JP4967114B2 - String tying device and tying method - Google Patents

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Description

本発明は、玉結びや本結びのような単純な結び目の他、織物を作るときに使われる一重機結びや子綱の結び目に使われる二重機結びなど、様々な結び目を結べる紐結び装置および紐結び方法に関する。   The present invention relates to a string tying device capable of tying various knots, such as a single knot used for making a woven fabric and a double machine knot used for a knot of a child rope, in addition to a simple knot such as a ball knot or a main knot, and It relates to a tying method.

ロープは子綱を撚り合わせることにより製造される。ロープの製造中に子綱がなくなれば、新たな子綱をつなぎ合わせなければならない。現在、子綱をつなぎ合わせる作業は、人の手によって行われている。この作業を効率化させるため、機械的に子綱を結ぶ方法が求められている。
機械的に紐などを結ぶ方法としては、ノッタと呼ばれる玉結びを作るための器具や、フックやループなどの部品を紐に引掛け、回転運動やスライド運動させることによって、結び目を作ることが従来から行われている（特許文献１、特許文献２参照）。
また型を接触離間させることで紐を結ぶ方法を提案するものがある（特許文献３、特許文献４、特許文献５参照）。
特開平１０−１１７７４１号公報 特開２００３−２５２３０４号公報 米国特許第３，３３６，０６３号公報 米国特許第３，５９１，２１７号公報 米国特許第２，７０５，６５６号公報 The rope is manufactured by twisting the cords. If there are no child ropes during the manufacture of the rope, new child ropes must be spliced together. At present, the work of joining the child ropes is done manually. In order to improve the efficiency of this work, a method of mechanically tying the child rope is required.
As a method of mechanically tying a string etc., it has been conventional to make a knot by hooking a piece such as a knot called a knotter or a hook or loop to a string and rotating it or sliding it. (See Patent Document 1 and Patent Document 2).
There are also methods for tying a string by contacting and separating the molds (see Patent Document 3, Patent Document 4, and Patent Document 5).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-117741 JP 2003-252304 A U.S. Pat. No. 3,336,063 U.S. Pat. No. 3,591,217 U.S. Pat. No. 2,705,656

しかし、特許文献１及び特許文献２の方法で複雑な結び目を作ろうとすると、部品は複雑かつ多くなってしまうため、玉結びのような単純な結び目しか作られていない。
また、子綱を結ぶ際、玉結びでは解けやすいことや、結び目が大きくなってしまうことから、解け難く結び目が小さい二重機結びが使われているが、このような複雑な結び目を従来の方法で作るのは困難である。
このように、製品によって様々な結び目が必要であるが、様々な結び目を結べる方法は未だ提案されていない。
一方、特許文献３の方法によれば、型を３つで構成し、これら３つの型の端面に溝を形成しているので、型を接触した場合に形成される通路は独立したものとなる。しかし特許文献３の構成では、入口及び出口を端面に溝として形成せず、穴として形成しているために、型を離間させても紐は型から分離することはできない。すなわち、特許文献３の構成では、型を分離して紐を結んだ後に、この紐を入口又は出口から引き抜く必要がある。このように結んだ後の紐を入口か出口から引き抜く場合には、結び目が大きい場合には入口又は出口を大きく形成しなければならない。また型を分離して紐を結ぶ工程の後に、紐を引き出す工程が必要であり、更には型を分離した状態では紐の抜き取りをスムーズに行いにくいという問題も有している。
また、特許文献４及び特許文献５の方法によれば、入口及び出口も溝によって形成しているため特許文献３のような問題は生じない上に、２本の紐を結ぶことも提案している。しかし、特許文献４及び特許文献５は、いずれも２つの型で構成するもので、２つの型の対向する端面に溝を設けるものである。従って仮に１本の紐だけの通路を構成する場合であっても、型を接触した場合に形成される通路はどこかで交わる箇所を生じてしまう。また特許文献４及び特許文献５のように２つの型の対向する面、すなわち一平面だけで溝を構成する場合には、複雑な通路構成には対応できない。
更に、特許文献３、特許文献４及び特許文献５の構成は、手作業を前提とした簡便な装置であるため、吸引又は噴出などによって自動化する上での具体的な提案はなされていない。 However, when trying to make a complicated knot by the methods of Patent Document 1 and Patent Document 2, the number of parts becomes complicated and many, so only a simple knot such as a ball knot is made.
Also, when tying a child rope, the double knot is difficult to unravel and the knot is small because the knot is easy to tie and the knot becomes large. It is difficult to make with.
As described above, various knots are required depending on the product, but no method for tying various knots has been proposed yet.
On the other hand, according to the method of Patent Document 3, three molds are formed, and grooves are formed on the end faces of these three molds, so that the paths formed when the molds are brought into contact are independent. . However, in the configuration of Patent Document 3, since the inlet and the outlet are not formed as grooves on the end face but are formed as holes, the string cannot be separated from the mold even if the mold is separated. That is, in the configuration of Patent Document 3, it is necessary to pull out the string from the inlet or the outlet after separating the mold and tying the string. When the string after tying in this way is pulled out from the entrance or the exit, if the knot is large, the entrance or the exit must be formed large. Further, after the step of separating the mold and tying the string, a process of pulling out the string is necessary, and further, there is a problem that it is difficult to remove the string smoothly when the mold is separated.
Moreover, according to the method of patent document 4 and patent document 5, since the entrance and the exit are also formed with the groove | channel, the problem like patent document 3 does not arise, and it also proposes connecting two strings. Yes. However, Patent Document 4 and Patent Document 5 are both configured by two molds, and grooves are provided on the opposing end surfaces of the two molds. Therefore, even if a path with only one string is configured, the path formed when the mold is brought into contact will have a place where it intersects somewhere. Further, in the case where the grooves are formed by only two planes facing each other, that is, one plane as in Patent Document 4 and Patent Document 5, a complicated passage configuration cannot be handled.
Furthermore, since the configurations of Patent Literature 3, Patent Literature 4 and Patent Literature 5 are simple devices based on manual work, no specific proposal has been made for automation by suction or ejection.

そこで本発明は、様々な結び目を結べる紐結び装置および方法を提供することを目的とする。
より具体的には本発明は、吸引力を利用して紐を結ぶことが容易な紐結び装置を提供することを目的とする。
また本発明は、通路を開放しやすく、また通路を構成する溝から紐を引き出しやすい紐結び装置を提供することを目的とする。
また本発明は、開閉機構を簡素化できるとともに、型同士の接触時の誤差を少なくできる紐結び装置を提供することを目的とする。
また本発明は、型同士を接触させて形成される通路を、途中で通路同士が交わらない１本の独立した経路を形成することができるとともに、型同士を離間させた場合には、通路の全ては溝として開放され、溝内から紐を容易に取り出すことができる紐結び装置を提供することを目的とする。
また本発明は、テープなどの扁平な紐を結ぶことが出来る紐結び装置及び方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a string tying device and method capable of tying various knots.
More specifically, an object of the present invention is to provide a string tying device that can easily tie a string using a suction force.
Another object of the present invention is to provide a string tying device that can easily open a passage and easily draw out a string from a groove constituting the passage.
Another object of the present invention is to provide a tying device that can simplify the opening and closing mechanism and reduce errors in contact between the molds.
In addition, the present invention can form a path formed by bringing the molds into contact with each other, so that the paths do not cross each other along the way, and when the molds are separated from each other, An object of the present invention is to provide a string tying device that is open as a groove and can easily remove a string from the groove.
Another object of the present invention is to provide a tying device and method capable of tying flat strings such as tapes.

請求項１記載の本発明の紐結び装置は、装置本体を少なくとも４つの型から構成し、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって二つの経路を形成し、それぞれの前記経路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、前記各経路に対して異なる紐を導いた後に、前記型同士を離間させることでそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、一方の前記出口が形成された一方の前記型の前記端面と、他方の前記出口が形成された他方の前記型の前記端面とが、前記型同士を接触させた状態では同一面であることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の紐結び装置において、前記出口側に吸引装置を設けることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の紐結び装置において、前記型を基台上に設置し、二つの前記出口を前記基台側の端面に、前記入口を前記基台と反対側の端面に形成し、前記型を前記基台に対して傾斜させることで前記型同士を離間させることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の紐結び装置において、前記型の中で、前記溝を形成した型だけを傾斜可能に前記基台に設置することを特徴とする。
請求項５記載の本発明の紐結び装置は、装置本体を少なくとも４つの型から構成し、それぞれの前記型は他の複数の前記型との接触面が形成され、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって通路を形成し、いずれかの前記通路の一端を前記型同士が接触しない端面に開口させることで入口と出口を形成し、前記通路に紐を導いた後に、前記型同士を離間させることで前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、前記入口から前記出口に至る全ての前記溝の両端は、前記型の前記端面に開口し、前記入口と前記出口以外の前記溝の前記開口は、他の前記溝の前記開口と連接し、前記溝同士は前記開口以外では交わらないことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の紐結び装置において、前記通路を扁平な断面空間によって形成し、前記紐として扁平な断面形状を有する紐を用いることを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の紐結び装置において、前記型の一つの端面に形成される第１の通路と、前記型の他の端面に形成される第２の通路と、一つの前記端面と他の前記端面との間に形成される第３の通路とを有し、前記第１の通路と前記第２の通路は、幅よりも奥行き寸法が大きな扁平な断面空間によって形成し、前記第３の通路は、幅よりも奥行き寸法が小さな扁平な断面空間によって形成し、前記第１の通路と前記第２の通路の奥行き寸法は前記紐の幅よりも大きく、前記第３の通路の幅寸法は前記紐の幅よりも大きくし、前記第１の通路、前記第３の通路、及び前記第２の通路の順に前記紐が導かれることを特徴とする。
請求項８記載の本発明の紐結び方法は、装置本体を少なくとも４つの型から構成し、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって通路を形成し、前記通路によって二つの経路を形成し、それぞれの前記経路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、全ての前記溝の両端は、前記型の前記端面に開口し、前記入口と前記出口以外の前記溝の前記開口は、他の前記溝の前記開口と連接し、前記溝同士は前記開口以外では交わらず、一方の前記経路の前記入口と前記出口とを前記装置本体の一端側に配置し、他方の前記経路の前記入口と前記出口とを前記装置本体の他端側に配置し、前記各経路に対して異なる紐を導いた後に、前記型同士を離間させることでそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び方法であって、前記型を離間させて一方の前記経路に一方の前記紐を装着する第１の工程と、前記第１の工程の後に前記型同士を接触させる第２の工程と、前記第２の工程の後に他方の前記経路に他方の前記紐を導入する第３の工程と、前記第３の工程の後に前記型を離間させてそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ第４の工程とを有することを特徴とする。 The tying device of the present invention according to claim 1, wherein the apparatus main body is composed of at least four molds, and in a state where the molds are in contact with each other, two paths are formed by grooves formed on the end surfaces of the molds, Opening both ends of each of the paths to the end surfaces where the molds do not contact each other, forming an inlet and an outlet, respectively, and guiding different strings to each of the paths, and then separating the molds from each other A string tying device for linking the string outside the groove, wherein the end surface of one of the molds formed with one of the outlets and the end surface of the other mold of the other formed with the other outlets. In the state where the molds are in contact with each other, they are the same surface.
According to a second aspect of the present invention, in the tying device according to the first aspect, a suction device is provided on the outlet side.
According to a third aspect of the present invention, in the tying device according to the first aspect, the mold is installed on a base, the two outlets are on an end surface on the base side, and the inlet is the base. The molds are formed on opposite end faces, and the molds are separated from each other by inclining the molds with respect to the base.
According to a fourth aspect of the present invention, in the string tying device according to the third aspect, only the mold in which the groove is formed is installed on the base so as to be tiltable.
In the tying device of the present invention according to claim 5, the apparatus main body is composed of at least four molds, each of the molds is formed with a contact surface with a plurality of other molds, and the molds are brought into contact with each other. In the state, a channel is formed by a groove formed on the end surface of the mold, and an inlet and an outlet are formed by opening one end of any of the channels to an end surface where the molds do not contact each other, and a string is guided to the channel. And a string tying device for linking the strings outside the groove by separating the molds from each other, wherein both ends of all the grooves from the inlet to the outlet are open to the end surface of the mold. The openings of the grooves other than the inlet and the outlet are connected to the openings of the other grooves, and the grooves do not intersect other than the openings.
According to a sixth aspect of the present invention, in the string tying device according to any one of the first to fifth aspects, the passage is formed by a flat sectional space, and a string having a flat sectional shape is used as the string. It is characterized by that.
According to a seventh aspect of the present invention, in the tying device according to the sixth aspect, a first passage formed on one end face of the mold and a second passage formed on the other end face of the mold. And a third passage formed between one end face and the other end face, and the first passage and the second passage are flat cross sections having a depth dimension larger than a width. Formed by a space, the third passage is formed by a flat cross-sectional space whose depth dimension is smaller than the width, and the depth dimension of the first passage and the second passage is larger than the width of the string, The width dimension of the third passage is larger than the width of the cord, and the cord is guided in the order of the first passage, the third passage, and the second passage.
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a string tying method according to the present invention, wherein when the apparatus main body is composed of at least four molds and the molds are in contact with each other, a path is formed by a groove formed on an end surface of the mold. Forming two paths, opening both ends of each of the paths to end faces where the molds do not contact each other, forming an inlet and an outlet, respectively, and opening both ends of all the grooves to the end face of the mold The openings of the grooves other than the inlet and the outlet are connected to the openings of the other grooves, and the grooves do not intersect with each other except the openings, and the inlet and the outlet of one of the paths are connected. After placing the inlet and the outlet of the other path on the other end side of the apparatus body and guiding different strings to the paths, the molds are arranged on one end side of the apparatus body. Separate each string by separating A tying method for tying outside a groove, wherein a first step of separating the die and attaching one of the laces to one of the paths, and a step of bringing the dies into contact after the first step The second step, the third step of introducing the other string into the other path after the second step, and the third step after the third step to separate the molds into the grooves. And a fourth step of connecting outside.

本発明によれば、複数の型によって、作りたい結び目の経路と同じ構成の通路を形成することができ、紐を通路に導いた後に、型同士を離間させることで、紐を溝から取り出し、結び目を形成することができる。   According to the present invention, a plurality of molds can form a passage having the same configuration as the knot path to be created, and after guiding the string to the path, by separating the molds, the string is taken out from the groove, A knot can be formed.

