JP4975071B2 - Electronic equipment with moving object discrimination function - Google Patents

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Description

この発明は、ＰＳＤ測距センサを用いて対象物までの距離を測定し、所定の基準により対象物が動体か否かを判定する技術に関する。   The present invention relates to a technique for measuring a distance to an object using a PSD distance sensor and determining whether the object is a moving object based on a predetermined reference.

ＰＳＤ(Position Sensitive Detector)測距センサは、比較的コンパクトな検出機器として知られており、センサから測定対象物までの距離を三角測量法によって測定する。三角測量法では、ＬＥＤより投光した赤外線の反射成分について入射角度から距離を演算するため、センサの経年劣化により赤外線強度が劣化した場合でも測定精度の悪化が少なく、高精度な測定が可能である。しかしながら、測定対象物がセンサから遠方になるほど出力の誤差が大きくなり検出精度が低下するとともに出力電圧の個体差が大きくなるなど測定距離依存性や個体差の問題があった。特許文献１〜３には、ＰＳＤ測距センサの測定距離依存性を克服して、遠方または近方の位置においても測定対象物までの距離を精度良く検出するための技術が開示されている。   A PSD (Position Sensitive Detector) distance sensor is known as a relatively compact detection device, and measures the distance from the sensor to an object to be measured by a triangulation method. In the triangulation method, the distance is calculated from the incident angle for the infrared reflection component projected from the LED, so even if the infrared intensity deteriorates due to aging of the sensor, there is little deterioration in measurement accuracy and high-precision measurement is possible. is there. However, as the object to be measured becomes farther from the sensor, the output error increases, the detection accuracy decreases, and the individual difference of the output voltage increases. Patent Documents 1 to 3 disclose a technique for overcoming the measurement distance dependency of the PSD distance sensor and accurately detecting the distance to the measurement object even at a far or near position.

また、センサによって検出されている測定対象が静止している物体であるか、人間のように動いている動体であるかを判断したい場合がある。例えば、モニタにセンサを設け、モニタの前に人間がいなければモニタを省電力モードに移行させ、モニタの前に人間がいればモニタを省電力モードに移行させないような場合である。かかる場合、センサがモニタの前に測定対象物を検出した場合であっても、測定対象物が椅子のような静止物体であれば省電力モードに移行させることが好ましい。そこで、検出対象が人間のような動体であるか、椅子のような静体であるかを判定することが必要となる。また、特許文献４には、超音波センサを用いて測定対象物が動体であるか否かを判定することが開示されている。   In addition, there is a case where it is desired to determine whether the measurement target detected by the sensor is a stationary object or a moving object that moves like a human being. For example, there is a case where a sensor is provided in the monitor, and the monitor is shifted to the power saving mode if there is no person in front of the monitor, and the monitor is not shifted to the power saving mode if there is a person in front of the monitor. In such a case, even if the sensor detects the measurement object before monitoring, it is preferable to shift to the power saving mode if the measurement object is a stationary object such as a chair. Therefore, it is necessary to determine whether the detection target is a moving object such as a human or a stationary object such as a chair. Patent Document 4 discloses that an ultrasonic sensor is used to determine whether or not a measurement object is a moving object.

特開平４−２４０５１１号公報JP-A-4-240511 実開平７−２０５０６号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-20506 特開２００７−１０５５６号公報JP 2007-10556 A 特開平１１−１３３１５１号公報JP-A-11-133151

しかしながら、特許文献１〜３には、ＰＳＤ測距センサを用いて測定対象物までの距離を測定することは開示されているが、その測定対象物が動体であるか否かを判定することまでは開示されていない。一方、特許文献４には、超音波センサを用いて、所定の基準により測定対象物が動体であるか否かを判定することが開示されているが、超音波センサを用いているため装置が大型化してしまう問題があった。   However, Patent Documents 1 to 3 disclose that a distance to a measurement object is measured using a PSD distance sensor, but until it is determined whether or not the measurement object is a moving object. Is not disclosed. On the other hand, Patent Document 4 discloses that an ultrasonic sensor is used to determine whether or not a measurement object is a moving object based on a predetermined standard. There was a problem of increasing the size.

この発明は、測定対象物が動体であるか否かを正確に判別することができるコンパクトな動体判別機能付き電子機器の提供を目的とするものである。   An object of the present invention is to provide a compact electronic device with a moving object discriminating function capable of accurately discriminating whether or not a measurement object is a moving object.

（１）この発明の動体判別機能付き電子機器は、
投光素子から照射され、測定対象物で反射した光を受光して測定対象物までの距離に対応する電圧を出力するＰＳＤ測距センサと、
前記ＰＳＤ測距センサからの出力を受けて、測定対象物までの距離を示す測距値を算出する測距値算出手段と、
測定対象物までの距離に対応して所定の測定距離範囲毎に予め設定される動体しきい値を記憶するための動体しきい値記憶手段と、
前記測距値より算出した変動値を前記動体しきい値と比較することにより、測定対象物が動体か否かを判定する動体判定手段と、
測定対象物が動体であるか否かの結果に基づいて、所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた動体判別機能付き電子機器であって、
前記動体しきい値記憶手段に記憶される動体しきい値を、測定対象物までの距離が遠い場合には大きく、測定対象物までの距離が近い場合には小さくなるように、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする。 (1) An electronic device with a moving object discrimination function of the present invention is
A PSD distance sensor that receives light emitted from the light projecting element and reflected by the measurement object and outputs a voltage corresponding to the distance to the measurement object;
A distance value calculation means for receiving a output from the PSD distance sensor and calculating a distance value indicating a distance to the measurement object;
A moving body threshold storage means for storing a moving body threshold set in advance for each predetermined measurement distance range corresponding to the distance to the measurement object;
A moving object determination means for determining whether or not the measurement object is a moving object by comparing a fluctuation value calculated from the distance measurement value with the moving object threshold value;
A process execution means for executing a predetermined process based on a result of whether or not the measurement object is a moving object;
An electronic device with a moving object discrimination function,
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storage means is increased for each measurement distance range so that the moving object threshold value is large when the distance to the measuring object is long and is small when the distance to the measuring object is short. Set in advance,
It is characterized by that.

このように、ＰＳＤ測距センサの距離依存性を考慮することにより、動体判別機能付き電子機器は、ＰＳＤ測距センサを用いて動体か否かを正確に判別することができる。   In this way, by considering the distance dependence of the PSD distance sensor, the electronic device with a moving object determination function can accurately determine whether or not the object is a moving object using the PSD distance sensor.

（２）前記（１）の動体判別機能付き電子機器において、
前記動体判定手段は、
前記測距値算出手段より得られる複数の測距値の中から最大値および最小値となるものをそれぞれ選定し、
前記測距値の最大値が予め設定された何れの測定距離範囲内にあるかを判断することにより、対応する所定の動体しきい値を決定し、
前記最大値と最小値の差が、前記所定の動体しきい値よりも大きい場合か否かを比較し、前記所定の動体しきい値よりも大きい場合に測定対象物が動体であると判定する、
ことを特徴とする。 (2) In the electronic device with moving object discrimination function of (1),
The moving object determining means includes
Select each of the maximum and minimum values from a plurality of distance values obtained from the distance value calculation means,
Determining a corresponding predetermined moving body threshold value by determining which measurement distance range within which the maximum value of the distance measurement value is set;
It is compared whether or not the difference between the maximum value and the minimum value is larger than the predetermined moving object threshold value, and when the difference is larger than the predetermined moving object threshold value, it is determined that the measurement object is a moving object. ,
It is characterized by that.

このように、測距値から最大値および最小値を選定し、最大値と最小値の差を所定の動体しきい値と比較して測定対象物が動体か否かを判定しＰＳＤ測距センサの測定距離依存性を考慮することで動体判別機能付き電子機器は、ＰＳＤ測距センサを用いて、動体か否かを正確に判別することができる。   In this way, the maximum value and the minimum value are selected from the distance measurement values, and the difference between the maximum value and the minimum value is compared with a predetermined moving object threshold value to determine whether or not the measurement object is a moving object. By taking into account the measurement distance dependency, the electronic device with a moving object determination function can accurately determine whether or not it is a moving object using a PSD distance sensor.

（３）前記（１）、（２）の発明の動体判別機能付き電子機器は、
前記動体しきい値記憶手段に記憶される前記動体しきい値を、前記ＰＳＤ測距センサの離散的な出力特性に対応する最小距離変化量を算出することにより、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする。 (3) The electronic device with a moving object discrimination function according to the inventions of (1) and (2)
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storage means is preset for each measurement distance range by calculating the minimum distance change amount corresponding to the discrete output characteristics of the PSD distance measuring sensor. ,
It is characterized by that.

これにより、ＰＳＤ測距センサの離散的な出力特性を考慮して動体しきい値を算出することができる。   Accordingly, the moving object threshold value can be calculated in consideration of the discrete output characteristics of the PSD distance sensor.

（４）前記（１）、（２）の発明の動体判別機能付き電子機器は、
前記動体しきい値記憶手段に記憶される前記動体しきい値を、前記ＰＳＤ測距センサの離散的な出力特性による最小電圧変化量、または前記測距値算出手段の性能による距離分解能のうち何れか大きい方に対応する動体しきい値を算出することにより、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする。 (4) The electronic device with a moving object discriminating function according to the inventions of (1) and (2)
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storage means is either a minimum voltage change amount due to discrete output characteristics of the PSD distance measuring sensor or a distance resolution due to the performance of the distance value calculating means. By calculating the moving object threshold corresponding to the larger one, it was preset for each measurement distance range,
It is characterized by that.

これにより、ＰＳＤ測距センサの離散的な出力特性および外部デバイスの性能を考慮して動体しきい値を算出することが可能となる。   As a result, the moving object threshold value can be calculated in consideration of the discrete output characteristics of the PSD distance sensor and the performance of the external device.

（５）前記（１）ないし（４）の発明の動体判別機能付き電子機器は、
異なるＰＳＤ測距センサについて、所定位置での測距値を取得しておき、
前記所定位置に対応する測定距離範囲の動体しきい値を、前記異なるＰＳＤ測距センサのうち所定位置での最小距離変化量が最も大きくなるＰＳＤ測距センサの最小距離変化量に基づいて設定した、
ことを特徴とする。 (5) The electronic device with moving object discrimination function of the inventions of (1) to (4) is
For different PSD ranging sensors, obtain the ranging value at a predetermined position,
The moving object threshold value of the measurement distance range corresponding to the predetermined position is set based on the minimum distance change amount of the PSD distance sensor that has the largest minimum distance change amount at the predetermined position among the different PSD distance sensors. ,
It is characterized by that.

これにより、ＰＳＤ測距センサの個体差を考慮して動体しきい値を決定することができる。   Thereby, a moving body threshold value can be determined in consideration of individual differences of the PSD distance measuring sensor.

（６）前記（１）、（２）の発明の動体判別機能付き電子機器は、
予め段階的に設定した動体しきい値に基づいて、各測定距離範囲を決定した、
ことを特徴とする。 (6) The electronic device with a moving object discrimination function according to the inventions of (1) and (2)
Each measurement distance range was determined based on a moving object threshold set in stages.
It is characterized by that.

これにより、動体しきい値を基準として測定距離範囲を設定することができる。   Thereby, a measurement distance range can be set on the basis of a moving body threshold value.

（７）前記（１）ないし（６）の発明の動体判別機能付き電子機器は、
前記処理実行手段が、
前記動体判定手段が測定対象物が動体でないと判断した場合に、電子機器の電源供給モードを通常モードから省電力モードに移行する処理を行い、
前記動体判定手段が測定対象物が動体であると判定した場合に、電子機器の電源供給モードを省電力モードから通常モードに移行する処理を行う、
ことを特徴とする。 (7) The electronic device with a moving object discrimination function of the inventions of (1) to (6) is
The process execution means is
When the moving object determination means determines that the measurement object is not a moving object, a process of shifting the power supply mode of the electronic device from the normal mode to the power saving mode is performed.
When the moving object determining means determines that the measurement object is a moving object, a process of shifting the power supply mode of the electronic device from the power saving mode to the normal mode is performed.
It is characterized by that.

このように、ＰＳＤ測距センサの測定距離依存性を考慮して測定対象物が動体か否かを判定することで、電子機器を省電力で動作するように正確に制御することができる。   As described above, it is possible to accurately control the electronic apparatus to operate with power saving by determining whether the measurement target is a moving object in consideration of the measurement distance dependency of the PSD distance sensor.

なお、この実施形態において、「動体しきい値」とは、測定対象物が動体であるか静体であるかを判断するために用いられるしきい値であり、具体的には、図１２に示す測定距離範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対応して設定される動体しきい値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のうち何れかが動体しきい値Ｓthとして最終的に選定される）がこれに該当する。また、「測定対象物が動体であるか否かを判断する」とは、具体的には、ＰＳＤ測距センサにより測定される測定対象物までの距離（測距値）の変動値が、所定の動体しきい値より大きいか否かを比較することであり、図１５に示すステップＳ１３０７の処理がこれに該当する。   In this embodiment, the “moving object threshold value” is a threshold value used to determine whether the measurement object is a moving object or a stationary object. Specifically, FIG. Moving body threshold values S1, S2, and S3 (corresponding to which one of S1, S2, and S3 is finally selected as the moving body threshold value Sth) set corresponding to the measurement distance ranges R1, R2, and R3 shown. This is the case. Further, “determining whether or not the measurement object is a moving object” specifically means that the fluctuation value of the distance to the measurement object (distance value) measured by the PSD distance sensor is a predetermined value. 15 is compared with the moving object threshold value, and the process of step S1307 shown in FIG. 15 corresponds to this.

この発明の動体判別機能付き電子機器のブロック図である。It is a block diagram of the electronic device with a moving body discrimination | determination function of this invention. 本発明の動体判別システムの仕組みを説明するための模式図（図２Ａ）、およびＰＳＤ測距センサの距離−出力電圧特性を示すグラフ（図２Ｂ）である。It is the model (FIG. 2A) for demonstrating the mechanism of the moving body discrimination | determination system of this invention, and the graph (FIG. 2B) which shows the distance-output voltage characteristic of a PSD ranging sensor. ＰＳＤ測距センサの理想的な距離−出力電圧特性を示すグラフである。It is a graph which shows the ideal distance-output voltage characteristic of a PSD ranging sensor. ＰＳＤ測距センサの離散的な距離−出力電圧特性を示すグラフである。It is a graph which shows the discrete distance-output voltage characteristic of a PSD ranging sensor. 図４ａの拡大図である。FIG. 4b is an enlarged view of FIG. 4a. ＰＳＤ測距センサの実効値として制御された出力電圧を示すグラフである。It is a graph which shows the output voltage controlled as an effective value of a PSD ranging sensor. 図３に示すＰＳＤ測距センサの理想的な出力電圧を有限の分解能をもった外部デバイスで検出した場合の距離−出力電圧特性を示すグラフである。It is a graph which shows the distance-output voltage characteristic at the time of detecting the ideal output voltage of the PSD ranging sensor shown in FIG. 3 with the external device with finite resolution. 図６ａの拡大図である。Fig. 6b is an enlarged view of Fig. 6a. 図４ａ、ｂに示すＰＳＤ測距センサの離散的な出力電圧を有限の分解能をもった外部デバイスで検出した場合の距離−出力電圧特性を示すグラフである。4 is a graph showing distance-output voltage characteristics when a discrete output voltage of the PSD distance sensor shown in FIGS. 4A and 4B is detected by an external device having a finite resolution. 所定の測定距離におけるしきい値距離を示すグラフである。It is a graph which shows the threshold distance in a predetermined measurement distance. ＰＳＤ測距センサの製造上の個体差による距離−出力電圧特性のバラツキを示すグラフである。It is a graph which shows the variation in the distance-output voltage characteristic by the individual difference in manufacture of a PSD ranging sensor. 図９ａの拡大図である。Fig. 9b is an enlarged view of Fig. 9a. 図９ａに示すＰＳＤ測距センサの製造上の個体差による距離−出力電圧特性のバラツキの具体的な値を示す表である。It is a table | surface which shows the specific value of the dispersion | variation in the distance-output voltage characteristic by the individual difference in manufacture of the PSD ranging sensor shown in FIG. 9a. この発明の省電力モニタ装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the power saving monitor apparatus of this invention. 動体判定ＤＢに記憶されるデータの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the data memorize | stored in moving body determination DB. メイン処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the main process. 通常モードの周期的処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the periodic process of normal mode. 動体判定処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a moving body determination process. 省電力モードの周期的処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the periodic process of a power saving mode. 他の実施形態におけるハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions in other embodiment. 動体しきい値Ｓthの設定フローを示す図である。It is a figure which shows the setting flow of the moving body threshold value Sth. ＰＳＤ測距センサの距離−出力電圧特性をもとにしきい値電圧ΔVthを電圧−距離変換した表である。It is the table | surface which converted the threshold voltage (DELTA) Vth into voltage-distance conversion based on the distance-output voltage characteristic of a PSD ranging sensor. 離散的な出力電圧を有するＰＳＤ測距センサ２を有限の分解能をもった外部デバイスの出力電圧Voを離散値毎に目盛りでプロットした図である。It is the figure which plotted the output voltage Vo of the external device which has finite resolution for the PSD ranging sensor 2 which has a discrete output voltage for every discrete value.

