JP4978228B2 - Work supply / discharge device - Google Patents
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Description
本発明は、ワーク給排装置に関し、より詳細には、軸受軌道輪等のリング状ワークを研磨盤等の工作機械の加工部に給排するワーク給排装置に関する。 The present invention relates to a workpiece feeding / discharging device, and more particularly to a workpiece feeding / discharging device that feeds / discharges a ring-shaped workpiece such as a bearing race ring to / from a machining part of a machine tool such as a polishing machine.
従来、転がり軸受の軌道輪等のようなリング状ワークを加工機械へ供給・排出する、所謂ダブルアーム式の給排装置としては、供給アーム及び排出アームのそれぞれの回転中心に設けられたピニオンが、両側に歯部が形成されたラックに噛合して構成され、ラックを直線移動することによって供給アーム及び排出アームを互いに異なる方向に揺動させてワークを加工機械へ供給し、排出するようにした工作物供給・排出装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この供給アーム及び排出アームのピニオンのピッチ円直径は異なっており、排出アームの旋回角度は供給アームの旋回角度より大きく、且つ互いに異なる方向に同時に旋回する。該旋回により、供給アームは供給シュートによって自重で供給される未加工のワークを供給シュートから加工部へ搬送し、これと同時に排出アームが加工済みのワークを加工部から自重でワークを排出する排出シュートへ搬送する。 Conventionally, as a so-called double arm type supply / discharge device that supplies / discharges a ring-shaped workpiece such as a bearing ring of a rolling bearing to / from a processing machine, a pinion provided at each rotation center of the supply arm and the discharge arm is used. It is configured to mesh with a rack having teeth formed on both sides, and by moving the rack linearly, the supply arm and the discharge arm are swung in different directions so that the workpiece is supplied to the processing machine and discharged. There is known a workpiece supply / discharge device (see, for example, Patent Document 1). The pitch circle diameters of the pinion of the supply arm and the discharge arm are different, and the turning angle of the discharge arm is larger than the turning angle of the supply arm and simultaneously turns in different directions. By this turning, the supply arm transports the unprocessed workpiece supplied by its own weight by the supply chute from the supply chute to the processing unit, and at the same time, the discharge arm discharges the processed workpiece from the processing unit by its own weight. Transport to chute.
また、他の給排装置としては、搬入シュート内を自重落下して供給される未加工のワークを供給アームで保持して研削装置の加工部へ供給し、加工済みのワークを排出アームで保持して排出シュートへ搬送し自重落下させて機外に排出するようにしたシュー研削装置が知られている。この供給アーム及び排出アームは、互いに独立に揺動してワークを搬送する(例えば、特許文献2参照。)。
特許文献1及び2に記載のワーク給排装置は、それぞれ専用の供給アームと排出アームとを個別に備えており、異なる部位に設置された供給シュート及び排出シュートと、加工部の間でワークを搬送して給排するように構成されているので、搬入機構及び搬出機構を個別に設ける必要があり、装置が大型化するという問題があった。
The workpiece feeding / discharging devices described in
また、いずれのワーク給排装置も、ワークの供給・排出をシュートで案内しながら自重によって移動させるようにしたものであり、移動中にワーク同士、或いはワークと治具との衝突を避けることが難しく、材質や重量によってはワークに傷が発生する場合があり、外観品質が低下するだけでなく、傷の大きさや傷の部位によっては製品性能に影響を及ぼす虞があった。また、加工液の粘着性によってワークがシュートに貼りついて移動しなくなる場合があり、ワークの供給・排出の障害となる虞があった。 In addition, each workpiece supply / discharge device is designed to move by its own weight while guiding the supply / discharge of the workpiece with a chute, so that collision between the workpieces or between the workpiece and the jig can be avoided during the movement. Difficult, depending on the material and weight, the work may be scratched, which not only deteriorates the appearance quality but also may affect the product performance depending on the size of the scratch and the site of the scratch. In addition, the workpiece may stick to the chute due to the adhesiveness of the machining fluid and may not move, which may hinder the supply and discharge of the workpiece.
