JP4963449B2 - Accumulator - Google Patents

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Description

本発明は、帯状フィルムを送り出す上流側装置と、該上流側装置から送り出された帯状フィルムを受け取る下流側装置との間に設置されて、上流側装置と下流側装置の間を伸びる帯状フィルムを必要に応じて蓄積するアキューム装置に関するものである。   The present invention provides a belt-like film that is installed between an upstream device that feeds a belt-like film and a downstream device that receives the belt-like film fed from the upstream device, and extends between the upstream device and the downstream device. The present invention relates to an accumulator that accumulates as necessary.

例えば飲料水が容れられたボトル等の容器には、その外周面を覆って、シュリンクラベルやストレッチラベルの如き合成樹脂フィルムからなる筒状のラベルが装着され、該ラベルに施された印刷によって内容物の成分や製造年月日等を表示することが行なわれている。   For example, a container such as a bottle containing drinking water is covered with a cylindrical label made of a synthetic resin film such as a shrink label or a stretch label so as to cover the outer peripheral surface, and the contents are printed by printing on the label. Display of the component of a thing, the date of manufacture, etc. is performed.

この様な筒状ラベルをボトル等の容器に装着する工程においては、予め、筒状ラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた帯状フィルムが用意されており、該帯状フィルムをロール状に巻回した基材ロールから帯状フィルムを繰り出しつつ、該帯状フィルムを順次切断して筒状ラベルを形成し、該筒状ラベルをボトル等の容器に装着する。   In the process of attaching such a cylindrical label to a container such as a bottle, a belt-like film is prepared in advance, which is folded into a sheet with the cylindrical label continuously connected, and the belt-like film is rolled. The belt-like film is fed out from the substrate roll wound in a shape, and the belt-like film is sequentially cut to form a cylindrical label, and the cylindrical label is attached to a container such as a bottle.

この様な工程においては定期的に基材ロールの交換が必要となるが、その交換作業中においても筒状ラベルの装着を途切れることなく続行するために、図12に示す如く、基材ロールから帯状フィルムを繰り出すフィルム送出装置(91)と、帯状フィルムを順次切断して筒状ラベルを形成し、該筒状ラベルをボトル等の容器に装着するラベリング装置(92)との間に、帯状フィルムを蓄積するアキューム装置(9)が配備される。
基材ロールの交換に際しては、フィルム送出装置(91)の運転によって一定量の帯状フィルムをアキューム装置(9)に蓄積し、その後、アキューム装置(9)に蓄積された帯状フィルムがラベリング装置(92)へ供給されている期間内に、フィルム送出装置(91)において基材ロールの交換を実施するのである。
In such a process, it is necessary to periodically replace the base roll, and in order to continue the mounting of the cylindrical label without interruption even during the replacement work, as shown in FIG. Between the film delivery device (91) for feeding the belt-like film and the labeling device (92) for cutting the belt-like film sequentially to form a cylindrical label and mounting the cylindrical label on a container such as a bottle. Is installed.
When exchanging the base roll, a certain amount of belt-like film is accumulated in the accumulator (9) by the operation of the film delivery device (91), and then the belt-like film accumulated in the accumulator (9) is labeled with the labeling device (92 The base roll is exchanged in the film delivery device (91) within the period of time being supplied to).

尚、フィルム送出装置(91)としては特許文献1や特許文献2に具体的な構成が提案されており、ラベリング装置(92)としては特許文献3に具体的な構成が提案されている。   A specific configuration of the film delivery device (91) is proposed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, and a specific configuration of the labeling device (92) is proposed in Patent Literature 3.

従来の一般的なアキューム装置(9)は、図11に示す如く、帯状フィルムを蓄積するためのアキュームボックス(93)を具え、アキューム運転時には、入口ローラ(94)を経てアキュームボックス(93)内へ帯状フィルムを送り込むと共に、アキュームボックス(93)内に蓄積された帯状フィルムを、アキュームボックス(93)の上方位置に設置された出口ローラ(95)を経てアキュームボックス(93)の外部へ排出する。これに対し、スルー運転時には、入口ローラ(94)から直接に出口ローラ(95)へ帯状フィルムを移動させ、アキュームボックス(93)への蓄積は行なわない。   As shown in FIG. 11, the conventional general accumulator (9) has an accumulator box (93) for accumulating a belt-like film. During accumulating operation, the accumulator box (93) passes through an inlet roller (94). The belt-shaped film is fed into the accumulator box (93) and discharged to the outside of the accumulator box (93) through the exit roller (95) installed above the accumulator box (93). . On the other hand, during the through operation, the belt-like film is moved directly from the inlet roller (94) to the outlet roller (95) and is not accumulated in the accumulator box (93).

しかしながら、図11に示すアキューム装置(9)においては、アキュームボックス(93)内へ帯状フィルムが無造作に投入されるに過ぎず、然も帯状フィルムはアキュームボックス(93)の底部から上方へ引き出されることになるので、アキュームボックス(93)内で帯状フィルムは乱雑な状態となり、引き出し過程で互いに絡み合って、ねじれや折れ曲がりが生じる虞があった。   However, in the accumulator device (9) shown in FIG. 11, the belt-like film is merely put into the accumulator box (93) at random, and the belt-like film is pulled out from the bottom of the accumulator box (93). Therefore, the belt-like film is in a messy state in the accumulator box (93) and may be entangled with each other during the drawing process to cause twisting or bending.

そこで、アキュームボックスの上部に複数の固定ローラを水平方向に配列すると共に、アキュームボックスの底部に複数の可動ローラを水平方向に配列して、固定ローラと可動ローラの間に帯状フィルムを交互に掛け渡し、帯状フィルムを蓄積する際には可動ローラを下降させて必要な蓄積量を確保し、帯状フィルムを排出する際には可動ローラを上昇させて帯状フィルムを繰り出す、アキューム装置が提案されている(特許文献4参照)。
該アキューム装置によれば、複数の固定ローラと可動ローラによって常に帯状フィルムの移動が案内されているので、帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞はない。
Therefore, a plurality of fixed rollers are arranged in the horizontal direction at the top of the accumulator box, and a plurality of movable rollers are arranged in the horizontal direction at the bottom of the accumulator box, and belt films are alternately hung between the fixed rollers and the movable rollers. An accumulator apparatus has been proposed in which a movable roller is lowered when a belt-like film is accumulated to secure a necessary accumulation amount, and when the belt-like film is discharged, the movable roller is raised and the belt-like film is fed out. (See Patent Document 4).
According to the accumulator, since the movement of the belt-shaped film is always guided by the plurality of fixed rollers and the movable roller, there is no possibility that the belt-shaped film is twisted or bent.

特開2004−10211号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-10211 特開2007−62920号公報JP 2007-62920 A 特許第3670477号公報Japanese Patent No. 3670477 特開2007−62884号公報JP 2007-62884 A

しかしながら、上述のアキューム装置においては、アキューム運転時のみならずスルー運転時にも、帯状フィルムは複数の固定ローラと可動ローラの間に交互に掛け渡された状態で移動することになるため、帯状フィルムがアキューム装置を通過する過程で動力の損失が発生する欠点があった。   However, in the accumulator described above, the belt-like film moves in a state of being alternately wound between a plurality of fixed rollers and movable rollers not only during the accumulating operation but also during the through operation. However, there is a drawback that power loss occurs in the process of passing through the accumulator.

そこで本発明の目的は、アキューム運転時に帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞がなく、然も、スルー運転時に動力の損失が殆ど発生することのないアキューム装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an accumulator that is free from the risk of twisting or bending of the belt-shaped film during accumulating operation, and that causes little loss of power during through operation.