［動体判別機能付き電子機器のブロック図］
図１に、この発明の動体判別機能付き電子機器１００のブロック図を示す。図１に示すように、動体判別機能付き電子機器１００は、ＰＳＤ測距センサ２、測距値算出手段１０２、動体しきい値記憶手段１０４、動体判定手段１０６、処理実行手段１０８を備えている。なお、以下の実施形態では、電子機器がモニタ装置である場合を例に説明する（以下、「動体判別機能付き電子機器１００」に代わり「モニタ装置１００」と記す）。 [Block diagram of electronic equipment with moving object discrimination function]
FIG. 1 shows a block diagram of an electronic device 100 with a moving object discrimination function of the present invention. As shown in FIG. 1, the electronic device 100 with a moving object determination function includes a PSD distance sensor 2, a distance value calculation means 102, a moving object threshold value storage means 104, a moving object determination means 106, and a process execution means 108. . In the following embodiment, a case where the electronic device is a monitor device will be described as an example (hereinafter, referred to as “monitor device 100” instead of “electronic device 100 with moving object determination function”).

図２Ａは、本発明の動体判別システムの仕組みを説明するための模式図である。   FIG. 2A is a schematic diagram for explaining the mechanism of the moving object discrimination system of the present invention.

ＰＳＤ測距センサ２は、図２Ａに示すようにモニタ装置１００の上部に設けられ、測定対象物までの距離（以下、「測定距離Ｄ」と記す）を測定するために用いられる。ＰＳＤ測距センサ２は、内部に設けられた投光素子からＰＳＤビームを照射し、測定対象物で反射した光を内部に設けられたＰＳＤ素子で受光して測定距離Ｄに応じた出力電圧（以下、「出力電圧Ｖo」と記す）を出力する。測距値算出手段１０２は、ＰＳＤ測距センサ２からの出力電圧Ｖo を受けて、測定距離Ｄを示す測距値を算出する。 As shown in FIG. 2A, the PSD distance measuring sensor 2 is provided on the upper part of the monitor device 100 and is used for measuring a distance to a measurement object (hereinafter referred to as “measurement distance D”). The PSD distance sensor 2 irradiates a PSD beam from a light projecting element provided inside, receives light reflected by the measurement object by the PSD element provided inside, and outputs an output voltage (in accordance with the measurement distance D ( Hereinafter, the output voltage is expressed as “output voltage Vo”. The distance value calculation means 102 receives the output voltage Vo from the PSD distance sensor 2 and calculates a distance value indicating the measurement distance D.

図２Ａに示すユーザー３は、モニタ装置１００の使用開始時にセンサ２の角度を手動で操作し、ＰＳＤ測距センサ２の狙点がユーザー３の胸の高さで、かつ、胸の中心付近に向かうように調節する。前記調整は、ＰＳＤ測距センサ２のＰＳＤビームの指向性が強いため、センサ正面をユーザー３の身体の比較的面積の広い部位に向け、ＰＳＤビームをユーザー３の身体で確実に反射させるために行う。なお、ＰＳＤビームをユーザー３の身体で反射させることができるならば、モニタ装置１００にＰＳＤ測距センサ２の角度を固定して構成したり、ＰＳＤ測距センサ２をモニタ装置１００の上部以外の位置に設けたりしてもよい。また、ＰＳＤビームがユーザー３の身体を常に狙うように、ＰＳＤ測距センサ２の角度調節を自動で行うように構成することも可能である。   The user 3 shown in FIG. 2A manually operates the angle of the sensor 2 at the start of use of the monitor device 100, and the target point of the PSD distance measuring sensor 2 is at the chest height of the user 3 and near the center of the chest. Adjust to face. In the adjustment, since the PSD beam of the PSD ranging sensor 2 has a strong directivity, the front of the sensor is directed to a relatively large area of the user's 3 body, and the PSD beam is reliably reflected by the user's 3 body. Do. If the PSD beam can be reflected by the body of the user 3, the angle of the PSD range sensor 2 is fixed to the monitor device 100, or the PSD range sensor 2 other than the upper portion of the monitor device 100 is configured. It may be provided at a position. It is also possible to automatically adjust the angle of the PSD distance measuring sensor 2 so that the PSD beam always aims at the body of the user 3.

図２Ｂは、ＰＳＤ測距センサ２からユーザー３までの測定距離Ｄ（図２Ａを参照）を横軸にとり、ＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoを縦軸にとった特性図である。図２Ｂに示すように、測定距離Ｄと出力電圧Ｖo の関係（以下、「距離−出力電圧特性」と記す）は反比例の関係を有している。したがって、測定距離Ｄに対して出力電圧Ｖoが一通りに決まるため、ＰＳＤ測距センサ２を用いてモニタ装置１００からユーザー３までの距離を容易に測定することができる。   FIG. 2B is a characteristic diagram in which the horizontal axis represents the measurement distance D (see FIG. 2A) from the PSD distance sensor 2 to the user 3 and the vertical axis represents the output voltage Vo of the PSD distance sensor 2. As shown in FIG. 2B, the relationship between the measurement distance D and the output voltage Vo (hereinafter referred to as “distance-output voltage characteristic”) has an inversely proportional relationship. Accordingly, since the output voltage Vo is determined in general with respect to the measurement distance D, the distance from the monitor device 100 to the user 3 can be easily measured using the PSD distance sensor 2.

ユーザー３が着席している場合には、呼吸や揺れなどの動作によって、測定距離Ｄを示す測距値は図２Ａに示すように最大値Ｄmaxおよび最小値Ｄminの間で変動するため、ユーザー３を動体として検出することができる。   When the user 3 is seated, the distance measurement value indicating the measurement distance D varies between the maximum value Dmax and the minimum value Dmin as shown in FIG. 2A due to operations such as breathing and shaking. Can be detected as a moving object.

その一方で、ユーザー３が離席しており、例えば椅子のような静止物を検出した場合でも、ＰＳＤ測距センサ２や測距値算出手段１０２の性能や外乱要因により、測定距離Ｄを示す測距値は常に変動する。そのため、測定対象物を動体として検出するために最低限必要な測定距離Ｄの変化量（以下、「動体検出感度」と記す）があり、動体検出感度以下の微小な動作に対して、動体か否かを誤検出してしまう問題があった。   On the other hand, even when the user 3 is away and detects a stationary object such as a chair, the measurement distance D is indicated by the performance of the PSD distance sensor 2 and the distance value calculation means 102 and disturbance factors. Ranging values always change. Therefore, there is a minimum amount of change in the measurement distance D (hereinafter referred to as “moving object detection sensitivity”) required to detect the measurement object as a moving object. There was a problem of falsely detecting whether or not.

この問題を解決して測定対象物が動体か否かを正確に判定するためには、ＰＳＤ測距センサ２の動体検出感度を考慮した判定を行う必要がある。すなわち、動体検出感度をもとに、測定距離Ｄを示す測距値の変動の大きさについて、測定対象物が動体か否かの判定基準となるしきい値（以下、「動体しきい値Ｓth」と記す）を予め設定しておき、図２Ａに示す最大値Ｄmax および最小値Ｄminの差で得られる距離変動値ΔＤ（＝Ｄmax−Ｄmin）と動体しきい値Ｓthを比較し、動体しきい値Ｓthより距離変動値ΔＤが大きい場合には測定対象物を動体であると判定し、動体しきい値Ｓthより距離変動値ΔＤが小さい場合には測定対象物を静止物であると判定する。   In order to solve this problem and accurately determine whether or not the measurement object is a moving object, it is necessary to make a determination in consideration of the moving object detection sensitivity of the PSD distance measuring sensor 2. That is, based on the moving object detection sensitivity, the threshold value (hereinafter referred to as “moving object threshold value Sth”) is used as a criterion for determining whether or not the measurement object is a moving object. 2) is set in advance, the distance fluctuation value ΔD (= Dmax−Dmin) obtained by the difference between the maximum value Dmax and the minimum value Dmin shown in FIG. 2A is compared with the moving object threshold value Sth, and the moving object threshold value is compared. When the distance fluctuation value ΔD is larger than the value Sth, the measurement object is determined to be a moving object, and when the distance fluctuation value ΔD is smaller than the moving object threshold value Sth, the measurement object is determined to be a stationary object.

しかしながら、図２Ｂに示すようにＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性は反比例の関係を有しているため、一定の距離変動値ΔＤに対する出力電圧Ｖoの変化量は測定距離Ｄに依存するという特徴をもつ。具体的には、ユーザー３がモニタ装置１００に近い位置にいる場合はＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoは急峻に変化する一方、ユーザー３がモニタ装置１００から遠い位置にいる場合はＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoは緩やかに変化する。このようなＰＳＤ測距センサ２の動体検出感度の測定距離依存性を考慮して、測定距離Ｄが近い場合には上記判定のための動体しきい値Ｓthが小さくなるように設定し、測定距離Ｄが遠い場合には上記判定のための動体しきい値Ｓthが大きくなるように設定する。このように、ＰＳＤ測距センサ２の動体検出感度の測定距離依存性をもとに、測定距離Ｄに応じた所定の動体しきい値Ｓthが設定されることで、測定距離Ｄによらず正確に測定対象物が動体か否かを判定することができる。   However, as shown in FIG. 2B, the distance-output voltage characteristic of the PSD distance measuring sensor 2 has an inversely proportional relationship, so that the amount of change in the output voltage Vo with respect to a certain distance fluctuation value ΔD depends on the measurement distance D. It has the characteristics. Specifically, when the user 3 is close to the monitor device 100, the output voltage Vo of the PSD distance sensor 2 changes abruptly, whereas when the user 3 is far from the monitor device 100, the PSD distance measurement. The output voltage Vo of the sensor 2 changes slowly. In consideration of the measurement distance dependency of the moving object detection sensitivity of the PSD distance sensor 2, when the measurement distance D is close, the moving object threshold value Sth for the above determination is set to be small. When D is far, the moving object threshold value Sth for the above determination is set to be large. As described above, the predetermined moving body threshold value Sth corresponding to the measurement distance D is set based on the measurement distance dependency of the moving body detection sensitivity of the PSD distance measuring sensor 2, so that it is accurate regardless of the measurement distance D. It is possible to determine whether or not the measurement object is a moving object.

図１に示す動体しきい値記憶手段１０４は、測定距離Ｄに応じて予め設定される複数の動体しきい値Ｓthを、前記動体しきい値Ｓthが適用される所定の距離範囲（以下、「測定距離範囲Ｒ」と記す）毎に記憶するための手段である。例えば、図２Ｂにおいて測定距離範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で示される測定距離範囲Ｒ毎に、それぞれ動体しきい値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（測定距離Ｄに応じてこのうちの何れかが動体しきい値Ｓthとして選定される）が予め設定され、記憶される。これらの各動体しきい値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、上記のとおり、ＰＳＤ測距センサ２の動体検出感度の測定距離依存性を考慮して、測定距離Ｄが近い測定距離範囲Ｒでは小さく、測定距離Ｄが遠い測定距離範囲Ｒでは大きくなるように設定される。   The moving object threshold value storage means 104 shown in FIG. 1 has a plurality of moving object threshold values Sth set in advance according to the measured distance D, and a predetermined distance range (hereinafter referred to as “the moving object threshold value Sth”). It is a means for memorizing every measurement distance range R ”). For example, for each measurement distance range R indicated by measurement distance ranges R1, R2, and R3 in FIG. 2B, moving object threshold values S1, S2, and S3 (one of these depending on the measurement distance D is a moving object threshold value). (Selected as Sth) is preset and stored. These moving object threshold values S1, S2, and S3 are small in the measuring distance range R where the measuring distance D is close in consideration of the measuring distance dependency of the moving object detection sensitivity of the PSD distance measuring sensor 2, as described above. The distance D is set so as to increase in the long measurement distance range R.

なお、所定の測定距離範囲Ｒを定めず、測定距離Ｄに応じて連続的に動体しきい値Ｓthを変化させるように構成することも可能である。   It is also possible to configure such that the moving object threshold value Sth is continuously changed according to the measurement distance D without defining the predetermined measurement distance range R.

図１に示す動体判定手段１０６は、ＰＳＤ測距センサ２を用いて取得した測定距離Ｄを示す測距値の最大値Ｄmaxおよび最小値Ｄminの差で得られる距離変動値ΔＤを、測定距離Ｄに応じた動体しきい値Ｓthと比較することにより、測定対象物が動体か否かを判定する手段である。具体的には、動体判定手段１０６は、ＰＳＤ測距センサ２より経時的に得られる複数の測定距離Ｄを示す測距値の中から、まず最大値Ｄmax および最小値Ｄminとなるものをそれぞれ選定する。つぎに、最大値Ｄmax が予め設定された何れの測定距離範囲Ｒ内にあるかを判断することにより、測定距離Ｄに応じた動体しきい値Ｓthを選定する。つまり、最大値Ｄmax が図２Ｂに示す測定距離範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の何れの測定距離範囲Ｒ内にあるかを判断し、これに対応する動体しきい値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかの値を測定距離Ｄに応じた動体しきい値Ｓth として選定する。そのうえで、距離変動値ΔＤが測定距離Ｄに応じた動体しきい値Ｓth よりも大きい場合には測定対象物を動体であると判定し、距離変動値ΔＤが測定距離Ｄに応じた動体しきい値Ｓth よりも大きくない場合には測定対象物を静止物であると判定する。   The moving body determination means 106 shown in FIG. 1 uses a distance fluctuation value ΔD obtained by the difference between the maximum value Dmax and the minimum value Dmin of the distance value indicating the measurement distance D acquired using the PSD distance sensor 2 as the measurement distance D. This is a means for determining whether or not the measurement object is a moving object by comparing with a moving object threshold value Sth corresponding to. Specifically, the moving body determination means 106 first selects a maximum value Dmax and a minimum value Dmin from distance measurement values indicating a plurality of measurement distances D obtained from the PSD distance sensor 2 over time. To do. Next, a moving object threshold value Sth corresponding to the measurement distance D is selected by determining in which measurement distance range R the maximum value Dmax is set in advance. That is, it is determined which of the measurement distance ranges R1, R2, and R3 shown in FIG. 2B the maximum value Dmax is within, and any one of the moving object threshold values S1, S2, and S3 corresponding to this is determined. The value is selected as the moving object threshold value Sth corresponding to the measurement distance D. In addition, if the distance fluctuation value ΔD is larger than the moving object threshold value Sth corresponding to the measurement distance D, the object to be measured is determined to be a moving object, and the distance fluctuation value ΔD is determined to be a moving object threshold value corresponding to the measurement distance D. When it is not larger than Sth, it is determined that the measurement object is a stationary object.

図１に示す処理実行手段１０８は、測定対象物が動体か否かを動体判定手段１０６が判定した場合に所定の処理を実行する手段である。具体的には、動体か否かの判定結果によりモニタ装置１００の動作モードを通常モードと省電力モードの間で切り替える処理が該当する。   The process execution means 108 shown in FIG. 1 is a means for executing a predetermined process when the moving object determination means 106 determines whether or not the measurement object is a moving object. Specifically, this corresponds to a process of switching the operation mode of the monitor device 100 between the normal mode and the power saving mode based on the determination result as to whether the object is a moving object.

