JP4626755B2

JP4626755B2 - Product integration method and product integration apparatus

Info

Publication number: JP4626755B2
Application number: JP2005042348A
Authority: JP
Inventors: 守藤川
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2025-02-18
Also published as: JP2006225121A

Description

本発明は、順次供給される製品を整列して集積させる製品集積方法および製品集積装置に関し、特に、順次供給される所定個数の製品を整列して集積させて、所定個数の製品を次工程に排出する製品集積方法および製品集積装置に関する。 The present invention relates to a product integration method and a product integration apparatus that align and accumulate sequentially supplied products, and in particular, aligns and accumulates a predetermined number of products that are sequentially supplied to the next process. The present invention relates to a product accumulation method and a product accumulation apparatus.

従来の製品集積装置として、図７および図８に示すような製品集積装置が存在する。この製品集積装置１は、基台１５上に所定間隔を隔ててスライド自在に配置された第１回転部材３および第２回転部材４と、第１回転部材３と第２回転部材４との間に巻回されたチェーン５と、このチェーン５に所定間隔で取付けられた多数の羽根部材６と、を備えている。この多数の羽根部材６を取付けたチェーン５が回転コンベア２を形成している。
チェーン５の第１区間５Ａには第１駆動スプロケット８が配置されており、この第１駆動スプロケット８は第１駆動スプロケット用サーボモータ７により駆動されている。また、第２区間５Ｂには第２駆動スプロケット９が配置されており、この第２駆動スプロケット９は、第１駆動スプロケット用サーボモータ７と同様の第２駆動スプロケット用サーボモータ（図示省略）により駆動されている。
そして、第１駆動スプロケット用サーボモータ７により第１駆動スプロケット８を駆動して、第１区間５Ａのチェーン５を一定方向に走行させると共に、第２駆動スプロケット用サーボモータにより第２駆動スプロケット９を駆動して、第２区間５Ｂのチェーン５を一定方向に走行させて、回転コンベア２を回転移動させている。
ここで、チェーン５の第１区間５Ａに配置された第１駆動スプロケット８は、チェーン５の第１区間５Ａの進行方向を変えてチェーン５に取付けられた隣接する羽根部材６の間の間隔を扇状に拡げて製品収容部６Ａを形成するようにチェーン５の第１区間５Ａの内側からチェーン５に掛けられている。また、チェーン５の第２区間５Ｂに配置された第２駆動スプロケット９は、第１駆動スプロケット８と同様にチェーン５の第２区間５Ｂの内側からチェーン５に掛けられている。
さらに、チェーン５の第１区間５Ａに配置された第１駆動スプロケット８に対向させて、回転コンベア２の外側に製品供給手段２０が配設されている。なお、符号１０はアイドラースプロケット、符号２１は製品投入ベルト、符号２２は、製品投入ベルト２１を駆動する駆動ローラである。 As a conventional product integration device, there is a product integration device as shown in FIGS. The product stacking apparatus 1 includes a first rotating member 3 and a second rotating member 4 slidably disposed on a base 15 at a predetermined interval, and a space between the first rotating member 3 and the second rotating member 4. And a plurality of blade members 6 attached to the chain 5 at a predetermined interval. A chain 5 to which a large number of blade members 6 are attached forms a rotary conveyor 2.
A first drive sprocket 8 is disposed in the first section 5A of the chain 5, and the first drive sprocket 8 is driven by a first drive sprocket servomotor 7. A second drive sprocket 9 is disposed in the second section 5B. The second drive sprocket 9 is driven by a second drive sprocket servomotor (not shown) similar to the first drive sprocket servomotor 7. It is driven.
Then, the first drive sprocket 8 is driven by the first drive sprocket servomotor 7 to travel the chain 5 in the first section 5A in a fixed direction, and the second drive sprocket 9 is moved by the second drive sprocket servomotor. It is driven to run the chain 5 in the second section 5B in a certain direction, and the rotary conveyor 2 is rotated.
Here, the first drive sprocket 8 disposed in the first section 5A of the chain 5 changes the travel direction of the first section 5A of the chain 5 to change the distance between adjacent blade members 6 attached to the chain 5. The chain 5 is hung on the chain 5 from the inside of the first section 5A of the chain 5 so as to form a product accommodating portion 6A. Further, the second drive sprocket 9 arranged in the second section 5B of the chain 5 is hung on the chain 5 from the inside of the second section 5B of the chain 5 similarly to the first drive sprocket 8.
Further, product supply means 20 is disposed outside the rotary conveyor 2 so as to face the first drive sprocket 8 disposed in the first section 5A of the chain 5. Reference numeral 10 denotes an idler sprocket, reference numeral 21 denotes a product loading belt, and reference numeral 22 denotes a driving roller for driving the product loading belt 21.

