JP4969346B2

JP4969346B2 - Data update device

Info

Publication number: JP4969346B2
Application number: JP2007180021A
Authority: JP
Inventors: 芳弘飯田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2027-07-09
Also published as: JP2009014680A

Description

この発明は、ナビゲーション装置に保持されているナビゲーション用データを更新するデータ更新装置に関し、特に、ナビゲーション用データの更新中であってもナビゲーション機能を使用可能にする技術に関する。 The present invention relates to a data update device that updates navigation data held in a navigation device, and more particularly to a technique that enables a navigation function to be used even while navigation data is being updated.

ナビゲーション装置に保持されているデータ（地図データ、施設データまたはプログラムなど）は、定期的または適宜のタイミングで更新する必要がある。従来のナビゲーション装置においては、データの更新中は、全てのナビゲーション機能の使用を禁止し、または、更新中のデータに係るナビゲーション機能の使用を禁止することが行われている。 Data (map data, facility data, programs, etc.) held in the navigation device needs to be updated regularly or at an appropriate timing. In the conventional navigation apparatus, during the update of data, the use of all navigation functions is prohibited, or the use of the navigation function related to the data being updated is prohibited.

例えば、特許文献１は、書き換え可能な地図データ格納装置に格納されている地図データの更新中であってもナビゲーション機能を使用できる地図データ更新装置を開示している。この地図データ更新装置は、現在のナビゲーションに関係ない地域のデータを更新の対象とするので、地図データの更新中であってもナビゲーション機能を使用できる。 For example, Patent Document 1 discloses a map data update device that can use a navigation function even while map data stored in a rewritable map data storage device is being updated. Since this map data update device is intended to update data in a region that is not related to the current navigation, the navigation function can be used even while map data is being updated.

また、特許文献２は、地図データを更新する際に、更新地図データを地図データ格納手段の空き領域から書き始めることにより、ナビゲーション機能を使用しつつ地図データの更新を可能とするナビゲーションシステムを開示している。このナビゲーションシステムは、データ格納領域の空き容量が十分に存在することを利用し、その空き領域に更新用のデータを全て展開し、展開が全て完了した時点で新しいデータに切り替える。 Patent Document 2 discloses a navigation system that can update map data while using the navigation function by starting to write the updated map data from the free area of the map data storage means when updating the map data. is doing. This navigation system utilizes the fact that there is sufficient free space in the data storage area, expands all update data in the free area, and switches to new data when all the expansion is completed.

特開２００５−３３１２７８号公報JP-A-2005-331278 特開２００６−１７０６６０号公報JP 2006-170660 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ナビゲーションの条件を変更しないことが前提となっており、仮に、ユーザが違う地点へのナビゲーションを指示した場合は、更新状況によってはナビゲーションできない状況が発生する。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 is based on the premise that the navigation conditions are not changed. If the user instructs navigation to a different point, a situation where navigation is not possible occurs depending on the update status. To do.

また、特許文献２に開示された技術では、更新前のデータと更新後のデータとが共存できるような大容量の記憶領域が存在しない場合は実現できないため、記憶領域を確保するために余計なコストが必要になり現実的ではない。 In addition, the technique disclosed in Patent Document 2 cannot be realized when there is no large-capacity storage area in which the data before update and the data after update can coexist, so it is unnecessary to secure the storage area. Cost is necessary and not realistic.

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、ナビゲーション機能の使用を禁止または制限することなくデータ更新を行うことができる安価なデータ更新装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive data updating apparatus capable of updating data without prohibiting or restricting the use of a navigation function. is there.

この発明に係るデータ更新装置は、上記課題を解決するために、ナビゲーション用データを格納するデータ格納部と、データ格納部に格納されているナビゲーション用データの更新に使用される更新用データおよびナビゲーション用データのうちの更新対象となる対象データを指定するための更新情報を格納する更新データ格納部と、更新データ格納部から取得された更新情報を格納する更新情報格納部と、更新情報格納部から取得した更新情報によって指定される対象データを更新するための更新用データを更新データ格納部から取得し、該取得した更新用データに基づきデータ格納部に格納されている対象データを更新する更新データ処理部と、更新データ処理部における対象データの更新とは独立して、更新データ格納部から取得した更新用データに基づきナビゲーション機能を実行するナビゲーション処理部とを備え、ナビゲーション処理部は、更新データ処理部における対象データの更新とは独立して、更新データ格納部から取得した更新用データに基づきナビゲーション機能を実行し、かつ、該更新用データに基づきデータ格納部に格納されている対象データを更新することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a data update device according to the present invention includes a data storage unit for storing navigation data, update data used for updating navigation data stored in the data storage unit, and navigation Update data storage unit for storing update information for designating target data to be updated among update data, an update information storage unit for storing update information acquired from the update data storage unit, and an update information storage unit Update data for updating target data specified by the update information acquired from the update data storage unit, and updating the target data stored in the data storage unit based on the acquired update data Obtained from the update data storage unit independently of the data processing unit and the update of the target data in the update data processing unit Bei example a navigation processing unit that executes navigation function based on the new data, the navigation processing unit, independently of the update of the target data in the update data processing unit, based on the updated data acquired from the update data storage unit The navigation function is executed, and the target data stored in the data storage unit is updated based on the update data .