特に、転がり軸受の軌道輪の加工においては、製品を傷つけることなく搬送・加工することが外観品質及び製品性能を良好に維持する上で重要であり、この要求を達成可能なワーク給排装置が要望されていた。 In particular, in the processing of bearing rings for rolling bearings, it is important to transport and process the product without damaging the product in order to maintain good appearance quality and product performance. It was requested.
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、供給と排出を同時に行いながら、ワークを1個ずつ保持して強制搬送することにより、装置を小型化でき、また、ワークの傷発生を防止しながら確実に搬送することができるワーク給排装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is to reduce the size of the apparatus by holding and forcibly transporting workpieces one by one while simultaneously supplying and discharging. An object of the present invention is to provide a workpiece supply / discharge device that can reliably convey a workpiece while preventing the workpiece from being damaged.
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) ワークを保持する第1保持部を有すると共に、旋回軸回りの第1軌道上の加工位置及び給排位置に前記第1保持部を移動するように旋回可能な第1アームと、
前記ワークを保持する第2保持部を有すると共に、前記第2保持部が前記加工位置及び給排位置を通過する第2軌道を移動しながら、前記旋回軸回りに旋回可能な第2アームと、
単一の駆動モータによって、前記第1及び第2アームを前記旋回軸回りに互いに異なる方向にそれぞれ駆動する駆動機構と、
を備え、
前記第1保持部が前記加工位置及び前記給排位置の一方から他方に移動すると同時に、前記第2保持部は、前記第1保持部との干渉を防止しながら前記加工位置及び前記給排位置の他方から一方へ移動することを特徴とするワーク給排装置。
(2) 前記給排位置へ移動可能で、前記給排位置に位置する前記ワークを前記第1又は第2保持部と同時に保持可能なチャック部を有する搬送機構を備えることを特徴とする上記(1)に記載のワーク給排装置。
(3) 前記駆動機構は、前記駆動モータの回転を前記第1及び第2アームに伝達するプーリ機構と、前記第2アームを前記第1アームと異なる方向に回転させるギヤ部と、を備えることを特徴とする上記(1)又は(2)に記載のワーク給排装置。
(4) 前記第2保持部は、前記第2アームの旋回と連動して回転するように構成され、
前記第1保持部が前記加工位置及び前記給排位置の一方から他方に移動すると同時に、前記第2保持部は、前記第1保持部との干渉を防止するように回転しながら前記加工位置及び前記給排位置の他方から一方へ移動することを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれかに記載のワーク給排装置。
(5) 前記第1アームは、前記旋回軸を中心とする第1旋回軸部を前記駆動機構によって回転することで旋回され、前記第2アームは、前記旋回軸を中心として前記第1旋回軸部と同心に配置された第2旋回軸部を前記駆動機構によって回転することで旋回され、
前記第2アームは、前記第2保持部に前記第1旋回軸部の回転を伝達する他のプーリ機構を備えることを特徴とする上記(4)に記載のワーク給排装置。
(6) 前記他のプーリ機構は、前記第1旋回軸部に取り付けられる駆動プーリと、前記第2保持部の回転軸に取り付けられる従動プーリと、を備え、
前記第1及び第2アームの旋回角をα[°]とすると、前記他のプーリ機構のプーリ比は、
前記駆動プーリ/前記従動プーリ=2×α/360
に設定されることを特徴とする上記(5)に記載のワーク給排装置。
The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) a first arm that has a first holding part that holds a workpiece and is capable of turning so as to move the first holding part to a machining position and a supply / discharge position on a first track around a turning axis;
A second arm having a second holding part for holding the workpiece, and capable of turning around the turning axis while the second holding part moves on a second track passing through the machining position and the supply / discharge position;
A drive mechanism for driving the first and second arms in different directions around the pivot axis by a single drive motor;
With
At the same time that the first holding part moves from one of the machining position and the supply / discharge position to the other, the second holding part prevents the interference with the first holding part and the machining position and the supply / discharge position. A workpiece feeding / discharging device characterized in that the workpiece moves from one to the other.
(2) The above-described (1), further comprising a transport mechanism having a chuck portion that can move to the supply / discharge position and can hold the workpiece positioned at the supply / discharge position simultaneously with the first or second holding portion. The workpiece feeding / discharging device according to 1).
(3) The drive mechanism includes a pulley mechanism that transmits the rotation of the drive motor to the first and second arms, and a gear unit that rotates the second arm in a direction different from that of the first arm. The work feeding / discharging device according to the above (1) or (2).