上記のように、動体しきい値記憶手段１０４（図１を参照）に記憶される所定の動体しきい値Ｓth が、ＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性の反比例の関係を考慮して測定距離範囲Ｒ毎に予め設定されることにより、ＰＳＤ測距センサ２の動体検出感度の測定距離依存性が考慮され、測定距離Ｄによらず測定対象物が動体か否かを正確に判定することができるコンパクトなモニタ装置１００の提供を可能とする。   As described above, the predetermined moving body threshold value Sth stored in the moving body threshold value storage means 104 (see FIG. 1) is in consideration of the inversely proportional relationship of the distance-output voltage characteristic of the PSD distance measuring sensor 2. By setting in advance for each measurement distance range R, the measurement distance dependency of the moving object detection sensitivity of the PSD distance sensor 2 is taken into consideration, and it is accurately determined whether the measurement object is a moving object regardless of the measurement distance D. Therefore, it is possible to provide a compact monitor device 100 that can be used.

[ＰＳＤ測距センサ２の基本特性と動体しきい値Ｓth の設定方法について]
つぎに、ＰＳＤ測距センサ２の特性と動体しきい値Ｓth の設定方法について、以下に詳しく説明する。 [Basic characteristics of PSD distance sensor 2 and setting method of moving object threshold Sth]
Next, the characteristics of the PSD distance measuring sensor 2 and the method for setting the moving object threshold value Sth will be described in detail below.

「ＰＳＤ測距センサ２の基本特性の説明」
ＰＳＤ測距センサ２は、三角測量の原理を応用して、測定対象物までの距離（以下、「測定距離Ｄ」と記す）に応じた出力電圧Ｖo を出力する装置である。三角測量の原理上、測定距離Ｄと出力電圧Ｖo の関係（以下、「距離−出力電圧特性」と記す）は理想的には図３に示すような連続的な反比例の関係となる。 “Description of basic characteristics of PSD distance sensor 2”
The PSD distance sensor 2 is an apparatus that outputs an output voltage Vo corresponding to a distance to a measurement object (hereinafter referred to as “measurement distance D”) by applying the principle of triangulation. Based on the principle of triangulation, the relationship between the measurement distance D and the output voltage Vo (hereinafter referred to as “distance-output voltage characteristic”) is ideally a continuous inverse proportional relationship as shown in FIG.

前記反比例の関係によれば、一定の測定距離Ｄの変化量（以下、「距離変化量Δd」と記す） に対するＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoの変化量（以下、「電圧変化量ΔVo」と記す）は測定距離Ｄに応じて変化する特徴をもつ。すなわち、図３においてΔd1＝Δd2 に対してΔVo1＞ΔVo2 となる。また前記特徴を言いかえれば、一定の電圧変化量ΔVo に対する距離変化量Δd は、測定距離Ｄに依存する。すなわち、図３においてΔVo3＝ΔVo4 に対して、Δd3＜Δd4 となる。なお、図３の距離−出力電圧特性は、図２Ｂに示した特性を詳細に表したものでもある。 According to the inversely proportional relationship, the amount of change in the output voltage Vo of the PSD distance sensor 2 with respect to a certain amount of change in the measurement distance D (hereinafter referred to as “distance change Δd”) (hereinafter referred to as “voltage change ΔVo”). ) Has a characteristic that changes according to the measurement distance D. That is, in FIG. 3, ΔVo1> ΔVo2 with respect to Δd1 = Δd2. In other words, the distance change Δd with respect to the constant voltage change ΔVo depends on the measurement distance D. That is, in FIG. 3, Δd3 <Δd4 for ΔVo3 = ΔVo4. Note that the distance-output voltage characteristics in FIG. 3 also represent the characteristics shown in FIG. 2B in detail.

「離散的な出力電圧Ｖoをもち、かつ離散的な距離−出力電圧特性をもつＰＳＤ測距センサ２の説明」
ＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性は、理想的には図３に示すように、測定距離Ｄの連続的変化に対し出力電圧Ｖoも連続的に変化する。しかし、小型かつ廉価なＰＳＤ測距センサ２の場合、センサ内部の出力回路は８bit 程度のＤＡＣ（Digital Analog Converter）出力段となっていることが一般的であり、その出力電圧Ｖo は測定距離Ｄの連続的変化に対し、図４ａおよびその拡大図である図４ｂの距離−出力電圧特性に示すように、センサ内部の出力回路の性能に依存した一定の出力電圧変化ステップ（以下、「最小電圧変化量ΔVomin」と記す）をもつ離散的な変化となる。 “Description of PSD Ranging Sensor 2 with Discrete Output Voltage Vo and Discrete Distance-Output Voltage Characteristics”
The distance-output voltage characteristic of the PSD distance measuring sensor 2 ideally changes the output voltage Vo continuously with respect to the continuous change of the measurement distance D, as shown in FIG. However, in the case of the small and inexpensive PSD distance sensor 2, the output circuit inside the sensor is generally an 8-bit DAC (Digital Analog Converter) output stage, and the output voltage Vo is the measurement distance D. As shown in the distance-output voltage characteristic of FIG. 4a and its enlarged view of FIG. 4b, a constant output voltage change step (hereinafter referred to as “minimum voltage”) depending on the performance of the output circuit inside the sensor. It is a discrete change having a change amount ΔVomin ”).

このとき、最小電圧変化量ΔVominをＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性をもとに電圧−距離変換したものを最小距離変化量Δdminと定義する。最小距離変化量Δdminは、ＰＳＤ測距センサ２が測定距離Ｄの変化を出力電圧Ｖoの変化として検出するために最低限必要な距離変化量Δdを示す。すなわち、最小距離変化量Δdminは動体検出感度を示し、最小距離変化量Δdminが小さいほど動体検出感度が高く、最小距離変化量Δdminが大きいほど動体検出感度が低いとみなすことができる。ＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性は反比例の関係を有しているため、一定の電圧変化量ΔVo に対する距離変化量Δd は測定距離Ｄに依存するとともに、一定の最小電圧変化量ΔVomin に対する最小距離変化量Δdmin も測定距離Ｄに依存する。つまり、このような離散的な距離−出力電圧特性をもつＰＳＤ測距センサ２では、測定距離Ｄに応じて最小距離変化量Δdmin が変化する特徴をもち、近距離では動体検出感度が高く、遠距離では動体検出感度が低くなる。   At this time, a voltage-distance converted from the minimum voltage change amount ΔVomin based on the distance-output voltage characteristics of the PSD distance measuring sensor 2 is defined as a minimum distance change amount Δdmin. The minimum distance change amount Δdmin indicates a minimum distance change amount Δd necessary for the PSD distance sensor 2 to detect a change in the measurement distance D as a change in the output voltage Vo. That is, the minimum distance change amount Δdmin indicates the moving object detection sensitivity. The smaller the minimum distance change amount Δdmin, the higher the moving object detection sensitivity, and the larger the minimum distance change amount Δdmin, the lower the moving object detection sensitivity. Since the distance-output voltage characteristic of the PSD distance measuring sensor 2 has an inversely proportional relationship, the distance change amount Δd with respect to the constant voltage change amount ΔVo depends on the measurement distance D, and with respect to the constant minimum voltage change amount ΔVomin. The minimum distance change amount Δdmin also depends on the measurement distance D. That is, the PSD distance sensor 2 having such a discrete distance-output voltage characteristic has a feature that the minimum distance change amount Δdmin changes according to the measurement distance D, and the moving object detection sensitivity is high at a short distance. Moving object detection sensitivity is low at a distance.

「離散的な出力電圧Ｖoをもち、かつ実効値として連続的な距離−出力電圧特性を実現したＰＳＤ測距センサ２の説明」
また、このような離散的な出力電圧ＶoをもつＰＳＤ測距センサ２には、最小距離変化量Δdmin 以下の距離変化に対して、図５に示すように最小電圧変化量ΔVomin の振幅にて出力電圧Ｖo を瞬時的に制御し、実効値として最小電圧変化量ΔVomin 以下の中間電圧を出力することにより、図３に示すような連続的な距離−出力電圧特性を実効値として実現したものもある。このような一定の最小電圧変化量ΔVomin を最小ステップとする離散的な出力電圧Ｖoをもち、かつ実効値として連続的な距離−出力電圧特性を実現したＰＳＤ測距センサ２を用いるときは、瞬時的な電圧変化量ΔVoから測定対象物が動体か否かを判定する動体判別システムの場合には、瞬時的には静止物に対しても図５に示すような変動した出力電圧Ｖoを示すことから、図４ａに示す離散的な距離−出力電圧特性をもつＰＳＤ測距センサ２と同様にΔVomin＞０、Δdmin＞０とみなす必要がある。ただし、出力電圧Ｖoが測距値算出手段１０２にて十分に平均化され、実効値的な電圧変化量ΔVoから測定対象物が動体か否かを判定する動体判別システムの場合には、図３に示す理想的な距離−出力電圧特性をもつＰＳＤ測距センサ２同様にΔVomin＝０、Δdmin＝０とみなすことができる。 “Description of PSD Distance Sensor 2 with Discrete Output Voltage Vo and Realizing Continuous Distance-Output Voltage Characteristic as Effective Value”
Further, the PSD distance sensor 2 having such a discrete output voltage Vo outputs an amplitude of the minimum voltage change amount ΔVomin as shown in FIG. 5 with respect to a distance change equal to or less than the minimum distance change amount Δdmin. In some cases, a continuous distance-output voltage characteristic as shown in FIG. 3 is realized as an effective value by instantaneously controlling the voltage Vo and outputting an intermediate voltage equal to or less than the minimum voltage change ΔVomin as an effective value. . When such a PSD distance sensor 2 having a discrete output voltage Vo having a minimum voltage change amount ΔVomin as a minimum step and realizing a continuous distance-output voltage characteristic as an effective value is used instantaneously. In the case of a moving object discriminating system that determines whether or not a measurement object is a moving object from a typical voltage change amount ΔVo, the fluctuation output voltage Vo as shown in FIG. Therefore, it is necessary to consider that ΔVomin> 0 and Δdmin> 0 in the same manner as the PSD distance measuring sensor 2 having the discrete distance-output voltage characteristics shown in FIG. However, in the case of a moving object discrimination system in which the output voltage Vo is sufficiently averaged by the distance value calculation means 102 and the object to be measured is determined to be a moving object from the effective voltage change amount ΔVo, FIG. It can be considered that ΔVomin = 0 and Δdmin = 0 similarly to the PSD distance sensor 2 having the ideal distance-output voltage characteristic shown in FIG.

「ＰＳＤ測距センサ２の個体差によるバラツキの説明」
さらに、異なるＰＳＤ測距センサ２の間には、製造上の個体差による距離−出力電圧特性のバラツキがある。その一例として、最小電圧変化量ΔVomin＝１６[mV]のバラツキをもった３つの異なるＰＳＤ測距センサ２ａ、２ｂ、２ｃについて、図９ａおよびその拡大図である図９ｂに距離−出力電圧特性を示し、図１０に各測定距離Ｄ＝３０、５０、８０、１２０[cm]における出力電圧Ｖo と最小電圧変化量ΔVominから、最小距離変化量Δdminを算出した表を示す。何れのＰＳＤ測距センサ２も同一の仕様であるため、各最小電圧変化量はΔVmin_a＝ΔVmin_b＝ΔVmin_c＝１６[mV]である。その一方で、同一の測定距離Ｄにおける最小距離変化量は常にΔdmin_a＜Δdmin_b＜Δdmin_cとなっている。 “Explanation of variation due to individual differences in PSD ranging sensor 2”
Furthermore, there are variations in distance-output voltage characteristics due to individual differences in manufacturing between different PSD distance measuring sensors 2. As an example, distance-output voltage characteristics are shown in FIG. 9a and an enlarged view of FIG. 9b for three different PSD ranging sensors 2a, 2b, and 2c with variations of the minimum voltage variation ΔVomin = 16 [mV]. FIG. 10 shows a table in which the minimum distance change Δdmin is calculated from the output voltage Vo and the minimum voltage change ΔVomin at each measurement distance D = 30, 50, 80, 120 [cm]. Since all the PSD distance measuring sensors 2 have the same specifications, each minimum voltage change amount is ΔVmin_a = ΔVmin_b = ΔVmin_c = 16 [mV]. On the other hand, the minimum distance variation at the same measurement distance D is always Δdmin_a <Δdmin_b <Δdmin_c.

このように、同一の測定距離Ｄにある測定対象物を異なるＰＳＤ測距センサ２ａ、２ｂ、２ｃを用いて測定対象物が動体か否かを検出する場合には、何れのＰＳＤ測距センサ２ａ、２ｂ、２ｃを用いたとき最小距離変化量Δdminが最大、すなわち動体検出感度が最も低くなるかを考慮する必要がある。上記の例では、同一の測定距離Ｄにおける最小距離変化量がΔdmin_a＜Δdmin_b＜Δdmin_cであることから、ＰＳＤ測距センサ２ｃの動体検出感度が最も低い。   As described above, when detecting whether or not the measurement object is a moving object using different PSD distance sensors 2a, 2b, and 2c from the measurement object at the same measurement distance D, any PSD distance sensor 2a is used. When 2b and 2c are used, it is necessary to consider whether the minimum distance change Δdmin is the maximum, that is, whether the moving object detection sensitivity is the lowest. In the above example, since the minimum distance variation at the same measurement distance D is Δdmin_a <Δdmin_b <Δdmin_c, the PSD detection sensor 2c has the lowest moving object detection sensitivity.

「外部デバイスによる距離分解能Δdiの説明」
測距値算出手段１０２は、外部デバイス(ＡＤＣ（Analog Digital Converter）などの入力装置とマイクロコンピュータなどの演算装置を組合せたシステム)を用いて構成される。このとき、ＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoの検出は、外部デバイスの性能（入力装置の分解能および電圧−距離変換を行う演算装置の分解能）に依存し、図６ａおよびその拡大図である図６ｂに示すように、外部デバイスの有限の分解能に依存した一定の検出電圧変化ステップ（以下、「電圧分解能ΔVi」と記す）の離散値で行われる。 “Explanation of distance resolution Δdi by external device”
The distance value calculation means 102 is configured using an external device (a system in which an input device such as an ADC (Analog Digital Converter) and an arithmetic device such as a microcomputer are combined). At this time, the detection of the output voltage Vo of the PSD distance measuring sensor 2 depends on the performance of the external device (the resolution of the input device and the resolution of the arithmetic device that performs voltage-distance conversion), and FIG. As shown in FIG. 6b, the detection is performed with discrete values of a constant detection voltage changing step (hereinafter referred to as “voltage resolution ΔVi”) depending on the finite resolution of the external device.

このとき、電圧分解能ΔViをＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性をもとに電圧−距離変換したものを距離分解能Δdiと定義する。距離分解能Δdiは、外部デバイスがＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoの変化を検出するために最低限必要な距離変化量Δdを示す。すなわち、距離分解能Δdiは最小距離変化量Δdminと同様に、測定距離Ｄに依存した動体検出感度を示している。したがって、このような有限の分解能をもつ外部デバイスを用いて測定対象物が動体か否かを検出する場合には、測定距離Ｄを示す測距値には測定距離Ｄに依存した距離分解能Δdiが発生することを考慮して動体しきい値Ｓthを設定する必要がある。   At this time, the voltage resolution ΔVi converted from voltage-distance based on the distance-output voltage characteristics of the PSD distance sensor 2 is defined as distance resolution Δdi. The distance resolution Δdi indicates a minimum distance change amount Δd necessary for the external device to detect a change in the output voltage Vo of the PSD distance sensor 2. That is, the distance resolution Δdi indicates the moving object detection sensitivity depending on the measurement distance D, similarly to the minimum distance change amount Δdmin. Therefore, when detecting whether or not the measurement object is a moving object using such an external device having a finite resolution, the distance resolution Δdi depending on the measurement distance D is included in the distance measurement value indicating the measurement distance D. It is necessary to set the moving body threshold value Sth in consideration of the occurrence.

なお、無限の分解能とみなせる程度の高性能な外部デバイスを用いた場合は、電圧分解能ΔVi＝０とみなすことができる。   When a high-performance external device that can be regarded as infinite resolution is used, it can be regarded as voltage resolution ΔVi = 0.

