JP4975325B2 - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP4975325B2 JP4975325B2 JP2006009997A JP2006009997A JP4975325B2 JP 4975325 B2 JP4975325 B2 JP 4975325B2 JP 2006009997 A JP2006009997 A JP 2006009997A JP 2006009997 A JP2006009997 A JP 2006009997A JP 4975325 B2 JP4975325 B2 JP 4975325B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endless belt
- belt
- image forming
- forming apparatus
- optical sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
本発明は、転写ベルトユニットを有する複写機、ファクシミリ、レーザービームプリンタ等(白黒またはカラー)の画像形成装置において、ベルトの寄り制御、信頼性向上に関する。 The present invention relates to belt misalignment control and reliability improvement in an image forming apparatus (monochrome or color) such as a copying machine, a facsimile machine, and a laser beam printer having a transfer belt unit.
従来の画像形成装置、特にカラー画像形成装置にあっては、感光体ドラム上に順次形成する各色トナー像を転写ベルトユニット(本明細書においては中間転写ベルトという。)に重畳転写し、そのカラー画像を転写材(以降は転写紙という。)に一括転写する構成を有するものが用いられている。 In a conventional image forming apparatus, particularly a color image forming apparatus, each color toner image sequentially formed on a photosensitive drum is superimposed and transferred onto a transfer belt unit (referred to as an intermediate transfer belt in the present specification), and the color thereof. An image having a configuration in which an image is collectively transferred to a transfer material (hereinafter referred to as transfer paper) is used.
これら画像形成装置においては、中間転写ベルト主走査方向の位置を制御すること(ベルト寄り制御)はそのベルトの機械的破壊を防止するために必要であった。これらベルト寄り制御は、従来ベルトの端部の位置をセンサで検知して、ベルトの位置を制御する方法、もしくはベルト開放部に寄り止めガイドを設置してローラ端部等への接触にて機械的に位置を制御する方法、さらにはベルト端部を機械的に規制する等の手段がある。
これらのうち、センサで制御する場合には、ベルトの位置がある一定点に達したときに、その寄り方向を変更する形態になる。すなわち、一方向に寄った後、逆側にベルトが移動するように制御を行う。その結果、両側のある2点間で振幅するように制御されることになる。これは、作像時に発生する主走査の色ずれにつながる。 Of these, in the case of controlling with a sensor, when the position of the belt reaches a certain point, the shifting direction is changed. That is, control is performed so that the belt moves in the opposite direction after moving in one direction. As a result, the amplitude is controlled between two points on both sides. This leads to main-scan color misregistration that occurs during image formation.
また接触型のセンサであれば、ベルトが回転するため、接触部の摺動によってベルトが傷付き、ベルトの寿命が低下するという問題がある。 Further, in the case of a contact type sensor, since the belt rotates, there is a problem that the belt is damaged by sliding of the contact portion, and the life of the belt is reduced.
また光学的なセンサであれば、センサ面が汚れるなどして誤動作した場合、ベルトの寄り制御が誤動作し、ベルトが十分制御できず、端部寄りが発生して結果的にベルト破壊に至る場合がある。 In the case of an optical sensor, if the sensor surface malfunctions due to contamination, etc., the belt offset control malfunctions, the belt cannot be controlled sufficiently, and an edge shift occurs, resulting in belt breakage. There is.
また寄り止め部材を用いる場合には、寄り止め部材によって掛かる応力で、ベルト端縁部が機械的破壊に至る場合などがある。しかも、ベルト端縁部に応力が掛かると、ベルト表面が変形し、ベルト表面でベルト位置合わせの制御を行うために各色のトナー画像を読み取るセンサの出力にノイズが発生するなどして位置合わせが不能になる場合等がある。 In addition, when a detent member is used, there is a case where the belt end edge portion is mechanically broken by a stress applied by the detent member. In addition, when the belt edge is stressed, the belt surface is deformed, and in order to control the belt alignment on the belt surface, noise is generated in the output of the sensor that reads the toner image of each color. It may become impossible.
本発明は、上述した従来の問題点にかんがみ、ベルトの寄り止めガイドに掛かる負荷を低減させることにより、ベルトの寿命を延ばし、かつベルトの主走査の動きを制御することを目的とする。 In view of the above-described conventional problems, the present invention has an object to extend the life of the belt and control the main scanning movement of the belt by reducing the load applied to the belt detent guide.
本発明の請求項1に係る画像形成装置は、電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、
無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、
前記無端ベルトを張架する複数のローラと、
該中間転写体をなす前記無端ベルトの端縁部を規制するベルト端縁部規制部材と、
前記無端ベルト端部が前記ベルト端縁部規制部材と接触することによる応力によって発生した前記無端ベルト表面上の凹凸を検知する光学センサと、
前記無端ベルト表面上の凹凸を検知した前記光学センサの信号によって前記無端ベルトの寄り方向を可変する手段を備え、
前記光学センサを、前記複数のローラのうち、前記無端ベルトを回転駆動する駆動ローラの近傍に設けた
ことを特徴とする。
An image forming apparatus according to claim 1 of the present invention is an image forming apparatus using an electrophotographic process.
An intermediate transfer member which is an image carrier comprising an endless belt;
A plurality of rollers for stretching the endless belt;
A belt edge regulating member for regulating the edge portions of the endless belt forming the intermediate transfer member,
An optical sensor for detecting irregularities on the surface of the endless belt generated by stress caused by contact of the endless belt end with the belt end edge regulating member ;
Comprising means for varying the deviation direction of the endless belt by a signal of the optical sensor which detects the irregularities on the endless belt surface,
The optical sensor is provided in the vicinity of a driving roller that rotationally drives the endless belt among the plurality of rollers .
同請求項2に係るものは、請求項1の画像形成装置において、
前記光学センサとして、前記無端ベルト上のトナー濃度を検知するセンサを用いることを特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect,
And said optical sensor, characterized by using a sensor for detecting the toner density on the endless belt.
同請求項3に係るものは、請求項1の画像形成装置において、
前記光学センサとして、前記無端ベルト上のカラー画像の位置合わせを行うためのセンサを用いることを特徴とする。
According to the third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect,
Wherein as the optical sensor, which comprises using the sensor for positioning the color image on the endless belt.
