JP4965843B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどに組み込まれる画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus incorporated in a copying machine, a printer, a facsimile, or the like.

近年の画像形成装置として、耐久性の向上を図るために感光体ドラム又はベルトの表面にアモルファスシリコン系感光体の層を像担持体として被着形成したものがある。このアモルファスシリコン系感光体は高硬度且つ長寿命である反面、画像流れの不具合が発生する場合がある。   As an image forming apparatus in recent years, there is an image forming apparatus in which a layer of an amorphous silicon photoconductor is deposited on the surface of a photoconductor drum or belt as an image carrier in order to improve durability. This amorphous silicon photoconductor has a high hardness and a long life, but may have a problem in image flow.

この画像流れは、帯電器での放電により生成されたNOやSO等の水溶性イオン生成物が感光体表面に付着すると、特に高湿度環境下で空気中の水分を吸収し、感光体表面の抵抗が低下し、画像を形成する際に感光体上に形成された静電潜像が表面方向にリークすることによって発生する。 In this image stream, when water-soluble ion products such as NO X and SO X generated by the discharge of the charger adhere to the surface of the photoconductor, moisture in the air is absorbed particularly in a high humidity environment, and the photoconductor The surface resistance decreases, and the electrostatic latent image formed on the photoconductor leaks in the surface direction when an image is formed.

また、NOやSO以外にも、放電により発生するオゾンの酸化作用によって感光体表面の酸化劣化が徐々に進行し、劣化層が増大すると高湿環境下に限らず常湿環境下においても画像流れ現象が発生する。 In addition to NO X and SO X , the oxidative degradation of the surface of the photoreceptor gradually progresses due to the oxidizing action of ozone generated by the discharge, and when the deteriorated layer increases, not only in a high humidity environment but also in a normal humidity environment. Image flow phenomenon occurs.

そこで、画像流れ現象を防止するために、アモルファスシリコン系感光体の表面に摺擦ローラを接触させて研磨し、感光体表面の水溶性イオン生成物の付着層や酸化劣化層を除去する画像形成装置が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, in order to prevent the image flow phenomenon, the surface of the amorphous silicon photoconductor is polished with a rubbing roller in contact with the surface to remove the water-soluble ion product adhering layer and the oxidized deterioration layer on the photoconductor surface. An apparatus is disclosed (for example, refer to Patent Document 1).

図11は、特許文献1に開示されている画像形成装置の側面構成図である。図11に示すように、特許文献1の画像形成装置は、感光体ドラム100と、感光体ドラム100の表面を帯電させるための帯電器101と、画像が形成される部分以外の感光体ドラム100の表面に光を当てて帯電電荷を除去し、静電潜像を形成する露光器102と、トナーを感光体ドラム100表面に形成された静電潜像に付着させて可視像とする現像器103とを有している。さらに、トナーの帯電電位と逆極性の転写バイアスを印可させるとともに、感光体ドラム100周面に均一に圧接し、トナーを用紙に転写する導電性の転写ローラ104と、感光体ドラム100の表面を研磨するための摺擦ローラ105と、転写されずに感光体ドラム100上に残ったトナーを除くクリーニングブレード106と、感光体ドラム100表面の帯電を除く除電器107が設けられている。   FIG. 11 is a side configuration diagram of the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1. In FIG. As shown in FIG. 11, the image forming apparatus of Patent Document 1 includes a photosensitive drum 100, a charger 101 for charging the surface of the photosensitive drum 100, and a photosensitive drum 100 other than a portion where an image is formed. The exposure device 102 for removing the charged charges by applying light to the surface of the toner and forming an electrostatic latent image, and developing the visible image by attaching toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 100 And a container 103. Further, a transfer bias having a polarity opposite to the charging potential of the toner is applied, and the conductive transfer roller 104 that uniformly presses the circumferential surface of the photosensitive drum 100 to transfer the toner to the paper, and the surface of the photosensitive drum 100 are connected. A rubbing roller 105 for polishing, a cleaning blade 106 for removing toner remaining on the photosensitive drum 100 without being transferred, and a static eliminator 107 for removing charge on the surface of the photosensitive drum 100 are provided.

なお、帯電器101、露光器102、現像器103、転写ローラ104、摺擦ローラ105、クリーニングブレード106、及び除電器107は、感光体ドラム100の回転方向を基準にして順に配置されている。   Note that the charger 101, the exposure device 102, the developing device 103, the transfer roller 104, the rubbing roller 105, the cleaning blade 106, and the static eliminator 107 are sequentially arranged with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 100.

また、磁性を有する弾性ローラをクリーニング手段内に配設し、この弾性ローラを像担持体表面に当接、離間するように構成した画像形成装置が開示されている(例えば、特許文献2参照。)。   In addition, an image forming apparatus is disclosed in which an elastic roller having magnetism is disposed in a cleaning unit, and the elastic roller is configured to contact and separate from the surface of the image carrier (see, for example, Patent Document 2). ).

また、画像形成をおこなっているときは、摺擦ローラを像担持体表面から離間させ、画像形成を行っていないときに摺擦ローラを前記像担持体表面に接触させるように摺擦ローラの位置変更を行う画像形成装置が開示されている(例えば、特許文献3参照。)。
特開平9―292732号公報 特開平7―28366号公報 特開2005―148609号公報
Further, the position of the rubbing roller is set so that the rubbing roller is separated from the surface of the image carrier when image formation is being performed and the rubbing roller is in contact with the surface of the image carrier when image formation is not being performed. An image forming apparatus that performs a change is disclosed (for example, see Patent Document 3).
JP-A-9-292732 JP-A-7-28366 JP-A-2005-148609

例えば、特許文献1では感光体ドラム100表面の研磨を目的としているため、摺擦ローラ105と感光体ドラム100のニップ部分Lに、研磨材を含むトナーが介在するように摺擦ローラ105を感光体ドラム100表面に接触させていた。そのため、残留トナーが摺擦ローラ105によって感光体ドラム100表面から取り除かれ、その回転方向下流側に配置されているクリーニングブレード106に到達する残留トナー量が少なくなっていた。   For example, since Patent Document 1 is intended to polish the surface of the photosensitive drum 100, the rubbing roller 105 is exposed to light so that toner containing abrasive is interposed in the nip portion L between the rubbing roller 105 and the photosensitive drum 100. The body drum 100 was in contact with the surface. Therefore, the residual toner is removed from the surface of the photosensitive drum 100 by the rubbing roller 105, and the amount of residual toner reaching the cleaning blade 106 arranged on the downstream side in the rotation direction is reduced.

このように残留トナー量が少なくなると、トナーには潤滑剤としての役割もあるため、クリーニングブレード106と感光体ドラム100の間の摩擦係数が大きくなり、感光体ドラム100表面へのトナー融着が発生しやすくなる場合があった。また、トナー量が少ないため、紙粉などの不純物の比率が大きくなるためクリーニング不良が発生しやすくなる場合があった。すなわち、クリーニングブレードによって感光体上に残留したトナーを掻き取るためには、一定量以上のトナーがクリーニングブレードに到達することが必要であるが、上記従来の装置では、クリーニングに必要な残留トナー量が不足するという問題があった。   When the residual toner amount is reduced in this manner, the toner also has a role as a lubricant, so that the friction coefficient between the cleaning blade 106 and the photosensitive drum 100 increases, and the toner is fused to the surface of the photosensitive drum 100. In some cases, it was likely to occur. In addition, since the amount of toner is small, the ratio of impurities such as paper dust increases, so that cleaning failure may occur easily. That is, in order to scrape off the toner remaining on the photosensitive member by the cleaning blade, it is necessary that a certain amount or more of the toner reaches the cleaning blade. There was a problem of shortage.