本発明に係るアキューム装置は、帯状フィルムを送り出す上流側装置と、該上流側装置から送り出された帯状フィルムを受け取る下流側装置との間に設置されて、上流側装置と下流側装置の間を伸びる帯状フィルムを必要に応じてフィルム収容部に蓄積するものであって、前記上流側装置から送り出された帯状フィルムを前記フィルム収容部側へ繰り出すフィルム繰り出し機構(3)と、前記フィルム繰り出し機構(3)から繰り出される帯状フィルムの入口と出口を有すると共に該入口から出口まで伸びる帯状フィルムの通路を有し、入口側を中心として出口側を前記フィルム収容部上で振り子運動させる揺動アーム機構(4)と、帯状フィルムが前記フィルム収容部から後方へ引き出される様に帯状フィルムの移動経路を規制して、帯状フィルムを下流側装置に向けて排出するフィルム排出機構(7)と、前記揺動アーム機構(4)の姿勢を転換して、前記上流側装置の出口と前記下流側装置の入口とを繋ぐ直線経路上に前記通路を保持する姿勢転換機構(8)とを具えている。 The accumulator according to the present invention is installed between an upstream device that sends out the belt-like film and a downstream device that receives the belt-like film sent from the upstream device, and between the upstream device and the downstream device. The stretched belt-like film is accumulated in the film housing portion as necessary, and a film feeding mechanism (3) for feeding the belt-like film fed from the upstream device to the film housing portion side, and the film feeding mechanism ( 3) A swinging arm mechanism having an entrance and an exit for the belt-shaped film fed out from 3) and having a strip-shaped film passage extending from the entrance to the exit, and swinging the exit side on the film accommodating portion around the entrance side ( 4) and the movement path of the belt-like film is regulated so that the belt-like film is pulled out rearward from the film housing portion, A film discharge mechanism (7) for discharging toward the downstream device, the swing arm mechanism (4) position by turning the, on a straight line path connecting the inlet of said downstream device and the outlet of the upstream device And a posture changing mechanism (8) for holding the passage .

上記本発明のアキューム装置においては、スルー運転からアキューム運転への切り替わりに伴って、フィルム繰り出し機構(3)が動作を開始し、帯状フィルムをフィルム収容部へ向けて繰り出すと共に、揺動アーム機構(4)が揺動を開始して、帯状フィルムの出口を振り子運動させ、該出口から帯状フィルムを放出する。
帯状フィルムが揺動アーム機構(4)の出口から放出されるとき、該出口は振り子運動によってフィルム収容部上を往復移動しているので、該出口から放出される帯状フィルムはフィルム収容部上に折り畳まれ、積層状態で蓄積されることになる。
In the accumulator of the present invention, the film feeding mechanism (3) starts to operate as the through operation is switched to the accumulating operation, and the belt-like film is fed toward the film accommodating portion and the swing arm mechanism ( 4) Starts swinging, pendulum motions the exit of the strip film, and discharges the strip film from the exit.
When the belt-like film is discharged from the exit of the swing arm mechanism (4), the outlet reciprocates on the film housing portion by the pendulum movement, so that the belt-like film discharged from the outlet is placed on the film housing portion. It is folded and accumulated in a stacked state.

そして、フィルム収容部上に蓄積された帯状フィルムは、下流側装置の運転に伴って、フィルム収容部から下流側装置へ向けて排出される。このとき、帯状フィルムはフィルム排出機構(7)を経て引き出されるので、その引き出し方向が、帯状フィルムを下層部から後方へ引き出す方向に規定されることになる。この結果、フィルム収容部の帯状フィルムは、最下層から順次引き出され、積層状態が大きく崩れることはない。   And the strip | belt-shaped film accumulate | stored on the film accommodating part is discharged toward a downstream apparatus from a film accommodating part with the driving | operation of a downstream apparatus. At this time, since the belt-shaped film is pulled out through the film discharge mechanism (7), the pulling-out direction is defined as the direction of pulling the belt-shaped film backward from the lower layer portion. As a result, the belt-like film in the film accommodating portion is sequentially drawn out from the lowermost layer, and the laminated state is not greatly broken.

その後、スルー運転時には、フィルム繰り出し機構(3)による帯状フィルムの強制的な繰り出しが停止されると共に、揺動アーム機構(4)の揺動が停止される。この結果、上流側装置から送り出された帯状フィルムは、フィルム繰り出し機構(3)、揺動アーム機構(4)及びフィルム排出機構(7)を、殆ど抵抗を受けることなく通過して、下流側装置に至る。
より具体的には、アキューム運転からスルー運転への切り換えに伴って、姿勢転換機構(8)が動作し、揺動アーム機構(4)の入口から出口に至る帯状フィルムの通路を、上流側装置の出口と下流側装置の入口を繋ぐ直線経路上に保持する。この結果、上流側装置から送り出された帯状フィルムは、揺動アーム機構(4)の通路を経て、下流側装置まで、直線上を移動することが可能となる。従って、帯状フィルムが揺動アーム機構(4)から受ける抵抗は零となる。
Thereafter, during the through operation, the forcible feeding of the strip film by the film feeding mechanism (3) is stopped and the swinging of the swing arm mechanism (4) is stopped. As a result, the belt-like film fed from the upstream device passes through the film feed mechanism (3), the swing arm mechanism (4), and the film discharge mechanism (7) with almost no resistance, and the downstream device. To.
More specifically, the posture changing mechanism (8) is operated in accordance with the switching from the accumulating operation to the through operation, and the belt-shaped film passage from the entrance to the exit of the swing arm mechanism (4) is connected to the upstream side device. It is held on a straight path connecting the outlet of the apparatus and the inlet of the downstream apparatus. As a result, the belt-like film fed from the upstream device can move on a straight line to the downstream device through the path of the swing arm mechanism (4). Therefore, the resistance that the belt-shaped film receives from the swing arm mechanism (4) becomes zero.

具体的構成において、前記フィルム繰り出し機構(3)は、前記上流側装置から送り出された帯状フィルムを挟み込むことが可能な一対の繰り出しローラ(32)(33)と、該一対の繰り出しローラ(32)(33)を互いに逆方向に回転させるための駆動機構とを具えている。
該具体的構成によれば、アキューム運転時に、上流側装置から送り出された帯状フィルムが一対の繰り出しローラ(32)(33)により駆動されて、揺動アーム機構(4)の入口へ送り込まれる。
In a specific configuration, the film feeding mechanism (3) includes a pair of feeding rollers (32) and (33) capable of sandwiching the belt-shaped film fed from the upstream device, and the pair of feeding rollers (32). And a drive mechanism for rotating (33) in opposite directions.
According to the specific configuration, during the accumulating operation, the belt-like film fed from the upstream device is driven by the pair of feeding rollers (32) and (33) and fed to the inlet of the swing arm mechanism (4).

他の具体的構成において、前記フィルム繰り出し機構(3)は更に、前記一対の繰り出しローラ(32)(33)の内、少なくとも何れか一方の繰り出しローラを他方の繰り出しローラに対して接近離間させる往復装置を具えている。
該具体的構成によれば、アキューム運転からスルー運転への切り換えに伴って、少なくとも何れか一方の繰り出しローラが他方の繰り出しローラから離間して、一対の繰り出しローラ(32)(33)による帯状フィルムの挟圧が解除される。この結果、スルー運転時に、帯状フィルムは殆ど抵抗を受けることなく、両繰り出しローラ(32)(33)間を通過する。
In another specific configuration, the film feeding mechanism (3) further includes a reciprocation for causing at least one of the pair of feeding rollers (32) and (33) to approach and separate from the other feeding roller. Has equipment.
According to the specific configuration, when the accumulating operation is switched to the through operation, at least one of the feeding rollers is separated from the other feeding roller, and the belt-like film formed by the pair of feeding rollers (32) and (33). The pinching pressure is released. As a result, during the through operation, the belt-like film passes between the feeding rollers (32) and (33) with almost no resistance.

他の具体的構成において、前記揺動アーム機構(4)は、前記通路に沿って張設された無端履体を具え、該無端履体を周回駆動することにより、該無端履体の帯状フィルムとの対向部分を帯状フィルムの進行方向に移動させる。
該具体的構成によれば、アキューム運転時に、帯状フィルムが揺動アーム機構(4)の通路を進行する過程で、帯状フィルムは、無端履体から推進力を受けることとなり、この結果、帯状フィルムは通路に沿ってスムーズに移動することになる。
In another specific configuration, the swing arm mechanism (4) includes an endless footwear stretched along the passage, and the endless footwear is driven to go around, whereby the belt-like film of the endless footwear is provided. Is moved in the traveling direction of the belt-like film.
According to the specific configuration, during the accumulating operation, the belt-like film receives a propulsive force from the endless footwear in the process in which the belt-like film travels through the path of the swing arm mechanism (4). As a result, the belt-like film Will move smoothly along the passageway.

