JP4968003B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

本発明は、自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading equipment sheet through method of generating image data of an image of the document conveyed by the automatic document feeder is read via a reading unit.

従来より、スキャナ等の画像読取装置において、原稿を搬送する搬送手段(例えば、搬送ベルト、搬送ローラ等)に付着した異物(紙粉等)を除去する方法が提案されている。   Conventionally, in an image reading apparatus such as a scanner, there has been proposed a method for removing foreign matter (paper dust or the like) adhering to a conveying means (for example, a conveying belt or a conveying roller) that conveys a document.

特許文献1に記載される方法によると、基板上に弱粘着材がコーティングされたクリーニングシートが紙搬送経路上を搬送されて、当該紙搬送経路上の紙粉やゴミが粘着力によってクリーニングシートに付着する。クリーニングシートには、属性情報が記載されており、読み取り手段によって当該属性情報が読み取られる。読み取られた属性情報に基づいて、クリーニングシート搬送路上の各クリーニング対象部材とクリーニングシートとが相互に押し付け合う押圧力が制御されている。   According to the method described in Patent Document 1, a cleaning sheet coated with a weak adhesive material on a substrate is transported on a paper transport path, and paper dust and dust on the paper transport path are formed on the cleaning sheet by adhesive force. Adhere to. The cleaning sheet describes attribute information, and the attribute information is read by the reading unit. Based on the read attribute information, the pressing force with which the cleaning target members on the cleaning sheet conveyance path and the cleaning sheet are pressed against each other is controlled.

また、特許文献2においては、原稿を搬送する搬送ローラのクリーニング方法が提案されている。ここでは、シート搬送ローラは上下一対で構成されており、当該一対のシート搬送ローラ間をクリーニングシートが通過して搬送されるようになっている。一対のシート搬送ローラによるクリーニングシートを保持する力が、シート搬送時とクリーニング動作時とで変更されるように構成されている。   Patent Document 2 proposes a cleaning method for a transport roller that transports a document. Here, the sheet conveying rollers are configured as a pair of upper and lower sheets, and the cleaning sheet passes between the pair of sheet conveying rollers and is conveyed. The force for holding the cleaning sheet by the pair of sheet conveyance rollers is configured to be changed between the sheet conveyance and the cleaning operation.

さらに、特許文献3に記載される方法によると、クリーニングシートと原稿搬送ベルトとを摺擦させることによって原稿搬送ベルトに付着した汚れが除去される。
特開平7−114314号公報 特開平5−238580号公報 特開平6−040586号公報
Further, according to the method described in Patent Document 3, the dirt attached to the document transport belt is removed by rubbing the cleaning sheet and the document transport belt.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-114314 JP-A-5-238580 JP-A-6-040586

しかし、特許文献1による方法では、クリーニングシートに属性情報を設ける必要があるとともに、クリーニング対象部材とクリーニングシートとの間における押圧力を可変させるための機構も必要となり、低コスト化を図ることはできない。   However, in the method according to Patent Document 1, it is necessary to provide attribute information on the cleaning sheet, and a mechanism for changing the pressing force between the cleaning target member and the cleaning sheet is also required, so that the cost can be reduced. Can not.

また、更なる課題として、スキャナ等の画像読取装置に設けられる原稿自動送り装置(ADF)において、原稿からの異物(紙粉等)が画像読取部のガラス板に付着することによって、出力画像に筋状のもの(筋ノイズ)が発生することがある。この筋ノイズの発生を抑制することは大きな課題である。   Further, as a further problem, in an automatic document feeder (ADF) provided in an image reading apparatus such as a scanner, foreign matter (paper dust or the like) from the original adheres to the glass plate of the image reading unit, thereby producing an output image. Streaks (muscle noise) may occur. It is a big problem to suppress the generation of the streak noise.

しかし、特許文献1ないし3では、搬送ベルトや搬送ローラのクリーニング方法が提案されているが、画像読取部としてのガラス板に付着した異物除去の方法を提案するものではない。   However, Patent Documents 1 to 3 propose a cleaning method for the conveyance belt and the conveyance roller, but do not propose a method for removing foreign matter attached to a glass plate as an image reading unit.

また、ガラス板上の異物をCCD(電荷結合素子)等により検出し、異物が存在する旨のメッセージを操作パネルに表示することがある。この場合、ユーザが操作パネルの液晶ディスプレイを視認してガラス板を手動でクリーニングすることとなるが、この方法は非常に手間である。   In addition, foreign matter on the glass plate may be detected by a CCD (charge coupled device) or the like, and a message indicating the presence of foreign matter may be displayed on the operation panel. In this case, a user visually cleans the liquid crystal display on the operation panel and manually cleans the glass plate, but this method is very laborious.

本発明は、このような問題点に鑑み、読み取り部の表面に付着した異物を、コストをかけずに除去することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to remove foreign matter adhering to the surface of a reading unit without incurring costs.

本発明の一形態に係る画像読取装置は、自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度以下にすることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置により前記クリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度よりも速くして当該クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることによって当該クリーニングシートを前記読み取り部接触させた状態で搬送するように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替えるための切り替え制御手段が設けられてなる。 An image reading apparatus according to an aspect of the present invention is a sheet-through type image reading apparatus that generates an image data by reading an image of a document conveyed by an automatic document feeder via a reading unit, and the automatic document The feeding device is provided with an upstream front roller and a downstream rear roller sandwiching the reading unit, and a discriminating means for discriminating whether a document is conveyed or a cleaning sheet is conveyed, and When it is determined by the determining means that the document is conveyed by the automatic document feeder before reaching the front roller, the conveyance speed of the front roller is set to be equal to or less than the conveyance speed of the rear roller. so as not to contact with a document on the reading unit, also arrives to the front roller that the cleaning sheet is conveyed by the automatic document feeder Sometimes it is discriminated by said discriminating means before, the cleaning sheet by deflecting toward the front roller The cleaning sheet was faster than the conveying speed of the rear roller the conveying speed of the surface of the reading portion in so that be conveyed in a state in contact with the reading unit, the switching control means for switching the paper passing state of the document or the cleaning sheet is provided.

本発明によると、読み取り部の表面に付着した異物を、コストをかけずに除去することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to remove foreign matter adhering to the surface of the reading unit without incurring costs.

図1は本実施形態に係る画像読取装置1の内部構成を示す平面図、図2は画像読取装置1における主要な制御系の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a plan view showing an internal configuration of the image reading apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main control system in the image reading apparatus 1.

図1に示すように、本実施形態に係る画像読取装置1は、原稿の搬送中に当該原稿を読み取るシートスルー方式であり、主としてスキャナユニット2および原稿自動送り装置(以下、「ADF」と称する)3により構成される。   As shown in FIG. 1, an image reading apparatus 1 according to the present embodiment is a sheet-through system that reads a document while the document is being conveyed, and is mainly referred to as a scanner unit 2 and an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”). ) 3.

スキャナユニット2は、画像読取手段としてのCCD(Charge-Coupled Device:電荷結合素子)11、ミラー12a,12b,12c、および読み取り部13等を含む。   The scanner unit 2 includes a CCD (Charge-Coupled Device) 11 as image reading means, mirrors 12a, 12b, 12c, a reading unit 13, and the like.