本発明は、従来の画像形成装置の課題を考慮し、像担持体表面の研磨性能と、像担持体表面に残留しているトナーのクリーニング性能を両立させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention provides an image forming apparatus capable of satisfying both the polishing performance of the surface of the image carrier and the cleaning performance of the toner remaining on the surface of the image carrier in consideration of the problems of the conventional image forming apparatus. For the purpose.

上記目的を達成するために、
第1の本発明は、
表面に静電潜像が形成される像担持体と、
前記静電潜像に基づいて研磨剤を含むトナー像を形成する現像手段と、
前記トナー像を転写材又は中間転写体に転写する転写手段と、
前記転写手段によって転写されず前記像担持体上に残留した前記トナーを利用して、前記像担持体表面を研磨するための、前記像担持体表面に対して押圧可能に配置された摺擦ローラと、
前記像担持体の回転方向を基準として、前記摺擦ローラの下流側に配置された、前記残留したトナーを前記像担持体表面から除去するためのクリーニングブレードと、
少なくとも画像形成中に、前記像担持体に前記摺擦ローラを押圧しながら、前記像担持体に対する前記摺擦ローラの押圧力を周期的に変化させる押圧力変化手段とを備えた、画像形成装置である。
To achieve the above objective,
The first aspect of the present invention is
An image carrier on which an electrostatic latent image is formed on the surface;
Developing means for forming a toner image containing an abrasive based on the electrostatic latent image;
Transfer means for transferring the toner image to a transfer material or an intermediate transfer member;
A rubbing roller arranged to be pressed against the surface of the image carrier for polishing the surface of the image carrier using the toner not transferred by the transfer means and remaining on the image carrier. When,
A cleaning blade disposed on the downstream side of the rubbing roller with respect to the rotation direction of the image carrier for removing the remaining toner from the surface of the image carrier;
An image forming apparatus comprising: a pressing force changing unit that periodically changes a pressing force of the rubbing roller against the image carrier while pressing the rubbing roller against the image carrier at least during image formation. It is.

又、第2の本発明は、
前記押圧力の変化には、前記押圧力が0の場合も含む、第1の発明の画像形成装置である。
The second aspect of the present invention is
In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the change in the pressing force includes a case where the pressing force is zero.

又、第3の本発明は、
前記押圧力変化手段は、非画像形成中にも前記押圧力を変化させる、第1の本発明の画像形成装置である。
The third aspect of the present invention
The pressing force changing unit is the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, which changes the pressing force even during non-image formation.

又、第4の本発明は、
前記摺擦ローラの表面は弾性体で形成されており、
前記摺擦ローラは、前記弾性体を介して前記像担持体の表面に押圧可能に配置されている、第1の本発明の画像形成装置である。
The fourth aspect of the present invention is
The surface of the rubbing roller is formed of an elastic body,
The rubbing roller is the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, which is disposed so as to be pressed against the surface of the image carrier via the elastic body.

又、第5の本発明は、
前記押圧力変化手段は、前記摺擦ローラの両端に固定された、前記像担持体の表面に当接する当接部材であって、
前記摺擦ローラの回転軸と直交する、前記当接部材の断面の形状は、前記回転軸に直交する、前記摺擦ローラの断面の形状とは異なり、
前記当接部材の外周面が前記像担持体の表面と当接して回転する際に、前記当接部材の回転軸と前記像担持体の回転軸の間の距離が変化する、第4の本発明の画像形成装置である。
The fifth aspect of the present invention is
The pressing force changing means is a contact member that is fixed to both ends of the rubbing roller and contacts the surface of the image carrier,
The shape of the cross section of the contact member orthogonal to the rotation axis of the rubbing roller is different from the shape of the cross section of the rubbing roller orthogonal to the rotation axis,
A fourth book in which the distance between the rotation shaft of the contact member and the rotation shaft of the image carrier changes when the outer peripheral surface of the contact member rotates in contact with the surface of the image carrier. It is an image forming apparatus of the invention.

又、第6の本発明は、
前記摺擦ローラを、前記像担持体表面に押圧するためのバネ状部材を更に備えた、第5の本発明の画像形成装置である。
The sixth aspect of the present invention
The image forming apparatus according to the fifth aspect of the present invention further includes a spring-like member for pressing the rubbing roller against the surface of the image carrier.

又、第7の本発明は、
前記回転軸に直交する、前記摺擦ローラの断面の形状は、円形状であり、
前記距離が変化する中で、その距離が最も短いとき、及び最も長いときにおいても、前記摺擦ローラは前記像担持体に対する弾性力を有しているように、前記当接部材の、前記回転軸の中心から外周表面までの長さが決められている、第5の本発明の画像形成装置である。
The seventh aspect of the present invention
The cross-sectional shape of the rubbing roller perpendicular to the rotation axis is a circular shape,
The rotation of the abutting member so that the rubbing roller has an elastic force with respect to the image carrier even when the distance is shortest and longest while the distance changes. In the image forming apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the length from the center of the shaft to the outer peripheral surface is determined.

本発明によれば、像担持体表面の研磨性能と、像担持体表面に残留しているトナーのクリーニング性能を両立させることが可能な画像形成装置を提供することが出来る。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of achieving both the polishing performance of the surface of the image carrier and the cleaning performance of the toner remaining on the surface of the image carrier.

以下、本発明にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施の形態)
本実施の形態では、本発明にかかる画像形成装置を複写機に適用した場合について説明する。
(Embodiment)
In the present embodiment, a case where the image forming apparatus according to the present invention is applied to a copying machine will be described.

図1は、本発明にかかる実施の形態の複写機を正面から見た構成図である。図1に示すように、本実施の形態の複写機は、用紙を本体に供給する給紙カセット31と、用紙を手差しで本体に給紙する手差し給紙機構32と、露光ランプ、レンズ、ミラー等により原稿の画像光を結像する露光部30と、その結像された画像光に基づいて、供給された用紙にトナー画像を転写する画像形成装置33と、用紙に転写されたトナー画像を熱により定着する定着部34とを備えている。 Figure 1 is a configuration view seen from the front the copier in the form status of the embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 1, the copying machine in the form status of the present embodiment, the paper feed cassette 31 for supplying paper to the main body, a manual sheet feeding mechanism 32 for feeding the body with manual feed paper, exposure lamp, a lens, An exposure unit 30 that forms image light of a document by a mirror or the like, an image forming apparatus 33 that transfers a toner image to a supplied sheet based on the imaged image light, and a toner image that is transferred to the sheet And a fixing unit 34 that fixes the toner by heat.

また、画像形成装置33から定着部34へと用紙を搬送する搬送部35と、定着部34によって定着が終了した用紙を本体の外へ排出する排出部37と、両面コピーを行う場合に、用紙を反転させるための反転・分岐部36が設けられている。なお、図1に示されている点線の矢印は光路を示しており、実線矢印は、紙の搬送路を示している。   In addition, when performing duplex copying, a transport unit 35 that transports a sheet from the image forming apparatus 33 to the fixing unit 34, a discharge unit 37 that discharges the sheet that has been fixed by the fixing unit 34 to the outside of the main body, and a sheet. An inversion / branching unit 36 is provided to invert the. In addition, the dotted-line arrow shown in FIG. 1 indicates an optical path, and the solid-line arrow indicates a paper conveyance path.

次に、本実施の形態における画像形成装置について説明する。   Next, the image forming apparatus in the present embodiment will be described.

