JP4992095B2 - Card-like medium processing apparatus and control method thereof - Google Patents
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本発明は、カード状媒体に対して所定の処理を実行し又はカード状媒体を収納する複数のユニット(例えばカードリーダやカードスタックなど)を有するカード状媒体処理装置及びその制御方法に関するものであって、特に、プログラム開発者の負担を軽減する技術に関するものである。 The present invention relates to a card-like medium processing apparatus having a plurality of units (for example, a card reader, a card stack, etc.) that execute predetermined processing on a card-like medium or store the card-like medium, and a control method thereof. In particular, the present invention relates to technology for reducing the burden on program developers.
従来から、金融機関のATMなどで使用され、キャッシュレスや個人認証などを実現するカードとして、プラスチック基板表面に磁気ストライプが形成された磁気カードや、プラスチック基板内部に集積回路チップ(ICチップ)が埋設されたICカードがある。そして、磁気カードやICカードに対する情報の記録又は再生は、磁気ヘッドやIC接点を備えたカードリーダによって行われる。 Conventionally, as a card that is used in ATMs of financial institutions and realizes cashless and personal authentication, a magnetic card having a magnetic stripe formed on the surface of a plastic substrate, or an integrated circuit chip (IC chip) inside the plastic substrate is used. There is an embedded IC card. Information is recorded on or reproduced from the magnetic card or the IC card by a card reader having a magnetic head or an IC contact.
また、実際のATMでは、カードに対して所定の処理を実行するカードリーダだけでなく、カード発行機能を付加するために、多数のカードを重ねてストックしておくホッパ(カードスタック)も使用されている。そして、取扱い簡素化の観点から、カードリーダやホッパなどの各ユニットが一体化されたカード発行装置、すなわちカード発行機能を有するカード状媒体処理装置が存在する。例えば、特許文献1に開示されたカード供給装置がある。特許文献1に開示されたカード供給装置は、カードリーダ,カードスタック(ホッパ),及びカード廃券受け部などを有するとともに、これら各ユニットの間において実際にカード搬送を担うキャリッジを有している。
In addition, in actual ATMs, not only a card reader that executes predetermined processing on a card, but also a hopper (card stack) that stacks and stocks a large number of cards in order to add a card issuing function. ing. From the viewpoint of simplifying handling, there is a card issuing device in which units such as a card reader and a hopper are integrated, that is, a card-like medium processing device having a card issuing function. For example, there is a card supply device disclosed in
ここで、特許文献1に開示されたカード供給装置では、汎用性を向上させる観点から、カードリーダ,カードスタック,及びカード廃券受け部などの配置は、変更自在となっている。例えば、カードスタックとカード廃券受け部の配置が入れ替わることもあれば、複数のカードスタックの中で特定2個のカードスタックの配置が入れ替わることもある。配置変更が行われた場合、例えば、カード廃券受け部がカードを回収する方向やカードリーダからカードを取り出す方向、或いはキャリッジが停止すべき位置(所望のカードスタックが存在する位置)など、変更前の方向・位置とは異なる方向・位置になる。したがって、カードリーダやキャリッジを適切に制御するための制御プログラムは、装置開発の段階では個別対応となっているのが実情である。すなわち、配置パターンが異なれば、カード供給装置ごとに別個の制御プログラムが作成されている。
Here, in the card supply apparatus disclosed in
しかしながら、各ユニットの配置パターンが異なる複数のカード状媒体処理装置(カード供給装置)を開発する際に、配置パターンに沿った制御プログラムが複数必要になると、新製品が展開されるごとに多くの開発時間と開発コストを費やしてしまうとともに、プログラム開発者の負担も大きくなる。 However, when developing a plurality of card-like medium processing devices (card supply devices) having different arrangement patterns of each unit, if a plurality of control programs according to the arrangement pattern are required, a lot of new products are developed each time a new product is developed. The development time and development cost are consumed, and the burden on the program developer increases.
また、事後的に装置のユニットの配置を変更する改修やメンテナンスが必要な場合もあり、また、装置を拡張する改修が必要な場合もある。そういった場合に、制御プログラムを1から作り直さなければならないとなると、改修・メンテナンスに多くの時間が必要になり、メンテナンス性が悪化する。 Further, there may be a case where modification or maintenance is required to change the arrangement of the unit of the apparatus afterwards, and a case where modification is required to expand the apparatus. In such a case, if it is necessary to recreate the control program from scratch, a lot of time is required for repair and maintenance, and the maintainability deteriorates.
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プログラム開発者の負担軽減とともに、メンテナンス性の向上を図ることが可能なカード状媒体処理装置及びその制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a card-like medium processing apparatus capable of reducing the burden on the program developer and improving the maintainability, and a control method thereof. There is to do.
以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following.