本発明の第１の実施の形態による紐結び装置は、一方の出口が形成された一方の型の端面と、他方の出口が形成された他方の型の端面とが、型同士を接触させた状態では同一面であるものである。本実施の形態によれば、出口側から気体又は液体を吸引することで紐を引き出す場合に、二つの出口に対して共通の吸引装置を適用できる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による紐結び装置において、出口側に吸引装置を設けるものである。本実施の形態によれば、出口側から吸引することで、紐の通路内での摩擦を低減させ、紐を素早く確実に挿入することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による紐結び装置において、型を基台上に設置し、二つの出口を基台側の端面に、入口を基台と反対側の端面に形成し、型を基台に対して傾斜させることで型同士を離間させるものである。本実施の形態によれば、型を傾斜させることで通路を開放するため、通路を形成する溝もまた傾斜する。従って、溝から紐を引き出しやすくなる。
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による紐結び装置において、型の中で、溝を形成した型だけを傾斜可能に基台に設置するものである。本実施の形態によれば、一部の型は溝を設けずに溝の閉塞用に用いることで、加工工数を減らすことができるとともに、溝の閉塞用の型を動作させないために、開閉機構を簡素化できるとともに、型同士の接触時の誤差を少なくでき、型同士を接触させた状態での通路の隙間を防止して紐の導入を確実に行わせることができる。
本発明の第５の実施の形態による紐結び装置は、装置本体を少なくとも４つの型から構成し、入口から出口に至る全ての溝の両端は、型の端面に開口し、入口と出口以外の溝の開口は、他の溝の開口と連接し、溝同士は開口以外では交わらないものである。本実施の形態によれば、装置本体を少なくとも４つの型から構成することで、型同士を接触させて形成される通路を、途中で通路同士が交わらない１本の独立した経路として形成することができるとともに、型同士を離間させた場合には、通路の全ては溝として開放されるために、溝内から紐を容易に取り出すことができる。
本発明の第６の実施の形態は、第１から第５の実施の形態による紐結び装置において、通路を扁平な断面空間によって形成し、紐として扁平な断面形状を有する紐を用いるものである。本実施の形態によれば、テープのような扁平な紐を用いることができる。
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による紐結び装置において、型の一つの端面に形成される第１の通路と、型の他の端面に形成される第２の通路と、一つの端面と他の端面との間に形成される第３の通路とを有し、第１の通路と第２の通路は、幅よりも奥行き寸法が大きな扁平な断面空間によって形成し、第３の通路は、幅よりも奥行き寸法が小さな扁平な断面空間によって形成し、第１の通路と第２の通路の奥行き寸法は紐の幅よりも大きく、第３の通路の幅寸法は紐の幅よりも大きくし、第１の通路、第３の通路、及び第２の通路の順に紐が導かれるものである。本実施の形態によれば、扁平な紐を折り曲げることができる。
本発明の第８の実施の形態による紐結び方法は、型を離間させて一方の経路に一方の紐を装着する第１の工程と、第１の工程の後に型同士を接触させる第２の工程と、第２の工程の後に他方の経路に他方の紐を導入する第３の工程と、第３の工程の後に型を離間させてそれぞれの紐を溝外にて結ぶ第４の工程とを有するものである。本実施の形態によれば、一方の経路の入口と出口とを装置本体の一端側に配置することで、２本の紐を結ぶ場合に、一方の紐を装置の一端側で装着でき、他方の紐を装置の他端側で装着できるため、特に、一方の紐が既に特定の場所に設置されており、他方の紐をこの一方の紐に結び付ける場合の操作性に優れている。 In the string tying device according to the first embodiment of the present invention, the end surface of one mold in which one outlet is formed and the end surface of the other mold in which the other outlet is formed contact each other. In the state, they are the same surface. According to the present embodiment, when a string is pulled out by sucking gas or liquid from the outlet side, a common suction device can be applied to the two outlets.
In the second embodiment of the present invention, a suction device is provided on the outlet side in the string tying device according to the first embodiment. According to the present embodiment, by sucking from the outlet side, it is possible to reduce friction in the path of the string and insert the string quickly and reliably.
According to a third embodiment of the present invention, in the tying device according to the first embodiment, the mold is installed on the base, the two outlets are on the end face on the base side, and the inlet is the opposite side of the base. The molds are separated from each other by tilting the mold with respect to the base. According to the present embodiment, since the passage is opened by inclining the mold, the groove forming the passage is also inclined. Therefore, it becomes easy to pull out the string from the groove.
In the string tying device according to the third embodiment, the fourth embodiment of the present invention is such that only the mold in which the groove is formed is installed on the base so as to be tiltable. According to the present embodiment, a part of the mold is used for closing the groove without providing the groove, so that the number of processing steps can be reduced and the opening / closing mechanism can be used to prevent the groove closing mold from operating. Can be simplified, and errors at the time of contact between the molds can be reduced, and a gap between passages in a state where the molds are in contact with each other can be prevented, so that the string can be surely introduced.
In the tying device according to the fifth embodiment of the present invention, the apparatus main body is composed of at least four molds, and both ends of all the grooves from the inlet to the outlet are opened at the end faces of the mold, and the parts other than the inlet and the outlet The opening of the groove is connected to the opening of the other groove, and the grooves do not intersect with each other except the opening. According to the present embodiment, by forming the apparatus main body from at least four molds, the path formed by bringing the molds into contact with each other is formed as a single independent path in which the paths do not cross each other. When the molds are separated from each other, all of the passages are opened as grooves, so that the string can be easily taken out from the groove.
The sixth embodiment of the present invention is a string tying device according to the first to fifth embodiments, wherein the passage is formed by a flat cross-sectional space, and a string having a flat cross-sectional shape is used as the string. . According to this embodiment, a flat string such as a tape can be used.
According to a seventh embodiment of the present invention, in the string tying device according to the sixth embodiment, a first passage formed on one end face of the mold and a second passage formed on the other end face of the mold A passage and a third passage formed between one end face and the other end face, and the first passage and the second passage are formed by a flat cross-sectional space having a depth dimension larger than the width. The third passage is formed by a flat sectional space having a depth dimension smaller than the width, and the depth dimension of the first passage and the second passage is larger than the width of the string, and the width dimension of the third passage. Is larger than the width of the string, and the string is guided in the order of the first passage, the third passage, and the second passage. According to this embodiment, a flat string can be bent.
The string tying method according to the eighth embodiment of the present invention includes a first step of separating the molds and attaching one of the strings to one path, and a second step of contacting the molds after the first step. A step, a third step of introducing the other string into the other path after the second step, and a fourth step of separating the mold after the third step and tying each string outside the groove. It is what has. According to the present embodiment, by arranging the inlet and outlet of one path on one end side of the apparatus main body, when tying two strings, one string can be mounted on one end side of the apparatus, and the other This cord can be mounted on the other end side of the apparatus, and in particular, one of the cords is already installed at a specific place, and the operability when the other cord is tied to this one cord is excellent.

以下本発明の一実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図１は本実施例による紐結び装置の概念を示す分解斜視図、図２は同装置において型同士を接触させた状態で紐を挿入する工程の概念を示す斜視図、図３は同装置において型同士を離間させる工程の概念を示す斜視図、図４は同装置において紐を溝外へ引き出して紐に結び目を形成する工程の概念を示す斜視図、図５は同装置において結ばれる結び目の概念を示す紐の斜視図である。
図１に示すように、本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型１と型２と型３と型４とで構成されている。型１の側面１Ａは型４の側面４Ｂと接し、型１の側面１Ｂは型２の側面２Ａと接する。型２の側面２Ｂは型３の側面３Ａと接し、型３の側面３Ｂは型４の側面４Ａと接する。なお、型１において側面１Ａは側面１Ｂと隣接し、型２において側面２Ａは側面２Ｂと隣接し、型３において側面３Ａは側面３Ｂと隣接し、型４において側面４Ａは側面４Ｂと隣接する。また、型１における側面１Ａと隣接する側面１Ｃには入口８Ａが、型３における側面３Ｂと隣接する側面３Ｃには出口８Ｂが形成されている。 Hereinafter, a stringing apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a concept of a string tying device according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a concept of a process of inserting a string in a state where the dies are brought into contact with each other, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the concept of the process of separating the molds, FIG. 4 is a perspective view showing the concept of the process of drawing the string out of the groove and forming a knot on the string, and FIG. 5 is the knot tied in the apparatus. It is a perspective view of the string which shows a concept.
As shown in FIG. 1, the string tying device according to the present embodiment includes a mold 1, a mold 2, a mold 3, and a mold 4 each formed of a quadrangular prism having four side surfaces. The side surface 1A of the mold 1 is in contact with the side surface 4B of the mold 4, and the side surface 1B of the mold 1 is in contact with the side surface 2A of the mold 2. The side surface 2B of the mold 2 is in contact with the side surface 3A of the mold 3, and the side surface 3B of the mold 3 is in contact with the side surface 4A of the mold 4. In the mold 1, the side surface 1A is adjacent to the side surface 1B, in the mold 2, the side surface 2A is adjacent to the side surface 2B, in the mold 3, the side surface 3A is adjacent to the side surface 3B, and in the mold 4, the side surface 4A is adjacent to the side surface 4B. An inlet 8A is formed on the side surface 1C adjacent to the side surface 1A of the mold 1 and an outlet 8B is formed on the side surface 3C adjacent to the side surface 3B of the mold 3.

溝６Ａは、型１における側面１Ａに、一端側を入口８Ａとし、他端側を側面１Ｂに開口させて形成している。溝６Ｂは、型２における側面２Ｂに、一端側を溝６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２Ａに開口させて形成している。溝６Ｃは、型１における側面１Ｂに、一端側を溝６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１Ｂに開口させて形成している。溝６Ｄは、型２における側面２Ａと側面２Ｂとの角に、一端側を溝６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２Ｂに開口させて形成している。なお、溝６Ｄの開口は、溝６Ｂの一端側の開口と他端側の開口との間に形成している。
溝６Ｅは、型３における側面３Ｂに、一端側を溝６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３Ａに開口させて形成している。溝６Ｆは、型２における側面２Ａに、一端側を溝６Ｅの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２Ｂに開口させて形成している。なお、溝６Ｆの一端側の開口は、溝６Ｂの一端側の開口より外方に形成している。また、溝６Ｆの他端側の開口は、溝６Ｂの他端側の開口と溝６Ｄとの間に形成している。溝６Ｇは、型３における側面３Ｂに、一端側を溝６Ｆの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３Ｃに開口させて形成している。なお、溝６Ｇの他端側の開口が出口８Ｂである。 The groove 6A is formed in the side surface 1A of the mold 1 with one end side being an inlet 8A and the other end side being opened to the side surface 1B. The groove 6B is formed on the side surface 2B of the mold 2 with one end connected to the opening on the other end of the groove 6A and the other end opened on the side 2A. The groove 6C is formed on the side surface 1B of the mold 1 with one end connected to the opening on the other end of the groove 6B and the other end opened on the side 1B. The groove 6D is formed at the corner between the side surface 2A and the side surface 2B of the mold 2 with one end connected to the opening on the other end of the groove 6C and the other end opened to the side 2B. The opening of the groove 6D is formed between the opening on one end side and the opening on the other end side of the groove 6B.
The groove 6E is formed on the side surface 3B of the mold 3 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 6D and the other end opened on the side surface 3A. The groove 6F is formed on the side surface 2A of the mold 2 with one end connected to the opening on the other end of the groove 6E and the other end opened on the side 2B. The opening on one end side of the groove 6F is formed outward from the opening on one end side of the groove 6B. The opening on the other end side of the groove 6F is formed between the opening on the other end side of the groove 6B and the groove 6D. The groove 6G is formed on the side surface 3B of the mold 3 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 6F and the other end opened on the side surface 3C. The opening on the other end side of the groove 6G is an outlet 8B.

上記の構成により、型１，２，３，４を接触させた状態では、溝６Ａおよび溝６Ｃは型４の側面４Ｂによって閉塞され、溝６Ｂは型３の側面３Ａによって閉塞され、溝６Ｅおよび溝６Ｇは型４の側面４Ａによって閉塞され、溝６Ｆは型１の側面１Ｂによって閉塞され、溝６Ｄは型１の側面１Ｂおよび型３の側面３Ａによって閉塞されて、それぞれの溝６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇが通路を形成する。そして、溝６Ａの一端側を入口８Ａとして、溝６Ａの他端側に溝６Ｂの一端側が、溝６Ｂの他端側に溝６Ｃの一端側が、溝６Ｃの他端側に溝６Ｄの一端側が、溝６Ｄの他端側に溝６Ｅの一端側が、溝６Ｅの他端側に溝６Ｆの一端側が、溝６Ｆの他端側に溝６Ｇの一端側が、それぞれ連接され、溝６Ｇの他端側を出口８Ｂとして、一本の経路が形成される。   With the above configuration, in a state where the molds 1, 2, 3, and 4 are in contact, the groove 6A and the groove 6C are closed by the side surface 4B of the mold 4, the groove 6B is closed by the side surface 3A of the mold 3, and the grooves 6E and 6C The groove 6G is closed by the side surface 4A of the mold 4, the groove 6F is closed by the side surface 1B of the mold 1, and the groove 6D is closed by the side surface 1B of the mold 1 and the side surface 3A of the mold 3, and the respective grooves 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, and 6G form a passage. One end side of the groove 6A is the inlet 8A, one end side of the groove 6B is on the other end side of the groove 6A, one end side of the groove 6C is on the other end side of the groove 6B, and one end side of the groove 6D is on the other end side of the groove 6C. One end of the groove 6E is connected to the other end of the groove 6D, one end of the groove 6F is connected to the other end of the groove 6E, and one end of the groove 6G is connected to the other end of the groove 6F. A single path is formed with the outlet 8B.

図２に示すように、型１，２，３，４を接触させた状態では、外側面には入口８Ａと出口８Ｂとが現れている。入口８Ａから紐９が挿入されると、紐９は、溝６Ａ、溝６Ｂ、溝６Ｃ、溝６Ｄ、溝６Ｅ、溝６Ｆ、および溝６Ｇを順に通過して出口８Ｂから導出される。
図３では、型１，２，３，４をスライドさせることで離間させた状態を示している。同図においては、全ての型１，２，３，４をスライドさせているが、３つの型１，２，３をスライドさせ、一つの型４を固定してもよい。
図４では、型１，２，３，４の一端側端部の方向に紐９を引き出した状態を示している。なお、図１では、それぞれの溝６を側面に対して垂直な壁面で形成したものを示しているが、少なくとも溝６の引き出し方向の壁面を、引き出し方向に傾斜させた壁面、又は曲面で形成することが好ましい。このように溝６の引き出し方向の壁面を、引き出し方向に傾斜させた壁面、又は曲面で形成することで、紐９の引き出し動作をスムーズに行わせることができる。
引き出した紐９は、両端を引っ張ることで図５に示すような結び目を形成することができる。
図６は、紐９Ａ、紐９Ｂを玉結びした状態を示している。上記実施例においては、一本の紐９を用いて説明したが、上記実施例において、紐９Ａ、紐９Ｂを入口８Ａから挿入することで、図６に示すように玉結びを行い、紐９Ａ、紐９Ｂを繋ぐことができる。 As shown in FIG. 2, when the molds 1, 2, 3, and 4 are in contact with each other, an inlet 8A and an outlet 8B appear on the outer surface. When the string 9 is inserted from the inlet 8A, the string 9 passes through the groove 6A, the groove 6B, the groove 6C, the groove 6D, the groove 6E, the groove 6F, and the groove 6G in order and is led out from the outlet 8B.
FIG. 3 shows a state in which the molds 1, 2, 3, and 4 are separated by sliding. In the figure, all the molds 1, 2, 3, and 4 are slid, but three molds 1, 2, and 3 may be slid and one mold 4 may be fixed.
FIG. 4 shows a state in which the string 9 is pulled out in the direction of one end side of the molds 1, 2, 3, 4. In FIG. 1, each groove 6 is formed by a wall surface perpendicular to the side surface, but at least the wall surface in the pulling direction of the groove 6 is formed by a wall surface or a curved surface inclined in the pulling direction. It is preferable to do. Thus, by forming the wall surface in the pulling direction of the groove 6 with a wall surface or a curved surface inclined in the pulling direction, the pulling operation of the string 9 can be performed smoothly.
The drawn string 9 can form a knot as shown in FIG. 5 by pulling both ends.
FIG. 6 shows a state where the string 9A and the string 9B are tied together. In the above embodiment, a single string 9 has been described. However, in the above embodiment, by inserting the string 9A and the string 9B from the entrance 8A, a ball knot is performed as shown in FIG. The string 9B can be connected.