ADF3は、原稿トレー20、ローラからなる給紙部21、給紙部21から送られてくる原稿を読み取り、読み取り部13の上方を通過させる読み取り搬送部22、回動可能に設けられて原稿の搬送路を切り替える第1の搬送路切替部23、第2の搬送路切替部24および第3の搬送路切替部25、原稿を後述の排出ローラに案内する排出案内部26、原稿を後述の排出トレーに排出する排出ローラ27、排出された原稿を収納する排出トレー28、ならびに反転台29等を含む。なお、読み取り搬送部22については後で詳述する。   The ADF 3 includes a document tray 20, a roller-feeding unit 21, a reading conveyance unit 22 that reads a document fed from the feeding unit 21, and passes above the reading unit 13. A first conveyance path switching unit 23, a second conveyance path switching unit 24, and a third conveyance path switching unit 25 that switch conveyance paths, a discharge guide unit 26 that guides a document to a discharge roller, which will be described later, and a discharge that is described later. A discharge roller 27 for discharging to the tray, a discharge tray 28 for storing the discharged document, and a reversing table 29 are included. The reading and conveying unit 22 will be described in detail later.

CCD11は、読み取り搬送部22によって読み取り部13の上方を通過する原稿からの反射光をミラー12a,12b,12cを介して受け取り、受け取った反射光に基づいて画像データを生成する。   The CCD 11 receives reflected light from the document passing above the reading unit 13 by the reading conveyance unit 22 via the mirrors 12a, 12b, and 12c, and generates image data based on the received reflected light.

ADF3では次のような処理が行われる。なお、以下では、原稿の両面の画像を読み取る場合について説明する。   In the ADF 3, the following processing is performed. In the following, a case where images on both sides of a document are read will be described.

原稿トレー20に載置された原稿は経路K1に沿って搬送される。すなわち、原稿は最初に給紙部21によって読み取り搬送部22に搬送される。読み取り搬送部22を通過することにより、読み取り部13において原稿の画像が読み取られる。読み取られた原稿は、第1の搬送路切替部23および第2の搬送路切替部24を介して反転台29に送られる。なお、第1の搬送路切替部23および第2の搬送路切替部24は所定位置に予め回動されている。このような方法により、原稿の1つの面(例えば表面)の画像がCCD11によって読み取られる。   The documents placed on the document tray 20 are conveyed along the path K1. That is, the original is first conveyed to the reading conveyance unit 22 by the paper supply unit 21. By passing through the reading conveyance unit 22, the image of the original is read by the reading unit 13. The read original is sent to the reversing table 29 via the first transport path switching unit 23 and the second transport path switching unit 24. In addition, the 1st conveyance path switching part 23 and the 2nd conveyance path switching part 24 are rotated beforehand by the predetermined position. By such a method, the image of one surface (for example, the front surface) of the document is read by the CCD 11.

続いて、原稿の他の面(例えば裏面)の画像を読み取る場合について説明する。上述のように、反転台29に送られた原稿は、経路K2に沿ってADF3内を搬送される。すなわち、この原稿は第1の搬送路切替部23および第2の搬送路切替部24を介して読み取り搬送部22に再度搬送される。この場合、第2の搬送路切替部24は、経路K1を形成する場合と同じ位置を維持し、第1の搬送路切替部23は図面上側に回動されている。読み取り搬送部22に再度搬送された原稿は、当該読み取り搬送部22において画像が読み取られた後所定位置に送られる。なお、第3の搬送路切替部25は所定位置に予め回動されている。   Next, a case where an image on the other side (for example, the back side) of the original is read will be described. As described above, the document sent to the reversing table 29 is conveyed in the ADF 3 along the path K2. In other words, the document is conveyed again to the reading conveyance unit 22 via the first conveyance path switching unit 23 and the second conveyance path switching unit 24. In this case, the second transport path switching unit 24 maintains the same position as when the path K1 is formed, and the first transport path switching unit 23 is rotated upward in the drawing. The original conveyed again to the reading conveyance unit 22 is sent to a predetermined position after an image is read by the reading conveyance unit 22. Note that the third transport path switching unit 25 is previously rotated to a predetermined position.

続いて、ADF3内の所定位置に送られた原稿は、経路K3に沿って排出される。すなわち、この原稿は第3の搬送路切替部25および排出案内部26を介して排出ローラ27によって排出トレー28に排出される。この場合、第3の搬送路切替部25は図面上側に回動されている。このような方法により、原稿の他の面の画像がCCD11によって読み取られる。   Subsequently, the document sent to a predetermined position in the ADF 3 is discharged along the path K3. That is, the document is discharged to the discharge tray 28 by the discharge roller 27 through the third conveyance path switching unit 25 and the discharge guide unit 26. In this case, the third transport path switching unit 25 is rotated upward in the drawing. By such a method, the image on the other side of the document is read by the CCD 11.

図2に示すように、スキャナユニット2は、スキャナCPU(中央演算処理装置)31、集積回路等からなる第1モータ駆動部32、スキャナ部モータ33、画像処理部34、メモリ35、およびタッチパネル式の液晶ディスプレイ、テンキー等によって構成される操作パネル36等をさらに含む。なお、操作パネル36は、原稿の画像を読み取る通常処理または後述の読み取り部をクリーニングするクリーニング処理をユーザが選択するための選択キーを含む。   As shown in FIG. 2, the scanner unit 2 includes a scanner CPU (central processing unit) 31, a first motor driving unit 32 including an integrated circuit, a scanner unit motor 33, an image processing unit 34, a memory 35, and a touch panel type. And an operation panel 36 including a liquid crystal display, a numeric keypad, and the like. The operation panel 36 includes a selection key for the user to select a normal process for reading an image of a document or a cleaning process for cleaning a reading unit described later.

ADF3は、ADFCPU41、集積回路等からなる第2ないし第8モータ駆動部42〜48、給紙部21を動作させる給紙部モータ49、後述の読取前ローラを動作させる読取前モータ50、後述の読取後ローラを動作させる読取後モータ51、排出ローラ27を動作させる排出部モータ52、後述の搬送ガイドを動作させる搬送ガイド回動モータ53、後述の段差シートを動作させる段差シート移動モータ54、および後述の読み取り部を動作させる読み取り部移動モータ55等をさらに含む。スキャナCPU31とADFCPU41とは相互に通信を行う。   The ADF 3 includes an ADF CPU 41, second to eighth motor driving units 42 to 48 including an integrated circuit, a paper feeding unit motor 49 for operating the paper feeding unit 21, a pre-reading motor 50 for operating a pre-reading roller described below, and a below-described motor. A post-reading motor 51 that operates the post-reading roller, a discharge unit motor 52 that operates the discharge roller 27, a conveyance guide rotation motor 53 that operates a conveyance guide described later, a step sheet moving motor 54 that operates a step sheet described later, and It further includes a reading unit moving motor 55 that operates a reading unit described later. The scanner CPU 31 and the ADF CPU 41 communicate with each other.