(1) カード状媒体に対して所定の処理を実行し又は当該カード状媒体を収納する複数のユニットと、前記複数のユニット間において、前記カード状媒体を搬送する搬送手段と、前記複数のユニット及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記複数のユニットは、配置変更自在に構成されてなるカード状媒体処理装置において、前記制御手段は、上位装置に接続され、前記複数のユニット及び前記搬送手段の制御プログラムであって前記複数のユニットの配置情報を除く動作プログラムを含む制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部と、前記制御プログラム記憶部に記憶された制御プログラムを実行する演算処理部と、少なくとも前記複数のユニットの配置情報を含むパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、を備え、前記配置情報には、前記複数のユニットのうち前記カード状媒体を収納するカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報と、が含まれており、前記演算処理部は、前記上位装置からプログラム実行コマンドを受信したとき、当該プログラム実行コマンドに基づいて、前記パラメータ記憶部に記憶されたカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報を含むパラメータを参照して、前記複数のユニットの配置に対応するように前記制御プログラムを実行するとともに、前記上位装置からパラメータ変更コマンドを受信したとき、前記パラメータを変更することを特徴とするカード状媒体処理装置。 (1) A plurality of units that perform predetermined processing on the card-like medium or store the card-like medium, a conveying unit that conveys the card-like medium between the plurality of units, and the plurality of units and have a, and control means for controlling said conveying means, said plurality of units, in the card-like medium treatment apparatus ing is configured to be freely positioned changed, the control means is connected to the host device, said plurality A control program storage unit for storing a control program including an operation program excluding arrangement information of the plurality of units, and a control program stored in the control program storage unit. An arithmetic processing unit, and a parameter storage unit that stores parameters including arrangement information of at least the plurality of units. The arrangement information includes position information that determines a position of a card stack portion that stores the card-like medium among the plurality of units, and direction information that determines a direction in which the card-like medium is taken out from the card stack portion. The arithmetic processing unit, when receiving a program execution command from the host device, based on the program execution command, position information that determines the position of the card stack unit stored in the parameter storage unit ; The control program is executed so as to correspond to the arrangement of the plurality of units with reference to a parameter including direction information that determines a direction in which the card-like medium is taken out from the card stack unit, and the parameter is changed from the host device. when receiving the command, the card-shaped medium processing apparatus characterized by changing the parameters
本発明によれば、例えばカードリーダやプリンタなどカード状媒体に対して所定の処理を実行するユニット,例えばホッパ(カードスタック)やカード廃券受け部などカード状媒体を収納するユニット,等から構成される複数のユニットと、複数のユニット間でカード状媒体を搬送する搬送手段と、両者を制御する制御手段と、を有するカード状媒体処理装置で、制御手段には、複数のユニット及び搬送手段の作動を制御する制御プログラムが記憶された制御プログラム記憶部と、実際に制御プログラムを実行する演算処理部と、少なくとも複数のユニットの配置情報を含むパラメータが記憶されたパラメータ記憶部と、が設けられ、演算処理部によって、上位装置からから受信したプログラム実行コマンドに基づいて、パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを参照して、制御プログラムが実行されるようにしており、1又は複数の記憶領域内で、制御プログラム記憶部とパラメータ記憶部とが別個独立している。 According to the present invention, for example, a unit for executing a predetermined process on a card-like medium such as a card reader or a printer, for example, a unit for storing a card-like medium such as a hopper (card stack) or a card waste ticket receiving unit, etc. A card-like medium processing apparatus having a plurality of units, a conveying unit that conveys the card-like medium between the plurality of units, and a control unit that controls both of the units. The control unit includes a plurality of units and a conveying unit. A control program storage unit that stores a control program that controls the operation of the computer, an arithmetic processing unit that actually executes the control program, and a parameter storage unit that stores parameters including arrangement information of at least a plurality of units. And is stored in the parameter storage unit based on the program execution command received from the host device by the arithmetic processing unit. Referring to 憶 parameters, and so the control program is executed in one or more storage area, a control program storage unit and the parameter storage unit is independently.
すなわち、各ユニットの配置パターンが異なるカード状媒体処理装置を開発する場合であっても、制御プログラム記憶部に記憶された制御プログラムを修正する必要はなく、パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを所望の値に変更(上書き又は追記)するだけで済む。したがって、プログラム開発の時間とコストを削減することができるとともに、プログラム開発者の負担を軽減することができる。また、メンテナンスの際にも時間短縮が可能になり、ひいてはメンテナンス性の向上を図ることができる。 That is, even when developing a card-like medium processing device having a different arrangement pattern of each unit, it is not necessary to modify the control program stored in the control program storage unit, and the parameters stored in the parameter storage unit are desired. You only need to change (overwrite or append) the value of. Therefore, the time and cost for program development can be reduced, and the burden on the program developer can be reduced. Further, the time can be shortened also during maintenance, and as a result, the maintainability can be improved.
ここで、「制御プログラム記憶部」と「パラメータ記憶部」は、単一のメモリ内における別々の記憶領域であってもよいし、別々のメモリであってもよい。また、「パラメータ」には、少なくとも複数のユニットの配置情報が含まれることとしたが、その他、ユニットがカードリーダやホッパであれば、カードを取り出す方向など、種々の情報が含まれていてもよい。さらに、ここでいう「配置情報」は、各ユニットの絶対的な位置を示す情報であってもよいし、カード状媒体処理装置内の所定ポイントを基準とした相対的な位置を示す情報であってもよい。 Here, the “control program storage unit” and the “parameter storage unit” may be separate storage areas in a single memory, or may be separate memories. In addition, the “parameter” includes at least a plurality of unit arrangement information. However, if the unit is a card reader or a hopper, various information such as a card removal direction may be included. Good. Further, the “arrangement information” here may be information indicating the absolute position of each unit, or information indicating a relative position based on a predetermined point in the card-like medium processing apparatus. May be.
前記配置情報には、前記複数のユニットのうち前記カード状媒体を収納するカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報と、が含まれることを特徴とする。 The front Symbol arrangement information, and position information that defines the position of the card stack portion for accommodating the card-shaped medium of the plurality of units, and direction information defining the direction to take out the card-like medium from the card stack unit, it characterized to include.
本発明によれば、上述した配置情報には、複数のユニットのうちカード状媒体を収納するカードスタック部の位置を定めた位置情報と、カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報とが含まれることとしたので、新製品展開時に変更されることが多いカードスタック部の位置について、たとえその変更があったとしても、パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを所望の値に変更するだけで済むので、プログラム開発のコスト削減及び負担軽減を図ることができ、また、メンテナンス性を向上させることができる。 According to the present invention, the arrangement information described above includes position information that determines the position of the card stack portion that stores the card-like medium among a plurality of units, and a direction that determines the direction in which the card-like medium is taken out from the card stack portion. The information stored in the parameter storage section is changed to the desired value even if there is a change in the position of the card stack section, which is often changed when developing new products. Therefore, the cost and burden of program development can be reduced, and the maintainability can be improved.