図７および図８に示す従来の製品集積装置を利用した製品の整列および集積動作について説明する。
まず、第１駆動スプロケット用サーボモータ７により第１駆動スプロケット８を介して、また、第２駆動スプロケット用サーボモータにより第２駆動スプロケット９を介してチェーン５および羽根部材６を駆動して回転コンベア２を回転移動させると共に、図示しないローラ用サーボモータにより駆動ローラ２２を介して製品供給手段２０の製品投入ベルト２１を駆動する。
この状態で、第１駆動スプロケット８が掛けられているチェーン５の第１区間５Ａにおいて、隣り合う羽根部材６の間に形成された最初の空の製品収容部６Ａ内に、製品供給手段２０から搬送された最初の製品を供給する。
ここで、チェーン５の第１区画５Ａは第１駆動スプロケット８により外側へ屈曲されているため、隣り合う羽根部材６の間の間隔が扇状に拡げられ、製品供給手段２０から供給された最初の製品は、扇状に拡げられた最初の空の製品収容部６Ａ内にスムーズに収容される。 Product alignment and integration operations using the conventional product integration apparatus shown in FIGS. 7 and 8 will be described.
First, the chain conveyor 5 and the blade member 6 are driven by the first drive sprocket servomotor 7 through the first drive sprocket 8 and the second drive sprocket servomotor 9 through the second drive sprocket 9 to rotate the conveyor. 2 is rotated and the product loading belt 21 of the product supply means 20 is driven via the drive roller 22 by a roller servo motor (not shown).
In this state, in the first section 5A of the chain 5 on which the first drive sprocket 8 is hung, the product supply means 20 enters the first empty product storage portion 6A formed between the adjacent blade members 6. Supply the first product transported.
Here, since the first section 5A of the chain 5 is bent outward by the first drive sprocket 8, the interval between the adjacent blade members 6 is expanded in a fan shape and the first supplied from the product supply means 20 The product is smoothly accommodated in the first empty product accommodating portion 6A that is expanded in a fan shape.

そして、第１駆動スプロケット８は第１駆動スプロケット用サーボモータ７により駆動されているので、最初の製品収容部６Ａ内に最初の製品が収容された後、次の空の製品収容部６Ａが、第１駆動スプロケット８によって外側へ屈曲された第１区間５Ａの隣り合う羽根部材６の間に形成される。また、駆動ローラ２２もローラ用サーボモータにより駆動されているので、次の空の製品収容部６Ａ内に製品供給手段２０から次の製品が供給される。
その後、第１駆動スプロケット８に掛けたチェーン５の第１区間５Ａが図７の矢印方向に連続的に走行して、最初の製品収容部６Ａ内の最初の製品と次の製品収容部６Ａ内の次の製品は連続的に搬送される。
以下、同様の動作を繰り返すことにより、第１駆動スプロケット８によって外側へ屈曲されたチェーン５の第１区間５Ａの隣り合う羽根部材６の間に形成された空の製品収容部６Ａ内に連続的に所定個数の製品が順次供給され搬送される。 Since the first drive sprocket 8 is driven by the first drive sprocket servomotor 7, after the first product is stored in the first product storage section 6A, the next empty product storage section 6A is It is formed between adjacent blade members 6 in the first section 5 A bent outward by the first drive sprocket 8. Further, since the drive roller 22 is also driven by the roller servomotor, the next product is supplied from the product supply means 20 into the next empty product housing portion 6A.
Thereafter, the first section 5A of the chain 5 hung on the first drive sprocket 8 continuously travels in the direction of the arrow in FIG. 7, and the first product in the first product container 6A and the next product container 6A. The next product is continuously conveyed.
Thereafter, the same operation is repeated to continuously enter an empty product accommodating portion 6A formed between adjacent blade members 6 in the first section 5A of the chain 5 bent outward by the first drive sprocket 8. A predetermined number of products are sequentially supplied and conveyed.

