JP4968932B2 - Optical deflection apparatus and optical scanning apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、LBPやデジタル複写機、デジタルFAX等の画像形成装置において、レーザビームを偏向させる光偏向装置、及びこれを用いた光学走査装置に関するものである。   The present invention relates to an optical deflecting device that deflects a laser beam in an image forming apparatus such as an LBP, a digital copying machine, or a digital FAX, and an optical scanning device using the same.

従来、画像情報に基づいて変調されたレーザビームを感光体上に偏向走査する光偏向装置として、正弦振動を行う光偏向装置を使用した光学走査装置が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an optical scanning device using an optical deflecting device that performs sinusoidal vibration has been proposed as an optical deflecting device that deflects and scans a photosensitive member with a laser beam modulated based on image information.

Si単結晶を用いた振動素子を有する光偏向装置は、理論上金属疲労が無く高耐久性が期待できる。また、回転多面鏡を用いた従来の光偏向装置に比べ偏向部材のマスが小さいことによる低振動化とそれに伴う高画質化、さらには小型化、低コスト化等のメリットがある。   An optical deflecting device having a vibration element using a Si single crystal is theoretically free from metal fatigue and can be expected to have high durability. Further, there are merits such as lower vibration and higher image quality due to the smaller mass of the deflecting member as compared with a conventional optical deflecting device using a rotating polygon mirror, and further downsizing and cost reduction.

一方、正弦振動を行う光偏向装置を使用する光学走査系では、偏向部材によって偏向された光束が正弦的に角速度変化してしまうため、結像レンズとして従来の走査レンズを使用すると感光体上では等速走査できない。これを等速走査にするために、いわゆるarcsinレンズという結像レンズを用いる必要がある。その場合には主走査方向におけるFナンバー(光学系の明るさを示す量)が変化して、感光体上で走査中心から走査端部にかけてスポット径が不均一になってしまう。   On the other hand, in an optical scanning system using an optical deflecting device that performs sinusoidal vibration, the luminous flux deflected by the deflecting member changes sinusoidally in angular velocity, so that when a conventional scanning lens is used as an imaging lens, Cannot scan at constant speed. In order to make this scan at a constant speed, it is necessary to use an imaging lens called an arcsin lens. In this case, the F number (a quantity indicating the brightness of the optical system) in the main scanning direction changes, and the spot diameter becomes nonuniform from the scanning center to the scanning end on the photosensitive member.

そこで、互いに異なる振動周期の正弦振動を行う少なくとも2枚の偏向面を具備する光偏向装置がある。これにより、レーザビームを略等角速度走査して、従来の走査レンズを経て感光体上では等速走査を実現し、感光体上でのスポット径を均一にする光学走査系が提案されている(特許文献1)。   Thus, there is an optical deflecting device that includes at least two deflecting surfaces that perform sinusoidal vibrations having different vibration periods. Accordingly, an optical scanning system has been proposed in which a laser beam is scanned at a substantially equal angular velocity, a constant speed scanning is realized on a photosensitive member via a conventional scanning lens, and a spot diameter on the photosensitive member is made uniform ( Patent Document 1).

また、複数の可動子と複数のねじりバネからなる光偏向装置が、基準周波数の固有振動モードである基準振動モードと、基準周波数の略偶数倍の固有振動モードである偶数倍振動モードを備える。これにより、1枚の偏向面で略等角速度走査を行い、特許文献1相当の走査性能を実現する光偏向装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, an optical deflecting device including a plurality of movers and a plurality of torsion springs includes a reference vibration mode that is a natural vibration mode of a reference frequency and an even-number vibration mode that is a natural vibration mode that is substantially an even multiple of the reference frequency. As a result, an optical deflecting device that performs scanning at substantially constant angular velocity on a single deflection surface and realizes scanning performance equivalent to Patent Document 1 has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開2003−279879JP 2003-279879 A 特開2005−208578JP 2005-208578 A

しかしながら、複数の可動子と複数のねじりバネと支持枠からなる振動素子が、片持梁形状を有し、振動素子を光偏向装置における固定部材に組み付ける際、簡便で、精度良く、振動素子の位置変動を低減できる固定方法について、言及されていなかった。   However, the vibration element composed of a plurality of movers, a plurality of torsion springs, and a support frame has a cantilever shape, and when the vibration element is assembled to a fixing member in the optical deflecting device, the vibration element is simple and accurate. No mention was made of a fixing method that can reduce position fluctuations.

本発明の目的は、振動素子が固定部材に対して、簡便に、精度良く組み付けられる光学走査装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an optical scanning device in which a vibration element can be easily and accurately assembled to a fixed member.

前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、偏向面が形成され揺動する可動子と、前記可動子を揺動可能に支持するねじりバネと、前記ねじりバネの前記可動子を支持している側とは反対側の端部である根元部を支持する支持枠と、を一体的に備える片持梁形状の振動素子と、
前記支持枠が接着剤により固定される固定部材と、
を有し、揺動する前記可動子の前記偏向面によりレーザビームを偏向走査する光偏向装置において、
前記固定部材は、前記可動子の初期静止状態での前記偏向面と垂直な方向における前記振動素子の位置を決める為に、前記接着剤が介在することなく前記支持枠が突き当たる複数の基準部と、前記接着剤が前記支持枠との間に介在する接着部と、を備え、
前記接着部は、前記支持枠から前記ねじりバネが延設された方向において、前記複数の基準部の間で、且つ、前記根元部と略同一位置にのみ設けられていることを特徴とする。

In order to achieve the above object, a typical configuration according to the present invention includes: a movable element having a deflection surface and swinging; a torsion spring that supports the movable element in a swingable manner; and the movable element of the torsion spring. a vibration element of a cantilever shape with integrally with a support frame for supporting the base portion is an end portion opposite to the supporting and has a side of,
A fixing member to which the support frame is fixed by an adhesive ;
In the optical deflection device for deflecting and scanning the laser beam by the deflecting surface of the mover that possess, swings a
The fixing member includes a plurality of reference portions against which the support frame abuts without the adhesive being interposed in order to determine the position of the vibration element in a direction perpendicular to the deflection surface in the initial stationary state of the mover. An adhesive portion interposed between the adhesive and the support frame,
The adhesive portion is in the direction in which the torsion spring is extended from the support frame, between the plurality of reference portions and, characterized in that it is provided only at substantially the same position as the base portion.

本発明は、上述の如き構成を有するので、振動素子が固定部材に対して、簡便に、精度良く組み付けられる光学走査装置を提供することができる。   Since the present invention has the above-described configuration, it is possible to provide an optical scanning device in which the vibration element can be easily and accurately assembled to the fixed member.