(4) The second holding portion is configured to rotate in conjunction with the turning of the second arm,
At the same time that the first holding part moves from one of the machining position and the supply / discharge position to the other, the second holding part rotates while preventing the interference with the first holding part and the machining position and The workpiece supply / discharge device according to any one of (1) to (3), wherein the workpiece supply / discharge position moves from one of the supply / discharge positions to the other.
(5) The first arm is turned by rotating the first turning shaft portion around the turning axis by the drive mechanism, and the second arm is turned around the turning axis. Swiveled by rotating the second swivel shaft portion arranged concentrically with the drive mechanism by the drive mechanism,
The work feeding / discharging device according to (4), wherein the second arm includes another pulley mechanism that transmits the rotation of the first turning shaft portion to the second holding portion.
(6) The other pulley mechanism includes a drive pulley attached to the first turning shaft portion and a driven pulley attached to the rotation shaft of the second holding portion,
When the swivel angle of the first and second arms is α [°], the pulley ratio of the other pulley mechanism is
The driving pulley / the driven pulley = 2 × α / 360
The workpiece feeding / discharging device according to (5) above, wherein
本発明のワーク給排装置によれば、ワークを保持する第1保持部を有すると共に、旋回軸回りの第1軌道上の加工位置及び給排位置に第1保持部を移動するように旋回可能な第1アームと、ワークを保持する第2保持部を有すると共に、第2保持部が加工位置及び給排位置を通過する第2軌道を移動しながら、旋回軸回りに旋回可能な第2アームと、単一の駆動モータによって、第1及び第2アームを旋回軸回りに互いに異なる方向にそれぞれ駆動する駆動機構と、を備え、第1保持部が加工位置及び給排位置の一方から他方に移動すると同時に、第2保持部は、第1保持部との干渉を防止しながら加工位置及び給排位置の他方から一方へ移動するので、ワークの給排位置を1箇所とし、同一箇所からワークを供給し、また排出することができる。これにより、搬入機構及び搬出機構を個別に設ける必要がなくなり、装置を小型化することができる。 According to the work feeding / discharging device of the present invention, the first holding part that holds the work is provided, and the first holding part can be turned to move to the machining position and the supply / discharge position on the first track around the turning axis. The first arm and the second arm that has a second holding part that holds the workpiece, and the second holding part is capable of turning about the turning axis while moving on the second track passing through the machining position and the supply / discharge position. And a drive mechanism that drives the first and second arms in different directions around the pivot axis by a single drive motor, respectively, and the first holding portion is moved from one of the machining position and the supply / discharge position to the other. Simultaneously with the movement, the second holding unit moves from the other one of the machining position and the supply / discharge position while preventing interference with the first holding unit. Can be supplied and discharged as well That. Thereby, it is not necessary to separately provide a carry-in mechanism and a carry-out mechanism, and the apparatus can be reduced in size.
また、第1及び第2保持部でワークを1つずつ保持し、加工位置及び給排位置の一方から他方へ、また他方から一方へワークを強制的にそれぞれ搬送することができる。これにより、従来の自重落下による搬送時に発生していたワークの落下、衝突、摩擦、転動等を阻止し、ワークの傷発生やシュートへの貼りつき等の搬送障害を防止して確実に搬送することができる。 Moreover, the workpiece | work can be hold | maintained one by one with the 1st and 2nd holding | maintenance part, and a workpiece | work can be forcibly conveyed from one to the other of a processing position and a supply / discharge position, and the other to one side, respectively. This prevents workpieces from dropping, colliding, frictioning, rolling, etc., which occurred during transportation due to its own weight drop, and preventing transportation failures such as workpiece damage and sticking to the chute. can do.
