JP2002281371A - Focus controller - Google Patents
Focus controllerInfo
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- JP2002281371A JP2002281371A JP2001078483A JP2001078483A JP2002281371A JP 2002281371 A JP2002281371 A JP 2002281371A JP 2001078483 A JP2001078483 A JP 2001078483A JP 2001078483 A JP2001078483 A JP 2001078483A JP 2002281371 A JP2002281371 A JP 2002281371A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はフォーカス制御装置
に係り、テレビレンズ装置のフォーカス操作部材の操作
特性を変更することができるフォーカス制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus control device and, more particularly, to a focus control device capable of changing operation characteristics of a focus operation member of a television lens device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】テレビカメラに用いられるテレビレンズ
システムは、例えば、レンズ装置のフォーカスレンズや
ズームレンズ等のモータ駆動されるレンズを、フォーカ
スデマンドやズームデマンド等のコントローラから出力
される制御信号に基づいて制御する構成となっている。2. Description of the Related Art A television lens system used in a television camera controls a motor-driven lens such as a focus lens or a zoom lens of a lens device based on a control signal output from a controller such as a focus demand or a zoom demand. Control.
【０００３】このようなシステムにおいて、特開平４−
１４５７７６号公報では、フォーカスレンズの位置（以
下、フォーカス位置という）と被写体距離との関係が直
線的でないことに鑑み、フォーカスデマンドのフォーカ
ス操作部材（例えば、フォーカスリング）の操作位置
（以下、フォーカス操作位置という）に対してフォーカ
ス位置を曲線的に制御することを提案している。一般的
に、フォーカス位置と被写体距離との関係は、フォーカ
ス位置が至近側にあるとき程、フォーカス位置変化量に
対する被写体距離変化量が小さく、フォーカス位置が無
限遠側にあるとき程、フォーカス位置変化量に対する被
写体距離の変化量が大きい。従って、仮に、フォーカス
操作位置に対してフォーカス位置を直線的に制御する
と、フォーカス位置が至近側にあるとき程、フォーカス
操作位置変化量に対する被写体距離変化量が小さく、フ
ォーカス位置が無限遠側にあるとき程、フォーカス操作
位置変化量に対する被写体距離変化量が大きくなる。こ
こで、被写体距離を一定量変化させるためのフォーカス
操作位置変化量の大小がフォーカス操作部材の操作感度
（以下、フォーカス操作感度という）の高低を表すもの
とすると、フォーカス操作感度が高い程、被写体距離の
微調整がより容易であるということができる。しかしな
がら、あまりにフォーカス操作感度が高すぎると、被写
体距離を変更する場合の迅速性に欠ける。上述のよう
に、フォーカス操作位置に対してフォーカス位置を直線
的に制御した場合には、至近側でフォーカス操作感度が
無駄に高くなり、迅速に被写体距離を変更することがで
きない。一方、無限遠側では、フォーカス操作感度が低
すぎ、被写体距離の微調整が難しくなる。In such a system, Japanese Patent Laid-Open No.
In Japanese Patent No. 145776, in consideration of the relationship between the position of a focus lens (hereinafter, referred to as a focus position) and the subject distance is not linear, the operation position of a focus operation member (for example, a focus ring) of a focus demand (hereinafter, focus operation) is considered. (Referred to as “position”) to control the focus position in a curved manner. In general, the relationship between the focus position and the subject distance is such that the closer the focus position is, the smaller the change in the subject distance with respect to the change in the focus position, and the closer the focus position is to infinity, the more the focus position changes. The amount of change of the subject distance with respect to the amount is large. Therefore, if the focus position is linearly controlled with respect to the focus operation position, the closer the focus position is to the closer side, the smaller the change in the subject distance with respect to the change in the focus operation position, and the closer the focus position is to infinity. The change amount of the subject distance with respect to the change amount of the focus operation position becomes larger. Here, assuming that the magnitude of the change amount of the focus operation position for changing the subject distance by a certain amount indicates the level of the operation sensitivity of the focus operation member (hereinafter, referred to as focus operation sensitivity), the higher the focus operation sensitivity is, the more the object is. It can be said that fine adjustment of the distance is easier. However, if the focus operation sensitivity is too high, quickness in changing the subject distance is lacking. As described above, when the focus position is linearly controlled with respect to the focus operation position, the focus operation sensitivity is uselessly increased on the close side, and the subject distance cannot be quickly changed. On the other hand, on the infinity side, the focus operation sensitivity is too low, and it is difficult to finely adjust the subject distance.
【０００４】そこで、上記特開平４−１４５７７６号公
報では、フォーカス操作位置に対してフォーカス位置を
曲線的に制御することにより、直線的に制御する場合に
比べて至近側でのフォーカス操作感度を下げ、逆に無限
遠側でのフォーカス操作感度を上げるようにし、操作者
にとってフォーカス操作が行い易いものとなるようにし
ている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-145776, the focus operation position is controlled in a curved line with respect to the focus operation position, so that the focus operation sensitivity on the near side is reduced as compared with the case of linear control. Conversely, the focus operation sensitivity on the infinity side is increased so that the operator can easily perform the focus operation.
【０００５】尚、フォーカス操作位置と該操作位置にお
いて設定されるフォーカス位置との関係を示した曲線
（又は直線）を本明細書では特性曲線という。[0005] A curve (or a straight line) indicating the relationship between the focus operation position and the focus position set at the operation position is referred to as a characteristic curve in this specification.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、レンズ装置
の種類（光学特性等）が異なれば、操作者がフォーカス
操作が行い易いと考えるフォーカス操作感度も異なる。
例えば、レンズ装置のレンズ倍率（最大焦点距離）が大
きい程、無限遠側でのフォーカス操作感度をより高く
し、ズーミングによって遠くの被写体を撮影する場合の
被写体距離の微調整を容易にするのが好適と考えられ
る。また、フォーカス位置と被写体距離との関係はレン
ズ装置の種類によって異なるため、レンズ装置の種類と
無関係に同一の特性曲線によりフォーカス制御を行うこ
とは妥当ではない。By the way, if the type (optical characteristics, etc.) of the lens device is different, the focus operation sensitivity that the operator considers easy to perform the focus operation is also different.