〔第1実施形態〕
図を用いて本発明の第1実施形態を説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(画像形成装置)
まず、画像形成装置の構成及び動作の概略を説明する。図1は光学走査装置40を具備した画像形成装置の構成を説明する断面図である。
(Image forming device)
First, an outline of the configuration and operation of the image forming apparatus will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view for explaining the configuration of an image forming apparatus provided with an optical scanning device 40.

図1に示すように、画像形成動作においては、まず、画像情報に基づいて変調されたレーザビームLを光学走査装置40から出射し、被走査体としての感光体ドラム32の上を走査する。これにより、感光体ドラム32上に潜像を形成する。この潜像は一次帯電器33によって一様に帯電している感光体ドラム32の面上に形成される。   As shown in FIG. 1, in an image forming operation, first, a laser beam L modulated based on image information is emitted from an optical scanning device 40 and scanned on a photosensitive drum 32 as a scanning target. Thereby, a latent image is formed on the photosensitive drum 32. This latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 32 that is uniformly charged by the primary charger 33.

この潜像を現像器34の現像剤(トナー)によって可視像化する。その後、感光体ドラム32の面上に形成されたトナー画像が順に転写帯電ローラ35によって、転写ニップ部に搬送された転写材36上に転写され、転写材36上にトナー画像が形成される。転写材36上に形成された画像は定着器37によって熱定着された後、排出ローラ38等によって装置外に出力される。   The latent image is visualized by the developer (toner) of the developing device 34. Thereafter, the toner images formed on the surface of the photosensitive drum 32 are sequentially transferred onto the transfer material 36 conveyed to the transfer nip portion by the transfer charging roller 35, and a toner image is formed on the transfer material 36. The image formed on the transfer material 36 is heat-fixed by a fixing device 37 and then output to the outside of the apparatus by a discharge roller 38 or the like.

(光学走査装置)
次に光学走査装置の概略構成及び動作を説明する。図2は光学走査装置40の概略構成を説明する斜視図である。
(Optical scanning device)
Next, a schematic configuration and operation of the optical scanning device will be described. FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the optical scanning device 40.

図2に示すように、光源装置41より出射された破線で示すコリメート光42は、シリンドリカルレンズ43を通過した後、反射ミラー44に到達する。コリメート光42は、反射ミラー44によって角度を変えられ、後述する光偏向装置100により偏向走査されながら、順に走査レンズ45を通過し、折り返しミラー46によって反射され、最終的には感光体ドラム32の表面に到達する。   As shown in FIG. 2, the collimated light 42 indicated by the broken line emitted from the light source device 41 passes through the cylindrical lens 43 and then reaches the reflection mirror 44. The angle of the collimated light 42 is changed by the reflection mirror 44, and while passing through the scanning deflecting mirror 45 while being deflected and scanned by the optical deflecting device 100, which will be described later, the collimated light 42 is reflected by the folding mirror 46. Reach the surface.

また、コリメート光42は、被走査体である感光体ドラム32の幅内で最適に絞り込んだビームとして走査されるように、走査レンズ45により成形される。これと共に、走査ビームの一部48はBD(ビームディテクトの略)用ミラー49により反射されてBDセンサ50により光検知される。BDセンサ50は出力信号を発し、BDセンサ50からの出力信号を基準に走査回毎の書き込み信号を同期させる。このように、コリメート光42は、ビームの書き込み位置を調整する作用もある。   Further, the collimated light 42 is shaped by the scanning lens 45 so as to be scanned as a beam that is optimally narrowed within the width of the photosensitive drum 32 that is a scanned body. At the same time, a part 48 of the scanning beam is reflected by a BD (abbreviation of beam detect) mirror 49 and is detected by the BD sensor 50. The BD sensor 50 generates an output signal, and synchronizes the writing signal for each scanning time based on the output signal from the BD sensor 50. Thus, the collimated light 42 also has an effect of adjusting the beam writing position.

また、光偏向装置100の可動子(偏向子)2の副走査方向の倒れ誤差による感光体ドラム32上の副走査方向のビーム位置ずれを防止するために、シリンドリカルレンズ43を用いている。シリンドリカルレンズ43は、光源装置41から取り出されたビームを可動子(偏向子)2上で副走査方向に圧縮して結像した線像とする。これに加えて、可動子(偏向子)2と感光体ドラム32面上は副走査方向では共役関係とする。尚、副走査方向とは、光軸及びビームの走査方向と直角をなす方向、転写材の送り方向(Z方向)である。   In addition, a cylindrical lens 43 is used to prevent a beam position shift in the sub-scanning direction on the photosensitive drum 32 due to a tilt error in the sub-scanning direction of the movable element (deflector) 2 of the optical deflecting device 100. The cylindrical lens 43 compresses the beam extracted from the light source device 41 on the movable element (deflector) 2 in the sub-scanning direction to form a line image. In addition, the movable element (deflector) 2 and the surface of the photosensitive drum 32 are conjugated in the sub-scanning direction. The sub-scanning direction is a direction perpendicular to the optical axis and the beam scanning direction, and a transfer material feeding direction (Z direction).

上述した光偏向装置100、走査レンズ45、折り返しミラー46などの光学素子群は樹脂製の光学箱51に内包される。光学箱51の上部開口は図示しない蓋部材等によって閉塞される。   The optical element group such as the optical deflecting device 100, the scanning lens 45, and the folding mirror 46 described above is contained in an optical box 51 made of resin. The upper opening of the optical box 51 is closed by a lid member (not shown).

(光偏向装置)
次に、光偏向装置100について説明する。図3は光偏向装置100の表面の一部を示す斜視図である。
(Light deflection device)
Next, the light deflection apparatus 100 will be described. FIG. 3 is a perspective view showing a part of the surface of the light deflection apparatus 100.

図3に示すように、光偏向装置100の表面にある固定部材9は、表面側に振動素子1を一体的に固定し、裏面側にアクチュエータ部16を配置して構成される。   As shown in FIG. 3, the fixing member 9 on the surface of the light deflection apparatus 100 is configured by integrally fixing the vibration element 1 on the front surface side and arranging the actuator unit 16 on the back surface side.

振動素子1は、振動素子1の可動子(偏向子)2及び可動子(駆動子)3を有する。可動子2、3は、アクチュエータ部16によって駆動され、共振振動により揺動してレーザビームを偏向走査する。また、固定部材9の裏面側には、アクチュエータ部16に電力を供給するための回路基板(図示せず)等が配置される。   The vibration element 1 includes a movable element (deflector) 2 and a movable element (driver) 3 of the vibration element 1. The movers 2 and 3 are driven by the actuator unit 16 and swing by resonance vibration to deflect and scan the laser beam. A circuit board (not shown) for supplying electric power to the actuator unit 16 is disposed on the back side of the fixing member 9.