一方、チェーン５の第２区間５Ｂは、チェーン５の第２区間５Ｂに掛けられた第２駆動スプロケット９を駆動する第２駆動スプロケット用サーボモータにより駆動されるが、この第２駆動スプロケット用サーボモータは、第２駆動スプロケット９が掛けられているチェーン５の第２区間５Ｂに形成された製品排出部（図示省略）から製品排出装置（図示省略）により所定個数の製品が排出される間、停止している。その後、製品排出部から所定個数の製品が排出されると、第２駆動スプロケット用サーボモータは所定個数の製品分だけ第２駆動スプロケット９を連続駆動させて、再び停止する。以後、次の所定個数の製品の排出動作が繰り返される。 On the other hand, the second section 5B of the chain 5 is driven by a second drive sprocket servomotor that drives the second drive sprocket 9 hung on the second section 5B of the chain 5, and this second drive sprocket servo. While the motor discharges a predetermined number of products by a product discharge device (not shown) from a product discharge portion (not shown) formed in the second section 5B of the chain 5 on which the second drive sprocket 9 is hung, It has stopped. Thereafter, when a predetermined number of products are discharged from the product discharge section, the second drive sprocket servomotor continuously drives the second drive sprocket 9 by the predetermined number of products and stops again. Thereafter, the discharging operation of the next predetermined number of products is repeated.

このように、第１駆動スプロケット８を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータ７は、第１区間５Ａを複数ピッチ分(所定個数の製品分)連続的に前進させ、また、第２駆動スプロケット９を駆動する第２駆動スプロケット用サーボモータは、第２区間５Ｂを複数ピッチ分(所定個数の製品分)連続的に前進させる。この間、第１および第２の回転部材３，４は、第１区間５Ａおよび第２区間５Ｂの移動距離の差に応じて、図示しないテンショナによりチェーン５の張力が一定に維持されたままで、第１回転部材３と第２回転部材４との間隔を随時変化させるように、基台１５上に設置したスライドユニット（図示省略）を介してスライド移動される。
なお、図７に示す従来の製品集積装置１は、製品供給手段２０から製品収容部６Ａ内へ製品を供給する場合、チェーン５の第１区間５Ａの製品収容部６Ａ内に所定個数の製品を複数ピッチ分(所定個数分)連続的に供給した後、チェーン５の第１区間５Ａの製品収容部６Ａを２ピッチ分(製品２個分)移動させ、その後、再度、チェーン５の第１区間５Ａを連続的に移動させて次の所定個数の製品収容部６Ａ内に次の所定個数の製品を収容するように繰り返し作動させることができるように構成されている。また、従来の製品集積装置１は、適所に図示しない所定数の製品検出器（光電管など）を備えており、例えば、製品供給部２０に設置した製品検出器により製品を検出した場合に、回転コンベア２の製品収容部６Ａを製品１個分ずつ移動させるように構成されており、製品収容部６Ａに所定個数の製品が供給されない場合には、回転コンベア２は停止したままの状態を維持して、空の状態の製品収容部６Ａを移動させないように構成されている。 In this way, the first drive sprocket servomotor 7 that drives the first drive sprocket 8 continuously advances the first section 5A by a plurality of pitches (a predetermined number of products), and the second drive sprocket 9 The second drive sprocket servomotor for driving the second section 5B continuously advances a plurality of pitches (a predetermined number of products). During this time, the first and second rotating members 3 and 4 are configured so that the tension of the chain 5 is kept constant by a tensioner (not shown) according to the difference in the moving distance between the first section 5A and the second section 5B. The first rotary member 3 and the second rotary member 4 are slid and moved via a slide unit (not shown) installed on the base 15 so as to change the interval as needed.
In the conventional product stacking apparatus 1 shown in FIG. 7, when a product is supplied from the product supply means 20 into the product container 6A, a predetermined number of products are placed in the product container 6A in the first section 5A of the chain 5. After continuously supplying a plurality of pitches (predetermined number), the product accommodating portion 6A of the first section 5A of the chain 5 is moved by two pitches (two products), and then again the first section of the chain 5 It is configured to be able to be repeatedly operated so that the next predetermined number of products are accommodated in the next predetermined number of product accommodating portions 6A by continuously moving 5A. Further, the conventional product integration device 1 includes a predetermined number of product detectors (photoelectric tubes and the like) not shown at appropriate positions. For example, when a product is detected by a product detector installed in the product supply unit 20, the product integration device 1 rotates. The product storage unit 6A of the conveyor 2 is configured to move by one product at a time. When a predetermined number of products are not supplied to the product storage unit 6A, the rotary conveyor 2 is kept stopped. Thus, the empty product container 6A is not moved.