図2は、本発明にかかる実施の形態における画像形成装置33の正面構成図である。図2に示すように、表面がアモルファスシリコン系の感光体ドラム1と、感光体ドラム1の表面を帯電させるための帯電器2と、画像が形成される部分以外の感光体ドラム1の表面に光を当てて帯電電荷を除去し、静電潜像を形成する露光器3と、トナーを感光体ドラム1表面に形成された静電潜像に付着させて可視像とする現像器4と、トナーの帯電電位と逆極性の転写バイアスを印可させるとともに、感光体ドラム1の周面に均一に圧接し、トナーを用紙に転写する導電性の転写ローラ5とを有している。   FIG. 2 is a front configuration diagram of the image forming apparatus 33 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the surface of the photosensitive drum 1 other than the portion where the image is formed, and the charger 2 for charging the surface of the photosensitive drum 1 and the surface of the photosensitive drum 1 are formed. An exposure device 3 that forms an electrostatic latent image by removing light by applying light, and a developing device 4 that attaches toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 to form a visible image; In addition, a transfer bias having a polarity opposite to the charging potential of the toner is applied, and a conductive transfer roller 5 that uniformly presses the peripheral surface of the photosensitive drum 1 and transfers the toner onto the sheet is provided.

更に、転写ローラ5によって用紙上に転写されず、感光体ドラム1上に残留したトナーを用いて、感光体ドラム1の表面を研磨するための摺擦ローラ6と、転写されずに感光体ドラム1上に残ったトナーを除くクリーニングブレード7と、感光体ドラム1表面の帯電を除く除電器8が設けられている。これら摺擦ローラ6とクリーニングブレード7は、クリーニングユニット9の一部を構成している。   Furthermore, a sliding roller 6 for polishing the surface of the photosensitive drum 1 using toner that is not transferred onto the sheet by the transfer roller 5 but remains on the photosensitive drum 1, and a photosensitive drum without being transferred. A cleaning blade 7 that removes the toner remaining on the surface 1 and a static eliminator 8 that removes the charge on the surface of the photosensitive drum 1 are provided. The rubbing roller 6 and the cleaning blade 7 constitute a part of the cleaning unit 9.

尚、図上感光体ドラム1は時計回り(矢印a方向)に回転し、帯電器2、露光器3、現像器4、転写ローラ5、摺擦ローラ6、クリーニングブレード7、及び除電器8は、感光体ドラム1の回転方向を基準にして順に配置されている。   In the drawing, the photosensitive drum 1 rotates clockwise (in the direction of arrow a), and the charger 2, the exposure device 3, the developing device 4, the transfer roller 5, the rubbing roller 6, the cleaning blade 7, and the static eliminator 8 are The photosensitive drums 1 are arranged in order with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 1.

又、図2には、感光体ドラム1と転写ローラ5によって矢印d方向に搬送されている用紙16が記載されており、用紙16の搬送方向を基準にして、転写ローラ5の上流側には紙検知センサ17が設けられている。この紙検知センサ17を用いた検知によって画像形成中か否かを判断するための制御手段が設けられている(図示せず)。画像形成中では、用紙16が連続して供給されるので、前の用紙16の後端が紙検知センサ17の位置を通過した後、所定時間内に次の用紙16の先端が紙検知センサ17の位置に達するため、紙検知センサ17の紙検知オフの時間は所定時間以下に限られる。一方、画像形成を終了した際には、最後の用紙16の後端が紙検知センサ17の位置を通過した後、次の用紙16が供給されないので、紙検知オフ時間は上記所定時間以上となる。   FIG. 2 shows a sheet 16 conveyed in the direction of the arrow d by the photosensitive drum 1 and the transfer roller 5, and on the upstream side of the transfer roller 5 with respect to the conveyance direction of the sheet 16. A paper detection sensor 17 is provided. Control means for determining whether or not an image is being formed by detection using the paper detection sensor 17 is provided (not shown). During image formation, since the paper 16 is continuously supplied, after the trailing edge of the previous paper 16 passes the position of the paper detection sensor 17, the leading edge of the next paper 16 is detected by the paper detection sensor 17 within a predetermined time. Therefore, the paper detection sensor 17 has a paper detection OFF time limited to a predetermined time or less. On the other hand, when the image formation is completed, since the next sheet 16 is not supplied after the trailing edge of the last sheet 16 passes the position of the sheet detection sensor 17, the sheet detection OFF time is equal to or longer than the predetermined time. .

すなわち、本発明の画像形成中の一例は、本実施の形態の画像形成装置では、制御手段によって紙検知センサ17による紙検知がされた時、及び紙検知センサ17による紙検知オフ時間が上記所定時間よりも短い場合に相当する。又、紙検知センサ17の紙検知オフ時間が上記所定時間よりも長い場合には、制御手段は待機状態という判断を行う。   In other words, as an example of image formation according to the present invention, in the image forming apparatus according to the present embodiment, when the paper is detected by the paper detection sensor 17 by the control unit and when the paper detection OFF time is detected by the paper detection sensor 17 This corresponds to a case where it is shorter than time. When the paper detection OFF time of the paper detection sensor 17 is longer than the predetermined time, the control means determines that the standby state is set.

又、上記画像形成に用いられるトナーは、トナー母粒子に研磨剤が付着されている。この研磨剤としては種々の無機粒子を使用することが出来るが、特に研磨効果の高いものとして、アルミナ、酸化チタンを用いることが出来る。   In the toner used for the image formation, an abrasive is attached to the toner base particles. As the abrasive, various inorganic particles can be used, and alumina and titanium oxide can be particularly used as those having a high polishing effect.

又、摺擦ローラ6としては、感光体ドラム1との間にニップ幅を確保するために、本発明の弾性部材の一例であるEPDM(エチレン−プロピレン−ジエンゴム)等のゴムローラを用いることが出来る。この摺擦ローラ6は、硬度が小さすぎると感光体ドラム1の表面の研磨を有効に行うことが困難となり、また、硬度が大きすぎると研磨に必要な十分なニップ幅を確保することが困難となるため、硬度は40°〜75°、特に45°〜60°であることが好ましい。更に、上記ゴムは発泡ゴムであることが好ましい。発泡体の使用により、研磨材として使用するトナーをローラ表面に保持し、均一且つ安定な研磨を行うことが可能となるからである。このような発泡ゴムの発泡セルの大きさはトナー保持性の見地から100〜300μm程度にすることが好ましい。加えて、上記トナーとして磁性トナーが用いられている場合には、摺擦ローラ6の内部にマグネットを設けることもトナー保持性の観点から有効である。尚、摺擦ローラ6の全体をゴムとせずに、中心に剛性のある円柱形状の部材を用いて、その表面にゴム層を設けても良い。又、摺擦ローラ6が設けられている回転軸10には駆動手段が連結されており感光体ドラム1と独立して駆動することが出来る。   Further, as the rubbing roller 6, a rubber roller such as EPDM (ethylene-propylene-diene rubber) which is an example of the elastic member of the present invention can be used in order to secure a nip width with the photosensitive drum 1. . If the hardness of the rubbing roller 6 is too small, it is difficult to effectively polish the surface of the photosensitive drum 1, and if the hardness is too large, it is difficult to secure a sufficient nip width necessary for polishing. Therefore, the hardness is preferably 40 ° to 75 °, particularly 45 ° to 60 °. Furthermore, the rubber is preferably foamed rubber. This is because the use of the foam makes it possible to hold the toner used as an abrasive on the roller surface and perform uniform and stable polishing. The size of the foam cell of such foam rubber is preferably about 100 to 300 μm from the viewpoint of toner retention. In addition, when a magnetic toner is used as the toner, it is also effective from the viewpoint of toner retention to provide a magnet inside the rubbing roller 6. The entire rubbing roller 6 may not be made of rubber, and a rubber layer may be provided on the surface using a cylindrical member having rigidity at the center. Further, a driving means is connected to the rotary shaft 10 provided with the rubbing roller 6 and can be driven independently of the photosensitive drum 1.

又、クリーニングブレード7としては、ポリウレタン等からなるゴムブレードが用いられる。   Further, as the cleaning blade 7, a rubber blade made of polyurethane or the like is used.

次にクリーニングユニット9の構成について説明する。   Next, the configuration of the cleaning unit 9 will be described.

図3は、クリーニングユニット9の構成斜視図である。   FIG. 3 is a structural perspective view of the cleaning unit 9.