次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図７は本実施例による紐結び装置で結ばれる本結びを示す図、図８は同装置の上端面を示す平面図、図９は図８におけるＡ−Ａ矢視図、図１０は図８におけるＢ−Ｂ矢視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型１１と型１２と型１３と型１４とで構成されている。型１１の側面１１Ａは型１４の側面１４Ｂと接し、型１１の側面１１Ｂは型１２の側面１２Ａと接する。型１２の側面１２Ｂは型１３の側面１３Ａと接し、型１３の側面１３Ｂは型１４の側面１４Ａと接する。なお、型１１において側面１１Ａは側面１１Ｂと隣接し、型１２において側面１２Ａは側面１２Ｂと隣接し、型１３において側面１３Ａは側面１３Ｂと隣接し、型１４において側面１４Ａは側面１４Ｂと隣接する。また、型１１における上端面には入口１７Ａが、型１１における下端面には出口１７Ｂが形成されている。また、型１３における上端面には入口１８Ａが、型１３における下端面には出口１８Ｂが形成されている。 Next, a string tying device and method according to another embodiment of the present invention will be described.
7 is a diagram showing the main knot tied by the string knotting device according to the present embodiment, FIG. 8 is a plan view showing the upper end surface of the device, FIG. 9 is a view taken along the line AA in FIG. It is a BB arrow line view in.
The string tying device according to the present embodiment includes a mold 11, a mold 12, a mold 13, and a mold 14 each having a quadrangular prism having four side surfaces. The side surface 11A of the mold 11 is in contact with the side surface 14B of the mold 14, and the side surface 11B of the mold 11 is in contact with the side surface 12A of the mold 12. The side surface 12B of the mold 12 is in contact with the side surface 13A of the mold 13, and the side surface 13B of the mold 13 is in contact with the side surface 14A of the mold 14. In the mold 11, the side surface 11A is adjacent to the side surface 11B, in the mold 12, the side surface 12A is adjacent to the side surface 12B, in the mold 13, the side surface 13A is adjacent to the side surface 13B, and in the mold 14, the side surface 14A is adjacent to the side surface 14B. An inlet 17A is formed on the upper end surface of the mold 11 and an outlet 17B is formed on the lower end surface of the mold 11. An inlet 18 </ b> A is formed on the upper end surface of the mold 13, and an outlet 18 </ b> B is formed on the lower end surface of the mold 13.

溝１５Ａは、型１１における側面１１Ａに、一端側を入口１７Ａとし、他端側を側面１１Ｂに開口させて形成している。溝１５Ｂは、型１２における側面１２Ｂに、一端側を溝１５Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１２Ａに開口させて形成している。溝１５Ｃは、型１１における側面１１Ａに、一端側を溝１５Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１１Ｂに開口させて形成している。溝１５Ｄは、型１２における側面１２Ｂに、一端側を溝１５Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１２Ａに開口させて形成している。溝１５Ｅは、型１１における側面１１Ａに、一端側を溝１５Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝１５Ｅの他端側の開口が出口１７Ｂである。
溝１６Ａは、型１３における側面１３Ｂに、一端側を入口１８Ａとし、他端側を側面１３Ａに開口させて形成している。溝１６Ｂは、型１２における側面１２Ａに、一端側を溝１６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１２Ｂに開口させて形成している。溝１６Ｃは、型１３における側面１３Ｂに、一端側を溝１６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１３Ａに開口させて形成している。溝１６Ｄは、型１２における側面１２Ａに、一端側を溝１６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面１２Ｂに開口させて形成している。溝１６Ｅは、型１３における側面１３Ｂに、一端側を溝１６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝１６Ｅの他端側の開口が出口１８Ｂである。 The groove 15A is formed on the side surface 11A of the mold 11 with one end side being an inlet 17A and the other end side being opened to the side surface 11B. The groove 15B is formed on the side surface 12B of the mold 12 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 15A and the other end opened on the side surface 12A. The groove 15C is formed on the side surface 11A of the mold 11 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 15B and the other end opened on the side surface 11B. The groove 15D is formed on the side surface 12B of the mold 12 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 15C and the other end opened on the side surface 12A. The groove 15E is formed on the side surface 11A of the mold 11 with one end connected to the opening on the other end of the groove 15D and the other end opened on the lower end surface. The opening on the other end side of the groove 15E is an outlet 17B.
The groove 16A is formed on the side surface 13B of the mold 13 with one end side being an inlet 18A and the other end side being opened to the side surface 13A. The groove 16B is formed on the side surface 12A of the mold 12 with one end connected to the opening on the other end of the groove 16A and the other end opened on the side 12B. The groove 16C is formed on the side surface 13B of the mold 13 such that one end side is connected to the opening on the other end side of the groove 16B and the other end side is opened on the side surface 13A. The groove 16D is formed on the side surface 12A of the mold 12 with one end connected to the opening on the other end of the groove 16C and the other end opened on the side 12B. The groove 16E is formed on the side surface 13B of the mold 13 with one end connected to the opening on the other end of the groove 16D and the other end opened on the lower end surface. The opening on the other end side of the groove 16E is an outlet 18B.

なお、溝１６Ｄの一端側の開口は、溝１５Ｂの両開口の間に形成し、溝１６Ｄの他端側の開口は、溝１５Ｂの他端側の開口と溝１６Ｂの一端側の開口との間に形成している。また、溝１６Ｂの一端側の開口は、溝１５Ｃの両開口の間に形成し、溝１６Ｂの他端側の開口は、溝１５Ｅの一端側の開口よりも出口１７Ｂ側に形成している。
また、溝１５Ｄの一端側の開口は、溝１６Ａの他端側の開口よりも入口１８Ａ側に形成し、溝１５Ｄの他端側の開口は、溝１５Ｂの一端側の開口と溝１６Ｃの他端側の開口との間に形成している。溝１５Ｂの一端側の開口は、溝１６Ｃの両開口の間に形成し、溝１５Ｂの他端側の開口は、溝１６Ｄの両開口の間に形成している。
また、出口１７Ｂ、出口１８Ｂは、それぞれ型１２に近接させて設けており、４つの型１１，１２，１３，１４を接触させた状態では、図８に示すように、中心部に近接した位置に配置されている。 The opening on one end side of the groove 16D is formed between both openings of the groove 15B, and the opening on the other end side of the groove 16D is formed between the opening on the other end side of the groove 15B and the opening on one end side of the groove 16B. Formed in between. The opening on one end side of the groove 16B is formed between both openings of the groove 15C, and the opening on the other end side of the groove 16B is formed on the outlet 17B side than the opening on one end side of the groove 15E.
Further, the opening on one end side of the groove 15D is formed closer to the inlet 18A than the opening on the other end side of the groove 16A, and the opening on the other end side of the groove 15D includes the opening on one end side of the groove 15B and the opening on the other side of the groove 16C. It is formed between the opening on the end side. The opening on one end side of the groove 15B is formed between both openings of the groove 16C, and the opening on the other end side of the groove 15B is formed between both openings of the groove 16D.
Further, the outlet 17B and the outlet 18B are provided close to the mold 12, respectively, and when the four molds 11, 12, 13, and 14 are in contact with each other, as shown in FIG. Is arranged.

上記の構成により、型１１，１２，１３，１４を接触させた状態では、溝１５Ａ、溝１５Ｃ、および溝１５Ｅは型１４の側面１４Ｂによって閉塞され、溝１５Ｂおよび溝１５Ｄは型１３の側面１３Ａによって閉塞される。
一方、溝１６Ａ、溝１６Ｃおよび溝１６Ｅは型１４の側面１４Ａによって閉塞され、溝１６Ｂおよび溝１６Ｄは型１１の側面１１Ｂによって閉塞される。
そして、溝１５Ａの一端側を入口１７Ａとして、溝１５Ａの他端側に溝１５Ｂの一端側が、溝１５Ｂの他端側に溝１５Ｃの一端側が、溝１５Ｃの他端側に溝１５Ｄの一端側が、溝１５Ｄの他端側に溝１５Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝１５Ｅの他端側を出口１７Ｂとして、一本の経路が形成される。
また、溝１６Ａの一端側を入口１８Ａとして、溝１６Ａの他端側に溝１６Ｂの一端側が、溝１６Ｂの他端側に溝１６Ｃの一端側が、溝１６Ｃの他端側に溝１６Ｄの一端側が、溝１６Ｄの他端側に溝１６Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝１６Ｅの他端側を出口１８Ｂとして、一本の経路が形成される。 With the above configuration, in a state where the molds 11, 12, 13, and 14 are in contact, the groove 15A, the groove 15C, and the groove 15E are closed by the side surface 14B of the mold 14, and the groove 15B and the groove 15D are the side surface 13A of the mold 13. It is blocked by.
On the other hand, the groove 16A, the groove 16C, and the groove 16E are closed by the side surface 14A of the mold 14, and the groove 16B and the groove 16D are closed by the side surface 11B of the mold 11.
One end side of the groove 15A is the inlet 17A, one end side of the groove 15B is on the other end side of the groove 15A, one end side of the groove 15C is on the other end side of the groove 15B, and one end side of the groove 15D is on the other end side of the groove 15C. One end of the groove 15E is connected to the other end of the groove 15D, and one path is formed with the other end of the groove 15E serving as the outlet 17B.
One end side of the groove 16A is an inlet 18A, one end side of the groove 16B is on the other end side of the groove 16A, one end side of the groove 16C is on the other end side of the groove 16B, and one end side of the groove 16D is on the other end side of the groove 16C. One end side of the groove 16E is connected to the other end side of the groove 16D, and one path is formed with the other end side of the groove 16E as the outlet 18B.

図に示すように、型１１，１２，１３，１４を接触させた状態では、外側面には入口１７Ａ、入口１８Ａと出口１７Ｂ、出口１８Ｂとが現れている。入口１７Ａから図７に示す紐９Ａが挿入されると、紐９Ａは、溝１５Ａ、溝１５Ｂ、溝１５Ｃ、溝１５Ｄ、および溝１５Ｅを順に通過して出口１７Ｂから導出される。また、入口１８Ａから図７に示す紐９Ｂが挿入されると、紐９Ｂは、溝１６Ａ、溝１６Ｂ、溝１６Ｃ、溝１６Ｄ、および溝１６Ｅを順に通過して出口１８Ｂから導出される。
そして、型１１，１２，１３，１４を離間させ、紐９Ａを、溝１５Ａ、溝１５Ｂ、溝１５Ｃ、溝１５Ｄ、および溝１５Ｅから引き出し、紐９Ｂを、溝１６Ａ、溝１６Ｂ、溝１６Ｃ、溝１６Ｄ、および溝１６Ｅから引き出し、紐９Ａ、紐９Ｂの先端側を吸引力やその他の力によって保持した状態で他端側を引っ張ることで、図７に示すような本結びを得ることができる。 As shown in the drawing, when the molds 11, 12, 13, and 14 are in contact with each other, an inlet 17A, an inlet 18A, an outlet 17B, and an outlet 18B appear on the outer surface. When the cord 9A shown in FIG. 7 is inserted from the inlet 17A, the cord 9A passes through the groove 15A, the groove 15B, the groove 15C, the groove 15D, and the groove 15E in this order, and is led out from the outlet 17B. When the string 9B shown in FIG. 7 is inserted from the inlet 18A, the string 9B passes through the groove 16A, the groove 16B, the groove 16C, the groove 16D, and the groove 16E in this order, and is led out from the outlet 18B.
Then, the molds 11, 12, 13, and 14 are separated, the string 9A is pulled out from the groove 15A, the groove 15B, the groove 15C, the groove 15D, and the groove 15E, and the string 9B is pulled out from the groove 16A, the groove 16B, the groove 16C, and the groove A main knot as shown in FIG. 7 can be obtained by pulling out from 16D and the groove 16E and pulling the other end side in a state where the leading ends of the strings 9A and 9B are held by suction force or other forces.

次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図１１は本実施例による紐結び装置で結ばれる一重機結びを示す図、図１２は同装置の上端面を示す平面図、図１３は図１２におけるＡ−Ａ矢視図、図１４は図１２におけるＢ−Ｂ矢視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型２１と型２２と型２３と型２４とで構成されている。型２１の側面２１Ａは型２４の側面２４Ｂと接し、型２１の側面２１Ｂは型２２の側面２２Ａと接する。型２２の側面２２Ｂは型２３の側面２３Ａと接し、型２３の側面２３Ｂは型２４の側面２４Ａと接する。なお、型２１において側面２１Ａは側面２１Ｂと隣接し、型２２において側面２２Ａは側面２２Ｂと隣接し、型２３において側面２３Ａは側面２３Ｂと隣接し、型２４において側面２４Ａは側面２４Ｂと隣接する。また、型２１における上端面には入口２７Ａが、型２２における下端面には出口２７Ｂが形成されている。また、型２３における上端面には入口２８Ａが、型２３における下端面には出口２８Ｂが形成されている。 Next, a string tying device and method according to another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a diagram showing a single machine knot tied by a string tying device according to the present embodiment, FIG. 12 is a plan view showing an upper end surface of the device, FIG. 13 is a view taken along arrow AA in FIG. 12, and FIG. 12 is a BB arrow view in FIG.
The string tying device according to the present embodiment is composed of a mold 21, a mold 22, a mold 23, and a mold 24 each formed of a quadrangular prism having four side surfaces. The side surface 21A of the mold 21 is in contact with the side surface 24B of the mold 24, and the side surface 21B of the mold 21 is in contact with the side surface 22A of the mold 22. The side surface 22B of the mold 22 is in contact with the side surface 23A of the mold 23, and the side surface 23B of the mold 23 is in contact with the side surface 24A of the mold 24. In the mold 21, the side surface 21A is adjacent to the side surface 21B, in the mold 22, the side surface 22A is adjacent to the side surface 22B, in the mold 23, the side surface 23A is adjacent to the side surface 23B, and in the mold 24, the side surface 24A is adjacent to the side surface 24B. An inlet 27A is formed at the upper end surface of the mold 21 and an outlet 27B is formed at the lower end surface of the mold 22. Further, an inlet 28A is formed on the upper end surface of the mold 23, and an outlet 28B is formed on the lower end surface of the mold 23.

溝２５Ａは、型２１における側面２１Ａに、一端側を入口２７Ａとし、他端側を側面２１Ｂに開口させて形成している。溝２５Ｂは、型２２における側面２２Ｂに、一端側を溝２５Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２２Ａに開口させて形成している。溝２５Ｃは、型２１における側面２１Ａに、一端側を溝２５Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２１Ｂに開口させて形成している。溝２５Ｄは、型２２における側面２２Ｂに、一端側を溝２５Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２２Ａに開口させて形成している。溝２５Ｅは、型２２における側面２２Ａに、一端側を溝２５Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝２５Ｅの他端側の開口が出口２７Ｂである。
溝２６Ａは、型２３における側面２３Ｂに、一端側を入口２８Ａとし、他端側を側面２３Ａに開口させて形成している。溝２６Ｂは、型２２における側面２２Ａに、一端側を溝２６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２２Ｂに開口させて形成している。溝２６Ｃは、型２３における側面２３Ｂに、一端側を溝２６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２３Ａに開口させて形成している。溝２６Ｄは、型２２における側面２２Ａに、一端側を溝２６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面２２Ｂに開口させて形成している。溝２６Ｅは、型２３における側面２３Ｂに、一端側を溝２６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝２６Ｅの他端側の開口が出口２８Ｂである。 The groove 25A is formed on the side surface 21A of the mold 21 with one end side being an inlet 27A and the other end side being opened to the side surface 21B. The groove 25B is formed on the side surface 22B of the mold 22 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 25A and the other end opened on the side surface 22A. The groove 25C is formed on the side surface 21A of the mold 21 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 25B and the other end opened on the side surface 21B. The groove 25D is formed by connecting one end side to the opening on the other end side of the groove 25C and opening the other end side to the side face 22A. The groove 25E is formed on the side surface 22A of the mold 22 with one end connected to the opening on the other end of the groove 25D and the other end opened on the lower end surface. The opening on the other end side of the groove 25E is an outlet 27B.
The groove 26A is formed on the side surface 23B of the mold 23 with one end side being an inlet 28A and the other end side being opened to the side surface 23A. The groove 26B is formed on the side surface 22A of the mold 22 with one end connected to the opening on the other end of the groove 26A and the other end opened on the side 22B. The groove 26C is formed on the side surface 23B of the mold 23 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 26B and the other end opened on the side surface 23A. The groove 26D is formed on the side surface 22A of the mold 22 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 26C and the other end opened on the side surface 22B. The groove 26E is formed on the side surface 23B of the mold 23 with one end connected to the opening on the other end of the groove 26D and the other end opened on the lower end surface. The opening on the other end side of the groove 26E is an outlet 28B.