以下、本発明に係るワーク給排装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態のワーク給排装置1は、第1保持部11を有する第1アーム10と、第2保持部21を有する第2アーム20と、第1及び第2アーム10、20を互いに異なる方向にそれぞれ駆動する駆動機構30と、チャック部41を有する搬送機構40を備えている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a workpiece supply / discharge device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece supply /
第1アーム10は、旋回軸Oを回転中心として旋回可能であり、これにより第1保持部11を旋回軸O回りの円弧状の第1軌道13に沿って移動させる(図4参照)。また、第2アーム20は、第1アーム10と同じ旋回軸Oを回転中心として旋回可能であり、これにより後述するように第2保持部21を回転させながら第2アーム20を旋回することで、第2軌道23に沿って移動させる。第2軌道23は、第1軌道13上に位置する加工位置WP及び給排位置TPを通過するように設定されている。
The
第1及び第2アーム10、20を駆動する駆動機構30は、プーリ機構31と、ギヤ部32とを有する。図1及び図3に示すように、プーリ機構31は、ワーク給排装置1の基台9に固定された駆動モータ50の回転軸に固定された駆動プーリ33と、第1旋回軸部12の一端に固定された第1従動プーリ34と、基台9に固定された中間軸35に回動自在に嵌合する第2従動プーリ36と、駆動プーリ33、第1従動プーリ34及び第2従動プーリ36に巻き掛けられたベルト37とを備える。
The
ギヤ部32は、第2従動プーリ36に一体的に固定されて、中間軸35に回動自在に嵌合する駆動ギヤ38と、第1旋回軸部12に回動自在に嵌合して第1旋回軸部12と同じ旋回軸Oを有する筒状の第2旋回軸部22の一端に固定された被駆動ギヤ39とを備える。駆動ギヤ38と被駆動ギヤ39は、1:1のギヤ比を有し、互いに噛合して同一回転速度で異なる方向に回転する。また、第2旋回軸部22は、複数の軸受51により基台9に回動自在に支持されている。
The
そして、駆動モータ50が駆動されて回転軸が回転すると、駆動プーリ33からベルト37を介して回転が伝達される第1従動プーリ34及び第2従動プーリ36が、同一回転速度で同一方向に回転する。このとき、第2従動プーリ36と共に回転する駆動ギヤ38と噛合する被駆動ギヤ39は、駆動ギヤ38と同一回転速度で異なる方向に回転する。これにより、第1旋回軸部12と第2旋回軸部22は、同期しながら同一回転速度で異なる方向に回転し、第1旋回軸部12の他端に固定された第1アーム10と、第2旋回軸部22の他端に固定された第2アーム20が、互いに異なる方向Cに同一速度で回動する。尚、第1アーム10は、第2アーム20より軸方向外側(図1において右外側)に配置されているので、干渉することなく互いに異なる方向に回動可能となっている。
When the
第1アーム10の先端には、転がり軸受の軌道輪等のリング状ワークWを保持する第1保持部11が配設されている。第1保持部11は、リング状ワークWの内径と略同じ外径を有し、図2において紙面と垂直方向に移動可能な保持ピン14を備え、保持ピン14をリング状ワークWの内径に出没させてワークWを保持、或いは離脱させる。第1保持部11は、第1アーム10を旋回軸Oを中心として旋回させることにより、第1軌道13に沿って加工位置WPと給排位置TPとの間を移動する。
A first holding
第2アーム20の先端には、リング状ワークWを保持する第2保持部21が配設されている。第2保持部21は、回転軸25を有する回転台24と、該回転台24に対して回転軸25の軸方向E(図1参照)に移動し、リング状ワークWの内径に出没させてワークWを保持、或いは離脱させる保持ピン26とを備える。回転台24の回転軸25は、第2アーム20の先端に回動自在に支持されており、回転台24が第2アーム20に対して回転軸25を中心として方向Dに回動可能である。なお、本実施形態では、保持ピン14,26は、加工時において、これら保持ピン14,26とワークWとが接触しないように、ワークWの内径より若干小さな外径の保持面を有する。このため、搬送時には、ワークWは重力や遠心力によってこれら保持ピン14,26と当接することで保持される。
A
第2アーム20は、回転台24の回転軸25に固定された従動プーリ61と、第2アーム20内に位置する第1旋回軸部12に固定された駆動プーリ62と、従動プーリ61と駆動プーリ62に巻き掛けられたベルト63と、第2アーム20の中間部分に取り付けられた中間軸64回りに回転自在に配置され、ベルト63に張力を付与するアイドラプーリ65と、を有する他のプーリ機構60を備えており、第1旋回軸部12の回転が、駆動プーリ28、ベルト29、従動プーリ27及び回転軸25を介して回転台24に伝達されて、第2保持部21を回転軸25を中心として回転させる。