図2及び図3に示すように、摺擦ローラ6は断面が円形状であり、回転軸10に固定されている。この回転軸10の両端には、一対のL字形状を呈しているL字状支持具11が設けられている。このL字状支持具11は回転軸10を回転自在に保持している。このL字状支持具11は、曲がり部11aを中心として、回転軸10から曲がり部11aまでの矩形部の第1部材11bと、曲がり部11aを中心として上方に向かう長辺部の第2部材11cから構成されている。又、第2部材11cの先端部を11dとする。この先端部11dの感光体ドラム1側には、バネ部材12の一端が取り付けられており、バネ部材12の他端は、クリーニングユニット9の感光体ドラム1側の側壁9aに取り付けられている。又、第2部材11cの実質上中央には、支点13が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rubbing roller 6 has a circular cross section and is fixed to the rotating shaft 10. At both ends of the rotating shaft 10, L-shaped supports 11 having a pair of L-shapes are provided. The L-shaped support 11 holds the rotary shaft 10 in a rotatable manner. The L-shaped support 11 includes a first member 11b having a rectangular portion from the rotation shaft 10 to the bent portion 11a with the bent portion 11a as the center, and a second member having a long side portion extending upward with the bent portion 11a as the center. 11c. The tip of the second member 11c is 11d. One end of a spring member 12 is attached to the photosensitive drum 1 side of the leading end portion 11d, and the other end of the spring member 12 is attached to the side wall 9a of the cleaning unit 9 on the photosensitive drum 1 side. A fulcrum 13 is provided substantially at the center of the second member 11c.

上記構成により、支点13を基準にして、L字状支持具11の先端部11d側には、バネ部材12の弾性力によって感光体ドラム1の反対側向き(矢印b方向)に力が掛かることになり、曲がり部11a側には、感光体ドラム1の方向(矢印C方向)に力が掛かることになる。そのため、曲がり部11a側に、回転軸10とともに設けられている摺擦ローラ6には、感光体ドラム1に押圧される方向に力が掛けられることになる。   With the above configuration, a force is applied to the end portion 11d side of the L-shaped support 11 with respect to the fulcrum 13 in the opposite direction (arrow b direction) of the photosensitive drum 1 by the elastic force of the spring member 12. Thus, a force is applied in the direction of the photosensitive drum 1 (the direction of the arrow C) to the bent portion 11a side. Therefore, a force is applied to the rubbing roller 6 provided with the rotating shaft 10 on the bent portion 11a side in the direction in which the photosensitive drum 1 is pressed.

又、クリーニングユニット9内には、残余トナーを回収するための回収スクリュー14が設けられている。更に、図3に示すように、摺擦ローラ6と一対のL字状支持具11の間の回転軸10には、一対のコロ15が軸に固定され配置されている。   In the cleaning unit 9, a recovery screw 14 for recovering residual toner is provided. Further, as shown in FIG. 3, a pair of rollers 15 is fixedly disposed on the rotation shaft 10 between the rubbing roller 6 and the pair of L-shaped supports 11.

次に、コロ15の構成について説明する。   Next, the configuration of the roller 15 will be described.

図4は、コロ15のみの側面図である。尚、コロ15が固定されている回転軸10の中心を10aとする。図4に示すように、本実施の形態のコロ15は、半円部15a(斜線部に相当する)と半楕円部15b(斜線以外の部分に相当する)から構成されており、半円部15aの半径は15cであり、半楕円部15bの短軸が半円部15aの直径と等しく、長軸の半分が15dとなっている。すなわち、コロ15における、中心10aから外周表面までの最大の長さは15dとなり、最小の長さは15cとなる。以下、コロ15の中心10aから外周表面までの距離をコロ15の径という。尚、コロ15の、最大径15dに対応する外周表面の位置を15eとし、位置15eに対向する外周表面の位置を15fとする。又、図4上、最上部の外周表面の位置を15g、最下部の外周表面の位置を15hとする。この位置15g、15hにおける径は15cである。又、このコロ15は、POMやPOMベースの樹脂によって形成されている。   FIG. 4 is a side view of only the roller 15. The center of the rotating shaft 10 to which the roller 15 is fixed is 10a. As shown in FIG. 4, the roller 15 of the present embodiment is composed of a semicircular portion 15a (corresponding to the shaded portion) and a semi-elliptical portion 15b (corresponding to a portion other than the shaded portion). The radius of 15a is 15c, the short axis of the semi-elliptical part 15b is equal to the diameter of the semi-circular part 15a, and the half of the long axis is 15d. That is, the maximum length of the roller 15 from the center 10a to the outer peripheral surface is 15d, and the minimum length is 15c. Hereinafter, the distance from the center 10 a of the roller 15 to the outer peripheral surface is referred to as the diameter of the roller 15. The position of the outer peripheral surface of the roller 15 corresponding to the maximum diameter 15d is 15e, and the position of the outer peripheral surface facing the position 15e is 15f. In FIG. 4, the position of the uppermost outer peripheral surface is 15 g, and the position of the lowermost outer peripheral surface is 15 h. The diameter at the positions 15g and 15h is 15c. The roller 15 is formed of POM or a POM base resin.

図5は、回転軸10方向から見たコロ15と摺擦ローラ6の側面構成図である。図5に示すように、摺擦ローラ6が感光体ドラム1に押圧されていない場合の中心10aからの径を6aとすると、コロ15の最大径15dは径6aよりも若干小さくなっている。又、仮にコロ15がない場合に、摺擦ローラ6がバネ部材12の力によって感光体ドラム1に押圧された際の摺擦ローラ6の最大押圧時の中心10aからの径を6b(図の一点鎖線参照)とすると、6b<15cとなっている。尚、図5では、感光体ドラム1に押圧された際の摺擦ローラ6の縮みを、説明のために大きく表現している。   FIG. 5 is a side configuration diagram of the roller 15 and the rubbing roller 6 as viewed from the direction of the rotating shaft 10. As shown in FIG. 5, when the diameter from the center 10a when the rubbing roller 6 is not pressed against the photosensitive drum 1 is 6a, the maximum diameter 15d of the roller 15 is slightly smaller than the diameter 6a. Further, if there is no roller 15, the diameter from the center 10a at the time of maximum pressing of the rubbing roller 6 when the rubbing roller 6 is pressed against the photosensitive drum 1 by the force of the spring member 12 is 6b (in the drawing). 6b <15c. In FIG. 5, the shrinkage of the rubbing roller 6 when pressed against the photosensitive drum 1 is largely expressed for the sake of explanation.

すなわち、摺擦ローラ6及びコロ15がバネ部材12によって感光体ドラム1に押圧される際に、回転軸10方向から見て、コロ15の最小径15cに対応する位置15f、15g、15h間の外周表面の位置が、摺擦ローラ6の最大押圧時の径6bと、通常時の径6aの間に位置しているため、コロ15の外周表面は常に感光体ドラム1の表面に当接することになる。更に、コロ15の最大径15dが、摺擦ローラ6の径6aよりも若干小さくなっているため、摺擦ローラ6の表面は常に感光体ドラム1に押圧されることになる。   That is, when the rubbing roller 6 and the roller 15 are pressed against the photosensitive drum 1 by the spring member 12, the position between the positions 15f, 15g, and 15h corresponding to the minimum diameter 15c of the roller 15 when viewed from the direction of the rotating shaft 10 is obtained. Since the position of the outer peripheral surface is located between the diameter 6b when the rubbing roller 6 is maximum pressed and the diameter 6a at the normal time, the outer peripheral surface of the roller 15 is always in contact with the surface of the photosensitive drum 1. become. Further, since the maximum diameter 15 d of the roller 15 is slightly smaller than the diameter 6 a of the rubbing roller 6, the surface of the rubbing roller 6 is always pressed against the photosensitive drum 1.