特に、本発明は、パラメータ記憶部に記憶されたパラメータの中に、カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた「方向情報」が含まれている点で特徴的である。より詳細に説明すると、例えば、カードスタック部からカード状媒体を取り出して、これを搬送手段によって所定ユニット(例えばカードリーダ)まで搬送しようとする場合には、予め、搬送手段を停止させる位置(カードスタック部の手前位置)と、カード状媒体を取り出す方向とを定義しておく必要がある。ここで、各ユニットの配置パターンの変更によって、搬送手段によってカード状媒体の取り出される方向が所定角度(例えば180度)異なる場合があるが、このような場合であっても、すなわち、搬送手段によってカード状媒体の取り出される方向が変わった場合であっても、本発明によればパラメータ記憶部に記憶されたパラメータの中に「方向情報」が含まれているので、この「方向情報」を修正することによって迅速なプログラム開発を実現することができ、ひいてはプログラム開発を行う者の負担軽減に大きく貢献することができる。 In particular, the present invention is characterized in that “direction information” defining the direction in which the card-like medium is taken out from the card stack unit is included in the parameters stored in the parameter storage unit. More specifically, for example, when a card-like medium is taken out from the card stack unit and is to be transported to a predetermined unit (for example, a card reader) by the transporting unit, the position at which the transporting unit is stopped (card It is necessary to define the position in front of the stack portion) and the direction of taking out the card-like medium. Here, depending on the change of the arrangement pattern of each unit, the direction in which the card-like medium is taken out by the transport unit may differ by a predetermined angle (for example, 180 degrees). Even in such a case, that is, by the transport unit Even if the direction in which the card-like medium is taken out is changed, according to the present invention, the “direction information” is included in the parameters stored in the parameter storage unit. By doing so, rapid program development can be realized, and as a result, the burden on the program developer can be greatly reduced.
(2) 前記配置情報には、さらに、前記搬送手段を前記カードスタック部の正面で停止させる位置に関する停止基準位置の情報が含まれることを特徴とするカード状媒体処理装置。 ( 2 ) The card-like medium processing apparatus, wherein the arrangement information further includes information on a stop reference position relating to a position where the transport means is stopped in front of the card stack unit.
本発明によれば、上述した配置情報には、さらに、搬送手段をカードスタック部の正面で停止させる位置に関する停止基準位置の情報が含まれることとしたので、搬送手段を停止させる所望の位置(例えばセンサの停止基準位置)を変更した場合であっても、その設定又は設定変更を簡易に行うことができる。具体的には、例えば、カードスタック部からカード状媒体を取り出して、これを搬送手段によって所定ユニット(例えばカードリーダ)まで搬送しようとする場合には、予め、搬送手段を停止させる位置(カードスタック部の手前位置)を定義しておく必要がある。ここで、各ユニットの配置パターンの変更によって、搬送手段によってカード状媒体を取り出す位置又は、搬送手段からカード状媒体を所定ユニット(例えばカードリーダ)に排出する位置が異なる場合があるが、このような場合であっても、すなわち、搬送手段によってカード状媒体を取り出す位置または、搬送手段からカード状媒体を所定ユニット(例えばカードリーダ)に排出する位置が変わった場合であっても、本発明によればパラメータ記憶部に記憶されたパラメータの中に「停止基準位置情報」が含まれているので、上位装置から所定のコマンドを送って、カード状媒体処理装置の演算処理部を介して、パラメータ記憶部に記憶された「停止基準位置情報」に対応するパラメータの値を変更すればよい。 According to the present invention, since the arrangement information described above further includes information on the stop reference position regarding the position at which the transport unit is stopped in front of the card stack unit, the desired position (the position at which the transport unit is stopped ( For example, even when the stop reference position of the sensor is changed, the setting or setting change can be easily performed. Specifically, for example, when a card-like medium is taken out from the card stack unit and is to be transported to a predetermined unit (for example, a card reader) by the transport unit, the position at which the transport unit is stopped (card stack) It is necessary to define the position in front of the part. Here, depending on the change of the arrangement pattern of each unit, the position at which the card-like medium is taken out by the conveying means or the position at which the card-like medium is discharged from the conveying means to a predetermined unit (for example, a card reader) may differ. Even in this case, that is, even when the position at which the card-like medium is taken out by the conveying means or the position at which the card-like medium is discharged from the conveying means to a predetermined unit (for example, a card reader) is changed, According to this, since the “stop reference position information” is included in the parameters stored in the parameter storage unit, a predetermined command is sent from the host device, and the parameters are transmitted via the arithmetic processing unit of the card-like medium processing device. The parameter value corresponding to the “stop reference position information” stored in the storage unit may be changed.
(3) 前記プログラム記憶部及び前記パラメータ記憶部は、単一の不揮発性メモリ内における別個のセクタから構成されることを特徴とするカード状媒体処理装置。 ( 3 ) The card-like medium processing apparatus, wherein the program storage unit and the parameter storage unit are composed of separate sectors in a single nonvolatile memory.
本発明によれば、上述したプログラム記憶部及びパラメータ記憶部は、単一の不揮発性メモリ内における別個のセクタから構成されることとしたので、例えばEEPROM1個の記憶領域を分割する等して部品点数を減らすことができ、ひいては製造コスト削減に寄与することができる。 According to the present invention, since the program storage unit and the parameter storage unit described above are composed of separate sectors in a single nonvolatile memory, for example, the storage area of one EEPROM is divided into parts. The number of points can be reduced, and as a result, manufacturing costs can be reduced.