The
第1旋回軸部12に取り付けられる駆動プーリ28と、第2保持部21の回転軸25に取り付けられた従動プーリ27のプーリ比PRは、第1及び第2アーム10、20の旋回角(即ち、第1軌道における加工位置WPと給排位置TP間の角度)をα°とすると、駆動プーリ径/従動プーリ径=2×α/360に設定されている。これにより、駆動モータ50によって第1アーム10及び第2アーム20が互いに異なる方向に回動し、第1保持部11及び第2保持部21が加工位置WP及び給排位置TPの一方から他方、他方から一方へそれぞれ移動するとき、第2保持部21は360°回転する。なお、本実施形態では、旋回角αは100°に設定されている。
The pulley ratio PR of the driving pulley 28 attached to the first
即ち、第1アーム10が旋回して第1保持部11が第1軌道13に沿って加工位置WP及び給排位置TPの一方から他方、他方から一方へそれぞれ移動するとき、第2保持部21は、第2アーム20によって旋回しながら回転軸25を中心として360°回転し、第2軌道23に沿って加工位置WP及び給排位置TPの他方から一方、或いは一方から他方へ移動する。第2保持部21が回転軸25を中心として360°回転しながら移動することにより、第1保持部11と第2保持部21は、同一平面上を互いに干渉することなく移動可能となる。尚、図1中、第2アーム20によって保持される実線で示されたワークWは、加工位置WP或は給排位置TPにある状態を示し、二点鎖線で示されたワークWは、第2保持部21が180°回転した状態での位置を示している。
That is, when the
搬送機構40は、チャック部41を有し、図示しない前工程及び後工程の装置と、給排位置TPとの間を水平方向A及び鉛直方向Bに移動可能な、例えばガントリーローダである。チャック部41は、シリンダ装置等の駆動装置(図示せず)によって互いに接近または離間する方向に移動自在とされた一対の把持アーム42、43を有し、把持アーム42、43でワークWの外周面を挟持して把持する。そして前工程の装置から未加工のワークWを受け取り、給排位置TPへ供給する。また、加工済みのワークWを給排位置TPで受け取り、後工程の装置へ搬出する。
The
本実施形態の作用を説明する。説明の都合上、第2保持部21が給排位置TPに位置し、第1保持部11が加工位置WPに位置しているものとして説明する。
The operation of this embodiment will be described. For convenience of explanation, it is assumed that the second holding
図1及び図2に示すように、前工程の装置において一対の把持アーム42、43で未加工のワークWを保持したチャック部41が、水平方向Aに移動し、更に鉛直方向Bに下降してワークWを給排位置TPに搬送する。ここで、第2保持部21の保持ピン26が、リング状ワークWの内径に進入して未加工のワークWを保持して、未加工のワークWが第2保持部21に受け渡される。未加工のリング状ワークWがチャック部41から第2保持部21に受け渡されている間に、加工位置WPにおいてワークWの加工が行われる。尚、チャック部41と第2保持部21間のワークWの受渡しは、保持ピン26を軸方向に移動させる代わりに、チャック部41によりワークWを保持ピン26に接近または離間する方向に移動させて受け渡すようにしてもよく、チャック部41と第1保持部11間のワークWの受渡しも同様である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
加工位置WPでの加工が終了すると、駆動モータ50が回転を開始し、駆動プーリ33からベルト37を介して回転が伝達される第1従動プーリ34及び第2従動プーリ36が、同一回転速度で同一方向に回転する。また第2従動プーリ36と共に回転する駆動ギヤ38と噛合する被駆動ギヤ39は、同一回転速度で異なる方向に回転する。これにより、第1旋回軸部12と第2旋回軸部22、即ち、第1アーム10と第2アーム20が、旋回軸Oを中心として同期しながら同一回転速度で異なる方向Cに旋回する。
When the machining at the machining position WP is completed, the
これにより、図3に示すように、第1保持部11は、第1軌道13上を通って加工位置WPから給排位置TPへ移動し、保持しているワークWを給排位置TPへ搬送する。また同時に、第2保持部21は、第2軌道23上を給排位置TPから加工位置WPへ移動し、保持している未加工のワークWを加工位置WPへ搬送する。
As a result, as shown in FIG. 3, the