For example, the larger the lens magnification (maximum focal length) of the lens device, the higher the focus operation sensitivity on the infinity side and the easier the fine adjustment of the subject distance when shooting a distant subject by zooming. It is considered suitable. Further, since the relationship between the focus position and the subject distance differs depending on the type of the lens device, it is not appropriate to perform focus control using the same characteristic curve regardless of the type of the lens device.
【０００７】しかしながら、従来は、レンズ装置の種類
に応じて特性曲線を変更するなどの処理は行われていな
い。従って、フォーカス操作位置に対するフォーカス位
置の決定をフォーカスデマンドが特定の特性曲線に従っ
て行っている場合には、フォーカスデマンドは多種のレ
ンズ装置に使用可能であることから、レンズ装置の種類
によっては必ずしも適切なフォーカス操作感度になると
は限らなかった。However, conventionally, processing such as changing the characteristic curve according to the type of the lens device has not been performed. Therefore, when the focus demand determines the focus position with respect to the focus operation position in accordance with the specific characteristic curve, the focus demand can be used for various types of lens devices. Focus operation sensitivity was not always achieved.
【０００８】また、従来、使用者が特性曲線を変更する
ことによってフォーカス操作感度を調整できるようにし
たものが提案されているが、このような場合でも、レン
ズ装置の種類に応じた適切なフォーカス操作感度への変
更を使用者が行うのは困難であり、煩雑な手間を要す
る。Conventionally, there has been proposed a device in which a user can adjust a focus operation sensitivity by changing a characteristic curve. However, even in such a case, an appropriate focus corresponding to the type of the lens device is used. It is difficult for the user to change to the operation sensitivity, and it requires complicated labor.
【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、使用者の手間を要することなく、レンズ装置の
種類等に応じた適切なフォーカス操作感度への変更を行
うことができるフォーカス制御装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and a focus control which can perform a change to an appropriate focus operation sensitivity according to a type of a lens device without requiring a user's trouble. It is intended to provide a device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、レンズ装置のフォーカス
レンズの位置をフォーカス操作部材の操作位置に基づい
て制御するフォーカス制御装置であって、種類の異なる
レンズ装置に適用可能なフォーカス制御装置において、
前記フォーカス制御装置が適用されたレンズ装置の種類
を判別する判別手段と、前記フォーカス操作部材の操作
位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレ
ンズの位置との関係を前記判別手段によって判別された
レンズ装置の種類に応じて変更し、該変更した関係に従
って前記フォーカスレンズの位置を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴としている。According to one aspect of the present invention, there is provided a focus control apparatus for controlling a position of a focus lens of a lens device based on an operation position of a focus operation member. In a focus control device applicable to different types of lens devices,
A determination unit configured to determine a type of the lens device to which the focus control device is applied; and a relationship between an operation position of the focus operation member and a position of the focus lens to be set at the operation position is determined by the determination unit. Control means for changing the position of the focus lens in accordance with the type of the lens device and controlling the position of the focus lens in accordance with the changed relationship.
【００１１】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記判別手段は、前記レンズ装
置の種類をレンズ倍率により判別すると共に、前記制御
手段は、前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位
置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との
関係を前記判別手段によって判別されたレンズ倍率に基
づいて変更することを特徴としている。The invention described in claim 2 is the first invention.
In the invention described in the above, the determination unit determines the type of the lens device based on a lens magnification, and the control unit determines an operation position of the focus operation member and a position of the focus lens to be set at the operation position. Is changed based on the lens magnification determined by the determination means.
【００１２】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の発明において、前記制御手段は、前記判別手段
によって判別されたレンズ倍率が大きい程、無限遠側に
おける、前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対
する前記フォーカスレンズの位置変化量を小さくするこ
とを特徴としている。The invention described in claim 3 is the same as the invention described in claim 2.
In the invention described in (5), the control unit may decrease the position change amount of the focus lens with respect to the operation position change amount of the focus operation member on the infinity side as the lens magnification determined by the determination unit increases. It is characterized by.
【００１３】また、請求項４に記載の発明は、焦点距離
が変更可能なレンズ装置のフォーカスレンズの位置をフ
ォーカス操作部材の操作位置に基づいて制御するフォー
カス制御装置において、前記レンズ装置が設定されてい
る焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、前記フォー
カス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべ
き前記フォーカスレンズの位置との関係を前記焦点距離
検出手段によって検出された焦点距離に応じて変更し、
該変更した関係に従って前記フォーカスレンズの位置を
制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a focus control device for controlling a position of a focus lens of a lens device having a variable focal length based on an operation position of a focus operation member, wherein the lens device is set. A focal length detecting means for detecting a focal length, and a relation between an operation position of the focus operation member and a position of the focus lens to be set at the operation position in accordance with the focal length detected by the focal length detection means. Change
Control means for controlling the position of the focus lens according to the changed relationship.