更に具体的な構成において、前記揺動アーム機構(4)の無端履体の移動速度は、前記フィルム繰り出し機構(3)による帯状フィルムの繰り出し速度以上に設定されている。
該具体的構成においては、帯状フィルムと無端履体の間にスリップ摩擦が発生し、これによって帯状フィルムには充分な大きさの推進力が作用するので、帯状フィルムが通路の途中で詰まる虞はない。
In a more specific configuration, the moving speed of the endless footwear of the swing arm mechanism (4) is set to be higher than the feeding speed of the belt-like film by the film feeding mechanism (3).
In the specific configuration, slip friction is generated between the belt-like film and the endless footwear, and this causes a sufficiently large driving force to act on the belt-like film, so that the belt-like film may be clogged in the middle of the passage. Absent.

又、他の具体的構成において、前記揺動アーム機構(4)は、互いに間隔をあけて並置された一対の揺動アーム(41)(42)と、各揺動アーム(41)(42)の上端部と下端部に回転可能に設置されたガイドローラ(45)(46)と、各揺動アーム(41)(42)の両ガイドローラ(45)(46)間に張設された1或いは複数本のワイヤ(43)と、何れか一方のガイドローラを回転駆動する駆動機構とを具え、前記一対の揺動アーム(41)(42)の間に前記通路が形成され、前記1或いは複数本のワイヤ(43)によって前記無端履体が構成されている。   In another specific configuration, the swing arm mechanism (4) includes a pair of swing arms (41) and (42) juxtaposed at a distance from each other, and the swing arms (41) and (42). 1 which is stretched between the guide rollers (45) and (46) rotatably installed at the upper and lower ends of each of the guide rollers and the guide rollers (45) and (46) of the swing arms (41) and (42). Alternatively, it includes a plurality of wires (43) and a drive mechanism that rotationally drives one of the guide rollers, and the passage is formed between the pair of swing arms (41) and (42), The endless footwear is constituted by a plurality of wires (43).

該具体的構成においては、アキューム運転時に、両揺動アーム(41)(42)のワイヤ(43)(43)が周回移動し、帯状フィルムとの対向部分が帯状フィルムの進行方向に移動し、帯状フィルムに対して推進力を与える。ここで、帯状フィルムを両側から挟み込む2本のワイヤ(43)(43)の間には、帯状フィルムの厚さよりも大きな間隔が設けられるが、帯状フィルムは、何れか一方のワイヤ(43)に接触し、該ワイヤ(43)から推進力を受ける。
スルー運転時には、両揺動アーム(41)(42)のワイヤ(43)(43)の駆動が停止され、帯状フィルムを両側から挟み込む複数本のワイヤ(43)(43)の間を、帯状フィルムが殆ど抵抗を受けることなく通過する。
In the specific configuration, during the accumulating operation, the wires (43) and (43) of both the swinging arms (41) and (42) move around, the portion facing the belt-like film moves in the traveling direction of the belt-like film, Propulsion is given to the strip film. Here, a gap larger than the thickness of the belt-like film is provided between the two wires (43) and (43) that sandwich the belt-like film from both sides, but the belt-like film is attached to one of the wires (43). Contact and receive propulsive force from the wire (43).
During the through operation, the driving of the wires (43) and (43) of both swing arms (41) and (42) is stopped, and the strip-like film is sandwiched between the plurality of wires (43) and (43) sandwiching the strip-like film from both sides. Passes almost without resistance.

又、他の具体的構成において、前記フィルム排出機構(7)は、前記フィルム収容部の後方位置に配置された1或いは複数の出口ローラから構成され、該フィルム排出機構(7)には、前記1或いは複数の出口ローラを、前記フィルム収容部の後方位置と、前記上流側装置の出口と前記下流側装置の入口を繋ぐ直線経路に沿う位置との間で、往復移動させる駆動機構が連繋している。   In another specific configuration, the film discharge mechanism (7) is composed of one or a plurality of outlet rollers disposed at a rear position of the film accommodating portion, and the film discharge mechanism (7) includes the above-described film discharge mechanism (7). A drive mechanism for reciprocally moving one or a plurality of outlet rollers between a rear position of the film accommodating portion and a position along a straight path connecting the outlet of the upstream device and the inlet of the downstream device is connected. ing.

該具体的構成によれば、アキューム運転時には、フィルム排出機構(7)の1或いは複数の出口ローラをフィルム収容部の後方位置に保持する。これによって、フィルム収容部の帯状フィルムを後方へ引き出すことが可能となる。又、スルー運転時には、フィルム排出機構(7)の1或いは複数の出口ローラを上流側装置の出口と下流側装置の入口を繋ぐ直線経路に沿う位置に保持する。これによって、揺動アーム機構(4)を通過した帯状フィルムが、フィルム排出機構(7)の1或いは複数の出口ローラと殆ど接触することなく、フィルム排出機構(7)を経て下流側装置へ排出されることになる。
従って、帯状フィルムがフィルム排出機構(7)から受ける抵抗は略零となる。
According to this specific configuration, at the time of the accumulating operation, one or a plurality of outlet rollers of the film discharge mechanism (7) are held at the rear position of the film accommodating portion. As a result, it becomes possible to pull out the belt-like film of the film housing portion backward. In the through operation, one or more outlet rollers of the film discharge mechanism (7) are held at positions along a straight path connecting the outlet of the upstream device and the inlet of the downstream device. As a result, the belt-like film that has passed through the swing arm mechanism (4) is discharged to the downstream device through the film discharge mechanism (7) with almost no contact with one or more outlet rollers of the film discharge mechanism (7). Will be.
Therefore, the resistance that the belt-shaped film receives from the film discharge mechanism (7) becomes substantially zero.

本発明に係るアキューム装置によれば、アキューム運転時に帯状フィルムはフィルム収容部上に折り畳まれて蓄積され、その最下層から帯状フィルムが順次後方へ引き出されるので、フィルム収容部内の帯状フィルムは折り畳まれた状態を維持し、引き出される帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞はない。然も、スルー運転時には、姿勢転換機構(8)が動作し、帯状フィルムが、フィルム繰り出し機構(3)、揺動アーム機構(4)及びフィルム排出機構(7)を繋ぐ直線経路上を、殆ど抵抗を受けることなく通過するので、大きな動力の損失は生じない。 According to the accumulator according to the present invention, the belt-like film is folded and accumulated on the film housing portion during the accumulating operation, and the belt-like film is sequentially drawn out from the lowermost layer, so that the belt-like film in the film housing portion is folded. There is no risk of twisting or bending of the belt-like film that is pulled out. However , during the through operation, the posture changing mechanism (8) operates, and the belt-like film is almost on the straight path connecting the film feeding mechanism (3), the swing arm mechanism (4) and the film discharging mechanism (7). Since it passes without receiving resistance, there is no great power loss.

以下、本発明をフィルム送出装置とラベリング装置の間に配置されるべきアキューム装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。尚、以下の説明においては、上流側装置であるフィルム送出装置側を前方と呼び、下流側装置であるラベリング装置側を後方と呼ぶ。又、前方から後方に向かって右側を単に右側と呼び、前方から後方に向かって左側を単に左側と呼ぶ。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments in which the present invention is implemented in an accumulator that is to be disposed between a film delivery apparatus and a labeling apparatus will be specifically described below with reference to the drawings. In the following description, the film delivery apparatus side that is the upstream apparatus is referred to as the front, and the labeling apparatus side that is the downstream apparatus is referred to as the rear. The right side from the front to the rear is simply called the right side, and the left side from the front to the rear is simply called the left side.

[全体構成]
図1に示す如く、本発明に係るアキューム装置(1)においては、枠体状のベースフレーム(11)の底部に直方体状のアキュームボックス(2)が設置され、該アキュームボックス(2)の上方位置に、フィルム繰り出し機構(3)と揺動アーム機構(4)が配備されている。又、アキュームボックス(2)の後方には、フィルム排出機構(7)が配備されている。
アキュームボックス(2)は、上方に開口(21)を有すると共に、後方の垂直壁下部に出口(23)を有し、開口(21)から帯状フィルムが投入され、出口(23)から帯状フィルムが引き出される。
[overall structure]
As shown in FIG. 1, in the accumulator device (1) according to the present invention, a rectangular parallelepiped accumulator box (2) is installed at the bottom of a frame-shaped base frame (11), and the accumulator box (2) is located above the accumulator box (2). At the position, a film feeding mechanism (3) and a swing arm mechanism (4) are provided. A film discharge mechanism (7) is provided behind the accumulator box (2).
The accumulator box (2) has an opening (21) in the upper part and an outlet (23) in the lower part of the rear vertical wall. The belt-like film is introduced from the opening (21), and the belt-like film is introduced from the outlet (23). Pulled out.