また、ＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoを、前記ＰＳＤ測距センサ２と前記外部デバイスの間に備える外部増幅器によって増幅したうえで前記外部デバイスで検出する場合には、電圧分解能ΔViを外部増幅器の増幅率Ａの逆数倍（１／Ａ倍）に補正して扱う必要がある。なお、ＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoを外部増幅器によって増幅するのは、測定距離Ｄが遠方の場合でも外部デバイスにおいて出力電圧Ｖoの変動を確実に測定可能とするためである。   Further, when the output voltage Vo of the PSD distance sensor 2 is amplified by an external amplifier provided between the PSD distance sensor 2 and the external device and then detected by the external device, the voltage resolution ΔVi is set to the external amplifier. Therefore, it is necessary to correct it to the inverse multiple (1 / A times) of the amplification factor A. The reason why the output voltage Vo of the PSD distance measuring sensor 2 is amplified by the external amplifier is to make it possible to reliably measure the fluctuation of the output voltage Vo in the external device even when the measurement distance D is far.

「外乱要因による外乱距離変動Δdnの説明」
ＰＳＤ測距センサ２の過渡特性や、電気的・光学的外乱、温度ドリフトなどが要因となって、ＰＳＤ測距センサ２の出力電圧Ｖoあるいは外部デバイスの検出電圧は測定対象物が動体か否かに関わらず常に変動している。この外乱要因による電圧変動量（以下、「外乱電圧変動ΔVn」と記す）をＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性をもとに電圧−距離変換したものを外乱距離変動Δdnと定義する。外乱距離変動Δdnは、測定対象物が動体か否かに関わらず常に発生する距離変化量Δdを示す。すなわち、外乱距離変動Δdnは最小距離変化量Δdminあるいは距離分解能Δdiと同様に、測定距離Ｄに依存した動体検出感度を示すとともに、最小距離変化量Δdminあるいは距離分解能Δdiに加算されることで動体検出感度を低下させる要因となる。したがって、このような外乱要因が発生する動体判別システムを用いて測定対象物が動体か否かを検出する場合には、測定距離Ｄを示す測距値には測定距離Ｄに依存した外乱距離変動Δdn が発生することを考慮して動体しきい値Ｓthを設定する必要がある。 “Explanation of disturbance distance fluctuation Δdn due to disturbance factors”
Due to the transient characteristics of the PSD distance sensor 2, electrical / optical disturbance, temperature drift, etc., the output voltage Vo of the PSD distance sensor 2 or the detection voltage of the external device is whether or not the measurement object is a moving object. Regardless, it is constantly changing. A voltage-distance conversion based on the distance-output voltage characteristics of the PSD distance sensor 2 is defined as a disturbance distance fluctuation Δdn. The amount of voltage fluctuation due to the disturbance factor (hereinafter referred to as “disturbance voltage fluctuation ΔVn”) is defined as voltage-distance conversion. The disturbance distance variation Δdn indicates a distance change amount Δd that always occurs regardless of whether or not the measurement object is a moving object. That is, the disturbance distance variation Δdn shows the moving object detection sensitivity depending on the measurement distance D, as well as the minimum distance change Δdmin or the distance resolution Δdi, and is added to the minimum distance change Δdmin or the distance resolution Δdi to detect the moving object. It becomes a factor which reduces a sensitivity. Therefore, when detecting whether or not the measurement object is a moving object using a moving object discrimination system in which such a disturbance factor occurs, the distance value indicating the measurement distance D is a disturbance distance fluctuation depending on the measurement distance D. It is necessary to set the moving object threshold value Sth in consideration of the occurrence of Δdn.

なお、外乱要因による外乱電圧変動ΔVnは、動体判別システムの仕様や測定対象物の物性・形状などに依存するほか、不特定の外部要因による増加が懸念されるため、適切なマージン（例えば、実測より得られた外乱電圧変動ΔVnに対し、数十％程度）を設けておくことが望ましい。ただし、外乱要因が無視できるほど小さいような場合には、マージンを０にすることも可能である。   Note that the disturbance voltage fluctuation ΔVn due to disturbance factors depends on the specifications of the moving object discrimination system and the physical properties and shape of the measurement object, and may increase due to unspecified external factors. It is desirable to provide several tens of percent of the disturbance voltage fluctuation ΔVn obtained. However, when the disturbance factor is small enough to be ignored, the margin can be set to zero.

「動体しきい値Ｓthの設定方法についての説明」
上記のとおり、ＰＳＤ測距センサ２を用いて電圧変化量ΔVoから算出される距離変化量Δd をもとに測定対象物が動体か否かを判定する動体判別システムにおいて、動体しきい値Ｓthは、ＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性や外部デバイスの性能、外乱要因などを総合的に考慮したうえで設定する。すなわち、ＰＳＤ測距センサ２の最小電圧変化量ΔVominと外部デバイスの電圧分解能ΔViと外乱要因による外乱電圧変動ΔVnから、静止物の検出時に発生しうる電圧変動の最大値（以下、「しきい値電圧ΔVth」と記す）を求め、つぎに、しきい値電圧ΔVthから静止物の検出時に発生しうる距離変動の最大値（以下、「しきい値距離Δdth」と記す）を求めることにより、動体しきい値Ｓthを設定する。 “Explanation on how to set moving object threshold Sth”
As described above, in the moving object discrimination system that determines whether or not the measurement object is a moving object based on the distance change amount Δd calculated from the voltage change amount ΔVo using the PSD distance sensor 2, the moving object threshold value Sth is The distance is set in consideration of the distance-output voltage characteristics of the PSD distance sensor 2, the performance of the external device, the disturbance factors, and the like. That is, from the minimum voltage change amount ΔVomin of the PSD distance sensor 2, the voltage resolution ΔVi of the external device, and the disturbance voltage fluctuation ΔVn due to the disturbance factor, the maximum value of the voltage fluctuation that can occur when detecting a stationary object (hereinafter referred to as “threshold value”). Moving voltage by calculating the maximum distance fluctuation (hereinafter referred to as “threshold distance Δdth”) that can occur when a stationary object is detected from the threshold voltage ΔVth. A threshold value Sth is set.

具体的には、ＰＳＤ測距センサ２の最小電圧変化量ΔVominと、外部増幅器有無により補正した外部デバイスの電圧分解能ΔViのうち、より大きいほうを選択し、それに外乱要因による外乱電圧変動ΔVnを加えたものをしきい値電圧ΔVthと定める。すなわち、ΔVth＝ΔVomin＋ΔVnまたはΔVth＝ΔVi＋ΔVnとなる。ここで、外乱電圧変動ΔVnは、外乱要因の影響がＰＳＤ測距センサ２および外部デバイスの何れについても同じであると考えて、同じ値に設定される。   Specifically, the larger one of the minimum voltage change ΔVomin of the PSD distance sensor 2 and the voltage resolution ΔVi of the external device corrected by the presence or absence of the external amplifier is selected, and the disturbance voltage fluctuation ΔVn due to the disturbance factor is added to it. The threshold voltage ΔVth is determined. That is, ΔVth = ΔVomin + ΔVn or ΔVth = ΔVi + ΔVn. Here, the disturbance voltage fluctuation ΔVn is set to the same value on the assumption that the influence of the disturbance factor is the same for both the PSD distance sensor 2 and the external device.

つぎに、しきい値電圧ΔVthをＰＳＤ測距センサ２のうち動体検出感度が最も低い個体における距離−出力電圧特性をもとに電圧−距離変換したものをしきい値距離Δdthと定める。すなわち、Δdth＝Δdmin＋ΔdnまたはΔdth＝Δdi＋Δdnとなる。これを測定距離Ｄごとに算出し、動体しきい値Ｓthを測定距離Ｄによらず常にＳth＞Δdthとなるように設定すればよい。   Next, a threshold voltage Δdth obtained by converting the threshold voltage ΔVth into voltage-distance based on the distance-output voltage characteristics of the PSD ranging sensor 2 in the individual having the lowest moving object detection sensitivity is determined. That is, Δdth = Δdmin + Δdn or Δdth = Δdi + Δdn. This may be calculated for each measurement distance D, and the moving object threshold value Sth may be set so that Sth> Δdth always holds regardless of the measurement distance D.

なお、外乱要因の影響がＰＳＤ測距センサ２および外部デバイスについて同じでないような場合には、外乱電圧変動ΔVnは、ＰＳＤ測距センサ２の最小電圧変化量ΔVominに加えるものと、外部デバイスの電圧分解能ΔViに加えるものとで異なる値に設定しても良い。例えば、ＰＳＤ測距センサ２の最小電圧変化量ΔVominについての外乱電圧変動をΔVn1とし、外部デバイスの電圧分解能ΔViについての外乱電圧変動をΔVn2とし、しきい値電圧ΔVthを、ΔVth＝ΔVomin＋ΔVn1またはΔVth＝ΔVi＋ΔVn2で求めるようにしてもよい。   When the influence of the disturbance factor is not the same for the PSD distance sensor 2 and the external device, the disturbance voltage fluctuation ΔVn is added to the minimum voltage change amount ΔVomin of the PSD distance sensor 2 and the voltage of the external device. Different values may be set depending on what is added to the resolution ΔVi. For example, the disturbance voltage fluctuation for the minimum voltage change amount ΔVomin of the PSD distance sensor 2 is ΔVn1, the disturbance voltage fluctuation for the external device voltage resolution ΔVi is ΔVn2, and the threshold voltage ΔVth is ΔVth = ΔVomin + ΔVn1 or ΔVth = You may make it obtain | require by (DELTA) Vi + (DELTA) Vn2.

「測定距離Ｄに応じた動体しきい値Ｓth設定」
図８に横軸に測定距離Ｄ、縦軸にしきい値距離Δdthをとったグラフを示す。ＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性は反比例の関係を有しているため、しきい値距離Δdthは測定距離Ｄが遠くなるほどに大きくなる。しきい値距離Δdthは動体判別システムの総合的な動体検出感度とみなすことができ、動体しきい値Ｓth は、測定距離Ｄによらず常にしきい値距離Δdth以上の値に設定する必要がある。 "Moving object threshold value Sth setting according to measurement distance D"
FIG. 8 shows a graph with the measurement distance D on the horizontal axis and the threshold distance Δdth on the vertical axis. Since the distance-output voltage characteristic of the PSD distance measuring sensor 2 has an inversely proportional relationship, the threshold distance Δdth increases as the measurement distance D increases. The threshold distance Δdth can be regarded as the total moving object detection sensitivity of the moving object discrimination system, and the moving object threshold Sth must always be set to a value equal to or greater than the threshold distance Δdth regardless of the measurement distance D. .

一例として、図８を用いて動体しきい値Ｓth を段階的に設定した例（図８にＳth２で示す）および動体しきい値Ｓth を連続的に設定した例（図８にＳth1で示す）を示す。予め複数の測定距離範囲Ｒが定まっている場合は、各測定距離範囲Ｒ内におけるしきい値距離Δdthの最大値以上の動体しきい値Ｓthを段階的に設定すればよい。測定距離Ｄに応じて連続的に動体しきい値Ｓthを設定する場合は、図８に示すしきい値距離Δdthよりも常に大きくなるように曲線状（図８にＳth1で示す）や直線状（図８にＳth２で示す）にて連続的に設定すればよい。   As an example, an example in which the moving object threshold value Sth is set stepwise using FIG. 8 (indicated by Sth2 in FIG. 8) and an example in which the moving object threshold value Sth is continuously set (indicated by Sth1 in FIG. 8) are shown. Show. When a plurality of measurement distance ranges R are determined in advance, a moving body threshold value Sth that is greater than or equal to the maximum value of the threshold distance Δdth within each measurement distance range R may be set stepwise. When the moving body threshold value Sth is continuously set according to the measurement distance D, a curved line shape (indicated by Sth1 in FIG. 8) or a linear shape (indicated by Sth1 in FIG. 8) is always larger than the threshold distance Δdth shown in FIG. It may be set continuously at Sth2 in FIG.

以上の動体しきい値Ｓth設定の流れを図１８に示し、以下に動体判別システムの構成別に詳しく説明する。   The flow of setting the moving object threshold value Sth is shown in FIG. 18, and will be described in detail below for each structure of the moving object discrimination system.

[理想的なＰＳＤ測距センサ２を無限の分解能をもった外部デバイスで検出する場合]
連続的な出力電圧Ｖoをもち、かつ図３に示す理想的な距離−出力電圧特性をもつＰＳＤ測距センサ２を、無限の分解能とみなせる程度の高性能な外部デバイスで検出した場合には、ＰＳＤ測距センサ２の連続的な出力電圧Ｖoが連続性を保ったまま外部デバイスで検出されるため、離散性を考慮する必要はなく、動体しきい値Ｓthは外乱要因のみで決定される（図１８のＳＴ５）。すなわち、最小電圧変化量ΔVomin＝０、電圧分解能ΔVi＝０、外乱電圧変動ΔVn＞０であるから、しきい値電圧はΔVth＝ΔVnと定まり、このしきい値電圧ΔVthから、ＰＳＤ測距センサ２のうち動体検出感度が最も低い個体における距離−出力電圧特性をもとに電圧−距離変換した、しきい値距離Δdth＝Δdnが測定距離Ｄごとに算出されるので、測定距離Ｄによらず常に動体しきい値ＳthがＳth＞Δdnとなるように設定すればよい（図１８のＳＴ７）。 [When the ideal PSD distance sensor 2 is detected by an external device with infinite resolution]
When the PSD distance sensor 2 having the continuous output voltage Vo and having the ideal distance-output voltage characteristic shown in FIG. 3 is detected by a high-performance external device that can be regarded as infinite resolution, Since the continuous output voltage Vo of the PSD ranging sensor 2 is detected by an external device while maintaining continuity, there is no need to consider discreteness, and the moving object threshold value Sth is determined only by disturbance factors ( ST5 in FIG. 18). That is, since the minimum voltage change amount ΔVomin = 0, the voltage resolution ΔVi = 0, and the disturbance voltage fluctuation ΔVn> 0, the threshold voltage is determined as ΔVth = ΔVn, and the PSD distance sensor 2 is determined from the threshold voltage ΔVth. Since the threshold distance Δdth = Δdn obtained by voltage-distance conversion based on the distance-output voltage characteristic in the individual having the lowest moving object detection sensitivity is calculated for each measurement distance D, it is always independent of the measurement distance D. The moving object threshold value Sth may be set so that Sth> Δdn (ST7 in FIG. 18).

[離散的なＰＳＤ測距センサ２を無限の分解能をもった外部デバイスで検出する場合]
離散的な出力電圧Ｖo をもち、かつ図４ａに示す離散的な距離−出力電圧特性をもつＰＳＤ測距センサ２を、無限の分解能とみなせる程度の高性能な外部デバイスで検出した場合には、ＰＳＤ測距センサ２の最小電圧変化量ΔVominを最小ステップとする離散的な出力電圧Ｖoが離散性を保ったまま外部デバイスで検出されるため、動体しきい値ＳthはＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性と外乱要因で決定される（図１８のＳＴ１、ＳＴ５）。すなわち、最小電圧変化量ΔVomin＞０、電圧分解能ΔVi＝０、外乱電圧変動ΔVn＞０であるから、しきい値電圧はΔVth＝ΔVomin＋ΔVnと定まり、このしきい値電圧ΔVthから、ＰＳＤ測距センサ２のうち動体検出感度が最も低い個体における距離−出力電圧特性をもとに電圧−距離変換した、しきい値距離Δdth＝Δdmin＋Δdnが測定距離Ｄごとに算出されるので、測定距離Ｄによらず常に動体しきい値ＳthがＳth＞Δdthとなるように設定すればよい（図１８のＳＴ７）。 [When discrete PSD ranging sensor 2 is detected by an external device with infinite resolution]
When the PSD ranging sensor 2 having the discrete output voltage Vo and having the discrete distance-output voltage characteristic shown in FIG. 4a is detected by a high-performance external device that can be regarded as infinite resolution, Since the discrete output voltage Vo having the minimum voltage change amount ΔVomin of the PSD distance sensor 2 as a minimum step is detected by an external device while maintaining the discreteness, the moving object threshold value Sth is the distance of the PSD distance sensor 2. -Determined by output voltage characteristics and disturbance factors (ST1, ST5 in FIG. 18). That is, since the minimum voltage change amount ΔVomin> 0, the voltage resolution ΔVi = 0, and the disturbance voltage fluctuation ΔVn> 0, the threshold voltage is determined as ΔVth = ΔVomin + ΔVn, and from this threshold voltage ΔVth, the PSD distance measuring sensor 2 Since the threshold distance Δdth = Δdmin + Δdn obtained by voltage-distance conversion based on the distance-output voltage characteristics in the individual having the lowest moving object detection sensitivity is calculated for each measurement distance D, it is always independent of the measurement distance D. What is necessary is just to set so that the moving body threshold value Sth may become Sth> (DELTA) dth (ST7 of FIG. 18).

