JP4990015B2 - Screw feeder for screw tightening machine - Google Patents

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Description

この発明は、ねじ締め機本体に装備されるねじ供給装置であって、ねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してねじを１本ずつねじ締め機本体側に供給するねじ供給装置に関する。   The present invention relates to a screw supply device provided in a screw tightening machine main body, and relates to a screw supply device that supplies screws one by one to the screw tightening machine main body side in conjunction with a screw tightening operation of the screw tightening machine main body.

従来より、多数本のねじ締め作業の効率化を図るために、ねじ締め機本体のねじ締め動作（使用者によるねじ締め方向への移動操作）に連動してねじを１本ずつねじ締め機本体に対して自動的に供給するねじ供給装置が提供されている。このねじ供給装置には、多数本のねじを一定間隔で並列に保持したねじ連結帯が用いられる。このねじ連結帯は、例えば１メートル程度の長い樹脂製のシート材に多数本のねじを一定間隔をおいて並列に保持したもので、例えばマガジンに渦巻き状に巻いた状態で収納され、その送り方向先端側がねじ供給装置にセットされる。
ねじ連結帯をねじ締め動作に連動してピッチ送りして、ねじを１本づつねじ締め込み位置に供給し、これがねじ締め機本体のドライバビットによってシート材から外され、その後ねじ締め材Ｗに締め込まれる。
こうしてねじが１本づつ締め込まれていくことにより、シート材のねじが外された空の範囲（以下、単に空のシート材ともいう）が長くなっていく。
空のシート材は、ねじ供給装置のシート排出口から垂れ下がる等してねじ締め作業の邪魔になるため、通常作業者が切り取ることとなる。このシート材は、前記したように樹脂製で比較的柔軟性を有するため、カッターやハサミによって容易に切断することができ、また手で引き千切ることができる。そこで、従来下記の特許文献に開示されているように、ねじ供給装置に空のシート材（シート排出口から排出された範囲）を切断するためのカッター機構を組み込んだものが提供されている。
また、従来上記のようなカッター機構を備えない場合には、作業者が空のシート材を引き千切っていた。あるいは、ハサミを用いてシート材を切断していた。
特許第３５３６６５６号公報 特開２００２−１２７０４０号公報 Conventionally, in order to improve the efficiency of a large number of screw tightening operations, the screw tightening machine main body one by one in conjunction with the screw tightening operation of the screw tightening machine main body (moving operation in the screw tightening direction by the user) There is provided a screw supply device that automatically supplies a screw. This screw supply device uses a screw coupling band in which a large number of screws are held in parallel at regular intervals. This screw connection band is made by holding a large number of screws in parallel at regular intervals on a long resin sheet of about 1 meter, for example. The direction tip side is set in the screw supply device.
The screw connection band is pitch-fed in conjunction with the screw tightening operation, and the screws are supplied one by one to the screw tightening position, which is removed from the sheet material by the driver bit of the screw tightening machine body, and then the screw tightening material W Tightened.
By tightening the screws one by one in this way, an empty range (hereinafter also simply referred to as an empty sheet material) where the screws of the sheet material are removed becomes longer.
Since the empty sheet material hinders the screw tightening operation by hanging down from the sheet discharge port of the screw supply device, it is usually cut off by the operator. Since the sheet material is made of resin and has relatively flexibility as described above, it can be easily cut with a cutter or scissors, and can be shredded by hand. Therefore, as disclosed in the following patent document, a screw supply device in which a cutter mechanism for cutting an empty sheet material (a range discharged from a sheet discharge port) is provided is provided.
Further, conventionally, when the cutter mechanism as described above is not provided, an operator has torn off an empty sheet material. Alternatively, the sheet material was cut using scissors.
Japanese Patent No. 3536656 JP 2002-127040 A

しかしながら、上記従来のカッター機構によれば、ねじ供給装置の限られたスペースに当該機構を組み込むことになるため、ねじ供給装置の構成が複雑になって作動不良の原因になるおそれがある。この点、作業者が手で引き千切る構成とすれば、係る構成の複雑化を招くことはないが、この場合には作業者が空のシート材を強く引っ張るため、これがねじ連結帯に対して送り方向への過剰な引っ張り力となって作用し、結果的にねじ連結帯を不必要に送ってしまったり詰まらせてしまう問題があった。また、シート材切断用のハサミを用意することは面倒である。
そこで、本発明は、不必要にねじ連結帯を送ったり詰まらせてしまうことなく、作業者が空のシート材を手で引っ張って切断する（引き千切る）ことができるようにすることで、従来のカッター機構等を組み込んだ場合の構成の複雑化を招くことがなく、かつ別途切断用のハサミを用いる場合の手間を掛ける必要がないようにすることを目的とする。 However, according to the conventional cutter mechanism, since the mechanism is incorporated in a limited space of the screw supply device, the configuration of the screw supply device may be complicated and cause a malfunction. In this regard, if the worker manually pulls it off, this configuration will not be complicated, but in this case, the operator strongly pulls the empty sheet material, so this is against the screw connection band. As a result, there is a problem that it acts as an excessive pulling force in the feeding direction, and as a result, the screw connection band is unnecessarily fed or clogged. Moreover, it is troublesome to prepare scissors for cutting the sheet material.
Therefore, the present invention allows the operator to manually pull and cut (thinner) an empty sheet material without unnecessarily sending or clogging the screw connection band. It is an object of the present invention to not complicate the structure when a conventional cutter mechanism or the like is incorporated, and to eliminate the need for trouble when using a separate scissors for cutting.

上記の課題は、以下の各発明によって解決される。
第１の発明は、シート材に多数本のねじを並列に保持したねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りして、ねじ締め機本体のねじ締め込み位置にねじを１本づつ供給するねじ供給装置であって、ねじ連結帯の送り通路のシート材排出口側に、シート材受け台を排出方向に張り出して設け、このシート材受け台にシート材に係合してこのシート材の移動を規制するシート材係合部を設けて、このシート材係合部を係合させた状態でシート材排出口から排出されたシート材を引っ張って切断可能な構成としたシート材切断部を備えたねじ供給装置である。
第１の発明によれば、シート材排出口から排出されたシート材にシート材係合部を係合させてその移動を規制した状態で作業者が空のシート材を引っ張ることにより、ねじが保持された空でない範囲のシート材から当該空のシート材を引き千切って取り除くことができる。このことから、シート材切断部として従来のカッター機構を用いた場合のような構成の複雑化を招くことなく、かつ別途ハサミを用意する場合のような手間を掛けることなく、空のシート材を切断することができる。しかも、シート材にシート材係合部を係合させて当該シート材をねじ送り方向へ移動不能な状態で引っ張るのでシート材全体に作業者の引っ張り力が及ぶことがなく、従って従来のように不要にねじ連結帯を送ってしまったり、ねじ送り通路内で詰まらせてしまうことがない。
第２の発明は、第１の発明において、シート材切断部は、シート材排出口から排出されたシート材にシート材係合部を係合させてその移動を規制した状態でシート材をシート材受け台の先端部で屈曲させ、屈曲方向に引っ張って切断可能な構成としたねじ供給装置である。
第２の発明によれば、シート材係合部に対するシート材の係合状態を確実に維持しつつ当該シート材係合部よりも送り方向下流側の範囲（空の範囲）を引っ張って切断することができる。
第３の発明は、第２の発明において、シート材切断部は、シート材係合部をシート材受け台の先端面に、シート材の排出方向への移動を阻害しない範囲で先方へ突き出して設け、シート材をシート材受け台の先端部で屈曲させると、シート材係合部がシート材に係合する構成としたねじ供給装置である。
第３の発明によれば、シート材係合部がシート材の排出方向への移動を阻害しない状態に設けられているので、当該ねじ供給装置によるねじ連結帯のスムーズな送り動作が阻害されることがない。シート材係合部は、シート材をシート材受け台の先端部で屈曲されると、シート材に係合されて当該シート材の排出方向への移動を規制する状態となる。シート材をシート材受け台の先端部で屈曲させることにより、この屈曲部付近に作業者の引っ張り力を集中的に付加して効率よくシート材を引き千切ることができる。
第４の発明は、第２の発明において、シート材切断部は、シート材受け台の先端部に、先端側ほどシート材から離れる方向に傾斜する傾斜受け部を設け、この傾斜受け部にシート材係合部を設けた構成としたねじ供給装置である。
第４の発明によれば、シート材受け台の先端側がシート材から離れる方向に傾斜しているので、シート材係合部をシート材受け台の先端面でなくとも、この傾斜受け部とシート材との間に当該シート材の移動を阻害しない範囲でシート材係合部を突き出して設けることができる。
シート排出口から排出された空のシート材を緩やかな角度で屈曲させて傾斜受け部に押し付けると、シート材係合部がシート材に係合され、さらに当該シート材をこの傾斜受け部の先端部で折り返し方向に屈曲させて引っ張ることにより、シート材に対するシート材係合部の係合状態をより確実に維持しつつシート材を効率よく引き千切ることができる。
 Said subject is solved by each following invention.
According to a first aspect of the present invention, a screw connection band in which a plurality of screws are held in parallel on a sheet material is pitch-fed in conjunction with a screw tightening operation of the screw tightening machine main body, and the screw is moved to a screw tightening position of the screw tightening machine main body Is a screw supply device that supplies the sheet material one by one, and a sheet material support is provided on the sheet material discharge port side of the feed path of the screw connection band so as to protrude in the discharge direction, and this sheet material support is engaged with the sheet material A sheet material engaging portion that restricts the movement of the sheet material, and the sheet material discharged from the sheet material discharge port can be pulled and cut in a state in which the sheet material engaging portion is engaged. It is the screw supply apparatus provided with the sheet | seat material cutting part.
According to the first invention , the operator pulls the empty sheet material in a state where the sheet material engaging portion is engaged with the sheet material discharged from the sheet material discharge port and the movement thereof is restricted, so that the screw is The empty sheet material can be stripped and removed from the held non-empty sheet material. From this, an empty sheet material can be used without complicating the configuration as in the case of using a conventional cutter mechanism as a sheet material cutting part, and without taking the trouble of separately preparing scissors. Can be cut. In addition, since the sheet material engaging portion is engaged with the sheet material and the sheet material is pulled in a state where it cannot be moved in the screw feed direction, the operator's tensile force does not reach the entire sheet material. There is no need to send the screw connection band unnecessarily or clog the screw feed passage.
According to a second invention, in the first invention, the sheet material cutting portion seats the sheet material in a state where the sheet material engaging portion is engaged with the sheet material discharged from the sheet material discharge port and movement thereof is restricted. This is a screw supply device that is configured to be cut at a distal end portion of a material cradle and pulled in a bending direction.
According to the second invention , the sheet material engaging portion is reliably maintained in the engaged state with the sheet material engaging portion, and the range (empty range) on the downstream side in the feed direction from the sheet material engaging portion is pulled and cut. be able to.
In a third aspect based on the second aspect, the sheet material cutting portion projects forward from the sheet material engaging portion to the tip surface of the sheet material cradle as long as the movement of the sheet material in the discharge direction is not hindered. When the sheet material is provided and bent at the tip of the sheet material cradle, the screw supply device is configured such that the sheet material engaging portion engages with the sheet material.
According to the third aspect of the invention , since the sheet material engaging portion is provided in a state that does not hinder the movement of the sheet material in the discharge direction, the smooth feeding operation of the screw connection band by the screw supply device is hindered. There is nothing. When the sheet material is bent at the distal end portion of the sheet material cradle, the sheet material engaging portion is engaged with the sheet material and is in a state of restricting movement of the sheet material in the discharge direction. By bending the sheet material at the front end of the sheet material cradle, the operator can concentrate the tensile force on the vicinity of the bent portion and efficiently tear the sheet material.
In a fourth aspect based on the second aspect, the sheet material cutting portion is provided with an inclined receiving portion inclined in a direction away from the sheet material toward the distal end side of the sheet material receiving base, and the sheet is provided on the inclined receiving portion. This is a screw supply device having a configuration in which a material engaging portion is provided.
According to the fourth aspect of the invention , since the leading end side of the sheet material pedestal is inclined in a direction away from the sheet material, the inclined receiving portion and the sheet may be used even if the sheet material engaging portion is not the distal end surface of the sheet material pedestal. The sheet material engaging portion can be provided so as to protrude between the material and the material as long as the movement of the sheet material is not hindered.
When the empty sheet material discharged from the sheet discharge port is bent at a gentle angle and pressed against the inclined receiving portion, the sheet material engaging portion is engaged with the sheet material, and the sheet material is further moved to the tip of the inclined receiving portion. By bending the sheet material in the folding direction and pulling, the sheet material can be efficiently torn while maintaining the engagement state of the sheet material engagement portion with the sheet material more reliably.