尚、本発明の像担持体の一例は、本実施の形態の感光体ドラム1に相当し、本発明の現像手段の一例は、本実施の形態の現像器4に相当する。又、本発明の転写手段の一例は、本実施の形態の転写ローラ5に相当する。   An example of the image carrier of the present invention corresponds to the photosensitive drum 1 of the present embodiment, and an example of the developing unit of the present invention corresponds to the developing device 4 of the present embodiment. An example of the transfer means of the present invention corresponds to the transfer roller 5 of the present embodiment.

上記構成の本実施の形態の複写機の動作について述べると共に、本発明の画像形成装置の動作の一例についても同時に述べる。   The operation of the copying machine of the present embodiment having the above configuration will be described, and an example of the operation of the image forming apparatus of the present invention will be described at the same time.

以下に、画像形成中の複写機の動作について図1及び図2に基づいて説明する。   The operation of the copying machine during image formation will be described below with reference to FIGS.

感光体ドラム1の表面の一部は、帯電器2によって均一帯電され、複写するデータに基づいて、露光器3にて露光され、画像以外の部分の電荷が除去され静電潜像が形成される。そして、現像4にて、静電潜像と逆極性に帯電したトナーが静電潜像に付着され可視像が形成される。この動作とともに、感光体ドラム1と転写ローラ5の間へと、給紙カセット31又は手差し給紙機構32から給紙された用紙16が搬送される。そして、転写ローラ5にて、感光体ドラム1の表面に付着したトナーが用紙16に転写される。 Part of the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charger 2, based on the data to be copied, it is exposed by the exposure device 3, the charge in the portion other than the image is removed and the electrostatic latent image formed Is done. Then, in the developing device 4, toner charged to a polarity opposite to that of the electrostatic latent image is attached to the electrostatic latent image to form a visible image. Along with this operation, the paper 16 fed from the paper feed cassette 31 or the manual paper feed mechanism 32 is conveyed between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 5. Then, the toner attached to the surface of the photosensitive drum 1 is transferred onto the paper 16 by the transfer roller 5.

トナー画像が転写された用紙16は、搬送部35によって定着部34へと搬送される。そして、トナー画像は、定着部34における熱と圧力によって用紙16に定着される。ここで、用紙16の両面に画像形成を行う場合には、反転・分岐部36によって用紙16は再び画像形成装置33へと搬送される。又、用紙16の両面に画像形成を行わない場合には、用紙16は排出部37によって複写機外へと排出される。   The paper 16 to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 34 by the conveyance unit 35. The toner image is fixed on the paper 16 by heat and pressure in the fixing unit 34. Here, when image formation is performed on both sides of the sheet 16, the sheet 16 is conveyed again to the image forming apparatus 33 by the reversing / branching unit 36. When image formation is not performed on both sides of the sheet 16, the sheet 16 is discharged out of the copying machine by the discharge unit 37.

一方、転写ローラ5において感光体ドラム1上のトナーが全て用紙16に転写されるわけではなく、一部は感光体ドラム1上に残留する。この残留トナーに付着している研磨剤を用いて、摺擦ローラ6によって感光体ドラム1の表面が研磨される(詳しくは後述する)。そして、クリーニングブレード7によって感光体ドラム1上の残留トナーが除去される。   On the other hand, not all of the toner on the photosensitive drum 1 is transferred to the paper 16 by the transfer roller 5, and a part of the toner remains on the photosensitive drum 1. The surface of the photosensitive drum 1 is polished by the rubbing roller 6 using the abrasive adhered to the residual toner (details will be described later). Then, the residual toner on the photosensitive drum 1 is removed by the cleaning blade 7.

そして、用紙16に転写された感光体ドラム1の表面の部分は、除電器8によって電荷が除去される。感光体ドラム1の表面の電荷が除去された部分は、帯電器2によって再び帯電され、上述した画像形成の動作が繰り返される。   Then, the charge on the surface of the photosensitive drum 1 transferred to the paper 16 is removed by the static eliminator 8. The portion from which the charge on the surface of the photosensitive drum 1 is removed is charged again by the charger 2, and the above-described image forming operation is repeated.

次に、上記摺擦ローラ6の動作について詳しく説明する。   Next, the operation of the rubbing roller 6 will be described in detail.

図6(a)〜(e)は、摺擦ローラ6によって感光体ドラム1の表面が研磨されている状態を説明するための図である。   6A to 6E are views for explaining a state in which the surface of the photosensitive drum 1 is polished by the rubbing roller 6.

図6(a)は、コロ15の外周表面の位置15fが感光体ドラム1の表面に当接している状態を示す図である。この状態で、摺擦ローラ6の表面が感光体ドラム1の表面に押圧し、ニップ領域20が形成されている。尚、図6において、21はトナーを示している。   FIG. 6A is a diagram showing a state where the position 15 f on the outer peripheral surface of the roller 15 is in contact with the surface of the photosensitive drum 1. In this state, the surface of the rubbing roller 6 is pressed against the surface of the photosensitive drum 1, and a nip region 20 is formed. In FIG. 6, reference numeral 21 denotes toner.

次に、感光体ドラム1が時計回り(矢印a方向)に、コロ15が反時計回り(矢印e方向)に回転すると、図6(b)に示すように、コロ15の外周表面の位置15hが感光体ドラム1に当接することになる。尚、感光体ドラム1の回転速度に対して、コロ15及び摺擦ローラ6の回転速度が速くなるように制御されている。   Next, when the photosensitive drum 1 rotates clockwise (arrow a direction) and the roller 15 rotates counterclockwise (arrow e direction), as shown in FIG. Comes into contact with the photosensitive drum 1. The rollers 15 and the rubbing roller 6 are controlled so as to be faster than the rotation speed of the photosensitive drum 1.

この位置15hにおけるコロ15の径は、位置15fにおける径と同様に15cであるため、摺擦ローラ6の表面の感光体ドラム1に対する押圧力は変化しない。また、ニップ領域20の幅も図6(a)の状態と同じである。   Since the diameter of the roller 15 at the position 15h is 15c similarly to the diameter at the position 15f, the pressing force of the surface of the rubbing roller 6 against the photosensitive drum 1 does not change. Further, the width of the nip region 20 is the same as the state of FIG.

更に回転すると、図6(c)に示すように、位置15hと位置15eの間の外周表面が、感光体ドラム1の表面に当接することになる。この位置15hから位置15eに移動するに従って、コロ15の径が大きくなるため、摺擦ローラ6の表面が感光体ドラム1に押圧されてつぶされる量が少なくなる。すなわち、図6(a)及び図6(b)の状態と比較して、図6(c)に示す状態では、感光体ドラム1に対する摺擦ローラ6の押圧力が小さくなる。また、ニップ領域20の幅も図6(a)及び図6(b)の状態と比較して小さくなっている。   When further rotated, the outer peripheral surface between the position 15h and the position 15e comes into contact with the surface of the photosensitive drum 1 as shown in FIG. As the roller 15 moves from the position 15h to the position 15e, the diameter of the roller 15 increases. Therefore, the amount of the surface of the rubbing roller 6 pressed against the photosensitive drum 1 is reduced. That is, the pressing force of the rubbing roller 6 against the photosensitive drum 1 becomes smaller in the state shown in FIG. 6C than in the state shown in FIGS. 6A and 6B. In addition, the width of the nip region 20 is also smaller than the state of FIGS. 6 (a) and 6 (b).

更に回転すると、図6(d)に示すように、外周表面の位置15eが感光体ドラム1の表面に当接することになる。この位置15eにおける径15dは、コロ15の最大径であるため、感光体ドラム1に対する摺擦ローラ6の押圧力は最も小さくなり、ニップ領域20の幅も最も小さくなる。   When further rotated, as shown in FIG. 6D, the position 15e on the outer peripheral surface comes into contact with the surface of the photosensitive drum 1. Since the diameter 15d at the position 15e is the maximum diameter of the roller 15, the pressing force of the rubbing roller 6 against the photosensitive drum 1 is the smallest, and the width of the nip region 20 is also the smallest.