この発明に係るデータ更新装置によれば、更新データ処理部における対象データの更新とは独立して、該更新用データに基づきナビゲーション処理部によってナビゲーション機能を実行するように構成したので、ナビゲーション機能の使用を禁止または制限することがなくデータ更新を行うことができる。また、データ更新の開始直後から更新されたナビゲーション用データを用いることができるので、ユーザは、更新完了を待たずに新しいナビゲーション用データを利用することができる。また、更新用データを有効に活用することができ、制御装置の処理不可を軽減することができる。

According to the data update device of the present invention, the navigation function is executed by the navigation processing unit based on the update data independently of the update of the target data in the update data processing unit. Data can be updated without prohibiting or restricting use. Further, since the navigation data updated immediately after the start of the data update can be used, the user can use the new navigation data without waiting for the completion of the update. Further, the update data can be used effectively, and the processing impossibility of the control device can be reduced.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るデータ更新装置の構成を示すブロック図である。このデータ更新装置は、ナビゲーション装置の一部として実現される。データ更新装置は、制御装置１、データ格納部２、更新データ格納部３および表示部４を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the data updating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. This data updating device is realized as a part of the navigation device. The data update device includes a control device 1, a data storage unit 2, an update data storage unit 3, and a display unit 4.

制御装置１は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、データ更新装置の全体を制御する。例えば、制御装置１は、更新データ格納部３から読み出した更新用データに基づき、データ格納部２に格納されているナビゲーション用データを更新する。この制御装置１の詳細は後述する。 The control device 1 is composed of a microcomputer, for example, and controls the entire data updating device. For example, the control device 1 updates the navigation data stored in the data storage unit 2 based on the update data read from the update data storage unit 3. Details of the control device 1 will be described later.

データ格納部２は、例えばＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）から構成されており、地図データ、施設データおよびプログラムといった種々のナビゲーション用データを格納している。このデータ格納部２へのナビゲーション用データの書き込み、および、読み出しは、制御装置１によって高速に行われる。 The data storage unit 2 is composed of, for example, an HDD (Hard Disk Drive), and stores various navigation data such as map data, facility data, and programs. The navigation data is written to and read from the data storage unit 2 by the control device 1 at a high speed.

更新データ格納部３は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ−ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）またはＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ−ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などから構成されており、ナビゲーション用データを更新するための更新用データを格納している。この更新データ格納部３に格納されている更新用データは、制御装置１によって読み出される。この更新データ格納部３からの更新用データの読み出し速度は、一般に、データ格納部２からのナビゲーション用データの読み出し速度に較べて遅い。 The update data storage unit 3 is constituted by, for example, a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory), and the like, and update data for updating navigation data. Is stored. The update data stored in the update data storage unit 3 is read by the control device 1. The speed of reading update data from the update data storage unit 3 is generally slower than the speed of reading navigation data from the data storage unit 2.

表示部４は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されている。この表示部４は、制御装置１から送られてくる表示データにしたがって、ナビゲーション機能を実現するための種々の情報（地図、自車位置マーク、目的地までの経路など）を表示するとともに、データ更新の状況、具体的には、ナビゲーション用データの更新中であるかどうかを表示する。 The display unit 4 is composed of, for example, a liquid crystal display device. The display unit 4 displays various information (a map, a vehicle position mark, a route to a destination, etc.) for realizing a navigation function according to display data sent from the control device 1 and data. The update status, specifically, whether or not the navigation data is being updated is displayed.

次に、制御装置１の詳細を説明する。制御装置１は、プログラムによって構成されたデータ処理管理部１０および更新データ処理部１１と、メモリ（図示は省略する）に設けられた更新情報格納部１２とを備えている。 Next, details of the control device 1 will be described. The control device 1 includes a data processing management unit 10 and an update data processing unit 11 configured by a program, and an update information storage unit 12 provided in a memory (not shown).

データ処理管理部１０は、この発明のナビゲーション処理部に対応する。このデータ処理管理部１０は、ナビゲーション機能またはオーディオ機能などを管理する。例えば、このデータ処理管理部１０は、データ格納部２から取得したナビゲーション用データ、または、更新データ処理部１１から更新データ処理部１１を介して取得した更新用データを展開することにより得られたデータ（詳細は後述する）および更新情報格納部１２から取得した更新情報に基づきナビゲーション機能を実行する。このデータ処理管理部１０で行われる処理の詳細は後述する。 The data processing management unit 10 corresponds to the navigation processing unit of the present invention. The data processing management unit 10 manages a navigation function or an audio function. For example, the data processing management unit 10 is obtained by expanding the navigation data acquired from the data storage unit 2 or the update data acquired from the update data processing unit 11 via the update data processing unit 11. The navigation function is executed based on data (details will be described later) and update information acquired from the update information storage unit 12. Details of processing performed by the data processing management unit 10 will be described later.