なお、溝２５Ｃの他端側の開口は、溝２５Ｂの両開口の間に形成し、溝２５Ｄの他端側の開口は、溝２５Ｃの両開口の間に形成している。また、溝２６Ｂの他端側の開口は、溝２６Ｄの両開口の間に形成され、溝２６Ｄの他端側の開口は、溝２６Ｂの両開口よりも出口２８Ｂ側に形成されている。
また、溝２６Ｃの一端側の開口は、溝２５Ｂの一端側の開口と溝２５Ｄの一端側の開口との間に形成し、溝２６Ｃの他端側の開口は、溝２５Ａの他端側の開口よりも入口２７Ａ側に形成している。また、溝２６Ａの他端側の開口は、溝２５Ｄの両開口の間に形成し、溝２６Ｅの一端側の開口も、溝２５Ｄの両開口の間に形成している。
また、溝２５Ｂの一端側の開口は、溝２６Ｃの両開口の間に形成し、溝２５Ｂの他端側の開口は、溝２６Ｅの一端側の開口よりも出口２８Ｂ側に形成している。溝２５Ｄの一端側の開口は、溝２６Ｂの両開口の間に形成し、溝２５Ｄの他端側の開口は、溝２６Ｅの一端側の開口よりも出口２８Ｂ側に形成している。
また、出口２７Ｂ、出口２８Ｂは、それぞれ型２２に近接させて設けており、４つの型２１，２２，２３，２４を接触させた状態では、図１２に示すように、中心部に近接した位置に配置されている。また、例えば溝２５Ｄと溝２５Ｅのように、一つの型２２の隣接する側面２２Ｂ、側面２２Ａに連続した溝を形成する場合には、側面２２Ｂと側面２２Ａによって形成される稜線に対する溝２５Ｄと溝２５Ｅのそれぞれの溝方向を３０度以下の鋭角に形成するとともに、溝２５Ｄと溝２５Ｅとのなす角度を１５０度から１８０度までの角度となるように形成することが好ましい。 The opening on the other end side of the groove 25C is formed between both openings of the groove 25B, and the opening on the other end side of the groove 25D is formed between both openings of the groove 25C. The opening on the other end side of the groove 26B is formed between both openings of the groove 26D, and the opening on the other end side of the groove 26D is formed closer to the outlet 28B than both openings of the groove 26B.
The opening on one end side of the groove 26C is formed between the opening on one end side of the groove 25B and the opening on one end side of the groove 25D, and the opening on the other end side of the groove 26C is on the other end side of the groove 25A. It is formed closer to the inlet 27A than the opening. The opening on the other end side of the groove 26A is formed between both openings of the groove 25D, and the opening on one end side of the groove 26E is also formed between both openings of the groove 25D.
The opening on one end side of the groove 25B is formed between both openings of the groove 26C, and the opening on the other end side of the groove 25B is formed on the outlet 28B side than the opening on one end side of the groove 26E. The opening on one end side of the groove 25D is formed between both openings of the groove 26B, and the opening on the other end side of the groove 25D is formed closer to the outlet 28B than the opening on one end side of the groove 26E.
Further, the outlet 27B and the outlet 28B are provided close to the mold 22, respectively, and when the four molds 21, 22, 23, and 24 are in contact with each other, as shown in FIG. Is arranged. Further, in the case of forming a continuous groove on the adjacent side surface 22B and side surface 22A of one mold 22, such as the groove 25D and the groove 25E, for example, the groove 25D and the groove with respect to the ridge line formed by the side surface 22B and the side surface 22A It is preferable that each groove direction of 25E is formed at an acute angle of 30 degrees or less, and an angle formed by the groove 25D and the groove 25E is an angle from 150 degrees to 180 degrees.

上記の構成により、型２１，２２，２３，２４を接触させた状態では、溝２５Ａおよび溝２５Ｃは型２４の側面２４Ｂによって閉塞され、溝２５Ｂおよび溝２５Ｄは型２３の側面２３Ａによって閉塞される。
一方、溝２６Ａ、溝２６Ｃおよび溝２６Ｅは型２４の側面２４Ａによって閉塞され、溝２６Ｂ、溝２６Ｄ、および溝２５Ｅは型２１の側面２１Ｂによって閉塞される。
そして、溝２５Ａの一端側を入口２７Ａとして、溝２５Ａの他端側に溝２５Ｂの一端側が、溝２５Ｂの他端側に溝２５Ｃの一端側が、溝２５Ｃの他端側に溝２５Ｄの一端側が、溝２５Ｄの他端側に溝２５Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝２５Ｅの他端側を出口２７Ｂとして、一本の経路が形成される。
また、溝２６Ａの一端側を入口２８Ａとして、溝２６Ａの他端側に溝２６Ｂの一端側が、溝２６Ｂの他端側に溝２６Ｃの一端側が、溝２６Ｃの他端側に溝２６Ｄの一端側が、溝２６Ｄの他端側に溝２６Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝２６Ｅの他端側を出口２８Ｂとして、一本の経路が形成される。 With the above configuration, in a state where the molds 21, 22, 23, and 24 are in contact, the groove 25A and the groove 25C are closed by the side surface 24B of the mold 24, and the groove 25B and the groove 25D are closed by the side surface 23A of the mold 23. .
On the other hand, the groove 26A, the groove 26C, and the groove 26E are closed by the side surface 24A of the mold 24, and the groove 26B, the groove 26D, and the groove 25E are closed by the side surface 21B of the mold 21.
One end of the groove 25A is the inlet 27A, one end of the groove 25B is on the other end of the groove 25A, one end of the groove 25C is on the other end of the groove 25B, and one end of the groove 25D is on the other end of the groove 25C. One end side of the groove 25E is connected to the other end side of the groove 25D, and one path is formed with the other end side of the groove 25E as the outlet 27B.
One end of the groove 26A is the inlet 28A, one end of the groove 26B is on the other end of the groove 26A, one end of the groove 26C is on the other end of the groove 26B, and one end of the groove 26D is on the other end of the groove 26C. One end of the groove 26E is connected to the other end of the groove 26D, and one path is formed with the other end of the groove 26E serving as the outlet 28B.

図に示すように、型２１，２２，２３，２４を接触させた状態では、外側面には入口２７Ａ、入口２８Ａと出口２７Ｂ、出口２８Ｂとが現れている。入口２７Ａから図１１に示す紐９Ａが挿入されると、紐９Ａは、溝２５Ａ、溝２５Ｂ、溝２５Ｃ、溝２５Ｄ、および溝２５Ｅを順に通過して出口２７Ｂから導出される。また、入口２８Ａから図１１に示す紐９Ｂが挿入されると、紐９Ｂは、溝２６Ａ、溝２６Ｂ、溝２６Ｃ、溝２６Ｄ、および溝２６Ｅを順に通過して出口２８Ｂから導出される。
そして、型２１，２２，２３，２４を離間させ、紐９Ａを、溝２５Ａ、溝２５Ｂ、溝２５Ｃ、溝２５Ｄ、および溝２５Ｅから引き出し、紐９Ｂを、溝２６Ａ、溝２６Ｂ、溝２６Ｃ、溝２６Ｄ、および溝２６Ｅから引き出し、紐９Ａ、紐９Ｂの先端側を吸引力やその他の力によって保持した状態で他端側を引っ張ることで、図１１に示すような一重機結びを得ることができる。 As shown in the figure, when the molds 21, 22, 23, and 24 are brought into contact with each other, an inlet 27A, an inlet 28A, an outlet 27B, and an outlet 28B appear on the outer surface. When the string 9A shown in FIG. 11 is inserted from the inlet 27A, the string 9A passes through the groove 25A, the groove 25B, the groove 25C, the groove 25D, and the groove 25E in order and is led out from the outlet 27B. When the string 9B shown in FIG. 11 is inserted from the inlet 28A, the string 9B passes through the groove 26A, the groove 26B, the groove 26C, the groove 26D, and the groove 26E in order and is led out from the outlet 28B.
Then, the molds 21, 22, 23, and 24 are separated, the string 9A is pulled out from the groove 25A, the groove 25B, the groove 25C, the groove 25D, and the groove 25E, and the string 9B is pulled out from the groove 26A, the groove 26B, the groove 26C, and the groove A single machine knot as shown in FIG. 11 can be obtained by pulling out the other end side while pulling out the leading end side of the cord 9A and the cord 9B by suction force or other force. .

次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図１５は本実施例による紐結び装置で結ばれる二重機結びを示す図、図１６は同装置の上端面を示す平面図、図１７は図１６におけるＡ−Ａ矢視図、図１８は図１６におけるＢ−Ｂ矢視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型３１と型３２と型３３と型３４とで構成されている。型３１の側面３１Ａは型３４の側面３４Ｂと接し、型３１の側面３１Ｂは型３２の側面３２Ａと接する。型３２の側面３２Ｂは型３３の側面３３Ａと接し、型３３の側面３３Ｂは型３４の側面３４Ａと接する。なお、型３１において側面３１Ａは側面３１Ｂと隣接し、型３２において側面３２Ａは側面３２Ｂと隣接し、型３３において側面３３Ａは側面３３Ｂと隣接し、型３４において側面３４Ａは側面３４Ｂと隣接する。また、型３１における上端面には入口３７Ａが、型３２における下端面には出口３７Ｂが形成されている。また、型３３における上端面には入口３８Ａが、型３３における下端面には出口３８Ｂが形成されている。 Next, a string tying device and method according to another embodiment of the present invention will be described.
15 is a diagram showing a double machine knot tied by a string tying device according to the present embodiment, FIG. 16 is a plan view showing an upper end surface of the device, FIG. 17 is a view taken along the line AA in FIG. 16, and FIG. 16 is a BB arrow view in FIG.
The string tying device according to the present embodiment is composed of a mold 31, a mold 32, a mold 33, and a mold 34 each having a quadrangular prism having four side surfaces. The side surface 31A of the mold 31 is in contact with the side surface 34B of the mold 34, and the side surface 31B of the mold 31 is in contact with the side surface 32A of the mold 32. The side surface 32B of the mold 32 is in contact with the side surface 33A of the mold 33, and the side surface 33B of the mold 33 is in contact with the side surface 34A of the mold 34. In the mold 31, the side surface 31A is adjacent to the side surface 31B, in the mold 32, the side surface 32A is adjacent to the side surface 32B, in the mold 33, the side surface 33A is adjacent to the side surface 33B, and in the mold 34, the side surface 34A is adjacent to the side surface 34B. An inlet 37 </ b> A is formed on the upper end surface of the mold 31, and an outlet 37 </ b> B is formed on the lower end surface of the mold 32. An inlet 38A is formed on the upper end surface of the mold 33, and an outlet 38B is formed on the lower end surface of the mold 33.

溝３５Ａは、型３１における側面３１Ａに、一端側を入口３７Ａとし、他端側を側面３１Ｂに開口させて形成している。溝３５Ｂは、型３２における側面３２Ｂに、一端側を溝３５Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ａに開口させて形成している。溝３５Ｃは、型３１における側面３１Ａに、一端側を溝３５Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３１Ｂに開口させて形成している。溝３５Ｄは、型３２における側面３２Ｂに、一端側を溝３５Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ａに開口させて形成している。溝３５Ｅは、型３１における側面３１Ａに、一端側を溝３５Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３１Ｂに開口させて形成している。溝３５Ｆは、型３２における側面３２Ｂに、一端側を溝３５Ｅの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ａに開口させて形成している。溝３５Ｇは、型３２における側面３２Ａに、一端側を溝３５Ｆの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝３５Ｇの他端側の開口が出口３７Ｂである。
溝３６Ａは、型３３における側面３３Ｂに、一端側を入口３８Ａとし、他端側を側面３３Ａに開口させて形成している。溝３６Ｂは、型３２における側面３２Ａに、一端側を溝３６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ｂに開口させて形成している。溝３６Ｃは、型３３における側面３３Ｂに、一端側を溝３６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３３Ａに開口させて形成している。溝３６Ｄは、型３２における側面３２Ａに、一端側を溝３６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を側面３２Ｂに開口させて形成している。溝３６Ｅは、型３３における側面３３Ｂに、一端側を溝３６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を下端面に開口させて形成している。なお、溝３６Ｅの他端側の開口が出口３８Ｂである。 The groove 35A is formed on the side surface 31A of the mold 31 with one end side being an inlet 37A and the other end side being opened to the side surface 31B. The groove 35B is formed on the side surface 32B of the mold 32 with one end connected to the opening on the other end of the groove 35A and the other end opened on the side 32A. The groove 35C is formed on the side surface 31A of the mold 31 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 35B and the other end opened on the side surface 31B. The groove 35D is formed on the side surface 32B of the mold 32 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 35C and the other end opened on the side surface 32A. The groove 35E is formed on the side surface 31A of the mold 31 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 35D and the other end opened on the side surface 31B. The groove 35F is formed on the side surface 32B of the mold 32 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 35E and the other end opened on the side surface 32A. The groove 35G is formed on the side surface 32A of the mold 32 with one end connected to the opening on the other end of the groove 35F and the other end opened on the lower end surface. The opening on the other end side of the groove 35G is an outlet 37B.
The groove 36A is formed on the side surface 33B of the mold 33 with one end side being an inlet 38A and the other end side being opened to the side surface 33A. The groove 36B is formed on the side surface 32A of the mold 32 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 36A and the other end opened on the side surface 32B. The groove 36C is formed on the side surface 33B of the mold 33 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 36B and the other end opened on the side surface 33A. The groove 36D is formed on the side surface 32A of the mold 32 with one end connected to the opening on the other end side of the groove 36C and the other end opened on the side surface 32B. The groove 36E is formed on the side surface 33B of the mold 33 with one end connected to the opening on the other end of the groove 36D and the other end opened on the lower end surface. The opening on the other end side of the groove 36E is an outlet 38B.