次に、本発明の実施形態を図１〜図２９に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るねじ供給装置１０を備えたねじ締め機１を示している。このねじ締め機１は、電動モータ３によりドライバビット４をその軸線Ｊを中心にしてねじ締め方向に回転させるねじ締め機本体２を備えている。このねじ締め機本体２の基本的な構成については特に変更を要しないので、詳細な説明を省略する。電動モータ３を内蔵するねじ締め機本体２の上部には作業者が把持するハンドル部２ａが設けられている。ねじ締め機本体２の下部には、多数本のねじＳ〜Ｓを収容するためのマガジン５０が取り付けられている。このマガジン５０については後述する。
ねじ締め機本体２の下部には、角形のケース１１が固定ねじ５によって下方へ突き出す状態に固定されている。このケース１１の側部に対しても上記マガジン５０が固定ねじ７によって固定されている。
このケース１１の内部ほぼ中央に沿ってねじ締め用のドライバビット４が下方へ突き出す状態に延びている。このドライバビット４には電動モータ３を駆動源とするねじ締め込み方向の回転動力のみが与えられ、クラッチの噛み合いのための移動を除いて軸線Ｊ方向には移動しないため、ケース１１に対するドライバビット４の軸線Ｊ方向の相対位置は殆ど変化しない。
このケース１１の内部にフィーダボックス１２が往復動可能に支持されている。このフィーダボックス１２とねじ締め機本体２との間には圧縮ばね６が介装されている。この圧縮ばね６によってフィーダボックス１２は図において下方（ねじ締め込み方向）へ付勢されている。図３に示すようにこのフィーダボックス１２にはドライバビット４を挿通するためのビット挿通孔１２ａが軸線Ｊに沿って上下に貫通して設けられている。このビット挿通孔１２ａには、ドライバビット４を相対的に案内するための案内スリーブ１２ｂが取り付けられている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a screw tightening machine 1 including a screw supply device 10 according to the present embodiment. The screw tightening machine 1 includes a screw tightening machine main body 2 that rotates a driver bit 4 around its axis J in the screw tightening direction by an electric motor 3. Since the basic configuration of the screw tightening machine main body 2 is not particularly changed, detailed description thereof is omitted. A handle portion 2 a that is held by an operator is provided on the upper portion of the screw tightening machine main body 2 including the electric motor 3. A magazine 50 for housing a large number of screws S to S is attached to the lower part of the screw tightener main body 2. The magazine 50 will be described later.
A rectangular case 11 is fixed to the lower part of the screwing machine main body 2 so as to protrude downward by a fixing screw 5. The magazine 50 is also fixed to the side portion of the case 11 with fixing screws 7.
A screwdriver screw 4 for screw tightening extends substantially downward along the center of the inside of the case 11. The driver bit 4 is only supplied with rotational power in the screw tightening direction using the electric motor 3 as a drive source, and does not move in the direction of the axis J except for movement for meshing of the clutch. The relative position in the axis J direction of 4 hardly changes.
A feeder box 12 is supported inside the case 11 so as to be capable of reciprocating. A compression spring 6 is interposed between the feeder box 12 and the screw tightener main body 2. The feeder box 12 is urged downward (screw tightening direction) in the figure by the compression spring 6. As shown in FIG. 3, the feeder box 12 is provided with a bit insertion hole 12 a through which the driver bit 4 is inserted so as to penetrate vertically along the axis J. A guide sleeve 12b for relatively guiding the driver bit 4 is attached to the bit insertion hole 12a.

このフィーダボックス１２に本実施形態に係るねじ供給装置１０が設けられている。また、フィーダボックス１２の下部には、ねじ締め深さ調整用のストッパブラケット８が取り付けられている。このストッパブラケット８の、フィーダボックス１２に対するねじ締め方向の位置を締め付けるねじＳの長さに合わせて調整することにより、ねじＳに適合したねじ締め深さを設定することができる。このストッパブラケット８の下面をねじ締め込み材Ｗに当接させた状態で当該ねじ締め機本体２を押し下げ操作しつつドライバビット４を回転させることによりねじＳの締め込み動作がなされる。
また、本実施形態に係るねじ供給装置１０に適合したねじ連結帯は、側面係合タイプのねじ連結帯６０が対象となっている。この側面係合タイプのねじ連結帯６０の詳細が図２１に示されている。このねじ連結帯６０は、樹脂製のシート材６１に多数のねじＳ〜Ｓを一定の間隔をおいて並列に保持させたもので、マガジン５０に渦巻き状に巻いた状態で装填され、その一端側（ねじ送り方向下流側端部）がマガジン５０から引き出されて以下説明するねじ供給装置１０にセットされる。以下の説明において、ねじ連結帯６０が送られる方向（ねじ送り方向）について前側若しくは前方を下流側といい、後ろ側若しくは後方を上流側ともいう。また、ねじ送り方向に交差する方向を左右方向ともいう。
シート材６１は、帯状の側面部６２と、この側面部６２の幅方向両端縁から側方へ片持ち状態で張り出す一対の保持タブ６３，６４を備えた概ね断面コ字形を有している。ねじ軸方向上下に対向する一対の保持タブ６３，６４には、それぞれねじＳのねじ軸部を保持するための保持孔６３ａ，６４ａが設けられている。各保持孔６３ａ，６４ａは、それぞれ切り込み溝部６３ｂ，６４ｂによって当該保持タブ６３，６４の張り出し先端側の端縁に開かれている。このため、側面係合タイプのねじ連結帯６０では、上面係合タイプよりも小さな力でねじＳが当該シート材６１から離脱できるようになっている。
また、この側面係合タイプのねじ連結帯６０は、隣接する保持タブ６３，６３及び保持タブ６４，６４間に僅かづつ隙間が設けられているため、ねじＳ〜Ｓを並列状態のまま側面部６２をその板厚方向に湾曲させて渦巻き状に巻きやすい性質を有している。このためこの側面係合タイプのねじ連結帯６０は、渦巻き状に巻いた状態で収納するタイプのマガジン５０に収納する場合に適している。
側面部６２にはその長手方向に一定の間隔をおいて矩形の爪係合孔６２ａ〜６２ａが設けられている。以下説明するねじ供給装置１０による当該ねじ連結帯６０のピッチ送りにはこの爪係合孔６２ａが利用される。 The feeder box 12 is provided with a screw supply device 10 according to the present embodiment. A stopper bracket 8 for adjusting the screw tightening depth is attached to the lower portion of the feeder box 12. By adjusting the position of the stopper bracket 8 in the screw tightening direction with respect to the feeder box 12 according to the length of the screw S to be tightened, the screw tightening depth suitable for the screw S can be set. The screw S is tightened by rotating the driver bit 4 while pushing down the screw tightening machine main body 2 with the lower surface of the stopper bracket 8 in contact with the screw tightening material W.
Further, the screw connection band suitable for the screw supply device 10 according to the present embodiment is a side engagement type screw connection band 60. Details of the side-engagement type screw connection band 60 are shown in FIG. The screw connection band 60 is made of a resin sheet material 61 in which a large number of screws S to S are held in parallel at regular intervals, and is loaded in a spiral shape around a magazine 50. The side (downstream end in the screw feed direction) is pulled out from the magazine 50 and set in the screw supply device 10 described below. In the following description, with respect to the direction (screw feeding direction) in which the screw connection band 60 is fed, the front side or the front side is referred to as the downstream side, and the rear side or the rear side is also referred to as the upstream side. The direction intersecting the screw feeding direction is also referred to as the left-right direction.
The sheet material 61 has a substantially U-shaped cross section including a band-shaped side surface portion 62 and a pair of holding tabs 63 and 64 that project in a cantilevered state from both edges in the width direction of the side surface portion 62. . The pair of holding tabs 63 and 64 facing vertically in the screw axis direction are provided with holding holes 63a and 64a for holding the screw shaft portions of the screws S, respectively. Each holding hole 63a, 64a is opened to the end edge of the holding tab 63, 64 on the protruding tip side by a cut groove 63b, 64b, respectively. For this reason, in the side engagement type screw connection band 60, the screw S can be detached from the sheet material 61 with a smaller force than that of the upper surface engagement type.
In addition, since the side engagement type screw connection band 60 is provided with a slight gap between the adjacent holding tabs 63 and 63 and the holding tabs 64 and 64, the side surfaces of the screws S to S are kept in a parallel state. 62 has a property of being easily wound in a spiral shape by curving 62 in the plate thickness direction. Therefore, the side-engagement type screw connection band 60 is suitable for storage in a magazine 50 that is stored in a spirally wound state.
The side surface portion 62 is provided with rectangular claw engagement holes 62a to 62a at regular intervals in the longitudinal direction. The claw engagement holes 62a are used for pitch feeding of the screw connection band 60 by the screw supply device 10 described below.

本実施形態のねじ供給装置１０の詳細が図２〜図５に示されている。フィーダボックス１２の側部（図２において手前側の側部）には支軸１３を介して作動レバー１４が図２において左右方向に回動可能に支持されている。この作動レバー１４の上部にはガイドローラ１５が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ１５は、ケース１１の側部に設けたガイド溝１６に挿入されている。ガイド溝１６は、ドライバビット４の軸線Ｊに沿った直線部１６ａと、この直線部１６ａの下端から図２において左側に連続して円弧形状に延びる円弧部１６ｂを備えている。ケース１１に対してフィーダボックス１２が軸線Ｊ方向に往復動すると作動レバー１４が上下に一体に移動する結果、ガイドローラ１５がこのガイド溝１６内を移動し、これにより作動レバー１４が支軸１３を中心にして一定角度で図示左右に回動し、また一定の角度位置で保持される。すなわち、ガイドローラ１５がガイド溝１６の円弧部１６ｂ内を移動する段階で作動レバー１４が回動し、ガイドローラ１５がガイド溝１６の直線部１６ａ内を移動する段階で作動レバー１４は一定の角度位置に保持される。また、フィーダボックス１２がケース１１に対して下動する段階では、ガイドローラ１５が円弧部１６ｂ内を図２において左側へ移動するため作動レバー１４が支軸１３を中心にして図示反時計回り方向に回動し、これにより当該作動レバー１４の下部が図２において右側（ねじ送り方向上流側）へ変位する。これに対して、フィーダボックス１２がケース１１に対して上動する段階では、ガイドローラ１５が円弧部１６ｂ内を図２において右側へ移動するため作動レバー１４が支軸１３を中心にして図示時計回り方向に回動し、従って当該作動レバー１４の下部が図示左側（ねじ送り方向下流側、図中白抜きの矢印で示す方向）へ変位する。
作動レバー１４の下部には、連結軸１７を介してスライドブラケット１８が連結されている。スライドブラケット１８は、フィーダボックス１２の側部であってカバー１９の内側において、ねじ送り方向（図２において左右方向、図３において紙面に直交する方向）に往復動可能に支持されている。このスライドブラケット１８に設けた上下に長い連結孔１８ａ内に上記連結軸１７が上下に変位可能に挿入されている。作動レバー１４が支軸１３を中心にしてねじ送り方向に回動することにより、このスライドブラケット１８がねじ送り方向に往復動する。 Details of the screw supply device 10 of this embodiment are shown in FIGS. An operation lever 14 is supported on a side portion of the feeder box 12 (a side portion on the near side in FIG. 2) via a support shaft 13 so as to be rotatable in the left-right direction in FIG. A guide roller 15 is rotatably attached to the upper portion of the operating lever 14. The guide roller 15 is inserted into a guide groove 16 provided on the side of the case 11. The guide groove 16 includes a straight line portion 16a along the axis J of the driver bit 4 and a circular arc portion 16b extending in a circular arc shape continuously from the lower end of the straight line portion 16a to the left side in FIG. When the feeder box 12 reciprocates in the axis J direction with respect to the case 11, the operating lever 14 moves up and down integrally. As a result, the guide roller 15 moves in the guide groove 16, whereby the operating lever 14 moves to the support shaft 13. Is rotated to the left and right in the figure at a fixed angle, and held at a fixed angular position. That is, when the guide roller 15 moves in the arc portion 16b of the guide groove 16, the operation lever 14 rotates, and when the guide roller 15 moves in the straight portion 16a of the guide groove 16, the operation lever 14 is fixed. Held in an angular position. Further, when the feeder box 12 is moved downward with respect to the case 11, the guide roller 15 moves to the left in the arc portion 16b in FIG. Accordingly, the lower portion of the operating lever 14 is displaced to the right side (upstream side in the screw feed direction) in FIG. On the other hand, when the feeder box 12 moves upward with respect to the case 11, the guide roller 15 moves to the right in the arc portion 16b in FIG. Accordingly, the lower portion of the operating lever 14 is displaced to the left side in the figure (downstream in the screw feed direction, the direction indicated by the white arrow in the figure).
A slide bracket 18 is connected to the lower portion of the operating lever 14 via a connecting shaft 17. The slide bracket 18 is supported on the side of the feeder box 12 and on the inner side of the cover 19 so as to be capable of reciprocating in the screw feed direction (the left-right direction in FIG. 2 and the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3). The connecting shaft 17 is inserted in a vertically long connecting hole 18a provided in the slide bracket 18 so as to be vertically displaceable. As the operating lever 14 rotates about the support shaft 13 in the screw feeding direction, the slide bracket 18 reciprocates in the screw feeding direction.