(4) カード状媒体に対して所定の処理を実行し又は当該カード状媒体を収納するとともに、配置変更自在に構成されてなる複数のユニットと、前記複数のユニット間において、前記カード状媒体を搬送する搬送手段と、前記複数のユニット及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、上位装置に接続され、前記複数のユニット及び前記搬送手段の制御プログラムであって前記複数のユニットの配置情報を除く動作プログラムを含む制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部と、前記制御プログラム記憶部に記憶された制御プログラムを実行する演算処理部と、を備えるカード状媒体処理装置の制御方法において、前記制御手段は、さらに、少なくとも前記複数のユニットの配置情報を含むパラメータを記憶するパラメータ記憶部を備え、前記配置情報には、前記複数のユニットのうち前記カード状媒体を収納するカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報と、が含まれるとともに、前記演算処理部が、前記上位装置からプログラム実行コマンドを受信する第1ステップと、前記演算処理部が、前記プログラム実行コマンドに基づいて、前記パラメータ記憶部に記憶されたカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報を含むパラメータを参照して、前記複数のユニットの配置に対応するように前記制御プログラムを実行する第2ステップと、を含む制御工程と、前記演算処理部が、前記上位装置からパラメータ変更コマンドを受信して前記パラメータを変更する変更工程と、を有することを特徴とするカード状媒体処理装置の制御方法。 ( 4 ) A predetermined process is performed on the card-like medium or the card-like medium is stored, and the card-like medium is placed between the plurality of units configured to be freely changeable in arrangement. A transport unit for transporting, and a control unit for controlling the plurality of units and the transport unit, wherein the control unit is connected to a host device and is a control program for the plurality of units and the transport unit. A card-like medium processing apparatus comprising: a control program storage unit that stores a control program including an operation program excluding the arrangement information of the plurality of units; and an arithmetic processing unit that executes the control program stored in the control program storage unit In the control method, the control means further stores a parameter including arrangement information of at least the plurality of units. Comprising a that parameter storage unit, the location information includes position information that defines the position of the card stack portion for accommodating the card-shaped medium of the plurality of units, a direction to take out the card-like medium from the card stack unit the direction information determined, include Rutotomoni, the arithmetic processing unit includes a first step of receiving a program execution command from the host device, the processing unit, based on said program execution command, the parameter storage Corresponding to the arrangement of the plurality of units by referring to the position information that determines the position of the card stack unit stored in the unit and the parameter that includes the direction information that determines the direction of taking out the card-like medium from the card stack unit. wherein a second step of executing a control program, a control process including the arithmetic processing section, the host device as Control method for a card-like medium treatment apparatus characterized by comprising a changing step of changing the parameter by receiving Luo parameter change command, the.
本発明によれば、上述した複数のユニット,搬送手段,制御手段を有し、制御手段には、制御プログラム記憶部,演算処理部が設けられたカード状媒体処理装置の制御方法において、制御手段には、さらに上述したパラメータ記憶部が設けられるとともに、上位装置からプログラム実行コマンドを受信する第1ステップと、演算処理部がそのプログラム実行コマンドに基づいて、パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを参照して、上述した制御プログラムを実行する第2ステップと、が含まれることとしたので、各ユニットの配置パターンを変更した場合であっても、制御プログラムが実行される際に参照されるパラメータを所望の値に変更(上書き又は追記)するだけで済む。したがって、プログラム開発者の負担軽減を図ることができる。 According to the present invention, in the method for controlling a card-like medium processing apparatus, which has the above-described plurality of units, transport means, and control means, the control means is provided with a control program storage unit and an arithmetic processing unit. In addition to the above-described parameter storage unit, the first step of receiving the program execution command from the host device and the arithmetic processing unit refer to the parameter stored in the parameter storage unit based on the program execution command Since the second step of executing the control program described above is included, even if the arrangement pattern of each unit is changed, parameters referred to when the control program is executed are set. It is only necessary to change (overwrite or append) the desired value. Therefore, the burden on the program developer can be reduced.
(5) 前記複数のユニットの配置変更に応じて変更されたパラメータが、前記パラメータ記憶部に記憶されるステップを含むことを特徴とするカード状媒体処理装置の制御方法。
(5) changed parameter in accordance with the arrangement changes from the previous SL multiple units, the control method of a card-shaped medium processing device characterized by comprising the steps stored in the parameter storage unit.