[理想的なＰＳＤ測距センサ２を有限の分解能をもった外部デバイスで検出する場合]
連続的な出力電圧Ｖoをもち、かつ図３に示す理想的な距離−出力電圧特性をもつＰＳＤ測距センサ２を、有限の分解能をもった外部デバイスで検出した場合には、ＰＳＤ測距センサ２の連続的な出力電圧Ｖoが電圧分解能ΔViを最小ステップとする離散値として外部デバイスで検出されるため、動体しきい値Ｓthは外部デバイスの有限の分解能と外乱要因で決定される（図１８のＳＴ２、ＳＴ５）。すなわち、最小電圧変化量ΔVomin＝０、電圧分解能ΔVi＞０、外乱電圧変動ΔVn＞０であるから、しきい値電圧ΔVth＝ΔVi＋ΔVnと定まり、このしきい値電圧ΔVthから、ＰＳＤ測距センサ２のうち動体検出感度が最も低い個体における距離−出力電圧特性をもとに電圧−距離変換したしきい値距離Δdth＝Δdi＋Δdnが測定距離Ｄごとに算出されるので、測定距離Ｄによらず常に動体しきい値ＳthがＳth＞Δdthとなるように設定すればよい（図１８のＳＴ７）。 [When ideal PSD ranging sensor 2 is detected by an external device with finite resolution]
When the PSD distance sensor 2 having the continuous output voltage Vo and having the ideal distance-output voltage characteristic shown in FIG. 3 is detected by an external device having a finite resolution, the PSD distance sensor Since the continuous output voltage Vo of 2 is detected by the external device as a discrete value having the voltage resolution ΔVi as a minimum step, the moving object threshold value Sth is determined by the finite resolution of the external device and a disturbance factor (FIG. 18). ST2, ST5). That is, since the minimum voltage change amount ΔVomin = 0, the voltage resolution ΔVi> 0, and the disturbance voltage fluctuation ΔVn> 0, the threshold voltage ΔVth = ΔVi + ΔVn is determined. From this threshold voltage ΔVth, the PSD distance sensor 2 Among them, the threshold distance Δdth = Δdi + Δdn obtained by voltage-distance conversion based on the distance-output voltage characteristics in the individual with the lowest moving object detection sensitivity is calculated for each measurement distance D, so that it always moves regardless of the measurement distance D. The threshold value Sth may be set so that Sth> Δdth (ST7 in FIG. 18).

[離散的なＰＳＤ測距センサ２を有限の分解能をもった外部デバイスで検出する場合]
離散的な出力電圧Ｖo をもち、かつ図４ａに示す離散的な距離−出力電圧特性をもつＰＳＤ測距センサ２を、有限の分解能をもった外部デバイスで検出した場合には、図７に示すように、ＰＳＤ測距センサ２の最小電圧変化量ΔVomin（図７において実線で示す）を最小ステップとする離散的な出力電圧Ｖoが電圧分解能ΔVi（図７において破線で示す）を最小ステップとする離散値として外部デバイスで検出されるため、動体しきい値ＳthはＰＳＤ測距センサ２の距離−出力電圧特性と外部デバイスの有限の分解能と外乱要因で決定される（図１８のＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ５）。すなわち、最小電圧変化量ΔVomin＞０、電圧分解能ΔVi＞０、外乱電圧変動ΔVn＞０であるから、しきい値電圧ΔVthはΔVth＝ΔVomin＋ΔVnとΔVth＝ΔVi＋ΔVnの何れか大きいほうで定まり、このしきい値電圧ΔVthから、ＰＳＤ測距センサ２のうち動体検出感度が最も低い個体における距離−出力電圧特性をもとに電圧−距離変換したしきい値距離Δdth＝Δdmin＋ΔdnまたはΔdth＝Δdi＋Δdnが測定距離Ｄごとに算出されるので、測定距離Ｄによらず常に動体しきい値ＳthがＳth＞Δdthとなるように設定すればよい（図１８のＳＴ７）。 [When discrete PSD ranging sensor 2 is detected by an external device having a finite resolution]
When the PSD distance sensor 2 having the discrete output voltage Vo and having the discrete distance-output voltage characteristic shown in FIG. 4a is detected by an external device having a finite resolution, it is shown in FIG. Thus, the discrete output voltage Vo having the minimum voltage change amount ΔVomin (indicated by the solid line in FIG. 7) of the PSD distance sensor 2 as the minimum step has the voltage resolution ΔVi (indicated by the broken line in FIG. 7) as the minimum step. Since it is detected by the external device as a discrete value, the moving object threshold value Sth is determined by the distance-output voltage characteristic of the PSD distance measuring sensor 2, the finite resolution of the external device, and disturbance factors (ST1, ST2, FIG. ST4, ST5). That is, since the minimum voltage change amount ΔVomin> 0, voltage resolution ΔVi> 0, and disturbance voltage fluctuation ΔVn> 0, the threshold voltage ΔVth is determined by ΔVth = ΔVomin + ΔVn and ΔVth = ΔVi + ΔVn, whichever is greater. The threshold distance Δdth = Δdmin + Δdn or Δdth = Δdi + Δdn obtained by voltage-distance conversion based on the distance-output voltage characteristics in the individual with the lowest moving object detection sensitivity among the PSD ranging sensors 2 from the value voltage ΔVth for each measurement distance D Therefore, the moving object threshold value Sth may be set to always satisfy Sth> Δdth regardless of the measurement distance D (ST7 in FIG. 18).

なお、上記実施形態では、図７に示すように、離散的なＰＳＤ測距センサ２（最小電圧変化量ΔVomin）を有限の分解能（電圧分解能ΔVi）をもった外部デバイスで検出する場合に、最小電圧変化量ΔVominと電圧分解能ΔViの何れか大きいほうに外乱電圧変動ΔVnを加算したものを、しきい値電圧ΔVthとして定めることとしたが（すなわち、ΔVth＝ΔVomin＋ΔVnまたはΔVth＝ΔVi＋ΔVn）、これに限定されるものではない。   In the above embodiment, as shown in FIG. 7, when the discrete PSD distance measuring sensor 2 (minimum voltage change ΔVomin) is detected by an external device having a finite resolution (voltage resolution ΔVi), the minimum The threshold voltage ΔVth is determined by adding the disturbance voltage fluctuation ΔVn to the larger one of the voltage change amount ΔVomin and the voltage resolution ΔVi (that is, ΔVth = ΔVomin + ΔVn or ΔVth = ΔVi + ΔVn). Is not to be done.

例えば、最小電圧変化量ΔVominのほうが電圧分解能ΔViより大きい場合（ΔVomin＞ΔVi）に、電圧分解能ΔViに基づいてΔVominの値を補正して、しきい値電圧ΔVthを決定するようにしてもよい。また、逆に、電圧分解能ΔViのほうが最小電圧変化量ΔVominより大きい場合（ΔVi＞ΔVomin）に、最小電圧変化量ΔVominに基づいて電圧分解能ΔViの値を補正することで、しきい値電圧ΔVthを決定するようにしてもよい。   For example, when the minimum voltage change amount ΔVomin is larger than the voltage resolution ΔVi (ΔVomin> ΔVi), the threshold voltage ΔVth may be determined by correcting the value of ΔVomin based on the voltage resolution ΔVi. Conversely, when the voltage resolution ΔVi is larger than the minimum voltage change amount ΔVomin (ΔVi> ΔVomin), the threshold voltage ΔVth is reduced by correcting the value of the voltage resolution ΔVi based on the minimum voltage change amount ΔVomin. It may be determined.

上記補正処理について、図２０を用いて具体的に説明する。なお、図２０は、図７のような離散的なＰＳＤ測距センサ２（最小電圧変化量ΔVomin）を有限の分解能（電圧分解能ΔVi）をもった外部デバイスで検出する場合の距離−出力電圧特性を示すグラフにおいて、縦軸に相当する出力電圧Voの離散値毎にＰＳＤ測距センサ２および外部デバイスそれぞれについて目盛りをプロットした図である。   The correction process will be specifically described with reference to FIG. 20 shows the distance-output voltage characteristics when the discrete PSD distance sensor 2 (minimum voltage change amount ΔVomin) as shown in FIG. 7 is detected by an external device having a finite resolution (voltage resolution ΔVi). Is a diagram in which the scale is plotted for each of the PSD distance sensor 2 and the external device for each discrete value of the output voltage Vo corresponding to the vertical axis.

最小電圧変化量ΔVominのほうが電圧分解能ΔViより大きい場合（ΔVomin＞ΔViのとき）には、図２０Ｂに示すように、最小電圧変化量ΔVominが上限値Vomin_1bと下限値Vomin_2bとの差で表されるときに、その上限値Vomin_1bに丸められる最大の電圧分解能Vi_1bと、下限値Vomin_2bに丸められる最小の電圧分解能Vi_2bの差をΔVomin'とし（このとき、結果としてΔVomin'＞ΔVominとなる）、しきい値電圧をΔVth＝ΔVomin'＋ΔVnにより求めることができる。   When the minimum voltage change amount ΔVomin is larger than the voltage resolution ΔVi (when ΔVomin> ΔVi), as shown in FIG. 20B, the minimum voltage change amount ΔVomin is expressed by the difference between the upper limit value Vomin_1b and the lower limit value Vomin_2b. When the difference between the maximum voltage resolution Vi_1b rounded to the upper limit value Vomin_1b and the minimum voltage resolution Vi_2b rounded to the lower limit value Vomin_2b is ΔVomin '(the result is ΔVomin'> ΔVomin), the threshold The value voltage can be obtained by ΔVth = ΔVomin ′ + ΔVn.

また、電圧分解能ΔViのほうが最小電圧変化量ΔVominより大きい場合（ΔVi＞ΔVominのとき）には、図２０Ａに示すように、電圧分解能ΔViが上限値Vi_1aと下限値Vi_2aとの差で表されるときに、その上限値Vi_1aに丸められる最大の出力電圧Vomin_1aと、下限値Vi_2aに丸められる最小の出力電圧Vomin_2aの差をΔVi'とし（このとき、結果としてΔVi'＞ΔViとなる）、しきい値電圧をΔVth＝ΔVi'＋ΔVnにより求めることができる。   When the voltage resolution ΔVi is larger than the minimum voltage change amount ΔVomin (when ΔVi> ΔVomin), as shown in FIG. 20A, the voltage resolution ΔVi is represented by the difference between the upper limit value Vi_1a and the lower limit value Vi_2a. Sometimes, the difference between the maximum output voltage Vomin_1a rounded to the upper limit value Vi_1a and the minimum output voltage Vomin_2a rounded to the lower limit value Vi_2a is ΔVi ′ (in this case, ΔVi ′> ΔVi as a result), and the threshold. The value voltage can be obtained by ΔVth = ΔVi ′ + ΔVn.

[動体しきい値Ｓth設定の具体的な実施例]
一例として、図９ａおよびその拡大図である図９ｂ、図１０に示す最小電圧変化量ΔVomin＝１６[mV]のバラツキをもった３つの異なるＰＳＤ測距センサ２ａ、２ｂ、２ｃの出力電圧Ｖoを、増幅率Ａ＝２の外部増幅器によって増幅したうえで、電圧分解能ΔVi＝１３[mV]の外部デバイスを用いて検出した場合、図１０に示す各測定距離Ｄ＝３０、５０、８０、１２０を境界とした３つの測定距離範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３（つまり、３０[cm]≦Ｒ１＜５０[cm]、５０[cm]≦Ｒ２＜８０[cm]、８０[cm]≦Ｒ３＜１２０[cm]）について、これに対応する各動体しきい値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の設定方法を示す。 [Specific Example of Moving Object Threshold Sth Setting]
As an example, the output voltages Vo of three different PSD ranging sensors 2a, 2b and 2c having variations of the minimum voltage change ΔVomin = 16 [mV] shown in FIG. 9a and its enlarged view of FIG. 9b and FIG. , When amplified using an external amplifier having an amplification factor A = 2 and detected using an external device having a voltage resolution ΔVi = 13 [mV], the measurement distances D = 30, 50, 80, 120 shown in FIG. Three measurement distance ranges R1, R2, R3 as boundaries (that is, 30 [cm] ≦ R1 <50 [cm], 50 [cm] ≦ R2 <80 [cm], 80 [cm] ≦ R3 <120 [cm ]), The setting method of each moving body threshold value S1, S2, S3 corresponding to this is shown.

まず、最小電圧変化量ΔVomin＝１６[mV]（図１８のＳＴ１）に対し、電圧分解能ΔViを増幅率Ａで補正すると、ΔVi／Ａ＝１３[mV]／２＝６．５[mV]と求まるので（図１８のＳＴ２、ＳＴ３）、ΔVomin＞ΔVi／Ａとなる。したがって、便宜上、外乱電圧変動ΔVnが実測によりΔVn＝１４[mV]であったとすると（図１８のＳＴ５）、しきい値電圧ΔVthはΔVth＝ΔVomin＋ΔVn＝１６[mV]＋１４[mV]＝３０[mV]と求まる（図１８のＳＴ４）。   First, when the voltage resolution ΔVi is corrected with the amplification factor A with respect to the minimum voltage change amount ΔVomin = 16 [mV] (ST1 in FIG. 18), ΔVi / A = 13 [mV] /2=6.5 [mV]. Since it is obtained (ST2 and ST3 in FIG. 18), ΔVomin> ΔVi / A. Therefore, for the sake of convenience, if the disturbance voltage fluctuation ΔVn is actually measured as ΔVn = 14 [mV] (ST5 in FIG. 18), the threshold voltage ΔVth is ΔVth = ΔVomin + ΔVn = 16 [mV] +14 [mV] = 30 [mV] ] Is obtained (ST4 in FIG. 18).

つぎに、図１０よりＰＳＤ測距センサ２ａ、２ｂ、２ｃの同一の測定距離Ｄにおける最小距離変化量がΔdmin_a＜Δdmin_b＜Δdmin_cであることから、ＰＳＤ測距センサ２ｃの動体検出感度が最も低いとわかるので、図１９に示すようにＰＳＤ測距センサ２ｃの距離−出力電圧特性をもとに、上記で求めたしきい値電圧ΔVth（＝３０[mV]）を電圧−距離変換してしきい値距離Δdthを測定距離Ｄごとに算出し、図８に示すような測定距離Ｄとしきい値距離Δdthの関係を導く（図１８のＳＴ６）。   Next, as shown in FIG. 10, since the minimum distance change amount at the same measurement distance D of the PSD distance sensors 2a, 2b and 2c is Δdmin_a <Δdmin_b <Δdmin_c, the PSD distance sensor 2c has the lowest moving object detection sensitivity. As shown in FIG. 19, the threshold voltage ΔVth (= 30 [mV]) obtained above is subjected to voltage-distance conversion based on the distance-output voltage characteristics of the PSD distance sensor 2c as shown in FIG. The value distance Δdth is calculated for each measurement distance D, and the relationship between the measurement distance D and the threshold distance Δdth as shown in FIG. 8 is derived (ST6 in FIG. 18).

図８のＳth2に示すように、所定の測定距離範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３内におけるしきい値距離Δdthの最大値以上の動体しきい値Ｓth、例えば、それぞれＳ１＝３．０[cm]、Ｓ２＝７．５[cm]、Ｓ３＝２０．０[cm]と設定することによって、所定の各測定距離範囲ＲについてＰＳＤ測距センサ２ａ、２ｂ、２ｃの何れを用いた場合にも測定対象物が動体か否かを判定することができる動体しきい値Ｓthが設定される（図１８のＳＴ７）。   As shown in Sth2 of FIG. 8, a moving object threshold Sth that is equal to or greater than the maximum value of the threshold distance Δdth within a predetermined measurement distance range R1, R2, R3, for example, S1 = 3.0 [cm], S2 respectively. = 7.5 [cm] and S3 = 20.0 [cm], the measurement object is measured regardless of which of the PSD distance sensors 2a, 2b, and 2c is used for each predetermined measurement distance range R. A moving object threshold value Sth that can determine whether or not is a moving object is set (ST7 in FIG. 18).