【００１４】本発明によれば、レンズ装置の種類を自動
で判別して、その種類、又は、焦点距離に応じてフォー
カス操作部材の操作位置（フォーカス操作位置）とその
フォーカス操作位置において設定すべきフォーカスレン
ズの位置（フォーカス位置）との関係、即ち、特性曲線
を変更するようにしたため、レンズ装置の種類等に応じ
た適切なフォーカス操作感度への変更がユ−ザの手間を
要することなく行われるようになる。According to the present invention, the type of the lens device is automatically determined, and the operation position (focus operation position) of the focus operation member and the focus operation position should be set according to the type or the focal length. Since the relationship with the position of the focus lens (focus position), that is, the characteristic curve is changed, the change to the appropriate focus operation sensitivity according to the type of the lens device or the like can be performed without requiring the user. You will be
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るフォーカス制御装置の好ましい実施の形態について詳
説する。 （全体構成）図１は、本発明が適用されるテレビレンズ
システムの全体構成図である。同図に示すようにテレビ
レンズシステムは、テレビカメラ本体（図示せず）に装
着されるレンズ装置（例えばＥＦＰレンズ）１０に対し
て、フォーカスデマンド１２及び図示しないズームレー
トデマンド等のコントローラがケーブルを介して接続さ
れる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a focus control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. (Overall Configuration) FIG. 1 is an overall configuration diagram of a television lens system to which the present invention is applied. As shown in the figure, the TV lens system includes a lens device (for example, an EFP lens) 10 mounted on a TV camera body (not shown), and a controller such as a focus demand 12 and a zoom rate demand (not shown). Connected via.
【００１６】レンズ装置１０には、フォーカスレンズ、
ズームレンズ、絞り等の光学部材が配設されると共に、
これらの光学部材をモータ駆動するためのサーボ機構が
搭載されている。尚、図には、フォーカスレンズＦ及び
フォーカスレンズＦをモータ駆動するためのサーボ機構
のみを示す。The lens device 10 includes a focus lens,
While optical members such as a zoom lens and a diaphragm are provided,
A servo mechanism for driving these optical members by a motor is mounted. In the drawing, only the focus lens F and a servo mechanism for driving the focus lens F with a motor are shown.
【００１７】フォーカスデマンド１２は、例えば、テレ
ビカメラを載置するカメラ雲台のパン・チルト棒に装着
されるコントローラで、このフォーカスデマンド１２に
はカメラマンが把持して回動操作するフォーカスリング
（フォーカス操作部材）１３が回動可能に設けられてい
る。尚、フォーカスデマンド１２は、各種のレンズ装置
に使用することが可能で、特定種類のレンズ装置への使
用に限定されない。フォーカスデマンド１２において、
フォーカスリング１３の回転角（操作位置）を検出する
ポテンショメータ等の回転角検出手段１４が内蔵されて
おり、フォーカスリング１３の回転角を示す検出信号
（フォーカス生データ）が、回転角検出手段１４からＣ
ＰＵ１６に入力されるようになっている。ＣＰＵ１６
は、その検出信号に基づいて、フォーカスレンズＦの目
標位置（フォーカス目標位置）を示す制御信号（コント
ロールデータ）をレンズ装置１０に送信する。尚、本明
細書では、フォーカスレンズＦの位置をフォーカス位置
という。The focus demand 12 is, for example, a controller mounted on a pan / tilt bar of a camera platform on which a television camera is mounted. The focus demand 12 is provided with a focus ring (focus) which a photographer holds and turns. An operating member 13 is provided rotatably. The focus demand 12 can be used for various types of lens devices, and is not limited to use for a specific type of lens device. In the focus demand 12,
A rotation angle detecting means 14 such as a potentiometer for detecting the rotation angle (operating position) of the focus ring 13 is built in. A detection signal (raw raw data) indicating the rotation angle of the focus ring 13 is output from the rotation angle detection means 14. C
The data is input to the PU 16. CPU16
Transmits a control signal (control data) indicating a target position (focus target position) of the focus lens F to the lens device 10 based on the detection signal. In this specification, the position of the focus lens F is called a focus position.
【００１８】また、フォーカスデマンド１２には、スイ
ッチ等のモード選択手段１８が設けられており、ユーザ
はこのモード選択手段１８によって操作モ−ドを直線モ
ード又は曲線モードに切り替えることができるようにな
っている。操作モードについての詳細は後述するが、直
線モードと曲線モードとでは、フォーカスリング１３の
回転角に対して実際に設定されるフォーカス位置が異な
る。尚、曲線モード時等のＣＰＵ１６の処理に必要なデ
ータは、メモリー２０に記憶されている。The focus demand 12 is provided with a mode selecting means 18 such as a switch, and the user can switch the operation mode between the linear mode and the curved mode by using the mode selecting means 18. ing. Although details of the operation mode will be described later, the focus position actually set with respect to the rotation angle of the focus ring 13 differs between the linear mode and the curve mode. Note that data necessary for the processing of the CPU 16 in the curve mode or the like is stored in the memory 20.
【００１９】レンズ装置１０のＣＰＵ２２は、上述のよ
うにフォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６から送信され
たフォーカス目標位置を示す制御信号（コントロールデ
ータ）を取得し、そのコントロールデータを駆動部２４
に与える。尚、ＣＰＵ２２の処理に必要なデータはメモ
リー２６に記憶されている。The CPU 22 of the lens device 10 acquires the control signal (control data) indicating the focus target position transmitted from the CPU 16 of the focus demand 12 as described above, and transmits the control data to the drive unit 24.
Give to. Note that data necessary for the processing of the CPU 22 is stored in the memory 26.
【００２０】駆動部２４は、ＣＰＵ２２から与えられた
コントロールデータに基づいて、フォーカス位置がコン
トロールデータによって指令されたフォーカス目標位置
となるように、モータＭを駆動し、フォーカスレンズＦ
の位置を制御する。フォーカスレンズＦの位置、即ち、
フォーカス位置は、ポテンショメータＰによって検出さ
れており、駆動部２４は、そのフォーカス位置とフォー
カス目標位置との差に基づく回転速度でモータＭを駆動
する。モータＭの回転速度は、タコジェネレータＴによ
って検出されて駆動部２４にフィードバックされてい
る。従って、フォーカスレンズＦは、フォーカスデマン
ド１２から送信されたコントロールデータが指令するフ
ォーカス目標位置に設定される。The drive unit 24 drives the motor M based on the control data given from the CPU 22 so that the focus position becomes the focus target position instructed by the control data.