更に回転すると、図6(e)に示すように、外周表面の位置15gが感光体ドラム1の表面に当接することになる。この位置15gにおける径は15cであるため、感光体ドラム1に対する摺擦ローラ6の押圧力は、図6(a)及び図6(b)の状態と同じであり、ニップ領域20の幅も同じとなる。   When further rotated, as shown in FIG. 6 (e), the position 15 g on the outer peripheral surface comes into contact with the surface of the photosensitive drum 1. Since the diameter at the position 15g is 15c, the pressing force of the rubbing roller 6 against the photosensitive drum 1 is the same as in the states of FIGS. 6A and 6B, and the width of the nip region 20 is also the same. It becomes.

更に回転することによって、コロ15の感光体ドラム1に当接する位置は、図6(a)の状態に戻ることになる。   By further rotating, the position of the roller 15 in contact with the photosensitive drum 1 returns to the state of FIG.

上述したように感光体ドラム1に摺擦ローラ6が押圧されることにより形成されるニップ領域20に、感光体ドラム1の表面に残留しているトナーが介在し、研磨剤として作用することにより感光体ドラム1の表面が研磨されることになる。   As described above, the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 is interposed in the nip region 20 formed when the rubbing roller 6 is pressed against the photosensitive drum 1, and acts as an abrasive. The surface of the photosensitive drum 1 is polished.

ここで、摺擦ローラ6の感光体ドラム1に対する押圧力は、位置15g、15f、15hの間は同じであり、外周位置15hから外周位置15eに移動するに従って押圧力は徐々に小さくなり、外周位置15eから外周位置15gに移動するに従って押圧力は徐々に大きくなる。このように摺擦ローラ6の回転に伴って感光体ドラム1に対する押圧力が周期的に変化することになる。   Here, the pressing force of the rubbing roller 6 against the photosensitive drum 1 is the same between the positions 15g, 15f, and 15h, and the pressing force gradually decreases as it moves from the outer peripheral position 15h to the outer peripheral position 15e. The pressing force gradually increases as the position moves from the position 15e to the outer peripheral position 15g. As described above, the pressing force against the photosensitive drum 1 periodically changes with the rotation of the rubbing roller 6.

尚、本発明の回転軸間の距離が最も短いときとは、例えば、図6に示すように本実施の形態では、中心10aからの距離が最小である外周表面の位置15f、15h、15gが感光体ドラム1の表面に当接することに相当し、本発明の回転軸の間の距離が最も長いときとは、例えば、本実施の形態では、中心10aからの距離が最大である外周表面の位置15eが感光体ドラム1の表面に当接することに相当し、コロ15の回転軸10aと感光体ドラム1の回転軸の間の距離は周期的に変化する。   Note that when the distance between the rotating shafts of the present invention is the shortest, for example, as shown in FIG. 6, in the present embodiment, the positions 15f, 15h, and 15g of the outer peripheral surface where the distance from the center 10a is the smallest. This corresponds to the contact with the surface of the photosensitive drum 1 and the distance between the rotating shafts of the present invention is the longest. For example, in the present embodiment, the distance from the center 10a is the maximum on the outer peripheral surface. The position 15e corresponds to contact with the surface of the photosensitive drum 1, and the distance between the rotating shaft 10a of the roller 15 and the rotating shaft of the photosensitive drum 1 changes periodically.

又、本発明の「前記距離が変化する中で、その距離が最も短いとき、及び最も長いときにおいても、前記摺擦ローラは前記像担持体に対する弾性力を有している」とは、例えば、本実施の形態では、位置15f、15h、15g及び位置15eが、摺擦ローラ6の最大押圧時の径6bと、通常時の径6aの間に位置していることに相当する。すなわち、コロ15の中心10aからの距離が6bよりも短い外周表面の位置が感光体ドラム1に当接した場合、その位置において摺擦ローラ6は最大限に押しつぶされており、それ以上は押しつぶさないため弾性力は有していないことになる。また、コロ15の中心10aからの距離が6aよりも長い外周表面の位置が感光体ドラム1に当接した場合、その位置において摺擦ローラ6は感光体ドラム1に接触していないため弾性力は有していないことになる。   Further, in the present invention, “the sliding roller has an elastic force with respect to the image carrier even when the distance is shortest and longest while the distance changes” In the present embodiment, the positions 15f, 15h, 15g and the position 15e correspond to being positioned between the diameter 6b when the sliding roller 6 is fully pressed and the diameter 6a at the normal time. That is, when the position of the outer peripheral surface whose distance from the center 10a of the roller 15 is shorter than 6b abuts against the photosensitive drum 1, the rubbing roller 6 is crushed to the maximum at that position, and beyond that, the crushed roller 6 is crushed. Therefore, it does not have elastic force. Further, when the position of the outer peripheral surface whose distance from the center 10a of the roller 15 is longer than 6a contacts the photosensitive drum 1, the rubbing roller 6 is not in contact with the photosensitive drum 1 at that position, so that the elastic force Will not have.

上記のように押圧力が変化することによって、残留トナー21がニップ領域20を抜けてクリーニングブレード7に到達する量が変化することになる。すなわち、感光体ドラム1に対する摺擦ローラ6の押圧力が小さいときには、ニップ領域20を抜けてクリーニングブレード7に到達する残留トナー21の量が多くなり、結果としてクリーニングブレード7に達するトナー量を一定量以上に保つことが可能となる。そのため、クリーニングブレード7と感光体ドラム1の間の摩擦係数も大きくならず、トナー融着等による、クリーニング不良を回避する事が出来、効率よく感光体ドラム1上から残留トナーを除去することが可能となる。   As the pressing force changes as described above, the amount of residual toner 21 that passes through the nip region 20 and reaches the cleaning blade 7 changes. That is, when the pressing force of the rubbing roller 6 against the photosensitive drum 1 is small, the amount of residual toner 21 that passes through the nip region 20 and reaches the cleaning blade 7 increases, and as a result, the amount of toner reaching the cleaning blade 7 is constant. It becomes possible to keep more than the amount. Therefore, the coefficient of friction between the cleaning blade 7 and the photosensitive drum 1 does not increase, and it is possible to avoid poor cleaning due to toner fusion or the like, and the residual toner can be efficiently removed from the photosensitive drum 1. It becomes possible.

次に、本実施の形態の複写機の電源を入れた後の立ち上げ時、及び待機時における画像形成装置の動作について説明する。尚、立ち上げ時及び待機時は、本発明の非画像形成中の一例に相当する。   Next, the operation of the image forming apparatus at the start-up after the power of the copying machine of the present embodiment is turned on and at the standby time will be described. The start-up time and standby time correspond to an example during non-image formation according to the present invention.

複写機の立ち上げ時及び待機時間では、所定回数や所定時間毎に以下の動作が行われる。   During the start-up of the copying machine and the standby time, the following operations are performed a predetermined number of times or every predetermined time.

感光体ドラム1の表面が帯電器2によって均一に帯電され、静電潜像は形成されずにトナーが付着される。そして、このトナーを研磨剤として用いて、感光体ドラム1の表面が摺擦ローラ6で研磨される。この研磨の際の摺擦ローラ6及びコロ15の動作は、上記画像形成中と同様である。続いて感光体ドラム1上のトナーがクリーニングブレード7によって除去される。   The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charger 2, and the toner adheres without forming an electrostatic latent image. Then, the surface of the photosensitive drum 1 is polished by the rubbing roller 6 using this toner as an abrasive. The operations of the rubbing roller 6 and the roller 15 during the polishing are the same as those during the image formation. Subsequently, the toner on the photosensitive drum 1 is removed by the cleaning blade 7.