なお、上記実施例とは逆に、予め動体しきい値Ｓth を段階的に設定しておき、つぎにかかる条件を満たすように測定距離範囲Ｒを設定することも可能である。例えば、動体しきい値Ｓth をＳ１＝３．０[cm]、Ｓ２＝７．５[cm]、Ｓ３＝２０．０[cm]の３段階に予め設定しておき、上記実施例と同じく図８に示すような測定距離Ｄとしきい値距離Δdthの関係を求め、しきい値距離Δdthが各動体しきい値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３以内となるような各測定距離範囲Ｒを設定すればよい。すなわち、動体しきい値Ｓ１＝３．０に対応する測定距離範囲Ｒ１を、しきい値距離Δdthが３．０を超えない範囲の３０[cm]≦Ｒ１＜５０[cm]に設定し、同様に、動体しきい値Ｓ２＝７．５に対応する測定距離範囲Ｒ２を、しきい値距離Δdthが７．５を超えない範囲の５０[cm]≦Ｒ２＜８０[cm]に設定し、動体しきい値Ｓ３＝２０．０に対応する測定距離範囲Ｒ３を、しきい値距離Δdthが２０．０を超えない範囲の８０[cm]≦Ｒ３＜１２０[cm]に設定することによって、所定の各動体しきい値ＳthについてＰＳＤ測距センサ２ａ、２ｂ、２ｃの何れを用いた場合にも測定対象物が動体か否かを判定することができる測定距離範囲Ｒが設定される。   Contrary to the above embodiment, the moving object threshold value Sth can be set stepwise in advance, and the measurement distance range R can be set so as to satisfy this condition next. For example, the moving object threshold value Sth is set in advance in three stages of S1 = 3.0 [cm], S2 = 7.5 [cm], and S3 = 20.0 [cm]. The relationship between the measurement distance D and the threshold distance Δdth as shown in FIG. 8 is obtained, and each measurement distance range R is set such that the threshold distance Δdth is within the respective moving body threshold values S1, S2, and S3. That is, the measurement distance range R1 corresponding to the moving object threshold value S1 = 3.0 is set to 30 [cm] ≦ R1 <50 [cm] where the threshold distance Δdth does not exceed 3.0. Then, the measurement distance range R2 corresponding to the moving object threshold value S2 = 7.5 is set to 50 [cm] ≦ R2 <80 [cm] where the threshold distance Δdth does not exceed 7.5. By setting the measurement distance range R3 corresponding to the threshold value S3 = 20.0 to 80 [cm] ≦ R3 <120 [cm] where the threshold distance Δdth does not exceed 20.0, a predetermined distance is obtained. For each moving body threshold value Sth, a measurement distance range R that can determine whether or not the measurement object is a moving body is set when any of the PSD distance measuring sensors 2a, 2b, and 2c is used.

［動体判別機能付き電子機器のハードウェア構成］
図１１は、この発明の動体判別機能付きモニタ装置１００のハードウェア構成を示す図である。図１１に示すように、動体判別機能付きモニタ装置１００は、モニタ筐体の外部に取り付けられ、測定対象物までの距離を三角測量法により測定するＰＳＤ測距センサ２を備える。さらに、ＰＳＤ測距センサ２から出力されたデータを変換するＡＤＣ（Analog Digital Converter）３、モニタ筐体の内部基板に実装され測定対象物までの距離を算出するＭＰＵ４、モニタ６、外部ＰＣとのデータ送受信を行う通信部８、メモリ１２、電源ボタンなどのユーザーインターフェース１４、タイマー１６などの外部デバイス１０を備えている。なお、外部デバイス１０の性能は、前述のようにＡＤＣ３（入力装置）とＭＰＵ４（演算装置）の組み合わせによって決まる。 [Hardware configuration of electronic device with moving object discrimination function]
FIG. 11 is a diagram showing a hardware configuration of the monitor device 100 with a moving object discrimination function of the present invention. As shown in FIG. 11, the monitor device 100 with a moving object determination function includes a PSD distance sensor 2 that is attached to the outside of the monitor housing and measures the distance to the measurement object by a triangulation method. Furthermore, an ADC (Analog Digital Converter) 3 that converts data output from the PSD distance sensor 2, an MPU 4 that is mounted on the internal substrate of the monitor housing and calculates a distance to the measurement object, a monitor 6, and an external PC A communication unit 8 that performs data transmission / reception, a memory 12, a user interface 14 such as a power button, and an external device 10 such as a timer 16 are provided. The performance of the external device 10 is determined by the combination of the ADC 3 (input device) and the MPU 4 (arithmetic device) as described above.

図１１に示すようにメモリ１２には、測定対象物が動体か否かの判定するための動体判定プログラム２０の他、ＰＳＤ測距センサ２の出力から距離を算出するための距離算出テーブル２２（図２Ｂに示す距離−出力電圧特性グラフに相当するデータテーブル）、動体か否かの判定に用いられる各種データを備えた動体判定ＤＢ２４等が記録される。   As shown in FIG. 11, in the memory 12, in addition to the moving object determination program 20 for determining whether or not the measurement object is a moving object, a distance calculation table 22 (for calculating a distance from the output of the PSD distance measuring sensor 2) A data table corresponding to the distance-output voltage characteristic graph shown in FIG. 2B), a moving object determination DB 24 including various data used for determining whether or not the object is a moving object, and the like are recorded.

図１２は、動体判定ＤＢ２４に記憶されるデータの例を示す図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of data stored in the moving object determination DB 24.

図１２に示すように、動体判定ＤＢ２４には、各ユーザー毎に、ユーザーＩＤ、測距値より算出される最大値Ｄmaxおよび最小値Dminの差で得られる変動値ΔＤ、測距値の最大値Ｄmaxおよび最小値Dmin、各測定距離範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３について予め設定される動体しきい値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３、およびその中から測定対象物までの距離に応じて決定される動体しきい値Ｓth、通常モードでＰＳＤ測距センサ２により測定したユーザーまでの距離を示す測距値である測定値Ｄａ（例えば、Ｄａ１〜Ｄａ５の５個）、所定数の測定値Ｄａを平均することで算出される測距値である測定値Ｄｂ（例えば、Ｄｂ１〜Ｄｂ３の３個）、省電力モードへの移行を示す省電力フラグＦ０、省電力モードで測定したユーザーまでの距離を示す測距値である測定値Ｄａ’（例えば、Ｄａ１’〜Ｄａ３’の３個）等の各種データが記憶されている。   As shown in FIG. 12, in the moving object determination DB 24, for each user, a fluctuation value ΔD obtained by the difference between the user ID, the maximum value Dmax calculated from the distance measurement value, and the minimum value Dmin, and the maximum value of the distance measurement value. Dmax and minimum value Dmin, moving object threshold values S1, S2, and S3 set in advance for each of the measurement distance ranges R1, R2, and R3, and a moving object threshold value determined according to the distance from the inside to the measurement object Sth, calculated by averaging measured values Da (for example, five of Da1 to Da5), which are distance values indicating the distance to the user measured by the PSD distance sensor 2 in the normal mode, and a predetermined number of measured values Da A measured value Db (for example, three of Db1 to Db3), a power saving flag F0 indicating a shift to the power saving mode, and a distance measuring value indicating a distance to the user measured in the power saving mode. A measured value Da (E.g., three Da1'~Da3 ') various data and the like are stored.

図１２に示す測定値Ｄｂ（Ｄｂ１〜Ｄｂ３）は、測定値Ｄａが５回分溜まる毎に平均して得た値を過去３回分だけ蓄積したデータである。なお、測定値Ｄｂは、ＦＩＦＯ（ファーストイン−ファーストアウト）方式で記憶される。よって、例えば、記憶される測定値Ｄｂのデータが３個を超えると古いデータＤｂ３が消去され、同時に測定値Ｄｂ１、Ｄｂ２のデータが測定値Ｄｂ２、Ｄｂ３に書き換えられる。   The measured values Db (Db1 to Db3) shown in FIG. 12 are data obtained by accumulating the values obtained by averaging every three accumulated measured values Da for the past three times. The measured value Db is stored in a FIFO (first-in first-out) manner. Therefore, for example, when the number of stored measurement value Db data exceeds 3, the old data Db3 is erased, and at the same time, the measurement value Db1 and Db2 data is rewritten to the measurement values Db2 and Db3.

測定値Ｄａ’（Ｄａ１’〜Ｄａ３’）は、省電力モードにおいてＰＳＤ測距センサ２で測定して得られる値を過去３回分だけ蓄積したデータである。省電力モードにおける測定値Ｄａ’は、ＦＩＦＯ（ファーストイン−ファーストアウト）方式で記憶される。   The measured values Da ′ (Da1 ′ to Da3 ′) are data obtained by accumulating values obtained by measuring with the PSD distance sensor 2 in the power saving mode for the past three times. The measured value Da 'in the power saving mode is stored in a FIFO (first in-first out) manner.

図１２に示す動体判定ＤＢの省電力フラグＦ０には、省電力モードへ移行した場合に「１」が書き込まれ、通常モードでは「０」が書き込まれる。省電力フラグＦ０を参照することにより、現在、省電力モード、通常モードの何れのモードであるかを判断することができる。   In the power saving flag F0 of the moving object determination DB shown in FIG. 12, “1” is written when the mode is shifted to the power saving mode, and “0” is written in the normal mode. By referring to the power saving flag F0, it can be determined whether the current mode is the power saving mode or the normal mode.

［動体判定プログラムが実行する処理］
動体判定プログラム２０（図１１）が実行するメイン処理のフローチャートを、図１３に示す。 [Processing executed by the moving object determination program]
FIG. 13 shows a flowchart of main processing executed by the moving object determination program 20 (FIG. 11).

図１３に示すように、動体判定プログラム２０は、まず、現在、通常モードにあるか省電力モードにあるかによって異なる所定周期（通常モードの場合には周期Ｔ１、省電力モードの場合には周期Ｔ２といったように、各モードについて予め設定）毎にメイン処理を開始する（ステップＳ１００）。 As shown in FIG. 13, the moving object determination program 20 first determines a predetermined period (period T 1 in the normal mode and period T 1 in the power saving mode) depending on whether the current mode is the normal mode or the power saving mode. The main process is started every time the mode T 2 is set in advance (step S100).

具体的には、図１２に示す省電力フラグＦ０に「０」が記憶されているときは、所定時間Ｔ１毎にメイン処理を開始する。一方、動体判定ＤＢ２４の省電力フラグＦ０に「１」が記憶されているときは、所定時間Ｔ２毎にメイン処理を開始する。 Specifically, when the power-saving flag F0 shown in FIG. 12, "0" is stored, it starts the main process at every predetermined time T 1. On the other hand, when the power-saving flag F0 of moving object determination DB24 "1" is stored, it starts the main process at every predetermined time T 2.

メイン処理を実行する周期Ｔ１、Ｔ２は、例えば、通常モードの周期Ｔ１＝１００ｍ秒毎、省電力モードの周期Ｔ２＝１秒毎といったように、通常モードの周期Ｔ１よりも省電力モードの周期Ｔ２の方が長くなるように設定されるが、これは省電力モードでの消費電力を抑えるためである。 Period T 1, T 2 executing the main process, for example, the period T 1 = 100 m sec every normal mode, as such period T 2 = every second power saving mode, saving than the period T 1 of the normal mode Although better period T 2 of the power mode is set to be longer, this is to reduce power consumption in the power saving mode.

さらに、現在のモードが通常モードか省電力モードか否かにより（ステップＳ２００）、ＭＰＵ４は、通常モードの場合には所定の周期的処理（ステップＳ１０００）を実行し、省電力モードの場合には所定の周期的処理（ステップＳ２０００）を実行することになる。   Further, depending on whether the current mode is the normal mode or the power saving mode (step S200), the MPU 4 executes a predetermined periodic process (step S1000) in the normal mode, and in the power saving mode. A predetermined periodic process (step S2000) is executed.

［通常モードの周期的処理］
まず、図１３に示す通常モードの周期的処理（図１３のステップＳ１０００）の詳細について、図１４および図１５に示すフローチャートを用いて説明する。 [Periodic processing in normal mode]
First, details of the periodic process in the normal mode shown in FIG. 13 (step S1000 in FIG. 13) will be described using the flowcharts shown in FIGS.

まず、図１１に示すＭＰＵ４は、ＰＳＤ測距センサ２の出力に基づいて距離算出テーブル２２を参照し、得られた測定値Ｄａを動体判定ＤＢ２４に記憶する（図１４のステップＳ１００１）。例えば、図１２に示す直近の測距値Ｄａ１「６７．２」が得られ、記憶される。   First, the MPU 4 shown in FIG. 11 refers to the distance calculation table 22 based on the output of the PSD distance sensor 2, and stores the obtained measurement value Da in the moving object determination DB 24 (step S1001 in FIG. 14). For example, the latest distance value Da1 “67.2” shown in FIG. 12 is obtained and stored.

測定値Ｄａが所定数Ｎ１、例えば５個溜まると（ステップＳ１００２のＹｅｓ）、その平均を算出して得た値を動体判定ＤＢ２４に測定値Ｄｂとして記憶し、測定値Ｄａのデータは全て消去する（ステップＳ１００３）。例えば、図１２に示す測定値Ｄａ（１−５）の５つ分のデータ「６７．２，・・・，７６．１」の平均を算出して測定値Ｄｂ１「６９．２」が得られる。 When a predetermined number N 1 , for example, five measurement values Da are accumulated (Yes in step S1002), a value obtained by calculating the average is stored as the measurement value Db in the moving object determination DB 24, and all data of the measurement value Da are deleted. (Step S1003). For example, the average of five data “67.2,..., 76.1” of the measurement value Da (1-5) shown in FIG. 12 is calculated to obtain the measurement value Db1 “69.2”. .

なお、ステップＳ１００３では、測定値Ｄｂを測定値Ｄａのデータ５つが溜まる毎に算出することとしたが、測定値Ｄａのデータが一個得られる各周期毎に（つまり、移動平均により）測定値Ｄｂを算出してもよい。この場合、測定値ＤａのデータはＦＩＦＯ方式で記憶され、周期毎に古いものから１つずつ消去されることになる。   In step S1003, the measurement value Db is calculated every time five pieces of data of the measurement value Da are accumulated. However, the measurement value Db is obtained for each period in which one piece of data of the measurement value Da is obtained (that is, by moving average). May be calculated. In this case, the data of the measured value Da is stored in the FIFO method, and is deleted one by one from the oldest one for each period.

さらに、測定値Ｄｂのデータが所定数N２、例えば３個溜まるまで、通常モードの周期的処理を最初からループする（ステップＳ１００４）。測定値Ｄｂのデータが所定数N２個溜まる（ステップＳ１００４のＹｅｓ）と、図１５に示すように、検知した測定対象物が動体か否かを判断する動体判定処理に移る。 Further, the periodic process in the normal mode is looped from the beginning until a predetermined number N 2 , for example, three data of the measured value Db are accumulated (step S1004). Data of the measurement values Db accumulates two predetermined number N and (Yes in step S1004), as shown in FIG. 15, the measuring object detected moves in moving object determination process of determining whether the moving object.