同請求項4に係るものは、請求項1から3のいずれかの画像形成装置において、
前記無端ベルトの寄り方向を可変する手段は、前記複数のローラのうち、前記駆動ローラでなく前記無端ベルトに対して連れ回りするローラの軸受にカムを接触させ、前記軸受を前記カムとは反対側から前記カムに接触するように加圧付勢し、前記カムを回転させて前記連れ回りするローラの中心軸の位置を可変させて該ローラに対する平行度を可変させる機構からなることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of any one of the first to third aspects,
Means for varying the deviation direction of the endless belt, before of Kifuku number of rollers, the driving roller is not contacting the cam bearing around rollers brought against the endless belt, and the bearing said cam Rukoto such a mechanism to press urge biased into contact from the opposite side to the cam, to vary the parallelism with respect to the roller by varying the position of the center axis of the Child around rollers by rotating the cam It is characterized by.
同請求項5に係るものは、請求項1から4のいずれかの画像形成装置において、
前記無端ベルトの寄り方向を可変する手段は、前記光学センサが検出する前記無端ベルトの凹凸値が、前記無端ベルトの任意の寄り位置において前記光学センサが検知する凹凸量となるように、前記無端ベルトの変形量が前記無端ベルトの寄り方向を可変する手段との間に発生する応力と前記無端ベルトの強度の関係から導き出される値に前記光学センサの読み値を設定して前記無端ベルトの寄り方向を可変することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects,
The means for varying the direction in which the endless belt is shifted is such that the unevenness value of the endless belt detected by the optical sensor is the amount of unevenness detected by the optical sensor at an arbitrary position of the endless belt. The reading value of the optical sensor is set to a value derived from the relationship between the stress generated by the amount of deformation of the belt and the means for varying the direction of the endless belt and the strength of the endless belt. the direction wherein the variable to Rukoto.
本発明は、ベルトに寄り止めガイドを設けることにより、ベルトの突発的な破損を防止することが可能となり、ベルトの寄りを検知する光学センサの検知情報でベルトの寄り方向を変化させる手段を得ることにより、ベルトの寄り止めガイドに掛かる負荷を低減させ、ベルトの寿命を延ばすことが可能となり、信頼性が高く、その結果として環境負荷を抑えることができる。
According to the present invention, it is possible to prevent the belt from being suddenly damaged by providing a detent guide on the belt, and to obtain means for changing the direction of the belt deviation based on the detection information of the optical sensor for detecting the belt deviation. As a result, it is possible to reduce the load applied to the belt detent guide, extend the life of the belt, and have high reliability. As a result, the environmental load can be suppressed.
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
図1は本発明の実施対象とするカラー画像形成装置の一例を示す概念的断面図である。まずこの画像形成装置において、カラー画像を得る過程について説明する。 FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view showing an example of a color image forming apparatus which is an object of the present invention. First, a process for obtaining a color image in this image forming apparatus will be described.
図1において示したカラー画像形成装置は、中間転写ベルト11を有する転写ベルトユニット10と、4つの画像ステーションが配置され、各画像ステーションには像担持体(以降は感光体ドラム)20Y、20C、20M、20Bkをそれぞれ有し、その周りにはそれぞれ用の帯電装置30Y、30C、30M、30Bk、現像装置50Y、50C、50M、50Bk、クリーニング装置40Y、40C、40M、40Bkを有している。 The color image forming apparatus shown in FIG. 1 includes a transfer belt unit 10 having an intermediate transfer belt 11 and four image stations. Each image station has an image carrier (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 20Y, 20C, 20M and 20Bk, respectively, and charging devices 30Y, 30C, 30M, and 30Bk, developing devices 50Y, 50C, 50M, and 50Bk, and cleaning devices 40Y, 40C, 40M, and 40Bk, respectively.
図中9は、トナーを補給するトナーボトルであり、図中左からイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、黒(Bk)のトナーが充填されており、ここから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置50Y、50C、50M、50Bkに補給される。 In the figure, reference numeral 9 denotes a toner bottle for replenishing toner, which is filled with yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) toners from the left in the figure. The developing devices 50Y, 50C, 50M, and 50Bk for each color are replenished by a predetermined replenishment amount depending on the route.
本装置の動作に関しては、転写紙2が給紙カセット1より給紙ローラ3でフィードされ、転写紙2の先端がレジストローラ対4まで到達すると図示しないセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ対4によって転写紙2を2次転写ローラ5と中間転写ベルト11のニップ部に搬送する。 With respect to the operation of this apparatus, the transfer paper 2 is fed from the paper feed cassette 1 by the paper feed roller 3, and when the leading edge of the transfer paper 2 reaches the registration roller pair 4, it is detected by a sensor (not shown). While being taken, the transfer sheet 2 is conveyed to the nip portion between the secondary transfer roller 5 and the intermediate transfer belt 11 by the registration roller pair 4.
あらかじめ帯電装置30Y、30C、30M、30Bkによって一様に帯電された感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bkは、光書込み装置8によりレーザー光にて露光走査され、感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bk上に静電潜像が作られる。各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置50Y、50C、50M、50Bkにより現像され、感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bk表面にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像が形成される。 The photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk, which are uniformly charged in advance by the charging devices 30Y, 30C, 30M, and 30Bk, are exposed and scanned with laser light by the optical writing device 8, and the photosensitive drums 20Y, 20C, and 20M are obtained. , An electrostatic latent image is formed on 20 Bk. The electrostatic latent images are developed by the developing devices 50Y, 50C, 50M, and 50Bk for the respective colors, and yellow, cyan, magenta, and black toner images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk.
次に1次転写ローラ12Y、12C、12M、12Bkに電圧が印加され、感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bk上のトナーが、中間転写ベルト11上に順次転写されていく。この時各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト11の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。 Next, a voltage is applied to the primary transfer rollers 12Y, 12C, 12M, and 12Bk, and the toner on the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 11. At this time, the image forming operation for each color is executed while shifting the timing from the upstream side toward the downstream side so that the toner image is transferred to the same position on the intermediate transfer belt 11.
中間転写ベルト11上に形成された画像は、2次転写ローラ5の位置まで搬送され、転写紙2に2次転写される。各色のトナー像が転写された転写紙2は、定着装置6に搬送されて熱定着され、排紙ローラ7で排紙される。 The image formed on the intermediate transfer belt 11 is conveyed to the position of the secondary transfer roller 5 and is secondarily transferred to the transfer paper 2. The transfer paper 2 onto which the toner images of the respective colors are transferred is conveyed to the fixing device 6 and thermally fixed, and is discharged by the paper discharge roller 7.