更新データ処理部１１は、データ格納部２に格納されているナビゲーション用データを、更新データ格納部３から読み出した更新用データと更新情報格納部１２から読み出した更新情報とにしたがって更新する。また、更新データ処理部１１は、データ処理管理部１０との間で種々のデータを送受する。この更新データ処理部１１で行われる処理の詳細は後述する。 The update data processing unit 11 updates the navigation data stored in the data storage unit 2 according to the update data read from the update data storage unit 3 and the update information read from the update information storage unit 12. In addition, the update data processing unit 11 sends and receives various data to and from the data processing management unit 10. Details of processing performed in the update data processing unit 11 will be described later.

更新情報格納部１２は、データ格納部２に格納されているナビゲーション用データのうちの更新対象となるデータ（以下、「対象データ」という）を指定するための更新情報を格納する。この更新情報格納部１２に格納されている更新情報は、データ処理管理部１０および更新データ処理部１１によって読み出される。 The update information storage unit 12 stores update information for designating data to be updated (hereinafter referred to as “target data”) among the navigation data stored in the data storage unit 2. The update information stored in the update information storage unit 12 is read by the data processing management unit 10 and the update data processing unit 11.

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るデータ更新装置の動作を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the data updating apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

このデータ更新装置で行われる処理は、主に更新データ処理部１１で行われるナビゲーション用データを更新するデータ更新処理（この発明の「更新データ処理部」に対応する）と、主にデータ処理管理部１０で行われるナビゲーション機能を実現するためのナビゲーション処理（この発明の「ナビゲーション処理部」に対応する）とから構成されている。これらデータ更新処理およびナビゲーション処理はマルチタスク処理などにより実現されており、両者は独立して同時に（並列に）実行される。 The processing performed in this data updating apparatus mainly includes data updating processing for updating navigation data performed in the update data processing unit 11 (corresponding to the “update data processing unit” of the present invention), and mainly data processing management. The navigation processing (corresponding to the “navigation processing unit” of the present invention) for realizing the navigation function performed by the unit 10 is configured. These data update processing and navigation processing are realized by multi-task processing or the like, and both are executed independently and simultaneously (in parallel).

データ更新処理では、図２（ａ）に示すように、まず、更新が必要なデータの情報（更新情報）が取得される（ステップＳＴ１０）。すなわち、更新データ処理部１１は、更新データ格納部３から、ナビゲーション用データのうちの更新対象となる対象データを指定した更新情報を取得する。次いで、更新情報の設定が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、更新データ処理部１１は、ステップＳＴ１０で取得した更新情報を、更新情報格納部１２に格納する。以下、この更新情報に基づきナビゲーション用データの更新が行われる。 In the data update process, as shown in FIG. 2A, first, information (update information) of data that needs to be updated is acquired (step ST10). That is, the update data processing unit 11 acquires update information specifying target data to be updated from the navigation data from the update data storage unit 3. Next, update information is set (step ST11). That is, the update data processing unit 11 stores the update information acquired in step ST10 in the update information storage unit 12. Thereafter, the navigation data is updated based on the update information.

次いで、更新データ展開および復号化が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、更新データ処理部１１は、更新データ格納部３から更新用データを読み出す。そして、この読み出した更新用データが圧縮または暗号化されている場合は、それを復号化してナビゲーション機能で取り扱うことができる形式のデータに展開する。 Next, update data expansion and decoding are performed (step ST14). That is, the update data processing unit 11 reads update data from the update data storage unit 3. If the read update data is compressed or encrypted, it is decrypted and expanded into data in a format that can be handled by the navigation function.

次いで、本体内データの更新が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、更新データ処理部１１は、ステップＳＴ１４で展開されたデータを、本体内のデータ格納部２に格納されているナビゲーション用データに反映させて更新を行なう。次いで、更新情報の更新が行われる（ステップＳＴ１６）。すなわち、更新データ処理部１１は、更新情報格納部１２に格納されている更新情報を更新する。具体的には、更新情報の中の対象データのうち、更新が終了した対象データに、更新が終了した旨をマーキングする。 Next, the data in the main body is updated (step ST15). That is, the update data processing unit 11 updates the data developed in step ST14 by reflecting the data for navigation stored in the data storage unit 2 in the main body. Next, update information is updated (step ST16). That is, the update data processing unit 11 updates the update information stored in the update information storage unit 12. Specifically, among the target data in the update information, the target data that has been updated is marked as having been updated.

次いで、更新が終了であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。すなわち、更新データ処理部１１は、更新情報格納部１２に格納されている更新情報の中に未更新の対象データが存在するかどうかを調べる。このステップＳＴ１７において、更新が終了であることが判断されると、つまり、更新情報の中に未更新の対象データが存在しないことが判断されると、データ更新処理は終了する。 Next, it is checked whether or not the update is complete (step ST17). In other words, the update data processing unit 11 checks whether there is unupdated target data in the update information stored in the update information storage unit 12. If it is determined in step ST17 that the update is complete, that is, if it is determined that there is no unupdated target data in the update information, the data update process ends.