動体判定においては、まず省電力判定ＤＢ２４（図１２）を参照することにより最も直近の測定値Ｄｂ１が所定の範囲内にあるか否かが判定される（ステップＳ１３０１）。つまり、ユーザーまでの距離がｒ０未満で近すぎたり（例えば、ｒ０＝３０[cm]）、ユーザーまでの距離がｒ３以上で遠すぎると（例えば、ｒ３＝１２０[cm]）、動体判定処理を行わずにタイマー１６を０にリセットし（ステップＳ１３０８）、次の周期に移行する。これは、センサまでの距離が近すぎると図２Ｂに示すよう急激に出力電圧が増加するという特性により感度が著しく低下してしまい動体判定を正確に行うことが困難なためである。また、センサまでの距離が遠すぎるとユーザーが離席していると考えられるため直ちにスリープ状態とすればよく、動体か否かを判定する必要がないためである。   In moving object determination, it is first determined whether or not the latest measured value Db1 is within a predetermined range by referring to the power saving determination DB 24 (FIG. 12) (step S1301). That is, if the distance to the user is less than r0 (for example, r0 = 30 [cm]) or the distance to the user is more than r3 (for example, r3 = 120 [cm]), the moving object determination process is performed. Without doing so, the timer 16 is reset to 0 (step S1308), and the process proceeds to the next cycle. This is because if the distance to the sensor is too close, the sensitivity is significantly reduced due to the characteristic that the output voltage increases rapidly as shown in FIG. 2B, and it is difficult to accurately determine the moving object. Also, if the distance to the sensor is too far, it is considered that the user is away from the seat, so it is sufficient to immediately enter the sleep state, and it is not necessary to determine whether or not it is a moving object.

ＭＰＵ４は、最も直近の測定値Ｄｂ１が所定の範囲（例えば、ｒ０〜ｒ３）内にあると判断した場合には（ステップＳ１３０１のＹｅｓ）、図１５に示すように、動体判定ＤＢ２４から直近の測定値Ｄｂのデータを所定数Ｎ３、例えば３個だけ読み出し、その中から最大値と最小値を選定する（ステップＳ１３０２）。例えば、Ｄｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３の３つの測定値Ｄｂを読み出し、それぞれの値が、図１２に示すようにＤｂ１＝６９．２[cm]、Ｄｂ２＝７０．４[cm]、Ｄｂ３＝７２．１[cm]の場合、Ｄｂ３が最大値Dmaxとして選定され、Ｄｂ１が最小値Dminとして選定される。 When the MPU 4 determines that the latest measured value Db1 is within a predetermined range (for example, r0 to r3) (Yes in step S1301), as shown in FIG. 15, the latest measurement from the moving object determination DB 24 is performed. Only a predetermined number N 3 , for example, three pieces of data of the value Db are read, and the maximum value and the minimum value are selected from them (step S1302). For example, three measurement values Db of Db1, Db2, and Db3 are read, and the respective values are Db1 = 69.2 [cm], Db2 = 70.4 [cm], and Db3 = 72.1 as shown in FIG. In the case of [cm], Db3 is selected as the maximum value Dmax, and Db1 is selected as the minimum value Dmin.

さらに、ＭＰＵ４は、選定した最大値Dmaxが、所定の測定距離範囲Ｒ１［ｒ０以上〜ｒ１未満］、Ｒ２［ｒ１以上〜ｒ２未満］、Ｒ３［ｒ２以上〜ｒ３未満］（例えば、ｒ０＝３０[cm]、ｒ１＝５０[cm]、ｒ２＝８０[cm]、ｒ３＝１２０[cm]）の何れに属するかを判断する（ステップＳ１３０３）。   Further, the MPU 4 has selected maximum values Dmax of predetermined measurement distance ranges R1 [r0 or more to less than r1], R2 [r1 or more to less than r2], R3 [r2 or more to less than r3] (for example, r0 = 30 [ cm], r1 = 50 [cm], r2 = 80 [cm], r3 = 120 [cm]) (step S1303).

その結果、最大値DmaxがＲ１［ｒ０以上〜ｒ１未満］の範囲にある場合は、Ｓ１（例えば、３．０[cm]）を動体しきい値Ｓthに決定する（ステップＳ１３０４）。最大値がＲ２［ｒ１以上〜ｒ２未満］の範囲にある場合は、Ｓ２（例えば、７．５[cm]）を動体しきい値に決定する（ステップＳ１３０５）。最大値がＲ３［ｒ２以上〜ｒ３未満］の範囲にある場合は、Ｓ３（例えば、２０．０[cm]）を動体しきい値に決定する（ステップＳ１３０６）。   As a result, when the maximum value Dmax is in the range of R1 [r0 or more and less than r1], S1 (for example, 3.0 [cm]) is determined as the moving object threshold value Sth (step S1304). When the maximum value is in the range of R2 [more than r1 to less than r2], S2 (for example, 7.5 [cm]) is determined as the moving object threshold (step S1305). If the maximum value is in the range of R3 [r2 to less than r3], S3 (for example, 20.0 [cm]) is determined as the moving object threshold value (step S1306).

例えば、図１２に示すように最大値Dmaxが「７２．１」[cm]である場合、測定距離範囲Ｒ２内にあるため、動体しきい値ＳthはＳ２＝７．５[cm]に選定される。なお、上記動体しきい値Ｓthの各値（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は、各測定距離範囲に対応する動体しきい値としてそれぞれ予め設定されている。このように、動体しきい値Ｓthが測定対象物までの距離に応じて段階的に設定されるのは、ＰＳＤ測距センサの測定距離依存性を考慮したためである。   For example, as shown in FIG. 12, when the maximum value Dmax is “72.1” [cm], the moving object threshold value Sth is selected as S2 = 7.5 [cm] because it is within the measurement distance range R2. The In addition, each value (S1, S2, S3) of the said moving body threshold value Sth is each preset as a moving body threshold value corresponding to each measurement distance range. The reason why the moving body threshold value Sth is set stepwise in accordance with the distance to the measurement object is because the measurement distance dependency of the PSD distance sensor is taken into consideration.

ＭＰＵ４は、動体しきい値Ｓthを決めた後、測定値Ｄｂの最小値Dminと最大値Dmaxの差ΔＤが動体しきい値Ｓth（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３より選定）より大きいか否かを判断する（ステップＳ１３０７）。   After determining the moving object threshold value Sth, the MPU 4 determines whether or not the difference ΔD between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax of the measured value Db is larger than the moving object threshold value Sth (selected from S1, S2, and S3). (Step S1307).

測定値Ｄｂの最小値Dminと最大値Dmaxの差が動体しきい値Ｓthより大きい（つまり、測定対象物に動きがある）場合には（ステップＳ１３０７のＹｅｓ）、図１５に示すように、タイマー１６を０にリセットし（ステップＳ１３０８）、次周期へ移る。   When the difference between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax of the measurement value Db is larger than the moving object threshold value Sth (that is, the measurement object has movement) (Yes in step S1307), as shown in FIG. 16 is reset to 0 (step S1308), and the process proceeds to the next cycle.

測定値Ｄｂの最小値Dminと最大値Dmaxの差ΔＤが動体しきい値Ｓth（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）より大きくない（つまり、測定対象物に動きがない）場合には（ステップＳ１３０７のＮｏ）、タイマー１６をカウントアップする（ステップＳ１３０９）。   When the difference ΔD between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax of the measurement value Db is not larger than the moving body threshold value Sth (S1, S2, S3) (that is, the measurement object does not move) (No in step S1307). The timer 16 is counted up (step S1309).

例えば、図１２に示すようにＤｂ３「７２．１」を最大値として選定し、Ｄｂ１「６９．２」を最小値として選定した場合、その差「２．９」[cm]（＝７２．１−６９．２）が選定された動体しきい値Ｓth（Ｓ２＝７．５[cm]）より小さいため、タイマー１６がカウントアップされる。   For example, as shown in FIG. 12, when Db3 “72.1” is selected as the maximum value and Db1 “69.2” is selected as the minimum value, the difference “2.9” [cm] (= 72.1 Since −69.2) is smaller than the selected moving object threshold value Sth (S2 = 7.5 [cm]), the timer 16 is counted up.

以降の周期的処理において、所定のタイムアウト時間ｔ１、例えば４５秒を経過しても測定値Ｄｂの最小値Dminと最大値Dmaxの差が動体しきい値Ｓth（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）より小さい場合（ステップＳ１３１１のＹｅｓ）、ＭＰＵ４は所定の時間ｔｓ秒だけパネルの輝度をダウンするよう制御する（ステップＳ１３１２）。   In the subsequent periodic processing, when the difference between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax of the measured value Db is smaller than the moving object threshold value Sth (S1, S2, S3) even if a predetermined timeout time t1, for example, 45 seconds elapses (Yes in step S1311), the MPU 4 performs control so as to decrease the brightness of the panel for a predetermined time ts seconds (step S1312).

さらに、所定のタイムアウト時間ｔ２、例えば６０秒（＞ｔ１）を経過しても測定値Ｄｂの最小値Dminと最大値Dmaxの差が動体しきい値Ｓth（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）よりも小さい場合には（ステップＳ１３１０のＹｅｓ）、省電力フラグＦ０に「１」を書き込んで（ステップＳ１３１３）、省電力モードに移行することになる（図１３のステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ２０００）。   Furthermore, when a difference between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax of the measured value Db is smaller than the moving body threshold value Sth (S1, S2, S3) even after a predetermined timeout time t2, for example, 60 seconds (> t1) has elapsed. (Yes in step S1310), “1” is written in the power saving flag F0 (step S1313), and the mode is shifted to the power saving mode (steps S100, S200, and S2000 in FIG. 13).

以上のように、検知した測定対象物が静止物体であると判断された場合には、スリープ状態となって通常モードから省電力モードへ移行し、さらに後述する省電力モードの周期的処理において、スリープ状態からの復帰処理（図１６）が行われる。   As described above, when it is determined that the detected measurement object is a stationary object, the sleep mode is entered and the normal mode is shifted to the power saving mode. Return processing from the sleep state (FIG. 16) is performed.

［省電力モードの周期的処理］
つぎに、省電力モードに移行した際に行われる復帰処理について、図１６を用いて以下に説明する。なお、図１６は、省電力モードの周期的処理を示すフローチャートである。 [Periodic processing in power saving mode]
Next, a return process performed when the mode is shifted to the power saving mode will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flowchart illustrating periodic processing in the power saving mode.

なお、省電力モードに移行した場合、動体判定ＤＢ２４の省電力フラグＦ０には「１」が記憶されている。このため、図１３に示すメイン処理において、ＭＰＵ４（図１１）は、現在、省電力モードであると判断して所定時間Ｔ２毎に処理を開始し、これに基づいて、省電力モードの周期的処理（図１３のステップＳ２００、Ｓ２０００）が実行されることになる。 When the mode is shifted to the power saving mode, “1” is stored in the power saving flag F0 of the moving object determination DB 24. Therefore, in the main processing shown in FIG. 13, MPU 4 (FIG. 11) is now, it is determined that the power saving mode starts processing at every predetermined time T 2, based on this, the period of power-saving mode Processing (steps S200 and S2000 in FIG. 13) is executed.

省電力モードの周期的処理では、まず、図１６に示すように、ＰＳＤ測距センサ２の出力から距離算出テーブル２２（図１１）を参照することにより、ユーザーまでの距離の測定値が取得され、得られた値が図１２に示す動体判定ＤＢ２４に測定値Ｄａ’として記憶される（ステップＳ２００１）。なお、通常モードの周期的処理とは異なり、省電力モードの周期的処理では、消費電力を抑制するために測定値の平均（図１２に示す測定値Ｄａを平均した測定値Ｄｂに相当するデータ）を算出していない。   In the periodic processing in the power saving mode, first, as shown in FIG. 16, a distance measurement value to the user is acquired by referring to the distance calculation table 22 (FIG. 11) from the output of the PSD distance measuring sensor 2. The obtained value is stored as the measured value Da ′ in the moving object determination DB 24 shown in FIG. 12 (step S2001). In addition, unlike the periodic process in the normal mode, the periodic process in the power saving mode has an average of measured values (data corresponding to the measured value Db obtained by averaging the measured values Da shown in FIG. 12) in order to suppress power consumption. ) Is not calculated.

ユーザーまでの距離の測定値Ｄａ’（図１６のステップ２００１で取得）が所定数Ｎ４、例えば３個以上溜まると（図１６のステップＳ２２０１のＹｅｓ）、ＭＰＵ４は、直近の測定値Ｄａ’を所定数Ｎ４（例えば、３個）読み出して、最大値と最小値をそれぞれ選定する（ステップＳ２２０３）。 When the measured value Da ′ of the distance to the user (obtained at step 2001 in FIG. 16) accumulates a predetermined number N 4 , for example, 3 or more (Yes in step S2201 in FIG. 16), the MPU 4 obtains the latest measured value Da ′. A predetermined number N 4 (for example, 3) is read and the maximum value and the minimum value are selected (step S2203).

さらに、ＭＰＵ４は、測定値Ｄａ’の最小値Dminと最大値Dmaxの差が所定の動体しきい値Ｓth’より大きいか否かを判断する（ステップＳ２２０４）。なお、省電力モードにおける所定の動体しきい値Ｓth’は、通常モードに移行した時の動体しきい値Ｓthの値をそのまま用いることができるが、その他の方法、例えば、図１５に示す通常モードと同様の方法（ステップＳ１３０２〜Ｓ１３０６）により省電力モードにおける所定の動体しきい値Ｓth’を決定してもよい。   Further, the MPU 4 determines whether or not the difference between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax of the measured value Da ′ is larger than a predetermined moving body threshold value Sth ′ (step S2204). As the predetermined moving object threshold value Sth ′ in the power saving mode, the value of the moving object threshold value Sth at the time of shifting to the normal mode can be used as it is, but other methods, for example, the normal mode shown in FIG. The predetermined moving body threshold value Sth ′ in the power saving mode may be determined by the same method (steps S1302 to S1306).

測定値の最小値Dminと最大値Dmaxの差が所定の動体しきい値Ｓth’より大きい（つまり、測定対象物に動きがある）と判断された場合には（ステップＳ２２０４のＹｅｓ）、省電力フラグＦ０に「０」を書き込んで（ステップＳ２２０５）、次の周期で通常モードに移行する（図１３のステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ１０００）。   If it is determined that the difference between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax of the measured value is larger than the predetermined moving object threshold value Sth ′ (that is, the measurement object has movement) (Yes in step S2204), power saving “0” is written in the flag F0 (step S2205), and the normal mode is entered in the next cycle (steps S100, S200, and S1000 in FIG. 13).

一方、測定値の最小値Dminと最大値Dmaxの差が所定の動体しきい値Ｓth’より大きくない（つまり、測定対象物に動きがない）と判断された場合には（ステップＳ２２０４のＮｏ）、通常モードに移行せずに、次ループ（省電力モードの周期的処理）に移る。   On the other hand, if it is determined that the difference between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax of the measured values is not larger than the predetermined moving object threshold value Sth ′ (that is, the object to be measured does not move) (No in step S2204). Without going to the normal mode, the process goes to the next loop (periodic processing in the power saving mode).

以上のように、省電力モードにおいてユーザーが動体である（静体でない）と判断された場合には、直ちに省電力モードから通常モードへ移行することになる。   As described above, when it is determined that the user is moving (not stationary) in the power saving mode, the user immediately shifts from the power saving mode to the normal mode.

［その他の実施形態］
なお、上記実施形態では、測定値Ｄｂの中から選定した最小値Dminと最大値Dmaxの差により得られる変動値ΔＤを、動体しきい値Ｓthと比較することにより動体判定を行うこととしたが（図１５に示すステップＳ１３０７）、これに限定されるものではなく、測定値Ｄｂの前後（例えば、Ｄｂ１〜Ｄｂ２、Ｄｂ２〜Ｄｂ３、…、Ｄｂｎ−１〜Ｄｂｎの間）における差をそれぞれ算出しておき、その中で差が最も大きいものを変動値ΔＤとして動体しきい値Ｓthと比較することにより動体判定を行うようにしてもよい。 [Other Embodiments]
In the above embodiment, the moving body determination is performed by comparing the fluctuation value ΔD obtained by the difference between the minimum value Dmin and the maximum value Dmax selected from the measured values Db with the moving body threshold value Sth. (Step S1307 shown in FIG. 15), the present invention is not limited to this, and the difference between before and after the measured value Db (for example, between Db1 to Db2, Db2 to Db3,..., Dbn−1 to Dbn) is calculated. In addition, the moving object determination may be performed by comparing the value having the largest difference with the moving object threshold value Sth as the variation value ΔD.