本実施形態の光偏向装置100は、振動素子1に永久磁石(マグネット)6a、6bを有する。そして振動素子1は、鉄心(コア)15と巻線(コイル)14等から構成されるアクチュエータ部16と所定の間隙で配置される。その間隙には磁気回路が形成され、巻線14に所定の電流を印加することにより、可動子2、3が駆動される。   In the optical deflecting device 100 of the present embodiment, the vibration element 1 includes permanent magnets (magnets) 6a and 6b. The vibration element 1 is disposed at a predetermined gap from an actuator unit 16 including an iron core (core) 15 and a winding (coil) 14 and the like. A magnetic circuit is formed in the gap, and the movable elements 2 and 3 are driven by applying a predetermined current to the winding 14.

振動素子1は、Si単結晶のウェハをエッチング加工して製作されている。振動素子1には少なくとも2つ以上の可動子2、3を備えている。これら可動子2、3は、ねじりバネ4、5によってそれぞれ揺動可能に支持されている。また、ねじりバネ5の最下端の根元部17は、支持枠7、8に一体的に固定されている。   The vibration element 1 is manufactured by etching a Si single crystal wafer. The vibration element 1 includes at least two movers 2 and 3. These movers 2 and 3 are supported by torsion springs 4 and 5 so as to be swingable. Further, the bottom end portion 17 of the torsion spring 5 is integrally fixed to the support frames 7 and 8.

支持枠7、8としては、まず、ねじりバネ5の下端(可動子2、3を支持している側とは反対側の端部)に配設される第一支持枠7がある。また、第一支持枠7と一体的に構成され且つねじりバネ5が延在される方向に沿ってその側方に所定の間隙を有して配設される第二支持枠8(8a、8b)がある。第一支持枠7と第二支持枠8a、8bの境界線(点線)を図3に示す。   As the support frames 7 and 8, first, there is the first support frame 7 disposed at the lower end of the torsion spring 5 (the end opposite to the side supporting the movers 2 and 3). The second support frame 8 (8a, 8b) is configured integrally with the first support frame 7 and is provided with a predetermined gap on the side along the direction in which the torsion spring 5 extends. ) A boundary line (dotted line) between the first support frame 7 and the second support frames 8a and 8b is shown in FIG.

振動素子1の可動子2、3のうち、可動子3には、棒状の永久磁石6(6a、6b)が一体に固定されている。また、可動子2の表面には、アルミ等が蒸着されてレーザビームを反射するのに好適な反射膜が設けられており、矢印Aで示すようにビームを反射する反射面(偏向面)が形成されている。これら少なくとも2つの可動子2、3は複数の固有振動モードを有し、走査周期に応じた基本周波数と少なくとも基本周波数の2倍の周波数の振動モードを有する。   Of the movers 2 and 3 of the vibration element 1, rod-shaped permanent magnets 6 (6 a and 6 b) are integrally fixed to the mover 3. The surface of the mover 2 is provided with a reflective film suitable for reflecting a laser beam by depositing aluminum or the like, and a reflecting surface (deflection surface) for reflecting the beam as indicated by an arrow A is provided. Is formed. These at least two movers 2 and 3 have a plurality of natural vibration modes, and have a fundamental frequency corresponding to the scanning period and a vibration mode having a frequency at least twice the fundamental frequency.

本実施形態の光偏向装置100は、振動素子1の複数の固有振動数(少なくとも基本と2倍)を重ね合わせて駆動される。これについて図4を用いて説明する。図4は光偏向装置100における振動素子の振幅の時間変化を示すグラフである。   The optical deflecting device 100 according to the present embodiment is driven by superposing a plurality of natural frequencies (at least twice the basic frequency) of the vibration element 1. This will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a graph showing the time change of the amplitude of the vibration element in the optical deflecting device 100.

図4に示すように、レーザビームの偏向に用いられる可動子2の振幅角度をθとすると、数式1で表される挙動を示す。   As shown in FIG. 4, when the amplitude angle of the mover 2 used for the deflection of the laser beam is θ, the behavior expressed by Equation 1 is shown.

θ(t)=A1sin(ωt)+A2sin(2ωt+φ)+A3 [数式1]
尚、数式1において、A1:基本周波数(基本波)における振幅、A2:基本周波数の2倍(倍波)における振幅、ω:基本周波数、φ:基本波と倍波の位相差、A3:静的な角度誤差、例えば偏向子が振動していない時の姿勢の角度誤差である。尚、図4ではφ=0、A3=0である。
θ (t) = A 1 sin (ωt) + A 2 sin (2ωt + φ) + A 3 [Formula 1]
In Equation 1, A 1 : amplitude at the fundamental frequency (fundamental wave), A 2 : amplitude at twice the fundamental frequency (harmonic wave), ω: fundamental frequency, φ: phase difference between fundamental wave and harmonic wave, A 3 : Static angle error, for example, the angle error of the posture when the deflector is not vibrating. In FIG. 4, φ = 0 and A 3 = 0.

ここで各パラメータを適切に設定することにより、1周期内のある特定の範囲において、数式2であると近似することが可能である。   Here, by appropriately setting each parameter, it can be approximated as Formula 2 within a specific range within one period.

θ(t)≒kt+α [数式2]
尚、数式2において、k,α:定数、である。
θ (t) ≒ kt + α [Formula 2]
In Equation 2, k and α are constants.

この範囲では略等角速度で可動子2が振動することになり、可動子2に入射するレーザビームは略等角速度で偏向走査される。   In this range, the movable element 2 vibrates at a substantially constant angular velocity, and the laser beam incident on the movable element 2 is deflected and scanned at a substantially uniform angular speed.

(振動素子1の固定部材9に対する固定)
次に、振動素子1と固定部材9との固定について説明する。図5は第1実施形態における光偏向装置100の表面の一部の分解斜視図である。
(Fixing of the vibration element 1 to the fixing member 9)
Next, fixing of the vibration element 1 and the fixing member 9 will be described. FIG. 5 is an exploded perspective view of a part of the surface of the light deflection apparatus 100 according to the first embodiment.

図5に示すように、振動素子1は、可動子2の初期静止状態における可動子2の反射面(偏向面)と垂直な方向において、固定部材9に固定される。具体的には、振動素子1は、固定部材9の基準面部10(10a、10b、10c)に対して、それぞれ、第一支持枠7、第二支持枠8a、8bが当接するように設置される。また、接着面部11(11a、11b)の上には、接着剤12が塗布される。   As shown in FIG. 5, the vibration element 1 is fixed to the fixing member 9 in a direction perpendicular to the reflection surface (deflection surface) of the mover 2 in the initial stationary state of the mover 2. Specifically, the vibration element 1 is installed such that the first support frame 7 and the second support frames 8a and 8b are in contact with the reference surface portions 10 (10a, 10b, and 10c) of the fixing member 9, respectively. The An adhesive 12 is applied on the adhesive surface portion 11 (11a, 11b).