このとき、第2保持部21の回転軸25には、第1旋回軸部12と第2旋回軸部22の相対回転(2×α°)が、駆動プーリ28、ベルト29及び従動プーリ27を介して伝達されるので、第2保持部21は旋回軸Oを中心として旋回すると同時に、回転軸25を中心として矢印D方向に回転する。ここで、駆動プーリ径/従動プーリ径が2×α/360に設定されているので、第2保持部21が給排位置TPから加工位置WPへ旋回角α°だけ移動する間に、第2保持部21が回転軸25を中心として360°回転する。
At this time, relative rotation (2 × α °) between the first
第1保持部11と第2保持部21は、第1及び第2アーム10、20の旋回角α°の中間位置(α/2°)ですれ違う。このとき、第2保持部21は180°だけ矢印D方向に回転しているので、中間位置における第2軌道23上の位置23aは、第1軌道13上の位置13aから最も離れた位置にある。従って、第2保持部21に保持されている未加工のリング状ワークWと、第1保持部11に保持されている加工済みのワークWは、互いに干渉することなく、同一平面内で異なる方向へ同時に移動してすれ違う。
The first holding
第2保持部21によって加工位置WPへ搬送された未加工のリング状ワークWは、図示しない加工装置により加工が施される。一方、第1保持部11によって給排位置TPへ搬送された加工済みのワークWは、チャック部41の一対の把持アーム42、43で把持され、搬送機構40で鉛直及び水平方向に搬送されて後工程の装置に受け渡される。次いで、チャック部41は、前工程の装置から新しい未加工のリング状ワークWを受け取り、給排位置TPへ搬送して、給排位置TPで待機している第1保持部11に保持させる。
The unprocessed ring-shaped workpiece W transferred to the processing position WP by the
加工装置による加工が完了すると、加工済みのワークWが第2保持部21によって保持された後、駆動モータ50が先とは逆方向に回転し、第1アーム10を給排位置TPから加工位置WPへ、また、第2アーム20を加工位置WPから給排位置TPへ回動させる。これにより、第1保持部11が保持する未加工のワークWは給排位置TPから加工位置WPへ、また第2保持部21が保持する加工済みのワークWは加工位置WPから給排位置TPへ搬送される。このときも、第2保持部21は、回転軸25を中心として360°回転しながら第2軌道23上を移動するので(矢印F方向)、2つのワークWは、干渉することなく、旋回角α°の中間位置(α/2°)ですれ違う。
When the processing by the processing apparatus is completed, after the processed workpiece W is held by the
以後、同様にして第1保持部11及び第2保持部21は、交互に給排位置TP及び加工位置WPの一方から他方へ、また他方から一方へ、未加工の、或いは加工済みのワークWを1つずつ保持して強制的に搬送する。
Thereafter, similarly, the first holding
従って、本実施形態のワーク給排装置1によれば、ワークWを保持する第1保持部11を有すると共に、旋回軸O回りの第1軌道13上の加工位置WP及び給排位置TPに第1保持部11を移動するように旋回可能な第1アーム10と、ワークWを保持する第2保持部21を有すると共に、第2保持部21が加工位置WP及び給排位置TPを通過する第2軌道23を移動しながら、旋回軸O回りに旋回可能な第2アーム20と、単一の駆動モータ50によって、第1及び第2アーム10,20を旋回軸O回りに互いに異なる方向にそれぞれ駆動する駆動機構30と、を備え、第1保持部11が加工位置WP及び給排位置TPの一方から他方に移動すると同時に、第2保持部21は、第1保持部11との干渉を防止しながら加工位置WP及び給排位置TPの他方から一方へ移動するので、ワークWの給排位置TPを1箇所とし、同一箇所からワークWを供給し、また排出することができる。これにより、搬入機構及び搬出機構を個別に設ける必要がなくなり、装置を小型化することができる。
Therefore, according to the workpiece feeding / discharging
また、第1及び第2保持部11,21でワークWを1つずつ保持し、加工位置WP及び給排位置TPの一方から他方へ、また他方から一方へワークWを強制的にそれぞれ搬送することができる。これにより、従来の自重落下による搬送時に発生していたワークWの落下、衝突、摩擦、転動等を阻止し、ワークWの傷発生やシュートへの貼りつき等の搬送障害を防止して確実に搬送することができる。
Moreover, the workpiece | work W is hold | maintained one by one with the 1st and 2nd holding |
また、本実施形態のワーク給排装置1によれば、搬送機構40が、給排位置TPへ移動して給排位置TPに位置するワークWを保持可能なチャック部41を有するので、給排位置TPから前工程及び後工程の装置にワークWを搬入・搬送する搬送機構40を共用することができ、装置の更なる小型化が可能となり、またワーク給排装置1を安価に製作することができる。