なお、上記実施形態では、複数の測定値Ｄｂの中から選定した最大値Dmaxに基づいて動体しきい値Ｓthを決定することとしたが（図１５に示すステップＳ１３０３）、これに限定されるものではなく、測定値Ｄｂの平均値や、測定値Ｄｂの最小値に基づいて動体しきい値を決定するようにしてもよい。   In the above embodiment, the moving body threshold value Sth is determined based on the maximum value Dmax selected from the plurality of measured values Db (step S1303 shown in FIG. 15), but is not limited to this. Instead, the moving object threshold value may be determined based on the average value of the measurement values Db or the minimum value of the measurement values Db.

なお、上記実施形態では、図１１に示すようにメモリ１２に記憶した動体判定プログラム２０による処理をモニタ装置１００内部のＭＰＵ４などによって実行するようにしたが、図１７に示すように外部モニタ２０６に接続したＰＣ２００のハードディスク１３に動体判定プログラム２０などを記憶しておき、ＰＣ２００側のＣＰＵ５により動体判定プログラム２０を実行するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the processing by the moving object determination program 20 stored in the memory 12 as shown in FIG. 11 is executed by the MPU 4 or the like in the monitor device 100. However, as shown in FIG. The moving object determination program 20 or the like may be stored in the hard disk 13 of the connected PC 200, and the moving object determination program 20 may be executed by the CPU 5 on the PC 200 side.

図１７は、この発明の省電力制御ＰＣ２００の具体的なハードウェア構成を示す図である。図１７に示すように、外部のＰＳＤ測距センサ２および外部モニタ２０６に接続される省電力制御ＰＣ２００は、ＣＰＵ５、ＲＡＭ１３、モニタ６等とのデータ送受信を行う通信部８、ハードディスク１３、キーボード／マウス１５、タイマー１６を備えている。なお、外部モニタ２０６とＰＣ２００とは、ＵＳＢや専用ケーブル（ＤＤＣ／ＣＩ規格）などの有線方式または無線方式でデータ交換可能に接続される。   FIG. 17 is a diagram showing a specific hardware configuration of the power saving control PC 200 of the present invention. As shown in FIG. 17, the power saving control PC 200 connected to the external PSD distance sensor 2 and the external monitor 206 includes a communication unit 8 that performs data transmission / reception with the CPU 5, RAM 13, monitor 6, etc., hard disk 13, keyboard / A mouse 15 and a timer 16 are provided. The external monitor 206 and the PC 200 are connected so that data can be exchanged by a wired method or a wireless method such as a USB or a dedicated cable (DDC / CI standard).

図１７のハードディスク１３には、図１１に示すメモリ１２と同様、外部モニタ２０６の省電力制御を行うための動体判定プログラム２０、ＰＳＤ測距センサ２からの出力に基づいて距離を算出するための距離算出テーブル２２（図２Ｂに示す距離−出力電圧特性グラフに相当するデータテーブル）、測定対象物が動体か否かの判定に用いられるデータを記憶した動体判定ＤＢ２４（図１２）などが記録されている。   In the hard disk 13 of FIG. 17, similarly to the memory 12 shown in FIG. 11, a moving object determination program 20 for performing power saving control of the external monitor 206 and a distance for calculating the distance based on the output from the PSD distance measuring sensor 2. A distance calculation table 22 (data table corresponding to the distance-output voltage characteristic graph shown in FIG. 2B), a moving object determination DB 24 (FIG. 12) that stores data used to determine whether or not the measurement target is a moving object, and the like are recorded. ing.

また、上記実施形態では、モニタ装置１００（図１１）を省電力制御するようにしたが、図１７に示す外部モニタ２０６に接続されるＰＣ２００を省電力制御するようにしてもよい。また、図１７に示す外部モニタ２０６およびＰＣ２００の両方を省電力制御するようにしてもよい。   In the above embodiment, the power saving control is performed on the monitor device 100 (FIG. 11). However, the PC 200 connected to the external monitor 206 shown in FIG. Further, both the external monitor 206 and the PC 200 shown in FIG.

なお、上記実施形態では、省電力制御を行う特別のモニタ装置１００によって処理を行うこととしたが、汎用のモニタ装置に省電力制御を行うためのモジュールを接続して上記省電力制御を実現してもよい。   In the above embodiment, processing is performed by the special monitor device 100 that performs power saving control. However, the power saving control is realized by connecting a module for performing power saving control to a general-purpose monitor device. May be.

なお、上記実施形態では、ＰＳＤ測距センサ２をモニタ装置１００の上部に設けたが、モニタ装置１００の下部や左右に設けるようにしてもよい。または、上記実施形態では、ＰＳＤ測距センサ２を１つだけ設けるようにしたが、複数設けるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the PSD distance sensor 2 is provided on the upper part of the monitor device 100. However, the PSD distance sensor 2 may be provided on the lower or left and right sides of the monitor device 100. Alternatively, in the above embodiment, only one PSD distance sensor 2 is provided, but a plurality of PSD distance sensors 2 may be provided.

なお、上記実施形態では、動体判別機能を備えた電子機器としてモニタ装置１００を例に説明したが、その他の電子機器の制御（例えば、トイレの流水制御、開蓋制御）のために動体判別機能を採用してもよい。   In the above embodiment, the monitor device 100 is described as an example of an electronic device having a moving object determination function. However, the moving object determination function is used for control of other electronic devices (for example, toilet flushing control and lid opening control). May be adopted.

Claims (10)

投光素子から照射され、測定対象物で反射した光を受光して測定対象物までの距離に対応する電圧を出力するＰＳＤ測距センサと、
前記ＰＳＤ測距センサからの出力を受けて、測定対象物までの距離を示す測距値を算出する測距値算出手段と、
測定対象物までの距離に対応して所定の測定距離範囲毎に予め設定される動体しきい値を記憶するための動体しきい値記憶手段と、
前記測距値より算出した変動値を前記動体しきい値と比較することにより、測定対象物が動体か否かを判定する動体判定手段と、
測定対象物が動体であるか否かの結果に基づいて、所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた動体判別機能付き電子機器であって、
前記動体しきい値記憶手段に記憶される動体しきい値を、測定対象物までの距離が遠い場合には大きく、測定対象物までの距離が近い場合には小さくなるように、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする動体判別機能付き電子機器。 A PSD distance sensor that receives light emitted from the light projecting element and reflected by the measurement object and outputs a voltage corresponding to the distance to the measurement object;
A distance value calculation means for receiving a output from the PSD distance sensor and calculating a distance value indicating a distance to the measurement object;
A moving body threshold storage means for storing a moving body threshold set in advance for each predetermined measurement distance range corresponding to the distance to the measurement object;
A moving object determination means for determining whether or not the measurement object is a moving object by comparing a fluctuation value calculated from the distance measurement value with the moving object threshold value;
A process execution means for executing a predetermined process based on a result of whether or not the measurement object is a moving object;
An electronic device with a moving object discrimination function,
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storage means is increased for each measurement distance range so that the moving object threshold value is large when the distance to the measuring object is long and is small when the distance to the measuring object is short. Set in advance,
An electronic device with a moving object discrimination function. 請求項１の動体判別機能付き電子機器において、
前記動体判定手段は、
前記測距値算出手段より得られる複数の測距値の中から最大値および最小値となるものをそれぞれ選定し、
前記測距値の最大値が予め設定された何れの測定距離範囲内にあるかを判断することにより、対応する所定の動体しきい値を決定し、
前記最大値と最小値の差が、前記所定の動体しきい値よりも大きい場合か否かを比較し、前記所定の動体しきい値よりも大きい場合に測定対象物が動体であると判定する、
ことを特徴とする動体判別機能付き電子機器。 In the electronic device with a moving body discrimination function according to claim 1,
The moving object determining means includes
Select each of the maximum and minimum values from a plurality of distance values obtained from the distance value calculation means,
Determining a corresponding predetermined moving body threshold value by determining which measurement distance range within which the maximum value of the distance measurement value is set;
It is compared whether or not the difference between the maximum value and the minimum value is larger than the predetermined moving object threshold value, and when the difference is larger than the predetermined moving object threshold value, it is determined that the measurement object is a moving object. ,
An electronic device with a moving object discrimination function. 請求項１または請求項２の動体判別機能付き電子機器において、
前記動体しきい値記憶手段に記憶される前記動体しきい値を、前記ＰＳＤ測距センサの離散的な出力特性に対応する最小距離変化量を算出することにより、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする動体判別機能付き電子機器。 In the electronic device with a moving body discrimination function according to claim 1 or 2,
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storage means is preset for each measurement distance range by calculating the minimum distance change amount corresponding to the discrete output characteristics of the PSD distance measuring sensor. ,
An electronic device with a moving object discrimination function. 請求項１または請求項２の動体判別機能付き電子機器において、
前記動体しきい値記憶手段に記憶される前記動体しきい値を、前記ＰＳＤ測距センサの離散的な出力特性による最小電圧変化量、または前記測距値算出手段の性能による距離分解能のうち何れか大きい方に対応する動体しきい値を算出することにより、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする動体判別機能付き電子機器。 In the electronic device with a moving body discrimination function according to claim 1 or 2,
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storage means is either a minimum voltage change amount due to discrete output characteristics of the PSD distance measuring sensor or a distance resolution due to the performance of the distance value calculating means. By calculating the moving object threshold corresponding to the larger one, it was preset for each measurement distance range,
An electronic device with a moving object discrimination function. 請求項１〜４の何れかの動体判別機能付き電子機器において、
異なるＰＳＤ測距センサについて、所定位置での測距値を取得しておき、
前記所定位置に対応する測定距離範囲の動体しきい値を、前記異なるＰＳＤ測距センサのうち所定位置での最小距離変化量が最も大きくなるＰＳＤ測距センサの最小距離変化量に基づいて設定した、
ことを特徴とする動体判別機能付き電子機器。 In the electronic device with a moving body discrimination | determination function in any one of Claims 1-4,
For different PSD ranging sensors, obtain the ranging value at a predetermined position,
The moving object threshold value of the measurement distance range corresponding to the predetermined position is set based on the minimum distance change amount of the PSD distance sensor that has the largest minimum distance change amount at the predetermined position among the different PSD distance sensors. ,
An electronic device with a moving object discrimination function. 請求項１または請求項２の動体判別機能付き電子機器において、
予め段階的に設定した動体しきい値に基づいて、各測定距離範囲を決定した、
ことを特徴とする動体判別機能付き電子機器。 In the electronic device with a moving body discrimination function according to claim 1 or 2,
Each measurement distance range was determined based on a moving object threshold set in stages.
An electronic device with a moving object discrimination function. 請求項１〜６の何れかの動体判別機能付き電子機器において、
前記処理実行手段が、
前記動体判定手段が測定対象物が動体でないと判断した場合に、電子機器の電源供給モードを通常モードから省電力モードに移行する処理を行い、
前記動体判定手段が測定対象物が動体であると判定した場合に、電子機器の電源供給モードを省電力モードから通常モードに移行する処理を行う、
ことを特徴とする動体判別機能付き電子機器。 In the electronic device with a moving body discrimination | determination function in any one of Claims 1-6,
The process execution means is
When the moving object determination means determines that the measurement object is not a moving object, a process of shifting the power supply mode of the electronic device from the normal mode to the power saving mode is performed.
When the moving object determining means determines that the measurement object is a moving object, a process of shifting the power supply mode of the electronic device from the power saving mode to the normal mode is performed.
An electronic device with a moving object discrimination function. 投光素子から照射され、測定対象物で反射した光を受光して測定対象物までの距離に対応する電圧を出力するＰＳＤ測距センサと、
前記ＰＳＤ測距センサからの出力を受けて、測定対象物までの距離を示す測距値を算出する測距値算出手段と、
測定対象物までの距離に対応して所定の測定距離範囲毎に予め設定される動体しきい値を記憶するための動体しきい値記憶手段と、
前記測距値より算出した変動値を前記動体しきい値と比較することにより、測定対象物が動体か否かを判定する動体判定手段と、
測定対象物が動体であるか否かの結果を外部に出力する出力手段、
を備えた電子機器用の動体判別モジュールであって、
前記動体しきい値記憶手段に記憶される動体しきい値を、測定対象物までの距離が遠い場合には大きく、測定対象物までの距離が近い場合には小さくなるように、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする電子機器用の動体判別モジュール。 A PSD distance sensor that receives light emitted from the light projecting element and reflected by the measurement object and outputs a voltage corresponding to the distance to the measurement object;
A distance value calculation means for receiving a output from the PSD distance sensor and calculating a distance value indicating a distance to the measurement object;
A moving body threshold storage means for storing a moving body threshold set in advance for each predetermined measurement distance range corresponding to the distance to the measurement object;
A moving object determination means for determining whether or not the measurement object is a moving object by comparing a fluctuation value calculated from the distance measurement value with the moving object threshold value;
Output means for outputting the result of whether or not the measurement object is a moving object to the outside;
A moving object discrimination module for an electronic device comprising:
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storage means is increased for each measurement distance range so that the moving object threshold value is large when the distance to the measuring object is long and is small when the distance to the measuring object is short. Set in advance,
A moving object discrimination module for electronic equipment. 投光素子から照射され、測定対象物で反射した光を受光して測定対象物までの距離に対応する電圧を出力するＰＳＤ測距センサからの出力を受けて、測定対象物までの距離を示す測距値を算出する測距値算出ステップと、
測定対象物までの距離に対応して所定の測定距離範囲毎に予め設定される動体しきい値を記憶するための動体しきい値記憶ステップと、
前記測距値より算出した変動値を前記動体しきい値と比較することにより、測定対象物が動体か否かを判定する動体判定ステップと、
測定対象物が動体であるか否かの結果に基づいて、所定の処理を実行する処理実行ステップと、
を備えた動体判別方法であって、
前記動体しきい値記憶ステップで記憶される動体しきい値を、測定対象物までの距離が遠い場合には大きく、測定対象物までの距離が近い場合には小さくなるように、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする動体判別方法。 Receives the light emitted from the light projecting element and reflected by the measurement object, and outputs the voltage corresponding to the distance to the measurement object, and receives the output from the PSD distance sensor to indicate the distance to the measurement object A distance value calculation step for calculating a distance value;
A moving object threshold value storing step for storing a moving object threshold value set in advance for each predetermined measurement distance range corresponding to the distance to the measurement object;
A moving object determination step of determining whether or not the measurement object is a moving object by comparing the fluctuation value calculated from the distance measurement value with the moving object threshold;
A process execution step for executing a predetermined process based on the result of whether or not the measurement object is a moving object;
A moving object discrimination method comprising:
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storing step is set so that the moving object threshold value is large when the distance to the measuring object is long and is small when the distance to the measuring object is short. Set in advance,
A moving object discrimination method characterized by the above. コンピュータを、
投光素子から照射され、測定対象物で反射した光を受光して測定対象物までの距離に対応する電圧を出力するＰＳＤ測距センサからの出力を受けて、測定対象物までの距離を示す測距値を算出する測距値算出手段と、
測定対象物までの距離に対応して所定の測定距離範囲毎に予め設定される動体しきい値を記憶するための動体しきい値記憶手段と、
前記測距値より算出した変動値を前記動体しきい値と比較することにより、測定対象物が動体か否かを判定する動体判定手段と、
測定対象物が動体であるか否かの結果に基づいて、所定の処理を実行する処理実行手段と、
として機能させるための動体判別プログラムであって、
前記動体しきい値記憶手段に記憶される動体しきい値を、測定対象物までの距離が遠い場合には大きく、測定対象物までの距離が近い場合には小さくなるように、測定距離範囲毎に予め設定した、
ことを特徴とする動体判別プログラム。 Computer
Receives the light emitted from the light projecting element and reflected by the measurement object, and outputs the voltage corresponding to the distance to the measurement object, and receives the output from the PSD distance sensor to indicate the distance to the measurement object A distance value calculation means for calculating a distance value;
A moving body threshold storage means for storing a moving body threshold set in advance for each predetermined measurement distance range corresponding to the distance to the measurement object;
A moving object determination means for determining whether or not the measurement object is a moving object by comparing a fluctuation value calculated from the distance measurement value with the moving object threshold value;
A process execution means for executing a predetermined process based on a result of whether or not the measurement object is a moving object;
A moving object discrimination program for functioning as
The moving object threshold value stored in the moving object threshold value storage means is increased for each measurement distance range so that the moving object threshold value is large when the distance to the measuring object is long and is small when the distance to the measuring object is short. Set in advance,
A moving object discrimination program characterized by that.
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