一方、ステップＳＴ１７において、更新が終了でないことが判断されると、つまり、更新情報の中に未更新の対象データが存在することが判断されると、更新対象が次のデータに設定される（ステップＳＴ１８）。すなわち、更新データ処理部１１は、次の未更新の対象データを更新するための準備を行う。その後、シーケンスは、ステップＳＴ１４に戻り、上述した処理が繰り返される。 On the other hand, if it is determined in step ST17 that the update is not completed, that is, if it is determined that there is unupdated target data in the update information, the update target is set to the next data ( Step ST18). That is, the update data processing unit 11 prepares to update the next unupdated target data. Thereafter, the sequence returns to step ST14, and the above-described processing is repeated.

上記データ更新処理とは独立して並行に、ナビゲーション処理が行われる。ナビゲーション処理においては、図２（ｂ）に示すように、まず、対象データの更新中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。すなわち、データ処理管理部１０は、更新情報格納部１２から更新情報を取得し、この取得した更新情報に未更新の対象データが含まれているかどうかを調べる。 The navigation process is performed in parallel with the data update process. In the navigation process, as shown in FIG. 2B, first, it is checked whether or not the target data is being updated (step ST20). That is, the data processing management unit 10 acquires update information from the update information storage unit 12, and checks whether or not the acquired update information includes target data that has not been updated.

このステップＳＴ２０において、対象データの更新中でない、つまり更新情報に未更新の対象データが含まれないことが判断されると、データ更新時ではない通常時の動作であって、データ更新処理は実行されていないと認識され、本体内データが参照される（ステップＳＴ２１）。すなわち、データ処理管理部１０は、データ格納部２に格納されているナビゲーション用データの更新中ではないので、そのナビゲーション用データを用いてナビゲーション機能を実行する。その後、ナビゲーション処理は終了する。 If it is determined in step ST20 that the target data is not being updated, that is, the update information does not include the unupdated target data, it is a normal operation that is not a data update time, and the data update process is executed. The data in the main body is referred to (step ST21). That is, since the data processing management unit 10 is not updating the navigation data stored in the data storage unit 2, the data processing management unit 10 executes the navigation function using the navigation data. Thereafter, the navigation process ends.

上記ステップＳＴ２０において、対象データの更新中である、つまり更新情報に未更新の対象データが含まれていることが判断されると、データ更新時の動作であると認識され、更新データ展開および復号化が行われる（ステップＳＴ１４ａ）。すなわち、データ処理管理部１０は、更新データ格納部３から読み出された更新用データを、更新データ処理部１１を介して取得する。そして、この取得した更新用データが圧縮または暗号化されている場合は、それを復号化してナビゲーション機能で取り扱うことができる形式のデータに展開する。 If it is determined in step ST20 that the target data is being updated, that is, the update information includes target data that has not been updated, it is recognized as an operation at the time of data update, and update data expansion and decoding are performed. (Step ST14a). That is, the data processing management unit 10 acquires the update data read from the update data storage unit 3 via the update data processing unit 11. If the obtained update data is compressed or encrypted, it is decrypted and expanded into data that can be handled by the navigation function.

次いで、展開データが参照される（ステップＳＴ２２）。すなわち、データ処理管理部１０は、データ格納部２に格納されているナビゲーション用データは更新中である可能性があるので、そのナビゲーション用データを用いずに、ステップＳＴ１４ａで展開されたデータを用いてナビゲーション機能を実行する。その後、ナビゲーション処理は終了する。 Next, the development data is referred to (step ST22). That is, since the navigation data stored in the data storage unit 2 may be being updated, the data processing management unit 10 uses the data developed in step ST14a without using the navigation data. To execute the navigation function. Thereafter, the navigation process ends.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るデータ更新装置によれば、以下の効果を奏する。すなわち、従来のデータ更新装置においては、ナビゲーション機能を実現するためのナビゲーション用データが更新中である場合は、そのナビゲーション用データの使用を禁止するなどしているが、この実施の形態１に係るデータ更新装置では、データ更新処理で行われる更新データ展開および復号化（ステップＳＴ１４）と同様の処理（ステップＳＴ１４ａ）により、更新データ格納部３から必要なデータの更新版が探し出されて復号化される。そして、ステップＳＴ２２において、その復号化されたデータがナビゲーション用データとして使用される。この処理により、ステップＳＴ１４ａの処理に要する時間の分だけレスポンスは遅くなるが、ユーザに対しては機能を制限することなく、最新のナビゲーション用データによる動作を提供できる。 As described above, the data updating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention has the following effects. That is, in the conventional data updating apparatus, when the navigation data for realizing the navigation function is being updated, the use of the navigation data is prohibited. In the data update device, the update version of the necessary data is found from the update data storage unit 3 and decrypted by the same process (step ST14a) as the update data expansion and decryption (step ST14) performed in the data update process. Is done. In step ST22, the decoded data is used as navigation data. By this process, the response is delayed by the time required for the process of step ST14a, but the operation based on the latest navigation data can be provided to the user without limiting the function.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るデータ更新装置は、ナビゲーション処理において更新データの展開および復号化した場合は、その展開および複合化によって得られたデータを用いてデータ格納部２に格納されているナビゲーション用データを更新するようにしたものである。 Embodiment 2. FIG.
When the update data is expanded and decoded in the navigation process, the data update apparatus according to the second embodiment of the present invention is stored in the data storage unit 2 using the data obtained by the expansion and decryption. The navigation data is updated.