本発明によれば、上述した複数のユニットは配置変更自在に構成され、上述した制御方法には、配置変更に応じて変更されたパラメータがパラメータ記憶部に記憶されるステップが含まれることとしたので、カード状媒体処理装置の改修やメンテナンス時に各ユニットの配置パターンに変更が生じた場合であっても、短時間でそれを装置のプログラム制御に反映させることができ、ひいてはメンテナンス性や、装置の拡張性を向上させることができる。 According to the present invention, the plurality of units described above are configured to be freely changeable in arrangement, and the control method described above includes a step of storing parameters changed according to the arrangement change in the parameter storage unit. Therefore, even if the arrangement pattern of each unit is changed during refurbishment or maintenance of the card-like medium processing device, it can be reflected in the program control of the device in a short time. The extensibility of can be improved.
以上説明したように、本発明によれば、カード状媒体処理装置に、制御プログラムが記憶された制御プログラム記憶部と、少なくとも複数のユニットの配置情報を含むパラメータが記憶されたパラメータ記憶部と、を別々に設けることとし、制御プログラムが実行される際にはパラメータが参照されることとしたので、各ユニットに配置変更があったとしても、このパラメータを所望の値に変更するだけで済み、ひいてはプログラム開発者の負担を軽減することができる。また、メンテナンス性や、装置の拡張性の向上を図ることもできる。 As described above, according to the present invention, in the card-like medium processing apparatus, a control program storage unit that stores a control program, a parameter storage unit that stores parameters including arrangement information of at least a plurality of units, Since the parameter is referred to when the control program is executed, even if the arrangement of each unit is changed, it is only necessary to change this parameter to a desired value. As a result, the burden on the program developer can be reduced. In addition, it is possible to improve maintainability and expandability of the apparatus.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
[カード状媒体処理装置の機械構成]
図1は、本発明の実施の形態に係るカード状媒体処理装置1の機械構成を示す図である。
[Mechanical configuration of card-like medium processing device]
FIG. 1 is a diagram showing a mechanical configuration of a card-like
図1に示すカード状媒体処理装置1は、磁気カード又はICカードなどのカード2に対する情報の記録又は再生を行うカードリーダ(ユニットの一つ)3と、発行前のカード2が収納された3個のカードスタック部(ユニットの一つ)4と、カードリーダ3と3個のカードスタック部4との間でカード2を搬送する搬送手段5と、不要になったカード(廃棄カード)2を収納するカード廃券受け部6と、を有している。そして、これらの装置・手段等は、各々がモジュールとして、略矩形状の本体ベース7に載置されている。すなわち、これらは機能的にまとまって(一体化して)、本体ベース7に載置されている。
A card-like
なお、以下では説明の便宜上、図1に示すように、カード状媒体処理装置1の前後方向(カード2の挿入方向)をX方向とし、カード状媒体処理装置1の左右方向(カード2の横幅方向)をY方向とし、カード状媒体処理装置1の高さ方向(カード2の厚さ方向)をZ方向とする。また、X方向及びY方向については、図示するように、カード状媒体処理装置1の奥方向をX1方向、カード状媒体処理装置1の手前方向をX2方向とし、カード状媒体処理装置1を正面から右方向をY1方向とし、カード状媒体処理装置1を正面から左方向をY2方向とする。
In the following, for convenience of explanation, as shown in FIG. 1, the front-rear direction of the card-like medium processing apparatus 1 (the insertion direction of the card 2) is the X direction, and the left-right direction of the card-like medium processing apparatus 1 (the width of the card 2). Direction) is the Y direction, and the height direction of the card-like medium processing apparatus 1 (the thickness direction of the card 2) is the Z direction. Also, the X and Y directions, as shown, the depth direction of the card-shaped medium processing apparatus 1 X 1 direction, the front direction of the card-shaped
図1において、カードリーダ3は、本体ベース7のX2方向端かつY1方向端に載置されている。搬送手段5は、カードリーダ3のX1方向側で、カードリーダ3に隣接するように載置されている。3個のカードスタック部4は、搬送手段5のX1方向側で、搬送手段5に隣接するように載置されている。カード廃券受け部6は、搬送手段5のX2方向側で、カードリーダ3に隣接するように載置されている。
In FIG. 1, the
カードリーダ3は、サブベース10を介して本体ベース7に載置されており、カード2に対して情報の記録又は再生を行うための磁気ヘッドやIC接点(図示せず)を有している。カードリーダ3は、カード状媒体処理装置1内にカード2を取り込んだり、カード状媒体処理装置1からカード2を排出(発行)したりするためのカード挿入口11をX2方向端に備えているとともに、搬送手段5へのカード2を排出したり、搬送手段5からカード2を取り込んだりするための後面側挿入口12をX1方向端に備えている。また、カードリーダ3は、カード2をX方向へ搬送するための搬送機構を備えており、具体的には、駆動源となる駆動モータ13,複数のプーリ14,ベルト15等によって搬送ローラ(図示せず)を回転駆動させることによって、カード2をX方向へ搬送できるようになっている。
The
サブベース10は、例えば薄鋼板等の金属板から形成されており、上面部と底面部との間に、カードリーダ3の制御を行う制御基板16が取り付けられている。この制御基板16は、コネクタ等を介してカード状媒体処理装置1のメイン制御基板200(図1では図示せず。図2参照)に接続されており、メイン制御基板200と制御基板16との間で各種信号の授受が行われる。なお、メイン制御基板200は、カード状媒体処理装置1に接続された上位装置100(図2参照)から各種コマンドを受信し、それを実行し、カードリーダ3やカードスタック部4、搬送手段5を電気的に制御する。
The
カード廃券受け部6は、不要になったカード2が収納されるリジェクトボックス17と、これが載置されるサブベース18と、を有している。リジェクトボックス17は、上面が開口した直方体の箱状に形成されており、不要になったカード2を蓄積する。
The card scrap
カードスタック部4は、発行前のカード2が収納されるカセット19と、カセット19が収納されるカセットホルダ20とを有している。本実施形態では、このようなカードスタック部4が3セット備えられており、互いにY方向に隣接するように等ピッチで配置されている。すなわち、これら3セットのカードスタック部4は、モジュールとして個別に本体ベース7に固定し得るようになっている。また、各カードスタック部4には、それぞれ制御基板21が設けられており、これら3個の制御基板21はコネクタを介して上述したメイン制御基板200(図2参照)に接続されている。そして、メイン制御基板200と制御基板21との間で各種信号の授受が行われる。また、各カードスタック部4には、カセット19に収納されたカード2を搬送手段5に向かって搬送するカード排出機構が設けられており、制御基板21からの制御信号に基づいてカードを排出できるようになっている。