また、従来の製品集積方法として、特許文献１に記載されたような包装機械の製品搬送集積方法が存在する。この特許文献１には、例えば、袋入りラーメンなどの連続して供給される製品をバケットコンベア上のバケットに１個づつ収容して搬送したのち、横方向に所定数だけ押し出して集積し包装するようにされた包装機械において、バケットに供給される製品の数を検出器でカウントし、先頭のバケットから数えて所定数、すなわちＮ番目のバケットに製品が供給された時に、そのカウント信号に基づいてＮ＋１番目のバケットに製品を供給せずにバケットコンベアを回転させ、Ｎ＋１番目のバケットは空の状態で搬送することが開示されている。 In addition, as a conventional product accumulation method, there is a product conveyance accumulation method of a packaging machine as described in Patent Document 1. In this Patent Document 1, for example, continuously supplied products such as bag ramen are stored and transported one by one in buckets on a bucket conveyor, and then a predetermined number of products are pushed out in a lateral direction to be collected and packaged. In the packaging machine configured as described above, the number of products supplied to the bucket is counted by a detector, and when the product is supplied to a predetermined number, that is, the Nth bucket, counting from the top bucket, based on the count signal It is disclosed that the bucket conveyor is rotated without supplying the product to the (N + 1) th bucket, and the (N + 1) th bucket is conveyed in an empty state.

さらに、従来の製品集積装置として、特許文献２に記載されたような製品集積装置が存在する。この特許文献２には、所定の間隔を隔てて配置した第１の回転部材と第２の回転部材の間に、均等間隔で取り付けられた多数の羽根部材を備えたチェーンを巻き掛けると共に、チェーンの第１および第２のスパンに、各スパンを走行させるための第１および第２のサーボモータを配置し、また、チェーンの第１のスパンに、第１のスパンの内外方からチェーンを挟持しつつ屈曲させるとともに、屈曲部分を除く第１のスパンおよび第２のスパンを互いに平行に維持する一対の挟持スプロケットを配置し、さらに、挟持スプロケットにより挟持されたチェーン部分において、隣り合う各羽根部材により形成された製品収容部内に製品を供給するための製品供給手段を備えた製品集積装置を構成して、製品収容部に製品を供給する際には、第１のサーボモータの間欠駆動により第１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させて製品供給を行うとともに、所定個数の製品供給後は、第１のスパンを製品の２ピッチ分移動させ、その後、第１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させつつ製品を供給して、次の所定個数の製品供給を行うようにした製品集積装置が開示されている。
特許第２９４１５４９号公報特許第３２８３４６６号公報 Further, as a conventional product integration device, there is a product integration device as described in Patent Document 2. In Patent Document 2, a chain having a large number of blade members attached at equal intervals is wound between a first rotating member and a second rotating member arranged at a predetermined interval. The first and second servo motors for running each span are arranged in the first and second spans, and the chain is clamped from the inside and outside of the first span in the first span of the chain. In addition, a pair of sandwiching sprockets that are bent while maintaining the first span and the second span excluding the bent portions in parallel with each other are arranged, and each blade member adjacent to each other in the chain portion sandwiched by the sandwiching sprockets When the product accumulating apparatus having the product supply means for supplying the product into the product container formed by the above is configured and the product is supplied to the product container, the first The product is supplied by moving the first span by one pitch of the product by intermittent driving of the servo motor, and after supplying a predetermined number of products, the first span is moved by two pitches of the product, and then the first span A product stacking apparatus is disclosed in which a product is supplied while moving the span of the product by one pitch at a time to supply the next predetermined number of products.
Japanese Patent No. 2941549 Japanese Patent No. 3283466

特許文献１に開示された包装機械の製品搬送集積方法では、所定数の製品を収容したバケットと空のバケットを形成する場合、製品を収容して搬送するバケットコンベアの作動と、製品を供給するグリップコンベアおよび加速コンベアの作動を、それぞれ検出信号に基づいて制御して、グリップコンベアを停止させた状態でバケットコンベアのみを搬送して空のバケットを形成するように制御しているため、各コンベアの作動制御が複雑となり、高速運転をすることができない。 In the product transporting and accumulating method of the packaging machine disclosed in Patent Document 1, when forming a bucket containing a predetermined number of products and an empty bucket, the operation of a bucket conveyor for storing and transporting the products and supplying the products is performed. Since the operation of the grip conveyor and the acceleration conveyor is controlled based on the detection signals, respectively, the bucket conveyor is controlled so that only the bucket conveyor is conveyed to form an empty bucket. The operation control becomes complicated and high speed operation cannot be performed.