なお、感光体ドラム20Y、20C、20M、20Bk上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置40Y、40C、40M、40Bkでクリーニングされ、その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置30Y、30C、30M、30Bkによって除電と同時に帯電され、次の作像に備える。また、中間転写ベルト11上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置13によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。 The residual toner on the photoconductive drums 20Y, 20C, 20M, and 20Bk is cleaned by the respective cleaning devices 40Y, 40C, 40M, and 40Bk, and then the charging device 30Y, in which the bias of the AC component is superimposed and applied to the direct current. 30C, 30M, and 30Bk are charged simultaneously with static elimination to prepare for the next image formation. The residual toner on the intermediate transfer belt 11 is cleaned by the intermediate transfer belt cleaning device 13 to prepare for the next image forming process.
図2は、図1の装置の画像ステーションの一つを拡大した図である。現像装置50は開口部を有する現像ケース55、感光体ドラム20表面に近接対向するように配置された現像ローラ51、現像ローラ51上の現像剤を一定の高さに規制する現像ブレード52、現像ローラ51と対向する位置に配置される第1搬送スクリュ53と第2搬送スクリュ54等により構成されている。 FIG. 2 is an enlarged view of one of the image stations of the apparatus of FIG. The developing device 50 includes a developing case 55 having an opening, a developing roller 51 disposed so as to face and face the surface of the photosensitive drum 20, a developing blade 52 that regulates the developer on the developing roller 51 to a certain height, The first conveying screw 53 and the second conveying screw 54 are arranged at positions facing the roller 51.
また、クリーニング装置40は開口部を有するクリーニングケース43、感光体ドラム20上の残留トナーをクリーニングするためのクリーニングブレード41、クリーニングした廃トナーを図示しない廃トナーボトルに搬送するための廃トナースクリュ42等により構成されている。 The cleaning device 40 includes a cleaning case 43 having an opening, a cleaning blade 41 for cleaning residual toner on the photosensitive drum 20, and a waste toner screw 42 for transporting the cleaned waste toner to a waste toner bottle (not shown). Etc.
また、転写ベルトユニット10は中間転写ベルト11、感光体ドラム20上のトナー像を中間転写ベルト11に転写する為の1次転写ローラ12、それらの部品を保持する中間転写ベルトケース14等にて構成されている。 The transfer belt unit 10 includes an intermediate transfer belt 11, a primary transfer roller 12 for transferring the toner image on the photosensitive drum 20 to the intermediate transfer belt 11, an intermediate transfer belt case 14 for holding these components, and the like. It is configured.
なお図中30は帯電装置としての帯電ローラ、31は帯電ローラのクリーニングローラ、Lは光書込み装置8からのレーザー光を示す。 In the figure, 30 is a charging roller as a charging device, 31 is a cleaning roller for the charging roller, and L is a laser beam from the optical writing device 8.
図3は、中間転写ベルト11等を含む転写ベルトユニット10の概略構成を示す斜視図、図4は、図3の形態から像担持体である転写ベルト11を取り外した形での斜視図である。中間転写ベルト11は、少なくとも2本以上のローラ(図中では駆動ローラ101、テンションローラ103、転写前ローラ106の3本のローラ)にて張架されている、また中間転写ベルト11を張架するローラ101、103、106の両端部を保持する2つの側板104、105を備えている。 FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the transfer belt unit 10 including the intermediate transfer belt 11 and the like, and FIG. 4 is a perspective view in which the transfer belt 11 as an image carrier is removed from the configuration of FIG. . The intermediate transfer belt 11 is stretched by at least two or more rollers (three rollers including a driving roller 101, a tension roller 103, and a pre-transfer roller 106 in the drawing), and the intermediate transfer belt 11 is stretched. Two side plates 104 and 105 that hold both ends of the rollers 101, 103, and 106 are provided.
次に図5に、転写ベルトユニット10の任意のベルト張架ローラ(例えば図では転写前ローラ106としてある)の端部に寄り止め部材150が設けられた構成を示す。寄り止め部材150は、ポリウレタンなどに代表されるゴム、エラストマー、POMなどの摺動性樹脂などが使用されることが多いが、本発明においてはそのような材料に制限されることはない。材料は、中間転写ベルト11を傷つけない、もしくは摺動性を確保するなどの理由から選択される。 Next, FIG. 5 shows a configuration in which a detent member 150 is provided at the end of an arbitrary belt stretching roller (for example, the pre-transfer roller 106 in the figure) of the transfer belt unit 10. The stopper member 150 is often made of rubber typified by polyurethane or the like, slidable resin such as elastomer, POM, or the like, but is not limited to such a material in the present invention. The material is selected for reasons such as not damaging the intermediate transfer belt 11 or ensuring slidability.
またこの寄り止め部材150にはスミR(151)が設けられており、中間転写ベルト11の端縁部が接触した場合、そのスミR部分からの応力を受ける。より強く寄り力が発生した場合、中間転写ベルト11はスミRに沿ってローラ外側方向に移動し、それに連れてスミR部分からの応力も大きくなり、中間転写ベルト11の寄り戻し力が発生し、中間転写ベルト11の寄り力とバランスが取れた段階で中間転写ベルト11の位置が決まる。 Further, this slip-preventing member 150 is provided with a sum R (151), and when the end edge portion of the intermediate transfer belt 11 comes into contact, it receives stress from the sum R portion. When a stronger shift force is generated, the intermediate transfer belt 11 moves toward the outside of the roller along the stain R, and accordingly, stress from the stain R portion also increases, and a shift-back force of the intermediate transfer belt 11 is generated. The position of the intermediate transfer belt 11 is determined at a stage where the offset force of the intermediate transfer belt 11 is balanced.