接着剤12は、紫外線硬化型接着剤(以下、UV硬化型接着剤)を使用する。UV硬化型接着剤を使用するのは、数秒のUV照射時間で硬化し固定できるためである。このようにすると、量産工程で作業時間を短縮することができ、生産効率が良くなるからである。   As the adhesive 12, an ultraviolet curable adhesive (hereinafter referred to as a UV curable adhesive) is used. The reason why the UV curable adhesive is used is that it can be cured and fixed with a UV irradiation time of several seconds. This is because the working time can be shortened in the mass production process, and the production efficiency is improved.

図5のように、振動素子1には、第二支持枠8a、8bがねじりバネ5が延設される方向に沿って可動子2,3側に延在するように形成されている。これは、第二支持枠8a、8bは、ねじりバネ5に沿って長い程、固定部材9や支持枠7、8表面の凹凸の影響が受け難くなるためである。このように構成すると、可動子2の反射面がZ軸方向へ倒れることを抑制することができ、精度よく振動素子1を固定部材9に固定することができる。また、X方向及びY方向に対しては、固定部材9における固定用凸部13(13a、13b)に振動素子1を突き当てて位置決めをして固定している。   As shown in FIG. 5, in the vibration element 1, the second support frames 8 a and 8 b are formed so as to extend toward the movers 2 and 3 along the direction in which the torsion spring 5 extends. This is because the longer the second support frames 8 a and 8 b are along the torsion spring 5, the less affected by the unevenness of the surfaces of the fixing member 9 and the support frames 7 and 8. If comprised in this way, it can suppress that the reflective surface of the needle | mover 2 falls in a Z-axis direction, and can fix the vibration element 1 to the fixing member 9 with sufficient precision. Further, with respect to the X direction and the Y direction, the vibration element 1 is abutted against and fixed to the fixing convex portion 13 (13a, 13b) of the fixing member 9.

固定部材9における接着面部11a、11bは、基準面部10a、10b、10cより0.5mm程度低く設定してある。このため、振動素子1と固定部材9の間に僅かな間隙が生まれる。この間隙は、接着剤12が塗布される空間であり、接着剤溜まりの役割を担うと共に、UV光をX軸方向から照射する際、この間隙があることにより、UV光を接着剤に対して確実に照射することが可能になる。尚、基準面部10a、10b、10cと振動素子1との間隙の大きさは、接着剤の材質、固定部材の材質、接触面積等各々の状態によって最適なものを選択するとよい。   The adhesive surface portions 11a and 11b in the fixing member 9 are set to be lower by about 0.5 mm than the reference surface portions 10a, 10b, and 10c. For this reason, a slight gap is created between the vibration element 1 and the fixing member 9. This gap is a space where the adhesive 12 is applied, and plays a role of an adhesive reservoir. When UV light is irradiated from the X-axis direction, this gap causes the UV light to be applied to the adhesive. Irradiation can be ensured. It should be noted that the size of the gap between the reference surface portions 10a, 10b, and 10c and the vibration element 1 may be selected optimally depending on the respective states such as the material of the adhesive, the material of the fixing member, and the contact area.

ここで、本実施形態のような片持梁形状の振動素子を接着固定した場合には、その接着部の硬化収縮や熱膨張の影響を受け、ねじりバネの倒れ(以下、軸倒れ)が起こりやすいという課題がある。軸倒れが発生すると、可動子(偏向面)2が傾くことになり、レーザビームの照射位置が本来の位置から上下方向にずれてしまう。したがって被走査体上で所望のビーム形状を形成しなくなり、画像不良を発生させることになる。さらに、温度上昇によって光偏向装置が変形した際には、振動素子の軸倒れ悪化や、位置ずれ等が発生しやすくなるという課題がある。   Here, when the cantilever-shaped vibrating element as in this embodiment is bonded and fixed, the torsion spring collapses (hereinafter referred to as “shaft collapse”) due to the effects of curing shrinkage and thermal expansion of the bonded portion. There is a problem that it is easy. When the axis is tilted, the movable element (deflection surface) 2 is tilted, and the irradiation position of the laser beam is shifted in the vertical direction from the original position. Therefore, a desired beam shape is not formed on the scanned body, and an image defect occurs. Furthermore, when the optical deflecting device is deformed due to a temperature rise, there is a problem that deterioration of the axis of the vibration element, displacement, and the like are likely to occur.

そこで、振動素子1における接着剤塗布位置は、第一支持枠7と第二支持枠8a、8bの境界線(点線)上でかつ根元部17には当接しない箇所が望ましい。この位置で接着されることで、接着剤12が硬化する際の収縮に起因するねじりバネ4、5のZ方向への倒れを抑制することができる。また温度変化によって熱膨張が繰り返し起こる場合でも、Z方向への倒れを抑制することができる。   Therefore, the adhesive application position in the vibration element 1 is desirably a location on the boundary line (dotted line) between the first support frame 7 and the second support frames 8a and 8b and not in contact with the root portion 17. By bonding at this position, it is possible to suppress the torsion springs 4 and 5 from falling in the Z direction due to contraction when the adhesive 12 is cured. Further, even when thermal expansion repeatedly occurs due to temperature change, the tilt in the Z direction can be suppressed.

(振動素子1の固定部材9に対する固定位置)
図6及び図7を用いて、本実施形態の振動素子1の構成を説明する。図6は第1実施形態における振動素子1の側面図であり、(a)が変形前、(b)が変形後を示す。図7は第1実施形態におけるより好適な振動素子1の側面図である。
(Fixing position of the vibration element 1 with respect to the fixing member 9)
The configuration of the resonator element 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6A and 6B are side views of the vibration element 1 according to the first embodiment, in which FIG. 6A shows a state before deformation and FIG. 6B shows a state after deformation. FIG. 7 is a side view of a more preferable vibration element 1 in the first embodiment.

図6(a)に示すように、本実施形態の振動素子1の固定部材9に対する固定は、次のように行う。即ち、振動素子1の支持枠7、8における被接着部18が、ねじりバネ5の根元部17と軸方向(ねじりバネが延設される方向:図中Y方向)に対して略同一位置で、且つ根元部17には当接しない箇所に存在する。   As shown in FIG. 6A, the vibration element 1 of the present embodiment is fixed to the fixing member 9 as follows. That is, the bonded portion 18 in the support frames 7 and 8 of the vibration element 1 is substantially at the same position as the root portion 17 of the torsion spring 5 and the axial direction (direction in which the torsion spring extends: Y direction in the figure). And it exists in the location which does not contact | abut to the root part 17. FIG.