この発明の実施の形態２に係るデータ更新装置の構成は、図１に示した実施の形態１に係るデータ更新装置の構成と同じである。 The configuration of the data updating apparatus according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the data updating apparatus according to the first embodiment shown in FIG.

次に、実施の形態２に係るデータ更新装置の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、実施の形態１に係るデータ更新装置の動作を表す図２のフローチャートに示した処理と同一または相当する処理を行うステップには、図２で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。 Next, the operation of the data updating apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following, the same reference numerals as those used in FIG. 2 are used for steps that perform the same or corresponding processes as those shown in the flowchart of FIG. 2 representing the operation of the data updating apparatus according to the first embodiment. The description will be omitted or simplified.

図３（ａ）に示すデータ更新処理は、図２（ａ）に示した実施の形態１に係るデータ更新装置で行われるデータ更新処理と同じである。 The data update process illustrated in FIG. 3A is the same as the data update process performed by the data update apparatus according to the first embodiment illustrated in FIG.

上記データ更新処理とは独立して並行に、ナビゲーション処理が行われる。ナビゲーション処理においては、図３（ｂ）に示すように、まず、対象データの更新中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。このステップＳＴ２０において、対象データの更新中でないことが判断されると、データ更新時ではない通常時の動作であって、データ更新処理は実行されていないと認識され、本体内データが参照される（ステップＳＴ２１）。その後、ナビゲーション処理は終了する。 The navigation process is performed in parallel with the data update process. In the navigation process, as shown in FIG. 3B, it is first checked whether or not the target data is being updated (step ST20). If it is determined in step ST20 that the target data is not being updated, it is recognized that the operation is a normal operation that is not at the time of data update and that the data update process has not been executed, and the data in the main body is referred to. (Step ST21). Thereafter, the navigation process ends.

上記ステップＳＴ２０において、対象データの更新中であることが判断されると、データ更新時の動作であると認識され、更新データ展開および復号化が行われる（ステップＳＴ１４ａ）。すなわち、データ処理管理部１０は、更新データ格納部３から読み出された更新用データを、更新データ処理部１１を介して取得する。そして、この取得した更新用データが圧縮または暗号化されている場合は、それを復号化してナビゲーション機能で取り扱うことができる形式のデータに展開する。 If it is determined in step ST20 that the target data is being updated, it is recognized as an operation at the time of data update, and update data expansion and decoding are performed (step ST14a). That is, the data processing management unit 10 acquires the update data read from the update data storage unit 3 via the update data processing unit 11. If the obtained update data is compressed or encrypted, it is decrypted and expanded into data that can be handled by the navigation function.

次いで、本体内データの更新が行われる（ステップＳＴ１５ａ）。すなわち、データ処理管理部１０は、ステップＳＴ１４ａで展開されたデータを、更新データ処理部１１を介して、本体内のデータ格納部２に格納されているナビゲーション用データに反映させて更新を行なう。 Next, the data in the main body is updated (step ST15a). That is, the data processing management unit 10 updates the data expanded in step ST14a by reflecting the data for navigation stored in the data storage unit 2 in the main body via the update data processing unit 11.

次いで、更新情報の更新が行われる（ステップＳＴ１６ａ）。すなわち、データ処理管理部１０は、更新情報格納部１２に格納されている更新情報を更新する。具体的には、更新情報の中の対象データのうち、更新が終了した対象データに、更新が終了した旨をマーキングする。その後、シーケンスはステップＳＴ２１に進む。したがって、ステップＳＴ２１においては、更新された後のナビゲーション用データを用いてナビゲーション機能が実行され、その後、ナビゲーション処理は終了する。 Next, update information is updated (step ST16a). That is, the data processing management unit 10 updates the update information stored in the update information storage unit 12. Specifically, among the target data in the update information, the target data that has been updated is marked as having been updated. Thereafter, the sequence proceeds to step ST21. Therefore, in step ST21, the navigation function is executed using the updated navigation data, and then the navigation process ends.

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るデータ更新装置によれば、ナビゲーション処理において更新データの展開および復号化が行われた場合は、それによって得られたデータを用いてデータ格納部２に格納されているナビゲーション用データを更新するように構成したので、ナビゲーション処理で展開されたデータが、データ更新処理で再度展開されることは無くなる。その結果、展開されたデータを有効に活用することができ、制御装置１の処理負荷を軽減させることができる。 As described above, according to the data updating apparatus of the second embodiment of the present invention, when update data is expanded and decoded in the navigation process, data storage is performed using the data obtained thereby. Since the navigation data stored in the unit 2 is updated, the data expanded in the navigation process is not expanded again in the data update process. As a result, the developed data can be used effectively, and the processing load on the control device 1 can be reduced.