また、図７に示す従来の製品集積装置や特許文献２に開示された製品集積装置では、製品供給手段から製品を供給する場合、第１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させて第１のスパンに所定個数の製品を供給した後、第１のスパンを製品の２ピッチ分移動させて２ピッチ分の空の製品収容部を形成し、その後、第１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させて次の所定個数の製品の供給を行うように運転制御しているので、第１のスパンを製品の２ピッチ分移動させるときに第１のスパン全体を瞬間的に２ピッチ分移動させなければならないため、駆動系やチェーンに負荷がかかり、高速運転をすることができない。また、第１のスパン全体を瞬間的に２ピッチ分移動させる際に、チェーンの折り返し部で製品のバタツキが起きたり、製品排出側である第２のスパン側も瞬間的に移動するので、製品の検出が困難となるおそれがある。さらに、第１のスパン全体を瞬間的に２ピッチ分移動させたときに、羽根部材の弾性変形が生じてしまい、製品収容部への製品供給が不安定になるおそれがある。 Further, in the conventional product stacking device shown in FIG. 7 or the product stacking device disclosed in Patent Document 2, when supplying a product from the product supply means, the first span is moved by one pitch of the product and the first span is moved. After a predetermined number of products have been supplied to the span, the first span is moved by two pitches of the product to form an empty product storage portion for two pitches, and then the first span is fed by one pitch of the product. Since the operation is controlled so that the next predetermined number of products are supplied by moving each one at a time, the entire first span is instantaneously moved by two pitches when the first span is moved by two pitches of the product. Therefore, a load is applied to the drive system and the chain, and high speed operation cannot be performed. In addition, when the entire first span is instantaneously moved by two pitches, product flickering occurs at the folded portion of the chain, and the second span side, which is the product discharge side, also moves instantaneously. May be difficult to detect. Furthermore, when the entire first span is instantaneously moved by two pitches, the blade member is elastically deformed, and the product supply to the product storage unit may become unstable.

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたもので、高速運転可能で、所定個数の製品を収容した製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成して所定数単位の製品を集積して搬送させることができる製品集積方法および製品集積装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems as described above, and is capable of high-speed operation. A predetermined number of product storage portions that store a predetermined number of products and at least one empty product storage portion are alternately formed. It is an object of the present invention to provide a product integration method and a product integration device that can accumulate and transport a unit product.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の製品集積方法に係る発明は、所定間隔で取り付けた多数の羽根部材を備え、隣接する羽根部材の間に製品収容部が形成される無端状の回転コンベアの各製品収容部に、製品供給手段から供給される製品を１個づつ収容させて、各製品収容部に１個の製品が供給されるごとに各製品収容部を製品収容部の１個分ずつ移動させて製品を集積させる製品集積方法において、製品供給手段と協働する間隔形成手段により、間隔形成手段および製品供給手段を、１個の製品収容部の間隔の１／Ｎのピッチで回転コンベアの回転方向と同方向に移動させて製品を収容したＮ個の製品収容部を形成し、また、間隔形成手段および製品供給手段を、製品収容部の少なくとも１個の間隔で回転コンベアの回転方向と反対方向に移動させて少なくとも１個の空の製品収容部を形成することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the product accumulation method according to claim 1 is provided with an endless shape in which a plurality of blade members attached at predetermined intervals are provided, and a product housing portion is formed between adjacent blade members. Each product storage section of the carousel conveyor stores the products supplied from the product supply means one by one, and each time the product storage section is supplied with one product, each product storage section is connected to the product storage section. In the product accumulation method in which the products are accumulated by moving one by one, the distance forming means and the product supply means are set to 1 / N of the interval of one product container by the distance forming means cooperating with the product supply means. N pieces of product accommodating portions accommodating products are formed by moving in the same direction as the rotation direction of the carousel at a pitch, and the interval forming means and the product supplying means are rotated at at least one interval of the product accommodating portions. Conveyor rotation direction and Moving paired direction and forming at least one empty product receiving portion.