スキャナユニット2において、スキャナCPU31の制御によって第1モータ駆動部32はスキャナ部モータ33を回転駆動する。なお、スキャナ部モータ33は、固定台読取方式での原稿の読み取り時に図1のミラー12aを走査するためのものである。   In the scanner unit 2, the first motor drive unit 32 rotates the scanner unit motor 33 under the control of the scanner CPU 31. The scanner motor 33 is for scanning the mirror 12a shown in FIG. 1 when reading a document by the fixed table reading method.

また、画像処理部34は、CCD11によって得られた画像データに種々の画像処理や圧縮処理を施して、これらの処理後の画像データをメモリ35に記憶させ、必要であれば画像データをメモリ35から読み出す。また、画像処理部34は、操作パネル36の液晶ディスプレイに種々の画面を表示させる。さらに、ユーザは、操作パネル36を操作することによって、スキャナCPU31に種々の指令を与えることができる。   The image processing unit 34 performs various image processing and compression processing on the image data obtained by the CCD 11, stores the processed image data in the memory 35, and stores the image data in the memory 35 if necessary. Read from. In addition, the image processing unit 34 displays various screens on the liquid crystal display of the operation panel 36. Furthermore, the user can give various commands to the scanner CPU 31 by operating the operation panel 36.

ADF3において、ADFCPU41の制御によって第2ないし第8モータ駆動部42〜48は、それぞれ給紙部モータ49、読取前モータ50、読取後モータ51、排出部モータ52、搬送ガイド回動モータ53、段差シート移動モータ54、および読み取り部移動モータ55を回転駆動する。   In the ADF 3, the second to eighth motor driving units 42 to 48 are controlled by the ADF CPU 41 so that the paper feeding unit motor 49, the pre-reading motor 50, the post-reading motor 51, the discharging unit motor 52, the conveyance guide rotating motor 53, and the steps. The sheet moving motor 54 and the reading unit moving motor 55 are rotationally driven.

次に、図2の画像処理部34の詳細な構成について図面を参照しながら説明する。図3は画像処理部34の機能的構成の例を示すブロック図である。   Next, a detailed configuration of the image processing unit 34 in FIG. 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image processing unit 34.

図3に示すように、画像処理部34は、A/D(アナログ/デジタル)変換部61、シェーディング補正部62、明度色差分離部63、異物検出部64、画像調整部65、色空間変換部66、および圧縮伸張部67等によって構成される。   As shown in FIG. 3, the image processing unit 34 includes an A / D (analog / digital) conversion unit 61, a shading correction unit 62, a lightness / color difference separation unit 63, a foreign matter detection unit 64, an image adjustment unit 65, and a color space conversion unit. 66, a compression / decompression unit 67, and the like.

最初に、A/D変換部61は、CCD11からのR,G,Bのカラー画像信号をそれぞれ8ビットのデジタルデータ(256階調の濃度データ)であるR,G,Bカラー画像データ(以下、「画像データD1」と称する)に変換する。   First, the A / D converter 61 converts R, G, and B color image signals from the CCD 11 into R, G, and B color image data (hereinafter referred to as 256-gradation density data) as 8-bit digital data (256-gradation density data). , Referred to as “image data D1”).

シェーディング補正部62は、得られた画像データD1についていわゆるスキャナむら(CCD11の各画素の感度のばらつきおよび配光むら等)を補正するシェーディング補正を行う。   The shading correction unit 62 performs a shading correction for correcting so-called scanner unevenness (sensitivity variation of each pixel of the CCD 11 and uneven light distribution, etc.) on the obtained image data D1.

明度色差分離部63は、シェーディング補正後の画像データD1を、マトリクス演算等によってY(明度)、Cr(赤色差)、およびCb(青色差)を示すデータ(例えば256階調のデジタルデータ)に変換する。つまり、画像データD1を明度情報と色差情報とに分離する。   The lightness / color difference separating unit 63 converts the image data D1 after shading correction into data (for example, 256 gradation digital data) indicating Y (lightness), Cr (red difference), and Cb (blue difference) by matrix calculation or the like. Convert. That is, the image data D1 is separated into lightness information and color difference information.

また、異物検出部64は、シェーディング補正後の画像データD1に基づいて、後述する読み取り部に異物(例えば紙粉等)が存在するか否かを判別し、当該読み取り部に異物が存在する場合に、異物が存在する旨のメッセージを操作パネル36の液晶ディスプレイに表示させる。   Further, the foreign matter detection unit 64 determines whether or not foreign matter (for example, paper dust) exists in the reading unit described later based on the image data D1 after shading correction, and when the foreign matter exists in the reading unit. In addition, a message indicating that there is a foreign object is displayed on the liquid crystal display of the operation panel 36.

画像調整部65は、上記明度情報のデータにフィルタ処理を施し、原稿の画像の先鋭度の調整(シャープネス)または平滑度の調整(スムージング)を行う。また、画像調整部65は、CrおよびCbの値に係数を乗じるなどして色相、彩度および濃度等の調整を行う。   The image adjustment unit 65 performs a filtering process on the brightness information data, and adjusts sharpness (smoothness) or smoothness (smoothing) of a document image. The image adjustment unit 65 adjusts hue, saturation, density, and the like by multiplying the Cr and Cb values by coefficients.

色空間変換部66は、画像調整部65によって調整された注目画素のY、CrおよびCbの値に基づいて、RGB系の色空間の値を算出し、これをCIE−Lab系の色空間の値に変換する。   The color space conversion unit 66 calculates an RGB color space value based on the Y, Cr, and Cb values of the pixel of interest adjusted by the image adjustment unit 65, and calculates this value in the CIE-Lab color space. Convert to value.

圧縮伸張部67は、色空間変換部66によって得られた画像データD1を所定のフォーマットで圧縮し、圧縮後の画像データD1をメモリ35に記憶させる。また、圧縮伸張部67は、メモリ35に記憶された上記画像データD1を読み出し、伸張(解凍)する。   The compression / decompression unit 67 compresses the image data D1 obtained by the color space conversion unit 66 in a predetermined format, and stores the compressed image data D1 in the memory 35. The compression / decompression unit 67 reads the image data D1 stored in the memory 35 and decompresses (decompresses) the image data D1.

続いて、読み取り搬送部22および読み取り部13の構成および動作について図面を参照しながら詳細に説明する。   Next, the configuration and operation of the reading conveyance unit 22 and the reading unit 13 will be described in detail with reference to the drawings.

図4は原稿を搬送する場合における読み取り搬送部22および読み取り部13の構成および動作を示す図、図5はクリーニングシートを搬送する場合における読み取り搬送部22および読み取り部13の構成および動作を示す図である。   4 is a diagram illustrating the configuration and operation of the reading conveyance unit 22 and the reading unit 13 when conveying an original, and FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration and operation of the reading conveyance unit 22 and the reading unit 13 when conveying a cleaning sheet. It is.

図4(A)および図5(A)に示すように、読み取り搬送部22は、読取前ローラ71、読取後ローラ72、搬送ガイド73、段差シート74、ガイド台75、ガイド板76、および搬送確認センサ77等から構成される。なお、読み取り部13は例えばガラス板からなる。   As shown in FIGS. 4A and 5A, the reading conveyance unit 22 includes a pre-reading roller 71, a post-reading roller 72, a conveyance guide 73, a step sheet 74, a guide base 75, a guide plate 76, and a conveyance. It consists of a confirmation sensor 77 and the like. The reading unit 13 is made of, for example, a glass plate.