ところで、このような構成の転写ベルトユニット10において、各部の平行度や部品の傾斜などを理想的に配置することは、各部のばらつきを考慮すると不可能であり、中間転写ベルト11は必ずどちらかに寄り、上述のように力を受け、徐々に片側に寄っていく。そして一定量の寄りが発生し、寄り止め部材150に中間転写ベルト10が接触すると、中間転写ベルト11には応力が発生し、中間転写ベルト11の波打となって中間転写ベルト11の表面上には凹凸が発生する。 By the way, in the transfer belt unit 10 having such a configuration, it is impossible to ideally arrange the parallelism of each part, the inclination of parts, and the like in consideration of the variation of each part. Close to it, receive the force as described above, and gradually approach one side. When a certain amount of deviation occurs and the intermediate transfer belt 10 comes into contact with the stopper member 150, stress is generated on the intermediate transfer belt 11, and the intermediate transfer belt 11 is corrugated to be on the surface of the intermediate transfer belt 11. Concavities and convexities are generated on the surface.
図6にはいろいろな観点で見た場合に中間転写ベルト11に凹凸が発生しやすい部分(図中Xで示すハッチング部分)を示しているが、発生しやすい部位Xはローラ101と転写ベルト11が当接する点Yから離間し始める領域に生じやすい。図6中162は駆動用のモータ、163はカム、164は軸受、167は図中左側のカム163を他方へ押し付け付勢するためのスプリングである。 FIG. 6 shows a portion where the unevenness is likely to occur on the intermediate transfer belt 11 (hatching portion indicated by X in the figure) when viewed from various viewpoints. The portion X where the unevenness is likely to occur is the roller 101 and the transfer belt 11. Is likely to occur in a region that begins to separate from the point Y where the contact occurs. In FIG. 6, 162 is a driving motor, 163 is a cam, 164 is a bearing, and 167 is a spring for pressing and biasing the left cam 163 in the drawing.
図7は本実施例の中間転写ベルト11と寄り止めガイド143の構成を示す断面部分図である。上述のような寄り止め部材150による中間転写ベルト11表面の凹凸発生を防ぐため、本実施例では、ポリイミド等の後述する素材からなる中間転写ベルト11の端縁近傍に寄り止めガイド143を設け、ローラ101、103、106等へ掛け回して回転駆動した場合(図では転写前ローラ106を示してある)の寄り止めとしている。 FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the intermediate transfer belt 11 and the detent guide 143 of this embodiment. In order to prevent the unevenness of the surface of the intermediate transfer belt 11 from being caused by the above-mentioned shift stop member 150, in this embodiment, a shift stop guide 143 is provided in the vicinity of the edge of the intermediate transfer belt 11 made of a material to be described later such as polyimide. It is used as a detent when the roller 101, 103, 106 or the like is rotated and driven (the pre-transfer roller 106 is shown in the figure).
しかしながら、図8に示すように、寄り止めガイド143がうまく機能せずに中間転写ベルト11表面に凹凸11aが発生してしまった場合は、ベルト表面をセンサで検知するようにしている。 However, as shown in FIG. 8, when the unevenness guide 11a is generated on the surface of the intermediate transfer belt 11 because the stopper guide 143 does not function well, the surface of the belt is detected by a sensor.
中間転写ベルト11の表面を検知するセンサであるが、一例として、光学センサで発光素子172と受光素子173を利用した反射型センサ171を挙げる(図9:ただし、このセンサは、単なる一例であって、本発明はこのセンセには限定されず、種々採用できる。)。このセンサは、直接反射光を検知するように構成されており、対象物に対して、入力角θ、反射角θが同等になるよう素子が配置されている。この場合、中間転写ベルト11に凹凸10aによるたわみが発生すると、図9(B)のように入力角θ1、反射角θ2が変化し、受光素子173にて得られる光量が減少してしまう(図示の例では入射しなくなっているように描いてある)。 A sensor for detecting the surface of the intermediate transfer belt 11 is an example of a reflective sensor 171 that uses a light emitting element 172 and a light receiving element 173 as an optical sensor (FIG. 9: However, this sensor is merely an example. The present invention is not limited to this sense and can be used in various ways.) This sensor is configured to directly detect reflected light, and elements are arranged so that the input angle θ and the reflection angle θ are equal to the object. In this case, when the deflection due to the unevenness 10a occurs in the intermediate transfer belt 11, the input angle θ1 and the reflection angle θ2 change as shown in FIG. 9B, and the amount of light obtained by the light receiving element 173 decreases (illustrated). In the example, it is drawn so that it is no longer incident).
このため、この現象を検知すれば中間転写ベルト11の凹凸11aの有無やその変化を判定し、寄り止めガイド143に掛かる力の状況を判定することができる。図9(C)は時間とともに中間転写ベルト11の寄りが発生し、転写前ローラ106に寄り止めガイド143が接触して中間転写ベルト11の表面に徐々にたわみが発生していった場合の上述のようなセンサの出力波形を電圧に変換してモニターしたものである。この場合、図中のA部は中間転写ベルト11が平面を維持しており、直接反射光が強く、出力電圧が高く維持されているが、次に中間転写ベルト11に凹凸が発生して直接反射光を拾えなくなる(図9(B)に示す状態)と、出力値が低下し始めて、図示の例では図中のBまで低下している。なお図中Zは寄り止めガイド143が転写前ローラ106の端部に接触し始めた点である。 Therefore, if this phenomenon is detected, it is possible to determine the presence or absence of the unevenness 11a of the intermediate transfer belt 11 and the change thereof, and to determine the state of the force applied to the detent guide 143. In FIG. 9C, the intermediate transfer belt 11 is shifted with time, and the above-described case where the shift guide 143 comes into contact with the pre-transfer roller 106 and the surface of the intermediate transfer belt 11 is gradually bent is described above. The output waveform of such a sensor is converted into a voltage and monitored. In this case, in the portion A in the figure, the intermediate transfer belt 11 maintains a flat surface, and the direct reflected light is strong and the output voltage is maintained high. When the reflected light cannot be picked up (the state shown in FIG. 9B), the output value starts to decrease, and in the illustrated example, it decreases to B in the figure. In the drawing, Z is a point where the detent guide 143 starts to contact the end of the pre-transfer roller 106.
本例においては、この出力値の差分、比、絶対値、時定数に対する積分値、微分値、それら組み合わせ等のデータを以て寄り止めガイド143に応力が掛かったことを判定する。 In this example, it is determined that stress has been applied to the detent guide 143 using data such as the difference, ratio, absolute value, integral value with respect to time constant, differential value, and combinations thereof.