なお、溝３５Ｃの他端側の開口は、溝３５Ｂの両開口の間に形成し、溝３５Ｄの他端側の開口は、溝３５Ｃの両開口の間に形成している。また、溝３５Ｅの両開口は、溝３５Ｃの両開口の間に形成し、溝３５Ｆの他端側の開口は、溝３５Ｅの両開口の間に形成している。また、溝３６Ｂの他端側の開口は、溝３６Ｄの両開口の間に形成され、溝３６Ｄの他端側の開口は、溝３６Ｂの両開口よりも出口３８Ｂ側に形成されている。
また、溝３６Ｃの一端側の開口は、溝３５Ｂの一端側の開口と溝３５Ｄの一端側の開口との間に形成し、溝３６Ｃの他端側の開口は、溝３５Ａの他端側の開口よりも入口３７Ａ側に形成している。また、溝３６Ａの他端側の開口は、溝３５Ｆの両開口の間に形成し、溝３６Ｅの一端側の開口も、溝３５Ｆの両開口の間に形成している。
また、溝３５Ｂの一端側の開口は、溝３６Ｃの両開口の間に形成し、溝３５Ｂの他端側の開口は、溝３６Ｅの一端側の開口よりも出口３８Ｂ側に形成している。また、溝３５Ｄの一端側の開口は、溝３６Ｂの両開口の間に形成し、溝３５Ｄの他端側の開口は、溝３６Ｅの一端側の開口よりも出口３８Ｂ側に形成している。また、溝３５Ｆの一端側の開口は、溝３６Ｂの両開口の間に形成し、溝３５Ｆの他端側の開口は、溝３６Ｅの一端側の開口よりも出口３８Ｂ側に形成している。
また、出口３７Ｂ、出口３８Ｂは、それぞれ型３２に近接させて設けており、４つの型３１，３２，３３，３４を接触させた状態では、図１６に示すように、中心部に近接した位置に配置されている。また、例えば溝３５Ｆと溝３５Ｇのように、一つの型３２の隣接する側面３２Ｂ、側面３２Ａに連続した溝を形成する場合には、側面３２Ｂと側面３２Ａによって形成される稜線に対する溝３５Ｆと溝３５Ｇのそれぞれの溝方向を３０度以下の鋭角に形成するとともに、溝３５Ｆと溝３５Ｇとのなす角度を１５０度から１８０度までの角度となるように形成することが好ましい。 The opening on the other end side of the groove 35C is formed between both openings of the groove 35B, and the opening on the other end side of the groove 35D is formed between both openings of the groove 35C. Further, both openings of the groove 35E are formed between both openings of the groove 35C, and an opening on the other end side of the groove 35F is formed between both openings of the groove 35E. The opening on the other end side of the groove 36B is formed between both openings of the groove 36D, and the opening on the other end side of the groove 36D is formed closer to the outlet 38B than both openings of the groove 36B.
The opening on one end side of the groove 36C is formed between the opening on one end side of the groove 35B and the opening on one end side of the groove 35D, and the opening on the other end side of the groove 36C is on the other end side of the groove 35A. It is formed closer to the inlet 37A than the opening. The opening on the other end side of the groove 36A is formed between both openings of the groove 35F, and the opening on one end side of the groove 36E is also formed between both openings of the groove 35F.
The opening on one end side of the groove 35B is formed between both openings of the groove 36C, and the opening on the other end side of the groove 35B is formed on the outlet 38B side than the opening on one end side of the groove 36E. The opening on one end side of the groove 35D is formed between both openings of the groove 36B, and the opening on the other end side of the groove 35D is formed on the outlet 38B side than the opening on one end side of the groove 36E. The opening on one end side of the groove 35F is formed between both openings of the groove 36B, and the opening on the other end side of the groove 35F is formed on the outlet 38B side than the opening on one end side of the groove 36E.
Further, the outlet 37B and the outlet 38B are provided close to the mold 32, respectively, and when the four molds 31, 32, 33, 34 are in contact with each other, as shown in FIG. Is arranged. Further, in the case of forming a continuous groove on the side surface 32B and the side surface 32A adjacent to each other, such as the groove 35F and the groove 35G, for example, the groove 35F and the groove for the ridge formed by the side surface 32B and the side surface 32A It is preferable that each groove direction of 35G is formed at an acute angle of 30 degrees or less, and the angle formed by the groove 35F and the groove 35G is an angle from 150 degrees to 180 degrees.

上記の構成により、型３１，３２，３３，３４を接触させた状態では、溝３５Ａ、溝３５Ｃ、および溝３５Ｅは型３４の側面３４Ｂによって閉塞され、溝３５Ｂ、溝３５Ｄ、および溝３５Ｆは型３３の側面３３Ａによって閉塞される。
一方、溝３６Ａ、溝３６Ｃおよび溝３６Ｅは型３４の側面３４Ａによって閉塞され、溝３６Ｂ、溝３６Ｄ、および溝３５Ｇは型３１の側面３１Ｂによって閉塞される。
そして、溝３５Ａの一端側を入口３７Ａとして、溝３５Ａの他端側に溝３５Ｂの一端側が、溝３５Ｂの他端側に溝３５Ｃの一端側が、溝３５Ｃの他端側に溝３５Ｄの一端側が、溝３５Ｄの他端側に溝３５Ｅの一端側が、溝３５Ｅの他端側に溝３５Ｆの一端側が、溝３５Ｆの他端側に溝３５Ｇの一端側が、それぞれ連接され、溝３５Ｇの他端側を出口３７Ｂとして、一本の経路が形成される。
また、溝３６Ａの一端側を入口３８Ａとして、溝３６Ａの他端側に溝３６Ｂの一端側が、溝３６Ｂの他端側に溝３６Ｃの一端側が、溝３６Ｃの他端側に溝３６Ｄの一端側が、溝３６Ｄの他端側に溝３６Ｅの一端側が、それぞれ連接され、溝３６Ｅの他端側を出口３８Ｂとして、一本の経路が形成される。 With the above configuration, in a state where the molds 31, 32, 33, and 34 are in contact, the groove 35A, the groove 35C, and the groove 35E are closed by the side surface 34B of the mold 34, and the groove 35B, the groove 35D, and the groove 35F are molded. It is closed by the side surface 33A of 33.
On the other hand, the groove 36A, the groove 36C, and the groove 36E are closed by the side surface 34A of the die 34, and the groove 36B, the groove 36D, and the groove 35G are closed by the side surface 31B of the die 31.
One end side of the groove 35A is the inlet 37A, one end side of the groove 35B is on the other end side of the groove 35A, one end side of the groove 35C is on the other end side of the groove 35B, and one end side of the groove 35D is on the other end side of the groove 35C. One end of the groove 35E is connected to the other end of the groove 35D, one end of the groove 35F is connected to the other end of the groove 35E, and one end of the groove 35G is connected to the other end of the groove 35F. A single path is formed with the outlet 37B.
One end of the groove 36A is an inlet 38A, one end of the groove 36B is on the other end of the groove 36A, one end of the groove 36C is on the other end of the groove 36B, and one end of the groove 36D is on the other end of the groove 36C. One end side of the groove 36E is connected to the other end side of the groove 36D, and a single path is formed with the other end side of the groove 36E as the outlet 38B.

図に示すように、型３１，３２，３３，３４を接触させた状態では、外側面には入口３７Ａ、入口３８Ａと、出口３７Ｂ、出口３８Ｂとが現れている。入口３７Ａから図１５に示す紐９Ａが挿入されると、紐９Ａは、溝３５Ａ、溝３５Ｂ、溝３５Ｃ、溝３５Ｄ、溝３５Ｅ、溝３５Ｆ、および溝３５Ｇを順に通過して出口３７Ｂから導出される。また、入口３８Ａから図１５に示す紐９Ｂが挿入されると、紐９Ｂは、溝３６Ａ、溝３６Ｂ、溝３６Ｃ、溝３６Ｄ、および溝３６Ｅを順に通過して出口３８Ｂから導出される。
そして、型３１，３２，３３，３４を離間させ、紐９Ａを、溝３５Ａ、溝３５Ｂ、溝３５Ｃ、溝３５Ｄ、溝３５Ｅ、溝３５Ｆ、および溝３５Ｇから引き出し、紐９Ｂを、溝３６Ａ、溝３６Ｂ、溝３６Ｃ、溝３６Ｄ、および溝３６Ｅから引き出し、紐９Ａ、紐９Ｂの先端側を吸引力やその他の力によって保持した状態で他端側を引っ張ることで、図１５に示すような二重機結びを得ることができる。 As shown in the drawing, when the molds 31, 32, 33, and 34 are in contact with each other, an inlet 37A, an inlet 38A, an outlet 37B, and an outlet 38B appear on the outer surface. When the string 9A shown in FIG. 15 is inserted from the inlet 37A, the string 9A passes through the groove 35A, the groove 35B, the groove 35C, the groove 35D, the groove 35E, the groove 35F, and the groove 35G in order, and is led out from the outlet 37B. The When the string 9B shown in FIG. 15 is inserted from the inlet 38A, the string 9B passes through the groove 36A, the groove 36B, the groove 36C, the groove 36D, and the groove 36E in this order, and is led out from the outlet 38B.
Then, the molds 31, 32, 33, 34 are separated, the string 9A is pulled out from the groove 35A, the groove 35B, the groove 35C, the groove 35D, the groove 35E, the groove 35F, and the groove 35G, and the string 9B is pulled out of the groove 36A, the groove The double machine as shown in FIG. 15 is pulled out from 36B, groove 36C, groove 36D, and groove 36E, and the other end side is pulled while the leading end side of the string 9A and string 9B is held by suction force or other force. You can get a knot.

次に図８から図１８で説明した実施例における型の開閉機構について説明する。
図１９は同開閉機構を構成する基台の平面図、図２０は同基台の側面断面図、図２１は同基台の開動作を示す側面図である。なお、以下の説明において、型１は上記実施例における型１１、２１、３１に、型２は上記実施例における型１２、２２、３２に、型３は上記実施例における型１３、２３、３３に、型４は上記実施例における型１４、２４、３４に、それぞれ相当する。また図１から図６の説明で用いた装置では、型をスライドさせるものとして説明したが、スライド機構に代えて、下記に示す機構を用いることもできる。 Next, the mold opening / closing mechanism in the embodiment described with reference to FIGS. 8 to 18 will be described.
FIG. 19 is a plan view of a base constituting the opening / closing mechanism, FIG. 20 is a side sectional view of the base, and FIG. 21 is a side view showing an opening operation of the base. In the following description, the mold 1 is the mold 11, 21, 31 in the above embodiment, the mold 2 is the mold 12, 22, 32 in the above embodiment, and the mold 3 is the mold 13, 23, 33 in the above embodiment. In addition, the mold 4 corresponds to the molds 14, 24, and 34 in the above embodiment. In the apparatus used in the description of FIGS. 1 to 6, the mold is slid. However, the following mechanism can be used instead of the slide mechanism.

基台は、ベース本体９０の２つの中心線上に、３つの回動部材９１，９２，９３を備えている。回動部材９１は、その上面に型１を締結材９１Ａによって固定し、ベース本体９０の外周端部側に回動軸９１Ｂを備えている。また、回動部材９２は、その上面に型２を締結材９２Ａによって固定し、ベース本体９０の外周端部側に回動軸９２Ｂを備えている。また、回動部材９３は、その上面に型３を締結材９３Ａによって固定し、ベース本体９０の外周端部側に回動軸９３Ｂを備えている。なお、型４はベース本体９０に締結材９４Ａによって固定されている。また、型１，２，３，４は、平面視での対角線がベース本体９０の２つの中心線上と一致する方向に配置されている。
ベース本体９０の中心部には、貫通孔９５が形成され、この貫通孔９５には、吸引用接続口９６が設けられている。この吸引用接続口９６には、図示しない吸引装置が接続される。貫通孔９５は、図８から図１０に示す出口１７Ｂ、出口１８Ｂ、図１２から図１４に示す出口２７Ｂ、出口２８Ｂ、図１６から図１８に示す出口３７Ｂ、出口３８Ｂと連通する大きさとしている。なお、図８から図１０に示す出口１７Ｂ、出口１８Ｂ、図１２から図１４に示す出口２７Ｂ、出口２８Ｂ、図１６から図１８に示す出口３７Ｂ、出口３８Ｂは近接させて設けている。
ベース本体９０の側面には、貫通孔９５に向けて長孔９７を形成している。この長孔９７は、貫通孔９５に連通させている。この長孔９７には、棒材９８を備えている。棒材９８は、長孔９７に対して摺動可能に設けられており、吸引装置によって紐を貫通孔９５の位置まで吸引した後に、棒材９８を貫通孔９５側に押し付けることで紐の固定を行うものである。棒材９８による紐の固定は、型１，２，３を動作させることで型１，２，３、４を離間させて紐を通路から引き出し、結び目が形成されるまで行われ、結び目が形成された後に棒材９８を退避させることで、紐の固定を解除する。 The base includes three rotating members 91, 92, 93 on two center lines of the base body 90. The rotating member 91 has a mold 1 fixed to the upper surface thereof with a fastening material 91A, and includes a rotating shaft 91B on the outer peripheral end side of the base body 90. The rotating member 92 has a mold 2 fixed to the upper surface thereof with a fastening material 92A, and includes a rotating shaft 92B on the outer peripheral end side of the base body 90. Further, the rotation member 93 has a mold 3 fixed to the upper surface thereof with a fastening material 93A, and includes a rotation shaft 93B on the outer peripheral end side of the base body 90. The mold 4 is fixed to the base body 90 with a fastening material 94A. In addition, the molds 1, 2, 3, and 4 are arranged in directions in which diagonal lines in plan view coincide with two center lines of the base body 90.
A through hole 95 is formed at the center of the base body 90, and a suction connection port 96 is provided in the through hole 95. A suction device (not shown) is connected to the suction connection port 96. The through hole 95 is sized to communicate with the outlet 17B and outlet 18B shown in FIGS. 8 to 10, the outlet 27B and outlet 28B shown in FIGS. 12 to 14, and the outlet 37B and outlet 38B shown in FIGS. . The outlet 17B and outlet 18B shown in FIGS. 8 to 10, the outlet 27B and outlet 28B shown in FIGS. 12 to 14, and the outlet 37B and outlet 38B shown in FIGS. 16 to 18 are provided close to each other.
A long hole 97 is formed on the side surface of the base body 90 toward the through hole 95. The long hole 97 communicates with the through hole 95. The elongated hole 97 is provided with a bar 98. The bar 98 is provided so as to be slidable with respect to the long hole 97. After the string is sucked to the position of the through hole 95 by the suction device, the bar 98 is pressed against the through hole 95 to fix the string. Is to do. The string is fixed by the bar 98 until the knots are formed by moving the molds 1, 2, 3 to separate the molds 1, 2, 3, 4 and pulling the strings out of the passage. Then, the bar 98 is retracted to release the string.

図２１は、回動部材９１，９３の開状態を示している。回動部材９１、９３は、それぞれ回動軸９１Ｂ、９３Ｂを回動支点として、それぞれの中心側端部をベース本体９０から離間する方向に動作する。従って、それぞれの型１，３の溝が形成された側面は、紐の引き出し方向に向くように傾斜するため、紐の溝からの引き出しをスムーズに行わせることができる。   FIG. 21 shows the opened state of the rotating members 91 and 93. The rotation members 91 and 93 operate in directions in which their center end portions are separated from the base body 90, with the rotation shafts 91B and 93B serving as rotation fulcrums, respectively. Therefore, since the side surface in which the groove | channel of each type | mold 1 and 3 was formed inclines so that it may face in the pulling-out direction of a string, it can be made to pull out from the groove | channel of a string smoothly.

