得され、
前記複数位置測定基板は、複数位置における化学吸着前駆体種の濃度レベル、複数位置における反応した前駆体種の濃度レベル、複数位置における未反応前駆体種の濃度レベル、複数位置における前駆体分子の濃度、複数位置におけるパージガス濃度レベル、複数位置における前記第2の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、および複数位置における前記第2のパージプロセスからの副生成物の濃度レベルのうち少なくとも一つをその場観察するよう適応されている、請求項17に記載の方法。 - 前記少なくとも一つの制御入力(U)が第2のパージガスについてのガスフローを含み、前記少なくとも一つの測定出力(Y)が前記第2のパージガスについての濃度レベルを含み、および、前記少なくとも一つの規制出力(Z)が汚染状態値の評価を含む、請求項15に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの制御入力(U)が第2のパージガス流量を含み、この第2のパージガス流量で前記第2のパージガスを前記プロセスチャンバへ流す工程;
前記プロセスチャンバ内の前記第2のパージガスのフローをモデル化する工程;
前記ウェハ間のフローを拡散プロセスとしてモデル化する工程;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の第2の汚染レベルを決定する工程;および
前記少なくとも一つの規制出力(Z)が第2の汚染レベルを評価するための第4の仮想センサを含み、前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについての前記第2の汚染レベルを評価する工程、
を更に備え、
評価された前記第2の汚染レベルが、未反応の第2前駆体分子の濃度レベル、反応した第2前駆体分子の濃度レベル、前記第2前駆体含有ガスの濃度レベル、パージガス濃度レベル、前記第2の堆積プロセスからの副生成物の濃度レベル、前記第2のパージプロセスからの副生成物の濃度レベル、前記プロセスチャンバから流出する第2前駆体分子についての濃度レベルのうち少なくとも一つを含む、請求項15に記載の方法。 - 前記ウェハの少なくとも一つについてのフィード・フォワード・データを受け取る工程;
前記フィード・フォワード・データから屈折率(n)および減衰係数(k)を抽出する工程;および
前記屈折率(n)および前記減衰係数(k)を使用してウェハ組成情報を評価する工程、
を更に備える、請求項4に記載の方法。 - 前記フィード・フォワード・データが、層数、層位置、層組成、層均一性、層密度、および層厚の少なくとも一つを含むウェハ組成情報を含む、請求項21に記載の方法。
- 前記フィード・フォワード・データが、少なくとも一つのウェハについてプロファイル情報および限界寸法情報を含む、請求項21に記載の方法。
- 前記フィード・フォワード・データが、前記ウェハの複数の位置についてのデータを含む、請求項21に記載の方法。
- 前記複数の位置が前記ウェハ上に放射状に位置する、請求項24に記載の方法。
- 前記複数の位置が前記ウェハ上に非放射状に位置する、請求項24に記載の方法。
- 前記ウェハが円形形状を有し、前記表面飽和ゾーンが中央ゾーンと該中央ゾーンの周りに放射状に離間した複数の円環状ゾーンとを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記ウェハが方形状を有し、前記表面飽和ゾーンが等間隔に離間した複数の方形セグメントを含む、請求項4に記載の方法。
- 単分子層堆積(MLD)プロセスシステムを操作する方法であって:
プロセスチャンバに、各々が表面を有する複数のウェハを配置する工程;
第1前駆体含有ガスの第1の期間における第1の流量と前記第1前駆体含有ガスの第2の期間における第2の流量とのうちの少なくとも一つを設定する第1の組の動的モデルを有する第1のプロセス・レシピにより制御される第1の前駆体プロセスを実施する工程;
第2の組の動的モデルを有する第2のプロセス・レシピにより制御される第1のパージプロセスを実施する工程;
第2前駆体含有ガスの第3の期間における第3の流量と前記第2前駆体含有ガスの第4の期間における第4の流量とのうちの少なくとも一つを設定する第3の組の動的モデルを有する第3のプロセス・レシピにより制御される第2の前駆体プロセスを実施する工程;
第4の組の動的モデルを有する第4のプロセス・レシピにより制御される第2のパージプロセスを実施する工程;および