次にこれら情報によって中間転写ベルト11の寄り方向を変化させる方式を説明する。図6に示した例では、ローラ103は中間転写ベルト11に対して連れ回りするようにユニットにセットされている。そして上述のように、その一端にはローラ103に取り付けられた軸受164があり、これに対して図示しない装置本体側に取り付けられたモータ162の回転により位置を変化させるカム163が設置されている。このカム163を回転させた場合、カム163が、図6(B)で示す位置Eで軸受164に接触している場合、ローラ103の中心軸は図6(A)中の位置P2にあり、またカム163が位置Fで軸受164に接する場合はローラ103の中心軸は図中の位置P1にある。 Next, a method for changing the shifting direction of the intermediate transfer belt 11 based on the information will be described. In the example shown in FIG. 6, the roller 103 is set in the unit so as to rotate with the intermediate transfer belt 11. As described above, the bearing 164 attached to the roller 103 is provided at one end thereof, and the cam 163 that changes the position by rotation of the motor 162 attached to the apparatus main body (not shown) is installed. . When the cam 163 is rotated, when the cam 163 is in contact with the bearing 164 at the position E shown in FIG. 6B, the central axis of the roller 103 is at the position P2 in FIG. When the cam 163 is in contact with the bearing 164 at the position F, the central axis of the roller 103 is at the position P1 in the drawing.
またこれも既述のように、カム163に軸受164が当接するように軸受164にはカム163とは反対側からスプリング167で加圧付勢がなされている。 In addition, as described above, the bearing 164 is pressed and biased by the spring 167 from the opposite side to the cam 163 so that the bearing 164 contacts the cam 163.
またローラ103がローラ101に対して平行となる理想線は図中P3となり、線P1とP2はこの理想線P3をまたぐ形で設定されることが多い。このようにローラの平行度を変化させる機構を持つことにより、中間転写ベルト11の寄り方向を変化させることが可能となる。
The ideal line in which the roller 103 is parallel to the roller 101 is P3 in the figure, and the lines P1 and P2 are often set so as to cross the ideal line P3. By having a mechanism for changing the parallelism of the rollers in this way, it is possible to change the direction of shifting of the intermediate transfer belt 11.
但し、中間転写ベルト11の寄り方向を変化させる手段は、図示し、説明した手段のみでは無く、例えばユニットの位置決めを行っている軸(中間転写ベルト11を張架する軸では無い軸)の位置を変化させ、ユニット全体にねじり力を発生させ、中間転写ベルト11の寄り方向を変化させる方式等も考えられる。 However, the means for changing the shifting direction of the intermediate transfer belt 11 is not limited to the means shown and described, but for example, the position of the axis for positioning the unit (the axis that is not the axis on which the intermediate transfer belt 11 is stretched) It is also conceivable to change the direction of the intermediate transfer belt 11 by generating a torsional force in the entire unit and changing the direction of the intermediate transfer belt 11.
また検知を行うセンサであるが、先に示した光学センサを用いることが多いが、別途にこのセンサを設けるのではなく、中間転写ベルト11上に転写されたトナーパターンを読み込んで、トナー濃度の制御を行うトナー濃度センサを使用してもよい。このことによりセンサの数を増やすことなく、所定の効果を得ることが可能となる。 In addition, although the optical sensor described above is often used as a sensor that performs detection, instead of providing this sensor separately, the toner pattern transferred onto the intermediate transfer belt 11 is read and the toner density is measured. A toner density sensor that performs control may be used. This makes it possible to obtain a predetermined effect without increasing the number of sensors.
なおこれらセンサは、カラー画像形成装置においては一般的に設置されることが多いセンサであり、またこれらセンサは光学センサであることが多く、本発明で必要な機能を満足できる。さらに本発明においては、センサにて検知を行うのを駆動ローラ近傍とすることにより以下のようなさら利点を得ることが可能となる。 Note that these sensors are sensors that are generally installed in a color image forming apparatus, and these sensors are often optical sensors, and can satisfy the functions required in the present invention. Further, in the present invention, the following advantages can be obtained by making the detection by the sensor near the drive roller.
つまり駆動ローラは、中間転写ベルトを効率よく駆動するため、ベルトに対して摩擦力を高めることが必要となる。そのためベルトとの摩擦力が高く、他のローラでスラストを制御しても自身の摩擦係数でベルトが固定されてしまい、スラスト方向へは十分に移動できなくなってしまう場合がある。そうするとベルトを2つの部位で位置を制御しようとしてしまうことになり、その結果、ベルトに対し同時に他方向の力が発生し、凹凸がランダムに発生してしまう。このため先に示した制御に対してノイズが大きくなり、制御が十分で無くなってしまう。このため、ベルトの寄りを制御するローラを駆動ローラとすること、及びセンサを駆動ローラ近傍に設置することにより、これら不具合が無いか小さい状態で凹凸検知を安定して行えるようになる。 That is, the driving roller needs to increase the frictional force with respect to the belt in order to drive the intermediate transfer belt efficiently. Therefore, the frictional force with the belt is high, and even if thrust is controlled by other rollers, the belt is fixed with its own coefficient of friction, and may not be able to move sufficiently in the thrust direction. If it does so, it will try to control a position of a belt by two parts, As a result, the force of another direction will generate | occur | produce simultaneously with respect to a belt, and an unevenness | corrugation will generate | occur | produce randomly. For this reason, noise becomes larger than the control described above, and the control becomes insufficient. For this reason, by using a roller for controlling the belt shift as a driving roller and installing a sensor in the vicinity of the driving roller, it is possible to stably detect irregularities in a state where these defects are not present or small.
またこのようにベルトの凹凸を判断し、ベルトの位置を制御する場合、検知する凹凸量になるようにそのセンサの読み値を設定することにより、任意の位置にベルトが来るよう設定することが可能である。これはベルトの変形量がベルト寄り部材との間に発生する応力とベルト強度の関係から導き出され、ある一定の比例関係にあるためである。そのためその設定値は連続量の中から任意に設定できる。そして、そのように任意の位置にベルトを制御できれば、主走査方向の色ずれを小さくすることが可能となる。 In addition, when determining the unevenness of the belt and controlling the position of the belt in this way, it is possible to set the belt to come to an arbitrary position by setting the reading value of the sensor so that the detected unevenness amount is obtained. Is possible. This is because the deformation amount of the belt is derived from the relationship between the stress generated between the belt and the belt offset member and the belt strength, and has a certain proportional relationship. Therefore, the set value can be arbitrarily set from a continuous amount. If the belt can be controlled to an arbitrary position in this way, it is possible to reduce color misregistration in the main scanning direction.