すなわち、複写機の立ち上げ時及び待機時間においては、用紙へのトナー画像の転写が行われないため、上述した転写が行われる場合(本発明の画像形成中)と比較して、ニップ領域20に介在するトナー量が多く、研磨効率が上がることになる。   That is, since the toner image is not transferred onto the paper during the start-up and standby time of the copying machine, the nip region 20 is compared with the case where the above-described transfer is performed (during image formation according to the present invention). The amount of toner intervening in the toner increases, and the polishing efficiency increases.

このように、立ち上げ時及び待機時間にも感光体ドラム1の表面の研磨動作を行うことにより、立ち上げ後及び待機後の始めから、画像流れ現象の発生しない良好な画像を形成することが可能となる。   In this way, by performing the polishing operation on the surface of the photosensitive drum 1 at the time of start-up and standby time, a good image free from image flow phenomenon can be formed from the start after the start-up and after the standby. It becomes possible.

尚、本発明の押圧力変化手段の一例は、本実施の形態のコロ15に相当するが、コロ15を用いずに、ソレノイドを用いてもよい。この場合、バネ部材12の部分にソレノイドを設置し、周期的にソレノイドを動作させることにより、感光体ドラムに対する摺擦ローラ6の押圧力を変化させることが出来る。更に、摺擦ローラ6の中心に剛性のある円柱形状の部材を用いてその表面に弾性部材を巻き、この弾性部材の厚みを変化させても良く、要するに、感光体ドラム1に対する摺擦ローラ6の押圧力を変化させることが出来さえすればよい。   An example of the pressing force changing means of the present invention corresponds to the roller 15 of the present embodiment, but a solenoid may be used instead of the roller 15. In this case, a pressing force of the rubbing roller 6 against the photosensitive drum can be changed by installing a solenoid in the spring member 12 and periodically operating the solenoid. Further, a rigid cylindrical member may be used around the center of the rubbing roller 6 and an elastic member may be wound around the surface of the rubbing roller 6 to change the thickness of the elastic member. In short, the rubbing roller 6 against the photosensitive drum 1 may be used. It is only necessary to be able to change the pressing force.

又、本実施の形態では、感光体ドラム1の回転速度に対して、コロ15及び摺擦ローラ6の回転速度が速くなるように制御されているが、遅くなるように制御されていてもよい。   In this embodiment, the rotation speed of the roller 15 and the rubbing roller 6 is controlled to be higher than the rotation speed of the photosensitive drum 1, but may be controlled to be slower. .

又、本発明の転写材の一例は、本実施の形態の用紙16に相当するが、例えば、カラー複写機における1ドラム方式に用いられる中間転写体であってもよい。   An example of the transfer material of the present invention corresponds to the paper 16 of the present embodiment, but may be, for example, an intermediate transfer member used for a one-drum system in a color copying machine.

又、本発明の像担持体は、本実施の形態における感光体ドラム1に相当するが、ベルト等の表面にアモルファスシリコン系感光体の層を被着形成したものを用いても良い。   The image carrier of the present invention corresponds to the photosensitive drum 1 in the present embodiment, but an image bearing member having an amorphous silicon photosensitive layer deposited on the surface of a belt or the like may be used.

又、本発明の当接部材の一例は、本実施の形態のコロ15に相当するが、コロ15は図6に示す断面の形状に限らず楕円や四角形やDカットでもよい。更に、図7に示すように、断面形状が楕円形状の摺擦ローラ6′と円形状のコロ24を用いてもよいし、双方とも楕円形状であってもよ。要するに当接部材の断面の形状は、摺擦ローラの断面の形状とは異なり、当接部材の外周面が像担持体の表面と当接して回転する際に、当接部材の回転軸と像担持体の回転軸の間の距離が変化しさえすればよい。 An example of the contact member of the present invention corresponds to the roller 15 of the present embodiment, but the roller 15 is not limited to the cross-sectional shape shown in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 7, to the cross-sectional shape may be used a circular roller 24 and the rubbing roller 6 'of the elliptical shape, both but it may also have an elliptical shape. In short, the cross-sectional shape of the abutting member is different from the cross-sectional shape of the rubbing roller, and when the outer peripheral surface of the abutting member rotates in contact with the surface of the image carrier, the rotational axis of the abutting member and the image It is only necessary to change the distance between the rotation axes of the carriers.

又、本実施の形態の画像形成装置では、コロ15の最大径15dは摺擦ローラ6の半径6aよりも若干短くなっているが、同じ長さであってもよく、図8に示すように半径6aよりも長くなっていても良い。図8に示すコロ22は、その最大径22dが摺擦ローラ6の通常時の径6aよりも大きくなっている。すなわち、摺擦ローラ6の通常時の径6aよりもコロ22の径が短い位置の外周表面では、摺擦ローラ6は感光体ドラム1に押圧されているが、コロ22の最大径22dに対応する外周位置22eが感光体ドラム1に当接すると、摺擦ローラ6と感光体ドラム1の間に隙間が生じることになる。この隙間が生じている状態が、感光体ドラム1に対する摺擦ローラ6の押圧力が0の状態を示している。尚、ソレノイドによって押圧力を変化させる場合においても、感光体ドラム1と摺擦ローラ6の間に隙間を設けても良い。   In the image forming apparatus of the present embodiment, the maximum diameter 15d of the roller 15 is slightly shorter than the radius 6a of the rubbing roller 6, but it may be the same length as shown in FIG. It may be longer than the radius 6a. The roller 22 shown in FIG. 8 has a maximum diameter 22 d larger than the normal diameter 6 a of the rubbing roller 6. That is, the rubbing roller 6 is pressed against the photosensitive drum 1 on the outer peripheral surface where the diameter of the roller 22 is shorter than the normal diameter 6 a of the rubbing roller 6, but corresponds to the maximum diameter 22 d of the roller 22. When the outer peripheral position 22 e that contacts the photosensitive drum 1, a gap is generated between the rubbing roller 6 and the photosensitive drum 1. The state where the gap is generated indicates a state where the pressing force of the rubbing roller 6 against the photosensitive drum 1 is zero. Even when the pressing force is changed by the solenoid, a gap may be provided between the photosensitive drum 1 and the rubbing roller 6.

又、図5に示したように、本実施の形態では、全ての外周位置において、コロ15の径は、摺擦ローラ6の最大押圧時の径6bよりも長くなっているが、図9に示すように一部の外周位置においてのみ長くなっていても良い。コロ23の径が摺擦ローラ6の最大押圧時の径6bよりも長くなっている部分に対応する、コロ23の外周表面の位置は、図9の太線で示されている領域23aに相当する。コロ23の外周表面が、領域23aでは感光体ドラム1に当接することが出来、他の部分に比べて押圧力が小さくなる。   Further, as shown in FIG. 5, in this embodiment, the diameter of the roller 15 is longer than the diameter 6b at the time of maximum pressing of the rubbing roller 6 in all the outer peripheral positions. As shown, it may be longer only at some outer peripheral positions. The position of the outer peripheral surface of the roller 23 corresponding to the portion where the diameter of the roller 23 is longer than the diameter 6b at the time of maximum pressing of the rubbing roller 6 corresponds to a region 23a indicated by a thick line in FIG. . The outer peripheral surface of the roller 23 can abut on the photosensitive drum 1 in the region 23a, and the pressing force is smaller than in other portions.