次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図２２は本実施例による紐結び装置の概念を示す分解斜視図、図２３は同装置の一方の型を示す平面図、図２４は同型の側面断面図、図２５は同装置の他方の型を示す平面図、図２６は同型の側面断面図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ２つの端面を有する円柱からなる型７１と型７２とで構成されている。型７１の端面７１Ｂは型７２の端面７２Ａと接する。また、型７１における上端面７１Ａには入口７８Ａが、型７２における下端面７２Ｂには出口７８Ｂが形成されている。
通路７６Ａは、型７１の軸心方向に、一端側を入口７８Ａとし、他端側を端面７１Ｂに開口させて形成している。溝７６Ｂは、型７２における端面７２Ａに、一端側を通路７６Ａの他端側の開口と連接させ、半径方向に延びる溝部と円弧状に延びる溝部で形成している。溝７６Ｃは、型７１における端面７１Ｂに、一端側を溝７６Ｂの他端側の開口と連接させ、円弧状に延びる溝部と溝７６Ｂの半径方向に延びる溝部に交叉する溝部で形成している。通路７６Ｄは、型７２における端面７２Ａに、一端側を溝７６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を端面７２Ｂに開口させて形成している。なお、通路７６Ｄの他端側の開口が出口７８Ｂである。
仕切用型７３は、溝７６Ｂの半径方向に延びる溝部と、溝７６Ｃの溝部との交叉位置に、開閉可能に設けている。すなわち、仕切用型７３が閉状態では、溝７６Ｂと溝７６Ｃとは仕切用型７３によって区切られている。
なお、通路７６Ｄの一端側の開口は、溝７６Ｂと溝７６Ｃによって囲まれる空間内に位置する。 Next, a string tying device and method according to another embodiment of the present invention will be described.
22 is an exploded perspective view showing the concept of the tying device according to the present embodiment, FIG. 23 is a plan view showing one type of the device, FIG. 24 is a side sectional view of the same type, and FIG. 25 is the other type of the same device. FIG. 26 is a side sectional view of the same type.
The string tying device according to the present embodiment is composed of a mold 71 and a mold 72 each formed of a cylinder having two end faces. The end surface 71B of the mold 71 is in contact with the end surface 72A of the mold 72. Further, an inlet 78A is formed on the upper end surface 71A of the mold 71, and an outlet 78B is formed on the lower end surface 72B of the mold 72.
The passage 76A is formed in the axial direction of the mold 71 with one end side serving as an inlet 78A and the other end opened to the end surface 71B. The groove 76B is formed of a groove portion extending in the radial direction and a groove portion extending in an arc shape, with one end side connected to the end surface 72A of the mold 72 and the opening on the other end side of the passage 76A. The groove 76C is formed by an end surface 71B of the mold 71 having one end connected to the opening on the other end of the groove 76B and intersecting with a groove extending in an arc shape and a groove extending in the radial direction of the groove 76B. The passage 76D is formed on the end surface 72A of the mold 72 with one end connected to the opening on the other end of the groove 76C and the other end opened to the end surface 72B. The opening on the other end side of the passage 76D is an outlet 78B.
The partition mold 73 is provided to be openable and closable at a crossing position between the groove portion extending in the radial direction of the groove 76B and the groove portion of the groove 76C. That is, when the partition mold 73 is in the closed state, the groove 76B and the groove 76C are separated by the partition mold 73.
The opening on one end side of the passage 76D is located in a space surrounded by the grooves 76B and 76C.

上記の構成により、型７１，７２を接触させた状態では、溝７６Ｂは型７１の端面７１Ｂによって閉塞され、溝７６Ｃは型７２の端面７２Ａによって閉塞され、更に、溝７６Ｂと溝７６Ｃとの間も仕切用型７３によって閉塞される。
そして、通路７６Ａの一端側を入口７８Ａとして、通路７６Ａの他端側に溝７６Ｂの一端側が、溝７６Ｂの他端側に溝７６Ｃの一端側が、溝７６Ｃの他端側に通路７６Ｄの一端側が、それぞれ連接され、通路７６Ｄの他端側を出口７８Ｂとして、一本の経路が形成される。 With the above configuration, when the molds 71 and 72 are in contact with each other, the groove 76B is closed by the end surface 71B of the mold 71, the groove 76C is closed by the end surface 72A of the mold 72, and further between the groove 76B and the groove 76C. Is also closed by the partitioning mold 73.
One end side of the passage 76A is an inlet 78A, one end side of the groove 76B is on the other end side of the passage 76A, one end side of the groove 76C is on the other end side of the groove 76B, and one end side of the passage 76D is on the other end side of the groove 76C. These are connected to each other, and one path is formed with the other end of the passage 76D as the outlet 78B.

図に示すように、型７１，７２を接触させた状態では、外面には入口７８Ａと出口７８Ｂとが現れている。出口７８Ｂから吸引装置によって吸引を行うことで、入口７８Ａから紐が挿入されると、紐は、通路７６Ａ、溝７６Ｂ、溝７６Ｃ、および通路７６Ｄを順に通過して出口７８Ｂから導出される。
そして、型７１，７２を離間させ、更に仕切用型７３を離間させ、紐を溝７６Ｂおよび溝７６Ｃから引き出し、紐の先端側を吸引力やその他の力によって保持した状態で他端側を引っ張ることで、図５に示すような結び目を得ることができる。また、紐９Ａ、紐９Ｂを入口７８Ａから挿入することで、図６に示すように玉結びを行い、紐９Ａ、紐９Ｂを繋ぐことができる。 As shown in the drawing, when the molds 71 and 72 are in contact with each other, an inlet 78A and an outlet 78B appear on the outer surface. When a string is inserted from the inlet 78A by performing suction using the suction device from the outlet 78B, the string passes through the passage 76A, the groove 76B, the groove 76C, and the passage 76D in order and is led out from the outlet 78B.
Then, the molds 71 and 72 are separated, the partitioning mold 73 is further separated, the string is pulled out from the grooves 76B and 76C, and the other end side is pulled while the leading end side of the string is held by suction force or other force. Thus, a knot as shown in FIG. 5 can be obtained. Further, by inserting the string 9A and the string 9B from the entrance 78A, a ball knot can be performed as shown in FIG. 6 to connect the string 9A and the string 9B.

なお、上記実施例においては、型７１の端面７１Ｂに溝７６Ｃを、型７２の端面７２Ａに溝７６Ｂを設けた場合で説明したが、型７１又は型７２のいずれか一方だけに溝を設けて構成してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the groove 76C is provided in the end surface 71B of the mold 71 and the groove 76B is provided in the end surface 72A of the mold 72 is described. However, the groove is provided only in either the mold 71 or the mold 72. It may be configured.

次に本発明の他の実施例による紐結び装置および方法について説明する。
図２７は本実施例による紐結び装置で結ばれる蛙股結びを示す図、図２８は同装置の上端面を示す平面図、図２９は図２８におけるＡ−Ａ矢視図、図３０は図２８におけるＢ−Ｂ矢視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ４つの側面を有する四角柱からなる型４１と型４２と型４３と型４４とで構成されている。型４１の側面４１Ａは型４４の側面４４Ｂと接し、型４１の側面４１Ｂは型４２の側面４２Ａと接する。型４２の側面４２Ｂは型４３の側面４３Ａと接し、型４３の側面４３Ｂは型４４の側面４４Ａと接する。なお、型４１において側面４１Ａは側面４１Ｂと隣接し、型４２において側面４２Ａは側面４２Ｂと隣接し、型４３において側面４３Ａは側面４３Ｂと隣接し、型４４において側面４４Ａは側面４４Ｂと隣接する。一方の経路の入口４７Ａと出口４７Ｂとを装置本体の一端側に配置し、他方の経路の入口４８Ａと出口４８Ｂとを装置本体の他端側に配置し、他方の経路の一部を構成する溝４６Ｇを一方の経路よりも更に装置本体の一端側に形成している。 Next, a string tying device and method according to another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 27 is a diagram showing the crotch knot tied by the string tying device according to the present embodiment, FIG. 28 is a plan view showing the upper end surface of the device, FIG. 29 is a view taken along the line AA in FIG. It is a BB arrow line view in.
The string tying device according to the present embodiment is composed of a mold 41, a mold 42, a mold 43, and a mold 44 each having a quadrangular prism having four side surfaces. The side surface 41A of the mold 41 is in contact with the side surface 44B of the mold 44, and the side surface 41B of the mold 41 is in contact with the side surface 42A of the mold 42. The side surface 42B of the mold 42 is in contact with the side surface 43A of the mold 43, and the side surface 43B of the mold 43 is in contact with the side surface 44A of the mold 44. In the mold 41, the side surface 41A is adjacent to the side surface 41B, in the mold 42, the side surface 42A is adjacent to the side surface 42B, in the mold 43, the side surface 43A is adjacent to the side surface 43B, and in the mold 44, the side surface 44A is adjacent to the side surface 44B. The inlet 47A and the outlet 47B of one path are arranged on one end side of the apparatus main body, and the inlet 48A and the outlet 48B of the other path are arranged on the other end side of the apparatus main body, and constitute a part of the other path. The groove 46G is further formed on one end side of the apparatus main body than the one path.

溝４５Ａは、型４１における側面４１Ａと型４４における側面４４Ｂに設け、一端側を出口４７Ｂとし、他端側をそれぞれ側面４１Ｂ及び側面４４Ａに開口させて形成している。溝４５Ｂは、型４２における側面４２Ｂと型４３における側面４３Ａに設け、一端側を溝４５Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を入口４７Ａに開口させて形成している。
溝４６Ａは、型４３における側面４３Ｂと型４４における側面４４Ａに設け、一端側を入口４８Ａとし、他端側をそれぞれ側面４３Ａ及び側面４４Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｂは、型４１における側面４１Ａ及び型４４における側面４４Ｂに、一端側を溝４６Ａの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ｂ及び型４４における側面４４Ａに開口させて形成している。溝４６Ｃは、型４２における側面４２Ｂ及び型４３における側面４３Ａに、一端側を溝４６Ｂの他端側の開口と連接させ、他端側を型４２における側面４２Ａ及び型４３における側面４３Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｄは、型４１における側面４１Ａ及び型４４における側面４４Ｂに、一端側を溝４６Ｃの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ｂ及び型４４における側面４４Ａに開口させて形成している。溝４６Ｅは、型４１における側面４１Ｂ及び型４２における側面４２Ａに、一端側を溝４６Ｄの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ａ及び型４２における側面４２Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｆは、型４３における側面４３Ｂ及び型４４における側面４４Ａに、一端側を溝４６Ｅの他端側の開口と連接させ、他端側を型４３における側面４３Ａ及び型４４における側面４４Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｇは、型４１における側面４１Ｂ及び型４２における側面４２Ａに、一端側を溝４６Ｆの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ａ及び型４２における側面４２Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｈは、型４３における側面４３Ｂ及び型４４における側面４４Ａに、一端側を溝４６Ｇの他端側の開口と連接させ、他端側を型４３における側面４３Ａ及び型４４における側面４４Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｉは、型４１における側面４１Ｂ及び型４２における側面４２Ａに、一端側を溝４６Ｈの他端側の開口と連接させ、他端側を型４１における側面４１Ａ及び型４２における側面４２Ｂに開口させて形成している。溝４６Ｊは、型４３における側面４３Ｂ及び型４４における側面４４Ａに、一端側を溝４６Ｉの他端側の開口と連接させ、他端側を出口４８Ｂに開口させて形成している。 なお、溝４６Ｅの他端側の開口は、溝４６Ｂの両開口の間に形成し、溝４６Ｆの他端側の開口及び溝４６Ｉの他端側の開口は、溝４６Ｃ又は溝４６Ｄの両開口の間に形成している。また、溝４５Ａの他端側の開口は、溝４６Ｈの両開口の間に形成している。 The groove 45A is provided on the side surface 41A of the mold 41 and the side surface 44B of the mold 44, and has one end side as an outlet 47B and the other end side opened to the side surface 41B and the side surface 44A, respectively. The groove 45B is provided on the side surface 42B of the mold 42 and the side surface 43A of the mold 43, with one end connected to the opening on the other end of the groove 45A and the other end opened to the inlet 47A.
The groove 46A is provided on the side surface 43B of the mold 43 and the side surface 44A of the mold 44, and has one end side as an inlet 48A and the other end side opened to the side surface 43A and the side surface 44B, respectively. The groove 46B has one end connected to the side surface 41A of the mold 41 and the side surface 44B of the mold 44, and the other end side opened to the side surface 41B of the mold 41 and the side surface 44A of the mold 44. Formed. The groove 46C is connected to the side surface 42B of the mold 42 and the side surface 43A of the mold 43 with one end connected to the opening on the other end of the groove 46B, and the other end opened to the side surface 42A of the mold 42 and the side surface 43B of the mold 43. Formed. The groove 46D has one end connected to the side surface 41A of the mold 41 and the side surface 44B of the mold 44, and the other end side opened to the side surface 41B of the mold 41 and the side surface 44A of the mold 44. Formed. The groove 46E has one end connected to the side surface 41B of the mold 41 and the side surface 42A of the mold 42, and the other end side opened to the side surface 41A of the mold 41 and the side surface 42B of the mold 42. Formed. The groove 46F has one end connected to the side surface 43B of the mold 43 and the side surface 44A of the mold 44, and the other end side opened to the side surface 43A of the mold 43 and the side surface 44B of the mold 44. Formed. The groove 46G has one end connected to the side surface 41B of the mold 41 and the side surface 42A of the mold 42, and the other end side opened to the side surface 41A of the mold 41 and the side surface 42B of the mold 42. Formed. The groove 46H has one end connected to the side surface 43B of the mold 43 and the side surface 44A of the mold 44, and the other end side opened to the side surface 43A of the mold 43 and the side surface 44B of the mold 44. Formed. The groove 46I has one end connected to the side surface 41B of the mold 41 and the side surface 42A of the mold 42, and the other end side opened to the side surface 41A of the mold 41 and the side surface 42B of the mold 42. Formed. The groove 46J is formed on the side surface 43B of the mold 43 and the side surface 44A of the mold 44 with one end connected to the opening on the other end of the groove 46I and the other end opened to the outlet 48B. The opening on the other end side of the groove 46E is formed between both openings of the groove 46B, and the opening on the other end side of the groove 46F and the opening on the other end side of the groove 46I are both openings of the groove 46C or the groove 46D. Formed between. The opening on the other end side of the groove 45A is formed between both openings of the groove 46H.

本実施例では、一方の経路の入口４７Ａと出口４７Ｂとを装置本体の一端側に配置し、他方の経路の入口４８Ａと出口４８Ｂとを装置本体の他端側に配置し、他方の経路の一部を構成する溝４６Ｇを一方の経路よりも更に装置本体の一端側に形成している。更に、二つの型４１、４２を接触させた状態の端面４１Ａ、４２Ｂ、及び二つの型４３、４４を接触させた状態の端面４３Ａ、４４Ｂの少なくとも一方の端面で、一方の経路を形成している。このように構成することで、図３１から図３４に示すように、一方の紐が連続する場合、すなわち、一方の紐は、装置本体内に紐の端部を挿入できない場合であっても、二本の紐を結ぶことができる。   In this embodiment, the inlet 47A and the outlet 47B of one path are arranged on one end side of the apparatus main body, and the inlet 48A and the outlet 48B of the other path are arranged on the other end side of the apparatus main body, and the other path A groove 46G constituting a part is further formed on one end side of the apparatus main body than one path. Furthermore, one path is formed by at least one end face of the end faces 41A and 42B in a state in which the two molds 41 and 42 are in contact with each other and the end faces 43A and 44B in a state in which the two molds 43 and 44 are in contact with each other. Yes. By configuring in this way, as shown in FIGS. 31 to 34, when one string is continuous, that is, when one string cannot be inserted into the apparatus main body, You can tie two strings.