図10(a)(b)は、本発明に係るアキューム装置(1)の基本的な構成と動作を表わしており、図10(a)は、アキューム装置(1)のアキューム運転時の状態を示し、図10(b)は、アキューム装置(1)のスルー運転時の状態を示している。
アキュームボックス(2)の底部には、複数本の支持バー(22)が水平に架設されており、これらの支持バー(22)の上に帯状フィルムが折り畳まれて蓄積される。尚、これらの支持バー(22)は、上方に膨らむ円弧線に沿って、前後方向に間隔をあけて並置されており、これによって、帯状フィルムが複数層に折り畳まれたときの2つの折り返し部における高さと、両折り返し部の間の中央部における高さとのバランスを図っている。
10A and 10B show the basic configuration and operation of the accumulator device 1 according to the present invention. FIG. 10A shows the state of the accumulator device 1 during the accumulating operation. FIG. 10 (b) shows a state during the through operation of the accumulator (1).
A plurality of support bars (22) are installed horizontally on the bottom of the accumulator box (2), and a strip film is folded and accumulated on these support bars (22). These support bars (22) are juxtaposed at intervals in the front-rear direction along an arc line that swells upward, whereby two folded portions when the belt-like film is folded into a plurality of layers. Is balanced with the height at the center between the folded portions.

フィルム繰り出し機構(3)は、互いに逆回転する一対の繰り出しローラ(32)(33)を具え、両繰り出しローラ(32)(33)の間に帯状フィルムFを挟圧して、フィルム送出装置(図示省略)から送り出された帯状フィルムFを揺動アーム機構(4)へ向けて繰り出すものである。   The film feeding mechanism (3) includes a pair of feeding rollers (32) and (33) that rotate in reverse to each other, and sandwiches the belt-like film F between the feeding rollers (32) and (33) to provide a film feeding device (shown in the figure). The belt-like film F fed out from (omitted) is fed out toward the swing arm mechanism (4).

揺動アーム機構(4)は、フィルム繰り出し機構(3)の下方に、鉛直面内で揺動可能に配置された一対の揺動アーム(41)(42)を具え、両揺動アーム(41)(42)の間に、フィルム繰り出し機構(3)から繰り出される帯状フィルムの通路が形成されており、該通路の入口から出口まで帯状フィルムの移動が案内される。
揺動アーム機構(4)は、両揺動アーム(41)(42)の上端部側に揺動中心を有し、アキューム運転時には鉛直面内の所定の角度範囲内で揺動して、帯状フィルムの出口を振り子運動させる。この結果、帯状フィルムの出口から放出される帯状フィルムFは、該出口の振り子運動に伴って複数の支持バー(22)上に折り畳まれ、鎖線で示す様に整然とした積層状態で蓄積されることになる。
The swing arm mechanism (4) includes a pair of swing arms (41) and (42) disposed so as to be swingable in a vertical plane below the film feeding mechanism (3). ) (42), a belt-like film passage fed out from the film feeding mechanism (3) is formed, and the movement of the belt-like film is guided from the entrance to the outlet of the passage.
The swing arm mechanism (4) has a swing center on the upper end side of both swing arms (41) and (42), and swings within a predetermined angle range in the vertical plane during the accumulating operation. Pendulum movement of film exit. As a result, the strip film F discharged from the exit of the strip film is folded on the plurality of support bars (22) with the pendulum movement of the exit, and is accumulated in an orderly laminated state as shown by a chain line. become.

そして、アキュームボックス(2)内に蓄積された帯状フィルムFは、下流側装置であるラベリング装置(図示省略)の運転に伴って、フィルム排出機構(7)を経て後方へ排出される。
フィルム排出機構(7)は、アキュームボックス(2)内の帯状フィルムの積層体の後方位置に配置された第1出口ローラ(71)と第2出口ローラ(72)から構成されており、帯状フィルムがフィルム排出機構(7)を経て引き出される際、その引き出し方向が、帯状フィルムを最下層から後方に引き出す様に規定される。この結果、アキュームボックス(2)内の帯状フィルムは、最下層から順次後方へ引き出され、積層状態が大きく崩れることはない。
The belt-like film F accumulated in the accumulator box (2) is discharged backward through the film discharge mechanism (7) in accordance with the operation of a labeling device (not shown) which is a downstream device.
The film discharge mechanism (7) is composed of a first outlet roller (71) and a second outlet roller (72) arranged at a rear position of the laminated film film in the accumulation box (2). Is drawn out through the film discharge mechanism (7), the drawing direction is defined so as to draw the belt-like film backward from the lowermost layer. As a result, the belt-like film in the accumulator box (2) is pulled out sequentially from the lowermost layer, and the laminated state does not collapse greatly.

その後、スルー運転時には、フィルム繰り出し機構(3)による帯状フィルムの強制的な繰り出しが停止されると共に、揺動アーム機構(4)の揺動が停止される。また、フィルム繰り出し機構(3)を構成する一対の繰り出しローラ(32)(33)が互いに離間すると共に、フィルム繰り出し機構(3)及び揺動アーム機構(4)の姿勢が、図10(b)の如く転換されて、フィルム送出装置からラベリング装置へ向かう直線経路を挟んで両側に、フィルム繰り出し機構(3)の一対の繰り出しローラ(32)(33)と、揺動アーム機構(4)の一対の揺動アーム(41)(42)とが配置されることになる。
又、フィルム排出機構(7)を構成する第1出口ローラ(71)及び第2出口ローラ(72)が上昇して、フィルム送出装置からラベリング装置へ向かう直線経路を挟んで両側に第1出口ローラ(71)と第2出口ローラ(72)が配置されることになる。
Thereafter, during the through operation, the forcible feeding of the strip film by the film feeding mechanism (3) is stopped and the swinging of the swing arm mechanism (4) is stopped. Further, the pair of feeding rollers (32) and (33) constituting the film feeding mechanism (3) are separated from each other, and the postures of the film feeding mechanism (3) and the swing arm mechanism (4) are as shown in FIG. The pair of feeding rollers (32) and (33) of the film feeding mechanism (3) and the pair of swinging arm mechanisms (4) are arranged on both sides across a straight path from the film feeding device to the labeling device. The swing arms (41) and (42) are arranged.
Further, the first outlet roller 71 and the second outlet roller 72 constituting the film discharge mechanism 7 are lifted, and the first outlet rollers are provided on both sides across a straight path from the film delivery device to the labeling device. (71) and the second outlet roller (72) are arranged.

従って、フィルム送出装置から送り出された帯状フィルムFは、フィルム繰り出し機構(3)、揺動アーム機構(4)及びフィルム排出機構(7)を、それらの機構の構成部材と殆ど接触することなく通過して、ラベリング装置に到達することになり、この過程で帯状フィルムが受ける抵抗は極めて小さなものとなる。   Accordingly, the belt-like film F fed from the film feeding apparatus passes through the film feeding mechanism (3), the swing arm mechanism (4) and the film discharging mechanism (7) with almost no contact with the constituent members of those mechanisms. Thus, the labeling device is reached, and the resistance received by the strip film in this process is extremely small.

[フィルム繰り出し機構(3)]
フィルム繰り出し機構(3)は、図1に示す如くベースフレーム(11)上に設置された電動モータ(10)を駆動源として、前述の一対の繰り出しローラ(32)(33)を回転させるものである。
ベースフレーム(11)上には、図3に示す如く、左右水平方向に伸びる主軸(30)が架設され、該主軸(30)の両端部はそれぞれ軸受け(34)(34)によってベースフレーム(11)上に支持されている。
[Film feed mechanism (3)]
As shown in FIG. 1, the film feeding mechanism (3) rotates the pair of feeding rollers (32) and (33) by using the electric motor (10) installed on the base frame (11) as a drive source. is there.
As shown in FIG. 3, a main shaft (30) extending in the horizontal direction is installed on the base frame (11). Both ends of the main shaft (30) are respectively supported by bearings (34) and (34). ) Is supported on.

図1に示す如く、主軸(30)には、左右一対の側板(31a)(31b)及び背板(31c)を具えた可動フレーム(31)が枢支されている。
又、可動フレーム(31)の両側板(31a)(31b)の内側には、支持フレーム(35)が配備され、可動フレーム(31)の背板(31c)に取り付けられたエアシリンダー装置(36)のロッド(36a)が支持フレーム(35)に連結されている。
As shown in FIG. 1, a movable frame (31) having a pair of left and right side plates (31a) (31b) and a back plate (31c) is pivotally supported on the main shaft (30).
Further, a support frame (35) is provided inside the both side plates (31a) and (31b) of the movable frame (31), and an air cylinder device (36) attached to the back plate (31c) of the movable frame (31). ) Rod (36a) is connected to the support frame (35).