上記目的を達成するために、請求項２に記載の製品集積装置に係る発明は、所定間隔で取り付けた多数の羽根部材を備え、隣接する羽根部材の間に製品収容部が形成される無端状の回転コンベアと、該回転コンベアの各製品収容部に１個づつ製品を供給する製品供給手段と、を備えた製品集積装置において、Ｎ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成する間隔形成手段を備え、さらに、間隔形成手段と製品供給手段を、製品を収容したＮ個の製品収容部を形成するように、１個の製品収容部の間隔の１／Ｎのピッチで回転コンベアの回転方向と同方向に移動させると共に、少なくとも１個の空の製品収容部を形成するように、製品収容部の少なくとも１個の間隔で回転コンベアの回転方向と反対方向に移動させるサーボモータを備えることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、間隔形成手段と製品供給手段とは、移動自在の取付台を介して連結されていることを特徴とする。
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、間隔形成手段は、回転コンベアのチェーンに噛合されるアイドラースプロケット、アイドラーホイルまたはチェーン押えガイドを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an invention relating to a product stacking apparatus according to claim 2 is provided with an endless shape in which a plurality of blade members attached at predetermined intervals are provided, and a product housing portion is formed between adjacent blade members. In a product stacking apparatus comprising a rotary conveyor and a product supply means for supplying products one by one to each product storage section of the rotary conveyor, N product storage sections and at least one empty product storage section Are formed alternately, and further, the interval forming means and the product supply means are configured to form 1 / N of the interval of one product accommodating portion so as to form N product accommodating portions accommodating products. In the same direction as the rotation direction of the carousel, and at least one interval between the product container parts in the direction opposite to the rotation direction of the carousel so as to form at least one empty product container part. Sir to move A motor, characterized in Rukoto.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the interval forming means and the product supply means are connected via a movable mounting base.
Further, the invention described in claim 4 is characterized in that, in the invention described in claim 2 or 3, the interval forming means includes an idler sprocket, an idler wheel or a chain presser guide engaged with the chain of the rotary conveyor. To do.

請求項１に記載の製品集積方法に係る発明によれば、製品供給手段と協働する間隔形成手段を利用して、製品を収容したＮ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送することができるので、回転コンベアおよび製品供給手段の動作制御、ひいては、製品集積装置の動作制御が容易となり、高速運転することが可能となる。 According to the invention relating to the product accumulation method according to claim 1, N product containing portions containing at least one product and at least one empty product containing using the interval forming means cooperating with the product supplying means. Since the N parts of products can be collected and conveyed alternately, the operation control of the rotary conveyor and the product supply means, and hence the operation control of the product stacking device, can be facilitated and high speed operation can be achieved. It becomes possible.

請求項２〜４に記載の製品集積装置に係る発明によれば、Ｎ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成する間隔形成手段を、回転コンベアとは独立して備え、回転コンベアおよび製品供給手段を運転した状態で、間隔形成手段を回転コンベアおよび製品供給手段と関連させて制御することにより、製品を収容したＮ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送することが可能となる。その結果、回転コンベアおよび製品供給手段の動作制御、ひいては、製品集積装置の制御が容易となり、高速運転することが可能となる。 According to the invention relating to the product stacking apparatus according to claims 2 to 4, the interval forming means for alternately forming N product accommodating portions and at least one empty product accommodating portion is independent of the rotary conveyor. In the state where the rotary conveyor and the product supply means are operated, the interval forming means is controlled in association with the rotary conveyor and the product supply means, so that the N product storage portions storing the products and at least one empty space are stored. N product units can be accumulated and conveyed by alternately forming the product storage portions. As a result, the operation control of the rotary conveyor and the product supply means, and hence the control of the product stacking device, can be facilitated and high speed operation can be achieved.