読取前ローラ71および読取後ローラ72は、読み取り部13の上方に配され、それぞれ駆動ローラとこれよりも径小な自由ローラ(非駆動ローラ)とからなる一対のローラにより構成されている。これらの駆動ローラと自由ローラとの間に原稿GまたはクリーニングシートCSが挟まれ、当該駆動ローラおよび自由ローラの回転によって図面右側に向かって搬送される。   The pre-reading roller 71 and the post-reading roller 72 are arranged above the reading unit 13 and are configured by a pair of rollers each including a driving roller and a free roller (non-driving roller) having a smaller diameter than the driving roller. A document G or a cleaning sheet CS is sandwiched between the driving roller and the free roller, and is conveyed toward the right side of the drawing by the rotation of the driving roller and the free roller.

駆動ローラの直径は例えば20mmである。クリーニングシートCSは例えば弱粘着材でコーティングされており、0.1〜0.2mmの厚さを有する。読取前ローラ71の駆動ローラと読取後ローラ72の駆動ローラとの間隔は例えば100mmである。また、段差シート74の厚さは例えば0.4mmである。   The diameter of the drive roller is 20 mm, for example. The cleaning sheet CS is coated with, for example, a weak adhesive material and has a thickness of 0.1 to 0.2 mm. The distance between the driving roller of the pre-reading roller 71 and the driving roller of the post-reading roller 72 is, for example, 100 mm. Further, the thickness of the step sheet 74 is 0.4 mm, for example.

搬送ガイド73は、読取前ローラ71によって搬送された後の原稿GまたはクリーニングシートCSを支持するように、読取前ローラ71の近傍に回動可能に設けられている。   The conveyance guide 73 is rotatably provided in the vicinity of the pre-reading roller 71 so as to support the original G or the cleaning sheet CS after being conveyed by the pre-reading roller 71.

段差シート74は、ステンレス鋼等からなり、原稿Gの読み取り部13への非接触とクリーニングシートCSの読み取り部13への接触とを調整するように、読み取り部13上に摺動可能に設けられている。この場合、段差シート74の読み取り部13側の面にテフロン(登録商標)等の潤滑性を有する樹脂材料によるコーティングが施される。なお、段差シート74を読み取り部13に接触させることなく移動可能に設けてもよい。   The step sheet 74 is made of stainless steel or the like, and is slidably provided on the reading unit 13 so as to adjust the non-contact of the original G to the reading unit 13 and the contact of the cleaning sheet CS to the reading unit 13. ing. In this case, the surface of the step sheet 74 on the reading unit 13 side is coated with a resin material having lubricity such as Teflon (registered trademark). The step sheet 74 may be provided so as to be movable without being brought into contact with the reading unit 13.

ガイド台75は、読取後ローラ72によって搬送される前の原稿GまたはクリーニングシートCSを支持するように、読取後ローラ72の近傍で読み取り部13上に設けられている。   The guide table 75 is provided on the reading unit 13 in the vicinity of the post-reading roller 72 so as to support the original G or the cleaning sheet CS before being conveyed by the post-reading roller 72.

ガイド板76は、ステンレス鋼等からなる板金により構成され、原稿GまたはクリーニングシートCSの搬送経路の上方に配され、当該原稿GまたはクリーニングシートCSを案内する。ガイド板76の中央近傍の読み取り位置PYにおける当該ガイド板76と原稿Gとの間隔は約1.2mmほどである。   The guide plate 76 is made of a sheet metal made of stainless steel or the like, and is arranged above the conveyance path of the document G or the cleaning sheet CS, and guides the document G or the cleaning sheet CS. The distance between the guide plate 76 and the original G at the reading position PY near the center of the guide plate 76 is about 1.2 mm.

搬送確認センサ77は、読取前ローラ71の近傍に配され、当該読取前ローラ71の直前の位置に原稿GまたはクリーニングシートCSが到達したか否かを検出する。すなわち、搬送確認センサ77は原稿GまたはクリーニングシートCSが読取前ローラ71によって搬送される状態になっているか否かを確認する。   The conveyance confirmation sensor 77 is disposed in the vicinity of the pre-reading roller 71 and detects whether the document G or the cleaning sheet CS has reached the position immediately before the pre-reading roller 71. That is, the conveyance confirmation sensor 77 confirms whether the document G or the cleaning sheet CS is conveyed by the pre-reading roller 71.

本実施形態において、原稿Gが搬送される場合には、当該原稿Gが読み取り部13に接触しないようにする。すなわち、図4(A)に示すように、搬送ガイド73は原稿Gにおける読取前ローラ71を通過した部分が大きく傾斜しないように原稿Gを支持できる位置(読み取り位置)に回動され、段差シート74は読み取り部13の中央近傍(読み取り位置PYから例えば6mm離れた位置:回避位置)に移動する。このような方法により、原稿Gが読み取り部13に接触することが防止される。なお、読み取り部13の中央近傍の読み取り位置PYにおける当該読み取り部13と原稿Gとの間隔は約1mmほどである。   In the present embodiment, when the document G is conveyed, the document G is prevented from contacting the reading unit 13. That is, as shown in FIG. 4A, the conveyance guide 73 is rotated to a position (reading position) where the original G can be supported so that the portion of the original G that has passed the pre-reading roller 71 is not greatly inclined. 74 moves to the vicinity of the center of the reading unit 13 (a position away from the reading position PY, for example, 6 mm: avoidance position). By such a method, the original G is prevented from coming into contact with the reading unit 13. Note that the distance between the reading unit 13 and the original G at the reading position PY near the center of the reading unit 13 is about 1 mm.

これに対して、クリーニングシートCSが搬送される場合には、当該クリーニングシートCSが読み取り部13に接触するようにする。すなわち、図5(A)に示すように、搬送ガイド73はクリーニングシートCSにおける読取前ローラ71を通過した部分が、上述の原稿Gの場合よりも大きく傾斜するようにクリーニングシートCSを支持できる位置(クリーニング位置)に回動され、段差シート74は読み取り部13の中央近傍から離間した位置(退避位置)に移動する。このような方法により、クリーニングシートCSが読み取り部13の表面に接触した状態で移動し、当該読み取り部13上に存在する異物をクリーニングシートCSに付着させ除去することができる。   On the other hand, when the cleaning sheet CS is conveyed, the cleaning sheet CS is brought into contact with the reading unit 13. That is, as shown in FIG. 5A, the conveyance guide 73 can support the cleaning sheet CS such that the portion of the cleaning sheet CS that has passed the pre-reading roller 71 is inclined more than in the case of the document G described above. Rotated to (cleaning position), the step sheet 74 moves to a position (retracted position) separated from the vicinity of the center of the reading unit 13. By such a method, the cleaning sheet CS moves while being in contact with the surface of the reading unit 13, and the foreign matter existing on the reading unit 13 can be attached to the cleaning sheet CS and removed.

ここで、読取前ローラ71を駆動する読取前モータ50および読取後ローラ72を駆動する読取後モータ51の制御について、原稿Gを搬送する場合とクリーニングシートCSを搬送する場合とに分けて説明する。   Here, the control of the pre-reading motor 50 that drives the pre-reading roller 71 and the post-reading motor 51 that drives the post-reading roller 72 will be described separately for the case of conveying the original G and the case of conveying the cleaning sheet CS. .