可動フレーム(31)の両側板(31a)(31b)の内側には、主軸(30)に対して、第1の繰り出しローラ(32)が相対回転不能に取り付けられる一方、支持フレーム(35)の内側には、第1繰り出しローラ(32)の回転軸と平行な回転軸を有する第2の繰り出しローラ(33)が枢支されており、エアシリンダー装置(36)の駆動によって第2繰り出しローラ(33)を往復移動させることにより、第2繰り出しローラ(33)は第1繰り出しローラ(32)に対して接近離間する。   A first feeding roller (32) is attached to the inner side of both side plates (31a) and (31b) of the movable frame (31) so as not to rotate relative to the main shaft (30). A second feed roller (33) having a rotation axis parallel to the rotation axis of the first feed roller (32) is pivotally supported on the inner side, and the second feed roller (36) is driven by the air cylinder device (36). By reciprocating 33), the second feeding roller (33) approaches and separates from the first feeding roller (32).

図5に示す如く、電動モータ(10)の出力軸には原動プーリ(12)が取り付けられると共に、主軸(30)の左側の端部には従動プーリ(13)が取り付けられ、原動プーリ(12)と従動プーリ(13)の間にタイミングベルト(14)が張設されている。
従って、電動モータ(10)が起動すると、電動モータ(10)の回転が主軸(30)に伝えられ、該主軸(30)の回転に伴って第1繰り出しローラ(32)が回転する。このとき、エアシリンダー装置(36)の動作によって第2繰り出しローラ(33)が第1繰り出しローラ(32)に圧接されていれば、第1繰り出しローラ(32)の回転に伴って第2繰り出しローラ(33)も回転することになる。
As shown in FIG. 5, a driving pulley (12) is attached to the output shaft of the electric motor (10), and a driven pulley (13) is attached to the left end of the main shaft (30). ) And a driven pulley (13), a timing belt (14) is stretched.
Therefore, when the electric motor (10) is started, the rotation of the electric motor (10) is transmitted to the main shaft (30), and the first feeding roller (32) rotates with the rotation of the main shaft (30). At this time, if the second feeding roller (33) is pressed against the first feeding roller (32) by the operation of the air cylinder device (36), the second feeding roller is rotated along with the rotation of the first feeding roller (32). (33) will also rotate.

図2に示す如く、上流側のフィルム送出装置(図示省略)から送り出された帯状フィルムFは、フィルム繰り出し機構(3)に向かって水平に伸び、第1繰り出しローラ(32)と第2繰り出しローラ(33)の間へ進入する。そして、該帯状フィルムFは、両繰り出しローラ(32)(33)によって挟圧された状態で、電動モータ(10)による第1繰り出しローラ(32)の回転駆動により、揺動アーム機構(4)へ向かって一定速度で繰り出される。   As shown in FIG. 2, the belt-like film F fed from the upstream film feeding device (not shown) extends horizontally toward the film feeding mechanism (3), and the first feeding roller (32) and the second feeding roller. Enter between (33). Then, the belt-like film F is squeezed by the swinging arm mechanism (4) by the rotational drive of the first feeding roller (32) by the electric motor (10) in a state of being pressed between the feeding rollers (32) and (33). It is drawn out at a constant speed toward.

[揺動アーム機構(4)]
図6に示す如く、主軸(30)の中央部には、左右一対の側板部(51a)(51b)を有する揺動ブロック(51)が両側板部(51a)(51b)にて枢支されており、該揺動ブロック(51)に、前述の一対の揺動アーム(41)(42)が一体に突設されている。
従って、揺動ブロック(51)が主軸(30)を中心として揺動すると、両揺動アーム(41)(42)の下端部は鉛直面内で振り子運動を行なうことになる。
[Oscillating arm mechanism (4)]
As shown in FIG. 6, a swing block (51) having a pair of left and right side plates (51a) and (51b) is pivotally supported by both side plates (51a) and (51b) at the center of the main shaft (30). The above-mentioned pair of swing arms (41) and (42) are integrally projected on the swing block (51).
Therefore, when the swing block (51) swings about the main shaft (30), the lower end portions of both swing arms (41) and (42) perform pendulum movement in the vertical plane.

第1の揺動アーム(41)と第2の揺動アーム(42)はそれぞれ、全体が四角形の枠状を呈しており、両揺動アーム(41)(42)は互いに前後方向に所定の間隔をあけて対向し、両揺動アーム(41)(42)間には、帯状フィルムが通過すべき通路を形成している。
第1揺動アーム(41)及び第2揺動アーム(42)の上端部にはそれぞれ、揺動ブロック(51)の両側板部(51a)(51b)間に回転自由に架設されたガイドローラ(45)が水平に配備されている。一方、第1揺動アーム(41)及び第2揺動アーム(42)の下端部にはそれぞれ、ガイドローラ(46)が水平に配備されている。
そして、第1揺動アーム(41)の上下のガイドローラ(45)(46)間に、4本のワイヤ(43)が互いに平行に張設されると共に、第2揺動アーム(42)の上下のガイドローラ(45)(46)間に、4本のワイヤ(43)が互いに平行に張設されている。
Each of the first swing arm (41) and the second swing arm (42) has a rectangular frame shape as a whole, and both the swing arms (41) (42) are predetermined in the front-rear direction. Opposite each other with a gap, a passage through which the belt-like film passes is formed between the swing arms (41) and (42).
Guide rollers that are rotatably mounted between the side plates (51a) and (51b) of the swing block (51) at the upper ends of the first swing arm (41) and the second swing arm (42), respectively. (45) is deployed horizontally. On the other hand, a guide roller (46) is disposed horizontally at the lower ends of the first swing arm (41) and the second swing arm (42).
Four wires (43) are stretched in parallel between the upper and lower guide rollers (45) and (46) of the first swing arm (41), and the second swing arm (42) Four wires (43) are stretched in parallel between the upper and lower guide rollers (45) and (46).

揺動ブロック(51)の左側板部(51a)の外側には、主軸(30)に対して、原動ローラ(54)が相対回転不能に取り付けられると共に、第1揺動アーム(41)のガイドローラ(45)に対して、従動ローラ(55)が相対回転不能に取り付けられ、原動ローラ(54)と従動ローラ(55)の間にタイミングベルト(56)が張設されている。
又、揺動ブロック(51)の右側板部(51b)の外側には、第1揺動アーム(41)のガイドローラ(45)と第2揺動アーム(42)のガイドローラ(45)に対してそれぞれ相対回転不能にギア(52)(53)が取り付けられ、両ギア(52)(53)は互いに噛合している。
従って、主軸(30)の回転が第1揺動アーム(41)のガイドローラ(45)に伝えられると、該ガイドローラ(45)の回転がギア(52)(53)を経て第2揺動アーム(42)のガイドローラ(45)に伝えられ、両ガイドローラ(45)(45)が互いに逆方向に回転することになる。
A driving roller (54) is attached to the outer side of the left side plate (51a) of the swing block (51) so as not to rotate relative to the main shaft (30), and the guide of the first swing arm (41). A driven roller (55) is attached to the roller (45) so as not to be relatively rotatable, and a timing belt (56) is stretched between the driving roller (54) and the driven roller (55).
Further, on the outside of the right side plate portion (51b) of the swing block (51), there are a guide roller (45) of the first swing arm (41) and a guide roller (45) of the second swing arm (42). On the other hand, gears (52) and (53) are attached so as not to rotate relative to each other, and both gears (52) and (53) mesh with each other.
Accordingly, when the rotation of the main shaft (30) is transmitted to the guide roller (45) of the first swing arm (41), the rotation of the guide roller (45) passes through the gears (52) and (53) to the second swing. This is transmitted to the guide roller (45) of the arm (42), and both guide rollers (45) and (45) rotate in opposite directions.