図３１から図３４は、図２８から図３０に示す装置を用いた場合の紐結び工程を示す図である。
まず図３１に示すように、型４１と型４２を接触させた状態、型４３と型４４を接触させた状態とし、型４１、４２と型４３、４４とは離間させた状態とする。
この状態で、一方の紐９Ａを入口４７Ａと出口４７Ｂで形成される一方の経路に配置する。
一方の経路に一方の紐９Ａを配置した状態で、型４１、４２と型４３、４４とを接触させる。図３２はこの状態を示している。
そして、他方の紐９Ｂを他方の経路を形成する入口４８Ａから挿入し、出口４８Ｂから導出させる。図３３はこの状態を示している。
その後、４つの型４１、４２、４３、４４を全て離間させることで、紐９Ａと紐９Ｂを溝外にて結ぶ。図３４はこの状態を示している。
このように本実施例によれば、一方の紐が連続する場合であっても、一方の紐の途中に他方の紐を結ぶことができる。 FIGS. 31 to 34 are diagrams showing a string tying process when the apparatus shown in FIGS. 28 to 30 is used.
First, as shown in FIG. 31, the mold 41 and the mold 42 are brought into contact with each other, the mold 43 and the mold 44 are brought into contact with each other, and the molds 41 and 42 and the molds 43 and 44 are separated from each other.
In this state, one string 9A is arranged in one path formed by the inlet 47A and the outlet 47B.
The molds 41 and 42 and the molds 43 and 44 are brought into contact with each other in a state where the one string 9 </ b> A is disposed on one path. FIG. 32 shows this state.
Then, the other string 9B is inserted from the inlet 48A that forms the other path, and led out from the outlet 48B. FIG. 33 shows this state.
Thereafter, the four dies 41, 42, 43, 44 are all separated to tie the string 9A and the string 9B outside the groove. FIG. 34 shows this state.
Thus, according to the present embodiment, even if one string is continuous, the other string can be tied in the middle of one string.

次に本発明の他の実施例による紐結び装置について説明する。
図３５は本実施例による紐結び装置の一部の通路でのテープ状態を示す斜視図、図３６は同装置の一部の通路を示す分解斜視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ側面を有する四角柱を基本形状とする複数の型で構成されるが、図３６では一部の型での一部の通路を示している。
型５１の側面５１Ｂは型５２の側面５２Ａと接する。型５１には、その一部に斜面５１Ｃを形成する三角柱部材が設けられている。型５２の側面５２Ｂは、図示しない他の型と接する。本実施例では、型５２の側面５２Ａと側面５２Ｂとの間に、斜面５２Ｃを形成している。また、型５２の側面５２Ｂには、テープ９Ｃの幅よりも広い奥行きを有する溝５５Ａが設けられ、型５２の側面５２Ａには、テープ９Ｃの幅よりも広い奥行きを有する溝５５Ｃが設けられ、型５２の斜面５２Ｃには、溝５５Ａと溝５５Ｃとを連通する溝５５Ｂが設けられている。溝５５Ａ及び溝５５Ｃは、幅よりも奥行き寸法が大きく構成されている。これに対して、溝５５Ｂは、テープ９Ｃの幅よりも広い幅と、この幅よりも小さな寸法の奥行きで構成されている。
本実施例によれば、溝５５Ａから導入されたテープ９Ｃは、型５１の斜面５１Ｃで方向を変更し、溝５５Ｂを通過して溝５５Ｃに導かれる。そしてテープ９Ｃは、図３５に示されるように折り曲がる。 Next, a string tying device according to another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 35 is a perspective view showing a tape state in a part of the passage of the tying apparatus according to the present embodiment, and FIG. 36 is an exploded perspective view showing a part of the passage of the apparatus.
The string tying device according to the present embodiment is composed of a plurality of molds each having a quadrangular prism having a side surface as a basic shape. FIG. 36 shows some passages in some molds.
The side surface 51B of the mold 51 is in contact with the side surface 52A of the mold 52. The mold 51 is provided with a triangular prism member that forms a slope 51C in a part thereof. The side surface 52B of the mold 52 is in contact with another mold (not shown). In the present embodiment, an inclined surface 52C is formed between the side surface 52A and the side surface 52B of the mold 52. Further, the side surface 52B of the mold 52 is provided with a groove 55A having a depth wider than the width of the tape 9C, and the side surface 52A of the mold 52 is provided with a groove 55C having a depth wider than the width of the tape 9C. The inclined surface 52C of the mold 52 is provided with a groove 55B that communicates the groove 55A and the groove 55C. The groove 55A and the groove 55C are configured such that the depth dimension is larger than the width. On the other hand, the groove 55B has a width wider than the width of the tape 9C and a depth smaller than this width.
According to the present embodiment, the tape 9C introduced from the groove 55A changes its direction on the inclined surface 51C of the mold 51, passes through the groove 55B, and is guided to the groove 55C. Then, the tape 9C is bent as shown in FIG.

次に本発明の他の実施例による紐結び装置について説明する。
図３７は本実施例による紐結び装置の一部の通路でのテープ状態を示す斜視図、図３８は同装置の一部の通路を示す分解斜視図、図３９は図３８の通路中に存在するテープの状態を示す斜視図である。
本実施例による紐結び装置は、それぞれ側面を有する四角柱を基本形状とする複数の型で構成されるが、図３８では一部の型での一部の通路を示している。
なお、本実施例による紐結び装置は、２本のテープを重ね合わせて結ぶ装置であり、図３７では、テープ９Ｃとテープ９Ｄとを重ねて折り曲げている状態を示している。 Next, a string tying device according to another embodiment of the present invention will be described.
37 is a perspective view showing a tape state in a part of the passage of the tying device according to the present embodiment, FIG. 38 is an exploded perspective view showing a part of the passage of the apparatus, and FIG. 39 is present in the passage of FIG. It is a perspective view which shows the state of the tape to perform.
The string tying device according to the present embodiment is composed of a plurality of molds each having a quadrangular prism having a side surface as a basic shape. FIG. 38 shows some passages in some molds.
Note that the string tying device according to the present embodiment is a device that ties two tapes together, and FIG. 37 shows a state where the tape 9C and the tape 9D are overlapped and bent.

型６２の側面６２Ａは、図示しない型と接する。型６２の側面６２Ｂは、型６３の側面６３Ａと接する。型６２の側面６２Ｂは、図３６に示すような一部に斜面６３Ｃを形成する三角柱部材が設けられた型６３の側面６３Ａと接する。
本実施例では、図３６に示す実施例と同様に、型６２の側面６２Ａと側面６２Ｂとの間に、斜面６２Ｃを形成している。また、型６２の側面６２Ｂには、テープ９Ｃの幅よりも広い奥行きを有する溝６５Ａが設けられ、型６２の側面６２Ａには、テープ９Ｃの幅よりも広い奥行きを有する溝６５Ｃが設けられ、型６２の斜面６２Ｃには、溝６５Ａと溝６５Ｃとを連通する溝６５Ｂが設けられている。溝６５Ａ及び溝６５Ｃは、幅よりも奥行き寸法が大きく構成されている。これに対して、溝６５Ｂは、テープ９Ｃの幅よりも広い幅と、この幅よりも小さな寸法の奥行きで構成されている。
また、型６２の側面６２Ｂには、テープ９Ｄの幅よりも広い奥行きを有する溝６６Ａが設けられ、型６２の側面６２Ａには、テープ９Ｄの幅よりも広い奥行きを有する溝６６Ｃが設けられ、型６２の斜面６２Ｃには、溝６６Ａと溝６６Ｃとを連通する溝６６Ｂが設けられている。また、型６２の側面６２Ａには、テープ９Ｄの幅よりも広い奥行きを有する溝６６Ｄ、及び溝６６Ｈが設けられている。ここで、溝６６Ｄは、溝６６Ｃと溝６５Ｃとの間に形成している。なお、溝６５Ｃが溝６６Ｃと溝６６Ｈとの間に位置するように溝６６Ｈを形成している。
一方、型６３の側面６３Ｂには、テープ９Ｄの幅よりも広い奥行きを有する溝６６Ｅ、溝６６Ｆ、６６Ｇがそれぞれ連続して設けられ、溝６６Ｅは溝６６Ｄと、溝６６Ｇは溝６６Ｈと連接するように形成している。
なお、溝６６Ａ、溝６６Ｃ、溝６６Ｄ、溝６６Ｅ、溝６６Ｆ、溝６６Ｇ、溝６６Ｈは、幅よりも奥行き寸法が大きく構成されている。これに対して、溝６６Ｂは、テープ９Ｄの幅よりも広い幅と、この幅よりも小さな寸法の奥行きで構成されている。 A side surface 62A of the mold 62 is in contact with a mold (not shown). The side surface 62B of the mold 62 is in contact with the side surface 63A of the mold 63. The side surface 62B of the mold 62 is in contact with the side surface 63A of the mold 63 provided with a triangular prism member that forms a slope 63C in a part as shown in FIG.
In the present embodiment, as in the embodiment shown in FIG. 36, a slope 62C is formed between the side surface 62A and the side surface 62B of the mold 62. Further, a groove 65A having a depth wider than the width of the tape 9C is provided on the side surface 62B of the mold 62, and a groove 65C having a depth wider than the width of the tape 9C is provided on the side surface 62A of the mold 62. The slope 62C of the mold 62 is provided with a groove 65B that communicates the groove 65A and the groove 65C. The groove 65A and the groove 65C are configured such that the depth dimension is larger than the width. On the other hand, the groove 65B is configured with a width wider than the width of the tape 9C and a depth smaller than this width.
Further, a groove 66A having a depth wider than the width of the tape 9D is provided on the side surface 62B of the mold 62, and a groove 66C having a depth wider than the width of the tape 9D is provided on the side surface 62A of the mold 62. The inclined surface 62C of the mold 62 is provided with a groove 66B that communicates the groove 66A and the groove 66C. Further, the side surface 62A of the mold 62 is provided with a groove 66D and a groove 66H having a depth wider than the width of the tape 9D. Here, the groove 66D is formed between the groove 66C and the groove 65C. The groove 66H is formed so that the groove 65C is located between the groove 66C and the groove 66H.
On the other hand, a groove 66E, grooves 66F, and 66G having a depth wider than the width of the tape 9D are continuously provided on the side surface 63B of the mold 63. The groove 66E is connected to the groove 66D, and the groove 66G is connected to the groove 66H. It is formed as follows.
The groove 66A, the groove 66C, the groove 66D, the groove 66E, the groove 66F, the groove 66G, and the groove 66H are configured such that the depth dimension is larger than the width. On the other hand, the groove 66B has a width wider than the width of the tape 9D and a depth smaller than this width.

本実施例によれば、溝６５Ａから導入されたテープ９Ｃは、型６２の斜面６２Ｃで方向を変更し、溝６５Ｂを通過して溝６５Ｃに導かれる。また、溝６６Ａから導入されたテープ９Ｄは、型６２の斜面６２Ｃで方向を変更し、溝６６Ｂを通過して溝６６Ｃに導かれる。その後図示しない経路を通り、溝６６Ｄ、溝６６Ｅ、溝６６Ｆ、溝６６Ｇ、及び溝６６Ｈに順次導かれる。このように通路内に導かれたテープ９Ｃとテープ９Ｄは、図３９に示すような状態となる。
そして、それぞれの型を分離して、通路内からテープ９Ｃ及びテープ９Ｄを引き出すことで、図３７に示されるようにテープ９Ｃ及びテープ９Ｄは重畳して折り曲げることができる。 According to the present embodiment, the tape 9C introduced from the groove 65A changes its direction on the slope 62C of the mold 62, passes through the groove 65B, and is guided to the groove 65C. Further, the tape 9D introduced from the groove 66A changes its direction on the inclined surface 62C of the mold 62, passes through the groove 66B, and is guided to the groove 66C. Thereafter, the light is sequentially guided to the grooves 66D, 66E, 66F, 66G, and 66H through a path not shown. The tape 9C and the tape 9D thus guided into the passage are in a state as shown in FIG.
Then, by separating the respective molds and pulling out the tape 9C and the tape 9D from the passage, the tape 9C and the tape 9D can be folded and overlapped as shown in FIG.

次に本発明の他の実施例による紐結び装置について説明する。
図４０は本実施例による紐結び装置を示す図であり、図２９に相当するものである。なお、本実施例による紐結び装置は、下記の点以外は、図２８から図３０に示す実施例の構成と同様であるので説明を省略する。
本実施例では、一方の経路の入口４７Ａと出口４７Ｂとを装置本体の一端側の端面に配置したものであり、他方の経路の一部４６Ｇを一方の経路よりも更に装置本体の一端側に形成している。
本実施例では、一方の経路の入口４７Ａと出口４７Ｂとを同一方向の端面に設けることで、入口４７Ａと出口４７Ｂとを近接させることができ、連続する紐の途中を溝４５Ａ及び溝４５Ｂに装着しやすい。 Next, a string tying device according to another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 40 is a diagram showing a string tying device according to the present embodiment, which corresponds to FIG. The string tying device according to the present embodiment is the same as the configuration of the embodiment shown in FIGS. 28 to 30 except for the following points, and a description thereof will be omitted.
In this embodiment, the inlet 47A and the outlet 47B of one path are arranged on the end face on one end side of the apparatus main body, and a part 46G of the other path is further on one end side of the apparatus main body than the one path. Forming.
In the present embodiment, the inlet 47A and the outlet 47B of one path are provided on the end faces in the same direction, so that the inlet 47A and the outlet 47B can be brought close to each other, and the middle of the continuous string is connected to the grooves 45A and 45B. Easy to wear.

次に上記実施例の型の開閉機構における他の方法について説明する。
図４１は本実施例による紐結び装置のそれぞれの型を接触させた状態を示す平面図、図４２は同装置のそれぞれの型を離間させた状態を示す平面図である。
本実施例では、４つの型１、２、３、４を、複数の基軸５Ａ、５Ｂに沿って一軸方向に移動可能に設けたものである。
基軸５Ａは、型１、型２、及び型４に設けている貫通孔に挿入されている。また、基軸５Ｂは、型２、型３、及び型４に設けている貫通孔に挿入されている。なお、基軸５Ａと基軸５Ｂは平行となるように構成されている。
本実施例では、複数の基軸５Ａ、５Ｂを平行に設け、これらの基軸５Ａ、５Ｂに沿って複数の型１、２、３、４を一軸方向に移動させて型１、２、３、４同士を接触離間させることができる。
なお、本実施例では、４つの型１、２、３、４で説明したが、５つ以上に分割した型でも実現できる。また、一つの型（例えば型１又は型４）を固定し、他の型を一方にのみ移動させてもよい。 Next, another method in the opening / closing mechanism of the mold of the above embodiment will be described.
FIG. 41 is a plan view showing a state in which the respective types of the string tying device according to this embodiment are brought into contact with each other, and FIG. 42 is a plan view showing a state in which the respective types of the device are separated.
In this embodiment, four molds 1, 2, 3, 4 are provided so as to be movable in a uniaxial direction along a plurality of base axes 5A, 5B.
The base shaft 5 </ b> A is inserted into through holes provided in the mold 1, the mold 2, and the mold 4. The base shaft 5 </ b> B is inserted into through holes provided in the mold 2, the mold 3, and the mold 4. The base shaft 5A and the base shaft 5B are configured to be parallel.
In this embodiment, a plurality of base shafts 5A, 5B are provided in parallel, and a plurality of dies 1, 2, 3, 4 are moved in a uniaxial direction along these base shafts 5A, 5B. They can be contacted and separated from each other.
In this embodiment, the four molds 1, 2, 3, and 4 have been described. However, a mold that is divided into five or more can be realized. Alternatively, one mold (for example, mold 1 or 4) may be fixed and the other mold may be moved only to one side.