なお、上述した実施の形態２に係るデータ更新装置においては、展開されたデータを用いてデータ格納部２に格納されているナビゲーション用データを更新した後に、このデータ格納部２の中のナビゲーション用データを用いてナビゲーション機能を実行するように構成したが、展開されたデータをそのまま用いてナビゲーション機能を実行するように構成することもできる。 In the data updating apparatus according to the second embodiment described above, after the navigation data stored in the data storage unit 2 is updated using the developed data, the navigation data in the data storage unit 2 is updated. Although the navigation function is configured to be executed using the data, the navigation function may be configured to be executed using the expanded data as it is.

実施の形態３．
上述した実施の形態２に係るデータ更新装置においては、更新データの展開をデータ更新処理およびナビゲーション処理の両方で行うように構成したが、この発明の実施の形態３に係るデータ更新装置は、更新データの展開をデータ更新処理でのみ行うようにしたものである。 Embodiment 3 FIG.
In the data updating apparatus according to the second embodiment described above, the update data is expanded in both the data updating process and the navigation process, but the data updating apparatus according to the third embodiment of the present invention is updated. Data expansion is performed only by data update processing.

この発明の実施の形態３に係るデータ更新装置の構成は、図１に示した実施の形態１に係るデータ更新装置の構成と同じである。 The configuration of the data updating apparatus according to Embodiment 3 of the present invention is the same as that of the data updating apparatus according to Embodiment 1 shown in FIG.

図４は、更新情報格納部１２に更新情報として格納されるデータ更新リストを示す図である。このデータ更新リストは、データ更新リクエスト部と予約データ更新リストとから構成されている。データ更新リクエスト部には、ナビゲーション処理によって、対象データが更新順位の高い方から順に格納される。予約データ更新リストには、上述したように、更新データ格納部３から読み出した、データ格納部２に格納されているナビゲーション用データのうちの更新対象となる対象データが更新順位に従って格納される。各対象データは、完了フラグによって更新済みであるかどうかが示される。 FIG. 4 is a diagram showing a data update list stored as update information in the update information storage unit 12. This data update list includes a data update request part and a reservation data update list. The data update request unit stores the target data in order from the highest update order by the navigation process. As described above, the reservation data update list stores the target data to be updated among the navigation data stored in the data storage unit 2 read from the update data storage unit 3 in accordance with the update order. Whether each target data has been updated is indicated by a completion flag.

次に、実施の形態３に係るデータ更新装置の動作を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、実施の形態１に係るデータ更新装置の動作を表す図２のフローチャートに示した処理と同一または相当する処理を行うステップには、図２で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。 Next, the operation of the data updating apparatus according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following, the same reference numerals as those used in FIG. 2 are used for steps that perform the same or corresponding processes as those shown in the flowchart of FIG. 2 representing the operation of the data updating apparatus according to the first embodiment. The description will be omitted or simplified.

図５（ａ）に示すデータ更新処理は、図２（ａ）に示した実施の形態１に係るデータ更新装置で行われるデータ更新処理にステップＳＴ１２およびステップＳＴ１３の処理が追加されて構成されている。 The data update process shown in FIG. 5 (a) is configured by adding the processes of step ST12 and step ST13 to the data update process performed by the data update apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 2 (a). Yes.

データ更新処理では、まず、更新が必要なデータの情報（更新情報）が取得される（ステップＳＴ１０）。次いで、更新情報の設定が行われる（ステップＳＴ１１）。次いで、更新リクエストがあるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、更新データ処理部１１は、データ処理管理部１０で実行されるナビゲーション処理から、対象データを伴った更新リクエストがあるかどうかを調べる。このステップＳＴ１２において、更新リクエストがないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１４に進む。 In the data update process, first, information (update information) of data that needs to be updated is acquired (step ST10). Next, update information is set (step ST11). Next, it is checked whether there is an update request (step ST12). That is, the update data processing unit 11 checks whether there is an update request with the target data from the navigation process executed by the data processing management unit 10. If it is determined in step ST12 that there is no update request, the sequence proceeds to step ST14.

一方、ステップＳＴ１２において、更新リクエストがあることが判断されると、リクエストされた対象データがデータ更新リストのデータ更新リクエスト部の先頭に追加される（ステップＳＴ１３）。すなわち、更新データ処理部１１は、更新情報格納部１２に更新情報として格納されているデータ更新リストのデータ更新リクエスト部の先頭に、更新リクエストに伴ってナビゲーション処理から送られてくる対象データを格納する。その後、シーケンスはステップＳＴ１４に進む。 On the other hand, if it is determined in step ST12 that there is an update request, the requested target data is added to the head of the data update request part of the data update list (step ST13). That is, the update data processing unit 11 stores the target data sent from the navigation process with the update request at the head of the data update request unit of the data update list stored as update information in the update information storage unit 12. To do. Thereafter, the sequence proceeds to step ST14.