これに対しベルトの端部位置を読み取るセンサの場合、判断できるのは任意の読み取り位置にベルトが有るか無いかの二者でしかなく、ベルトの位置を細かく制御することは不可能であり、その分主走査方向の色ずれが大きくなってしまう。 On the other hand, in the case of a sensor that reads the end position of the belt, it is only possible to judge whether there is a belt at an arbitrary reading position, and it is impossible to finely control the position of the belt, Accordingly, the color shift in the main scanning direction is increased.
なお転写ベルトの材質としては、ポリイミド、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルケトンまたはポリエーテルエーテルケトン等の機械特性に優れた樹脂が挙げられる。但し、ゴム、エラストマーなどの材料なども使用することは可能である。一例としてではあるがポリイミド樹脂は、従来使用されてきた熱可塑性樹脂と比較して、駆動時のベルトの変形が小さいという特長がある。 Examples of the material for the transfer belt include resins having excellent mechanical properties such as polyimide, polyethersulfone, polyetherketone, or polyetheretherketone. However, it is possible to use materials such as rubber and elastomer. As an example, the polyimide resin has a feature that the deformation of the belt at the time of driving is smaller than that of a conventionally used thermoplastic resin.
ポリイミド樹脂は、一般にテトラカルボン酸二無水物とジアミンまたはジイソシアネートとをモノマー成分として縮重合により合成されたポリマーである。上記二無水物のテトラカルボン酸成分としては、ピロメリット酸、ナフタレン−1,4,5,8−テトラカルボン酸、ナフタレン−2,3,6,7−テトラカルボン酸、2,3,5,6−ビフェニルテトラカルボン酸、2,2′,3,3′−ビフェニルテトラカルボン酸、3,3′,4,4′−ビフェニルテトラカルボン酸、3,3′,4,4′−ジフェニルエーテルテトラカルボン酸、3,3′,4,4′−ベンゾフェノンテトラカルボン酸、3,3′,4,4′−ジフェニルスルホンテトラカルボン酸、3,3′,4,4′−アゾベンゼンテトラカルボン酸、ビス(2,3−ジカルポキシフェニル)メタン、ビス(3,4−ジカルポキシフェニル)メタン、β,β−ビス(3,4−ジカルポキシフェニル)プロパン、β,β−ビス(3,4−ジカルポキシフェニル)ヘキサフオロプロパン等が挙げられる。 A polyimide resin is generally a polymer synthesized by condensation polymerization using tetracarboxylic dianhydride and diamine or diisocyanate as monomer components. Examples of the tetracarboxylic acid component of the dianhydride include pyromellitic acid, naphthalene-1,4,5,8-tetracarboxylic acid, naphthalene-2,3,6,7-tetracarboxylic acid, 2,3,5, 6-biphenyltetracarboxylic acid, 2,2 ', 3,3'-biphenyltetracarboxylic acid, 3,3', 4,4'-biphenyltetracarboxylic acid, 3,3 ', 4,4'-diphenyl ether tetracarboxylic acid Acid, 3,3 ′, 4,4′-benzophenonetetracarboxylic acid, 3,3 ′, 4,4′-diphenylsulfonetetracarboxylic acid, 3,3 ′, 4,4′-azobenzenetetracarboxylic acid, bis ( 2,3-dicarboxyphenyl) methane, bis (3,4-dicarboxyphenyl) methane, β, β-bis (3,4-dicarboxyphenyl) propane, β, β-bis (3,4 Radical Po hydroxyphenyl) hex-off Oro propane.
ジアミン成分としては、m−フェニルジアミン、p−フェニルジアミン、2,4−ジアミノトルエン、2,6−ジアミノトルエン、2,4−ジアミノクロロベンゼン、m−キシリレンジアミン、p−キシリレンジアミン、1,4−ジアミノナフタレン、1,5−ジアミノナフタレン、2,6−ジアミノナフタレン、2,4′−ジアミノナフタレビフェニル、ベンジジン、3,3−ジメチルベンジジン、3,3′−ジメトキシベンジジン、3,4′−ジアミノジフェニルエーテル、4,4′−ジアミノジフェニルエーテル(オキシ−p,p′−ジアニリン;ODA)、4,4′−ジアミノジフェニルスルフィド、3,3′−ジアミノベンゾフェノン、4,4′−ジアミノフェニルスルホン、4,4′−ジアミノアゾベンゼン、4,4′−ジアミノジフェニルメタン、β,β−ビス(4−アミンフェニル)プロパン等が挙げられる。前記イソシネート成分とした上記したジアミン成分におけるアミノ基がイソシネート基に置換した化合物が挙げられる。これらポリイミドの市販品としては、例えばODAをジアミン成分とするピロメリット酸系ポリイミド(カプトンHA:デュポン社製)や、3,3′,4,4′−ビフェニルテトラカルボン酸系ポリイミド(ユーピレックスS:宇部興産(株)製)等が挙げられる。 Examples of the diamine component include m-phenyldiamine, p-phenyldiamine, 2,4-diaminotoluene, 2,6-diaminotoluene, 2,4-diaminochlorobenzene, m-xylylenediamine, p-xylylenediamine, 1, 4-diaminonaphthalene, 1,5-diaminonaphthalene, 2,6-diaminonaphthalene, 2,4'-diaminonaphthalebiphenyl, benzidine, 3,3-dimethylbenzidine, 3,3'-dimethoxybenzidine, 3,4 ' -Diaminodiphenyl ether, 4,4'-diaminodiphenyl ether (oxy-p, p'-dianiline; ODA), 4,4'-diaminodiphenyl sulfide, 3,3'-diaminobenzophenone, 4,4'-diaminophenyl sulfone, 4,4'-diaminoazobenzene, 4,4'-diamy Diphenylmethane, beta, beta-bis (4-amine phenyl) propane. The compound which substituted the amino group in the above-mentioned diamine component made into the said isocyanate component with the isocyanate group is mentioned. Commercially available products of these polyimides include, for example, pyromellitic acid-based polyimide (Kapton HA: manufactured by DuPont) having diamine as a diamine component, and 3,3 ′, 4,4′-biphenyltetracarboxylic acid-based polyimide (Upilex S: Ube Industries, Ltd.).