The
搬送手段5は、Y方向に所定の間隔を保った状態で配設された2枚の側板59と、これらの側板59の間でY方向に移動するキャリッジ(スライダ)60を備えている。また、搬送手段5には、一方の側板59に一端が固定され、他方の側板59に他端が固定された細長で円柱状の2本のガイド軸63と、これらのガイド軸63を連結するプーリ(図示せず)と、ステッピングモータ等から構成される駆動モータ66と、が設けられている。キャリッジ60は、ガイド軸63に沿って、駆動モータ66の動力を得ながらY方向に滑らかに移動できるようになっている。なお、回転軸77は、2枚の側板59に回転可能に保持されている。
The transport means 5 includes two
搬送手段5は、カード2をキャリッジ60に引き込むための引込機構,カード2をカードリーダ3等に向けて排出するための排出機構等を駆動制御する制御基板50(図1では示せず。図2参照)を備えている。そして、この制御基板50は、コネクタを介してカード状媒体処理装置1の上述したメイン制御基板200(図2参照)に接続されている。そして、この制御基板50と、メイン制御基板200との間で各種信号の授受が行われる。なお、メイン制御基板200には、キャリッジ60を所望の位置、例えばカードスタック部4の正面で停止させる際に、キャリッジ60の位置を検知するキャリッジ位置検出センサ(図示せず)がコネクタを介して接続されており、このセンサからの信号に基づいて、キャリッジ60をカードスタック部4の正面で停止させている。
The transport means 5 is a control board 50 (not shown in FIG. 1) for driving and controlling a drawing mechanism for drawing the
[カード状媒体処理装置の電気構成]
図2は、本発明の実施の形態に係るカード状媒体処理装置1の電気構成を示すブロック図である。
[Electric configuration of card-like medium processing apparatus]
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the card-like
図2において、上位装置100に接続されたメイン制御基板200は、CPU201と、ROM202と、RAM203と、EEPROM204と、を有している。CPU201は、メイン制御基板200の統合的な制御を担う演算処理装置(演算処理部)であり、上位装置100からのコマンドを解析し、カードリーダ3やカードスタック部4の各ユニット及び搬送手段5に対して制御コマンド(制御信号)を送信する。ROM202には、CPU201によって実行される基本演算プログラムや初期値等が格納される。RAM203は、CPU201のワーキングエリアとして機能する。EEPROM204は、カードリーダ3やカードスタック部4の各ユニット及び搬送手段5の制御プログラムを記憶する。
In FIG. 2, the main control board 200 connected to the host device 100 includes a
なお、図2に示すように、カードリーダ3は、CPU31及びメモリ(ROMやRAM等)32を有しており、CPU31と、メイン制御基板200のCPU201との間で、上述したように各種信号(制御コマンド,応答信号など)の授受が行われる。また、カードスタック部4の各ユニット及び搬送手段5は、メイン制御基板200のCPU201との間で、上述したように制御信号の授受が行なわれる。
As shown in FIG. 2, the
ここで、カード状媒体処理装置1におけるEEPROM204は、カードリーダ3やカードスタック部4の各ユニット及び搬送手段5の制御プログラムとは別に、カードリーダ3やカードスタック部4の各ユニットの配置情報を含むパラメータを記憶している。そして、このパラメータは、CPU201がEEPROM204に記憶された制御プログラムを実行する際に参照される。このパラメータと制御プログラムがEEPROM204に記憶されている状態に関し、図3を用いて更に説明する。
Here, the
図3は、EEPROM204の記憶領域に制御プログラムとパラメータが記憶されている様子を概念的に説明するための説明図である。図3に示すように、EEPROM204では、制御プログラムが記憶される記憶領域(セクタ)205と、パラメータ(調整値や制御情報に関するパラメータテーブル)が記憶される記憶領域(セクタ)206とは、別個になっている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for conceptually explaining how the control program and parameters are stored in the storage area of the
制御プログラムが記憶される記憶領域205は、複数のモジュール(モジュールAを記憶する記憶領域205b,モジュールBを記憶する記憶領域205c,モジュールCを記憶する記憶領域205d)の組合せによって構成されており、これらは記憶領域205に記憶された統合モジュール205aによって結合される。モジュールの具体例を示すと、例えば、キャリッジ60をY方向(図1参照)に移動させるための動作プログラム,カードスタック部4からキャリッジ60にカード2を引き込むための動作プログラム,キャリッジ60からカードリーダ3に向けてカード2を排出するための動作プログラム,カードリーダ3からキャリッジ60に向けてカード2を排出するための動作プログラム,キャリッジ60からリジェクトボックス17にカード2を排出するための動作プログラムなどが挙げられ、これらを例えばモジュールA〜モジュールEとして設定している(以下の表1参照)。なお、説明の便宜上、図3では3個のモジュールA〜モジュールCしか挙げていないが、以下の表1に示すものに限られず、モジュールの数はいくつであってもよい。
The
一方で、記憶領域206に記憶されたパラメータ(制御情報に関するパラメータテーブル)の具体例を示すと、例えば、カードスタック部4の位置を定めた位置情報(複数のカードスタック部4はどこに配置されているか),カードスタック部4からカード2を取り出す方向を定めた方向情報などが挙げられる。その他、例えば、キャリッジ60をカードスタック部4の正面で停止させるためキャリッジ位置検知センサの信号と比較/照合するための停止基準位置情報(センサを遮蔽したキャリッジ60が停止する位置の基準はどこかを確認するための情報)が含まれていてもよい。キャリッジ位置検知センサの出力と、記憶領域206(パラメータ記憶部)に記憶された停止基準位置情報とを照合し、動作コマンドに対応するモジュール(記憶領域)205によって、キャリッジ60を所望のカードスタック部4の正面で停止させることができる。
On the other hand, when a specific example of the parameters (parameter table related to control information) stored in the
このように、単一のEEPROM204において、制御プログラムとパラメータとは別個に記憶されており、CPU201がこの制御プログラムを実行する際、適宜パラメータが参照される。なお、本実施形態では単一のEEPROM204を用いたが、本発明はこれに限られず、例えば、複数個のEEPROMを用いても構わない。また、EEPROM以外のフラッシュメモリやEPROM,SRAMやSDRAM等で代用しても構わない。
As described above, in the
次に、カード状媒体処理装置1の制御方法について説明する。図4は、カード状媒体処理装置1においてコマンドが実行される際の処理の流れを示すフロー図である。特に、図4(a)は、従来の装置における処理の流れを示しており、図4(b)は、本実施形態に係るカード状媒体処理装置1における処理の流れを示している。
Next, a control method of the card-like
図4(a)に示すように、従来の装置では、EEPROMに単一のプログラム格納セクタが存在していて、CPUが、その格納セクタに格納された制御プログラムを実行することで、処理が進行していた。すなわち、CPUは、上位装置からコマンドを受信して(ステップS1)、予め指定された情報に基づいて動作を選択し(ステップS2)、実動作を開始させるための制御コマンド(制御信号)を所定のユニットに送信した後(ステップS3)、上位装置からのコマンドが終了していた。 As shown in FIG. 4 (a), in the conventional apparatus, there is a single program storage sector in the EEPROM, and the process proceeds by the CPU executing the control program stored in the storage sector. Was. That is, the CPU receives a command from the host device (step S1), selects an operation based on information designated in advance (step S2), and gives a predetermined control command (control signal) for starting an actual operation. After the transmission to the unit (step S3), the command from the host device has been completed.