スライドブラケット１８の内面側（図３において右側面）には支軸２０を介して送り爪２１が支持されている。また、図２に示すようにこのスライドブラケット１８のねじ送り方向上流側（図２において右側）には固定ブラケット２６が当該スライドブラケット１８と概ね面一状態で並列配置されている。この固定ブラケット２６は、作動レバー１４の回動動作には依存せず、フィーダボックス１２に固定されている。この固定ブラケット２６には、支軸２３を介して逆止爪２２が支持されている。支軸２０と支軸２３は相互に同軸に配置されている。送り爪２１と逆止爪２２は、それぞれ支軸２０，２３を介してその下部側をねじ連結帯６０のねじ送り通路Ｔに対して側方から接近、離間させる方向（図３において左右方向）に回動可能に支持されている。また、送り爪２１と逆止爪２２は、それぞれ捩りばね２４，２５によってその下部側をねじ送り通路Ｔに接近させる方向（シート材６１に対する係合側）に付勢されている。
送り爪２１は、その下部側に二つの爪部２１ａ，２１ｂを備えている。両爪部２１ａ，２１ｂは、ねじ連結帯６０のシート材６１の相互に隣接する二つの爪係合孔６２ａ，６２ａ間の間隔に適合した間隔をおいてねじ送り方向の二箇所に設けられている。このため、ねじ送り方向下流側の爪部２１ａと上流側の爪部２１ｂとの間の間隔は、両爪部２１ａ，２１ｂを隣接する二つの爪係合孔６２ａ，６２ａに同時に挿入可能となる間隔に設定されている。
逆止爪２２の下部には、一つの爪部２２ａが設けられている。図２に示すようにフィーダボックス１２がケース１１に対してストローク下降端位置に至ることにより作動レバー１４が図２において反時計回り方向の回動端位置に至ると、スライドブラケット１８の送り方向上流側への移動によって送り爪２１が送り方向上流側の後退端位置に至る。送り爪２１が送り方向後退端位置に至ると、同方向の位置についてその後ろ側の爪部２１ｂが逆止爪２２の爪部２２ａと同じ位置（上下に並列状態）に位置する。この状態で送り爪２１のねじ送り方向上流側（後ろ側）の爪部２１ｂと逆止爪２２の爪部２２ａが一つの爪係合孔６２ａ内に挿入されている。図２〜図４は、ねじ締め機本体２及びねじ供給装置１０の初期状態（非動作状態）を示している。この初期状態では、フィーダボックス１２はストロークの下降端位置に位置し、送り爪２１はねじ送り方向後退端位置に待機した状態となっている。 A feed claw 21 is supported on the inner surface side (right side surface in FIG. 3) of the slide bracket 18 via a support shaft 20. Further, as shown in FIG. 2, a fixed bracket 26 is arranged in parallel with the slide bracket 18 on the upstream side (right side in FIG. 2) in the screw feed direction of the slide bracket 18 in a substantially flush state. The fixing bracket 26 is fixed to the feeder box 12 without depending on the rotation operation of the operation lever 14. A check claw 22 is supported on the fixed bracket 26 via a support shaft 23. The support shaft 20 and the support shaft 23 are arranged coaxially with each other. The feed claw 21 and the check claw 22 have their lower sides approaching and separating from the side with respect to the screw feed passage T of the screw connection band 60 via the support shafts 20 and 23 (left and right direction in FIG. 3). Is rotatably supported. Further, the feeding claw 21 and the check claw 22 are urged by the torsion springs 24 and 25 in the direction in which the lower side approaches the screw feeding passage T (the side engaged with the sheet material 61).
The feed claw 21 includes two claw portions 21a and 21b on the lower side thereof. Both the claw portions 21a and 21b are provided at two positions in the screw feed direction with a distance suitable for the distance between the two claw engagement holes 62a and 62a adjacent to each other of the sheet material 61 of the screw connection band 60. Yes. For this reason, the gap between the claw portion 21a on the downstream side in the screw feed direction and the claw portion 21b on the upstream side can be inserted into the two claw engagement holes 62a and 62a at the same time. The interval is set.
One claw portion 22 a is provided at the bottom of the check claw 22. As shown in FIG. 2, when the feeder box 12 reaches the stroke lowering end position with respect to the case 11, the operation lever 14 reaches the rotation end position in the counterclockwise direction in FIG. The feed claw 21 reaches the retracted end position on the upstream side in the feed direction by moving to the side. When the feed claw 21 reaches the retreat end position in the feed direction, the claw portion 21b on the rear side of the feed claw 21 is located at the same position as the claw portion 22a of the check claw 22 (in a vertically aligned state). In this state, the claw portion 21b on the upstream side (rear side) of the feed claw 21 in the screw feeding direction and the claw portion 22a of the check claw 22 are inserted into one claw engagement hole 62a. 2-4 has shown the initial state (non-operation state) of the screwing machine main body 2 and the screw supply apparatus 10. FIG. In this initial state, the feeder box 12 is located at the lower end position of the stroke, and the feed claw 21 is in a standby state at the backward end position in the screw feed direction.

図７に示すように送り爪２１の両爪部２１ａ，２１ｂと逆止爪２２の爪部２２ａには、それぞれ退避案内部２１ｄ，２１ｅ，２２ｂが設けられている。それぞれの退避案内部２１ｄ，２１ｅ，２２ｂは、張り出し先端部の送り方向後ろ側の角部が欠落されて、上流側へ下る方向（張り出し量が小さくなる方向）に傾斜した面に形成されている。
ねじ締め込み完了後にフィーダボックス１２の下動（ねじ締め機本体２の上動操作）に伴ってスライドブラケット１８が後退することにより送り爪２１がその待機位置に向かって後退する段階で、この退避案内部２１ｄ，２１ｅがシート材６１の爪係合孔６２ａの縁部に当接され、これにより発生する傾斜作用によって送り爪２１が捩りばね２４に抗して反係合側（爪係合孔６２ａから抜き出される方向）に回動する。こうして送り爪２１がシート材６１から外れてその後退端位置に後退する段階であっても、逆止爪２２はその送り方向前端部が爪係合孔６２ａの前端縁に当接されるため退避案内部２２ｂの傾斜作用は発生しない。このため、逆止爪２２は、爪係合孔６２ａ内に挿入された状態に維持されるため、シート材６１は後退せず、送り位置に保持される。図１７〜図１９は、この送り爪戻しの段階を示している。図１８及び図１９には、送り爪２１ａ，２１ｂがシート材６１の爪係合孔６２ａから抜き出されてその側面部６２の外面側に当接する一方、逆止爪２２が爪係合孔６２ａの挿入された状態に維持されていることが示されている。
これに対してフィーダボックス１２の上動（ねじ締め機本体２の押し下げ操作）に伴ってスライドブラケット１８がねじ送り方向下流側に向かって前進する段階では、逆止爪２２の退避案内部２２ｂがシート材６１の爪係合孔６２ａの縁部に摺接され、これにより発生する傾斜作用によって逆止爪２２が捩りばね２５に抗してリリース側に回動し、これにより逆止爪２２が爪係合孔６２ａ内から抜き出されて送り爪２１によるシート材６１の前進が許容される。図５〜図７は、このねじ送りの段階を示している。図６及び図７には、送り爪２１ａ，２１ｂがそれぞれシート材６１の爪係合孔６２ａに挿入される一方、逆止爪２２が爪係合孔６２ａから抜き出されてその側面部６２の外面に当接した状態となっていることが示されている。
以下、送り爪２１と逆止爪２２の支軸２０，２３回りの回動方向について、爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａをねじ連結帯６０の爪係合孔６２ａに挿入させる方向を送り係合方向若しくは送り係合側といい、爪係合孔６２ａから離脱させる方向をリリース方向若しくはリリース側という。従って、送り爪２１と逆止爪２２は捩りばね２４，２５によってそれぞれ送り係合側に付勢されている。 As shown in FIG. 7, retraction guide portions 21 d, 21 e, and 22 b are provided on both the claw portions 21 a and 21 b of the feed claw 21 and the claw portion 22 a of the check claw 22, respectively. Each of the retraction guide portions 21d, 21e, and 22b is formed on a surface that is inclined in a direction in which the corner on the rear side in the feeding direction of the overhanging tip portion is omitted and in which the overhanging tip portion descends to the upstream side (a direction in which the overhang amount decreases). .
After the completion of screw tightening, when the feeder bracket 12 moves downward (upward operation of the screw tightening machine main body 2), the slide bracket 18 moves backward, so that the feed pawl 21 moves backward toward the standby position. The guide portions 21d and 21e are brought into contact with the edge portion of the claw engaging hole 62a of the sheet material 61, and the feeding claw 21 is opposed to the torsion spring 24 by the tilting action generated thereby, so It rotates in the direction of being extracted from 62a. Thus, even when the feeding claw 21 is detached from the sheet material 61 and retracted to its retracted end position, the check claw 22 is retracted because its front end in the feeding direction comes into contact with the front end edge of the claw engaging hole 62a. The tilting action of the guide portion 22b does not occur. For this reason, since the check claw 22 is maintained in a state of being inserted into the claw engagement hole 62a, the sheet material 61 is not retracted and is held at the feeding position. FIGS. 17 to 19 show the stage of the feed claw return. 18 and 19, the feed claws 21a and 21b are extracted from the claw engagement holes 62a of the sheet material 61 and come into contact with the outer surface side of the side surface portion 62, while the check claw 22 is claw engagement holes 62a. It is shown that it is maintained in the inserted state.
On the other hand, at the stage where the slide bracket 18 advances toward the downstream side in the screw feed direction with the upward movement of the feeder box 12 (the operation of pushing down the screw tightening machine main body 2), the retraction guide portion 22b of the check pawl 22 is The check pawl 22 is slidably contacted with the edge of the claw engaging hole 62a of the sheet material 61, and the check pawl 22 is rotated to the release side against the torsion spring 25 by the tilting action generated thereby, whereby the check pawl 22 is The sheet material 61 is allowed to advance by the feed claw 21 by being extracted from the claw engagement hole 62a. 5 to 7 show this stage of screw feeding. 6 and 7, the feeding claws 21 a and 21 b are inserted into the claw engaging holes 62 a of the sheet material 61, respectively, while the check claw 22 is extracted from the claw engaging holes 62 a and It is shown that the surface is in contact with the outer surface.
Hereinafter, the direction in which the claw portions 21a, 21b, and 22a are inserted into the claw engagement holes 62a of the screw connection band 60 in the rotation direction around the support shafts 20 and 23 of the feed claw 21 and the check claw 22 is the feed engagement direction. Alternatively, it is referred to as a feed engagement side, and a direction to be detached from the claw engagement hole 62a is referred to as a release direction or a release side. Therefore, the feed claw 21 and the check claw 22 are urged toward the feed engagement side by the torsion springs 24 and 25, respectively.