また、上述と同様、被接着部18が、ねじりバネ5の根元部17と軸方向に対して略同一位置、且つ根元部17に当接しない箇所であることに加えて、次のような構成としてもよい。   Further, in the same manner as described above, the bonded portion 18 is substantially the same position as the root portion 17 of the torsion spring 5 in the axial direction and is not in contact with the root portion 17. It is good.

即ち、図7に示すように、まず、軸方向に対して、第一支持枠7の長さLと第二支持枠8(8a、8b)の長さLを略等しい長さにする。そして、第一支持枠7と第二支持枠8(8a、8b)の境界線(点線)上でかつ根元部17には当接しない箇所に接着剤を塗布するものとする。 That is, as shown in FIG. 7, first, with respect to the axial direction, is substantially equal to the length of the length L 2 and the length L 1 of the first support frame 7 second supporting frame 8 (8a, 8b) . Then, it is assumed that an adhesive is applied to a location that does not contact the root portion 17 on the boundary line (dotted line) between the first support frame 7 and the second support frame 8 (8a, 8b).

(振動素子1の接着剤12の硬化による挙動)
次に、振動素子1の固定の際に、接着剤12が硬化収縮した際の挙動について、接着面部11の位置と振動素子1の関係を変えた図8の比較例と対比して説明する。図8は第1実施形態における比較例を示す図であり、(a)が変形前、(b)が変形後を示す。
(Behavior of vibration element 1 due to curing of adhesive 12)
Next, the behavior when the adhesive 12 is cured and contracted when the vibration element 1 is fixed will be described in comparison with the comparative example of FIG. 8 in which the relationship between the position of the adhesive surface portion 11 and the vibration element 1 is changed. FIG. 8 is a diagram showing a comparative example in the first embodiment, where (a) shows before deformation and (b) shows after deformation.

比較例である図8(a)においては、振動素子1の支持枠7、8における被接着部18が、ねじりバネ5の根元部17の位置と比べて、軸方向の振動素子1先端側(図中右側)に位置する。   In FIG. 8A which is a comparative example, the bonded portion 18 in the support frames 7, 8 of the vibration element 1 is compared with the position of the root portion 17 of the torsion spring 5. It is located on the right side in the figure.

この構成の場合、接着剤12が硬化収縮すると、振動素子1の被接着部18がβ方向に引っ張られる。すると、図8(b)に示すように、基準面部10a、10bの二点で支持され、振動素子1の被接着部18がβ方向に撓む。したがって、ねじりバネ5の根元部17は、基準面部10aを支点としてα方向に回転し、ねじりバネ4、5及びねじりバネ4、5に付随する可動子2、3が倒れることになる。   In the case of this configuration, when the adhesive 12 is cured and contracted, the bonded portion 18 of the vibration element 1 is pulled in the β direction. Then, as illustrated in FIG. 8B, the reference surface portions 10 a and 10 b are supported at two points, and the bonded portion 18 of the vibration element 1 bends in the β direction. Accordingly, the root portion 17 of the torsion spring 5 rotates in the α direction with the reference surface portion 10a as a fulcrum, and the torsion springs 4 and 5 and the movers 2 and 3 associated with the torsion springs 4 and 5 fall down.

一方、図6に示す本実施形態の構成は、上述のように、振動素子1の支持枠7、8における被接着部18が、ねじりバネ5の根元部17と軸方向に対して略同一位置で且つ根元部17には当接しない箇所に存在する。この場合、接着剤12の硬化収縮により、振動素子1の被接着部18がβ方向に撓んだとしても、根元部17は、基準面部10aを支点としてα方向に回転しない。このため、図6(b)に示すように、ねじりバネ4、5及びそれに付随する可動子2、3は倒れない。また、実際の製品使用環境で温度変化が繰り返し加わり、接着剤が膨張または収縮を繰り返す。この場合であっても、根元部17は、基準面部10aを支点としてα方向に回転しないため、可動子2、3は倒れない。   On the other hand, in the configuration of the present embodiment shown in FIG. 6, as described above, the bonded portion 18 in the support frames 7 and 8 of the vibration element 1 is substantially in the same position as the root portion 17 of the torsion spring 5 in the axial direction. And it exists in the location which does not contact | abut to the root part 17. FIG. In this case, even if the bonded portion 18 of the vibration element 1 is bent in the β direction due to the curing shrinkage of the adhesive 12, the root portion 17 does not rotate in the α direction with the reference surface portion 10 a as a fulcrum. For this reason, as shown in FIG.6 (b), the torsion springs 4 and 5 and the needle | mover 2 and 3 accompanying it cannot fall down. In addition, temperature changes are repeatedly applied in an actual product use environment, and the adhesive repeatedly expands or contracts. Even in this case, since the root portion 17 does not rotate in the α direction with the reference surface portion 10a as a fulcrum, the movers 2 and 3 cannot fall down.

そして、図7で示した構成は、第1実施形態における振動素子1の派生形態であるが、この場合、ねじりバネ5の根元部17において、基準面部10a、10bからの撓み量が、略等しくなる。このため、本実施形態である図6の形態よりも、軸倒れをより抑えた固定が可能になる。   The configuration shown in FIG. 7 is a derivative form of the vibration element 1 in the first embodiment. In this case, in the root portion 17 of the torsion spring 5, the deflection amount from the reference surface portions 10a and 10b is substantially equal. Become. For this reason, the fixation which suppressed the axis collapse more than the form of FIG. 6 which is this embodiment is attained.

ここでは、UV硬化型の接着剤を使用する例で説明したが、その他の接着剤でもよく、UVが照射される光量が確保できない場合、例えば湿気硬化付与タイプのUV接着剤や、加熱硬化付与タイプのUV接着剤等を使用することで固定することができる。   Here, an example using a UV curable adhesive has been described, but other adhesives may be used, and when the amount of UV irradiation light cannot be secured, for example, a moisture curing imparting type UV adhesive or heat curing imparting It can be fixed by using a type of UV adhesive or the like.

本実施形態では、基準面部10a、10b、10cと3箇所設ける構成で説明したが、これは通常3箇所によって面が作られ、安定して位置が決まるためであって、必ずしも3箇所でなくてもよい。   In the present embodiment, the reference surface portions 10a, 10b, and 10c are described as being provided at three locations. However, this is because a surface is usually formed by three locations and the position is determined stably, and not necessarily at three locations. Also good.