Control the position of. The position of the focus lens F, ie,
The focus position is detected by the potentiometer P, and the drive unit 24 drives the motor M at a rotation speed based on the difference between the focus position and the focus target position. The rotation speed of the motor M is detected by the tacho generator T and is fed back to the drive unit 24. Therefore, the focus lens F is set at the focus target position specified by the control data transmitted from the focus demand 12.
【００２１】次に、フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１
６における直線モードと曲線モードの処理について説明
する。上述のようにユーザはモード選択手段１８によっ
て直線モードと曲線モードのいずれか所望の操作モード
を選択することができる。図２は、直線モードと曲線モ
ードの違いを示した特性図である。同図において、横軸
は、フォーカスリング１３の操作位置（回転角）を示
し、縦軸は、フォーカスデマンド１２から送信される制
御信号（コントロールデータ）が示すフォーカス目標位
置（かっこ内の数値は、コントロールデータの具体例）
を示している。尚、縦軸は、フォーカスリング１３の操
作位置に対して実際に設定されるフォーカスレンズＦの
位置（フォーカス位置）を示すものでもある。Next, the CPU 1 of the focus demand 12
The processing in the linear mode and the curve mode in 6 will be described. As described above, the user can select any desired operation mode of the linear mode and the curved mode by the mode selecting means 18. FIG. 2 is a characteristic diagram showing a difference between the linear mode and the curve mode. In the figure, the horizontal axis indicates the operation position (rotation angle) of the focus ring 13, and the vertical axis indicates the focus target position (the value in parentheses indicated by the control signal (control data) transmitted from the focus demand 12 is: Specific example of control data)
Is shown. The vertical axis also indicates the position (focus position) of the focus lens F actually set with respect to the operation position of the focus ring 13.
【００２２】直線モードが選択された場合、フォーカス
リング１３の操作位置とフォーカス目標位置とは同図に
示す直線Ｌの関係となり、一方、曲線モードが選択され
た場合には、曲線Ｕの関係となる。尚、本明細書では、
これらの関係を示した直線又は曲線を特性曲線という。
これらの特性曲線から明らかなように、直線モードで
は、フォーカスリング１３の操作位置変化量に比例した
量だけフォーカス目標位置（フォーカス位置）が変化す
る。即ち、フォーカスリング１３の操作位置変化量に対
するフォーカス位置の変化量は、フォーカス位置にかか
わらず一定である。一方、曲線モードでは、フォーカス
リング１３の操作位置変化量に対して、フォーカス位置
の変化量が、フォーカスリング１３の操作位置によっ
て、即ち、フォーカス位置によって変化する。フォーカ
ス位置が至近側に設定されている程、フォーカスリング
１３の操作位置変化量に対するフォーカス位置変化量が
大きくなる一方、フォーカス位置が無限遠側に設定され
ている程、フォーカスリング１３の操作位置変化量に対
するフォーカス位置変化量が小さくなる。このように曲
線モードでは、直線モードの場合に比べて至近側でのフ
ォーカス操作感度が低くなり、無限遠側でのフォーカス
操作感度が高くなる。When the straight line mode is selected, the operation position of the focus ring 13 and the focus target position have a relationship represented by a straight line L shown in FIG. Become. In this specification,
A straight line or a curve showing these relationships is called a characteristic curve.
As is clear from these characteristic curves, in the linear mode, the focus target position (focus position) changes by an amount proportional to the amount of change in the operation position of the focus ring 13. That is, the change amount of the focus position with respect to the change amount of the operation position of the focus ring 13 is constant regardless of the focus position. On the other hand, in the curve mode, the change amount of the focus position changes with the operation position of the focus ring 13, that is, with the focus position. The closer the focus position is set to the closer side, the larger the focus position change amount with respect to the change amount of the operation position of the focus ring 13. The amount of change in the focus position with respect to the amount is reduced. As described above, in the curved mode, the focus operation sensitivity on the close side is lower than in the linear mode, and the focus operation sensitivity on the infinity side is higher.
【００２３】フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６は、
モード選択手段１８によって直線モードが選択された場
合には、回転角検出手段１４によって検出されたフォー
カスリング１３の操作位置（フォーカス生データ）に対
して、上記直線Ｌにより対応付けられたフォーカス目標
位置を制御信号（コントロールデータ）としてレンズ装
置１０に送信する。一方、曲線モードが選択された場合
には、フォーカスリング１３の操作位置に対して、上記
曲線Ｕにより対応付けられたフォーカス目標位置を制御
信号（コントロールデータ）としてレンズ装置１０に送
信する。The CPU 16 of the focus demand 12
When the straight line mode is selected by the mode selection unit 18, the focus target position associated with the operation position (focus raw data) of the focus ring 13 detected by the rotation angle detection unit 14 by the straight line L Is transmitted to the lens device 10 as a control signal (control data). On the other hand, when the curve mode is selected, the focus target position associated with the operation position of the focus ring 13 by the curve U is transmitted to the lens device 10 as a control signal (control data).
【００２４】直線Ｌや曲線Ｕの特性曲線のデータは、メ
モリー２０に予め記憶されており、ＣＰＵ１６はそのデ
ータに基づいて、フォーカスリング１３の操作位置（フ
ォーカス生データ）からフォーカス目標位置（コントロ
ールデータ）を決定する。尚、メモリー２０に記憶され
ている特性曲線のデータのうち、直線モードにおいて使
用するものを直線モード用データといい、曲線モードに
おいて使用するものを曲線モード用データという。これ
らのデータは、例えば、フォーカス生データの各値に対
して上記直線Ｌ又は曲線Ｕにより対応付けられたコント
ロールデータの値を記憶したものである。The data of the characteristic curve of the straight line L and the curve U is stored in the memory 20 in advance, and the CPU 16 changes the operation position of the focus ring 13 (raw raw data) to the focus target position (control data) based on the data. ). Of the characteristic curve data stored in the memory 20, data used in the linear mode is referred to as linear mode data, and data used in the curve mode is referred to as curve mode data. These data are, for example, the values of the control data associated with the respective values of the raw focus data by the straight line L or the curve U.