まず、原稿Gを搬送する場合の制御例について説明する。図4(B)に示すように、搬送確認センサ77により原稿Gが検出されると、読取前モータ50および読取後モータ51は共に時間t1で回転を開始する。読取前モータ50の回転速度v1は読取後モータ51の回転速度v2以下である。この場合、読取前ローラ71による単位時間当たりの原稿Gの搬送量(搬送長さ)が読取後ローラ72による単位時間当たりの原稿Gの搬送量以下となるので、原稿Gに大きな撓みが生じることが防止される。   First, a control example when the original G is conveyed will be described. As shown in FIG. 4B, when the document G is detected by the conveyance confirmation sensor 77, the pre-reading motor 50 and the post-reading motor 51 both start rotating at time t1. The rotation speed v1 of the motor 50 before reading is equal to or lower than the rotation speed v2 of the motor 51 after reading. In this case, since the conveyance amount (conveyance length) of the original G per unit time by the pre-reading roller 71 is equal to or less than the conveyance amount of the original G per unit time by the post-reading roller 72, the original G is greatly bent. Is prevented.

このような制御方法(以下、「非ループ制御」と称する)を採用することによって、原稿Gに大きな撓みを生じさせることなく、当該原稿Gを読み取り部13に接触させないで搬送することができる。   By adopting such a control method (hereinafter referred to as “non-loop control”), the original G can be conveyed without being brought into contact with the reading unit 13 without causing a large deflection of the original G.

なお、クリーニングシートCSを搬送する場合のように搬送ガイド73をクリーニング位置まで回動させ、段差シート74を退避位置に移動させたとしても、上記制御方法を採用することによって原稿Gは読み取り部13に接触しない状態で搬送される。   Even when the conveyance guide 73 is rotated to the cleaning position and the step sheet 74 is moved to the retracted position as in the case of conveying the cleaning sheet CS, the original G is read by the reading unit 13 by adopting the above control method. It is conveyed without touching.

次に、クリーニングシートCSを搬送する場合の制御例について説明する。図5(B)に示すように、搬送確認センサ77によりクリーニングシートCSが検出されると、読取前モータ50および読取後モータ51は共に時間t1で回転を開始するが、読取前モータ50の回転速度v3の方が読取後モータ51の回転速度v2よりも大きい。この場合、読取前ローラ71による単位時間当たりのクリーニングシートCSの搬送量の方が読取後ローラ72による単位時間当たりのクリーニングシートCSの搬送量よりも大きくなるので、クリーニングシートCSに大きな撓みが生じる。   Next, an example of control when the cleaning sheet CS is conveyed will be described. As shown in FIG. 5B, when the cleaning sheet CS is detected by the conveyance confirmation sensor 77, both the pre-reading motor 50 and the post-reading motor 51 start to rotate at time t1, but the rotation of the pre-reading motor 50 rotates. The speed v3 is larger than the rotational speed v2 of the post-reading motor 51. In this case, since the conveyance amount of the cleaning sheet CS per unit time by the pre-reading roller 71 is larger than the conveyance amount of the cleaning sheet CS per unit time by the post-reading roller 72, the cleaning sheet CS is greatly bent. .

また、クリーニングシートCSを搬送する場合における制御の他の例について説明する。図5(C)に示すように、読取前モータ50の回転速度v1と読取後モータ51の回転速度v2とは等しいが、搬送確認センサ77によりクリーニングシートCSが検出されると読取前モータ50は時間t1で回転を開始するのに対し、読取後モータ51は時間t1よりも遅延した時間t2で回転を開始する。すなわち、時間t1からt2が経過するまでの時間(T1+T2)においては、読取後ローラ72は回転せずに停止状態を維持する。   Further, another example of the control in the case of conveying the cleaning sheet CS will be described. As shown in FIG. 5C, the rotational speed v1 of the pre-reading motor 50 and the rotational speed v2 of the post-reading motor 51 are equal, but when the cleaning sheet CS is detected by the conveyance confirmation sensor 77, the pre-reading motor 50 While the rotation starts at time t1, the post-reading motor 51 starts to rotate at time t2 delayed from time t1. That is, in the time (T1 + T2) from the time t1 until the time t2 elapses, the post-reading roller 72 does not rotate and maintains the stopped state.

この場合、時間T1が経過した時点でクリーニングシートCSの先端が読取後ローラ72に達する。その後、この時点から時間T2が経過するまで、読取後ローラ72は停止状態を維持し、時間T2が経過した時間t2で回転を開始する。その結果、クリーニングシートCSに大きな撓みが生じる。   In this case, the leading edge of the cleaning sheet CS reaches the post-reading roller 72 when the time T1 has elapsed. Thereafter, until the time T2 elapses from this point, the post-reading roller 72 maintains the stopped state, and starts rotating at the time t2 when the time T2 elapses. As a result, the cleaning sheet CS is greatly bent.

これらの制御方法(以下、「ループ制御」と称する)を採用することによって、クリーニングシートCSに大きな撓みを生じさせることができ、当該クリーニングシートCSを読み取り部13に接触させて搬送することができる。   By adopting these control methods (hereinafter referred to as “loop control”), the cleaning sheet CS can be largely bent, and the cleaning sheet CS can be brought into contact with the reading unit 13 and conveyed. .

なお、原稿Gを搬送する場合のように搬送ガイド73を読み取り位置まで回動させ、段差シート74を回避位置に移動させたとしても、段差シート74の厚さは例えば0.4mmと非常に薄いので、上記制御方法を採用することによってクリーニングシートCSは読み取り部13に接触した状態で搬送される。   Even when the conveyance guide 73 is rotated to the reading position and the step sheet 74 is moved to the avoidance position as in the case of conveying the original G, the thickness of the step sheet 74 is very thin, for example, 0.4 mm. Therefore, by adopting the above control method, the cleaning sheet CS is conveyed while being in contact with the reading unit 13.

続いて、本実施形態に係る画像読取装置1による初期処理、通常処理およびクリーニング処理について図面を参照しながら説明する。初期処理とは通常処理およびクリーニング処理の前に行われる処理であり、通常処理とは原稿Gの画像を読み取るための処理である。   Next, initial processing, normal processing, and cleaning processing by the image reading apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The initial process is a process performed before the normal process and the cleaning process, and the normal process is a process for reading an image of the original G.

図6は画像読取装置1の主要な処理を示すフローチャート、図7は画像読取装置1の初期処理を示すフローチャート、図8は画像読取装置1の通常処理およびクリーニング処理を示すフローチャート、図9〜図12はクリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャート、図13はクリーニングシートCSにおいてループ制御を行う範囲を説明するための図である。   6 is a flowchart showing main processing of the image reading apparatus 1, FIG. 7 is a flowchart showing initial processing of the image reading apparatus 1, FIG. 8 is a flowchart showing normal processing and cleaning processing of the image reading apparatus 1, and FIGS. 12 is a flowchart showing loop control in the cleaning process, and FIG. 13 is a diagram for explaining a range in which the loop control is performed in the cleaning sheet CS.