本実施形態の特有の効果は、振動素子1と固定部材9との間に間隙があることによって、接着剤溜まりの役割を担うと共に、UV光をX軸方向から照射する際、この間隙があることにより、UV光を接着剤に対して確実に照射することが可能になる。したがって、振動素子1を固定部材9に対して、簡便に、かつ、精度良く組み付けることができる。   A unique effect of this embodiment is that there is a gap between the vibration element 1 and the fixing member 9, thereby serving as an adhesive reservoir and also when UV light is irradiated from the X-axis direction. This makes it possible to reliably irradiate the adhesive with UV light. Therefore, the vibration element 1 can be easily and accurately assembled to the fixing member 9.

さらに、振動素子1における接着剤塗布位置を、第一支持枠7と第二支持枠8a、8bの境界線(点線)上でかつ根元部17には当接しない箇所とする。これにより、振動素子1を接着によって固定部材9に固定する際、接着剤12の硬化収縮による引っ張り力で振動素子1が撓んだとしても、ねじりバネ4、5及び可動子2、3は倒れを抑制することができる。また、実際の製品使用環境で温度変化が繰り返し加わり、接着剤12が膨張または収縮を繰り返したとしても、ねじりバネ4、5及び可動子2、3は倒れない。ひいては、レーザビームの照射位置ずれを起こすことなく、安定した光学特性が得られ、良好な印字精度である光学走査装置を提供することが可能である。   Furthermore, the adhesive application position in the vibration element 1 is a place on the boundary line (dotted line) between the first support frame 7 and the second support frames 8 a and 8 b and not in contact with the root portion 17. As a result, when the vibration element 1 is fixed to the fixing member 9 by bonding, even if the vibration element 1 is bent by a tensile force due to curing shrinkage of the adhesive 12, the torsion springs 4, 5 and the movable elements 2, 3 fall down. Can be suppressed. Further, even if the temperature change is repeatedly applied in the actual product use environment and the adhesive 12 repeatedly expands or contracts, the torsion springs 4 and 5 and the movers 2 and 3 do not fall down. As a result, it is possible to provide an optical scanning device that can obtain stable optical characteristics and good printing accuracy without causing a deviation of the irradiation position of the laser beam.

〔第2実施形態〕
図を用いて本発明の第2実施形態を説明する。図9は第2実施形態における光偏向装置の表面の一部の分解斜視図である。前述した実施形態と同様の構成については同符号を付し、説明を省略する。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is an exploded perspective view of a part of the surface of the light deflection apparatus in the second embodiment. The same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図9に示すように、第2実施形態における固定部材9は、3箇所の基準面部71(71a、71b、71c)を有する。また、基準面部71(71a、71b、71c)の側面にはそれぞれ、凹形状に形成された接着凹部72(72a、72b、72c)が形成される。更に、その接着凹部72(72a、72b、72c)には、接着剤73(73a、73b、73c)をそれぞれ塗布して、振動素子1を固定する。   As shown in FIG. 9, the fixing member 9 in the second embodiment has three reference surface portions 71 (71a, 71b, 71c). Moreover, the adhesive recessed part 72 (72a, 72b, 72c) formed in the concave shape is formed in the side surface of the reference surface part 71 (71a, 71b, 71c), respectively. Furthermore, adhesive 73 (73a, 73b, 73c) is respectively applied to the adhesive recesses 72 (72a, 72b, 72c) to fix the vibration element 1.

また、XおよびY方向に対しては、固定部材9における固定用凸部13(13a、13b)に振動素子1を突き当て、固定している。これによりXおよびY方向に位置決めされると共に、環境変動による位置ずれを抑制できる。   Further, with respect to the X and Y directions, the vibration element 1 is abutted against and fixed to the fixing convex portion 13 (13a, 13b) in the fixing member 9. As a result, positioning in the X and Y directions is possible, and displacement due to environmental fluctuations can be suppressed.

尚、接着剤73a、73b、73cは、UV硬化型接着剤を使用するとよく、接着凹部72a、72b、72cの開口は、振動素子1の組立性を考慮して図中の矢印方向からのUV光が照射し易いような向きに設置される。本実施形態においては、接着凹部72a、72b、72cの開口は、可動子2の初期静止状態における可動子2の偏向面と平行な方向において固定部材9の外側方向に向かって設置される。   The adhesives 73a, 73b, and 73c may be UV curable adhesives, and the openings of the adhesive recesses 72a, 72b, and 72c are arranged in the direction of the arrow in the drawing in consideration of the assemblability of the vibration element 1. It is installed in a direction that facilitates light irradiation. In the present embodiment, the openings of the adhesive recesses 72 a, 72 b and 72 c are installed toward the outer side of the fixed member 9 in a direction parallel to the deflection surface of the mover 2 in the initial stationary state of the mover 2.

本実施形態における特有の効果は次のとおりである。振動素子1の基準面部71が外側に開口した凹形状であることによって、凹部が接着剤溜まりの役割を担うと共に、UV光の照射が容易で、かつ、確実に行うことができる。したがって、振動素子1を固定部材9に対して、簡便に、かつ、精度良く組み付けることができる。さらには、固定部材9の基準面部近傍位置に接着剤73を塗布することで、接着剤73が硬化収縮を起こしても、加圧される場所は基準面部71で一定である。このため、振動素子1は変形や撓み等が起こりにくく、ねじりバネ4、5及び可動子2、3は倒れない。   The specific effects in the present embodiment are as follows. Since the reference surface portion 71 of the vibration element 1 has a concave shape opened to the outside, the concave portion serves as an adhesive reservoir, and irradiation with UV light can be performed easily and reliably. Therefore, the vibration element 1 can be easily and accurately assembled to the fixing member 9. Furthermore, even if the adhesive 73 is cured and contracted by applying the adhesive 73 near the reference surface portion of the fixing member 9, the place to be pressurized is constant at the reference surface portion 71. For this reason, the vibration element 1 is not easily deformed or bent, and the torsion springs 4 and 5 and the movers 2 and 3 do not fall down.

また、実際の製品使用環境で温度変化が繰り返し加わり、接着剤73が膨張又は収縮を繰り返したとしても、ねじりバネ4、5及び可動子2、3は倒れないという効果がある。ひいては、レーザビームの照射位置ずれを起こすことなく、安定した光学特性が得られ、良好な印字精度である光学走査装置を提供することが可能である。   Further, even if the temperature change is repeatedly applied in the actual product use environment and the adhesive 73 repeatedly expands or contracts, there is an effect that the torsion springs 4 and 5 and the movers 2 and 3 do not fall down. As a result, it is possible to provide an optical scanning device that can obtain stable optical characteristics and good printing accuracy without causing a deviation of the irradiation position of the laser beam.