次いで、更新データ展開および復号化が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、更新データ処理部１１は、更新情報格納部１２に格納されているデータ更新リストの完了フラグが「未」に設定されている対象データを更新順位の高いものから順に検索し、検索された対象データに対応する更新用データを、更新データ格納部３から読み出す。そして、この読み出した更新用データが圧縮または暗号化されている場合は、それを復号化してナビゲーション機能で取り扱うことができる形式のデータに展開する。 Next, update data expansion and decoding are performed (step ST14). That is, the update data processing unit 11 searches the target data in which the completion flag of the data update list stored in the update information storage unit 12 is set to “not yet” in order from the highest update order. Update data corresponding to the target data is read from the update data storage unit 3. If the read update data is compressed or encrypted, it is decrypted and expanded into data in a format that can be handled by the navigation function.

次いで、本体内データの更新が行われる（ステップＳＴ１５）。次いで、更新情報の更新が行われる（ステップＳＴ１６）。次いで、更新が終了であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。このステップＳＴ１７において、更新が終了であることが判断されると、データ更新処理は終了する。一方、ステップＳＴ１７において、更新が終了でないことが判断されると、更新対象が次のデータに設定される（ステップＳＴ１８）。その後、シーケンスは、ステップＳＴ１４に戻り、上述した処理が繰り返される。 Next, the data in the main body is updated (step ST15). Next, update information is updated (step ST16). Next, it is checked whether or not the update is complete (step ST17). If it is determined in step ST17 that the update is complete, the data update process ends. On the other hand, if it is determined in step ST17 that the update is not completed, the update target is set to the next data (step ST18). Thereafter, the sequence returns to step ST14, and the above-described processing is repeated.

上記データ更新処理とは独立して並行に、ナビゲーション処理が行われる。ナビゲーション処理においては、図５（ｂ）に示すように、まず、対象データの更新中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。このステップＳＴ２０において、対象データの更新中でないことが判断されると、データ更新時ではない通常時の動作であると認識され、データ更新処理は実行されていないので、本体内データが参照される（ステップＳＴ２１）。 The navigation process is performed in parallel with the data update process. In the navigation process, as shown in FIG. 5B, it is first checked whether or not the target data is being updated (step ST20). If it is determined in step ST20 that the target data is not being updated, it is recognized that the operation is a normal operation that is not at the time of data update, and the data update process is not executed, so the data in the main body is referred to. (Step ST21).

一方、ステップＳＴ２０において、対象データの更新中であることが判断されると、データ更新時の動作であると認識され、次いで、対象データの更新リクエストが行われる（ステップＳＴ２３）。すなわち、データ処理管理部１０は、ナビゲーション機能を実行するために使用するナビゲーション用データを対象データとして伴って、更新リクエストを更新データ処理部１１に送る。 On the other hand, if it is determined in step ST20 that the target data is being updated, it is recognized that the operation is at the time of data update, and then a target data update request is made (step ST23). That is, the data processing management unit 10 sends an update request to the update data processing unit 11 with the navigation data used for executing the navigation function as target data.

次いで、対象データの更新が完了したかどうかを調べる（ステップＳＴ２４）。すなわち、データ処理管理部１０は、更新情報格納部１２からデータ更新リストを読み出し、先に更新リクエストを行った対象データの完了フラグが「済」になったかどうかを調べる。このステップＳＴ２４において、対象データの更新が完了していないことが判断されると、このステップＳＴ２４を繰り返し実行しながら待機する。そして、対象データの更新が完了したことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２１に進む。したがって、ステップＳＴ２１においては、更新された後のナビゲーション用データを用いてナビゲーション機能が実行され、その後、ナビゲーション処理は終了する。 Next, it is checked whether or not the update of the target data has been completed (step ST24). In other words, the data processing management unit 10 reads the data update list from the update information storage unit 12 and checks whether the completion flag of the target data for which the update request has been made is “completed”. If it is determined in step ST24 that the update of the target data is not completed, the process waits while repeatedly executing step ST24. When it is determined that the update of the target data is completed, the sequence proceeds to step ST21. Therefore, in step ST21, the navigation function is executed using the updated navigation data, and then the navigation process ends.

上述した処理により、図４に示す更新情報格納部１２内のデータ更新リストが更新される状態を説明する。今、図４（ａ）に示すように、データ更新リストは、データ更新が開始され、地図データ（エリアＡ）の更新が終了しているものとする。この状態で、ナビゲーション処理において、エリアＤの地図データにアクセスしたい場合、エリアＤの地図データは予約データ更新リストにエントリされているため、ナビゲーション処理では、エリアＤの地図データの更新を優先するように、図４（ｂ）に示すように、データ更新リストのデータ更新リクエスト部に、エリアＤの地図データを対象データとして登録する。 A state in which the data update list in the update information storage unit 12 shown in FIG. 4 is updated by the processing described above will be described. Now, as shown in FIG. 4A, in the data update list, it is assumed that the data update is started and the update of the map data (area A) is completed. In this state, when it is desired to access the map data of area D in the navigation process, the map data of area D is entered in the reservation data update list, so that the update of the map data of area D is given priority in the navigation process. 4B, the map data of area D is registered as target data in the data update request part of the data update list.