この結果、両揺動アーム(41)(42)のガイドローラ(45)(46)間に張設されたワイヤ(43)が周回移動を行なう。
ここで、第1揺動アーム(41)の4本のワイヤ(43)と、第2揺動アーム(42)の4本のワイヤ(43)は、図2に鎖線で示す様に、両揺動アーム(41)(42)の間の帯状フィルムの通路を挟んで互いに対向して伸びており、互いに対向するワイヤ(43)(43)は帯状フィルムの進行方向(下方向)と同一方向に移動することになる。
尚、ワイヤ(43)の移動速度は、前記フィルム繰り出し機構(3)による帯状フィルムの繰り出し速度よりも僅かに高く、例えば1.01〜1.5倍の範囲内に設定されている。又、互いに対向するワイヤ(43)(43)の間には帯状フィルムの厚さよりも大きな間隙が設けられている。
As a result, the wire (43) stretched between the guide rollers (45) and (46) of the swing arms (41) and (42) makes a circular movement.
Here, the four wires (43) of the first oscillating arm (41) and the four wires (43) of the second oscillating arm (42) are both oscillated as shown by a chain line in FIG. The wire (43) and (43) facing each other across the belt-like film passage between the moving arms (41) and (42) extend in the same direction as the traveling direction (downward) of the belt-like film. Will move.
The moving speed of the wire (43) is slightly higher than the feeding speed of the belt-like film by the film feeding mechanism (3), and is set within a range of, for example, 1.01 to 1.5 times. Further, a gap larger than the thickness of the belt-like film is provided between the wires (43) and (43) facing each other.

図1に示す如く、可動フレーム(31)の右側板(31b)の外側には、主軸(30)に対して、原動ローラ(64)が相対回転不能に取り付けられると共に、該原動ローラ(64)の下方位置に、従動ローラ(65)が枢支されており、原動ローラ(64)と従動ローラ(65)の間にタイミングベルト(66)が張設されている。   As shown in FIG. 1, a driving roller (64) is attached to the outer side of the right side plate (31b) of the movable frame (31) so as not to rotate relative to the main shaft (30), and the driving roller (64). The driven roller (65) is pivotally supported at a lower position of the roller, and a timing belt (66) is stretched between the driving roller (64) and the driven roller (65).

図6に示す如く、従動ローラ(65)には、左側へ向けてシャフト(63)が相対回転不能に突設され、該シャフト(63)の先端部には、クランクアーム(61)が固定されている。該クランクアーム(61)の一方の先端部にはロッド(62)の基端部が枢支され、該ロッド(62)の先端部が揺動ブロック(51)に連結されており、クランクアーム(61)とロッド(62)によってクランク機構(6)が構成されている。
従って、主軸(30)の回転がシャフト(63)に伝えられ、シャフト(63)が回転すると、該シャフト(63)の回転がロッド(62)の往復運動に変換されて、揺動ブロック(51)が揺動駆動されることになる。
この揺動ブロック(51)の揺動に伴って、図7の如く第1揺動アーム(41)と第2揺動アーム(42)とが所定の角度範囲内で揺動する。
As shown in FIG. 6, the driven roller (65) is provided with a shaft (63) projecting from the left side so as not to rotate relative to the left side, and a crank arm (61) is fixed to the tip of the shaft (63). ing. One end of the crank arm (61) is pivotally supported by a base end of a rod (62), and the tip of the rod (62) is connected to a swing block (51). The crank mechanism (6) is constituted by 61) and the rod (62).
Therefore, the rotation of the main shaft (30) is transmitted to the shaft (63), and when the shaft (63) rotates, the rotation of the shaft (63) is converted into the reciprocating motion of the rod (62), and the swing block (51 ) Is driven to swing.
As the swing block (51) swings, the first swing arm (41) and the second swing arm (42) swing within a predetermined angle range as shown in FIG.

[姿勢転換機構(8)]
図1及び図2に示す如く、ベースフレーム(11)にはエアシリンダー装置(80)が取り付けられており、該エアシリンダー装置(80)のロッド(80a)の先端部は図5の如く可動フレーム(31)の左側板(31a)に連結されている。
アキューム運転時には、図2に示す如くエアシリンダー装置(80)のロッド(80a)は後退位置に保持されており、可動フレーム(31)を一定位置に支持している。
スルー運転時には、フィルム繰り出し機構(3)の回転駆動及び揺動アーム機構(4)の揺動駆動が停止された後、図8に示す如くエアシリンダー装置(80)のロッド(80a)が前進移動を行なって、可動フレーム(31)を反時計方向に回転駆動し、フィルム繰り出し機構(3)及び揺動アーム機構(4)の姿勢を転換させる。
[Posture change mechanism (8)]
As shown in FIGS. 1 and 2, an air cylinder device (80) is attached to the base frame (11), and the tip of the rod (80a) of the air cylinder device (80) is a movable frame as shown in FIG. It is connected to the left side plate (31a) of (31).
During the accumulating operation, as shown in FIG. 2, the rod (80a) of the air cylinder device (80) is held in the retracted position, and supports the movable frame (31) at a fixed position.
During the through operation, the rotation drive of the film feed mechanism (3) and the swing drive of the swing arm mechanism (4) are stopped, and then the rod (80a) of the air cylinder device (80) moves forward as shown in FIG. Then, the movable frame (31) is rotationally driven counterclockwise to change the posture of the film feeding mechanism (3) and the swing arm mechanism (4).

図8の如く姿勢転換機構(8)によってフィルム繰り出し機構(3)及び揺動アーム機構(4)の姿勢が転換されると共に、フィルム繰り出し機構(3)の第2繰り出しローラ(33)が第1繰り出しローラ(32)から離間した状態では、第2繰り出しローラ(33)は、フィルム送出装置からラベリング装置へ至る直線経路から離間し、第1揺動アーム(41)及び第2揺動アーム(42)は、前記直線経路に沿って水平姿勢に保持されることになる。   As shown in FIG. 8, the attitude of the film feeding mechanism (3) and the swing arm mechanism (4) is changed by the attitude changing mechanism (8), and the second feeding roller (33) of the film feeding mechanism (3) is the first. In a state of being separated from the feed roller (32), the second feed roller (33) is separated from the linear path from the film delivery device to the labeling device, and the first swing arm (41) and the second swing arm (42). ) Is held in a horizontal posture along the straight path.

[フィルム排出機構(7)]
図2及び図4に示す如く、ベースフレーム(11)には、アキュームボックス(2)の後方位置に、鉛直に伸びる2本のガイド軸(74)(74)が立設されている。図2に示す如く各ガイド軸(74)にはスライダー(75)が摺動可能に係合し、該スライダー(75)には昇降部材(76)が連結されている。そして、両側の昇降部材(76)(76)の間に、図9の如く前述の第1出口ローラ(71)と第2出口ローラ(72)とが水平に架設されている。
[Film Ejection Mechanism (7)]
As shown in FIGS. 2 and 4, the base frame (11) is provided with two guide shafts (74) and (74) extending vertically at the rear position of the accumulator box (2). As shown in FIG. 2, a slider (75) is slidably engaged with each guide shaft (74), and an elevating member (76) is connected to the slider (75). The first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) are horizontally installed between the lifting members (76) and (76) on both sides as shown in FIG.

図2に示す如く、ベースフレーム(11)の後方鉛直フレーム部(11a)の上端部及び下端部にはそれぞれシャフト(73a)(73b)が水平に架設されており、上方のシャフト(73a)には一対の原動プーリ(77)(77)が相対回転不能に取り付けられると共に、下方のシャフト(73b)には一対の従動プーリ(78)(78)が相対回転不能に取り付けられ、各原動プーリ(77)と各従動プーリ(78)の間にタイミングベルト(79)が張設されている。そして、各タイミングベルト(79)には前記の各スライダー(75)が連結されている。
また図9に示す如く、ベースフレーム(11)の後方鉛直フレーム部(11a)には、電動モータ(70)が取り付けられており、該電動モータ(70)の出力軸が図2に示す上方のシャフト(73a)に連繋して、該シャフト(73a)が回転駆動される。
As shown in FIG. 2, shafts 73a and 73b are installed horizontally on the upper and lower ends of the rear vertical frame portion 11a of the base frame 11 and are attached to the upper shaft 73a. A pair of driving pulleys (77) and (77) are attached so as not to rotate relative to each other, and a pair of driven pulleys (78) and (78) are attached to the lower shaft (73b) so as not to rotate relative to each other. 77) and a timing belt (79) are stretched between each driven pulley (78). Each slider (75) is connected to each timing belt (79).
Further, as shown in FIG. 9, an electric motor (70) is attached to the rear vertical frame portion (11a) of the base frame (11), and the output shaft of the electric motor (70) is located on the upper side shown in FIG. The shaft (73a) is rotationally driven in connection with the shaft (73a).