【００２５】次に、上記曲線モード時における特性曲線
（曲線モード用データ）の自動切替えについて説明す
る。上述のようにモード選択手段１８によって曲線モー
ドが選択された場合、フォーカスデマンド１２のＣＰＵ
１６は、上記特性曲線をレンズ装置１０の種類に応じて
適切なものに自動で変更する。例えば、フォーカスデマ
ンド１２のメモリー２０には、フォーカスデマンド１２
が接続され得るレンズ装置１０の種類ごとの適切な曲線
モード用データが予め記憶されている。フォーカスデマ
ンド１２のＣＰＵ１６は、フォーカスデマンド１２が実
際に接続されたレンズ装置１０の種類をレンズ装置１０
のＣＰＵ２２から与えられるレンズ情報により判別し、
その種類に対応する曲線モード用データを選定する。Next, automatic switching of the characteristic curve (curve mode data) in the curve mode will be described. When the curve mode is selected by the mode selection unit 18 as described above, the CPU of the focus demand 12
16 automatically changes the characteristic curve to an appropriate one according to the type of the lens device 10. For example, the memory 20 of the focus demand 12 stores the focus demand 12
The appropriate curve mode data for each type of lens device 10 to which can be connected is stored in advance. The CPU 16 of the focus demand 12 determines the type of the lens device 10 to which the focus demand 12 is actually connected.
Is determined by the lens information given from the CPU 22 of
Curve mode data corresponding to the type is selected.
【００２６】本実施の形態では、レンズ情報として、レ
ンズ装置のレンズ倍率（レンズ装置がズーム機能付きの
場合には、最大焦点距離）を取得し、そのレンズ倍率に
応じて特性曲線を切り替える。図３は、レンズ倍率に応
じて切り替えられる特性曲線の例を示した図である。同
図には、レンズ倍率が異なる３種類のレンズ装置に対応
して適切と考えられる特性曲線ＵA 、ＵB 、ＵC が示さ
れており、特性曲線Ｕ A は、３種類のレンズ装置のうち
レンズ倍率が最も大きいものに対応し、特性曲線Ｕ
C は、レンズ倍率が最も小さいものに対応する。In the present embodiment, lens information is used as lens information.
Lens magnification (lens device with zoom function)
If you get the maximum focal length) and get that lens magnification
The characteristic curve is switched accordingly. Fig. 3 shows the response to the lens magnification.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a characteristic curve that can be switched in the same manner. same
The figure shows three types of lens devices with different lens magnifications
Characteristic curve U considered appropriateA, UB, UCIs shown
Characteristic curve U AOf the three types of lens devices
The characteristic curve U corresponds to the lens with the largest lens magnification.
CCorresponds to the lens with the smallest lens magnification.
【００２７】特性曲線ＵA 、ＵB 、ＵC を比較すると、
フォーカス位置が無限遠側に設定されているときにおい
て、各特性曲線の傾きは、特性曲線ＵA が最も小さく、
次いで特性曲線ＵB 、特性曲線ＵC の順に大きくなって
いる。従って、特性曲線ＵCよりも特性曲線ＵB の方
が、また、特性曲線ＵB よりも特性曲線ＵA の方が、無
限遠側でのフォーカス位置の微調整が容易である。尚、
フォーカス操作感度は、特性曲線のみでなく、フォーカ
ス位置と被写体距離との関係にもよるため、必ずしも無
限遠側での特性曲線の傾きのみでフォーカス操作感度の
高低は決まらない。しかしながら、レンズ倍率が大きい
レンズ装置ほど無限遠側での被写体距離の微調整が重要
と考えられるため、レンズ倍率が大きいレンズ装置ほど
無限遠側でのフォーカス操作感度が高くなるように特性
曲線を決めるのが適切と考えられる。ただし、必ずしも
レンズ倍率が大きいレンズ装置ほど無限遠側でのフォー
カス操作感度が高くなるように特性曲線を設定すること
に限定されない。When the characteristic curves U A , U B and U C are compared,
In case the focus position is set to the infinity side, the slope of the characteristic curve, the characteristic curve U A is the smallest,
Then the characteristic curve U B, are larger in the order of curve U C. Thus, towards the characteristic curve U B than the characteristic curve U C it is also towards the characteristic curve U A than the characteristic curve U B is easy to finely adjust the focus position on the infinite side. still,
Since the focus operation sensitivity depends not only on the characteristic curve but also on the relationship between the focus position and the subject distance, the level of the focus operation sensitivity is not necessarily determined only by the inclination of the characteristic curve on the infinity side. However, it is considered that fine adjustment of the subject distance at the infinity side is important for a lens apparatus having a large lens magnification. Therefore, the characteristic curve is determined so that a lens apparatus having a large lens magnification has a higher focus operation sensitivity at the infinity side. Is considered appropriate. However, it is not always necessary to set the characteristic curve so that the lens device having a larger lens magnification has a higher focus operation sensitivity at the infinity side.
【００２８】次に、上記フォーカスデマンド１２のＣＰ
Ｕ１６の処理手順について図４のフローチャートを用い
て説明する。まず、ＣＰＵ１６は、レンズ装置１０のＣ
ＰＵ２２からレンズ倍率のデータを読み込む（ステップ
Ｓ１０）。次に、回転角検出手段１４からフォーカスリ
ング１３の操作位置（フォーカス生データ）を読み込み
（ステップＳ１２）、続いて、モード選択手段１８から
直線モードと曲線モードのいずれが選択されているかを
示すモードデータを読み込む（ステップＳ１４）。Next, the CP of the focus demand 12 will be described.