図８〜図１６は、ねじ締め機本体２の押し下げ、上動操作に伴う一連のねじ締め込み動作の途中の段階を示している。図８〜図１０は、図５〜図７に示す状態からさらにねじ締め機本体２の押し下げ操作によりフィーダボックス１２がケース１１に対して相対的に上動し、これによりガイドローラ１５がガイド溝１６の円弧部１６ｂから直線部１６ａに移行する段階を示している。この段階で作動レバー１４はその送り側の回動端位置に至り、従ってスライドブラケット１８が送り方向下流側の前進端位置に至って逆止爪２２から最も離れた位置に位置する状態となっている。これによりねじ連結帯６１の１ピッチ送りが完了して、次に締め込まれるねじＳが軸線Ｊ上（ねじ締め込み位置）に供給された状態となる。
さらに、送り爪２１が送り方向前進端位置に至ると、この時点で逆止爪２２が送り方向後ろ側の爪係合孔６２ａ内に再び挿入される。
図１１〜図１３はねじＳの締め込み途中の状態を示している。この段階では、ガイドローラ１５はガイド溝１６の直線部１６ａを相対的に上動する。このため、作動レバー１４が回動しないため送り爪２１は送り方向前進端位置に保持され、従って当該ねじ供給装置１０は動作しない待機状態となる。このため、図８と図１１、図９と図１２、図１０と図１３を対比すれば明らかなようにねじ連結帯６０のシート材６１に対する送り爪２１及び逆止爪２２の相対位置は変化していない。
この締め込み途中の段階では、ドライバビット４が下動してその先端が軸線Ｊ上に供給されたねじＳの頭部に係合され、そのままさらに下動することによりねじＳがシート材６１から外れ、ねじ締め込み材Ｗに突き当てられた状態となる。図１２には、ドライバビット４によりねじＳが下方へ押されることによりシート材６１の上下の保持タブ６３，６４が下方へ押し下げられ、これにより両保持タブ６３，６４からねじＳが外れた状態が示されている。
図１４〜図１６は、ねじＳの締め込みが完了した時点の状態を示している。この段階では、ガイドローラ１５が直線部１６ａの上端に至ってフィーダボックス１２がケース１１に対して上動端位置に至ると、ねじＳがねじ締め込み材Ｗに完全に締め込まれた状態となる。この段階に至るまでねじ供給装置１０は動作しない待機状態に維持される。このため、図１１と図１４、図１２と図１５、図１３と図１６を対比すれば明らかなようにねじ連結帯６０のシート材６１に対する送り爪２１及び逆止爪２２の相対位置は変化していない。
ねじＳの締め込み完了後、ねじ締め機本体２を上動操作し、これによりフィーダボックス１２がケース１１に対して下動して、ガイドローラ１５がガイド溝１６の円弧部１６ｂ内に進入すると、前記したように作動レバー１４が戻し側に回動し、これによりスライドブラケット１８が後退して送り爪２１が送り方向後退端位置に戻される。図１７〜図１９はこの段階の様子を示している。 FIGS. 8-16 has shown the stage in the middle of a series of screwing operation | movement accompanying pushing down of the screwing machine main body 2, and an upward movement operation. 8 to 10, in the state shown in FIGS. 5 to 7, the feeder box 12 is moved up relatively with respect to the case 11 by pushing down the screw tightening machine main body 2, whereby the guide roller 15 is moved into the guide groove. The stage of transition from the 16 arc portions 16b to the straight portion 16a is shown. At this stage, the actuating lever 14 reaches the rotation end position on the feeding side, so that the slide bracket 18 reaches the advance end position on the downstream side in the feeding direction and is located at the position farthest from the check pawl 22. . As a result, the one-pitch feeding of the screw connection band 61 is completed, and the screw S to be tightened next is supplied on the axis J (screw tightening position).
Further, when the feed claw 21 reaches the forward end position in the feed direction, the check claw 22 is again inserted into the claw engagement hole 62a on the rear side in the feed direction at this point.
11 to 13 show a state where the screw S is being tightened. At this stage, the guide roller 15 relatively moves up the straight portion 16 a of the guide groove 16. For this reason, since the operation lever 14 does not rotate, the feed claw 21 is held at the forward end position in the feed direction, and therefore the screw supply device 10 enters a standby state where it does not operate. For this reason, the relative positions of the feed claw 21 and the check claw 22 with respect to the sheet material 61 of the screw connection band 60 change as apparent from comparison between FIGS. 8 and 11, 9 and 12, and 10 and 13. Not done.
In the middle of the tightening, the driver bit 4 is moved downward and the tip thereof is engaged with the head of the screw S supplied on the axis J, and further moved downward, so that the screw S is removed from the sheet material 61. It will come off and will be in the state where it was abutted against the screw fastening material W. In FIG. 12, when the screw S is pushed downward by the driver bit 4, the upper and lower holding tabs 63, 64 of the sheet material 61 are pushed down, whereby the screw S is removed from both the holding tabs 63, 64. It is shown.
14 to 16 show a state when the screw S is completely tightened. At this stage, when the guide roller 15 reaches the upper end of the linear portion 16a and the feeder box 12 reaches the upper moving end position with respect to the case 11, the screw S is completely tightened to the screw tightening material W. . Until this stage is reached, the screw supply device 10 is maintained in a non-operating standby state. For this reason, the relative positions of the feed claw 21 and the check claw 22 with respect to the sheet material 61 of the screw connection band 60 change as apparent from comparison of FIGS. 11 and 14, 12 and 15, and 13 and 16. Not done.
After the tightening of the screw S is completed, the screw tightening machine body 2 is operated to move upward, whereby the feeder box 12 moves downward with respect to the case 11 and the guide roller 15 enters the arc portion 16b of the guide groove 16. As described above, the operating lever 14 is rotated to the return side, whereby the slide bracket 18 is retracted and the feed claw 21 is returned to the retracted end position in the feed direction. 17 to 19 show the state at this stage.

次に、本例のねじ供給装置１０は、一旦装填したねじ連結帯６０をフィーダボックス１２のねじ送り通路Ｔから簡単かつ迅速に取り外すためのリリース機構３０を備えている。以下、このリリース機構３０について説明する。送り爪２１の上部であって支軸２０に対して爪部２１ａ，２１ｂとは反対側には、規制部２１ｃが上方へ張り出す状態に設けられている。また、逆止爪２２の上部であって支軸２３に対して爪部２２ａとは反対側には規制部２２ｃが同じく上方へ張り出す状態に設けれている。この両規制部２１ｃ，２２ｃの反ねじ送り通路Ｔ側（図３において左側）には、リリースバー３１が配置されている。このリリースバー３１は、ねじ送り通路Ｔに沿ってフィーダボックス１２の送り方向前端から後端に至る長さを有している。このリリースバー３１は、断面ほぼ半円形を有する棒状部材で、そのほぼ全長にわたって平坦な送り許容面３１ａと半円弧形のリリース面３１ｂを有している。
リリースバー３１は、その軸線回りに回転可能に支持されている。このリリースバー３１の一端側にはリリースレバー３２が取り付けられている。図２に示すようにこのリリースレバー３２は、フィーダボックス１２の側部に沿って回動操作可能な状態で配置されている。このリリースレバー３２を回動操作すると、リリースバー３１をその軸回りに回転させることができる。
このリリースレバー３２は、前記送り爪２１と逆止爪２２をねじ連結帯６０に対して送り係合側に付勢する捩りばね２４，２５の間接作用により、図３において時計回り方向（係合側）に付勢されている。図３に示すようにリリースレバー３２が係合側に戻されてリリースバー３１の送り許容面３１ａが斜め下方に向けられた状態では、送り爪２１及び逆止爪２２が共に送り係合側（図３において反時計回り方向）に回動可能な状態となる。このため、送り爪２１及び逆止爪２２はそれぞれ捩りばね２４，２５によって送り係合側に回動し、従ってその規制部２１ｃ，２２ｃがそれぞれリリースバー３１の送り許容面３１ａに当接し、また爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａがシート材６１の爪係合孔６２ａ，６２ａ内に進入した状態（ねじ連結帯６０の送り状態）となる。
これに対して、リリースレバー３２を図３に示す係合側から図２０に示すリリース側へ反時計回りに回転操作すると、リリースバー３１の送り許容面３１ａが上方へ変位してリリース面３１ｂとの境界部若しくは当該リリース面３１ｂに規制部２１ｃ，２２ｃが当接し、これにより送り爪２１と逆止爪２２がそれぞれリリース側に回動して爪部２１ａ，２１ｂと爪部２２ａがシート材６１の各爪係合孔６２ａから抜き出される方向に変位し、この抜き出した位置に保持される。図２０では、送り爪２１の両爪部２１ａ，２１ｂ及び逆止爪２２の爪部２２ａの全てがシート材６１の爪係合孔６２ａから抜き出された状態に保持されている。この状態は、リリース機構３０によってのみ実現される。
このようにリリース機構３０によれば、ねじ連結帯６０に対する送り爪２１及び逆止爪２２の係合状態をリリースレバー３２の操作で同時に解除することができ、これによりねじ連結帯６０を送り方向前側（図２，４において左側）若しくは後ろ側（図２，４において右側）のいずれからでも簡単に引き抜いてフィーダボックス１２のねじ送り通路Ｔから取り外すことができる。 Next, the screw supply device 10 of this example includes a release mechanism 30 for easily and quickly removing the screw connection band 60 once loaded from the screw feed passage T of the feeder box 12. Hereinafter, the release mechanism 30 will be described. On the opposite side of the claw portions 21a and 21b with respect to the support shaft 20 above the feed claw 21, a restricting portion 21c is provided so as to protrude upward. Further, a restricting portion 22c is provided on the upper side of the check claw 22 on the side opposite to the claw portion 22a with respect to the support shaft 23 so as to protrude upward. A release bar 31 is disposed on the anti-screw feed passage T side (left side in FIG. 3) of both the restricting portions 21c and 22c. The release bar 31 has a length from the front end to the rear end in the feed direction of the feeder box 12 along the screw feed passage T. The release bar 31 is a rod-shaped member having a substantially semicircular cross section, and has a feed allowance surface 31a and a semicircular arc-shaped release surface 31b which are flat over almost the entire length.
The release bar 31 is supported so as to be rotatable about its axis. A release lever 32 is attached to one end side of the release bar 31. As shown in FIG. 2, the release lever 32 is disposed so as to be rotatable along the side portion of the feeder box 12. When the release lever 32 is turned, the release bar 31 can be rotated about its axis.
The release lever 32 is rotated clockwise (engaged in FIG. 3) by the indirect action of the torsion springs 24 and 25 that urge the feed claw 21 and the check claw 22 toward the feed engagement side with respect to the screw connection band 60. Side). As shown in FIG. 3, in the state where the release lever 32 is returned to the engagement side and the feed allowance surface 31a of the release bar 31 is directed obliquely downward, both the feed claw 21 and the check claw 22 are both on the feed engagement side ( It will be in the state which can be rotated in the counterclockwise direction in FIG. For this reason, the feed claw 21 and the check claw 22 are rotated to the feed engagement side by the torsion springs 24 and 25, respectively, so that the restricting portions 21c and 22c abut against the feed allowance surface 31a of the release bar 31, respectively. The claw portions 21a, 21b, and 22a enter the claw engagement holes 62a and 62a of the sheet material 61 (the feed state of the screw connection band 60).
On the other hand, when the release lever 32 is rotated counterclockwise from the engagement side shown in FIG. 3 to the release side shown in FIG. 20, the feed allowance surface 31a of the release bar 31 is displaced upward to form the release surface 31b. The restricting portions 21c and 22c are brought into contact with the boundary portion or the release surface 31b, and thereby the feed claw 21 and the check claw 22 are rotated to the release side, so that the claw portions 21a and 21b and the claw portion 22a become the sheet material 61. Is displaced in the direction of being extracted from each of the claw engaging holes 62a, and is held at the extracted position. In FIG. 20, both the claw portions 21 a and 21 b of the feed claw 21 and the claw portion 22 a of the check claw 22 are all held in a state of being extracted from the claw engagement holes 62 a of the sheet material 61. This state is realized only by the release mechanism 30.
Thus, according to the release mechanism 30, the engagement state of the feed claw 21 and the check claw 22 with respect to the screw connection band 60 can be simultaneously released by the operation of the release lever 32, whereby the screw connection band 60 is moved in the feed direction. It can be easily pulled out from either the front side (left side in FIGS. 2 and 4) or the rear side (right side in FIGS. 2 and 4) and removed from the screw feed passage T of the feeder box 12.