シャフト(73a)の回転は、原動プーリ(77)からタイミングベルト(79)を経て従動プーリ(78)に伝えられ、タイミングベルト(79)は周回移動を行なう。これに伴って、スライダー(75)が昇降部材(76)と共に昇降し、この昇降部材(76)の昇降に伴って、第1出口ローラ(71)と第2出口ローラ(72)が昇降する。   The rotation of the shaft (73a) is transmitted from the driving pulley (77) to the driven pulley (78) via the timing belt (79), and the timing belt (79) moves around. Along with this, the slider (75) moves up and down together with the lifting member (76), and as the lifting member (76) moves up and down, the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) move up and down.

尚、フィルム排出機構(7)には、図2の如く第1出口ローラ(71)及び第2出口ローラ(72)を上昇端まで上昇させたとき、鎖線で示す様に第1出口ローラ(71)を反時計方向に180度回動させて、第1出口ローラ(71)と第2出口ローラ(72)の上下の位置関係を反転させる反転機構(図示省略)が連繋している。   Incidentally, when the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) are raised to the rising end as shown in FIG. 2, the film discharge mechanism (7) has a first outlet roller (71) as shown by a chain line. ) Is rotated 180 degrees counterclockwise, and a reversing mechanism (not shown) is connected to reverse the vertical positional relationship between the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72).

アキューム運転時には、図2に実線で示す様に、第1出口ローラ(71)と第2出口ローラ(72)は、アキュームボックス(2)内に蓄積された帯状フィルムの積層体の後方位置に保持されており、アキュームボックス(2)の底部に開設された出口から引き出された帯状フィルムは、先ず第1出口ローラ(71)に時計方向に巻き付けられ、更に第2出口ローラ(72)に反時計方向に巻き付けられた後、下流のラベリング装置へ向けて排出される。
スルー運転時には、図8に示す様に、第1出口ローラ(71)と第2出口ローラ(72)は上昇端まで上昇し、フィルム送出装置からラベリング装置へ至る直線経路を挟んで、下方に第1出口ローラ(71)が配置されると共に、上方に第2出口ローラ(72)が配置され、帯状フィルムFは両出口ローラ(71)(72)間を通過した後、下流のラベリング装置に向かって移動することになる。
During the accumulating operation, as shown by the solid line in FIG. 2, the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) are held at the rear position of the laminated film film accumulated in the accumulator box (2). The belt-like film drawn from the outlet opened at the bottom of the accumulator box (2) is first wound clockwise around the first outlet roller (71) and then counterclockwise around the second outlet roller (72). After being wound in the direction, it is discharged toward the downstream labeling device.
At the time of through operation, as shown in FIG. 8, the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) rise to the rising end, and the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) are lowered downward across the straight path from the film delivery device to the labeling device. One exit roller (71) is disposed, and a second exit roller (72) is disposed above, and the belt-like film F passes between the exit rollers (71) and (72) and then travels toward the downstream labeling device. Will move.

[動作]
上記アキューム装置(1)においては、アキューム運転時に、帯状フィルムFは、フィルム繰り出し機構(3)の第1繰り出しローラ(32)と第2繰り出しローラ(33)に挟圧された状態で揺動アーム機構(4)へ向けて繰り出される。
これによって帯状フィルムFは、第1揺動アーム(41)と第2揺動アーム(42)の間に形成された通路の入口から出口まで進行し、該出口から下方へ放出される。この過程で、両揺動アーム(41)(42)に張設されているワイヤ(43)(43)の帯状フィルム側のワイヤ部分が、帯状フィルムの進行方向に、その進行速度よりも僅かに高い速度で移動しているので、両揺動アーム(41)(42)間の通路を進行する帯状フィルムは、ワイヤ(43)からスリップ摩擦に伴う推進力を受けて、常に伸長状態で通路内を進行し、通路内で詰まることはない。
[Operation]
In the accumulator (1), during the accumulating operation, the belt-like film F is swung between the first feeding roller (32) and the second feeding roller (33) of the film feeding mechanism (3). It is paid out toward the mechanism (4).
As a result, the belt-like film F travels from the entrance to the exit of the passage formed between the first swing arm (41) and the second swing arm (42), and is discharged downward from the exit. In this process, the wire portion on the belt-like film side of the wires (43) and (43) stretched on both swing arms (41) and (42) is slightly in the traveling direction of the belt-like film in the traveling direction. Since it is moving at a high speed, the belt-like film traveling in the path between the two swing arms (41) and (42) receives the driving force accompanying the slip friction from the wire (43) and is always stretched in the path. Will not clog in the passage.

尚、帯状フィルムを両側から挟み込む2本のワイヤ(43)(43)の間には、帯状フィルムの厚さよりも大きな間隔が設けられているが、帯状フィルムは、何れか一方のワイヤ(43)に接触することで、該ワイヤ(43)から推進力を受ける。   In addition, although the space | interval larger than the thickness of a strip | belt-shaped film is provided between the two wires (43) (43) which pinch | interpose a strip | belt-shaped film from both sides, a strip | belt-shaped film has either wire (43). The contact force is received from the wire (43).

そして、揺動アーム機構(4)から放出される帯状フィルムは、両揺動アーム(41)(42)の揺動に伴って、図10(a)の如く折り畳まれ、アキュームボックス(2)内に蓄積される。
アキュームボックス(2)内に蓄積された帯状フィルムは、図2に示す如く第1出口ローラ(71)及び第2出口ローラ(72)を経て、下流のラベリング装置へ排出される。ここで、第1出口ローラ(71)は、アキュームボックス(2)内の帯状フィルムの積層体の後方に配置されているので、アキュームボックス(2)内の帯状フィルムは後方へ向けて引き出されることになる。
従って、アキュームボックス(2)内の帯状フィルムの積層状態が大きく崩れることはなく、よって帯状フィルムが引き出される過程で帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞はない。
The belt-like film released from the swing arm mechanism (4) is folded as shown in FIG. 10 (a) along with the swing of both swing arms (41) and (42), and is stored in the accumulator box (2). Accumulated in.
The belt-like film accumulated in the accumulation box (2) is discharged to the downstream labeling device through the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) as shown in FIG. Here, since the first outlet roller (71) is arranged behind the laminated film film in the accumulator box (2), the belt film in the accumulator box (2) is drawn out rearward. become.
Therefore, the laminated state of the band-shaped film in the accumulator box (2) is not greatly collapsed, and therefore there is no possibility that the band-shaped film is twisted or bent during the process of drawing the band-shaped film.

アキューム運転中に上流のフィルム送出装置における基材ロールの交換が終了すると、アキューム装置(1)はスルー運転に切り換えられる。
これに伴って電動モータ(10)が停止して、第1繰り出しローラ(32)の回転、両揺動アーム(41)(42)の揺動、並びにワイヤ(43)の周回移動が停止する。又、第2繰り出しローラ(33)が第1繰り出しローラ(32)から離間する。
そして、姿勢転換機構(8)のエアシリンダー装置(80)が動作し、図8に示す如くフィルム繰り出し機構(3)及び揺動アーム機構(4)の姿勢を転換する。更に、フィルム排出機構(7)の第1出口ローラ(71)及び第2出口ローラ(72)が上昇端まで上昇すると共に、第1出口ローラ(71)と第2出口ローラ(72)の上下の位置関係が逆転する。
When the exchange of the base material roll in the upstream film delivery device is completed during the accumulating operation, the accumulating device (1) is switched to the through operation.
Along with this, the electric motor (10) stops, and the rotation of the first feeding roller (32), the swing of both swing arms (41) and (42), and the circular movement of the wire (43) stop. Further, the second feeding roller (33) is separated from the first feeding roller (32).
Then, the air cylinder device (80) of the posture changing mechanism (8) operates to change the postures of the film feeding mechanism (3) and the swing arm mechanism (4) as shown in FIG. Further, the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) of the film discharge mechanism (7) rise to the rising end, and the upper and lower sides of the first outlet roller (71) and the second outlet roller (72) are raised and lowered. The positional relationship is reversed.