The processing procedure of U16 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the CPU 16 determines whether the C
The lens magnification data is read from the PU 22 (step S10). Next, the operation position (focus raw data) of the focus ring 13 is read from the rotation angle detection means 14 (step S12), and subsequently, a mode indicating which of the linear mode and the curve mode is selected from the mode selection means 18 The data is read (step S14).
【００２９】続いて、ＣＰＵ１６は、モードデータに基
づき直線モードが選択されたか否かを判定する（ステッ
プＳ１６）。ＹＥＳと判定した場合には、直線モードの
処理を実行する。即ち、メモリー２０に記憶されている
直線モード用データを使用して、ステップＳ１２で読み
込んだフォーカス生データからフォーカス目標位置を示
すコントロールデータを生成する（ステップＳ１８）。
一方、ステップＳ１６において、ＮＯと判定した場合に
は、メモリー２０に記憶されている複数の曲線モード用
データの中から、ステップＳ１０において読み込んだレ
ンズ倍率に対応する曲線モード用データを選定する。そ
して、その選定した曲線モード用データを使用して、ス
テップＳ１２で読み込んだフォーカス生データからコン
トロールデータを生成する（ステップＳ２０）。そし
て、ＣＰＵ１６は、以上のようにステップＳ１８又はス
テップＳ２０において生成したコントロールデータを制
御信号としてレンズ装置１０に送信し（ステップＳ２
２）、フォーカス位置をコントロールデ−タで示したフ
ォーカス目標位置に移動させる。以上の処理が終了する
と上記ステップＳ１２からの処理を繰り返し実行する。Subsequently, the CPU 16 determines whether or not the straight line mode has been selected based on the mode data (step S16). If the determination is YES, the processing in the straight line mode is executed. That is, using the linear mode data stored in the memory 20, control data indicating the focus target position is generated from the raw focus data read in step S12 (step S18).
On the other hand, if NO is determined in step S16, the curve mode data corresponding to the lens magnification read in step S10 is selected from the plurality of curve mode data stored in the memory 20. Then, using the selected curve mode data, control data is generated from the focus raw data read in step S12 (step S20). Then, the CPU 16 transmits the control data generated in step S18 or step S20 as described above to the lens device 10 as a control signal (step S2).
2) The focus position is moved to the focus target position indicated by the control data. When the above processing is completed, the processing from step S12 is repeatedly executed.
【００３０】次に、レンズ装置１０の種類に応じて特性
曲線を変更する処理を、上述のようにフォーカスデマン
ド１２のＣＰＵ１６において行うのではなく、レンズ装
置１０のＣＰＵ２２において行う場合について説明す
る。図５は、この場合のＣＰＵ２２の処理手順を示した
フローチャートである。Next, a case will be described in which the processing for changing the characteristic curve according to the type of the lens device 10 is performed not by the CPU 16 of the focus demand 12 but by the CPU 22 of the lens device 10 as described above. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the CPU 22 in this case.
【００３１】レンズ装置１０のＣＰＵ２２は、フォーカ
スに関する処理（フォーカス処理）だけでなく、ズーム
やアイリス等についての処理（その他のレンズ処理）も
行っており、そこで、まず、フォーカス処理を開始する
と、ＣＰＵ２２は、フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１
６から通信により、フォーカスリング１３の操作位置
（フォーカス生データ）と、モード選択手段１８での選
択に基づくモードデータを読み込む（ステップＳ３０、
ステップＳ３２）。The CPU 22 of the lens device 10 performs not only the processing relating to focus (focus processing) but also the processing relating to zoom, iris and the like (other lens processing). Is the CPU 1 of the focus demand 12
6, the operation position (focus raw data) of the focus ring 13 and the mode data based on the selection by the mode selection means 18 are read by communication (step S30,
Step S32).
【００３２】次に、ＣＰＵ２２は、モードデータに基づ
き直線モードが選択されたか否かを判定する（ステップ
Ｓ３４）。ＹＥＳと判定した場合には、直線モードの処
理を実行する。即ち、フォーカスデマンド１２のメモリ
ー２０に記憶されている直線モード用データを取得し、
その直線モード用データを使用して、ステップＳ３０で
読み込んだフォーカス生データからフォーカス目標位置
を示すコントロールデータを生成する（ステップＳ３
６）。一方、ステップＳ３４において、ＮＯと判定した
場合には、フォーカスデマンド１２のメモリー２０に記
憶されている複数の曲線モード用データの中から、ＣＰ
Ｕ２２自身が認識しているレンズ装置１０のレンズ倍率
に対応する曲線モード用データを取得する。そして、そ
の取得した曲線モード用データを使用して、ステップＳ
３０で読み込んだフォーカス生データからコントロール
データを生成する（ステップＳ３８）。そして、ＣＰＵ
２２は、以上のようにステップＳ３６又はステップＳ３
８において生成したコントロールデータを駆動部２４に
与えコントロールデータの示すフォーカス目標位置にフ
ォーカスレンズＦを移動させる（ステップＳ４０）。
尚、ステップＳ４０では、その他のフォーカス処理に関
する通常の処理を行う。以上の処理が終了すると、フォ
ーカス処理以外のその他のレンズ処理を実行し（ステッ
プＳ４２）、その後、上記フォーカス処理を繰り返し実
行する。尚、特性曲線のデ−タは、レンズ装置１０のメ
モリー２６に記憶しておくようにしてもよい。Next, the CPU 22 determines whether or not the straight line mode has been selected based on the mode data (step S34). If the determination is YES, the processing in the straight line mode is executed. That is, the data for the linear mode stored in the memory 20 of the focus demand 12 is obtained,
Using the linear mode data, control data indicating the focus target position is generated from the raw focus data read in step S30 (step S3).
6). On the other hand, if it is determined NO in step S34, the CP from the plurality of curve mode data stored in the memory 20 of the focus demand 12 is selected.