又、本実施の形態では、摺擦ローラ6の回転軸10にコロ15を設けたが、図10に示すように感光体ドラム1の両端の回転軸にコロ25を固定して設けても良い。この場合、押圧力の変化を生じさせるために、コロの最大径25aは感光体ドラム1の径1aよりも大きい必要がある。更に、感光体ドラム1の表面を全て研磨する必要があることから、押圧力が0の状態を生じさせないようにするため、コロの最大径25aと感光体ドラム1の半径1aとの差は、摺擦ローラ6の通常時の径6aと最大押圧時の径6bとの差よりも小さい必要がある。   In this embodiment, the roller 15 is provided on the rotating shaft 10 of the rubbing roller 6. However, as shown in FIG. 10, rollers 25 may be fixedly provided on the rotating shafts at both ends of the photosensitive drum 1. . In this case, the maximum roller diameter 25 a needs to be larger than the diameter 1 a of the photosensitive drum 1 in order to cause a change in pressing force. Further, since it is necessary to polish the entire surface of the photosensitive drum 1, the difference between the maximum diameter 25 a of the roller and the radius 1 a of the photosensitive drum 1 is as follows so as not to generate a state where the pressing force is zero. The difference between the normal diameter 6a of the rubbing roller 6 and the diameter 6b at the time of maximum pressing needs to be smaller.

しかしながら、感光体ドラム1側に固定してコロを設けると、感光体ドラム1の表面の同じ場所で押圧力が小さくなり、研磨力が弱くなるため、摺擦ローラ6側にコロを設けた方がより好ましい。   However, if the roller is fixed on the photosensitive drum 1 side, the pressing force is reduced at the same place on the surface of the photosensitive drum 1 and the polishing force is weakened. Therefore, the roller is provided on the rubbing roller 6 side. Is more preferable.

本発明の画像形成装置は、像担持体表面の研磨性能と、像担持体表面に残留しているトナーのクリーニング性能を両立させることが可能であり、複写機、プリンタ、ファクシミリなどとして有用である。   The image forming apparatus of the present invention can achieve both the polishing performance of the surface of the image carrier and the cleaning performance of the toner remaining on the surface of the image carrier, and is useful as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and the like. .

本発明にかかる実施の形態における複写機の正面から見た構成図1 is a configuration diagram viewed from the front of a copying machine according to an embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態における画像形成装置の正面構成図1 is a front configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態におけるクリーニングユニットの外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view of the cleaning unit according to the embodiment of the present invention. 本発明にかかる実施の形態におけるコロの側面図The side view of the roller in embodiment concerning this invention 本発明にかかる実施の形態における摺擦ローラ及びコロの側面構成図Side configuration diagram of rubbing roller and roller according to an embodiment of the present invention (a)〜(e)本発明にかかる実施の形態の画像形成装置における感光体ドラムの研磨動作を説明するための図(A)-(e) The figure for demonstrating grinding | polishing operation | movement of the photosensitive drum in the image forming apparatus of embodiment concerning this invention. 本発明にかかる実施の形態におけるコロ及び摺擦ローラの変形例の側面構成図Side structure diagram of a modified example of a roller and a rubbing roller in an embodiment according to the present invention 本発明にかかる実施の形態におけるコロの変形例の側面構成図Side structure diagram of a modified example of the roller in the embodiment according to the present invention 本発明にかかる実施の形態におけるコロ及び摺擦ローラの変形例の側面構成図Side structure diagram of a modified example of a roller and a rubbing roller in an embodiment according to the present invention 本発明にかかる実施の形態における画像形成装置の変形例の側面構成図FIG. 6 is a side view of a modification of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 従来の画像形成装置の構成図Configuration of conventional image forming apparatus

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体ドラム
2 帯電器
3 露光器
4 現像器
5 転写ローラ
6 摺擦ローラ
7 クリーニングブレード
8 除電器
9 クリーニングユニット
10 回転軸
11 L字状の部材
12 バネ部材
13 支点
14 回収スクリュー
15 コロ
16 用紙
17 紙検知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Charging device 3 Exposure device 4 Developing device 5 Transfer roller 6 Rub roller 7 Cleaning blade 8 Static eliminator 9 Cleaning unit 10 Rotating shaft 11 L-shaped member 12 Spring member 13 Support point 14 Recovery screw 15 Roller 16 Paper 17 Paper detection sensor

Claims (7)

表面に静電潜像が形成される像担持体と、
前記静電潜像に基づいて研磨剤を含むトナー像を形成する現像手段と、
前記トナー像を転写材又は中間転写体に転写する転写手段と、
前記転写手段によって転写されず前記像担持体上に残留した前記トナーを利用して、前記像担持体表面を研磨するための、前記像担持体表面に対して押圧可能に配置された摺擦ローラと、
前記像担持体の回転方向を基準として、前記摺擦ローラの下流側に配置された、前記残留したトナーを前記像担持体表面から除去するためのクリーニングブレードと、
少なくとも画像形成中に、前記像担持体に前記摺擦ローラを押圧しながら、前記像担持体に対する前記摺擦ローラの押圧力を周期的に変化させる押圧力変化手段とを備えた、画像形成装置。
An image carrier on which an electrostatic latent image is formed on the surface;
Developing means for forming a toner image containing an abrasive based on the electrostatic latent image;
Transfer means for transferring the toner image to a transfer material or an intermediate transfer member;
A rubbing roller arranged to be pressed against the surface of the image carrier for polishing the surface of the image carrier using the toner not transferred by the transfer means and remaining on the image carrier. When,
A cleaning blade disposed on the downstream side of the rubbing roller with respect to the rotation direction of the image carrier for removing the remaining toner from the surface of the image carrier;
An image forming apparatus comprising: a pressing force changing unit that periodically changes a pressing force of the rubbing roller against the image carrier while pressing the rubbing roller against the image carrier at least during image formation. .
前記押圧力の変化には、前記押圧力が0の場合も含む、請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the change in the pressing force includes a case where the pressing force is zero.
前記押圧力変化手段は、非画像形成中にも前記押圧力を変化させる、請求項1記載の画像形成装置。

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing force changing unit changes the pressing force even during non-image formation.
前記摺擦ローラの表面は弾性体で形成されており、
前記摺擦ローラは、前記弾性体を介して前記像担持体の表面に押圧可能に配置されている、請求項1記載の画像形成装置。
The surface of the rubbing roller is formed of an elastic body,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rubbing roller is disposed so as to be pressed against the surface of the image carrier via the elastic body.
前記押圧力変化手段は、前記摺擦ローラの両端に固定された、前記像担持体の表面に当接する当接部材であって、
前記摺擦ローラの回転軸と直交する、前記当接部材の断面の形状は、前記回転軸に直交する、前記摺擦ローラの断面の形状とは異なり、
前記当接部材の外周面が前記像担持体の表面と当接して回転する際に、前記当接部材の回転軸と前記像担持体の回転軸の間の距離が変化する、請求項4記載の画像形成装置。
The pressing force changing means is a contact member that is fixed to both ends of the rubbing roller and contacts the surface of the image carrier,
The shape of the cross section of the contact member orthogonal to the rotation axis of the rubbing roller is different from the shape of the cross section of the rubbing roller orthogonal to the rotation axis,
The distance between the rotation shaft of the contact member and the rotation shaft of the image carrier changes when the outer peripheral surface of the contact member rotates in contact with the surface of the image carrier. Image forming apparatus.
前記摺擦ローラを、前記像担持体表面に押圧するためのバネ状部材を更に備えた、請求項5記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a spring-like member for pressing the rubbing roller against the surface of the image carrier. 前記回転軸に直交する、前記摺擦ローラの断面の形状は、円形状であり、
前記距離が変化する中で、その距離が最も短いとき、及び最も長いときにおいても、前記摺擦ローラは前記像担持体に対する弾性力を有しているように、前記当接部材の、前記回転軸の中心から外周表面までの長さが決められている、請求項5記載の画像形成装置。
The cross-sectional shape of the rubbing roller perpendicular to the rotation axis is a circular shape,
The rotation of the abutting member so that the rubbing roller has an elastic force with respect to the image carrier even when the distance is shortest and longest while the distance changes. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a length from the center of the shaft to the outer peripheral surface is determined.
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