本発明の実施の形態に係る製品集積方法および製品集積装置を図１〜図６に基づいて説明する。
まず、図１および図２に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係る製品集積装置を説明する。本説明において、図７および図８に示す従来の製品集積装置と同一或は相当する構成については適宜その説明を省略する。
第１の実施の形態に係る製品集積装置１は、その基本となる構成は図７に示す従来の製品集積装置と同様に構成されており、主として間隔形成手段３０Ａを付加した点で相違している。
なお、第１の実施の形態に係る製品集積装置１は、適所に図示しない所定数の製品検出器（光電管など）を備えており、例えば、製品供給部２０に設置した製品検出器により製品を検出した場合に、回転コンベア２の製品収容部６Ａを製品１個分ずつ移動させるように構成されており、製品収容部６Ａに所定個数Ｎの製品が供給されない場合には、回転コンベア２は停止したままの状態を維持して、空の状態の製品収容部６Ａを移動させないように構成されている。
そして、間隔形成手段３０Ａは、第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータにより運転される回転コンベア２の第１区間５Ａに形成される製品収容部６Ａに製品を収容して搬送する際に、製品を収容した所定個数Ｎ（ここで、Ｎは、１以上の任意の数である。）の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成するように機能するものである。
その結果、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａを回転コンベア２および製品供給手段２０と関連させて制御することにより、回転コンベア２の第１区間５Ａに製品を収容した所定個数Ｎの製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成して、回転コンベア２の第２区間５Ｂから所定個数Ｎの製品を順次確実に搬出することができる。 A product integration method and a product integration device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, a product integration device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. In the present description, the description of the same or corresponding components as those of the conventional product integration apparatus shown in FIGS. 7 and 8 will be omitted as appropriate.
The product stacking apparatus 1 according to the first embodiment is basically the same in structure as the conventional product stacking apparatus shown in FIG. 7, except that the interval forming means 30A is added. Yes.
Note that the product integration device 1 according to the first embodiment includes a predetermined number of product detectors (photoelectric tubes and the like) (not shown) at appropriate positions. For example, a product detector is installed in the product supply unit 20 by using a product detector. When detected, the product storage unit 6A of the rotary conveyor 2 is configured to move by one product at a time. When the predetermined number N of products are not supplied to the product storage unit 6A, the rotary conveyor 2 stops. It is configured so as to maintain the state as it is and not to move the empty product container 6A.
The interval forming means 30A accommodates and transports the product in the product accommodating portion 6A formed in the first section 5A of the rotary conveyor 2 operated by the first drive sprocket servomotor and the second drive sprocket servomotor. In this case, a predetermined number N (N is an arbitrary number greater than or equal to 1) of product accommodating parts 6A and at least one empty product accommodating part 6A are alternately formed. It will function.
As a result, in a state where the rotary conveyor 2 and the product supply means 20 are operated, the interval forming means 30A is controlled in association with the rotary conveyor 2 and the product supply means 20, so that the product is supplied to the first section 5A of the rotary conveyor 2. A predetermined number N of product storage portions 6A and at least one empty product storage portion 6A are alternately formed, and the predetermined number N of products can be sequentially and reliably carried out from the second section 5B of the rotary conveyor 2. it can.

図１および図２に示すように、間隔形成手段３０Ａは、基台１５の上面に固定したガイドレール３３にガイド３２を介して移動自在に配設された取付台３１と、この取付台３１の一端に回動自在に軸着されたアイドラースプロケット３７と、取付台３１の他端に回動自在に軸着された一対の製品投入プーリ２３と、リンク３４を介して取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させる取付台用サーボモータ３５と、から概略構成されている。なお、アイドラースプロケットに代えてアイドラーホイルまたはチェーン押えガイドを用いることもできる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the space forming means 30 A includes a mounting base 31 that is movably disposed on a guide rail 33 fixed to the upper surface of the base 15 via a guide 32, and the mounting base 31. The idler sprocket 37 pivotally attached to one end, a pair of product input pulleys 23 pivotally attached to the other end of the mounting base 31, and the mounting base 31 via the link 34. And a servo motor 35 for the mounting base that is moved along the rotation direction. An idler wheel or a chain presser guide may be used instead of the idler sprocket.

取付台３１は、その長手方向が回転コンベア２の回転方向とほぼ直交するように配設されており、回転コンベア２のチェーン５の内側に位置する取付台３１の一端に、アイドラースプロケット３７がチェーン５に噛み合うように設置されている。そして、アイドラースプロケット３７がチェーン５と噛み合う位置において、回転コンベア２の隣接する羽根部材６の間に、間隔が拡げられた製品収容部６Ａが形成される。また、回転コンベア２の外側に位置する取付台３１の他端には、製品供給手段２０の製品投入ベルト２１を巻き掛ける一対の製品投入プーリ２３が、回転コンベア２の回転方向に沿って並列に配設されている。
上述したように取付台３１を配設することにより、取付台用サーボモータ３５を駆動して取付台３１を移動させると、その両側に配置したアイドラースプロケット３７と製品投入プーリ２３も取付台３１と一緒に移動する。
図２に示すように、取付台用サーボモータ３５は基台１５の下面に取り付けられており、その回転軸３６が基台１５の上面から突出されており、回転軸３６の端部には、回転軸３６の軸芯から偏芯させた位置にリンク３４の一端が軸着されている。リンク３４の他端は、取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させるように、取付台３１の適所に軸着されている。 The mounting base 31 is arranged so that its longitudinal direction is substantially orthogonal to the rotational direction of the rotary conveyor 2, and an idler sprocket 37 is chained to one end of the mounting base 31 located inside the chain 5 of the rotary conveyor 2. 5 so as to be engaged with 5. Then, at a position where the idler sprocket 37 meshes with the chain 5, a product accommodating portion 6 A having an increased interval is formed between adjacent blade members 6 of the rotary conveyor 2. A pair of product input pulleys 23 around which the product input belt 21 of the product supply means 20 is wound are arranged in parallel along the rotation direction of the rotary conveyor 2 at the other end of the mounting base 31 positioned outside the rotary conveyor 2. It is arranged.
By disposing the mounting base 31 as described above, when the mounting base 31 is moved by driving the mounting base servo motor 35, the idler sprocket 37 and the product loading pulley 23 disposed on both sides of the mounting base 31 are also attached to the mounting base 31. Move together.
As shown in FIG. 2, the mounting table servo motor 35 is mounted on the lower surface of the base 15, and its rotating shaft 36 protrudes from the upper surface of the base 15. One end of the link 34 is axially attached at a position eccentric from the axis of the rotary shaft 36. The other end of the link 34 is pivotally attached to an appropriate position of the mounting base 31 so as to move the mounting base 31 along the rotation direction of the rotary conveyor 2.