データ更新リクエスト部にリクエストが存在する場合は、そのリクエストされた対象データを優先的に更新する処理が行われ、更新が完了したら、図４（ｃ）に示すように、データ更新リクエスト部および予約データ更新リストの該当する完了フラグが「済」に設定される。 When there is a request in the data update request part, processing for preferentially updating the requested target data is performed, and when the update is completed, as shown in FIG. The corresponding completion flag in the data update list is set to “done”.

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るデータ更新装置によれば、更新データ展開および複合化（ステップＳＴ１４）、本体内データ更新（ステップＳＴ１５）および更新情報の更新（ステップＳＴ１６）は、データ更新処理のみで行われ、ナビゲーション処理では行われないので、プログラムを簡略化することができる。 As described above, according to the data updating apparatus of the third embodiment of the present invention, update data expansion and combination (step ST14), in-body data update (step ST15), and update information update (step ST16). Since this is performed only by the data update process and not by the navigation process, the program can be simplified.

なお、上述した実施の形態１〜実施の形態３に係るデータ更新装置においては、データの更新中は、更新データを直接参照して展開するためにレスポンスの低下が予想されるが、この状況をユーザも把握できるように、表示部４に対し、更新データを直接参照していることを示すマークなどを表示するように構成することができる。この構成によれば、ユーザは、ナビゲーション機能が低下（処理速度が遅くなる）しても、その原因を知ることができるので、故障した場合と区別することができる。 In the data updating apparatus according to the first to third embodiments described above, during data update, a response is expected to decrease because the update data is directly referenced and expanded. It can be configured to display a mark or the like indicating that the update data is directly referred to on the display unit 4 so that the user can also grasp. According to this configuration, since the user can know the cause even when the navigation function is lowered (processing speed is slow), it can be distinguished from a case where a failure occurs.

また、レスポンスにリアルタイム性が要求されるデータと、そうでないデータとを分け、リアルタイム性が要求されないデータの更新のみを更新の対象とするように構成することができる。この構成は、図６に示すフローチャートにより実現することができる。すなわち、ナビゲーション処理においては、最初に、実行しようとしている処理が、リアルタイム性が要求される処理であるかどうかを判別し（ステップＳＴ３０）、リアルタイム性が要求される場合には、シーケンスはステップＳＴ２１に進み、データ格納部２に格納されているナビゲーション用データを用いてナビゲーション機能を実現する。この構成によれば、最新のナビゲーション用データを用いてナビゲーション機能を実行することはできないが、更新データの展開は行われないので高速処理が可能になり、リアルタイム性が要求される機能が阻害されることはない。 In addition, it is possible to divide data that requires real-time response and data that does not require response, and update only data that does not require real-time capability. This configuration can be realized by the flowchart shown in FIG. That is, in the navigation process, first, it is determined whether or not the process to be executed is a process that requires real-time characteristics (step ST30). If real-time characteristics are required, the sequence is step ST21. The navigation function is realized by using the navigation data stored in the data storage unit 2. According to this configuration, the navigation function cannot be executed using the latest navigation data, but update data is not expanded, so that high-speed processing is possible, and functions that require real-time performance are hindered. Never happen.

この発明の実施の形態１に係るデータ更新装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the data update apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るデータ更新装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the data update apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係るデータ更新装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the data update apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係るデータ更新装置において使用される更新情報としてのデータ更新リストの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data update list as update information used in the data update apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係るデータ更新装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the data update apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３に係るデータ更新装置の変形例の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the modification of the data update apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.

Explanation of symbols

１制御装置、２データ格納部、３更新データ格納部、４表示部、１０データ処理管理部、１１更新データ処理部、１２更新情報格納部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus, 2 Data storage part, 3 Update data storage part, 4 Display part, 10 Data processing management part, 11 Update data processing part, 12 Update information storage part

Claims

A data storage unit for storing navigation data;
An update data storage unit for storing update data used for updating the navigation data stored in the data storage unit and update information for specifying target data to be updated among the navigation data;
An update information storage unit for storing update information acquired from the update data storage unit;
Update data for updating the target data specified by the update information acquired from the update information storage unit is acquired from the update data storage unit, and stored in the data storage unit based on the acquired update data An update data processing unit that updates the target data
Wherein independently of the target data updated in the update data processing unit, e Bei and a navigation processing unit that executes navigation function based on the updated data acquired from the update data storage unit,
The navigation processing unit executes a navigation function based on the update data acquired from the update data storage unit independently of the update of the target data in the update data processing unit, and Update the target data stored in the data storage unit based on
A data updating apparatus characterized by that .

During the update of the target data in the update data processing unit, according to claim 1 Symbol placement of the data update apparatus characterized by comprising a display unit that displays to that effect.