Further, according to the workpiece supply /
更に、本実施形態のワーク給排装置1によれば、駆動機構30が、単一の駆動モータ50の回転を第1及び第2アーム10,20に伝達するプーリ機構31と、第2アーム20を第1アーム10と異なる方向に回転させるギヤ部32と、を備えるので、1つの駆動モータ50によって第1アーム10と第2アーム20を同時に異なる方向に回転させることができ、これにより、第1アーム10及び第2アーム20の駆動機構を簡素化してワーク給排装置1を小型化し、且つ安価に製作することができる。
Furthermore, according to the workpiece supply /
更に、本実施形態のワーク給排装置1によれば、第2保持部21は、第2アーム20の旋回と連動して回転するように構成されており、第1保持部11が加工位置WP及び給排位置TPの一方から他方に移動すると同時に、第2保持部21は、回転することによって第1保持部11との干渉を防止しながら加工位置WP及び給排位置TPの他方から一方へ移動するようにしたので、第1保持部11と第2保持部21との干渉を確実に防止してワークWを加工位置WP及び給排位置TPの一方から他方に、及び他方から一方へ、同一面内で且つ同期させて搬送することができる。また、これにより、ワークWの給排を短時間で行って効率的に搬送することができる。
Furthermore, according to the workpiece feeding / discharging
また、本実施形態のワーク給排装置1によれば、第1アーム10は旋回軸Oを中心とする第1旋回軸部12に固定され、第2アーム20は第1旋回軸部12と同心に配置された第2旋回軸部22に固定されている。第1旋回軸部12及び第2旋回軸部22は、駆動機構30によって回転駆動されて第1アーム10及び第2アーム20を旋回させる。また、第2アーム20は、第2保持部21に第1旋回軸部12の回転を伝達する他のプーリ機構60を備えるので、第1アーム10及び第2アーム20の加工位置WP及び給排位置TPの一方から他方に、及び他方から一方への同期旋回動作と、第2保持部21の回転動作と、の3つの動作を極めてコンパクトな機構で行うことができ、ワーク給排装置1を小型化することができる。
Further, according to the workpiece supply /
更に、本実施形態のワーク給排装置1によれば、他のプーリ機構60が、第1旋回軸部12に取り付けられる駆動プーリ62と、第2保持部21の回転軸25に取り付けられる従動プーリ61と、を備え、そのプーリ比が、駆動プーリ62/従動プーリ61=2×α/360に設定されているので、第1アーム10及び第2アーム20が互いに異なる方向にα°旋回している間に、第2保持部21が360°同期して回転する。これにより、第2保持部21で保持するワークWは、第1保持部11で保持するワークWとの干渉を確実に防止しながら、加工位置WP及び給排位置TPの一方から他方へ、或いは他方から一方へ搬送される。
Furthermore, according to the workpiece supply /
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、本実施形態においては、ワークは、軸受軌道輪等のリング状ワークとして説明したが、これに限定されるものではなく、保持部の保持機構を変形することにより、種々のワークに対応可能であり、ワークを同一平面内ですれ違わせて効率よく搬送することができる。また、リング状ワークを加工する装置は、研磨、切削、研削等、任意の加工装置であってもよい。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. For example, in the present embodiment, the workpiece has been described as a ring-shaped workpiece such as a bearing race ring. However, the workpiece is not limited to this, and various types of workpieces can be handled by modifying the holding mechanism of the holding portion. Therefore, the workpieces can be transferred efficiently in the same plane. Moreover, the apparatus which processes a ring-shaped workpiece | work may be arbitrary processing apparatuses, such as grinding | polishing, cutting, and grinding.