前記複数のウェハに所望の膜厚を有する膜が堆積されるまで上記の4工程を反復する工程;
前記第1のパージプロセスを実施する工程が、
少なくとも一つの前記ウェハの表面に表面飽和ゾーンを設定するステップ;
モデル要素(M1、M2、M3、およびM4)、制御入力(U)、外乱入力(D)、規制出力(Z)、並びに測定出力(Y)を有し、モデル構造Z=M1U+M3DおよびY=M2U+M4Dを有する、前記第1のパージプロセスの動的モデルを作成するステップであって、
前記制御入力(U)が、パージガスの流量、フロー時間、パージガス組成、前駆体タイプ、化学吸着率、反応速度、圧力、および温度の少なくとも一つを含み、
前記外乱入力(D)が、プロセスドリフト、チャンバ汚染、およびウェハ温度差の少なくとも一つを含み、
前記測定出力(Y)が、入来するウェハ温度、入来するウェハ組成、入来するウェハ厚さ、入来するウェハ均一性、流出流量、チャンバ出口でのパージガス濃度、チャンバ出口での前駆体濃度、前駆体層組成、および前駆体層の均一性のうちの少なくとも一つを含み、
前記規制出力(Z)が、汚染状態、未反応前駆体分子の濃度レベル、プロセス副生成物の濃度レベル、前駆体濃度値、前駆体濃度均一性値、および汚染状態均一性値の少なくとも一つを含む、ステップ;
前記少なくとも一つの制御入力(U)と前記少なくとも一つの測定出力(Y)についてデータを取得するステップ;
前記少なくとも一つの外乱入力(D)についての推定値(Dest)をY=M2U+M4Destを用いて決定するステップ;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについての評価第1汚染レベルを含む、前記少なくとも一つの規制出力(Z)についての評価値(Zest)をZest=M1U+M3Destを使用して決定するステップ;
前記少なくとも一つの表面飽和ゾーンについて所望の第1汚染レベルを決定するステップ;
前記評価第1汚染レベルを前記所望の第1の汚染レベルと比較するステップ;および
前記評価第1汚染レベルが前記所望の第1の汚染レベルにほぼ等しくなるまで、第1のパージガスを前記プロセスチャンバへ流すステップ、
を備える方法。 - 前記少なくとも一つの規制出力(Z)が前記第1の前駆体の濃度レベルを評価するための第2の仮想センサを含む、請求項29に記載の方法。
- 単分子層堆積(MLD)プロセスシステムを操作する方法であって:
プロセスチャンバに、各々が表面を有する複数のウェハを配置する工程;
第1前駆体含有ガスの第1の期間における第1の流量と前記第1前駆体含有ガスの第2の期間における第2の流量とのうちの少なくとも一つを設定する第1の組の動的モデルを有する第1のプロセス・レシピにより制御される第1の前駆体プロセスを実施する工程;
第2の組の動的モデルを有する第2のプロセス・レシピにより制御される第1のパージプロセスを実施する工程;
第2前駆体含有ガスの第3の期間における第3の流量と前記第2前駆体含有ガスの第4の期間における第4の流量とのうちの少なくとも一つを設定する第3の組の動的モデルを有する第3のプロセス・レシピにより制御される第2の前駆体プロセスを実施する工程;
第4の組の動的モデルを有する第4のプロセス・レシピにより制御される第2のパージプロセスを実施する工程;および
前記複数のウェハに所望の膜厚を有する膜が堆積されるまで上記の4工程を反復する工程;
前記第2の前駆体プロセスを実施する工程が、
少なくとも一つの前記ウェハの表面に表面飽和ゾーンを設定するステップ;
モデル要素(M1、M2、M3、およびM4)、制御入力(U)、外乱入力(D)、規制出力(Z)、並びに測定出力(Y)を有し、モデル構造Z=M1U+M3DおよびY=M2U+M4Dを有する、前記第2の前駆体プロセスの動的モデルを作成するステップであって、
前記制御入力(U)が、前記第2前駆体含有ガスの前記第3の流量、前記第2前駆体含有ガスの前記第4の流量、フロー時間、前駆体濃度、前駆体タイプ、化学吸着率、反応速度、圧力、および温度の少なくとも一つを含み、
前記外乱入力(D)が、プロセスドリフト、チャンバ汚染、およびウェハ温度差の少なくとも一つを含み、
前記測定出力(Y)が、入来するウェハ温度、入来するウェハ組成、入来するウェハ厚さ、入来するウェハ均一性、流出流量、チャンバ出口での前駆体濃度、前駆体層組成、および前駆体層の均一性のうちの少なくとも一つを含み、
前記規制出力(Z)が、前駆体濃度値、前駆体濃度均一性値、飽和状態、および飽和状態均一性値の少なくとも一つを含む、ステップ;