次に、図４に示すようにねじ送り通路Ｔの両側にはねじ連結帯６０を案内するための案内壁部４０，４１が設けられている。図示するように両案内壁部４０，４１間にシート材６１がほぼがたつきなく位置することにより、当該シート材６１ひいてはねじ連結帯６０の送り方向側方への変位が規制される。
本実施形態の場合、フィーダボックス１２には、マガジン５０から当該ねじ供給装置１０間においてねじ連結帯６０をスムーズに案内するためのシート材捩れ案内部４５が設けられている。このシート材捩れ案内部４５はフィーダボックス１２の送り通路入り口側へ突き出す状態に設けられている。このシート材捩れ案内部４５を含めてねじ送り通路Ｔは従来の約２倍程度の長さにわたって設けられている。このねじ送り通路Ｔの全範囲にわたってねじ連結帯６０が両案内壁部４０，４１によって案内される。
図４において白抜きの矢印で示すようにねじ連結帯６０は、ねじ送り通路Ｔの入り口ＴＩから進入して図示左側に向かって送られ、軸線Ｊのねじ締め込み位置でドライバビット４により１本のねじＳがシート材６１から外される。ねじＳが外された空のシート材６１はシート排出口ＴＯから排出される。
両案内壁部４０，４１のうち、送り爪２１が配置された側の案内壁部４０とは反対側の案内壁部４１（図４において上側の壁部）には、ねじ連結帯６０の特にねじ締め込み位置（軸線Ｊ上）に位置するねじＳの姿勢を保持するための姿勢保持アーム３５が設けられている。この姿勢保持アーム３５の上部は支軸３６を介してフィーダボックス１２に支持されている。この姿勢保持アーム３５は、支軸３６を介してねじ送り通路Ｔ内のねじ連結帯６０に対して接近、離間する方向（図３において左右方向）に回動可能に支持されている。図３では、姿勢保持アーム３５がねじ連結帯６０に接近してねじＳの姿勢を保持する保持位置が実線で示され、ねじ連結帯６０から離間してねじＳの姿勢を保持しない解除位置が二点鎖線で示されている。この姿勢保持アーム３５は捩りばね３７によって保持位置側に付勢されている。
姿勢保持アーム３５が保持位置に位置すると、当該姿勢保持アーム３５がシート材６１の保持タブ６３，６４の張り出し側の端縁に捩りばね３７の適度な付勢力によって押圧される。こうしてねじ連結帯６０のシート材６１が姿勢保持アーム３５によって案内壁部４０側に押圧されることにより、送り爪２１と逆止爪２２が捩りばね２４，２５の付勢力によりシート材６１の側面部６２に係合し、これにより当該側面部６２が案内壁部４１側（図３において右側）へ押されても姿勢保持アーム３５によってシート材６１ひいてはねじ連結帯６０の変位（蛇行）が規制されるため、ねじＳをねじ締め込み位置（軸線Ｊ上）に正確に供給することができ、ひいてはドライバビット４によるねじＳの確実な締め込みを行うことができる。 Next, as shown in FIG. 4, guide wall portions 40 and 41 for guiding the screw connection band 60 are provided on both sides of the screw feed passage T. As shown in the drawing, the sheet material 61 is positioned between the guide wall portions 40 and 41 without rattling, so that the displacement of the sheet material 61 and thus the screw connection band 60 in the feed direction side is restricted.
In the case of the present embodiment, the feeder box 12 is provided with a sheet material twist guide portion 45 for smoothly guiding the screw connection band 60 from the magazine 50 to the screw supply device 10. The sheet material twist guide portion 45 is provided so as to protrude toward the feed passage entrance side of the feeder box 12. The screw feed passage T including the sheet material twist guide portion 45 is provided over a length of about twice that of the conventional one. The screw connection band 60 is guided by the guide wall portions 40 and 41 over the entire range of the screw feed passage T.
As shown by the white arrow in FIG. 4, the screw connection band 60 enters from the entrance TI of the screw feed passage T and is fed toward the left side of the figure, and is screwed by the driver bit 4 at the screw tightening position of the axis J. The screw S is removed from the sheet material 61. The empty sheet material 61 from which the screw S is removed is discharged from the sheet discharge port TO.
Of the guide wall portions 40, 41, the guide wall portion 41 (the upper wall portion in FIG. 4) opposite to the guide wall portion 40 on the side where the feeding claw 21 is arranged is provided on the screw connection band 60. A posture holding arm 35 for holding the posture of the screw S located at the screw tightening position (on the axis line J) is provided. The upper portion of the posture holding arm 35 is supported by the feeder box 12 via a support shaft 36. The posture holding arm 35 is supported via a support shaft 36 so as to be able to rotate in a direction in which the screw connection band 60 in the screw feed passage T approaches and separates (left and right in FIG. 3). In FIG. 3, a holding position where the posture holding arm 35 approaches the screw connection band 60 to hold the posture of the screw S is indicated by a solid line, and a release position where the posture holding arm 35 is not separated from the screw connection band 60 and holds the posture of the screw S is shown. It is indicated by a two-dot chain line. The posture holding arm 35 is biased toward the holding position by a torsion spring 37.
When the posture holding arm 35 is positioned at the holding position, the posture holding arm 35 is pressed against the end edge of the holding tabs 63 and 64 of the sheet material 61 by the appropriate biasing force of the torsion spring 37. In this way, the sheet material 61 of the screw connection band 60 is pressed toward the guide wall 40 by the posture holding arm 35, so that the feeding claw 21 and the check claw 22 are side surfaces of the sheet material 61 by the urging force of the torsion springs 24 and 25. Thus, even if the side surface portion 62 is pushed toward the guide wall portion 41 (right side in FIG. 3), the displacement (meandering) of the sheet material 61 and thus the screw connection band 60 is restricted by the posture holding arm 35. Therefore, the screw S can be accurately supplied to the screw tightening position (on the axis line J), and as a result, the screw S can be securely tightened by the driver bit 4.

次に、上記シート材捩れ案内部４５について説明する。このシート材捩れ案内部４５は、マガジン５０の引き出し口５１からねじ供給装置１０間において、ねじ連結帯６０の姿勢（ねじＳの姿勢）を約９０°だけスムーズに変位させる機能を有している。図１には、ねじ連結帯６０の姿勢が、マガジン５０の引き出し口５１からねじ供給装置１０間において約９０°捩れた状態が示されている。
図１に示すように本実施形態のねじ締め機１が備えるマガジン５０は、ねじ締め込み方向（軸線Ｊ）に対して直交する軸線（マガジンの巻き軸線５２）を中心としてねじ連結帯６０を渦巻き状に巻いた状態で装填する構成を備えている。すなわち、このマガジン５０は、その巻き軸線５２を中心とする円筒形のマガジン本体部５３と、このマガジン本体部５３を開閉する本体蓋部５４と、マガジン本体部５３の引き出し口５１を開閉する引き出し蓋部５５を備えている。
本体蓋部５４は、本体ヒンジ部５６を介して図１において手前側に開放可能に設けられている。この本体蓋部５４を開放することにより巻き状態のねじ連結帯６０を簡単に装填することができる。
引き出し蓋部５５は、マガジン本体部５３の側部に引き出しヒンジ部５７を介して側方へ開放可能に設けられている。この引き出し蓋部５５の開放位置は、図１に示すようにケース１１に対して下動端位置に位置するフィーダボックス１２の先端部（ストッパブラケット８の先端部）とマガジン本体５３の下側側面とを結ぶ線Ｍよりも下方へ張り出さない位置に設定されて、その開放先端側が概ねシート材捩り案内部４５の入り口に向けられた状態となるように設定されている。
引き出し蓋部５５が上記開放端位置に保持されることにより、当該引き出し蓋部５５によってマガジン本体部５３から引き出されたねじ連結帯６０が下方から受けられ、これによりねじ連結帯６０の引き出し経路が規制されて、当該ねじ連結帯６０が滑らかに湾曲する状態でシート材捩り案内部４５の入り口に案内されるようになっている。このことから、引き出し蓋部５５は、ねじ連結帯６０のマガジン本体部５３からの引き出し経路を規制する案内部材としての機能を有している。 Next, the sheet material twist guide portion 45 will be described. The sheet material twist guide portion 45 has a function of smoothly displacing the posture of the screw connection band 60 (the posture of the screw S) by about 90 ° between the outlet 51 of the magazine 50 and the screw supply device 10. . FIG. 1 shows a state in which the posture of the screw connection band 60 is twisted by about 90 ° from the outlet 51 of the magazine 50 to the screw supply device 10.
As shown in FIG. 1, the magazine 50 provided in the screw tightening machine 1 of the present embodiment spirals the screw connection band 60 around an axis (magazine winding axis 52) orthogonal to the screw tightening direction (axis J). It is configured to be loaded in a state of being wound into a shape. That is, the magazine 50 includes a cylindrical magazine main body 53 centered on the winding axis 52, a main body lid 54 that opens and closes the magazine main body 53, and a drawer that opens and closes the drawer opening 51 of the magazine main body 53. A lid 55 is provided.
The main body lid portion 54 is provided so as to be openable to the front side in FIG. 1 via the main body hinge portion 56. By opening the main body lid portion 54, the screw connection band 60 in a wound state can be easily loaded.
The drawer lid part 55 is provided on the side part of the magazine main body part 53 so as to be opened to the side via a drawer hinge part 57. As shown in FIG. 1, the opening position of the drawer lid portion 55 is such that the front end portion of the feeder box 12 (the front end portion of the stopper bracket 8) located at the lower moving end position with respect to the case 11 and the lower side surface of the magazine main body 53. Is set at a position that does not protrude downward from the line M connecting the two and the open front end side thereof is generally directed to the entrance of the sheet material twist guide portion 45.
By holding the drawer lid portion 55 in the open end position, the screw connection band 60 pulled out from the magazine main body 53 by the drawer lid portion 55 is received from below, whereby the lead path of the screw connection band 60 is established. The screw connection band 60 is regulated and is guided to the entrance of the sheet material torsion guide portion 45 in a smoothly curved state. Accordingly, the drawer lid portion 55 has a function as a guide member that regulates a drawer path from the magazine main body portion 53 of the screw connection band 60.

このように、マガジン５０の引き出し蓋部５５がねじ供給装置１０に向けて張り出した状態に保持され、これにより当該引き出し蓋部５５をねじ連結帯６０の案内部材として機能させることにより、ねじ供給装置１０とマガジン５０との間に空間部であって当該ねじ連結帯６０が何ら案内されない範囲を小さくすることができ、この点で当該ねじ連結帯６０の局所的な湾曲や捩れを抑制してスムーズにねじ供給装置１０に案内することができる。
なお、本実施形態では、この引き出し蓋部５５は、閉じ方向若しくは開き方向に特に付勢されておらず、自重により上記開放位置に開かれた状態に保持される。当該引き出し蓋部５５を例えば捩りばねを用いて開き方向若しくは閉じ方向に付勢する構成としてもよい。また、図示は省略したが引き出し蓋部５５は、引き出し口５１を閉じる位置で公知のストッパ機構（蓋ストッパ）により保持されるようになっている。
ねじ連結帯６０を巻き状態で収容するマガジン本体部５３の深さ方向（軸線５２方向）がドライバビット４の軸線Ｊに対して直交する関係となる向きで当該マガジン５０がねじ締め機本体２に装備されている。ねじ締め機本体２に対してマガジン５０がこの向きで装備されることにより、当該マガジン５０のねじ締め機本体２から側方への張り出し量が従来に比して大幅に小さくなっており、これにより当該ねじ締め機１の幅方向（図１において紙面に直交する方向）のコンパクト化（薄型化）を図るとともに、例えば当該ねじ締め機１を作業台に置いた時に、当該ねじ締め機１をぐらぐらさせることなく安定した状態で設置しておくことができる。 In this way, the drawer lid portion 55 of the magazine 50 is held in a state of projecting toward the screw supply device 10, thereby causing the drawer lid portion 55 to function as a guide member for the screw connection band 60. 10 and the magazine 50, it is possible to reduce the space in which the screw connection band 60 is not guided at all. In this respect, local bending and twisting of the screw connection band 60 are suppressed and smooth. Can be guided to the screw supply device 10.
In the present embodiment, the drawer lid portion 55 is not particularly urged in the closing direction or the opening direction, and is held in the open position by its own weight. The drawer lid portion 55 may be configured to be biased in the opening direction or the closing direction using, for example, a torsion spring. Although not shown, the drawer lid 55 is held by a known stopper mechanism (lid stopper) at a position where the drawer port 51 is closed.
The magazine 50 is attached to the screw tightener main body 2 in such a direction that the depth direction (axis 52 direction) of the magazine main body 53 that accommodates the screw connection band 60 in a wound state is orthogonal to the axis J of the driver bit 4. Equipped. Since the magazine 50 is installed in this direction with respect to the screw tightening machine main body 2, the amount of the magazine 50 protruding from the screw tightening machine main body 2 to the side is significantly smaller than before. Thus, the screw tightening machine 1 is made compact (thinned) in the width direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and when the screw tightening machine 1 is placed on a work table, for example, It can be installed in a stable state without wobbling.

