JP4989428B2 - ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Description
また、請求項5に記載の発明は、鳥瞰図により移動体の移動経路を地図表示するナビゲーション方法であって、移動体の現在位置を検出する現在位置検出工程と、前記現在位置検出手段により検出される現在位置から所定の距離の範囲内に存在するランドマークを検出し、前記現在位置と前記ランドマークとを含む地図範囲を特定するナビゲーション処理工程と、前記ナビゲーション処理手段により特定された地図範囲を鳥瞰図により地図表示するための鳥瞰図データを作成する鳥瞰図データ作成工程と、前記鳥瞰図データに基づいて、鳥瞰図による地図表示を行う表示工程と、を備え、前記鳥瞰図データ作成工程は、前記鳥瞰図データを作成するに際して、見下ろし高さを前記ナビゲーション処理部が特定した前記ランドマークが周囲の建物に隠れることなく視認することができる高さに決定し、前記移動方向の地図を見た状態の前記鳥瞰図データを作成すること、を特徴とする。
2…現在位置検出部
3…ナビゲーション処理部
4…鳥瞰図データ作成部
7…表示制御部
9…表示部
Claims (5)
- 鳥瞰図により移動体の移動経路を地図表示するナビゲーションシステムであって、
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出される現在位置から所定の距離の範囲内に存在するランドマークを検出し、前記現在位置と前記ランドマークとを含む地図範囲を特定するナビゲーション処理手段と、
前記ナビゲーション処理手段により特定された地図範囲を鳥瞰図により地図表示するための鳥瞰図データを作成する鳥瞰図データ作成手段と、
前記鳥瞰図データに基づいて、鳥瞰図による地図表示を行う表示手段と、を備え、
前記鳥瞰図データ作成手段は、前記鳥瞰図データを作成するに際して、見下ろし高さを前記ナビゲーション処理部が特定した前記ランドマークが周囲の建物に隠れることなく視認することができる高さに決定し、前記移動方向の地図を見た状態の前記鳥瞰図データを作成すること、
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記鳥瞰図データ作成手段は、前記現在位置検出手段により検出される現在位置が、前記現在位置から所定距離の範囲内に存在する前記移動方向前方の最も近い交差点に近づくと、該交差点から所定距離以内の範囲内に存在しているランドマークが周囲の地物によって遮られることのない高い見下し視点から前記移動方向の地図を見た状態の前記鳥瞰図データを作成すること、
を特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記ナビゲーション処理手段は、前記移動体の出発地から目的地までの推奨経路をルート探索し、ルート探索した前記推奨経路と前記現在位置と前記ランドマークとを含む地図範囲を特定すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーションシステム。 - 前記鳥瞰図データ作成手段は、前記鳥瞰図データを作成するに際して、道路を非透明、道路周辺の地物を半透明で表示させるためのデータ処理を行うこと、
を特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のナビゲーションシステム。 - 鳥瞰図により移動体の移動経路を地図表示するナビゲーション方法であって、
移動体の現在位置を検出する現在位置検出工程と、
前記現在位置検出手段により検出される現在位置から所定の距離の範囲内に存在するランドマークを検出し、前記現在位置と前記ランドマークとを含む地図範囲を特定するナビゲーション処理工程と、
前記ナビゲーション処理手段により特定された地図範囲を鳥瞰図により地図表示するための鳥瞰図データを作成する鳥瞰図データ作成工程と、
前記鳥瞰図データに基づいて、鳥瞰図による地図表示を行う表示工程と、を備え、
前記鳥瞰図データ作成工程は、前記鳥瞰図データを作成するに際して、見下ろし高さを前記ナビゲーション処理部が特定した前記ランドマークが周囲の建物に隠れることなく視認することができる高さに決定し、前記移動方向の地図を見た状態の前記鳥瞰図データを作成すること、
を特徴とするナビゲーション方法。
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