図6に示すように、初期処理を行い(#1)、通常処理またはクリーニング処理を行う(#2)。   As shown in FIG. 6, initial processing is performed (# 1), and normal processing or cleaning processing is performed (# 2).

図7に示すように、初期処理として以下の処理を行う。最初に、異物の検出処理を行う(#11)。詳細には、読み取り部移動モータ55は読み取り部13を所定方向に所定範囲で移動させる。CCD11は読み取り部13からの反射光を受け画像データを生成する。   As shown in FIG. 7, the following processing is performed as initial processing. First, foreign object detection processing is performed (# 11). Specifically, the reading unit moving motor 55 moves the reading unit 13 in a predetermined direction within a predetermined range. The CCD 11 receives reflected light from the reading unit 13 and generates image data.

ここで、CCD11によって得られた画像データに異物に相当するものが存在すれば(#12でYes)、操作パネル36はその液晶ディスプレイに異物が存在する旨のメッセージを表示する(#13)。#13の処理の後および異物が存在しない場合(#12でNo)、通常処理またはクリーニング処理(#2)を行う。   If the image data obtained by the CCD 11 is equivalent to a foreign object (Yes in # 12), the operation panel 36 displays a message indicating that there is a foreign object on the liquid crystal display (# 13). After the process of # 13 and when no foreign matter exists (No in # 12), the normal process or the cleaning process (# 2) is performed.

図8に示すように、通常処理またはクリーニング処理として以下の処理を行う。最初に、ユーザが操作パネル36の選択キーを操作することによって通常処理またはクリーニング処理が選択されたか否かを判別する(#21)。なお、ユーザは、通常処理を望む場合に原稿トレー20に原稿Gをセットし、クリーニング処理を望む場合に原稿トレー20にクリーニングシートCSをセットする。   As shown in FIG. 8, the following processing is performed as normal processing or cleaning processing. First, it is determined whether the normal process or the cleaning process is selected by the user operating the selection key on the operation panel 36 (# 21). The user sets the document G on the document tray 20 when normal processing is desired, and sets the cleaning sheet CS on the document tray 20 when cleaning processing is desired.

ユーザによりクリーニング処理が選択された場合(#21でYes)、ループ制御を行う(#22)。一方、ユーザによりクリーニング処理が選択されていない場合、すなわち、通常処理が選択された場合(#21でNo)、非ループ制御を行う(#23)。   When the cleaning process is selected by the user (Yes in # 21), loop control is performed (# 22). On the other hand, when the cleaning process is not selected by the user, that is, when the normal process is selected (No in # 21), non-loop control is performed (# 23).

図9〜図12においてループ制御として4つの例を挙げて説明する。   9 to 12, four examples will be described as loop control.

図9に示すように、最初に、搬送確認センサ77によってクリーニングシートCSが検出されるのを待って、第3モータ駆動部43および第4モータ駆動部44はそれぞれ読取前モータ50および読取後モータ51を回転駆動することによって、読取前ローラ71と読取後ローラ72とを同時に同じ回転速度で回転駆動する(#31)。すると、クリーニングシートCSの搬送が開始される。   As shown in FIG. 9, first, the third motor driving unit 43 and the fourth motor driving unit 44 wait for the conveyance confirmation sensor 77 to detect the cleaning sheet CS, and then the pre-reading motor 50 and the post-reading motor respectively. By rotationally driving 51, the pre-reading roller 71 and the post-reading roller 72 are simultaneously rotationally driven at the same rotational speed (# 31). Then, the conveyance of the cleaning sheet CS is started.

続いて、ADFCPU41は図示しないエンコーダ等の出力結果に基づいて読取前ローラ71が一回転したか否か、すなわち、クリーニングシートCSが読取前ローラ71の円周に相当する距離を搬送されたか否かを判別する(#32)。クリーニングシートCSが読取前ローラ71の円周に相当する距離を搬送されていない場合、搬送が継続される(#32でNo)。   Subsequently, the ADFCPU 41 determines whether or not the pre-reading roller 71 has made one rotation based on the output result of an encoder (not shown), that is, whether or not the cleaning sheet CS has been conveyed a distance corresponding to the circumference of the pre-reading roller 71. Is discriminated (# 32). If the cleaning sheet CS has not been conveyed a distance corresponding to the circumference of the pre-reading roller 71, the conveyance is continued (No in # 32).

一方、クリーニングシートCSが読取前ローラ71の円周に相当する距離を搬送された場合(#32でYes)、読取前モータ50よりも小さい回転速度で読取後モータ51を回転駆動する(#33)。   On the other hand, when the cleaning sheet CS has been transported a distance corresponding to the circumference of the pre-reading roller 71 (Yes in # 32), the post-reading motor 51 is rotationally driven at a lower rotational speed than the pre-reading motor 50 (# 33). ).

他の例として、図10に示すように、最初に、搬送確認センサ77によってクリーニングシートCSが検出されるのを待って、第3モータ駆動部43は読取前モータ50を回転駆動することによって、読取前ローラ71を回転駆動する(#41)。そして、所定時間(時間T1+T2:図5)経過後、第4モータ駆動部44は読取後モータ51を回転駆動することによって読取後ローラ72を回転駆動する(#42)。   As another example, as shown in FIG. 10, first, the third motor driving unit 43 rotates and drives the pre-reading motor 50 after waiting for the conveyance confirmation sensor 77 to detect the cleaning sheet CS. The pre-reading roller 71 is rotationally driven (# 41). Then, after a predetermined time (time T1 + T2: FIG. 5) has elapsed, the fourth motor drive unit 44 rotates the post-reading motor 51 by rotating the post-reading motor 51 (# 42).

他の例として、図11に示すように、最初に、搬送確認センサ77によってクリーニングシートCSが検出されるのを待って、第6モータ駆動部46は搬送ガイドモータ53を回転駆動することによって、搬送ガイド73をクリーニング位置に回動させる(#51)。そして、第3モータ駆動部43および第4モータ駆動部44はそれぞれ読取前モータ50および読取後モータ51を回転駆動することによって、読取前ローラ71と読取後ローラ72とを同時に同じ回転速度で回転駆動する(#52)。   As another example, as shown in FIG. 11, first, after the cleaning confirmation CS 77 is detected by the conveyance confirmation sensor 77, the sixth motor driving unit 46 drives the conveyance guide motor 53 to rotate. The conveyance guide 73 is rotated to the cleaning position (# 51). The third motor driving unit 43 and the fourth motor driving unit 44 rotate the pre-reading motor 50 and the post-reading motor 51, respectively, so that the pre-reading roller 71 and the post-reading roller 72 rotate simultaneously at the same rotational speed. Drive (# 52).

この場合、搬送ガイド73がクリーニング位置にあるため、クリーニングシートCSは下方へ撓んだ状態で送られ、読み取り部13に接触する。その後、クリーニングシートCSの先端が読取後ローラ72に達し、クリーニングシートCSが撓んだ状態で搬送される。なお、この場合には、クリーニングシートCSが読み取り部13に接触するが、段差シート74によって妨げられないように、段差シート74の形状および配置を考慮しておけばよい。   In this case, since the conveyance guide 73 is at the cleaning position, the cleaning sheet CS is sent in a state of being bent downward and contacts the reading unit 13. Thereafter, the leading edge of the cleaning sheet CS reaches the post-reading roller 72, and the cleaning sheet CS is conveyed in a bent state. In this case, the cleaning sheet CS contacts the reading unit 13, but the shape and arrangement of the step sheet 74 may be considered so as not to be hindered by the step sheet 74.