ベルトの基材に分散させる導電剤としては、カーボンブラック、グラファイト等の導電性炭素系物質、アルミニウム、銅合金等の金属または合金、さらには、酸化錫、酸化亜鉛、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物(ATO)、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物(ITO)等の導電性金属酸化物、過塩素酸リチウム、過塩素酸第四級アンモニウム、第四級アンモニウムクロライド、トリフルオロメタンスルホン酸ナトリウム等の電解質等の1種または2種以上の微粉末が用いられる。上記金属酸化物は、硫酸バリウム、炭酸カルシウム、ケイ酸マグネシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものであってもよい。 Conductive agents dispersed in the base material of the belt include conductive carbon materials such as carbon black and graphite, metals or alloys such as aluminum and copper alloys, and tin oxide, zinc oxide, antimony oxide, indium oxide, and titanium. Conductive metal oxides such as potassium oxide, antimony oxide-tin oxide composite oxide (ATO), indium oxide-tin oxide composite oxide (ITO), lithium perchlorate, quaternary ammonium perchlorate, quaternary One kind or two or more kinds of fine powders such as an electrolyte such as ammonium chloride and sodium trifluoromethanesulfonate are used. The metal oxide may be coated with insulating fine particles such as barium sulfate, calcium carbonate, and magnesium silicate.
これらの導電剤の中でも、価格および環境安定性の点でカーボンブラックが好ましい。さらに分散性の観点から、三井金属(株)製の平均粒子径が0.1μmの酸化錫系複合酸化物(製品名:UF),0.3μmの亜鉛系酸化物(パストランType−II)、平均粒子径が0.4μmの硫酸バリウム表面に錫系酸化物を被覆したもの(商品名:パストランType−IV)、0.2μmのATO、0.2μmのITO等の平均粒子径が1μm以下の金属酸化物も好適に用いられる。導電性金属酸化物は、各種シラン系カップリング剤の1種または2種以上で表面処理することが好ましい。表面処理された金属酸化物は、基材を構成する樹脂との相溶性が向上するため、その分散が均一になり、基材の抵抗値のバラツキが抑制される。 Among these conductive agents, carbon black is preferable in terms of price and environmental stability. Furthermore, from the viewpoint of dispersibility, a tin oxide composite oxide (product name: UF) with an average particle size of 0.1 μm manufactured by Mitsui Kinzoku Co., Ltd., a zinc oxide (Pastran Type-II) with 0.3 μm, An average particle size of 1 μm or less, such as a barium sulfate surface with an average particle size of 0.4 μm coated with a tin-based oxide (trade name: Pastorlan Type-IV), 0.2 μm ATO, 0.2 μm ITO, etc. Metal oxides are also preferably used. The conductive metal oxide is preferably surface-treated with one or more silane coupling agents. Since the surface-treated metal oxide is improved in compatibility with the resin constituting the base material, the dispersion thereof becomes uniform and variation in the resistance value of the base material is suppressed.
1 給紙カセット
2 転写紙
3 給紙ローラ
4 レジストローラ対
5 2次転写ローラ
6 定着装置
7 排紙ローラ
8 光書込み装置
10 転写ベルトユニット
11 中間転写ベルト
11a 中間転写ベルト表面の凹凸
12 1次転写ローラ
13 中間転写ベルトクリーニング装置
14 中間転写ベルトケース
20Y、20C、20M、20Bk 感光体ドラム
30Y、30C、30M、30Bk 帯電装置
31 帯電ローラのクリーニングローラ
40Y、40C、40M、40Bk クリーニング装置
41 クリーニングブレード
42 廃トナースクリュ
43 クリーニングケース
50Y、50C、50M、50Bk 現像装置
51 現像ローラ
52 現像ブレード
53 第1搬送スクリュ
54 第2搬送スクリュ
55 現像ケース
101 駆動ローラ
103 テンションローラ
104、105 側板
106 転写前ローラ
143 寄り止めガイド
150 寄り止め部材
151 スミR
162 駆動用のモータ
163 カム
164 軸受
167 スプリング
171 反射型センサ
172 発光素子
173 受光素子
L レーザー光
X 凹凸が発生しやすい部分
Y ローラと転写ベルトが当接する点
Z 寄り止めガイドがローラの端部に接触し始めた点
P3 ローラが互いに平行となる理想線
P1、P2 ローラの軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed cassette 2 Transfer paper 3 Paper feed roller 4 Registration roller pair 5 Secondary transfer roller 6 Fixing device 7 Paper discharge roller 8 Optical writing device 10 Transfer belt unit 11 Intermediate transfer belt 11a Concavity and convexity on intermediate transfer belt 12 Primary transfer Roller 13 Intermediate transfer belt cleaning device 14 Intermediate transfer belt case 20Y, 20C, 20M, 20Bk Photosensitive drum 30Y, 30C, 30M, 30Bk Charging device 31 Cleaning roller for charging roller 40Y, 40C, 40M, 40Bk Cleaning device 41 Cleaning blade 42 Waste toner screw 43 Cleaning case 50Y, 50C, 50M, 50Bk Developing device 51 Developing roller 52 Developing blade 53 First conveying screw 54 Second conveying screw 55 Developing case 101 Driving roller 103 Emissions Deployment rollers 104, 105 side plate 106 pre-transfer roller 143 toward stop guide 150 toward stop member 151 Sumi R
162 Motor for driving 163 Cam 164 Bearing 167 Spring 171 Reflective sensor 172 Light emitting element 173 Light receiving element L Laser beam X Area where unevenness is likely to occur Y Point where roller and transfer belt come in contact Z Detent guide is at end of roller Point where contact began P3 Ideal line where rollers are parallel to each other
P1, P2 Roller axis
Claims (5)
無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、
前記無端ベルトを張架する複数のローラと、
該中間転写体をなす前記無端ベルトの端縁部を規制するベルト端縁部規制部材と、
前記無端ベルト端部が前記ベルト端縁部規制部材と接触することによる応力によって発生した前記無端ベルト表面上の凹凸を検知する光学センサと、
前記無端ベルト表面上の凹凸を検知した前記光学センサの信号によって前記無端ベルトの寄り方向を可変する手段を備え、
前記光学センサを、前記複数のローラのうち、前記無端ベルトを回転駆動する駆動ローラの近傍に設けた
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus using an electrophotographic process,
An intermediate transfer member which is an image carrier comprising an endless belt;
A plurality of rollers for stretching the endless belt;
A belt edge regulating member for regulating the edge portions of the endless belt forming the intermediate transfer member,
An optical sensor for detecting irregularities on the surface of the endless belt generated by stress caused by contact of the endless belt end with the belt end edge regulating member ;
Comprising means for varying the deviation direction of the endless belt by a signal of the optical sensor which detects the irregularities on the endless belt surface,
An image forming apparatus , wherein the optical sensor is provided in the vicinity of a driving roller that rotationally drives the endless belt among the plurality of rollers .