しかし、図4(b)に示すように、本発明に係るカード状媒体処理装置1では、EEPROM204にプログラム格納セクタとデータ格納セクタとが別々に存在していて、図4(a)に示すものとは異なる。より具体的に説明すると、まず、カード状媒体処理装置1内のメイン制御基板200のCPU201が、上位装置100からプログラム実行コマンドを受信する(ステップS11)。
However, as shown in FIG. 4B, in the card-like
そうすると、CPU201は、EEPROM204の記憶領域205(図3参照)にアクセスして、制御プログラムを読み出し、これを実行する。このとき、CPU201は、記憶領域206(図3参照)にもアクセスして、パラメータを読み出し(ステップS12)、制御情報を取得する(ステップS13)。例えば、上述したように、カードスタック部4の位置を定めた位置情報や,カードスタック部4からカード2を取り出す方向を定めた方向情報などである。
Then, the
CPU201は、ステップS13で取得した制御情報(パラメータ)に基づいて、動作を選択する(ステップS14)。そして、実動作を開始させるための制御コマンド(制御信号)を所定のユニットに送信した後(ステップS15)、上位装置100からのプログラム実行コマンドが終了する。具体例を挙げると、記憶領域205(図3参照)に記憶されたモジュールAが、キャリッジ60をY方向(図1参照)に移動させるための動作プログラムであって(表1参照)、記憶領域205(図3参照)に記憶されたモジュールBが、カードスタック部4からキャリッジ60にカード2を引き込むための動作プログラムであるとする(表1参照)。CPU201は、統合モジュールを介してモジュールAの制御プログラムを実行する際、所望のカードスタック部4の位置を定めた位置情報を取得し、これをモジュールAの制御プログラム内にある所定変数に代入する。その後、CPU201がモジュールAの制御プログラムを実行した結果、適切な制御信号が生成され、これが搬送手段5の制御基板50に送信される。制御信号を受信した搬送手段5は、キャリッジ60を制御信号に従って適切な位置まで移動させる。
The
次に、CPU201は、統合モジュール205aを介してモジュールBの制御プログラムを実行する際、カードスタック部4からカード2を取り出す方向を定めた方向情報(図1でいうX1方向又はX2方向)を取得し、これをモジュールBの制御プログラム内にある所定変数に代入する。その後、CPU201がモジュールBの制御プログラムを実行した結果、適切な制御信号が生成され、これに基づきカードスタック部4の制御基板21及び搬送手段5の制御基板50に送信される。制御信号を受信したカードスタック部4は、制御信号に従って、カードスタック部4に収納されているカード2を排出するとともに、制御信号を受信した搬送手段5は、カードスタック部4から排出されたカード2をキャリッジ60に引き込む。
Next,
以下同様にして、例えば、キャリッジ60に載置されているカード2をカードリーダ3に排出したり(カードリーダ3は、キャリッジ60から排出されたカード2を引き込んだり)、キャリッジ60をカードリーダ3の手前まで移動させたりする。
Similarly, for example, the
図4を用いて説明した情報処理の流れを、図5に示す模式図を使って概念的に説明する。 The information processing flow described with reference to FIG. 4 will be conceptually described with reference to the schematic diagram shown in FIG.
図5は、各ユニットの配置構成を示す配置図である。HOP(ホッパ)1〜3は、3個のカードスタック部4を示しており、CRDは、カードリーダ3を示しており、CAPは、リジェクトボックス17を示している。
FIG. 5 is a layout diagram showing the layout of each unit. HOP (hoppers) 1 to 3 indicate the three
図5に示すように、HOP1〜3は、本体ベース7のX1方向端部において、互いにY方向に隣接するように等ピッチで配置されている。また、CRDは本体ベース7のX2方向端かつY1方向端に配置されている。そして、CAP(リジェクトボックス)は、CRDに隣接して配置されている。
As shown in FIG. 5, the HOPs 1 to 3 are arranged at an equal pitch so as to be adjacent to each other in the Y direction at the end of the
まず、CPU201は、統合モジュール205aを介してモジュールAの制御プログラムを実行する際、例えばHOP1の位置を定めた位置情報を取得し、これをモジュールAの制御プログラム内にある所定変数に代入する。その後、CPU201がモジュールAの制御プログラムを実行した結果、制御信号が搬送手段5に送信され、キャリッジ60がHOP1の手前まで移動する。
First, when the
次に、CPU201は、統合モジュールを介してモジュールBの制御プログラムを実行する際、HOP1からカード2を取り出す方向を定めた方向情報(この場合、X2方向である)を取得し、これをモジュールBの制御プログラム内にある所定変数に代入する。その後、CPU201がモジュールBの制御プログラムを実行した結果、制御信号がカードスタック部4の制御基板21に送信され、カード2がカードスタック部4から排出される。と同時に、制御信号は搬送手段5の制御基板50にも送信され、カードスタック部4から排出されたカード2がキャリッジ60に引き込まれる。
Next,
その他、図5に示す配置パターンの場合には、HOP1からカード2を取り出す方向情報はX2方向となり、HOP2からカード2を取り出す方向情報はX2方向となり、HOP3からカード2を取り出す方向情報はX2方向となり、CAPにカード2を排出(廃棄)する方向情報はX2方向となり、キャリッジ60からカードリーダ3にカード2を排出する方向はX2方向となる(ただし、カードリーダ3については、カードリーダ3からキャリッジ60にカード2が排出される場合には、方向情報はX1方向となる)。
Additional, in the case of the arrangement pattern shown in FIG. 5, the direction information to take out the
なお、カードリーダ3やカードスタック部4の各ユニットは、配置変更自在に構成されており、例えば、配置パターンの異なるカード状媒体処理装置1を開発した場合であっても、EEPROM204の記憶領域206(図3参照)にアクセスし、パラメータ(制御情報)の値を変更するだけで、所望のプログラム開発を完了させることができる。
The units of the
[実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態に係るカード状媒体処理装置1によれば、単一のEEPROM204の記憶領域内で、制御プログラムとパラメータとが別々のセクタに記憶されているので、各ユニットの配置パターンが異なるカード状媒体処理装置1を開発する場合であっても、記憶領域205に記憶された制御プログラムを修正する必要はなく、記憶領域206に記憶されたパラメータを所望の値に変更(上書き又は追記)するだけで済む。これにより、プログラム開発の時間とコストを削減することができ、また、プログラム開発者の負担を軽減することができる。また、メンテナンスの際にも時間短縮が可能になり、ひいてはメンテナンス性の向上を図ることができる。また、図3に示すように、基本動作毎にモジュールを分けることで、ただ目的とする動作を行うだけでなく、モジュールの組み合わせ方によっては何通りもの動作が可能になり、プログラム開発における利便性を高めることができる。
[Effect of the embodiment]
As described above, according to the card-like
[変形例]
図6は、各ユニットの他の配置構成を示す配置図である。
[Modification]
FIG. 6 is an arrangement diagram showing another arrangement configuration of each unit.