さらに、他の例として、図12に示すように、最初に、搬送確認センサ77によってクリーニングシートCSが検出されるのを待って、第7モータ駆動部47は段差シート移動モータ54を回転駆動することによって、段差シート74を退避位置に移動させる(#61)。そして、第3モータ駆動部43および第4モータ駆動部44はそれぞれ読取前モータ50および読取後モータ51を回転駆動することによって、読取前ローラ71と読取後ローラ72とを同時に同じ回転速度で回転駆動する(#62)。   Furthermore, as another example, as shown in FIG. 12, the seventh motor driving unit 47 first drives the step sheet moving motor 54 to rotate after the conveyance confirmation sensor 77 detects the cleaning sheet CS. As a result, the step sheet 74 is moved to the retracted position (# 61). The third motor driving unit 43 and the fourth motor driving unit 44 rotate the pre-reading motor 50 and the post-reading motor 51, respectively, so that the pre-reading roller 71 and the post-reading roller 72 rotate simultaneously at the same rotational speed. Drive (# 62).

この場合にも、段差シート74が退避位置にあるため、クリーニングシートCSは下方へ撓んだ状態で送られ、読み取り部13に接触する。その後、クリーニングシートCSの先端が読取後ローラ72に達し、クリーニングシートCSが撓んだ状態で搬送される。なお、この場合には、クリーニングシートCSが読み取り部13に接触するが、搬送ガイド73によって妨げられないように、搬送ガイド73の形状および配置を考慮しておけばよい。   Also in this case, since the step sheet 74 is in the retracted position, the cleaning sheet CS is sent in a state of being bent downward and contacts the reading unit 13. Thereafter, the leading edge of the cleaning sheet CS reaches the post-reading roller 72, and the cleaning sheet CS is conveyed in a bent state. In this case, the cleaning sheet CS contacts the reading unit 13, but the shape and arrangement of the conveyance guide 73 may be taken into consideration so as not to be hindered by the conveyance guide 73.

これらのループ制御によってクリーニングシートCSが読み取り部13に接触した状態で搬送される。   The cleaning sheet CS is conveyed in contact with the reading unit 13 by these loop controls.

ここで、図9で説明したように、読取前ローラ71と読取後ローラ72とを同時に同じ回転速度で回転駆動し、クリーニングシートCSを読取前ローラ71の円周に相当する距離を搬送する方法(以下、「異物汚染防止方法」と称する)を採用する理由について説明する。   Here, as described with reference to FIG. 9, the pre-reading roller 71 and the post-reading roller 72 are simultaneously rotated at the same rotational speed, and the cleaning sheet CS is conveyed by a distance corresponding to the circumference of the pre-reading roller 71. The reason for adopting (hereinafter referred to as “foreign matter contamination prevention method”) will be described.

給紙部21には原稿Gの給紙時の異物が付着していることが多い。その結果、図13に示すように、ループ制御の対象としない範囲、つまり、クリーニングシートCSの先端(図面右端)から給紙部21の円周に相当する距離RIまでの範囲HAには、上記給紙時の異物が付着する場合がある。そこで、クリーニングシートCSにおける範囲HAを読み取り部13の異物除去のために使用せずに、当該範囲HAを除く範囲を読み取り部13の異物除去のために使用する。これにより、クリーニングシートCSの範囲HAに付着している給紙時の異物により読み取り部13が汚染されることが防止される。なお、図10〜図12の各ループ制御にもこのような異物汚染防止方法を適用することができる。   In many cases, foreign substances are attached to the paper feeding unit 21 when the original G is fed. As a result, as shown in FIG. 13, the range HA that is not subject to loop control, that is, the range HA from the front end (right end of the drawing) of the cleaning sheet CS to the distance RI corresponding to the circumference of the paper feed unit 21, Foreign matter may adhere when feeding paper. In view of this, the range HA in the cleaning sheet CS is not used for removing foreign matter in the reading unit 13, but the range excluding the range HA is used for removing foreign matter in the reading unit 13. As a result, the reading unit 13 is prevented from being contaminated by foreign matters during feeding that adhere to the range HA of the cleaning sheet CS. It should be noted that such a foreign matter contamination prevention method can also be applied to each loop control of FIGS.

(本実施形態における効果)
本実施形態では、クリーニング処理を行う場合にはクリーニングシートCSを読み取り部13に接触させた状態で搬送することによって、読み取り部13上の異物を十分に除去することができる。また、通常処理を行う場合には原稿Gを読み取り部13に接触させない状態で搬送することによって、原稿Gに存在する異物が読み取り部13に付着することが防止される。
(Effect in this embodiment)
In the present embodiment, when performing the cleaning process, the cleaning sheet CS is conveyed in a state of being in contact with the reading unit 13, whereby foreign matters on the reading unit 13 can be sufficiently removed. Further, when normal processing is performed, the document G is transported without being in contact with the reading unit 13, thereby preventing foreign matter present on the document G from adhering to the reading unit 13.

また、本実施形態では、主として読取前ローラ71および読取後ローラ72の制御のみによって原稿Gを読み取り部13に接触させない状態で搬送でき、または、クリーニングシートCSを読み取り部13に接触させた状態で搬送できるのでコストがかからない。   In the present embodiment, the original G can be conveyed without being brought into contact with the reading unit 13 mainly by the control of the pre-reading roller 71 and the post-reading roller 72, or the cleaning sheet CS is in contact with the reading unit 13. Since it can be transported, there is no cost.

その他、画像読取装置1の全体または各部の構成、処理内容、処理順序等は、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが可能であり、この場合にも上記の特有かつ格別の効果が奏される。   In addition, the configuration of the entire image reading apparatus 1 or each unit, the processing content, the processing order, and the like can be appropriately changed in accordance with the spirit of the present invention. In this case, the above-described unique and exceptional effects can be obtained. Is done.