仮に、接着凹部72に塗布された接着剤73が、基準面部と振動素子の間に回りこんでしまう場合は、UV光が照射されなくなる。このため、接着剤が未硬化のまま残る可能性がある。その場合には、例えば第1実施形態で記載した、湿気硬化付与タイプのUV接着剤や、加熱硬化付与タイプのUV接着剤等を使用する。これにより、未硬化部分を防ぎ、振動素子1を安定して固定部材9に固定することができる。   If the adhesive 73 applied to the adhesive recess 72 wraps around between the reference surface portion and the vibration element, the UV light is not irradiated. For this reason, the adhesive may remain uncured. In that case, for example, the moisture curing imparting type UV adhesive or the heat curing imparting type UV adhesive described in the first embodiment is used. Thereby, an unhardened part can be prevented and the vibration element 1 can be stably fixed to the fixing member 9.

〔第3実施形態〕
図を用いて本発明の第3実施形態を説明する。図10は第3実施形態における光偏向装置の表面の一部の分解斜視図である。前述した実施形態と同様の構成については同符号を付し、説明を省略する。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is an exploded perspective view of a part of the surface of the light deflection apparatus in the third embodiment. The same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図10に示すように、第3実施形態における固定部材9は、3箇所ある基準面部81(81a、81b、81c)の夫々の両側に、接着面部82(82a、82b、82c、82d、82e、82f)を有する構成である。このため、接着面部82は計6箇所ある。また、接着面部82(82a、82b、82c、82d、82e、82f)のそれぞれには、接着剤83(83a、83b、83c、83d、83e、83f)が塗布される。ここで、基準面部81と接着面部82との間には所定の間隙が形成されるように離間している。   As shown in FIG. 10, the fixing member 9 in the third embodiment is provided with adhesive surface portions 82 (82a, 82b, 82c, 82d, 82e) on both sides of each of the three reference surface portions 81 (81a, 81b, 81c). 82f). For this reason, there are a total of six bonding surface portions 82. An adhesive 83 (83a, 83b, 83c, 83d, 83e, 83f) is applied to each of the adhesive surface portions 82 (82a, 82b, 82c, 82d, 82e, 82f). Here, the reference surface portion 81 and the bonding surface portion 82 are separated so as to form a predetermined gap.

本実施形態の特有の効果は次のとおりである。即ち、基準面部81aと接着面部82a及び接着面部82bとが離間し、基準面部81bと接着面部82c及び接着面部82dとが離間し、基準面部81cと接着面部82e及び接着面部82fとが離間している。このため、接着面部82上に塗布される接着剤83が、基準面部81に回り込むことは無い。   The specific effects of this embodiment are as follows. That is, the reference surface portion 81a is separated from the adhesive surface portion 82a and the adhesive surface portion 82b, the reference surface portion 81b is separated from the adhesive surface portion 82c and the adhesive surface portion 82d, and the reference surface portion 81c is separated from the adhesive surface portion 82e and the adhesive surface portion 82f. Yes. For this reason, the adhesive 83 applied on the adhesive surface portion 82 does not wrap around the reference surface portion 81.

また、可動子2の初期静止状態における可動子2の偏向面と垂直な方向から見て、固定部材9の基準面部81の両隣に接着剤83を塗布することで、接着剤83が硬化収縮を起こした際、基準面部の両側に力が加わる。このため、合力として基準面部に力が加わることになり、第2実施形態と同様、振動素子1は変形や撓み等が起こりにくくなる。この結果、ねじりバネ4、5及び可動子2、3は倒れないという効果を奏する。また実際の製品使用環境で温度変化が繰り返し加わり、接着剤83が膨張又は収縮を繰り返したとしても、ねじりバネ4、5及び可動子2、3は倒れない。ひいては、レーザビームの照射位置ずれを起こすことなく、安定した光学特性が得られ、良好な印字精度である光学走査装置を提供することが可能である。   In addition, when the adhesive 83 is applied to both sides of the reference surface portion 81 of the fixing member 9 when viewed from the direction perpendicular to the deflection surface of the movable element 2 in the initial stationary state of the movable element 2, the adhesive 83 is cured and contracted. When waking up, force is applied to both sides of the reference surface. For this reason, a force is applied to the reference surface portion as a resultant force, and the vibration element 1 is unlikely to be deformed or bent as in the second embodiment. As a result, there is an effect that the torsion springs 4 and 5 and the movers 2 and 3 do not fall down. Further, even if the temperature change is repeatedly applied in the actual product use environment and the adhesive 83 repeatedly expands or contracts, the torsion springs 4 and 5 and the movers 2 and 3 do not fall down. As a result, it is possible to provide an optical scanning device that can obtain stable optical characteristics and good printing accuracy without causing a deviation of the irradiation position of the laser beam.

光学走査装置40を具備した画像形成装置の構成を説明する断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus including an optical scanning device 40. 光学走査装置40の概略構成を説明する斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an optical scanning device 40. 第1実施形態における光偏向装置100の表面の一部を示す斜視図。The perspective view which shows a part of surface of the optical deflection apparatus 100 in 1st Embodiment. 光偏向装置100における振動素子の振幅の時間変化を示すグラフ。6 is a graph showing a change over time in the amplitude of a vibration element in the optical deflection apparatus. 第1実施形態における光偏向装置100の表面の一部の分解斜視図。The disassembled perspective view of a part of surface of the optical deflection apparatus 100 in 1st Embodiment. 第1実施形態における振動素子1の側面図。The side view of the vibration element 1 in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるより好適な振動素子1の側面図。The side view of the more suitable vibration element 1 in 1st Embodiment. 第1実施形態における振動素子1の比較例を示す図。The figure which shows the comparative example of the vibration element 1 in 1st Embodiment. 第2実施形態における光偏向装置の表面の一部の分解斜視図。The disassembled perspective view of a part of surface of the light deflection apparatus in the second embodiment. 第3実施形態における光偏向装置の表面の一部の分解斜視図。The disassembled perspective view of a part of the surface of the optical deflecting device in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

L…レーザビーム、1…振動素子、2…可動子(偏向子)、3…可動子(駆動子)、4…ねじりバネ、5…ねじりバネ、7…第一支持枠、8…第二支持枠、9…固定部材、10…基準面部、11…接着面部、12…接着剤、71…基準面部、72…接着凹部、73…接着剤、81…基準面部、82…接着面部、83…接着剤、100…光偏向装置   L ... laser beam, 1 ... vibrating element, 2 ... mover (deflector), 3 ... mover (driver), 4 ... torsion spring, 5 ... torsion spring, 7 ... first support frame, 8 ... second support Frame, 9 ... fixing member, 10 ... reference surface portion, 11 ... adhesion surface portion, 12 ... adhesive, 71 ... reference surface portion, 72 ... adhesion recess, 73 ... adhesive, 81 ... reference surface portion, 82 ... adhesion surface portion, 83 ... adhesion Agent, 100 ... Light deflection device