図１から図２６に示す各実施例においては、一方の端面に溝を形成し、この溝を形成した端面を閉塞する型には溝を設けずに通路を構成する場合で説明したが、加工工数を少なくする上で特に有効である。しかし、図２７から図４０に示す各実施例のように、一方だけでなく、対向する２つの型のそれぞれに溝を設けることで通路を構成してもよい。この場合には、それぞれの溝深さを浅く構成することができるので、型からの紐の取り出しをスムーズに行わせることができる。また、図２７から図４０に示す各実施例について、図１から図２６に示す各実施例のように、一方の端面に溝を形成し、この溝を形成した端面を閉塞する型には溝を設けずに通路を構成してもよい。
また、上記各実施例においては、出口側からの吸引によって紐を挿入する場合を説明したが、入口側から気体又は液体を導入することで紐を挿入してもよい。また、吸引の場合にも、通路中に液体を存在させてもよい。
また、上記各実施例においては、溝を形成する端面を平坦面の場合で説明したが、端面が曲面形状であってもよい。特に通路の曲がりを緩和して紐の通過抵抗を減少させるため、また紐の引き出し時の抵抗を減少させるためには、必要に応じて曲面とすることが好ましい。
また、上記各実施例においては、溝形状については、詳細な説明を省略したが、紐の引き出し時の抵抗を減少させるためには、溝の断面形状を円弧状又はＶ字状に構成することが好ましい。
また、溝内の一部又は全ての溝内に押し出し部材を設け、それぞれの型を離間させた時にこの押し出し部材によって紐を溝外へ押し出す構成にすることが好ましい。 In each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 26, a groove is formed on one end face, and the mold that closes the end face on which this groove is formed is described as a case where a passage is formed without providing a groove. This is particularly effective in reducing the man-hours. However, as in each of the embodiments shown in FIGS. 27 to 40, the passage may be formed by providing a groove in each of two opposing molds, not just one. In this case, since each groove depth can be made shallow, the string can be smoothly taken out from the mold. 27 to 40, as in the embodiments shown in FIGS. 1 to 26, a groove is formed on one end face and the end face on which the groove is formed is a groove. You may comprise a channel | path, without providing.
Moreover, in each said Example, although the case where a string was inserted by the suction from an exit side was demonstrated, you may insert a string by introduce | transducing gas or a liquid from an inlet side. Also in the case of suction, a liquid may be present in the passage.
In each of the above-described embodiments, the end surface forming the groove is described as a flat surface, but the end surface may be curved. In particular, in order to reduce the passage resistance of the string by reducing the bending of the passage and to reduce the resistance when the string is pulled out, it is preferable to use a curved surface as necessary.
Further, in each of the above embodiments, the detailed description of the groove shape is omitted, but in order to reduce the resistance when the string is pulled out, the cross-sectional shape of the groove is configured in an arc shape or a V shape. Is preferred.
Further, it is preferable that an extrusion member is provided in a part or all of the grooves in the groove, and the string is pushed out of the groove by the extrusion member when the respective molds are separated.

本発明によれば、複数本の紐を繋ぐ場合の他、例えばロープなどの一つの紐に節目を設ける場合や、縦糸と横糸を格子状に連接する網を製作する場合にも有用である。   According to the present invention, in addition to a case where a plurality of strings are connected, for example, a case where a knot is provided on one string such as a rope, or a case where a mesh connecting warp and weft in a lattice shape is useful.

本実施例による紐結び装置の概念を示す分解斜視図The exploded perspective view which shows the concept of the string tying device by a present Example. 同装置において型同士を接触させた状態で紐を挿入する工程の概念を示す斜視図The perspective view which shows the concept of the process of inserting a string in the state which made the molds contact in the same apparatus. 同装置において型同士を離間させる工程の概念を示す斜視図The perspective view which shows the concept of the process which spaces apart molds in the same apparatus 同装置において紐を溝外へ引き出して紐に結び目を形成する工程の概念を示す斜視図The perspective view which shows the concept of the process of pulling out a string out of a groove | channel in the apparatus and forming a knot in a string. 同装置において結ばれる結び目の概念を示す紐の斜視図The perspective view of the string which shows the concept of the knot tied in the apparatus 紐９Ａ、紐９Ｂを玉結びした状態を示す図The figure which shows the state which tied the string 9A and the string 9B 本実施例による紐結び装置で結ばれる本結びを示す図The figure which shows the main knot tied with the string knotting device by a present Example 同装置の上端面を示す平面図Top view showing the upper end of the device 図８におけるＡ−Ａ矢視図AA arrow view in FIG. 図８におけるＢ−Ｂ矢視図BB arrow view in FIG. 本実施例による紐結び装置で結ばれる一重機結びを示す図The figure which shows the single-machine knot tied with the string knotting device by a present Example. 同装置の上端面を示す平面図Top view showing the upper end of the device 図１２におけるＡ−Ａ矢視図AA arrow view in FIG. 図１２におけるＢ−Ｂ矢視図BB arrow view in FIG. 本実施例による紐結び装置で結ばれる二重機結びを示す図The figure which shows the double machine knot tied with the string knotting device by a present Example. 同装置の上端面を示す平面図Top view showing the upper end of the device 図１６におけるＡ−Ａ矢視図AA arrow view in FIG. 図１６におけるＢ−Ｂ矢視図BB arrow view in FIG. 同開閉機構を構成する基台の平面図Plan view of the base constituting the opening / closing mechanism 同基台の側面断面図Side sectional view of the base 同基台の開動作を示す側面図Side view showing opening operation of the base 本実施例による紐結び装置の概念を示す分解斜視図The exploded perspective view which shows the concept of the string tying device by a present Example. 同装置の一方の型を示す平面図Plan view showing one mold of the device 同型の側面断面図Side view of the same type 同装置の他方の型を示す平面図The top view which shows the other type | mold of the apparatus 同型の側面断面図Side view of the same type 本実施例による紐結び装置で結ばれる蛙股結びを示す図The figure which shows the crotch knot tied with the string tying apparatus by a present Example 同装置の上端面を示す平面図Top view showing the upper end of the device 図２８におけるＡ−Ａ矢視図AA arrow view in FIG. 図２８におけるＢ−Ｂ矢視図BB arrow view in FIG. 同装置を用いた場合の紐結び工程を示す図The figure which shows the stringing process at the time of using the same apparatus 同装置を用いた場合の紐結び工程を示す図The figure which shows the stringing process at the time of using the same apparatus 同装置を用いた場合の紐結び工程を示す図The figure which shows the stringing process at the time of using the same apparatus 同装置を用いた場合の紐結び工程を示す図The figure which shows the stringing process at the time of using the same apparatus 本実施例による紐結び装置の一部の通路でのテープ状態を示す斜視図The perspective view which shows the tape state in the one part channel | path of the stringing apparatus by a present Example. 同装置の一部の通路を示す分解斜視図An exploded perspective view showing a part of the passage of the apparatus 本実施例による紐結び装置の一部の通路でのテープ状態を示す斜視図The perspective view which shows the tape state in the one part channel | path of the stringing apparatus by a present Example. 同装置の一部の通路を示す分解斜視図An exploded perspective view showing a part of the passage of the apparatus 図３８の通路中に存在するテープの状態を示す斜視図The perspective view which shows the state of the tape which exists in the channel | path of FIG. 本実施例による紐結び装置を示す図The figure which shows the stringing apparatus by a present Example 本実施例による紐結び装置のそれぞれの型を接触させた状態を示す平面図The top view which shows the state which contacted each type | mold of the stringing apparatus by a present Example. 同装置のそれぞれの型を離間させた状態を示す平面図The top view which shows the state which spaced apart each type | mold of the apparatus

１、２、３、４ 型
１１、１２、１３、１４ 型
２１、２２、２３、２４ 型
３１、３２、３３、３４ 型
７１、７２、７３ 型
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ 溝
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅ 溝
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ 溝
２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅ 溝
２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ 溝
３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ、３５Ｆ、３５Ｇ 溝
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ 溝
７６Ｂ、７６Ｃ 溝
８Ａ、１７Ａ、１８Ａ、２７Ａ、２８Ａ、３７Ａ、３８Ａ、７８Ａ 入口
８Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、２７Ｂ、２８Ｂ、３７Ｂ、３８Ｂ、７８Ｂ 出口
９、９Ａ、９Ｂ 紐 1, 2, 3, 4 type 11, 12, 13, 14 type 21, 22, 23, 24 type 31, 32, 33, 34 type 71, 72, 73 type 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, 6G groove 15A, 15B, 15C, 15D, 15E groove 16A, 16B, 16C, 16D, 16E groove 25A, 25B, 25C, 25D, 25E groove 26A, 26B, 26C, 26D, 26E groove 35A, 35B, 35C, 35D, 35E, 35F, 35G Groove 36A, 36B, 36C, 36D, 36E Groove 76B, 76C Groove 8A, 17A, 18A, 27A, 28A, 37A, 38A, 78A Inlet 8B, 17B, 18B, 27B, 28B, 37B, 38B, 78B Exit 9, 9A, 9B String

Claims (8)

装置本体を少なくとも４つの型から構成し、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって二つの経路を形成し、それぞれの前記経路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、前記各経路に対して異なる紐を導いた後に、前記型同士を離間させることでそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、一方の前記出口が形成された一方の前記型の前記端面と、他方の前記出口が形成された他方の前記型の前記端面とが、前記型同士を接触させた状態では同一面であることを特徴とする紐結び装置。 When the apparatus main body is composed of at least four molds and the molds are in contact with each other, two paths are formed by grooves formed on the end surfaces of the molds, and the molds do not contact each other at both ends of the paths. A string tying device that opens at the end face, forms an inlet and an outlet, guides different strings to each path, and then connects the strings outside the groove by separating the molds from each other. The end surface of the one mold where one of the outlets is formed and the end surface of the other mold where the other outlet is formed are in the same plane when the molds are in contact with each other. A tying device characterized by being. 前記出口側に吸引装置を設けることを特徴とする請求項１に記載の紐結び装置。   The string tying device according to claim 1, wherein a suction device is provided on the outlet side. 前記型を基台上に設置し、二つの前記出口を前記基台側の端面に、前記入口を前記基台と反対側の端面に形成し、前記型を前記基台に対して傾斜させることで前記型同士を離間させることを特徴とする請求項１に記載の紐結び装置。   The mold is installed on a base, the two outlets are formed on the end face on the base side, the inlet is formed on the end face on the opposite side of the base, and the mold is inclined with respect to the base. The string tying device according to claim 1, wherein the molds are separated from each other. 前記型の中で、前記溝を形成した型だけを傾斜可能に前記基台に設置することを特徴とする請求項３に記載の紐結び装置。   4. The string tying device according to claim 3, wherein only the mold in which the groove is formed is installed on the base so as to be inclined. 装置本体を少なくとも４つの型から構成し、それぞれの前記型は他の複数の前記型との接触面が形成され、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって通路を形成し、いずれかの前記通路の一端を前記型同士が接触しない端面に開口させることで入口と出口を形成し、前記通路に紐を導いた後に、前記型同士を離間させることで前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び装置であって、前記入口から前記出口に至る全ての前記溝の両端は、前記型の前記端面に開口し、前記入口と前記出口以外の前記溝の前記開口は、他の前記溝の前記開口と連接し、前記溝同士は前記開口以外では交わらないことを特徴とする紐結び装置。   The apparatus main body is composed of at least four molds, and each of the molds has a contact surface with a plurality of other molds, and in a state where the molds are in contact with each other, a passage is formed by a groove formed on the end surface of the mold. Forming an inlet and an outlet by opening one end of any one of the passages to an end face where the molds do not contact each other, and guiding the string to the passage and then separating the molds from each other to form the string A string tying device for linking the outside of the groove, wherein both ends of the groove extending from the inlet to the outlet are open to the end face of the mold, and the openings of the groove other than the inlet and the outlet are opened. Is connected to the opening of the other groove, and the grooves do not cross except the opening. 前記通路を扁平な断面空間によって形成し、前記紐として扁平な断面形状を有する紐を用いることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の紐結び装置。   The string tying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the passage is formed by a flat cross-sectional space, and a string having a flat cross-sectional shape is used as the string. 前記型の一つの端面に形成される第１の通路と、前記型の他の端面に形成される第２の通路と、一つの前記端面と他の前記端面との間に形成される第３の通路とを有し、前記第１の通路と前記第２の通路は、幅よりも奥行き寸法が大きな扁平な断面空間によって形成し、前記第３の通路は、幅よりも奥行き寸法が小さな扁平な断面空間によって形成し、前記第１の通路と前記第２の通路の奥行き寸法は前記紐の幅よりも大きく、前記第３の通路の幅寸法は前記紐の幅よりも大きくし、前記第１の通路、前記第３の通路、及び前記第２の通路の順に前記紐が導かれることを特徴とする請求項６に記載の紐結び装置。   A first passage formed on one end face of the mold, a second passage formed on the other end face of the mold, and a third passage formed between the one end face and the other end face. The first passage and the second passage are formed by a flat sectional space having a depth dimension larger than the width, and the third passage is a flat portion having a depth dimension smaller than the width. A depth dimension of the first passage and the second passage is larger than a width of the string, a width dimension of the third passage is larger than a width of the string, The string tying device according to claim 6, wherein the string is guided in the order of one path, the third path, and the second path. 装置本体を少なくとも４つの型から構成し、前記型同士を接触させた状態では、前記型の端面に形成した溝によって通路を形成し、前記通路によって二つの経路を形成し、それぞれの前記経路の両端を前記型同士が接触しない端面に開口して、それぞれ入口と出口を形成し、全ての前記溝の両端は、前記型の前記端面に開口し、前記入口と前記出口以外の前記溝の前記開口は、他の前記溝の前記開口と連接し、前記溝同士は前記開口以外では交わらず、一方の前記経路の前記入口と前記出口とを前記装置本体の一端側に配置し、他方の前記経路の前記入口と前記出口とを前記装置本体の他端側に配置し、前記各経路に対して異なる紐を導いた後に、前記型同士を離間させることでそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ紐結び方法であって、前記型を離間させて一方の前記経路に一方の前記紐を装着する第１の工程と、前記第１の工程の後に前記型同士を接触させる第２の工程と、前記第２の工程の後に他方の前記経路に他方の前記紐を導入する第３の工程と、前記第３の工程の後に前記型を離間させてそれぞれの前記紐を前記溝外にて結ぶ第４の工程とを有することを特徴とする紐結び方法。 When the apparatus main body is composed of at least four molds and the molds are in contact with each other, a passage is formed by a groove formed on an end surface of the mold, and two paths are formed by the passages. Both ends are opened to end faces where the molds do not contact each other to form an inlet and an outlet, respectively, and both ends of all the grooves open to the end face of the mold, and the grooves other than the inlet and the outlet The opening is connected to the opening of the other groove, and the grooves do not intersect except for the opening, and the inlet and the outlet of one of the paths are arranged on one end side of the apparatus main body, and the other of the groove The entrance and the exit of the path are arranged on the other end side of the apparatus main body, and after guiding different strings to each path, the respective molds are separated from each other by separating the molds from each other. The tying method, A first step of separating the mold and attaching one of the strings to one of the paths, a second step of contacting the molds after the first step, and the other after the second step A third step of introducing the other string into the path of the second step, and a fourth step of separating the mold after the third step and tying each of the strings outside the groove. A characteristic tying method.
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