The curve mode data corresponding to the lens magnification of the lens device 10 recognized by U22 itself is acquired. Then, using the acquired curve mode data, step S
Control data is generated from the focus raw data read in 30 (step S38). And CPU
22 corresponds to step S36 or step S3 as described above.
The control data generated in step 8 is given to the drive unit 24 to move the focus lens F to the focus target position indicated by the control data (step S40).
In step S40, normal processing related to other focus processing is performed. When the above process is completed, other lens processes other than the focus process are executed (step S42), and thereafter, the focus process is repeatedly executed. The data of the characteristic curve may be stored in the memory 26 of the lens device 10.
【００３３】以上、上記実施の形態では、レンズ装置の
種類をレンズ倍率により判別したが、これに限らず、レ
ンズ装置の種類を示す識別番号等の他のレンズ情報によ
ってレンズ装置を判別するようにしてもよい。また、レ
ンズ装置の種類に適切な特性曲線をレンズ倍率を考慮し
て決めるのではなく、レンズ装置の他の特性を考慮して
決めるようにしてもよい。As described above, in the above embodiment, the type of the lens device is determined based on the lens magnification. However, the present invention is not limited to this. You may. Further, a characteristic curve appropriate for the type of the lens device may be determined not by considering the lens magnification but by considering other characteristics of the lens device.
【００３４】また、上記実施の形態では、レンズ装置１
０の焦点距離（ズーム）が可変の場合であっても、その
最大焦点距離に基づいて好適な特性曲線を設定するよう
にしたが、レンズ装置１０の焦点距離（ズームレンズの
位置）に応じて特性曲線を変更するようにしてもよい。
例えば、フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６は、レン
ズ装置１０から現在設定されている焦点距離の情報を取
得し、焦点距離が長い程、無限遠側において、フォーカ
スリング１３の操作位置変化量に対するフォーカス位置
変化量が小さくなるような特性曲線に変更し、無限遠側
でのフォーカス操作感度が高くなるようにする。また、
この場合に、フォーカスリング１３の操作位置にかかわ
らず、焦点距離が変化したときに特性曲線を変更する
と、図６に示すように変更前の特性曲線Ｕ上にあるフォ
ーカス位置（点ａ）が、変更後の特性曲線Ｕ′上からず
れる。そこで、同図矢印Ａで示すように、焦点距離の変
化と共に変更される特性曲線に従ってフォーカス位置を
自動で移動させ、フォーカス位置が変更後の特性曲線
Ｕ′からずれないような処理を施してもよい。又は、同
図矢印Ｂで示すように、焦点距離の変化と共に変更され
る特性曲線と共に、フォーカスリング１３の操作位置を
変更し（例えば、フォーカスリング１３の操作位置とし
て認識している値を変更する）、フォーカス位置が変更
後の特性曲線Ｕ′からずれないような処理を施してもよ
い。また別の方法として、焦点距離が変化しても、操作
者のフォーカスリング１３の操作によってフォーカス位
置が至近端又は無限遠端に到達するまでは、変更前の特
性曲線Ｕに沿ってフォーカス位置を移動させ、いずれか
の端に到達したのち、変更後の特性曲線Ｕ′に沿ってフ
ォーカス位置を移動させるようにしてもよい。更に、同
図に幾つか例示している特性曲線ＵS のように、変更前
及び変更後の特性曲線Ｕ、Ｕ′とも異なる特性曲線を設
定し、フォーカスリング１３の操作位置に対するフォー
カス位置が変更後の特性曲線Ｕ′上に一致するまではそ
の特性曲線に沿ってフォーカス位置を移動させ、変更後
の特性曲線Ｕ′上に一致した時点から変更後の特性曲線
Ｕ′に沿ってフォーカス位置を移動させるようにしても
よい。In the above embodiment, the lens device 1
Even when the focal length of 0 (zoom) is variable, a suitable characteristic curve is set based on the maximum focal length, but according to the focal length of the lens device 10 (position of the zoom lens). The characteristic curve may be changed.
For example, the CPU 16 of the focus demand 12 acquires information on the currently set focal length from the lens device 10, and as the focal length becomes longer, the focus position change amount with respect to the operation position change amount of the focus ring 13 on the infinity side. Is changed so that the focus operation sensitivity at infinity is increased. Also,
In this case, regardless of the operation position of the focus ring 13, if the characteristic curve is changed when the focal length changes, the focus position (point a) on the characteristic curve U before the change as shown in FIG. It deviates from the characteristic curve U 'after the change. Therefore, as shown by the arrow A in the figure, the focus position is automatically moved in accordance with the characteristic curve changed with the change in the focal length, and a process is performed so that the focus position does not deviate from the changed characteristic curve U '. Good. Alternatively, as shown by the arrow B in the figure, the operation position of the focus ring 13 is changed together with the characteristic curve that is changed along with the change in the focal length (for example, the value recognized as the operation position of the focus ring 13 is changed). ), Processing may be performed so that the focus position does not deviate from the changed characteristic curve U ′. As another method, even if the focal length changes, the focus position is set along the characteristic curve U before the change until the focus position reaches the closest end or infinity end by the operation of the focus ring 13 by the operator. May be moved, and after reaching one of the ends, the focus position may be moved along the changed characteristic curve U ′. Further, a characteristic curve different from the characteristic curves U and U 'before and after the change is set, such as a characteristic curve U S illustrated in some of the figures, and the focus position with respect to the operation position of the focus ring 13 is changed. The focus position is moved along the characteristic curve U 'until it coincides with the characteristic curve U', and the focus position is moved along the characteristic curve U 'after the characteristic curve U' coincides with the characteristic curve U 'after modification. You may make it move.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るフォー
カス制御装置によれば、レンズ装置の種類を自動で判別
して、その種類、又は、焦点距離に応じてフォーカス操
作部材の操作位置（フォーカス操作位置）とそのフォー
カス操作位置において設定すべきフォーカスレンズの位
置（フォーカス位置）との関係、即ち、特性曲線を変更
するようにしたため、レンズ装置の種類等に応じた適切
なフォーカス操作感度への変更がユーザの手間を要する
ことなく行われるようになる。As described above, according to the focus control device of the present invention, the type of the lens device is automatically determined, and the operation position (focus) of the focus operation member is determined according to the type or the focal length. The relationship between the operation position) and the position (focus position) of the focus lens to be set at the focus operation position, that is, the characteristic curve is changed, so that the focus operation sensitivity can be appropriately adjusted according to the type of the lens device. The change can be made without user's trouble.