Claims (8)

偏向面が形成され揺動する可動子と、前記可動子を揺動可能に支持するねじりバネと、前記ねじりバネの前記可動子を支持している側とは反対側の端部である根元部を支持する支持枠と、を一体的に備える片持梁形状の振動素子と、
前記支持枠が接着剤により固定される固定部材と、
を有し、揺動する前記可動子の前記偏向面によりレーザビームを偏向走査する光偏向装置において、
前記固定部材は、前記可動子の初期静止状態での前記偏向面と垂直な方向における前記振動素子の位置を決める為に、前記接着剤が介在することなく前記支持枠が突き当たる複数の基準部と、前記接着剤が前記支持枠との間に介在する接着部と、を備え、
前記接着部は、前記支持枠から前記ねじりバネが延設された方向において、前記複数の基準部の間で、且つ、前記根元部と略同一位置にのみ設けられていることを特徴とする光偏向装置。
A movable element formed with a deflection surface and swinging, a torsion spring that supports the movable element in a swingable manner , and a root part that is the end of the torsion spring opposite to the side that supports the movable element A cantilever-shaped vibration element integrally provided with a support frame for supporting
A fixing member to which the support frame is fixed by an adhesive ;
In the optical deflection device for deflecting and scanning the laser beam by the deflecting surface of the mover that possess, swings a
The fixing member includes a plurality of reference portions against which the support frame abuts without the adhesive being interposed in order to determine the position of the vibration element in a direction perpendicular to the deflection surface in the initial stationary state of the mover. An adhesive portion interposed between the adhesive and the support frame,
The adhesive portion is in the direction in which the torsion spring is extended from the support frame, between the plurality of reference portions and the light, characterized in that only provided at substantially the same position with the root portion Deflection device.
前記接着剤は前記根元部には塗布されていないことを特徴とする請求項1に記載の光偏向装置 The light deflection apparatus according to claim 1, wherein the adhesive is not applied to the root portion . 前記支持枠は、前記根元部を中心として前記ねじりバネが延設された側とは反対側に延在した第一支持枠部と、前記根元部を中心として前記ねじりバネが延設された側に延在する第二支持枠部と、を備え、前記複数の基準部は前記第一支持枠部及び前記第二支持枠部に当接することを特徴とする請求項1又は2に記載の光偏向装置。 The support frame, said the root portion side of the torsion spring is extended around the first support frame portion extending to the opposite side, the torsion spring about said root portion is extended side comprising a second support frame portion extending, to light according to claim 1 or 2 wherein the plurality of reference portions are characterized in that abuts on the first supporting frame portion and the second support frame portion Deflection device. 前記第一支持枠部及び前記第二支持枠部の前記支持枠から前記ねじりバネが延設された方向の長さは略等しく、前記基準部は、前記前記第一支持枠部及び前記第二支持枠部の、前記支持枠から前記ねじりバネが延設された方向における、前記根元部と反対側の端部に当接することを特徴とする請求項3に記載の光偏向装置 The lengths of the first support frame portion and the second support frame portion in the direction in which the torsion spring extends from the support frame are substantially equal, and the reference portion includes the first support frame portion and the second support frame portion. The light deflection apparatus according to claim 3, wherein the support frame portion abuts against an end portion on the opposite side of the root portion in a direction in which the torsion spring extends from the support frame . 偏向面が形成された揺動する可動子と、前記可動子を揺動可能に支持するねじりバネと、前記ねじりバネの前記可動子を支持している側とは反対側の端部である根元部を支持する支持枠と、を一体的に備える片持梁形状の振動素子と、
前記振動素子の前記支持枠が接着剤により固定される固定部材と、
を有し、揺動する前記可動子の前記偏向面でレーザビームを偏向走査する光偏向装置において、
前記固定部材は、前記可動子の初期静止状態での前記偏向面と垂直な方向における前記振動素子の位置を決める為に、前記接着剤が介在することなく、前記支持枠が突き当たる3つの基準部と、前記接着剤が前記支持枠との間に介在する接着部と、を備え、
前記可動子の初期静止状態での前記偏向面と垂直な方向から見て、前記根元部は前記3つの基準部を結んで形成される三角形の内側に位置し、且つ、前記接着部は前記3つの基準部のそれぞれの隣にのみ設けられていることを特徴とする光偏向装置
A swinging movable element formed with a deflection surface, a torsion spring that supports the movable element in a swingable manner, and a root that is the end of the torsion spring opposite to the side that supports the movable element A cantilever-shaped vibration element that integrally includes a support frame that supports the portion;
A fixing member to which the support frame of the vibration element is fixed by an adhesive;
An optical deflector that deflects and scans a laser beam on the deflecting surface of the swinging movable element,
The fixing member has three reference portions against which the support frame abuts without the adhesive being interposed in order to determine the position of the vibration element in a direction perpendicular to the deflection surface in the initial stationary state of the mover. And an adhesive portion where the adhesive is interposed between the support frame,
The root portion is located inside a triangle formed by connecting the three reference portions when viewed from a direction perpendicular to the deflection surface in the initial stationary state of the mover, and the adhesive portion is the 3 An optical deflecting device provided only next to each of the two reference portions .
前記可動子の初期静止状態での前記偏向面と垂直な方向から見て、前記3つの基準部はそれぞれ凹形状であり、前記可動子の初期静止状態での前記偏向面と垂直な方向から見て、前記接着部は前記3つの基準部の凹んでいる箇所に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の光偏向装置 When viewed from the direction perpendicular to the deflection surface in the initial stationary state of the mover, each of the three reference portions has a concave shape, and viewed from the direction perpendicular to the deflection surface in the initial stationary state of the movable element. The optical deflection apparatus according to claim 5, wherein the adhesive portion is provided at a recessed portion of the three reference portions . 前記可動子の初期静止状態での前記偏向面と垂直な方向から見て、前記接着部は前記3つの基準部のそれぞれ両隣に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の光偏向装置 The optical deflection according to claim 5, wherein the adhesive portions are provided on both sides of the three reference portions when viewed from a direction perpendicular to the deflection surface in the initial stationary state of the movable element. Equipment . レーザビームを出射する光源有し、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の光偏向装置を用いて前記光源から出射されたレーザビームを偏向走査することを特徴とする光学走査装置。
Has a light source for emitting a laser beam,
An optical scanning device characterized in that the laser beam emitted from the light source is deflected and scanned using the optical deflection device according to any one of claims 1 to 7 .
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