この結果、図8の如く、上流のフィルム送出装置から繰り出された帯状フィルムFは、単にフィルム繰り出し機構(3)の第1繰り出しローラ(32)に摺接するだけで、他の部材には殆ど接触することなく、揺動アーム機構(4)及びフィルム排出機構(7)を通過し、下流のラベリング装置へ移動することになる。
従って、スルー運転時において、帯状フィルムFは、フィルム送出装置からラベリング装置まで殆ど抵抗を受けることなく移動し、その過程における動力の損失は殆ど零となる。
As a result, as shown in FIG. 8, the belt-like film F fed from the upstream film feeding device is merely in sliding contact with the first feeding roller (32) of the film feeding mechanism (3), and is almost in contact with other members. Without passing, it passes through the swing arm mechanism (4) and the film discharge mechanism (7) and moves to the downstream labeling device.
Accordingly, during the through operation, the belt-like film F moves from the film feeding device to the labeling device with almost no resistance, and the power loss in the process becomes almost zero.

本発明に係るアキューム装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole accumulator device concerning the present invention. 該アキューム装置の側面図である。It is a side view of the accumulator. 該アキューム装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of this accumulator. ベースフレーム上のアキュームボックスの平面図である。It is a top view of the accumulation box on a base frame. フィルム繰り出し機構及び姿勢転換機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a film delivery mechanism and a posture change mechanism. 揺動アーム機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rocking | fluctuation arm mechanism. 揺動アーム機構の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of a rocking | swiveling arm mechanism. 姿勢転換機構の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of a posture change mechanism. フィルム排出機構を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a film discharge mechanism. 本発明に係るアキューム装置の基本的構成及び動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fundamental structure and operation | movement of the accumulator which concerns on this invention. 従来のアキューム装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the conventional accumulator. アキューム装置の配置を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining arrangement | positioning of an accumulator.

符号の説明Explanation of symbols

(1) アキューム装置
(11) ベースフレーム
(10) 電動モータ
(2) アキュームボックス
(3) フィルム繰り出し機構
(31) 可動フレーム
(32) 第1繰り出しローラ
(33) 第2繰り出しローラ
(4) 揺動アーム機構
(41) 第1揺動アーム
(42) 第2揺動アーム
(43) ワイヤ
(51) 揺動ブロック
(6) クランク機構
(7) フィルム排出機構
(71) 第1出口ローラ
(72) 第2出口ローラ
(8) 姿勢転換機構
(80) エアシリンダー装置
(1) Accumulator
(11) Base frame
(10) Electric motor
(2) Accum box
(3) Film feeding mechanism
(31) Movable frame
(32) First feed roller
(33) Second feed roller
(4) Swing arm mechanism
(41) First swing arm
(42) Second swing arm
(43) Wire
(51) Swing block
(6) Crank mechanism
(7) Film discharge mechanism
(71) First exit roller
(72) Second exit roller
(8) Posture change mechanism
(80) Air cylinder device

Claims (8)

帯状フィルムを送り出す上流側装置と、該上流側装置から送り出された帯状フィルムを受け取る下流側装置との間に設置されて、上流側装置と下流側装置の間を伸びる帯状フィルムを必要に応じてフィルム収容部に蓄積するアキューム装置において、
前記上流側装置から送り出された帯状フィルムを前記フィルム収容部側へ繰り出すフィルム繰り出し機構と、
前記フィルム繰り出し機構から繰り出される帯状フィルムの入口と出口を有すると共に該入口から出口まで伸びる帯状フィルムの通路を有し、入口側を中心として出口側を前記フィルム収容部上で振り子運動させる揺動アーム機構と、
帯状フィルムが前記フィルム収容部から後方へ引き出される様に帯状フィルムの移動経路を規制して、帯状フィルムを下流側装置に向けて排出するフィルム排出機構と
前記揺動アーム機構の姿勢を転換して、前記上流側装置の出口と前記下流側装置の入口とを繋ぐ直線経路上に前記通路を保持する姿勢転換機構と
を具えたことを特徴とするアキューム装置。
A belt-like film that is installed between the upstream device that feeds the belt-like film and the downstream device that receives the belt-like film fed from the upstream device and extends between the upstream device and the downstream device as needed. In the accumulator that accumulates in the film container,
A film feeding mechanism for feeding the belt-like film fed from the upstream device to the film accommodating portion side;
A swing arm having an entrance and an exit for the strip-shaped film fed out from the film feed mechanism and a passage for the strip-shaped film extending from the entrance to the exit, and swinging the exit side on the film accommodating portion around the entrance side Mechanism,
A film discharge mechanism that regulates the movement path of the belt-like film so that the belt-like film is drawn backward from the film accommodating portion, and discharges the belt-like film toward the downstream device ;
A posture changing mechanism for changing the posture of the swing arm mechanism and holding the passage on a linear path connecting the outlet of the upstream device and the inlet of the downstream device. A characteristic accumulator.
前記フィルム繰り出し機構は、前記上流側装置から送り出された帯状フィルムを挟み込むことが可能な一対の繰り出しローラと、該一対の繰り出しローラを互いに逆方向に回転させるための駆動機構とを具えている請求項1に記載のアキューム装置。   The film feeding mechanism includes a pair of feeding rollers capable of sandwiching a belt-shaped film fed from the upstream device, and a drive mechanism for rotating the pair of feeding rollers in opposite directions. Item 2. The accumulator according to Item 1. 前記フィルム繰り出し機構は更に、前記一対の繰り出しローラの内、少なくとも何れか一方の繰り出しローラを他方の繰り出しローラに対して接近離間させる往復装置を具えている請求項2に記載のアキューム装置。   3. The accumulator according to claim 2, wherein the film feeding mechanism further includes a reciprocating device that moves at least one of the pair of feeding rollers toward and away from the other feeding roller. 前記揺動アーム機構は、前記通路に沿って張設された無端履体を具え、該無端履体を周回駆動することにより、該無端履体の帯状フィルムとの対向部分を帯状フィルムの進行方向に移動させる請求項1乃至請求項3の何れかに記載のアキューム装置。   The swing arm mechanism includes an endless footwear stretched along the passage, and the endless footwear is driven to go around so that a portion of the endless footwear facing the belt-like film moves in the traveling direction of the belt-like film. The accumulator according to claim 1, which is moved to the position. 前記揺動アーム機構の無端履体の移動速度は、前記フィルム繰り出し機構による帯状フィルムの繰り出し速度以上に設定されている請求項4に記載のアキューム装置。   The accumulator according to claim 4, wherein the moving speed of the endless footwear of the swing arm mechanism is set to be equal to or higher than the feeding speed of the belt-like film by the film feeding mechanism. 前記揺動アーム機構は、互いに間隔をあけて並置された一対の揺動アームと、各揺動アームの上端部と下端部に回転可能に設置されたガイドローラと、各揺動アームの両ガイドローラ間に張設された1或いは複数本のワイヤと、何れか一方のガイドローラを回転駆動する駆動機構とを具え、前記一対の揺動アームの間に前記通路が形成され、前記1或いは複数本のワイヤによって前記無端履体が構成されている請求項4又は請求項5に記載のアキューム装置。   The swing arm mechanism includes a pair of swing arms juxtaposed at a distance from each other, guide rollers rotatably installed at the upper end and lower end of each swing arm, and both guides of each swing arm. One or a plurality of wires stretched between the rollers, and a drive mechanism for rotationally driving any one of the guide rollers, and the passage is formed between the pair of swing arms, and the one or a plurality of the wires are formed. The accumulator according to claim 4 or 5, wherein the endless shoe is constituted by a wire. 前記フィルム排出機構は、前記フィルム収容部の後方位置に配置された1或いは複数の出口ローラから構成されている請求項1乃至請求項の何れかに記載のアキューム装置。 The accumulator according to any one of claims 1 to 6 , wherein the film discharge mechanism includes one or a plurality of outlet rollers disposed at a rear position of the film accommodating portion. 前記フィルム排出機構には、前記1或いは複数の出口ローラを往復移動させる駆動機構が連繋し、前記1或いは複数の出口ローラは、前記フィルム収容部の後方位置と、前記上流側装置の出口と前記下流側装置の入口を繋ぐ直線経路に沿う位置との間で、往復移動が可能である請求項に記載のアキューム装置。 The film discharge mechanism is connected to a drive mechanism that reciprocates the one or more exit rollers, and the one or more exit rollers are connected to a rear position of the film accommodating portion, an outlet of the upstream device, and the The accumulator according to claim 7 , wherein the accumulator can reciprocate between a position along a straight path connecting the inlets of the downstream devices.
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