このように本実施形態では、マガジン５０内に収納されたマガジン姿勢のねじＳとねじ供給装置１０によりねじ締め込み位置（軸線Ｊ上）に供給された締め込み姿勢のねじＳとは相互に直交する状態となる。両者の関係が図２２に示されている。図２２では、マガジン５０内に収納された状態のねじＳが二点鎖線で示され、締め込み位置に供給された状態のねじＳが実線で示されている。図示するようにマガジン５０内のねじＳと締め込み位置に供給されたねじＳは相互に直交する位置関係となる。以下の説明において、マガジン５０内に収納されたねじＳの姿勢をマガジン姿勢と言い、締め込み位置に供給されたねじＳの姿勢を締め込み姿勢と言う。また、必要に応じてマガジン姿勢のねじＳにＳ（Ｍ）の符号を付し、締め込み姿勢のねじＳに符号Ｓ（Ｊ）の符号を付して区別する。マガジン姿勢のねじＳ（Ｍ）のねじ軸と締め込み姿勢のねじＳ（Ｊ）のねじ軸は相互に直交することから、ねじ連結帯６０は、マガジン５０からねじ供給装置１０に至って約９０°捩られつつ送られる。
前記したシート材捩れ案内部４５には、マガジン５０から引き出されたねじ連結帯６０を約９０°だけ徐々に螺旋状に捩ってねじＳの姿勢をマガジン姿勢から徐々に締め込み姿勢に矯正する機能を有しており、これにより送り通路Ｔの主として入り口付近におけるねじＳの引っ掛かり（ねじＳの詰まり）が防止されるようになっている。
図２２〜図２４示すようにシート材捩れ案内部４５のねじ送り通路Ｔは、約２０°程度捩れている。図２２は送り方向上流側を示し、図２４は送り方向下流側を示している。従って、ねじ連結帯６０は、締め込み位置（軸線Ｊ）に向かって送られていくに従って図２４に示す姿勢から図２３に示す姿勢を経て図２２に示すほぼ締め込み姿勢に徐々に矯正される。シート材捩れ案内部４５のねじ送り通路Ｔが捩れているため、これを区画形成する送り方向左右の案内壁部４０，４１も、相互に平行状態を保持しつつ図２４→図２３→図２２の順に徐々に締め込み姿勢（軸線Ｊ）に平行となる向きに捩れている。
図１に示すようにこのシート材捩れ案内部４５の先端部（送り方向上流側の端部）とマガジン５０の引き出し口との間において、ねじ連結帯６０は、約７０°捩られた状態で掛け渡された状態となる。また、この間のねじ連結帯６０は、マガジン本体部５３の引き出し口５１を開閉する引き出し蓋部５５に下方から受けられて案内される。このため、引き出し蓋部５５の先端とシート材捩れ案内部４５の上流側先端部との間の隙間が僅かになって当該ねじ連結帯６０が宙に浮いて案内されない範囲が僅かな範囲になっている。このように引き出し蓋部５５は、マガジン本体部５３の引き出し口５１を開閉する機能と、引き出し口５１から引き出されたねじ連結帯６０を案内する機能を備えている。 As described above, in the present embodiment, the magazine-positioned screw S housed in the magazine 50 and the tightened-position screw S supplied to the screw tightening position (on the axis J) by the screw supply device 10 are orthogonal to each other. It becomes a state to do. The relationship between the two is shown in FIG. In FIG. 22, the screw S stored in the magazine 50 is indicated by a two-dot chain line, and the screw S supplied to the tightening position is indicated by a solid line. As shown in the figure, the screw S in the magazine 50 and the screw S supplied to the tightening position are in a positional relationship orthogonal to each other. In the following description, the posture of the screw S stored in the magazine 50 is referred to as a magazine posture, and the posture of the screw S supplied to the tightening position is referred to as a tightening posture. Further, as necessary, the screws S in the magazine posture are denoted by the symbol S (M), and the screws S in the tightened posture are denoted by the symbol S (J). Since the screw shaft of the screw S (M) in the magazine posture and the screw shaft of the screw S (J) in the tightening posture are orthogonal to each other, the screw connection band 60 reaches the screw supply device 10 from the magazine 50 by about 90 °. Sent while being twisted.
In the above-described sheet material twist guide portion 45, the screw connection band 60 drawn from the magazine 50 is gradually twisted in a spiral manner by about 90 ° to correct the posture of the screw S from the magazine posture to the tightening posture gradually. This prevents the screw S from being caught mainly in the vicinity of the entrance of the feed passage T (clogging of the screw S).
22 to 24, the screw feed passage T of the sheet material twist guide portion 45 is twisted by about 20 °. FIG. 22 shows the upstream side in the feed direction, and FIG. 24 shows the downstream side in the feed direction. Accordingly, the screw connection band 60 is gradually corrected from the posture shown in FIG. 24 to the substantially tightened posture shown in FIG. 22 through the posture shown in FIG. 23 as it is sent toward the tightening position (axis J). . Since the screw feed passage T of the sheet material twist guide portion 45 is twisted, the guide wall portions 40 and 41 on the left and right in the feed direction that define the section are also maintained parallel to each other, as shown in FIGS. 24 → 23 → 22. Are gradually twisted in a direction parallel to the tightening posture (axis J).
As shown in FIG. 1, the screw connection band 60 is twisted by about 70 ° between the leading end portion (upstream end portion in the feed direction) of the sheet material twist guide portion 45 and the outlet of the magazine 50. It will be in the state of being passed. Further, the screw connection band 60 is received and guided from below by a drawer lid portion 55 that opens and closes the drawer port 51 of the magazine body 53. For this reason, the gap between the tip of the drawer lid 55 and the upstream tip of the sheet material twist guide 45 becomes small, and the range in which the screw connection band 60 is not floated and guided is a slight range. ing. As described above, the drawer lid portion 55 has a function of opening and closing the drawer opening 51 of the magazine main body 53 and a function of guiding the screw connection band 60 drawn from the drawer opening 51.

図２５及び図２６には、ねじ締め作業が進行してマガジン５０に収納したねじ連結帯６０が短くなった結果、あるいは当初より短いねじ連結帯６０をねじ供給装置１０に装填した結果、当該ねじ連結帯６０の上流端がマガジン本体部５３の引き出し口５１に届かなくなった状態を示している。従って、この場合には、引き出し蓋部５５はねじ連結帯６０を下方から受けてその引き出し経路を規制する案内部材としての機能を果たしていない。係る場合には当該引き出し蓋部５５を上方へ回動させて引き出し口５１を閉じた状態に保持しておくことができる。しかしながら、ねじ締め作業中に作業者がねじ連結帯６０の上流側端部が引き出し口５１から外れたことを確認し、然る後に当該引き出し蓋部５５を閉じる手間を掛けることは面倒であることから、図示するように当該引き出し蓋部５５は開放状態のままとされることも想定される。
この場合には、ねじ締め機本体２の押し下げ操作によってマガジン５０が下方へ変位し、その結果ねじ連結帯６０が引き出し蓋部５５に向かって相対的に上方へ変位すると、当該ねじ連結帯６０が引き出し蓋部５５に干渉する場合が想定される。
しかしながら、係る場合であっても図２６に示すようにねじ締め機本体２の押し下げ操作により引き出し蓋部５５はねじ連結帯６０により上方へ押されて引き出し口５１を閉じる閉じ位置に回動し、この閉じ位置で別途設けた蓋ストッパにより保持される。このように、ねじ連結帯６０の案内部材としての機能を発揮しない状態となった時点で引き出し蓋部５５はねじ締め機本体２の押し下げ動作に連動して自動的に閉じられるのであり、作業者がわざわざ引き出し蓋部５５を閉じる手間を掛ける必要がないことから当該ねじ締め機１の使い勝手をよくすることができる。
また、ねじ締め動作に伴ってねじ連結帯６０がマガジン５０に対して相対的に上下動し、これにより引き出し蓋部５５がねじ連結帯６０に押される等して上下に回動することからねじ連結帯６０の移動動作は何ら阻害されない。従って、引き出し蓋部５５を閉じ位置に保持する蓋ストッパを省略することができる。 FIGS. 25 and 26 show that the screw connection band 60 housed in the magazine 50 is shortened due to the progress of the screw tightening operation, or the screw connection band 60 shorter than the original is loaded in the screw supply device 10, and the screw A state in which the upstream end of the connection band 60 does not reach the drawer port 51 of the magazine body 53 is shown. Accordingly, in this case, the drawer lid portion 55 does not function as a guide member that receives the screw connection band 60 from below and restricts the drawer path. In such a case, the drawer lid part 55 can be rotated upward to keep the drawer port 51 closed. However, it is troublesome for the operator to confirm that the upstream end of the screw connection band 60 has been removed from the drawer port 51 during the screw tightening operation, and then to close the drawer lid 55 after that. Therefore, it is also assumed that the drawer lid portion 55 is left open as illustrated.
In this case, when the magazine 50 is displaced downward by the push-down operation of the screw tightening machine body 2, and as a result, the screw connection band 60 is displaced relatively upward toward the drawer lid portion 55, the screw connection band 60 is The case where it interferes with the drawer cover part 55 is assumed.
However, even in such a case, as shown in FIG. 26, the pull-out lid 55 is pushed upward by the screw connection band 60 by the push-down operation of the screw tightening machine main body 2 and rotates to the closed position to close the pull-out port 51, It is held by a lid stopper provided separately in this closed position. Thus, when the screw connection band 60 does not function as a guide member, the drawer lid portion 55 is automatically closed in conjunction with the push-down operation of the screw tightening machine main body 2, and the operator Since there is no need to bother to close the drawer lid 55, the usability of the screw tightening machine 1 can be improved.
In addition, the screw connection band 60 moves up and down relatively with respect to the magazine 50 in accordance with the screw tightening operation. The movement operation of the connection band 60 is not hindered at all. Therefore, the lid stopper for holding the drawer lid portion 55 in the closed position can be omitted.