図5では、本体ベース7のX2方向端かつY2方向端には何も配置されていなかったが、例えば図6(a)に示すように、PRT(プリンタ)が配置されていてもよい。このPRTは、必要に応じて追加/拡張したユニットである。この場合、位置情報は図6(a)に示すとおりである。また、方向情報は、HOP1〜3,CRD,CAP,PRTの順に、X2方向,X2方向,X2方向,X1方向又はX2方向,X2方向,X1方向又はX2方向となる。
In Figure 5, although the X 2 direction end and Y 2 side end of the
また、図5では、HOPは全部で3個としたが、例えば図6(b)に示すように、4個としてもよい。この場合、位置情報は図6(b)に示すとおりでる。また、方向情報は、HOP1〜4,CRD,CAPの順に、X2方向,X2方向,X1方向,X1方向,X1方向又はX2方向,X1方向となる。 In FIG. 5, the total number of HOPs is three. However, for example, as shown in FIG. In this case, the position information is as shown in FIG. The direction information, HOP1~4, CRD, in the order of CAP, X 2 direction, X 2 direction, X 1 direction, X 1 direction, the direction X 1 or X 2 direction and X 1 direction.
以上説明したように、本発明は、カード状媒体処理装置のプログラム開発者の負担を軽減したり、メンテナンス性を向上したりすることが可能なものとして有用である。 As described above, the present invention is useful as one that can reduce the burden on the program developer of the card-like medium processing apparatus and improve the maintainability.
1 カード状媒体処理装置
2 カード
3 カードリーダ
4 カードスタック部
5 搬送手段
6 カード廃券受け部
7 本体ベース
100 上位装置
200 メイン制御基板
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 EEPROM
DESCRIPTION OF
202 ROM
203 RAM
204 EEPROM
Claims (5)
前記制御手段は、上位装置に接続され、
前記複数のユニット及び前記搬送手段の制御プログラムであって前記複数のユニットの配置情報を除く動作プログラムを含む制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部と、
前記制御プログラム記憶部に記憶された制御プログラムを実行する演算処理部と、
少なくとも前記複数のユニットの配置情報を含むパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、を備え、
前記配置情報には、前記複数のユニットのうち前記カード状媒体を収納するカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報と、が含まれており、
前記演算処理部は、前記上位装置からプログラム実行コマンドを受信したとき、当該プログラム実行コマンドに基づいて、前記パラメータ記憶部に記憶されたカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報を含むパラメータを参照して、前記複数のユニットの配置に対応するように前記制御プログラムを実行するとともに、
前記上位装置からパラメータ変更コマンドを受信したとき、前記パラメータを変更することを特徴とするカード状媒体処理装置。 A plurality of units that execute predetermined processing on the card-like medium or store the card-like medium, a conveyance unit that conveys the card-like medium between the plurality of units, the plurality of units, and the conveyance possess control means for controlling the means, a plurality of units, in the card-like medium treatment apparatus ing configured freely arrangement change,
The control means is connected to a host device,
A control program storage unit for storing a control program including an operation program which is a control program for the plurality of units and the transport unit and excludes arrangement information of the plurality of units ;
An arithmetic processing unit that executes a control program stored in the control program storage unit;
A parameter storage unit that stores parameters including arrangement information of at least the plurality of units,
The arrangement information includes position information that determines a position of a card stack portion that stores the card-like medium among the plurality of units, and direction information that determines a direction in which the card-like medium is taken out from the card stack portion. Included,
The arithmetic processing unit, when receiving a program execution command from the host device, based on the program execution command, position information that determines the position of the card stack unit stored in the parameter storage unit, and the card stack unit With reference to a parameter including direction information that determines the direction in which the card-like medium is to be taken out from, the control program is executed so as to correspond to the arrangement of the plurality of units ,
The card-like medium processing device, wherein the parameter is changed when a parameter change command is received from the host device.
前記複数のユニット間において、前記カード状媒体を搬送する搬送手段と、
前記複数のユニット及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、上位装置に接続され、
前記複数のユニット及び前記搬送手段の制御プログラムであって前記複数のユニットの配置情報を除く動作プログラムを含む制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部と、
前記制御プログラム記憶部に記憶された制御プログラムを実行する演算処理部と、を備えるカード状媒体処理装置の制御方法において、
前記制御手段は、さらに、少なくとも前記複数のユニットの配置情報を含むパラメータを記憶するパラメータ記憶部を備え、前記配置情報には、前記複数のユニットのうち前記カード状媒体を収納するカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報と、が含まれるとともに、
前記演算処理部が、前記上位装置からプログラム実行コマンドを受信する第1ステップと、前記演算処理部が、前記プログラム実行コマンドに基づいて、前記パラメータ記憶部に記憶されたカードスタック部の位置を定めた位置情報と、当該カードスタック部からカード状媒体を取り出す方向を定めた方向情報を含むパラメータを参照して、前記複数のユニットの配置に対応するように前記制御プログラムを実行する第2ステップと、を含む制御工程と、
前記演算処理部が、前記上位装置からパラメータ変更コマンドを受信して前記パラメータを変更する変更工程と、を有することを特徴とするカード状媒体処理装置の制御方法。 A plurality of units configured to perform predetermined processing on the card-like medium or to store the card-like medium and to be freely changeable in arrangement ;
A conveying means for conveying the card-like medium between the plurality of units;
Control means for controlling the plurality of units and the transport means,
The control means is connected to a host device,
A control program storage unit for storing a control program including an operation program which is a control program for the plurality of units and the transport unit and excludes arrangement information of the plurality of units ;
In a control method of a card-like medium processing device comprising: an arithmetic processing unit that executes a control program stored in the control program storage unit;
The control means further includes a parameter storage unit that stores parameters including at least arrangement information of the plurality of units, and the arrangement information includes a card stack unit that stores the card-like medium among the plurality of units. position and position information that defines the direction information defining the direction to take out the card-like medium from the card stack unit, contains Rutotomoni,
The arithmetic processing unit receives a program execution command from the host device, and the arithmetic processing unit determines the position of the card stack unit stored in the parameter storage unit based on the program execution command. A second step of executing the control program so as to correspond to the arrangement of the plurality of units with reference to the position information and a parameter including direction information defining a direction of taking out the card-like medium from the card stack unit ; A control process comprising:
A control method for a card-like medium processing device, comprising: a change step in which the arithmetic processing unit receives a parameter change command from the host device and changes the parameter.
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