さらに、本実施形態では、ワークは、保持ピンが挿入された状態のまま加工されているが、保持ピンをワークから外してから加工するようにしてもよい。 Furthermore, in this embodiment, the workpiece is processed with the holding pin inserted, but the workpiece may be processed after the holding pin is removed from the workpiece.
1 ワーク給排装置
10 第1アーム
11 第1保持部
12 第1旋回軸部
13 第1軌道
20 第2アーム
21 第2保持部
22 第2旋回軸部
23 第2軌道
25 第2保持部の回転軸
30 駆動機構
31 プーリ機構
32 ギヤ部
40 搬送機構
41 チャック部
50 駆動モータ
60 他のプーリ機構
61 従動プーリ
62 駆動プーリ
O 旋回軸
SP 加工位置
TP 給排位置
W ワーク(リング状ワーク)
WP 加工位置
α 旋回角
PR 他のプーリ機構のプーリ比
DESCRIPTION OF
WP Machining position α Turning angle PR Pulley ratio of other pulley mechanisms
Claims (6)
前記ワークを保持する第2保持部を有すると共に、前記第2保持部が前記加工位置及び給排位置を通過する第2軌道を移動しながら、前記旋回軸回りに旋回可能な第2アームと、
単一の駆動モータによって、前記第1及び第2アームを前記旋回軸回りに互いに異なる方向にそれぞれ駆動する駆動機構と、
を備え、
前記第1保持部が前記加工位置及び前記給排位置の一方から他方に移動すると同時に、前記第2保持部は、前記第1保持部との干渉を防止しながら前記加工位置及び前記給排位置の他方から一方へ移動することを特徴とするワーク給排装置。 A first arm having a first holding part for holding a workpiece and capable of turning so as to move the first holding part to a machining position and a supply / discharge position on a first track around a turning axis;
A second arm having a second holding part for holding the workpiece, and capable of turning around the turning axis while the second holding part moves on a second track passing through the machining position and the supply / discharge position;
A drive mechanism for driving the first and second arms in different directions around the pivot axis by a single drive motor;
With
At the same time that the first holding part moves from one of the machining position and the supply / discharge position to the other, the second holding part prevents the interference with the first holding part and the machining position and the supply / discharge position. A workpiece feeding / discharging device characterized in that the workpiece moves from one to the other.
前記第1保持部が前記加工位置及び前記給排位置の一方から他方に移動すると同時に、前記第2保持部は、前記第1保持部との干渉を防止するように回転しながら前記加工位置及び前記給排位置の他方から一方へ移動することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のワーク給排装置。 The second holding part is configured to rotate in conjunction with the turning of the second arm,
At the same time that the first holding part moves from one of the machining position and the supply / discharge position to the other, the second holding part rotates while preventing the interference with the first holding part and the machining position and The workpiece feeding / discharging device according to claim 1, wherein the workpiece feeding / discharging device moves from one of the feeding / discharging positions to the other.
前記第2アームは、前記第2保持部に前記第1旋回軸部の回転を伝達する他のプーリ機構を備えることを特徴とする請求項4に記載のワーク給排装置。 The first arm is turned by rotating a first turning shaft portion around the turning axis by the drive mechanism, and the second arm is concentric with the first turning shaft portion around the turning axis. Is rotated by rotating the second turning shaft portion arranged in the drive mechanism,
5. The work feeding / discharging device according to claim 4, wherein the second arm includes another pulley mechanism that transmits rotation of the first turning shaft portion to the second holding portion.
前記第1及び第2アームの旋回角をα[°]とすると、前記他のプーリ機構のプーリ比は、
前記駆動プーリ/前記従動プーリ=2×α/360
に設定されることを特徴とする請求項5に記載のワーク給排装置。 The other pulley mechanism includes a drive pulley attached to the first turning shaft portion, and a driven pulley attached to the rotation shaft of the second holding portion,
When the swivel angle of the first and second arms is α [°], the pulley ratio of the other pulley mechanism is
The driving pulley / the driven pulley = 2 × α / 360
The workpiece feeding / discharging device according to claim 5, wherein the workpiece feeding / discharging device is set.
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