本実施形態に係る画像読取装置の内部構成を示す平面図である。1 is a plan view illustrating an internal configuration of an image reading apparatus according to an embodiment. 画像読取装置における主要な制御系の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a main control system in the image reading apparatus. FIG. 画像処理部の機能的構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a functional structure of an image process part. 原稿を搬送する場合における読み取り搬送部の構成および動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration and operation of a reading conveyance unit when conveying a document. クリーニングシートを搬送する場合における読み取り搬送部の構成および動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of a reading conveyance part in the case of conveying a cleaning sheet. 画像読取装置の主要な処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main processes of an image reading apparatus. 画像読取装置の初期処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an initial process of the image reading apparatus. 画像読取装置の通常処理およびクリーニング処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating normal processing and cleaning processing of the image reading apparatus. クリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the loop control in a cleaning process. クリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the loop control in a cleaning process. クリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the loop control in a cleaning process. クリーニング処理におけるループ制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the loop control in a cleaning process. クリーニングシートにおいてループ制御を行う範囲を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the range which performs loop control in a cleaning sheet.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読取装置
2 スキャナユニット
3 ADF(自動原稿送り装置)
11 CCD(読み取り手段)
13 読み取り部
21 給紙部(給紙ローラ)
41 ADFCPU(切り替え制御手段)
71 読取前ローラ(前ローラ)
72 読取後ローラ(後ローラ)
73 搬送ガイド
74 段差シート(段差部材)
CS クリーニングシート
G 原稿
1 Image reading device 2 Scanner unit 3 ADF (automatic document feeder)
11 CCD (reading means)
13 Reading unit 21 Paper feeding unit (paper feeding roller)
41 ADFCPU (switching control means)
71 Pre-reading roller (front roller)
72 Roller after scanning (rear roller)
73 Conveyance guide 74 Step sheet (step member)
CS Cleaning sheet G Original

Claims (5)

自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、
原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、
前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときに、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度以下にすることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置により前記クリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときに、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度よりも速くして当該クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることによって当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送すように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替えるための切り替え制御手段が設けられてなる、
ことを特徴とする画像読取装置。
A sheet-through type image reading device that reads an image of a document conveyed by an automatic document feeder through a reading unit to generate image data,
The automatic document feeder is provided with an upstream front roller and a downstream rear roller across the reading unit,
A discriminating means for discriminating whether a document is conveyed or a cleaning sheet is conveyed; and
When it is determined by the determining means that the document is conveyed by the automatic document feeder before reaching the front roller, the conveyance speed of the front roller is set to be equal to or less than the conveyance speed of the rear roller. so as not to contact with the document on the reading unit by and said when the cleaning sheet by the automatic document feeder is discriminated by the discriminating means before to be conveyed to reach the front roller, the front the conveying speed of the rollers faster than the transport speed of the rear roller by deflecting toward the cleaning sheet on the surface of the reading portion as you conveyed in a state in contact the cleaning sheet to the reading section There is no switching control means for switching the sheet passing state of the document or the cleaning sheet. ,
An image reading apparatus.
自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、
原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、
前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記前ローラの搬送速度を前記後ローラの搬送速度以下にすることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置により前記クリーニングシート搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、当該クリーニングシートが前記後ローラに達した時点で当該後ローラが所定時間だけ停止することによ前記クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることによって当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送すように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替えるための切り替え制御手段が設けられてなる、
ことを特徴とする画像読取装置。
A sheet-through type image reading device that reads an image of a document conveyed by an automatic document feeder through a reading unit to generate image data,
The automatic document feeder is provided with an upstream front roller and a downstream rear roller across the reading unit,
A discriminating means for discriminating whether a document is conveyed or a cleaning sheet is conveyed; and
When it is determined by the determining means that the document is conveyed by the automatic document feeder before reaching the front roller, the conveyance speed of the front roller is set to be equal to or less than the conveyance speed of the rear roller. When it is determined by the determining means that the document is not brought into contact with the reading unit and the cleaning sheet is conveyed by the automatic document feeder before reaching the front roller, the cleaning sheet is It is carried in a state where the cleaning sheet is brought into contact with the reading portion by deflecting the by Ri the cleaning sheet to the rear roller at which point the roller is stopped for a predetermined time towards the surface of the reading portion as that was switched to paper passing state of the document or the cleaning sheet Thus it provided the switching control means,
An image reading apparatus.
自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、
原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、 前記前ローラの下流側の近傍に回動可能に設けられ読み取り位置とクリーニング位置とに切り替え可能な搬送ガイドを含んだ切り替え制御手段が設けられており、
前記切り替え制御手段は、
前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記搬送ガイドを前記読み取り位置に切り替えることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置によりクリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記搬送ガイドを前記クリーニング位置に切り替えることによって前記クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることにより当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送するように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替える、
ことを特徴とする画像読取装置。
A sheet-through type image reading device that reads an image of a document conveyed by an automatic document feeder through a reading unit to generate image data,
The automatic document feeder is provided with an upstream front roller and a downstream rear roller across the reading unit,
Determination means for determining whether the cleaning sheet document is conveyed is conveyed, and, pivotally disposed et Re read-position and possible transport switched between a cleaning position in the vicinity of the downstream side of the front roller A switching control means including a guide is provided,
The switching control means includes
When the discriminating means determines that the document is conveyed by the automatic document feeder before reaching the front roller, the document is brought into contact with the reading unit by switching the conveyance guide to the reading position. The cleaning sheet is switched to the cleaning position by switching the transport guide to the cleaning position when the determination means determines that the cleaning sheet is transported by the automatic document feeder until the front roller reaches the front roller. Switching the paper feeding state of the document or the cleaning sheet so that the cleaning sheet is conveyed in a state of being in contact with the reading unit by being bent toward the surface of the reading unit.
An image reading apparatus.
自動原稿送り装置により搬送される原稿の画像を読み取り部を介して読み取って画像データを生成するシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置には、前記読み取り部を挟んだ上流側の前ローラと下流側の後ローラとが設けられており、
原稿が搬送されるかクリーニングシートが搬送されるかを判別する判別手段、および、
読み取り位置よりも上流側において前記読み取り部の表面に沿って移動可能に設けられ回避位置と退避位置とに切り替え可能な段差部材を含んだ切り替え制御手段が設けられており、
前記切り替え制御手段は、
前記自動原稿送り装置により前記原稿が搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記段差部材を前記回避位置に切り替えることによって前記原稿を前記読み取り部に接触させないように、また前記自動原稿送り装置によりクリーニングシートが搬送されることが前記前ローラに到達するまでに前記判別手段により判別されるときには、前記段差部材を前記退避位置に切り替えることによって前記クリーニングシートを前記読み取り部の表面に向けて撓ませることにより当該クリーニングシートを前記読み取り部に接触させた状態で搬送するように、前記原稿または前記クリーニングシートの通紙状態を切り替える、
ことを特徴とする画像読取装置。
A sheet-through type image reading device that reads an image of a document conveyed by an automatic document feeder through a reading unit to generate image data,
The automatic document feeder is provided with an upstream front roller and a downstream rear roller across the reading unit,
A discriminating means for discriminating whether a document is conveyed or a cleaning sheet is conveyed; and
And movably disposed et Re avoided position and switching control means which includes the step member can be switched between the retracted position are provided along the surface of the reading portion on the upstream side of the reading position,
The switching control means includes
When the determination means determines that the document is conveyed by the automatic document feeder before reaching the front roller, the document is brought into contact with the reading unit by switching the step member to the avoidance position. The cleaning sheet is switched to the retracted position by switching the step member to the retracted position when it is determined by the determining means that the cleaning sheet is conveyed by the automatic document feeder before reaching the front roller. Switching the paper feeding state of the document or the cleaning sheet so that the cleaning sheet is conveyed in a state of being in contact with the reading unit by being bent toward the surface of the reading unit.
An image reading apparatus.
前記前ローラおよび前記後ローラは、前記原稿または前記クリーニングシートが前記読み取り部の表面に向けて湾曲可能な方向に配置されている、The front roller and the rear roller are arranged in a direction in which the document or the cleaning sheet can be bent toward the surface of the reading unit,
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 1.
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