前記光学センサとして、前記無端ベルト上のトナー濃度を検知するセンサを用いることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 .
And said optical sensor, an image forming apparatus which is characterized by using a sensor for detecting the toner density on the endless belt.
前記光学センサとして、前記無端ベルト上のカラー画像の位置合わせを行うためのセンサを用いることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 .
Wherein as the optical sensor, an image forming apparatus which comprises using a sensor for positioning of the color image on the endless belt.
前記無端ベルトの寄り方向を可変する手段は、前記複数のローラのうち、前記駆動ローラでなく前記無端ベルトに対して連れ回りするローラの軸受にカムを接触させ、前記軸受を前記カムとは反対側から前記カムに接触するように加圧付勢し、前記カムを回転させて前記連れ回りするローラの中心軸の位置を可変させて該ローラに対する平行度を可変させる機構からなることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
Means for varying the deviation direction of the endless belt, before of Kifuku number of rollers, the driving roller is not contacting the cam bearing around rollers brought against the endless belt, and the bearing said cam Rukoto such a mechanism to press urge biased into contact from the opposite side to the cam, to vary the parallelism with respect to the roller by varying the position of the center axis of the Child around rollers by rotating the cam An image forming apparatus.
前記無端ベルトの寄り方向を可変する手段は、前記光学センサが検出する前記無端ベルトの凹凸値が、前記無端ベルトの任意の寄り位置において前記光学センサが検知する凹凸量となるように、前記無端ベルトの変形量が前記無端ベルトの寄り方向を可変する手段との間に発生する応力と前記無端ベルトの強度の関係から導き出される値に前記光学センサの読み値を設定して前記無端ベルトの寄り方向を可変することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The means for varying the direction in which the endless belt is shifted is such that the unevenness value of the endless belt detected by the optical sensor is the amount of unevenness detected by the optical sensor at an arbitrary position of the endless belt. The reading value of the optical sensor is set to a value derived from the relationship between the stress generated by the amount of deformation of the belt and the means for varying the direction of the endless belt and the strength of the endless belt. an image forming apparatus comprising a variable to Rukoto direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006009997A JP4975325B2 (en) | 2006-01-18 | 2006-01-18 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006009997A JP4975325B2 (en) | 2006-01-18 | 2006-01-18 | Image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007192999A JP2007192999A (en) | 2007-08-02 |
JP4975325B2 true JP4975325B2 (en) | 2012-07-11 |
Family
ID=38448759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006009997A Expired - Fee Related JP4975325B2 (en) | 2006-01-18 | 2006-01-18 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4975325B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5817451B2 (en) | 2011-11-10 | 2015-11-18 | 富士ゼロックス株式会社 | Detection apparatus, image forming apparatus, and program |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59203036A (en) * | 1983-05-02 | 1984-11-17 | Ricoh Co Ltd | Method of correcting deviation of endless type recording belt |
JP3049098B2 (en) * | 1991-01-25 | 2000-06-05 | 株式会社リコー | A meandering / deviation detecting device for a photoreceptor belt which also serves as a condition detecting unit for detecting deterioration of the photoreceptor belt and peripheral devices. |
JP3636273B2 (en) * | 1998-02-05 | 2005-04-06 | 富士ゼロックス株式会社 | Image forming belt device |
JP2000019860A (en) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
JP2000351468A (en) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Belt driving device |
JP2001100543A (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Fuji Xerox Co Ltd | Belt control method, belt controller and image forming device |
JP2002173212A (en) * | 2000-09-28 | 2002-06-21 | Ricoh Co Ltd | Belt driving device, fixing device and image forming device |
JP2002182482A (en) * | 2000-12-11 | 2002-06-26 | Casio Comput Co Ltd | Belt driving device and image forming device |
JP2004094178A (en) * | 2002-04-26 | 2004-03-25 | Canon Inc | Electrophotographic endless belt, process cartridge, and electrophotographic system |
JP2004117976A (en) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2004144805A (en) * | 2002-10-22 | 2004-05-20 | Ricoh Co Ltd | Driving device |
JP4206028B2 (en) * | 2003-10-31 | 2009-01-07 | 富士フイルム株式会社 | Printer and image forming method |
-
2006
- 2006-01-18 JP JP2006009997A patent/JP4975325B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007192999A (en) | 2007-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7735634B2 (en) | Belt device and image forming apparatus | |
EP1975737B1 (en) | Belt device, belt deviation detecting device, and image forming apparatus | |
US8233829B2 (en) | Transfer belt unit and image forming apparatus | |
US7664445B2 (en) | Image forming apparatus | |
US8290399B2 (en) | Belt device and image-forming apparatus | |
US6980749B2 (en) | Image forming apparatus with control feature based on transfer material discrimination | |
JP6859630B2 (en) | Transfer device and image forming device | |
JP2013083693A (en) | Belt driving device and image forming device | |
JP5266776B2 (en) | Belt misalignment correction apparatus, belt apparatus, and image forming apparatus | |
US20110262183A1 (en) | Image device and image forming apparatus | |
JP4975325B2 (en) | Image forming apparatus | |
US20080080917A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006259637A (en) | Image forming apparatus | |
JP2006301258A (en) | Semiconductive belt and image forming apparatus using same semiconductive belt | |
JP2006163216A (en) | Image forming apparatus | |
US8190052B2 (en) | Intermediate transfer body and image forming apparatus | |
JP4290636B2 (en) | Image forming apparatus and belt unit | |
JP4999076B2 (en) | Belt device and image forming apparatus | |
JP2013195730A (en) | Belt driving device and image forming apparatus | |
JP2012093776A (en) | Belt device, and image forming apparatus | |
JP4438992B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5034989B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4627641B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5441988B2 (en) | Belt unit and image forming apparatus | |
JP7360621B2 (en) | Belt device, transfer device, and image forming device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120315 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150420 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |