JP4989434B2

JP4989434B2 - Camera control system, camera control method, and program

Info

Publication number: JP4989434B2
Application number: JP2007315208A
Authority: JP
Inventors: 洋一亀井; 寿彦深澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2027-12-05
Also published as: JP2009141629A

Description

本発明は、例えば監視用途に好適な撮影視野角及び画角が可変であるカメラシステムにおける撮影条件を制御する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for controlling imaging conditions in a camera system in which an imaging viewing angle and an angle of view suitable for, for example, monitoring applications are variable.

撮影視野角及び画角を可変としたカメラは、１台のカメラで広範囲の撮影視野角（カメラの向き）及び画角を得ることができるため、近年特に監視用途での需要が増加している。 Cameras with variable viewing angle and angle of view can obtain a wide range of viewing angles (camera orientations) and angles of view with a single camera, and in recent years demand for surveillance applications has increased. .

上記のようなカメラは撮影視野角及び画角が広範囲であるため、フォーカス、絞り、シャッター速度、ホワイトバランス、シェード補正等の撮影条件値がすべての視野角及び画角に対して一様にはなり得ない。そのため、撮影条件値を自動で調整及び決定する撮影視野角・画角可変カメラが広く普及している。 Cameras such as those described above have a wide range of viewing angles and angles, so that the shooting condition values such as focus, aperture, shutter speed, white balance, shade correction, etc. are uniform for all viewing angles and angles. It can't be. Therefore, cameras with variable viewing angle and angle of view that automatically adjust and determine shooting condition values are widely used.

しかしながら自動調整によって決定された撮影条件値が常に最適値であるとは限らない。例えば、自動調整によってフォーカスが合った被写体とは異なる被写体に注目している場合である。このため撮影条件値の手動調整機能も有し、必要に応じて自動調整から手動調整に切換えられるカメラも登場している。さらに撮影視野角及び画角毎に手動調整した撮影条件値を保存し、その視野角及び画角にカメラが移動した際に条件値を再利用することも特許文献１及び特許文献２において開示されている。
特許第３７８００４５号公報特開２０００−５０２３８号公報特許第３５８０３４２号公報 However, the photographing condition value determined by automatic adjustment is not always the optimum value. For example, this is a case where attention is paid to a subject different from the subject in focus by automatic adjustment. For this reason, a camera that has a manual adjustment function for photographing condition values and can be switched from automatic adjustment to manual adjustment as required has also appeared. Further, it is also disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 that the photographing condition value manually adjusted for each photographing viewing angle and field angle is stored, and the condition value is reused when the camera moves to the viewing angle and field angle. ing.
Japanese Patent No. 3780045 JP 2000-50238 A Japanese Patent No. 3580342

手動調整によって決定した撮影条件値はその撮影視野角及び画角には好適であるが、その他の視野角及び画角には必ずしも好適とは限らない。したがって撮影条件値の手動調整を行った視野角及び画角から異なる視野角及び画角へ移動する際には撮影条件値の再調整が必要であり、手動による調整、もしくは自動調整への切換え操作が発生する。視野角・画角の移動が頻繁な場合、操作が多発することになり、煩雑である。 The photographing condition value determined by manual adjustment is suitable for the photographing viewing angle and field angle, but is not necessarily suitable for other viewing angles and field angles. Therefore, it is necessary to readjust the shooting condition values when moving from a viewing angle and a field angle after manual adjustment of the shooting condition values to a different viewing angle and angle of view. Occurs. When the viewing angle / viewing angle is frequently moved, the operation frequently occurs, which is complicated.

また視野角及び画角の移動の際に移動後の視野角及び画角だけではなく、移動経路上の視野角及び画角についても適切な撮影条件であることが求められることも多い。移動経路上でフォーカスの自動調整区間と手動調整区間を設定し、切換えるパンチルトカメラ装置が特許文献３に開示されている。しかしながらこのパンチルトカメラ装置ではそれぞれの区間が事前に設定されているので、被写体が変わったり、周囲の明るさ等の環境条件が変わったりした場合には区間設定が適切でなくなり、その都度設定操作が必要となる。 In addition, when the viewing angle and the viewing angle are moved, it is often required that the viewing angle and the viewing angle on the moving path are appropriate shooting conditions as well as the viewing angle and the viewing angle after the movement. A pan-tilt camera device that sets and switches an automatic focus adjustment section and a manual adjustment section on a movement path is disclosed in Patent Document 3. However, in this pan / tilt camera device, each section is set in advance, so if the subject changes or environmental conditions such as ambient brightness change, the section setting is not appropriate, and the setting operation must be performed each time. Necessary.

また自動調整区間内であっても視野角及び画角の手動調整を行いたい場合もあり、その場合も同様にその視野角及び画角からの移動の際の経路上において適切な撮影条件が求められる。しかしながら、その視野角・画角での手動調整操作を行った上に移動経路上の設定操作を行うのは煩雑である。 In addition, there may be a case where it is desired to manually adjust the viewing angle and the angle of view even within the automatic adjustment section. In this case as well, appropriate photographing conditions are obtained on the route when moving from the viewing angle and the angle of view. It is done. However, it is troublesome to perform a setting operation on the movement path after performing a manual adjustment operation at the viewing angle / viewing angle.

従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影条件を手動で調整した後に視野角及び画角を変更する場合に、操作の煩雑さを招くことなく適切な撮影条件を設定できるようにすることである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to appropriately adjust the viewing angle and the angle of view after manually adjusting the shooting conditions without incurring complicated operations. It is to be able to set shooting conditions.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わるカメラ制御システムは、カメラの撮影視野角を制御する制御手段と、前記カメラの撮影条件を手動及び自動で調整する調整手段と、前記カメラの撮影条件を手動で調整する状態と自動で調整する状態を切換える切換え手段とを有し、前記切換え手段は、前記撮影条件を手動で調整する状態で前記撮影視野角の変更指示が入力されると、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする。 To solve the above problems and achieve the object, a camera control system according to the present invention comprises a control means for controlling the shooting field angle of the camera, adjusting for adjusting the imaging conditions of the camera in manual and automatic a settling unit, and a switching means for switching the state to adjust a state and automatically adjusting the photographing condition of the camera manually, the switching means, the imaging view angle in a state of adjusting the shooting conditions manually a change instruction is input, characterized in that changing over to the state to adjust automatically from a state of adjusting the shooting conditions manually.

また、本発明に係わるカメラ制御方法は、カメラの撮影視野角を制御する制御手段と、前記カメラの撮影条件を手動及び自動で調整する調整手段とを有するカメラ制御システムが行うカメラ制御方法であって、前記カメラの撮影条件を手動で調整する状態と自動で調整する状態を切換える切換え工程を有し、前記切換え工程は、前記撮影条件を手動で調整する状態で前記撮影視野角の変更指示が入力されると、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする。 The camera control method according to the present invention includes a control means for controlling the shooting field angle of the camera, the camera control method of a camera control system to perform and a adjusting means for adjusting the imaging conditions of the camera in manual and automatic there are, have a switching step of switching the state to adjust a state and automatically adjusting the photographing condition of the camera manually, the switching step, the photographing view angle change instruction in a state of adjusting the shooting conditions manually There is inputted, characterized that you switched to the state to adjust automatically from a state of adjusting the shooting conditions manually.

本発明によれば、撮影条件を手動で調整した後に視野角及び画角を変更する場合に、操作の煩雑さを招くことなく適切な撮影条件を設定することが可能となる。 According to the present invention, when the viewing angle and the angle of view are changed after manually adjusting the shooting conditions, it is possible to set appropriate shooting conditions without incurring complicated operations.

以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係わるカメラ制御システムの構成を示す図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a camera control system according to the first embodiment of the present invention.

第１の実施形態のカメラ制御システムは、カメラ１００と制御卓１１０が通信路１２０を介して接続されて構成されている。 The camera control system of the first embodiment is configured by connecting a camera 100 and a control console 110 via a communication path 120.

カメラ１００は撮影視野角（カメラのパン・チルト方向の向き）及び画角、ならびに撮影条件を制御可能なカメラである。なお、それらの制御項目の変更にあたって、その変更に要する時間もしくは変更の際の速度を制御する時間・速度制御手段を備えていてもよい。 The camera 100 is a camera that can control the shooting viewing angle (direction of the camera in the pan / tilt direction), the angle of view, and the shooting conditions. When changing these control items, a time / speed control means for controlling the time required for the change or the speed at the time of the change may be provided.

制御卓１１０は利用者によるカメラ１００の撮影視野角及び画角、ならびに撮影条件操作指示を入力として受け取り、カメラ１００の撮影視野角及び画角、ならびに撮影条件変更命令に変換した上で通信路１２０を介してカメラ１００に送信する。カメラ１００の前述した時間・速度制御手段に呼応して、変更に要する時間もしくは変更の際の速度を入力・変換・送信する入力・変換・送信手段を備えていてもよい。 The control console 110 receives a shooting viewing angle and angle of view of the camera 100 and a shooting condition operation instruction by the user as input, converts the shooting viewing angle and angle of view of the camera 100, and a shooting condition change command into the communication path 120. To the camera 100. In response to the aforementioned time / speed control means of the camera 100, an input / conversion / transmission means for inputting / converting / transmitting the time required for the change or the speed at the time of the change may be provided.

ここでカメラ１００と制御卓１１０は別個の装置として構成されていてもよいし、一体の装置として構成されていてもよい。通信路１２０はカメラ１００と制御卓１１０の構成に合わせて媒体やプロトコルが選択される。カメラ１００と制御卓１１０が別個の装置であるならばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＲＳ２３２ＣやＵＳＢ等のシリアル回線、一体の装置であるならば内部バス等が利用できる。本実施形態では、カメラ１００と制御卓１１０間で必要とされる通信が支障なく行えるものであれば、通信路１２０の媒体やプロトコルは、特別のものである必要はない。 Here, the camera 100 and the control console 110 may be configured as separate devices or may be configured as an integrated device. For the communication path 120, a medium and a protocol are selected according to the configurations of the camera 100 and the control console 110. If the camera 100 and the control console 110 are separate devices, an Ethernet (registered trademark), a serial line such as RS232C or USB, and an internal device can be used if they are integrated devices. In the present embodiment, as long as communication required between the camera 100 and the control console 110 can be performed without any problem, the medium and protocol of the communication path 120 do not need to be special.

またカメラ１００と制御卓１１０が別個の装置として構成される場合は、１つの制御卓１１０が複数のカメラ１００を切換えながら制御するように構成してもよい。 When the camera 100 and the control console 110 are configured as separate devices, a single control console 110 may be configured to control a plurality of cameras 100 while switching.

また通信路１２０を介してカメラ１００で撮影した画像を受信及び表示するのみの表示装置が別途存在してもよい。 There may be a separate display device that only receives and displays an image captured by the camera 100 via the communication path 120.

以下では説明を簡単にするためにカメラ１００と制御卓１１０が別個の装置として構成され、１つの制御卓１１０で１つのカメラ１００を制御するものとして説明する。 Hereinafter, in order to simplify the description, the camera 100 and the control console 110 are configured as separate devices, and a single control console 110 controls one camera 100.

図２はカメラ１００の詳細構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the camera 100.

ＣＰＵ２７０、１次記憶部２８０、２次記憶部２９０、画像処理インタフェース２２０、画角・撮影条件制御インタフェース２３０、撮影視野角制御インタフェース２４０、通信インタフェース２５０がバス２６０を介して接続されている。 A CPU 270, a primary storage unit 280, a secondary storage unit 290, an image processing interface 220, an angle of view / imaging condition control interface 230, an imaging view angle control interface 240, and a communication interface 250 are connected via a bus 260.

また、撮像部２００が、画像処理インタフェース２２０、画角・撮影条件制御インタフェース２３０とそれぞれ接続され、撮像部２００を搭載した雲台２１０が撮影視野角制御インタフェース２４０と接続されている。 In addition, the imaging unit 200 is connected to the image processing interface 220 and the view angle / imaging condition control interface 230, and the camera platform 210 on which the imaging unit 200 is mounted is connected to the imaging viewing angle control interface 240.

ここで撮像部２００はフォーカス、絞り、シャッター速度、ホワイトバランス、シェード補正等の撮影条件（撮影条件調整）と画角（ズーム倍率）を制御可能であり、画角・撮影条件制御インタフェース２３０を介して制御される。撮影条件と画角の変更の際の所要時間もしくは速度を制御する時間・速度制御手段を備えていてもよい。また、現在のフォーカス、絞り、シャッター速度、ホワイトバランス、シェード補正等の撮影条件と画角（ズーム倍率）の各値を取得可能である。 Here, the imaging unit 200 can control shooting conditions (shooting condition adjustment) such as focus, aperture, shutter speed, white balance, and shade correction, and an angle of view (zoom magnification). Controlled. Time / speed control means for controlling the required time or speed when changing the shooting conditions and the angle of view may be provided. Further, it is possible to acquire each value of the shooting conditions such as the current focus, aperture, shutter speed, white balance, shade correction, and the angle of view (zoom magnification).

撮像部２００で撮影された画像は、画像処理インタフェース２２０でＡ／Ｄ変換、圧縮処理等が施され、通信インタフェース２５０から通信路１２０を介して制御卓１１０に送られる。雲台２１０は撮影視野角（パン角・チルト角）を制御可能であり、撮影視野角制御インタフェース２４０を介して制御される。視野角の変更の際の所要時間もしくは速度を制御する時間・速度制御手段を備えていてもよい。また、現在の撮影視野角（パン角・チルト角）の値を取得可能である。 An image captured by the imaging unit 200 is subjected to A / D conversion, compression processing, and the like by the image processing interface 220, and sent from the communication interface 250 to the control console 110 via the communication path 120. The camera platform 210 can control the photographing viewing angle (pan angle / tilt angle) and is controlled via the photographing viewing angle control interface 240. A time / speed control means for controlling the required time or speed when changing the viewing angle may be provided. In addition, the current photographing viewing angle (pan angle / tilt angle) value can be acquired.

ＣＰＵ２７０は１次記憶部２８０にロードされた各種プログラムを実行し、カメラ１００全体を制御する。 The CPU 270 executes various programs loaded in the primary storage unit 280 and controls the entire camera 100.

１次記憶部２８０はＲＡＭに代表される書き込み可能な高速の記憶装置で、ＯＳや各種プログラム及び各種データがロードされ、またＯＳや各種プログラムの作業領域としても使用される。 The primary storage unit 280 is a high-speed writable storage device represented by a RAM, and is loaded with an OS, various programs, and various data, and is also used as a work area for the OS and various programs.

２次記憶部２９０はＦＤＤやＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等に代表される不揮発性を持った記憶装置で、ＯＳや各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される。また、その他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。カメラ１００の１次記憶部２８０及び２次記憶部２９０に置かれ、ＣＰＵ２７０で処理される各種プログラム等の詳細については後述する。 The secondary storage unit 290 is a non-volatile storage device represented by an FDD, HDD, flash memory, CD-ROM drive, etc., and is used as a permanent storage area for the OS, various programs, and various data. In addition, it is also used as a storage area for various short-term data. Details of various programs and the like that are placed in the primary storage unit 280 and the secondary storage unit 290 of the camera 100 and processed by the CPU 270 will be described later.

図３は制御卓１１０の詳細構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the control console 110.

ＣＰＵ３７０、１次記憶部３８０、２次記憶部３９０、出力インタフェース３２０、入力インタフェース３３０、通信インタフェース３５０がバス３６０を介して接続されている。 A CPU 370, a primary storage unit 380, a secondary storage unit 390, an output interface 320, an input interface 330, and a communication interface 350 are connected via a bus 360.

また出力部３００が出力インタフェース３２０と接続され、入力部３１０が入力インタフェース３３０と接続されている。 The output unit 300 is connected to the output interface 320, and the input unit 310 is connected to the input interface 330.

ここで出力部３００はＣＲＴ、ＬＣＤ等の画像表示装置や、ＬＥＤアレイ等の文字列・数値表示装置、ＬＥＤ等の状態表示装置等からなり、出力インタフェース３２０を介してＣＰＵ３７０によって制御される。そして、カメラ１００で撮影された画像やカメラ１００の各状態を表示する。入力部３１０はキーボード、マウス、ジョイスティック等からなり、利用者の制御指示を入力インタフェース３３０を介してＣＰＵ３７０に送り、制御卓１１０さらにはカメラ１００を制御する。 The output unit 300 includes an image display device such as a CRT or LCD, a character string / numerical value display device such as an LED array, a status display device such as an LED, and the like, and is controlled by the CPU 370 via the output interface 320. Then, an image captured by the camera 100 and each state of the camera 100 are displayed. The input unit 310 includes a keyboard, a mouse, a joystick, and the like, and sends a user's control instruction to the CPU 370 via the input interface 330 to control the control console 110 and further the camera 100.

ＣＰＵ３７０は１次記憶部３８０にロードされた各種プログラムを実行し、制御卓１１０全体を制御する。 The CPU 370 executes various programs loaded in the primary storage unit 380 and controls the entire control console 110.

１次記憶部３８０はＲＡＭに代表される書き込み可能な高速の記憶装置からなり、ＯＳや各種プログラム及び各種データがロードされ、またＯＳや各種プログラムの作業領域としても使用される。 The primary storage unit 380 includes a high-speed writable storage device represented by a RAM, and is loaded with an OS, various programs, and various data, and is also used as a work area for the OS and various programs.

２次記憶部３９０はＦＤＤやＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等に代表される不揮発性を持った記憶装置からなり、ＯＳや各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される。またその他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。制御卓１１０の１次記憶部３８０及び２次記憶部３９０に置かれ、ＣＰＵ３７０で処理される各種プログラム等の詳細については後述する。 The secondary storage unit 390 includes a non-volatile storage device represented by FDD, HDD, flash memory, CD-ROM drive, and the like, and is used as a permanent storage area for the OS, various programs, and various data. In addition, it is used as a storage area for various short-term data. Details of various programs and the like that are placed in the primary storage unit 380 and the secondary storage unit 390 of the control console 110 and processed by the CPU 370 will be described later.

なお制御卓１１０は上述の構成を満たす汎用のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）とその周辺機器を用いて構成してもよい。その場合はＰＣ上で後述するプログラムが実行されることで制御卓１１０としての機能が提供される。 The control console 110 may be configured using a general-purpose personal computer (hereinafter referred to as a PC) that satisfies the above-described configuration and its peripheral devices. In that case, a function as the control console 110 is provided by executing a program described later on the PC.

図４はカメラ１００の１次記憶部２８０上に置かれる各種プログラムやデータを模式的に表した図である。各種プログラム等の１次記憶部２８０上の位置（番地）や大きさはＯＳ４００が管理するものであり、図４の構成に限定されるものではない。 FIG. 4 is a diagram schematically showing various programs and data placed on the primary storage unit 280 of the camera 100. The position (address) and size of the various programs on the primary storage unit 280 are managed by the OS 400 and are not limited to the configuration shown in FIG.

ここで１次記憶部２８０上にはＯＳ４００、画像送信プログラム４１０、画角・撮影条件制御プログラム４２０、雲台制御プログラム４３０がロードされる。 Here, the OS 400, the image transmission program 410, the field angle / imaging condition control program 420, and the pan head control program 430 are loaded on the primary storage unit 280.

ＯＳ４００はカメラ１００全体を制御する基本プログラムである。画像送信プログラム４１０は後述する制御卓１１０上の画像表示プログラム５１０と通信路１２０を介して通信を行う。そして、画像表示プログラム５１０からの画像送信要求を受けて画像処理インタフェース２２０を制御し、撮像部２００が撮影した画像を所望のフォーマット・サイズ等に変換した上で画像表示プログラム５１０に送信する。 The OS 400 is a basic program that controls the entire camera 100. The image transmission program 410 communicates with an image display program 510 on the control console 110 described later via the communication path 120. In response to an image transmission request from the image display program 510, the image processing interface 220 is controlled, and the image captured by the image capturing unit 200 is converted into a desired format / size and transmitted to the image display program 510.

画角・撮影条件制御プログラム４２０ならびに雲台制御プログラム４３０は後述する制御卓１１０上のカメラ制御プログラム５２０からのカメラ制御要求を受けて画角・撮影条件制御インタフェース２３０、撮影視野角制御インタフェース２４０を制御する。そして、撮像部２００ならびに雲台２１０を所望の視野角及び画角や撮影条件に制御する。さらに、前述した時間・速度制御手段を有する場合には各値の変更の際の速度もしくは所要時間を制御する。また、カメラ制御プログラム５２０からのカメラ状態取得要求を受けて撮像部２００ならびに雲台２１０の視野角及び画角、撮影条件の各値を取得し、カメラ制御プログラム５２０に送信する。 Upon receiving a camera control request from a camera control program 520 on the control console 110 (to be described later), the angle of view / shooting condition control program 420 and the pan head control program 430 change the angle of view / shooting condition control interface 230 and the shooting view angle control interface 240. Control. Then, the imaging unit 200 and the pan head 210 are controlled to a desired viewing angle, field angle, and shooting condition. Further, when the time / speed control means described above is provided, the speed or time required for changing each value is controlled. In addition, upon receiving a camera state acquisition request from the camera control program 520, each value of the viewing angle and angle of view of the imaging unit 200 and the pan head 210 and the shooting condition is acquired and transmitted to the camera control program 520.

図５は制御卓１１０の１次記憶部３８０上に置かれる各種プログラムやデータを模式的に表した図である。各種プログラム等の１次記憶部３８０上の位置（番地）や大きさはＯＳ５００が管理するものであり、図５の構成に限定されるものではない。 FIG. 5 is a diagram schematically showing various programs and data placed on the primary storage unit 380 of the control console 110. The position (address) and size of the various programs on the primary storage unit 380 are managed by the OS 500, and are not limited to the configuration shown in FIG.

ここで１次記憶部３８０上にはＯＳ５００、画像表示プログラム５１０、カメラ制御プログラム５２０がロードされる。 Here, the OS 500, the image display program 510, and the camera control program 520 are loaded on the primary storage unit 380.

ＯＳ５００は制御卓１１０全体を制御する基本プログラムである。画像表示プログラム５１０は前述のカメラ１００上の画像送信プログラム４１０と通信路１２０を介して通信を行い、画像送信プログラム４１０に対して画像送信要求を送る。そして、画像データを応答として受け取り、出力インタフェース３２０を制御して出力部３００上に画像を表示する。 The OS 500 is a basic program that controls the entire control console 110. The image display program 510 communicates with the above-described image transmission program 410 on the camera 100 via the communication path 120 and sends an image transmission request to the image transmission program 410. Then, the image data is received as a response, and the output interface 320 is controlled to display an image on the output unit 300.

カメラ制御プログラム５２０は利用者のカメラ操作指示を入力として受け取り、通信路１２０を介してカメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０、雲台制御プログラム４３０に送信し、カメラ１００の撮影視野角及び画角、撮影条件の制御を行う。さらに前述した時間・速度制御手段を有する場合には各値の変更の際の速度もしくは所要時間の操作指示を受け取り、送信する。特に撮影条件の手動による設定処理と、その後の視野角及び画角の変更処理は本実施形態の根幹をなすものであるので、図６を参照して詳細に動作を説明する。 The camera control program 520 receives a user's camera operation instruction as an input, and transmits it to the view angle / shooting condition control program 420 and the pan head control program 430 on the camera 100 via the communication path 120, and the shooting view angle of the camera 100. Also controls the angle of view and the shooting conditions. Further, when the time / speed control means described above is provided, an operation instruction for the speed or required time for changing each value is received and transmitted. In particular, the manual setting process of the shooting conditions and the subsequent process of changing the viewing angle and the angle of view form the basis of this embodiment, and the operation will be described in detail with reference to FIG.

図６はカメラ制御プログラム５２０の動作の流れを示したフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation flow of the camera control program 520.

カメラ制御プログラム５２０は起動されると利用者からの操作指示入力待ちの状態となる（ステップＳ６００）。操作指示入力があり、その入力が視野角及び画角の制御指示（変更指示）ではなかった場合は（ステップＳ６１０）、ステップＳ６３０へ進み、撮影条件の自動調整と手動調整のどちらへの切換え命令であるかを判断する。ここで撮影条件の自動調整への切換え命令であった場合はステップＳ６７０へ進む。そして、カメラ制御プログラム５２０の第１の内部変数（図示せず）に自動調整状態であることを記録するとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に自動調整切換え命令を送信した後、ステップＳ６００に戻り、再び入力待ちの状態に戻る。 When activated, the camera control program 520 waits for an operation instruction input from the user (step S600). If there is an operation instruction input and the input is not a control instruction (change instruction) for the viewing angle and the angle of view (step S610), the process proceeds to step S630, and a command to switch between automatic adjustment of the shooting conditions and manual adjustment It is judged whether it is. If it is a command to switch to automatic adjustment of the shooting conditions, the process proceeds to step S670. After recording the automatic adjustment state in the first internal variable (not shown) of the camera control program 520 and transmitting the automatic adjustment switching command to the view angle / photographing condition control program 420 on the camera 100 Then, the process returns to step S600 and returns to the state of waiting for input again.

ステップＳ６３０で手動調整への切換え命令であった場合はステップＳ６５０へ進み、前述の第１の内部変数に手動調整状態であることを記録するとともに、画角・撮影条件制御プログラム４２０に手動調整切換え命令を送信する。続いて利用者からの撮影条件の指示入力を受け取り、画角・撮影条件制御プログラム４２０に送信する（ステップＳ６８０）ことを利用者が撮影条件の値を確定するまで繰り返す（ステップＳ６９０）。撮影条件が確定したならばステップＳ６００に戻る。 If it is a command to switch to manual adjustment in step S630, the process proceeds to step S650 to record that the manual adjustment state is recorded in the first internal variable, and to manually switch to the angle of view / photographing condition control program 420. Send instructions. Subsequently, an instruction input of photographing conditions from the user is received and transmitted to the angle of view / photographing condition control program 420 (step S680) until the user determines the value of the photographing conditions (step S690). If the photographing condition is confirmed, the process returns to step S600.

ステップＳ６１０で入力が視野角・画角制御指示であった場合はステップＳ６２０に進み、前述の第１の内部変数に保持されている状態が自動調整であるか手動調整であるかを調べる。ここで自動調整であった場合はステップＳ６８５に進み、そのまま視野角・画角制御命令を画角・撮影条件制御プログラム４２０ならびに雲台制御プログラム４３０に送信し、ステップＳ６００に戻って再び入力待ちの状態に戻る。 If it is determined in step S610 that the input is a viewing angle / viewing angle control instruction, the process advances to step S620 to check whether the state held in the first internal variable is automatic adjustment or manual adjustment. If the adjustment is automatic, the process proceeds to step S685, and the viewing angle / viewing angle control command is transmitted to the viewing angle / shooting condition control program 420 and the pan head control program 430, and the process returns to step S600 to wait for input again. Return to state.

ステップＳ６２０で、前述の第１の内部変数に保持されている状態が手動調整であった場合は、第２の内部変数（図示せず）に予め設定された自動調整への強制切換えの有無の選択設定を読み取る（ステップＳ６４０）。そして、強制切換えが選択されていなければステップＳ６８５へ進み視野角・画角制御命令を送信する。強制切換えが選択されていた場合はステップＳ６６０へ進み、第１の内部変数に自動調整状態であることを記録する。それとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に自動調整切換え命令を送信した後、ステップＳ６８５に進み視野角・画角制御命令を送信する。 If the state held in the first internal variable is manual adjustment in step S620, whether or not forced switching to automatic adjustment preset in the second internal variable (not shown) is performed. The selected setting is read (step S640). If forced switching is not selected, the process proceeds to step S685, and a view angle / view angle control command is transmitted. If forced switching is selected, the process proceeds to step S660, and the first internal variable is recorded as being in the automatic adjustment state. At the same time, after an automatic adjustment switching command is transmitted to the view angle / photographing condition control program 420 on the camera 100, the process proceeds to step S685, and a view angle / view angle control command is transmitted.

以上で第１の実施形態におけるカメラ制御プログラム５２０の動作の説明を終える。 This is the end of the description of the operation of the camera control program 520 in the first embodiment.

この第１の実施形態においては、第２の内部変数に自動調整への強制切換えが設定されている場合には、次のようになる。即ち、撮影条件を手動調整した直後の撮影視野角及び画角の変更操作が契機となって、カメラ１００に対する撮影視野角及び画角の変更要求の前に撮影条件の自動調整への切換え要求が行われる。利用者は自動調整への切換え操作を意識する必要なく、撮影条件を手動調整した視野角及び画角から、目的とする視野角及び画角への変更操作を行うことができる。かつ自動調整により視野角及び画角の移動中においても適切な撮影条件による画像が得られるようになる。 In the first embodiment, when forced switching to automatic adjustment is set in the second internal variable, the following is performed. In other words, the shooting viewing angle and the angle of view change operation immediately after manually adjusting the shooting conditions are triggered, and the camera 100 is requested to switch to the automatic adjustment of the shooting conditions before requesting the camera 100 to change the shooting viewing angle and the angle of view. Done. The user does not need to be aware of the switching operation to the automatic adjustment, and can change the shooting condition from the manually adjusted viewing angle and angle of view to the target viewing angle and angle of view. In addition, an image based on appropriate photographing conditions can be obtained even during movement of the viewing angle and the angle of view by automatic adjustment.

（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態の効果に加えて、直前に行った撮影条件の手動調整の各値が視野角及び画角の移動開始後もしばらくの間持続するようにすることで、視野角及び画角の移動中に、より適切な撮影条件の画像を得られるようにするものである。 (Second Embodiment)
In the second embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, each value of the manual adjustment of the shooting condition performed immediately before is maintained for a while after the start of the movement of the viewing angle and the angle of view. Thus, an image having a more appropriate photographing condition can be obtained during the movement of the viewing angle and the angle of view.

本実施形態におけるカメラ制御システムの構成は第１の実施形態の構成とほぼ同じであり、制御卓１１０上で実行されるカメラ制御プログラム５２０が本実施形態に固有のカメラ制御プログラム５２０’に置き換わるのみである。よってここではカメラ制御プログラム５２０’の説明のみを行い、第１の実施形態と同一である部分の説明は省略する。 The configuration of the camera control system in the present embodiment is almost the same as the configuration of the first embodiment, and the camera control program 520 executed on the control console 110 is simply replaced with a camera control program 520 ′ unique to the present embodiment. It is. Therefore, only the camera control program 520 'will be described here, and the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted.

図７はカメラ制御プログラム５２０’の動作の流れを示したフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation flow of the camera control program 520 '.

カメラ制御プログラム５２０’は起動されると利用者からの操作指示入力待ちの状態となる（ステップＳ７００）。操作指示入力があり、その入力が視野角・画角制御指示ではなかった場合は（ステップＳ７０５）、ステップＳ７１５へ進み、撮影条件の自動調整と手動調整のどちらへの切換え命令であるかを判断する。ここで自動調整への切換え命令であった場合はステップＳ７６５へ進み、カメラ制御プログラム５２０’の第１の内部変数（図示せず）に自動調整状態であることを記録する。それとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に自動調整切換え命令を送信した後、ステップＳ７００に戻り、再び入力待ちの状態となる。 When activated, the camera control program 520 'waits for an operation instruction input from the user (step S700). If there is an operation instruction input and the input is not a viewing angle / view angle control instruction (step S705), the process proceeds to step S715, and it is determined whether the instruction is to switch to automatic adjustment or manual adjustment of shooting conditions. To do. If it is a command to switch to automatic adjustment, the process proceeds to step S765, and the fact that the automatic adjustment state is set is recorded in a first internal variable (not shown) of the camera control program 520 '. At the same time, after an automatic adjustment switching command is transmitted to the view angle / photographing condition control program 420 on the camera 100, the process returns to step S700 and again waits for input.

ステップＳ７１５で手動調整への切換え命令であった場合は、ステップＳ７２５へ進み、前述の第１の内部変数に手動調整状態であることを記録するとともに、画角・撮影条件制御プログラム４２０に手動調整切換え命令を送信する。続いて利用者からの撮影条件の指示入力を受け取り、画角・撮影条件制御プログラム４２０に送信する（ステップＳ７４０）ことを利用者が撮影条件の値を確定するまで繰り返す（ステップＳ７５０）。撮影条件が確定したらステップＳ７００に戻る。 If it is a command to switch to manual adjustment in step S715, the process proceeds to step S725 to record the manual adjustment state in the first internal variable described above, and to manually adjust the angle of view / photographing condition control program 420. Send a switching command. Subsequently, an instruction input of the shooting condition from the user is received and transmitted to the angle of view / shooting condition control program 420 (step S740) until the user confirms the value of the shooting condition (step S750). When the photographing conditions are determined, the process returns to step S700.

ステップＳ７０５で入力が視野角・画角制御指示であった場合は、ステップＳ７１０に進み、前述の第１の内部変数に保持されている状態が自動調整であるか手動調整であるかを調べる。ここで自動調整であった場合はステップＳ７３０に進み、そのまま視野角・画角制御命令を画角・撮影条件制御プログラム４２０ならびに雲台制御プログラム４３０に送信し、ステップＳ７００に戻って再び入力待ちの状態に戻る。 If the input is a viewing angle / viewing angle control instruction in step S705, the process proceeds to step S710 to check whether the state held in the first internal variable is automatic adjustment or manual adjustment. If it is automatic adjustment, the process proceeds to step S730, and the viewing angle / viewing angle control command is transmitted to the viewing angle / shooting condition control program 420 and the pan head control program 430, and the process returns to step S700 to wait for input again. Return to state.

ステップＳ７１０で手動調整であった場合はステップＳ７２０に進み、自動調整切換え命令を送信する目標となる撮影視野角・画角を算出する。具体的には後述する。続いてステップＳ７３５で視野角・画角制御命令を画角・撮影条件制御プログラム４２０ならびに雲台制御プログラム４３０に送信する。その後、ステップＳ７２０での算出結果が「自動調整切換えを行わない」であった場合は（ステップＳ７４５）、ステップＳ７００に戻って再び入力待ちの状態に戻る。 If manual adjustment is determined in step S710, the process advances to step S720 to calculate a shooting viewing angle / viewing angle that is a target for transmitting an automatic adjustment switching command. Details will be described later. In step S735, a viewing angle / viewing angle control command is transmitted to the viewing angle / shooting condition control program 420 and the pan head control program 430. After that, when the calculation result in step S720 is “no automatic adjustment switching” (step S745), the process returns to step S700 and returns to the input waiting state.

ステップＳ７４５の算出結果が「自動調整切換えを行う視野角・画角」であった場合はステップＳ７５５に進む。そして、画角・撮影条件制御プログラム４２０ならびに雲台制御プログラム４３０に現在の視野角・画角の値を問い合わせ、ステップＳ７２０で算出された視野角及び画角に到達したかどうかを調べる（検知する）（ステップＳ７６０）。これをその視野角及び画角に到達するまで繰り返し、到達したならばステップＳ７６５へ進み、カメラ制御プログラム５２０’の第１の内部変数に自動調整状態であることを記録する。それとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に自動調整切換え命令を送信した後、ステップＳ７００に戻り、再び入力待ちの状態に戻る。 If the calculation result in step S745 is “viewing angle / viewing angle for automatic adjustment switching”, the process proceeds to step S755. Then, the current view angle / view angle value is inquired to the view angle / photographing condition control program 420 and the pan head control program 430, and it is checked whether or not the view angle and view angle calculated in step S720 have been reached (detection). (Step S760). This is repeated until the viewing angle and the angle of view are reached, and if reached, the process proceeds to step S765, and the fact that the automatic adjustment state is set is recorded in the first internal variable of the camera control program 520 ′. At the same time, after an automatic adjustment switching command is transmitted to the view angle / photographing condition control program 420 on the camera 100, the process returns to step S700 and returns to the input waiting state.

カメラ制御プログラム５２０’の全体の動作の流れは以上である。 The overall operation flow of the camera control program 520 'is as described above.

続いて、ステップＳ７２０で行われる自動調整切換え命令を送信する撮影視野角及び画角を算出する方法について具体的に説明する。この算出は第２の実施形態の根幹をなすものであり、撮影視野角及び画角の移動条件から動的に算出する。 Subsequently, a method for calculating the photographing viewing angle and the angle of view for transmitting the automatic adjustment switching command performed in step S720 will be specifically described. This calculation is the basis of the second embodiment, and is dynamically calculated from the shooting viewing angle and the moving condition of the angle of view.

図８は算出の詳細な動作の流れを示したフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a detailed calculation flow.

まず移動先の視野角及び画角の値を取得し（ステップＳ８００）、現在の移動元の各値（角度、距離）とから各値（角度、距離）の移動量を算出する（ステップＳ８１０）。移動にあたっての速度もしくは所要時間を設定する速度・時間制御手段を有する場合は、その設定値も取得する。 First, the viewing angle and field angle values of the movement destination are acquired (step S800), and the movement amount of each value (angle, distance) is calculated from each value (angle, distance) of the current movement source (step S810). . If there is a speed / time control means for setting the speed or time required for movement, the set value is also acquired.

これら取得及び算出した値を用いて、切換え命令を送出する視野角及び画角を算出する（ステップＳ８２０）。例えば、以下の算出式を用いて算出する。 Using these acquired and calculated values, the viewing angle and the angle of view for sending the switching command are calculated (step S820). For example, it calculates using the following calculation formulas.

切換え比率＝定数×速度÷移動量
ここで切換え比率は０％を移動元、１００％を移動先として、移動量にその比率を乗じた移動量を移動した視野角及び画角を算出値とする。例えば、パン角９０度から０度への移動の際、切換え比率が３０％と算出された場合は移動量−９０度に３０％を乗じた−２７度移動したパン角、すなわちパン角６３度をパン角における切換え算出値とする。同様にチルト角、ズーム位置についても算出する。 Switching ratio = constant × speed ÷ movement amount Here, the switching ratio is 0% as the movement source and 100% as the movement destination, and the viewing angle and field angle obtained by moving the movement amount by the ratio are used as the calculated values. . For example, if the switching ratio is calculated to be 30% when moving from 90 degrees to 90 degrees, the pan angle moved by -27 degrees, which is obtained by multiplying the movement amount -90 degrees by 30%, that is, the pan angle is 63 degrees. Is the calculated switching value at the pan angle. Similarly, the tilt angle and zoom position are also calculated.

図９は、上記の算出式を模式的にグラフ化した図である。 FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the above calculation formula.

図９からも明らかなように、上記の算出式からは１００％を越える値が算出される場合がある。上記の定義により、これは移動先よりも遠方で切換えるということであり、移動の途中に切換え位置がない、即ち切換えないという算出結果となる。 As is clear from FIG. 9, a value exceeding 100% may be calculated from the above calculation formula. According to the above definition, this means that switching is performed at a position farther than the movement destination, and the calculation result is that there is no switching position in the middle of movement, that is, switching is not performed.

したがってステップＳ８２０に続くステップＳ８３０では算出結果が１００％を超えるかどうか判断し、越えていなかった場合は算出値をそのまま算出結果とする（ステップＳ８４０）。また、越えていた場合は「切換えを行わない」を算出結果とする（ステップＳ８５０）。 Therefore, in step S830 following step S820, it is determined whether or not the calculation result exceeds 100%. If not, the calculated value is used as the calculation result as it is (step S840). On the other hand, if it has exceeded, “do not perform switching” is set as the calculation result (step S850).

図９からも明らかなように、切換えを行わない算出結果は移動量が少ない場合に生じる。移動量が少ない場合は移動所要時間も比例して短く、撮影条件を移動途中で自動調整に切換えたとしてもその効果が得られる移動量（角度、距離）や時間が少ないので撮影画像を見る利用者に認識困難である。また移動速度が速い場合により多く生じる。高速の場合、画面が流れる状態となり、同様に利用者に認識困難である。 As is clear from FIG. 9, the calculation result without switching is generated when the movement amount is small. When the amount of movement is small, the time required for movement is also proportionally short, and even if the shooting conditions are switched to automatic adjustment in the middle of movement, the amount of movement (angle, distance) and time that can be used to obtain the effect are small, so use to view the shot image Difficult to recognize. This occurs more frequently when the moving speed is high. In the case of high speed, the screen flows and it is difficult for the user to recognize.

この実施形態により、直前に行った撮影条件の手動調整の各値が視野角及び画角の移動開始後もしばらくの間持続した後に自動調整に切換えられるようになり、視野角及び画角の移動中に、より適切な撮影条件の画像を得られるようになる。かつ、利用者に撮影画像が認識困難である場合は自動調整切換えを行わないため、カメラ制御システムの負荷が低減する。 According to this embodiment, each value of the manual adjustment of the shooting condition performed immediately before is switched to automatic adjustment after being continued for a while after the start of the movement of the viewing angle and the viewing angle. It is possible to obtain an image with more appropriate shooting conditions. In addition, when the photographed image is difficult for the user to recognize, automatic adjustment switching is not performed, so the load on the camera control system is reduced.

なお、上記の算出式では移動速度を用いたが、移動所要時間が与えられている場合は、算出式が、速度＝移動量÷所要時間の関係から、切換え比率＝定数÷所要時間と変形されるだけで同様に算出可能である。いずれの場合も定数値はカメラ制御システムの利用環境、利用者の好み等に合わせて任意の正の値を選択可能である。 In the above calculation formula, the movement speed is used. However, if the required travel time is given, the calculation formula is modified as follows: From the relationship of speed = movement amount / required time, the switching ratio = constant / required time. It is possible to calculate in the same way just by In any case, as the constant value, any positive value can be selected in accordance with the use environment of the camera control system, the user's preference, and the like.

また移動元において撮影条件の手動調整が行われた際の、手動調整前の自動調整された各値からの変更量を保持する記憶手段を追加し、その記憶した変更量を算出の際にさらに用いるようにしてもよい。一般に、移動元での変更量が多い場合は移動元の近傍の視野角及び画角においても撮影条件の自動調整値と適切な手動調整値の差が大きいと考えられる。この場合、移動元の近傍で自動調整に切換えると撮影画像が急激に変化し、かつ適切な撮影条件になっていない可能性が高くなる。よって変更量に比例して移動元のより遠方で切換わるように算出に用いるとよい。 In addition, when manual adjustment of the shooting condition is performed at the movement source, a storage means for holding a change amount from each automatically adjusted value before manual adjustment is added, and the stored change amount is further calculated. You may make it use. In general, when the amount of change at the movement source is large, it is considered that the difference between the automatic adjustment value of the photographing condition and the appropriate manual adjustment value is large also in the viewing angle and the field angle near the movement source. In this case, if the automatic adjustment is switched in the vicinity of the movement source, there is a high possibility that the photographed image changes rapidly and the photographing condition is not appropriate. Therefore, it is preferable to use it for calculation so that it is switched farther away from the movement source in proportion to the change amount.

またカメラが屋外に設置されている場合等、時刻や季節によって適切な撮影条件が変わる場合も多い。例えば、昼夜でシャッター速度を変更する場合であるが、その撮影条件が適した視野角及び画角の範囲も昼夜で変わることも考えられる。現在日時及び時刻を取得する手段を追加し、表などから補正値を導出し、算出結果を補正するようにすればよい。 In many cases, such as when the camera is installed outdoors, appropriate shooting conditions vary depending on the time of day and season. For example, in the case where the shutter speed is changed day and night, the range of the viewing angle and the angle of view suitable for the photographing condition may be changed day and night. A means for obtaining the current date and time may be added, a correction value may be derived from a table or the like, and the calculation result may be corrected.

（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第２の実施形態におけるカメラ制御システムで視野角及び画角の移動指示形態が異なる際のものである。本実施形態のカメラ制御システムの構成は第２の実施形態の構成とほぼ同じであり、制御卓１１０上で実行されるカメラ制御プログラム５２０’が本実施形態に固有のカメラ制御プログラム５２０”に置き換わるのみである。よってここではカメラ制御プログラム５２０”の相違部分の説明のみを行い、第２の実施形態と同一である部分の説明は省略する。 (Third embodiment)
The third embodiment is a case where the movement instruction forms of the viewing angle and the angle of view are different in the camera control system in the second embodiment. The configuration of the camera control system of this embodiment is almost the same as that of the second embodiment, and the camera control program 520 ′ executed on the control console 110 is replaced with a camera control program 520 ″ unique to this embodiment. Therefore, here, only the different part of the camera control program 520 ″ will be described, and the description of the same part as in the second embodiment will be omitted.

視野角・画角の移動指示形態としては、移動先の視野角・画角を指定する（移動先が既知）のではなく、移動方向と開始・停止命令という形態（移動先が未知）もある。例えば、停止命令までパン角をプラス方向に移動等、である。この場合、移動量（移動距離）が確定していないので第２の実施形態での算出式を用いることができない。そのため、比率ではなく、移動停止命令を発するまでの視野角及び画角の移動量を算出する必要がある。例えば、以下の算出式を用いて算出する。 As a view angle / view angle movement instruction form, there is a form of a move direction and start / stop command (move destination unknown) instead of specifying the view angle / view angle of the move destination (the move destination is known). . For example, the pan angle is moved in the plus direction until the stop command. In this case, since the movement amount (movement distance) is not fixed, the calculation formula in the second embodiment cannot be used. Therefore, it is necessary to calculate not the ratio but the movement amount of the viewing angle and the angle of view until the movement stop command is issued. For example, it calculates using the following calculation formulas.

切換えまでのパン角移動量＝定数１×速度^定数２
チルト角、ズーム量についても同様である。 Pan angle travel until switching = constant 1 x speed ^{constant 2}
The same applies to the tilt angle and zoom amount.

または移動を開始してから停止命令を発するまでの時間（経過時間）を算出して切換えてもよい。この場合はカメラ制御プログラム５２０”内にタイマ（図示せず）を設ける。例えば、以下の算出式を用いて算出する。 Alternatively, the time (elapsed time) from when the movement is started to when the stop command is issued may be calculated and switched. In this case, a timer (not shown) is provided in the camera control program 520 ″. For example, it is calculated using the following calculation formula.

切換えまでの時間＝定数３×速度^定数４
移動量と時間の両者を併用してもよい。この場合におけるカメラ制御プログラム５２０”の動作を図１０を用いて説明する。 Time until switching = constant 3 x speed ^{constant 4}
You may use both movement amount and time together. The operation of the camera control program 520 ″ in this case will be described with reference to FIG.

図１０は、カメラ制御プログラム５２０”のカメラ制御プログラム５２０’との相違部分のみの動作の流れを示したフローチャートである。相違部分はステップＳ７１０で現在手動設定であった場合以降である。 FIG. 10 is a flowchart showing the flow of operation of only the difference between the camera control program 520 ″ and the camera control program 520 ′. The difference is after the current manual setting in step S710.

ステップＳ７１０で手動設定であった場合はステップＳ１０００に進み、上記の算出式により移動停止命令を発するまでの視野角・画角移動量および時間を算出する。続いて上記のタイマをリセットした後スタートし（ステップＳ１０１０）、視野角・画角移動開始命令をカメラ１００に送出する（ステップＳ１０２０）。ステップＳ１０３０では現在の視野角・画角の値を取得する。 When the manual setting is made in step S710, the process proceeds to step S1000, and the viewing angle / viewing angle moving amount and time until the movement stop command is issued are calculated by the above calculation formula. Subsequently, the timer is reset and then started (step S1010), and a view angle / view angle movement start command is sent to the camera 100 (step S1020). In step S1030, the current viewing angle / viewing angle values are acquired.

ステップＳ１０４０で視野角・画角のすべてが移動限界に達したか、あるいは利用者から移動停止指示があった場合はステップＳ１０９０に進み、視野角・画角移動停止命令をカメラ１００に送出した後ステップＳ７００に戻る。移動限界ではなく、停止指示もなかった場合はステップＳ１０５０に進み、ステップＳ１０３０で取得した視野角及び画角の値がステップＳ１０００で算出した移動量に達しているかどうかを判断する。達していなかった場合はステップＳ１０６０に進み、タイマの値がステップＳ１０００で算出した時間に達しているかどうかを判断し、達していなければステップＳ１０３０に戻る。 If all the viewing angles / viewing angles have reached the movement limit in step S1040, or if there is a movement stop instruction from the user, the process proceeds to step S1090, and a viewing angle / viewing angle movement stop command is sent to the camera 100. The process returns to step S700. If it is not the movement limit and there is no stop instruction, the process proceeds to step S1050, and it is determined whether or not the values of the viewing angle and the angle of view acquired in step S1030 have reached the movement amount calculated in step S1000. If not, the process proceeds to step S1060 to determine whether or not the timer value has reached the time calculated in step S1000. If not, the process returns to step S1030.

ステップＳ１０５０もしくはステップＳ１０６０で算出値に達していた場合はステップＳ１０７０に進み、カメラ制御プログラム５２０”の第１の内部変数に自動調整状態であることを記録する。それとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に自動調整切換え命令を送信する。現在の視野角及び画角の値を取得する（ステップＳ１０７５）ことを視野角及び画角のすべてが移動限界に達するか、あるいは利用者から移動停止指示があるまで繰り返す（ステップＳ１０８０）。そして、繰り返しを抜けたならばステップＳ１０９０に進み、視野角・画角移動停止命令をカメラ１００に送出した後ステップＳ７００に戻る。 If the calculated value has been reached in step S1050 or step S1060, the process proceeds to step S1070, and the fact that it is in the automatic adjustment state is recorded in the first internal variable of the camera control program 520 ″. An automatic adjustment switching command is transmitted to the imaging condition control program 420. The current viewing angle and angle of view are acquired (step S1075), or all of the viewing angle and angle of view reach the movement limit, or the user From step S1080, the process proceeds to step S1090, and if the instruction for stopping the view angle / view angle movement is sent to the camera 100, the process returns to step S700.

（第４の実施形態）
第４の実施形態は第２の実施形態における移動先の視野角及び画角において、撮影条件の各値がプリセット等として予め手動設定によって定められている場合に、自動調整に切換えられた撮影条件を移動先到達前に再度手動設定に戻すものである。これにより、移動元からの移動開始時と同様に移動先での移動終了時もより適切な撮影条件の画像が得られるようになる。 (Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, in the viewing angle and field angle of the movement destination in the second embodiment, when each value of the shooting condition is previously set as a preset by manual setting, the shooting condition switched to automatic adjustment Is returned to the manual setting again before reaching the destination. As a result, an image with a more appropriate photographing condition can be obtained at the end of movement at the destination as well as at the start of movement from the source.

本実施形態のカメラ制御システムの構成も第２の実施形態の構成とほぼ同じであり、制御卓１１０上で実行されるカメラ制御プログラム５２０’が本実施形態に固有のカメラ制御プログラム５２０'''に置き換わるのみである。よってここではカメラ制御プログラム５２０'''の相違部分の説明のみを行い、第２の実施形態と同一である部分の説明は省略する。 The configuration of the camera control system of the present embodiment is almost the same as the configuration of the second embodiment, and the camera control program 520 ′ executed on the control console 110 is a camera control program 520 ′ ″ unique to the present embodiment. It is only replaced by. Therefore, here, only the different part of the camera control program 520 ′ ″ will be described, and the description of the same part as that of the second embodiment will be omitted.

図１１は、カメラ制御プログラム５２０'''のカメラ制御プログラム５２０’との相違部分のみの動作の流れを示したフローチャートである。相違部分はステップＳ７１０で現在手動設定であった場合以降である。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation flow of only the difference between the camera control program 520 ′ ″ and the camera control program 520 ′. A different part is after the case where it is a manual setting now by step S710.

ステップＳ７１０で手動設定であった場合はステップＳ１１００に進み、ステップＳ７２０の場合と同様に自動調整切換え命令を送信する撮影視野角及び画角（第１の撮影視野角・画角）を算出する。続いてステップＳ１１０５で手動調整切換え命令を送信する撮影視野角及び画角（第２の撮影視野角・画角）を算出する。自動調整切換えへの算出と同様に移動量、移動速度、移動所要時間を用いて、例えば、以下の算出式を用いて算出する。 If the setting is manual in step S710, the process proceeds to step S1100, and the shooting viewing angle and the viewing angle (first shooting viewing angle / viewing angle) for transmitting the automatic adjustment switching command are calculated in the same manner as in step S720. Subsequently, in step S1105, a photographing viewing angle and a viewing angle (second photographing viewing angle / viewing angle) for transmitting a manual adjustment switching command are calculated. Similar to the calculation for automatic adjustment switching, the movement amount, the movement speed, and the required movement time are used, for example, by using the following calculation formula.

切換え比率＝定数×速度÷移動量
ただし、ここで切換え比率は０％が移動先、１００％が移動元として、移動量にその比率を乗じた移動量を移動した視野角及び画角を手動調整切換えへの算出値とする。また定数値は自動切換え算出式のものと同一であっても、異なるものであってもよい。後者の場合は自動切換えへの算出結果と手動切換えへの算出結果が相互に依存しない、独立した値が得られるようになる。また上記の算出式からは１００％を越える値が算出される場合がある。前述した定義により、これは移動元よりも手前で切換えるということであり、移動の途中ではなく、移動元で移動を開始する前に切換えるという算出結果となる。 Switching ratio = constant x speed ÷ moving amount However, the switching ratio is 0% as the moving destination and 100% as the moving source, and manually adjust the viewing angle and angle of view by moving the moving amount multiplied by the ratio. Calculated value for switching. The constant value may be the same as or different from that of the automatic switching calculation formula. In the latter case, an independent value is obtained in which the calculation result for automatic switching and the calculation result for manual switching do not depend on each other. In addition, a value exceeding 100% may be calculated from the above calculation formula. According to the above-mentioned definition, this means that switching is performed before the movement source, and the calculation result is that switching is performed before starting movement at the movement source, not during the movement.

しかしながら移動開始前に手動調整切換えといった算出結果は、自動調整への切換え算出結果と矛盾する場合がある。即ち、手動調整への切換えの方が自動調整への切換えに先行してしまう場合である。切換え位置の逆転にまでは至らなくても至近距離での連続切換えが発生してしまう場合もある。そこでステップＳ１１１０では双方の算出結果の調整を行う。 However, the calculation result such as manual adjustment switching before the start of movement may contradict the calculation result of switching to automatic adjustment. That is, this is a case where switching to manual adjustment precedes switching to automatic adjustment. Even if the switching position is not reversed, continuous switching at a close distance may occur. Therefore, in step S1110, both calculation results are adjusted.

例えば、自動調整への切換え算出結果と手動調整への切換え算出結果が逆転してしまっている場合は両者の算出結果を入換えたり、移動量を３等分して移動元に近い方から自動調整への切換え算出結果、手動調整への切換え算出結果としたりする。移動量が少なかったり、移動速度が速かったりする場合は利用者に認識困難であるので移動先の手動調整値への切換えを優先して自動調整への切換えを省略したり、移動元の手動調整値の持続区間も省略、即ち、移動元で移動を開始する前に移動先の手動調整値に切換えるようにしたりしてもよい。 For example, when the calculation result for switching to automatic adjustment and the calculation result for switching to manual adjustment are reversed, both calculation results are interchanged, or the movement amount is divided into three equal parts to automatically The calculation result of switching to adjustment and the calculation result of switching to manual adjustment are used. When the movement amount is small or the movement speed is fast, it is difficult for the user to recognize, so switching to the manual adjustment value at the movement destination is given priority and switching to automatic adjustment is omitted, or manual adjustment of the movement source is performed The duration of the value may also be omitted, that is, it may be switched to the manual adjustment value at the destination before starting the movement at the source.

ステップＳ１１１５では算出・調整結果を判断し、自動調整への切換えを実施する場合はステップＳ１１２５に進み、撮影視野角・画角制御命令をカメラ１００に送信する。ステップＳ１１４０ではカメラ１００に現在の視野角・画角を問い合わせ、ステップＳ１１５０で自動調整への切換え視野角及び画角に到達したかどうかを調べる。これをその視野角及び画角に到達するまで繰り返し、到達したならばステップＳ１１５５へ進み、カメラ制御プログラム５２０'''の第１の内部変数（図示せず）に自動調整状態であることを記録する。それとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に自動調整切換え命令を送信する。 In step S1115, the calculation / adjustment result is determined. When switching to automatic adjustment is performed, the process proceeds to step S1125, and a shooting viewing angle / viewing angle control command is transmitted to the camera 100. In step S1140, the camera 100 is inquired about the current viewing angle / viewing angle, and in step S1150, it is checked whether or not the switching viewing angle and viewing angle to automatic adjustment have been reached. This is repeated until the viewing angle and the angle of view are reached, and if so, the process proceeds to step S1155, and the first internal variable (not shown) of the camera control program 520 ′ ″ records that it is in the automatic adjustment state. To do. At the same time, an automatic adjustment switching command is transmitted to the view angle / photographing condition control program 420 on the camera 100.

ステップＳ１１６０ではカメラ１００に現在の視野角・画角を問い合わせ、ステップＳ１１６５で手動調整への切換え視野角・画角に到達したかどうかを調べる。これをその視野角及び画角に到達するまで繰り返し、到達したならばステップＳ１１７０へ進み、カメラ制御プログラム５２０'''の第１の内部変数に手動調整状態であることを記録する。それとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に手動調整切換え命令と移動先で予め設定されている各撮影条件の値を送信する。以上の動作が終了したらステップＳ７００に戻る。 In step S1160, the current viewing angle / viewing angle is inquired to the camera 100, and in step S1165, it is checked whether the switching viewing angle / viewing angle to manual adjustment has been reached. This is repeated until the viewing angle and the angle of view are reached, and if reached, the process proceeds to step S1170, and the manual adjustment state is recorded in the first internal variable of the camera control program 520 ′ ″. At the same time, a manual adjustment switching command and the value of each shooting condition preset in the destination are transmitted to the view angle / shooting condition control program 420 on the camera 100. When the above operation ends, the process returns to step S700.

ステップＳ１１１５で自動調整への切換えを実施しない場合はステップＳ１１２０に進み、さらに移動元の時点で手動調整への切換えを実施するかどうかを調べる。移動元で実施しない場合はステップＳ１１３５で撮影視野角・画角制御命令をカメラ１００に送信した後、ステップＳ１１６０へ進む。移動元で実施する場合は先にステップＳ１１３０でカメラ制御プログラム５２０'''の第１の内部変数に手動調整状態であることを記録する。それとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に手動調整切換え命令と移動先で予め設定されている各撮影条件の値を送信した後、ステップＳ１１４５で撮影視野角・画角制御命令をカメラ１００に送信した後、ステップＳ７００に戻る。 If switching to automatic adjustment is not performed in step S1115, the process proceeds to step S1120, and it is further checked whether switching to manual adjustment is performed at the time of the movement source. If not implemented at the movement source, a shooting viewing angle / viewing angle control command is transmitted to the camera 100 in step S1135, and the process proceeds to step S1160. When the operation is performed at the movement source, the fact that the manual adjustment state is set is recorded in the first internal variable of the camera control program 520 ′ ″ in step S1130. At the same time, after sending the manual adjustment switching command and the value of each shooting condition preset in the destination to the viewing angle / shooting condition control program 420 on the camera 100, the shooting viewing angle / viewing angle control command in step S1145. Then, the process returns to step S700.

以上でカメラ制御プログラム５２０'''の動作の説明を終えるが、さらに移動先において撮影条件の手動調整が行われた際の、手動調整前の自動調整された各値からの変更量を保持する記憶手段を追加し、その記憶した変更量を算出の際に用いるようにしてもよい。また移動元と移動先の手動調整による撮影条件の各値の差を算出や調整の際に用いるようにしてもよい。一般に、両者の差が大きい場合は各値を切換えた際の撮影画像の変化が急激となる。よって中間に必ず自動調整による区間を挟むようにするとよい。また第２の実施形態の場合と同様に時刻情報を算出値や調整値の補正に用いてもよい。 This is the end of the description of the operation of the camera control program 520 ″ ′. However, the amount of change from each automatically adjusted value before manual adjustment when the shooting condition is manually adjusted at the destination is held. A storage unit may be added and the stored change amount may be used in the calculation. Further, the difference between the values of the photographing conditions by manual adjustment of the movement source and the movement destination may be used for calculation or adjustment. In general, when the difference between the two is large, the change in the captured image becomes sharp when each value is switched. Therefore, it is better to always put an automatic adjustment section in the middle. Further, as in the case of the second embodiment, the time information may be used for correcting the calculated value and the adjustment value.

また同一移動元から移動先への視野角及び画角移動が頻繁に行われる場合は、自動調整ならびに手動調整への切換え算出結果を保存するようにしてもよい。これには移動元と移動先の視野角及び画角の値をキーとして、自動調整ならびに手動調整への切換え算出結果を表形式やデータベースで保存する。算出を行う際には移動元と移動先の視野角・画角に合致する保存データの有無をまず調べ、合致するデータが存在する場合には保存データを算出結果として用いる。 In addition, when the viewing angle and the view angle movement from the same movement source to the movement destination are frequently performed, the calculation result of switching to automatic adjustment and manual adjustment may be stored. For this purpose, the calculation results of switching to automatic adjustment and manual adjustment are stored in a table format or a database, using the values of the viewing angle and the angle of view of the movement source and the movement destination as keys. When performing the calculation, the presence or absence of saved data that matches the viewing angle and the angle of view of the movement source and the movement destination is first checked. If there is matching data, the saved data is used as the calculation result.

またカメラ制御システムが視野角及び画角に加えて撮影条件の手動による設定値をプリセットとして設定・保存する手段を有している場合は、プリセット間の移動に関して自動調整ならびに手動調整への切換え視野角及び画角を事前に算出し、プリセットデータの一部として保存するようにしてもよい。すべてのプリセット間の組み合わせに対して、双方向の算出を行っておいてもよいし、特定のプリセット間移動順路がある場合は順路に沿って片方向の算出のみ行っておいてもよい。視野角及び画角の移動先がプリセットで指示された場合は、移動元である現在視野角及び画角もプリセットされたものであるかどうかを調べ、プリセットであれば上記の事前算出・保存したデータを自動調整ならびに手動調整への切り替えの算出結果として用いる。 If the camera control system has a means to set and save manually set values of shooting conditions as a preset in addition to the viewing angle and angle of view, the field of view to switch to automatic adjustment and manual adjustment for movement between presets The angle and the angle of view may be calculated in advance and stored as part of the preset data. Bidirectional calculation may be performed for all preset combinations, or if there is a specific preset movement route, only one-way calculation may be performed along the route. When the viewing angle and field of view are moved by preset, it is checked whether the current viewing angle and field of view are also preset. The data is used as a calculation result of switching to automatic adjustment and manual adjustment.

上記の実施形態を構成する各プログラムは取り外し可能な記憶媒体やネットワーク等を経由して外部の記憶媒体から１次もしくは２次記憶部に供給することも可能である。この場合は取り外し可能な記憶媒体や外部の記憶媒体も本発明を構成する。またプログラムによる処理を同等の機能を有するハードウエア装置に置換えても本発明は成立する。 Each program constituting the above embodiment can be supplied from an external storage medium to a primary or secondary storage unit via a removable storage medium or a network. In this case, a removable storage medium or an external storage medium also constitutes the present invention. Further, the present invention can be realized even if the processing by the program is replaced with a hardware device having an equivalent function.

（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。 (Other embodiments)
The object of each embodiment is also achieved by the following method. That is, a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to the system or apparatus. Then, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but the present invention includes the following cases. That is, based on the instruction of the program code, an operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。 Furthermore, the following cases are also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion card or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。 When the present invention is applied to the above storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the procedure described above.

本発明の第１の実施形態に係わるカメラ制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the camera control system concerning the 1st Embodiment of this invention. カメラ１００の詳細構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a detailed configuration of a camera 100. FIG. 制御卓１１０の詳細構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a detailed configuration of a control console 110. FIG. カメラ１００の１次記憶部上のプログラム及びデータの構成図である。2 is a configuration diagram of programs and data on a primary storage unit of the camera 100. FIG. 制御卓１１０の１次記憶部上のプログラム及びデータの構成図である。It is a block diagram of the program and data on the primary storage part of the control console 110. カメラ制御プログラム５２０の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of the camera control program 520. FIG. カメラ制御プログラム５２０’の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of the camera control program 520 '. 自動調整への切換え算出部分の詳細な動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a detailed operation | movement of the switch calculation part to automatic adjustment. 自動調整への切換え算出式の模式的なグラフを示す図である。It is a figure which shows the typical graph of the switching calculation formula to automatic adjustment. カメラ制御プログラム５２０”の独自部分の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of the original part of camera control program 520 ". カメラ制御プログラム５２０'''の独自部分の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of the original part of camera control program 520 '' '.

Explanation of symbols

１００カメラ
１１０制御卓
１２０通信路
２００撮像部
２１０雲台
２２０画像処理インタフェース
２３０画角・撮影条件制御インタフェース
２４０撮影視野角制御インタフェース
３００出力部
３１０入力部
３２０出力インタフェース
３３０入力インタフェース
４００ＯＳ
４１０画像送信プログラム
４２０画角・撮影条件制御プログラム
４３０雲台制御プログラム
５００ＯＳ
５１０画像表示プログラム
５２０カメラ制御プログラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camera 110 Control console 120 Communication path 200 Imaging part 210 Pan head 220 Image processing interface 230 Angle of view and imaging condition control interface 240 Imaging viewing angle control interface 300 Output part 310 Input part 320 Output interface 330 Input interface 400 OS
410 Image transmission program 420 Angle of view / shooting condition control program 430 Head control program 500 OS
510 Image display program 520 Camera control program

Claims

And control means for controlling the shooting viewing angle of the camera,
And Adjustments means for adjusting the imaging conditions of the camera manually and automatically,
A switching means for switching between a state of manually adjusting the shooting condition of the camera and a state of automatically adjusting,
It said switching means, when the imaging condition change instruction of the photographing view angle in a state of adjusting manually is input, and characterized in that changing over to the state to adjust automatically from a state of adjusting the shooting conditions manually Camera control system.

Camera control according to claim 1, further comprising a setting means for setting beforehand whether to execute the switching to a state of adjusting automatically from a state of adjusting the shooting conditions manually to the switching means system.

It said switching means, in the course of changing the imaging view angle to the field of view angle after change due to the change instruction of the photographing view angle from the field of view angle when the change instruction of the photographing view angle is input, the imaging condition the camera control system according to claim 1, characterized in that changing over from state to manually adjust the state to adjust automatically.

Said switching means, said photographing view angle, which is determined based on a difference between a photographing view angle, which is designated as the field of view angle before changing instruction of the field of view angle by the change instruction, adjusting the shooting conditions manually 4. The camera control system according to claim 3, wherein the camera control system is switched from a state to be automatically adjusted to a state to be automatically adjusted .

It said switching means is characterized to switch the state of the elapsed time from the movement start by moving command of the field of view angle is adjusted automatically from a state of adjusting the imaging conditions to reach a first predetermined time manually The camera control system according to claim 3.

Said switching means includes a shooting condition is adjusted automatically by the adjusting means in the field of view angle before the change by the change instruction, the change amount of said manually adjusted photographing condition in the imaging field angle before the change 4. The camera control system according to claim 3 , wherein the photographing condition is switched from a state in which the photographing condition is manually adjusted to a state in which the photographing condition is automatically adjusted at a photographing viewing angle determined on the basis thereof .

It said switching means is a field of view angle is determined have use time information, camera control system according to claim 3, characterized in that switching to a state of adjusting automatically from a state of adjusting the shooting conditions manually.

Said switching means, said by the distance and the moving speed of up photographing view angle, the camera control system according to claim 4, characterized in that you do not perform the switching to be designated by the change instruction.

When the photographing condition at the photographing viewing angle after the change instruction is manually adjusted in advance, the switching unit changes the photographing viewing angle from the photographing viewing angle when the photographing viewing angle change instruction is input. switching from state to adjust the shooting conditions manually in the field of view angle in the middle of changing the imaging view angle to the field of view angle after change due to the change instruction in a state to adjust automatically, then adjusts the imaging conditions automatically the camera control system according to claim 3, characterized in that changing over to the state to adjust the state manually.

Said switching means includes a shooting condition is adjusted automatically by the adjusting means in the field of view angle before the change by the change instruction, the change amount of said manually adjusted photographing condition in the imaging field angle before the change The camera control system according to claim 9 , wherein the camera control system is switched from a state in which the photographing condition is automatically adjusted to a state in which the photographing condition is manually adjusted at a photographing viewing angle determined based on the photographing viewing angle .

The switching means is a photographing condition manually adjusted at the photographing viewing angle before the change according to the instruction to change the photographing viewing angle and a photographing condition at the photographing viewing angle after the change and manually adjusted in advance. in photographing view angle, which is determined based on the difference between the condition, a camera control system according to claim 9, characterized in that it switches the imaging condition to the state to adjust the state of automatic adjustment manually.

It said switching means is a field of view angle is determined have use time information, camera control system according to claim 9, characterized in that switches the imaging condition to the state to adjust the state of automatic adjustment manually.

Adjustment is made so that the switching interval from the state in which the shooting conditions are manually adjusted to the state in which the shooting conditions are automatically adjusted and the switching interval from the state in which the shooting conditions are automatically adjusted to the state in which the shooting conditions are manually adjusted are not shorter than the second predetermined time. the camera control system according to claim 9, characterized in that it comprises an adjusting means for performing.

Before changing according to the change instruction , a shooting viewing angle for switching from a state in which the shooting conditions are automatically adjusted to a state in which the shooting conditions are manually adjusted and a shooting viewing angle in which the shooting conditions are switched from a state in which the shooting conditions are manually adjusted to a state in which adjustment is automatically It has a storage means for storing in conjunction with the field of view angle in the field of view angle after change,
Said switching means is have use the save data stored in the storage means, switching from a state of adjusting the shooting conditions manually to the state to adjust automatically, and to adjust the shooting conditions automatically 10. The camera control system according to claim 9, wherein switching from a state to a state for manual adjustment is executed .

The camera control system according to any one of claims 1 to 14, wherein the photographing condition includes parameters relating to a focus and a shutter speed of the camera.

The control means can control the angle of view of the camera,
The switching means switches from a state of manually adjusting the shooting condition of the camera to a state of automatic adjustment when an instruction to change the angle of view is input after the shooting condition is manually adjusted. The camera control system according to claim 1.

And control means for controlling the shooting view angle of the camera, a camera control method for a camera control system to perform and a adjusting means for adjusting the imaging conditions of the camera manually and automatically,
A switching step of switching between a state of manually adjusting the shooting conditions of the camera and a state of automatically adjusting the shooting conditions;
The switching step, when the image capturing conditions manually change instruction of the photographing view angle in a state of adjusting the is input, the feature that you switched from a state of adjusting the shooting conditions manually state automatically adjusts Camera control method.

In the switching step, the shooting condition is changed in the middle of changing the shooting viewing angle from the shooting viewing angle when the shooting viewing angle change instruction is input to the changed shooting viewing angle by the shooting viewing angle change instruction. the camera control method according to claim 17, characterized that you switch from state to manually adjust the state to adjust automatically.

A program for causing a computer to execute the camera control method according to claim 17 or 18.