前記少なくとも一つの制御入力(U)と前記少なくとも一つの測定出力(Y)についてデータを取得するステップ;
前記少なくとも一つの外乱入力(D)についての推定値(Dest)をY=M2U+M4Destを用いて決定するステップ;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについての第2の前駆体分子の評価第2前駆体濃度レベルを含む、前記少なくとも一つの規制出力(Z)についての推定値(Zest)をZest=M1U+M3Destを使用して決定するステップ;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の第2前駆体濃度レベルを決定するステップ;
前記評価第2前駆体濃度レベルを前記所望の第2前駆体濃度レベルと比較するステップ;および
前記評価第2前駆体濃度レベルが前記所望の第2前駆体濃度レベルとほぼ等しくなるまで前記第2の前駆体分子を前記表面飽和ゾーンに堆積するステップ、
を備える方法。 - 前記少なくとも一つの規制出力(Z)が、前記第2前駆体濃度レベルを評価する第3の仮想センサを備える、請求項31の方法。
- 単分子層堆積(MLD)プロセスシステムを操作する方法であって:
プロセスチャンバに、各々が表面を有する複数のウェハを配置する工程;
第1前駆体含有ガスの第1の期間における第1の流量と前記第1前駆体含有ガスの第2の期間における第2の流量とのうちの少なくとも一つを設定する第1の組の動的モデルを有する第1のプロセス・レシピにより制御される第1の前駆体プロセスを実施する工程;
第2の組の動的モデルを有する第2のプロセス・レシピにより制御される第1のパージプロセスを実施する工程;
第2前駆体含有ガスの第3の期間における第3の流量と前記第2前駆体含有ガスの第4の期間における第4の流量とのうちの少なくとも一つを設定する第3の組の動的モデルを有する第3のプロセス・レシピにより制御される第2の前駆体プロセスを実施する工程;
第4の組の動的モデルを有する第4のプロセス・レシピにより制御される第2のパージプロセスを実施する工程;および
前記複数のウェハに所望の膜厚を有する膜が堆積されるまで上記の4工程を反復する工程;
前記第2のパージプロセスを実施する工程が、
少なくとも一つの前記ウェハの表面に表面飽和ゾーンを設定するステップ;
モデル要素(M1、M2、M3、およびM4)、制御入力(U)、外乱入力(D)、規制出力(Z)、並びに測定出力(Y)を有し、モデル構造Z=M1U+M3DおよびY=M2U+M4Dを有する、前記第2のパージプロセスの動的モデルを作成するステップであって、
前記制御入力(U)が、パージガスの流量、フロー時間、パージガス組成、前駆体タイプ、化学吸着率、反応速度、圧力、および温度の少なくとも一つを含み、
前記外乱入力(D)が、プロセスドリフト、チャンバ汚染、およびウェハ温度差の少なくとも一つを含み、
前記測定出力(Y)が、入来するウェハ温度、入来するウェハ組成、入来するウェハ厚さ、入来するウェハ均一性、流出流量、チャンバ出口でのパージガス濃度、チャンバ出口での前駆体濃度、前駆体層組成、および前駆体層の均一性のうちの少なくとも一つを含み、
前記規制出力(Z)が、汚染状態、未反応の前駆体分子の濃度レベル、プロセス副生成物の濃度レベル、前駆体濃度値、前駆体濃度均一性値、および飽和状態均一性値の少なくとも一つを含む、ステップ;
前記少なくとも一つの制御入力(U)と前記少なくとも一つの測定出力(Y)についてデータを取得するステップ;
少なくとも一つの前記外乱入力(D)についての推定値(Dest)をY=M2U+M4Destを用いて決定するステップ;
前記規制出力(Z)の一つについての推定値(Zest)であって、前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについての評価第2汚染レベルを含む値をZest=M1U+M3Destを用いて決定するステップ;
前記表面飽和ゾーンの少なくとも一つについて所望の第2汚染レベルを決定するステップ;
前記評価第2汚染レベルを前記所望の第2汚染レベルと比較するステップ;および
前記評価第2汚染レベルが前記所望の第2汚染レベルとほぼ等しくなるまで、第2のパージガスを前記プロセスチャンバへ流すステップ、
を備える方法。 - 前記少なくとも一つの規制出力(Z)が前記第2の汚染レベルを評価するための第4の仮想センサを含む、請求項33に記載の方法。
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