【図１】図１は、本発明が適用されるテレビレンズシス
テムの全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a television lens system to which the present invention is applied.
【図２】図２は、直線モード時と曲線モード時の処理の
違いを示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a difference between processing in a straight line mode and processing in a curve mode;
【図３】図３は、レンズ倍率に応じて切り替えられる特
性曲線の例を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a characteristic curve that is switched according to a lens magnification.
【図４】図４は、フォーカスデマンドのＣＰＵの処理手
順を示したフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of a CPU for a focus demand;
【図５】図５は、特性曲線の変更の処理をレンズ装置の
ＣＰＵで行う場合の処理手順を示したフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure when a process of changing a characteristic curve is performed by a CPU of a lens device;
【図６】図６は、焦点距離の変更と共に特性曲線を変更
する場合の処理の説明に使用した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram used for describing a process when a characteristic curve is changed together with a change in a focal length.
１０…レンズ装置、１２…フォーカスデマンド、１３…
フォーカスリング、１４…回転角検出手段、１６、２２
…ＣＰＵ、１８…モード選択手段、２４…駆動部、Ｆ…
フォーカスレンズ、Ｐ…ポテンショメータ、Ｔ…タコジ
ェネレータ、Ｍ…モータ10: Lens device, 12: Focus demand, 13:
Focus ring, 14 ... rotation angle detecting means, 16, 22
... CPU, 18 ... Mode selection means, 24 ... Drive section, F ...
Focus lens, P: potentiometer, T: tacho generator, M: motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 7/28 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｋ Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ 3/10 3/10 13/34 Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA51 CA01 CA14 CA19 CA21 CA29 FA02 FA11 2H044 DA01 DA02 DB02 DC02 DD18 DE04 DE06 EC02 EC06 2H051 AA08 BB35 CD13 CD30 FA03 FA38 FA47 FA52 FA61 FA76 FA80 5C022 AB66 AC34 AC54 AC56 AC69 AC74 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G02B 7/28 G02B 7/11 K G03B 13/36 G03B 3/00 A 3/10 3/10 13/34 F-term (reference) 2H011 AA03 BA51 CA01 CA14 CA19 CA21 CA29 FA02 FA11 2H044 DA01 DA02 DB02 DC02 DD18 DE04 DE06 EC02 EC06 2H051 AA08 BB35 CD13 CD30 FA03 FA38 FA47 FA52 FA61 FA76 FA80 5C022 AB66 AC34 AC54 AC56 AC69 AC74
Claims (4)
フォーカス操作部材の操作位置に基づいて制御するフォ
ーカス制御装置であって、種類の異なるレンズ装置に適
用可能なフォーカス制御装置において、 前記フォーカス制御装置が適用されたレンズ装置の種類
を判別する判別手段と、 前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置におい
て設定すべき前記フォーカスレンズの位置との関係を前
記判別手段によって判別されたレンズ装置の種類に応じ
て変更し、該変更した関係に従って前記フォーカスレン
ズの位置を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするフォーカス制御装置。1. A focus control device that controls a position of a focus lens of a lens device based on an operation position of a focus operation member, wherein the focus control device is applicable to different types of lens devices. Determining means for determining the type of lens device applied; and a relationship between an operation position of the focus operation member and a position of the focus lens to be set at the operation position is determined by the type of lens device determined by the determination means. Control means for changing the position of the focus lens according to the changed relationship.
をレンズ倍率により判別すると共に、前記制御手段は、
前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置におい
て設定すべき前記フォーカスレンズの位置との関係を前
記判別手段によって判別されたレンズ倍率に基づいて変
更することを特徴とする請求項１のフォーカス制御装
置。2. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines a type of the lens device based on a lens magnification.
2. The focus control device according to claim 1, wherein a relationship between an operation position of the focus operation member and a position of the focus lens to be set at the operation position is changed based on a lens magnification determined by the determination unit. .
判別されたレンズ倍率が大きい程、無限遠側における、
前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記
フォーカスレンズの位置変化量を小さくすることを特徴
とする請求項２のフォーカス制御装置。3. The control means, as the lens magnification determined by the determination means is larger, on the infinity side,
3. The focus control device according to claim 2, wherein the amount of change in the position of the focus lens with respect to the amount of change in the operation position of the focus operation member is reduced.
ーカスレンズの位置をフォーカス操作部材の操作位置に
基づいて制御するフォーカス制御装置において、 前記レンズ装置が設定されている焦点距離を検出する焦
点距離検出手段と、 前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置におい
て設定すべき前記フォーカスレンズの位置との関係を前
記焦点距離検出手段によって検出された焦点距離に応じ
て変更し、該変更した関係に従って前記フォーカスレン
ズの位置を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするフォーカス制御装置。4. A focus control device for controlling a position of a focus lens of a lens device whose focal length can be changed based on an operation position of a focus operation member, wherein the lens device detects a set focal length. Detecting means for changing a relationship between an operation position of the focus operation member and a position of the focus lens to be set at the operation position in accordance with the focal length detected by the focal length detecting means, and according to the changed relation; A focus control device, comprising: control means for controlling a position of the focus lens.
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