次に、ねじ送り通路Ｔの送り方向下流側の前端部（シート材排出口）には、ねじＳがドライバビット４により外されて空になった状態のシート材６１を切断するためのシート材切断部７０が設けられている。このシート材切断部７０は、フィーダボックス１２のシート材捩れ案内部４５とは反対側（図１，４等において左側）の側部であってねじ送り方向下流側のシート材排出口から先方へ突き出す状態に設けられたシート材受け台７１と、このシート材受け台７１の先端部に突き出す状態で設けられた突起部７２を備えている。図示するようにシート材受け台７１は、ねじ送り通路Ｔを区画する両案内壁部４０，４１のうちねじ送り方向に向かって左側（図４において下側）の案内壁部４０がねじ送り方向前方へ延長されて設けられている。このシート材受け台７１に側面部６２を沿わせた状態で、空になったシート材６１がねじ供給装置１０の送り動作に伴って締め込み位置からさらに送り方向前方へ押し出される。
シート材受け台７１の先端部であってその上下幅の中央に突起部７２が設けられている。この突起部７２は、シート材６１の爪係合孔６２ａに対応して設けられている。図２７に示すように作業者は、シート材排出口ＴＯから排出された空のシート材６１を掴んでシート受け台７１の先端で裏側（図２７では下側）へ折り返すことにより、その爪係合孔６２ａに突起部７２を挿入させることができる。この状態では、爪係合孔６２ａ内に突起部７２が差し込まれているいるため当該シート材６１のねじ送り方向への移動が阻止された状態となる。このため、作業者は掴んだシート材６１を折り返し方向へ引っ張ることにより、当該シート材６１を簡単に引き千切る（切断する）ことができる。
以上説明したように本実施形態のねじ供給装置１０は、ねじＳをねじ軸方向上下二箇所で保持する保持タブ６３，６４を備えたシート材６１を有する側面係合タイプのねじ連結帯６０をピッチ送りするねじ送り機構（送り爪２１）と、ねじ連結帯６０に対する送り爪２１と逆止爪２２の係合状態を解除して装填したねじ連結帯６０をねじ送り通路Ｔから簡単に引き抜くことができるようにするためのリリース機構と、マガジン５０から引き出されたねじ連結帯６０を約９０°捩るねじ送り通路Ｔを備えたシート材捩れ案内部４５と、ドライバビット４によってねじＳが外された空のシート材６１を引き千切るためのシート材切断部７０を備えている。 Next, at the front end portion (sheet material discharge port) on the downstream side in the feed direction of the screw feed passage T, a sheet material for cutting the sheet material 61 in an empty state after the screw S is removed by the driver bit 4. A cutting part 70 is provided. This sheet material cutting part 70 is the side part of the feeder box 12 opposite to the sheet material twist guide part 45 (left side in FIGS. 1 and 4 etc.), and forward from the sheet material discharge port on the downstream side in the screw feed direction. A sheet material support 71 provided in a protruding state and a projection 72 provided in a state protruding from the tip of the sheet material support 71 are provided. As shown in the drawing, in the sheet material pedestal 71, the guide wall portion 40 on the left side (lower side in FIG. 4) of the guide wall portions 40 and 41 defining the screw feed passage T is in the screw feed direction. It is provided to extend forward. The sheet material 61 that has been emptied is pushed further forward in the feed direction from the tightening position in accordance with the feed operation of the screw supply device 10 with the side surface portion 62 along the sheet material pedestal 71.
A protrusion 72 is provided at the front end of the sheet material pedestal 71 and at the center of its vertical width. The protrusion 72 is provided corresponding to the claw engagement hole 62 a of the sheet material 61. As shown in FIG. 27, the operator grasps the empty sheet material 61 discharged from the sheet material discharge port TO and folds it back to the back side (lower side in FIG. The protrusion 72 can be inserted into the joint hole 62a. In this state, since the protrusion 72 is inserted into the claw engagement hole 62a, the sheet material 61 is prevented from moving in the screw feeding direction. For this reason, the operator can easily tear (cut) the sheet material 61 by pulling the gripped sheet material 61 in the folding direction.
As described above, the screw supply device 10 of the present embodiment includes the side-engagement type screw connection band 60 having the sheet material 61 including the holding tabs 63 and 64 that hold the screw S at two locations in the upper and lower directions in the screw axis direction. The screw feed mechanism (feed claw 21) that feeds the pitch and the engagement state of the feed claw 21 and the check claw 22 with respect to the screw connection band 60 are released, and the loaded screw connection band 60 is easily pulled out from the screw feed passage T. The screw S is removed by the release mechanism for enabling the sheet material, the sheet material twist guide portion 45 having the screw feed passage T for twisting the screw connection band 60 drawn out from the magazine 50 by about 90 °, and the driver bit 4. A sheet material cutting unit 70 for cutting the empty sheet material 61 into pieces is provided.

以上説明した本実施形態のねじ供給装置１０によれば、ねじ送り通路Ｔの排出口側にシート材切断部７０が設けられている。このシート材切断部７０によれば、ねじＳが外されて空になったシート材６１の側面部６２を図２７に示すようにシート材受け台７１に当接させ、さらに当該シート材受け台７１の先端でこのシート材６１を屈曲させると、突起部７２が爪係合孔６２ａ内に挿入される。爪係合孔６２ａ内に突起部７２が挿入されることにより、当該シート材６１の排出方向（図２７において白抜きの矢印で示すねじ送り方向）への移動を規制した状態となる。
このため、上記屈曲状態でシート材６１の屈曲先端側を引っ張ると当該シート材６１の屈曲先端側が主としてシート材受け台７１の先端部で引き千切られる。このように、例示したシート材切断部７０によれば、従来のようなカッター機構により切断する構成ではないので、当該ねじ供給装置の構成の複雑化を招くことがなく、また、別途ハサミを用意する手間を掛ける必要もない。
しかも、本実施形態に係るシート材切断部７０によれば、突起部７２をシート材６１に係合させてその排出方向への移動を規制した状態で引っ張る構成となっている。このため、突起部７２の上流側（ねじ連結帯６０のねじＳが保持された範囲）に対して作業者の引っ張り力をほとんど及ぼすことがないので、不要にねじ連結帯を送ってしまったり、ねじ送り通路内で詰まらせてしまうことがない。
また、例示したシート材切断部７０によれば、排出された空のシート材６１をシート材受け台７１の先端で屈曲させて引っ張る構成であるので、この引っ張り力が突起部７２を爪係合孔６２ａ内に確実に挿入させる方向に作用し、この点でより確実かつ効率のよい切断を行うことができる。
さらに、例示したシート材切断部７０によれば、突起部７２がシート材受け台７１の先端面から先方へ突き出す状態に設けられて、シート材６１の移動が阻害されないようになっているため、空のシート材６１の排出がスムーズになされ、ひいてはねじ連結帯６０の送り動作がスムーズになされるようになっている。 According to the screw supply device 10 of the present embodiment described above, the sheet material cutting unit 70 is provided on the discharge port side of the screw feed passage T. According to this sheet material cutting portion 70, the side surface portion 62 of the sheet material 61 which has been emptied by removing the screw S is brought into contact with the sheet material receiving base 71 as shown in FIG. When the sheet material 61 is bent at the tip of 71, the protrusion 72 is inserted into the claw engagement hole 62a. By inserting the protrusion 72 into the claw engaging hole 62a, the movement of the sheet material 61 in the discharging direction (screw feeding direction indicated by a white arrow in FIG. 27) is regulated.
For this reason, when the bent leading end side of the sheet material 61 is pulled in the bent state, the bent leading end side of the sheet material 61 is mainly shredded at the leading end portion of the sheet material receiving base 71. As described above, according to the exemplified sheet material cutting unit 70, since it is not configured to cut by a conventional cutter mechanism, the configuration of the screw supply device is not complicated, and scissors are separately prepared. There is no need to spend time.
Moreover, the sheet material cutting portion 70 according to the present embodiment has a configuration in which the protrusion 72 is engaged with the sheet material 61 and pulled in a state in which movement in the discharge direction is restricted. For this reason, since the operator's pulling force is hardly exerted on the upstream side of the protrusion 72 (the range in which the screw S of the screw connection band 60 is held), the screw connection band can be sent unnecessarily, There is no clogging in the screw feed passage.
Further, according to the illustrated sheet material cutting unit 70, the discharged empty sheet material 61 is bent and pulled at the tip of the sheet material receiving base 71, so that the pulling force engages the protrusion 72 with the nail. This acts in a direction to be surely inserted into the hole 62a, and a more reliable and efficient cutting can be performed at this point.
Furthermore, according to the exemplified sheet material cutting part 70, the protrusion 72 is provided in a state protruding forward from the front end surface of the sheet material pedestal 71, so that the movement of the sheet material 61 is not hindered. The empty sheet material 61 is discharged smoothly, and the feeding operation of the screw connection band 60 is performed smoothly.

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、シート材切断部７０について、図２８及び図２９に示すようなシート材切断部８０を用いることができる。このシート材切断部８０は、ねじ送り通路Ｔの排出口側に設けたシート材受け台８１の上面であってシート材６１の側面部６２に対向する面を先端側ほど側面部６２から離れる方向に傾斜した傾斜受け部８２を設け、この傾斜受け部８２の上面にシート材係合部８３を設ける構成としてもよい。
このシート材切断部８０によれば、シート材排出口から排出された空のシート材６１を緩やかな角度で屈曲させて傾斜受け部８２に押し付けると、シート材係合部８３がシート材６１の爪係合孔６２ａに挿入される。その後、図２９に示すようにシート材６１をこの傾斜受け部８２の先端部で折り返し方向に屈曲させて白抜きの矢印方向に強く引っ張ることにより、シート材６１に対するシート材係合部８３の係合状態をより確実に維持しつつシート材６１を屈曲部付近で効率よく引き千切ることができる。
このため、前記例示したシート材切断部７０と同様、従来のカッター機構を用いた場合のような構成の複雑化を招くことなく、かつ別途ハサミを用意する場合のような手間を掛けることなく、空のシート材６１を迅速かつ簡単に切断することができる。
しかも、シート材６１にシート材係合部８３を係合させることからこれよりも上流側（図２９において右側）のシート材６１ひいてはねじ連結帯６０に対して作業者の引っ張り力を及ぼすことがなく、従って従来のように不要にねじ連結帯を送ってしまったり、ねじ送り通路内で詰まらせてしまうことがない。
また、シート材切断部８０によれば、シート材係合部８３が、排出方向先方へ下る方向であってシート材６１の側面部６２が離れる方向に傾斜するシート材受け台８１の上面に設けられているため、図２８に示すように排出時のシート材６１にこのシート材係合部８３が干渉しないようになっている。このため、このシート材切断部８０によってもねじ連結帯６０のスムーズな送り動作がなされるようになっている。 Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, as the sheet material cutting unit 70, a sheet material cutting unit 80 as shown in FIGS. 28 and 29 can be used. The sheet material cutting portion 80 is a direction in which a surface facing the side surface portion 62 of the sheet material 61 on the discharge port side of the screw feed passage T and facing the side surface portion 62 of the sheet material 61 is separated from the side surface portion 62 toward the front end side. Alternatively, the inclined receiving portion 82 may be provided, and the sheet material engaging portion 83 may be provided on the upper surface of the inclined receiving portion 82.
According to the sheet material cutting portion 80, when the empty sheet material 61 discharged from the sheet material discharge port is bent at a gentle angle and pressed against the inclined receiving portion 82, the sheet material engaging portion 83 is It is inserted into the claw engagement hole 62a. Thereafter, as shown in FIG. 29, the sheet material 61 is bent at the tip end portion of the inclined receiving portion 82 in the folding direction and pulled strongly in the direction of the white arrow, thereby engaging the sheet material engaging portion 83 with the sheet material 61. The sheet material 61 can be efficiently shredded in the vicinity of the bent portion while maintaining the combined state more reliably.
For this reason, like the sheet material cutting unit 70 exemplified above, without complicating the configuration as in the case of using a conventional cutter mechanism, and without taking the trouble of separately preparing scissors, The empty sheet material 61 can be cut quickly and easily.
In addition, since the sheet material engaging portion 83 is engaged with the sheet material 61, an operator's pulling force may be exerted on the sheet material 61 on the upstream side (right side in FIG. 29) and thus on the screw connection band 60. Therefore, there is no need to unnecessarily feed the screw coupling band or clog the screw feed passage as in the prior art.
Further, according to the sheet material cutting portion 80, the sheet material engaging portion 83 is provided on the upper surface of the sheet material cradle 81 that is inclined in the direction in which the sheet material 61 is lowered in the discharge direction and the side surface portion 62 of the sheet material 61 is separated. Therefore, as shown in FIG. 28, the sheet material engaging portion 83 does not interfere with the sheet material 61 when discharged. For this reason, a smooth feed operation of the screw connection band 60 is also performed by the sheet material cutting portion 80.

本発明の実施形態に係るねじ供給装置を備えたねじ締め機の全体正面図である。1 is an overall front view of a screw tightening machine including a screw supply device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじ供給装置のねじ送り待機状態を示している。It is a front view of the screw supply apparatus which concerns on embodiment of this invention. This figure has shown the screw feed standby state of the screw supply apparatus. 図２の(3)-(3)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。本図では、送り待機状態であって送り爪と逆止爪がシート材の爪係合孔に係合した係合状態が示されている。この係合状態では、リリース機構は係合側に位置している。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line (3)-(3) in FIG. 2 and is a vertical cross-sectional view of the screw supply device. This figure shows an engaged state in which the feed claw and the check claw are engaged with the claw engagement holes of the sheet material in the feed standby state. In this engaged state, the release mechanism is located on the engagement side. 図２の(4)-(4)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line (4)-(4) in FIG. 2, and is a cross-sectional view of the screw supply device. ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじ連結帯の送り途中の状態を示している。このため、本図では、作動レバーが送り側（時計回り方向）に回動して、送り爪が逆止爪に対してねじ送り方向前側に変位している。It is a front view of a screw supply apparatus. This figure has shown the state in the middle of sending of a screw connection belt | band | zone. For this reason, in this figure, the operation lever rotates in the feed side (clockwise direction), and the feed claw is displaced forward in the screw feed direction with respect to the check claw. 図５の(6)-(6)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line (6)-(6) in FIG. 5 and is a vertical cross-sectional view of the screw supply device. 図５の(7)-(7)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line (7)-(7) in FIG. 5, and is a cross-sectional view of the screw supply device. ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじ連結帯の送り動作が完了した状態を示している。このため、本図では作動レバーのガイドローラが円弧部から直線部に進入する段階であって、送り爪が送り方向前端位置に至った送り完了状態が示されている。It is a front view of a screw supply apparatus. This figure has shown the state which the feed operation of the screw connection belt was completed. For this reason, this figure shows a feed completion state in which the guide roller of the operating lever enters the linear portion from the arc portion and the feed pawl has reached the front end position in the feed direction. 図８の(9)-(9)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line (9)-(9) in FIG. 8 and is a vertical cross-sectional view of the screw supply device. 図８の(10)-(10)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line (10)-(10) in FIG. 8, and is a cross-sectional view of the screw supply device. ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじの締め込み途中の状態を示している。図８の送り完了時点の状態と比較すると、本図では、フィーダボックスがケースに対して相対的に上動して、ドライバビットがねじの頭部に係合している点で異なっており、送り爪及びシート材は変位していない。It is a front view of a screw supply apparatus. This figure has shown the state in the middle of screw fastening. Compared with the state at the time of completion of feeding in FIG. 8, this figure is different in that the feeder box is moved up relative to the case and the driver bit is engaged with the head of the screw. The feeding claw and the sheet material are not displaced. 図１１の(12)-(12)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line (12)-(12) in FIG. 11 and is a vertical cross-sectional view of the screw supply device. 図１１の(13)-(13)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line (13)-(13) in FIG. 11 and is a cross-sectional view of the screw supply device. ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじの締め込みが完了した時点の状態を示している。本図は、図１１の締め込み途中の状態と比較すると、本図では、フィーダボックスがケースに対して上動端に至りねじが締め込み材に完全に締め込まれている点で異なっており、送り爪及びシート材は変位していない。It is a front view of a screw supply apparatus. This figure shows a state at the time when the screw tightening is completed. This figure differs from the state in the middle of tightening in FIG. 11 in that the feeder box reaches the upper moving end with respect to the case and the screw is completely tightened in the tightening material. The feeding claw and the sheet material are not displaced. 図１４の(15)-(15)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line (15)-(15) in FIG. 14 and is a vertical cross-sectional view of the screw supply device. 図１４の(16)-(16)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line (16)-(16) in FIG. 14 and is a cross-sectional view of the screw supply device. ねじ供給装置の正面図である。本図は、ねじの締め込み完了後、フィーダボックスが上動する途中であって、送り爪が送り方向後ろ側の待機位置に戻される途中の状態を示している。It is a front view of a screw supply apparatus. This figure shows a state in which the feeder box is moving upward after completion of screw tightening and the feeding claw is being returned to the standby position on the rear side in the feeding direction. 図１７の(18)-(18)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の縦断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line (18)-(18) in FIG. 17 and is a vertical cross-sectional view of the screw supply device. 図１７の(19)-(19)線断面矢視図であって、ねじ供給装置の横断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line (19)-(19) in FIG. 17 and is a cross-sectional view of the screw supply device. 図２の(3)-(3)線断面矢視図であって、フィーダボックスの縦断面図である。本図は、送り爪と逆止爪のシート材に対する係合解除状態であってリリース機構がリリース側に操作された状態を示している。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line (3)-(3) of FIG. 2 and is a vertical cross-sectional view of the feeder box. This figure shows a state in which the feed claw and the check claw are disengaged from the sheet material and the release mechanism is operated to the release side. 側面係合タイプのねじ連結帯の斜視図である。It is a perspective view of a side engagement type screw connection belt. 図１の(22)-(22)線断面矢視図であってシート材捩れ案内部の横断面図である。本図は、ねじが締め込み姿勢に案内された段階を示している。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line (22)-(22) in FIG. 1 and is a cross-sectional view of a sheet material twist guide portion. This figure shows the stage where the screw is guided to the tightening posture. 図１の(23)-(23)線断面矢視図であってシート材捩れ案内部の横断面図である。本図は、ねじがマガジン姿勢から約８０°締め込み姿勢側に姿勢変更された段階を示している。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line (23)-(23) in FIG. 1 and is a cross-sectional view of a sheet material twist guide portion. This figure shows a stage in which the screw is changed in posture from the magazine posture to about 80 ° tightening posture side. 図１の(24)-(24)線断面矢視図であってシート材捩れ案内部の横断面図である。本図は、ねじがマガジン姿勢から約７０°締め込み姿勢側に姿勢変更された段階を示している。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line (24)-(24) in FIG. 1 and is a cross-sectional view of a sheet material twist guide portion. This figure shows a stage in which the posture of the screw is changed from the magazine posture to about 70 ° tightening posture side. ねじ締め機の全体正面図である。本図では、ねじ締めの進行によりねじ連結帯が短くなり、あるいは短いねじ連結帯をねじ供給装置に装填した場合であってその上流側端部がマガジンの引き出し口から外れた状態を示している。It is the whole screw fastening machine front view. This figure shows a state where the screw connection band is shortened due to the progress of screw tightening, or when the short screw connection band is loaded into the screw supply device, and its upstream end is detached from the magazine outlet. . ねじ締め機の全体正面図である。本図は、図２５に示す状態からねじ締め機本体を押し下げ操作してねじの締め込みが完了した時点であって、ねじ連結帯の干渉によりマガジンの引き出し蓋部が閉じられた状態を示している。It is the whole screw fastening machine front view. This figure shows a state where the screw tightening machine main body is pushed down from the state shown in FIG. 25 to complete the screw tightening, and the magazine drawer lid is closed due to interference of the screw connection band. Yes. ねじ供給装置の横断面図である。本図では、空になったシート材をシート材切断装置により切断する様子が示されている。It is a cross-sectional view of a screw supply apparatus. This figure shows a state in which an empty sheet material is cut by a sheet material cutting device. ねじ供給装置の横断面図であって、シート材切断部の他の実施形態を示す図である。It is a cross-sectional view of a screw supply device, and is a diagram showing another embodiment of a sheet material cutting part. ねじ供給装置の横断面図であって、シート材切断部の他の実施形態を示す図である。本図は、排出された空のシート材を傾斜受け部に当接させ、さらに傾斜受け部の先端で折り返し状に屈曲させた状態を示している。It is a cross-sectional view of a screw supply device, and is a diagram showing another embodiment of a sheet material cutting part. This figure shows a state in which the discharged empty sheet material is brought into contact with the inclined receiving portion and is bent back at the tip of the inclined receiving portion.

符号の説明Explanation of symbols

Ｓ…ねじ
Ｗ…ねじ締め込み材
Ｔ…ねじ送り通路
１…ねじ締め機
２…ねじ締め機本体
４…ドライバビット、Ｊ…ドライバビットの軸線（ねじ締め込み位置）
８…ストッパブラケット
１０…ねじ供給装置
１１…ケース
１２…フィーダボックス
１４…作動レバー
１５…ガイドローラ
１６…ガイド溝、１６ａ…直線部、１６ｂ…円弧部
１８…スライドブラケット
２１…送り爪
２１ａ…爪部（送り方向前側）、２１ｂ…爪部（送り方向後ろ側）
２２…逆止爪、２２ａ…爪部
３０…リリース機構
３２…リリースレバー
３５…姿勢保持アーム
４０…案内壁部（送り方向左側）
４１…案内壁部（送り方向右側）
４５…シート材捩れ案内部
５０…マガジン
５４…本体蓋部
５５…引き出し蓋部
５６…本体ヒンジ部
６０…ねじ連結帯（側面係合タイプ）
６１…シート材
６２…側面部、６２ａ…爪係合孔
６３，６４…保持タブ
７０…シート材切断部
７１…シート材受け台
７２…突起部
８０…シート材切断部（別形態）
８１…シート材受け台
８２…傾斜受け部

S ... Screw W ... Screw tightening material T ... Screw feed passage 1 ... Screw tightening machine 2 ... Screw tightening machine body 4 ... Driver bit, J ... Driver bit axis (screw tightening position)
8 ... Stopper bracket 10 ... Screw supply device 11 ... Case 12 ... Feeder box 14 ... Actuating lever 15 ... Guide roller 16 ... Guide groove 16a ... Linear portion 16b ... Arc portion 18 ... Slide bracket 21 ... Feeding claw 21a ... Claw portion (Front side in feed direction), 21b ... claw part (back side in feed direction)
22 ... Check claw, 22a ... Claw 30 ... Release mechanism 32 ... Release lever 35 ... Posture holding arm 40 ... Guide wall (left side in feed direction)
41 ... Guide wall (right side of feed direction)
45 ... Sheet material twist guide part 50 ... Magazine 54 ... Main body cover part 55 ... Drawer cover part 56 ... Main body hinge part 60 ... Screw connection band (side engagement type)
61 ... Sheet material 62 ... Side portion 62a ... Claw engaging holes 63, 64 ... Holding tab 70 ... Sheet material cutting portion 71 ... Sheet material cradle 72 ... Protrusion 80 ... Sheet material cutting portion (another form)
81 ... Sheet material cradle 82 ... Inclined receptacle

Claims (4)

シート材に多数本のねじを並列に保持したねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りして、該ねじ締め機本体のねじ締め込み位置に前記ねじを１本づつ供給するねじ供給装置であって、
前記ねじ連結帯の送り通路のシート材排出口側に、シート材受け台を排出方向に張り出して設け、該シート材受け台に前記シート材に係合して該シート材のねじ送り方向への移動を規制するシート材係合部を固定して設けたシート材切断部を備え、
該シート材切断部は、前記シート材排出口から排出されたシート材を前記シート材受け台に押し付けて該シート材受け台の先端部で屈曲させることにより、前記シート材に前記シート材係合部を係合させてそのねじ送り方向への移動を規制した状態で該シート材を屈曲方向に引っ張って切断可能な構成としたねじ供給装置。 A screw connection band in which a large number of screws are held in parallel on a sheet material is pitch-fed in conjunction with the screw tightening operation of the screw tightening machine main body, and the screws are moved one by one to the screw tightening position of the screw tightening machine main body. A screw supply device for supplying,
On the sheet material discharge port side of the feed path of the screw connection band, a sheet material cradle is provided to project in the discharge direction, and the sheet material cradle is engaged with the sheet material to move the sheet material in the screw feed direction. A sheet material cutting part provided with a fixed sheet material engaging part for restricting movement is provided,
The sheet material cutting portion engages the sheet material with the sheet material by pressing the sheet material discharged from the sheet material discharge port against the sheet material cradle and bending it at a tip portion of the sheet material cradle. A screw supply device configured to be capable of being cut by pulling the sheet material in a bending direction in a state where the portions are engaged and the movement in the screw feeding direction is restricted . 請求項１に記載したねじ供給装置であって、前記シート材切断部は、前記シート材係合部を前記シート材受け台の先端面に、前記シート材の前記排出方向への移動を阻害しない範囲で先方へ突き出して設け、該シート材を前記シート材受け台の先端部で屈曲させると、該シート材係合部が前記シート材に係合する構成としたねじ供給装置。 2. The screw supply device according to claim 1 , wherein the sheet material cutting portion does not impede movement of the sheet material in the discharge direction with the sheet material engaging portion at a front end surface of the sheet material cradle. A screw supply device configured to protrude forward in the range and to be engaged with the sheet material when the sheet material is bent at the tip of the sheet material cradle. 請求項１に記載したねじ供給装置であって、前記シート材切断部は、前記シート材受け台の先端部に、先端側ほど前記シート材から離れる方向に傾斜する傾斜受け部を設け、該傾斜受け部の上面に前記シート材係合部を設けた構成としたねじ供給装置。 2. The screw supply device according to claim 1 , wherein the sheet material cutting portion is provided with an inclined receiving portion that is inclined in a direction away from the sheet material toward a front end side of the sheet material receiving base. A screw supply device having a configuration in which the sheet material engaging portion is provided on the upper surface of the receiving portion. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載したねじ供給装置を備えたねじ締め機。A screw tightening machine comprising the screw supply device according to any one of claims 1 to 3.
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