次に、第１の実施の形態に係る製品集積装置１を利用して製品を集積して搬送する製品集積方法について説明する。ここでは、間隔形成手段３０Ａを作動させて、回転コンベア２の第１区間５Ａにおいて、例えば、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する製品集積方法について説明する。
まず、第１駆動スプロケット用サーボモータにより第１駆動スプロケット８を駆動すると共に、第２駆動スプロケット用サーボモータにより第２駆動スプロケット９を駆動して、回転コンベア２運転させる。また、製品供給手段２０の製品投入ベルト２１を、ローラ用サーボモータを駆動して駆動ローラ２２を介して運転させる。ここで、回転コンベア２および製品供給手段２０の製品投入ベルト２１の移動速度は、それぞれ第１および第２駆動スプロケット用サーボモータおよびローラ用サーボモータの回転速度を制御することにより、適宜速度に設定される。
続いて、チェーン５の第１区間５Ａにおいて、隣り合う羽根部材６の間に形成された空の製品収容部６Ａ内に、製品供給手段２０から搬送された製品を順次収容する。この際に、間隔形成手段３０Ａを作動させる取付台用サーボモータ３５は、回転コンベア２を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータ、並びに製品投入ベルト２１を駆動するローラ用サーボモータと同期駆動されており、その作動は以下のように制御される。 Next, a product stacking method for stacking and transporting products using the product stacking apparatus 1 according to the first embodiment will be described. Here, the interval forming means 30A is operated to form, for example, ten product storage portions 6A for storing products and one empty product storage portion 6A in the first section 5A of the rotary conveyor 2 alternately. A product accumulation method will be described.
First, the first drive sprocket 8 is driven by the first drive sprocket servomotor, and the second drive sprocket 9 is driven by the second drive sprocket servomotor to operate the rotary conveyor 2. Further, the product loading belt 21 of the product supply means 20 is driven via the driving roller 22 by driving a roller servo motor. Here, the moving speed of the product loading belt 21 of the rotary conveyor 2 and the product supply means 20 is appropriately set by controlling the rotation speeds of the first and second drive sprocket servomotors and roller servomotors, respectively. Is done.
Subsequently, in the first section 5 A of the chain 5, the products conveyed from the product supply means 20 are sequentially stored in an empty product storage portion 6 A formed between the adjacent blade members 6. At this time, the mounting table servomotor 35 for operating the interval forming means 30A includes a first driving sprocket servomotor for driving the rotary conveyor 2, a second driving sprocket servomotor, and a roller for driving the product loading belt 21. The servomotor is driven synchronously and its operation is controlled as follows.

チェーン５の第１区間５Ａに製品を収容した１０個の製品収容部６Ａを形成する場合、回転コンベア２の製品収容部６Ａが１個移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６を、隣接する羽根部材６の間に形成される１個の製品収容部６Ａの間隔の１０分の１（１／１０）のピッチ回動させて、回転軸３６に軸着したリンク３４を介して取付台３１を製品収容部６Ａの１個分に相当する距離の１０分の１（１／１０）だけ回転コンベア２の回転方向へ移動させる。
すると、取付台３１に取り付けたアイドラースプロケット３７および製品投入プーリ２３も同時に移動して、アイドラースプロケット３７により間隔が拡げられた製品収容部６Ａに、製品供給手段２０から１個の製品が供給される。この動作を１０回繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに１０個の製品を収容した製品収容部６Ａが並んで形成される。 In the case of forming ten product storage portions 6A for storing products in the first section 5A of the chain 5, the rotation shaft 36 of the mounting table servo motor 35 is moved while one product storage portion 6A of the rotary conveyor 2 moves. Through a link 34 that is pivotally attached to the rotary shaft 36 by rotating the pitch by one-tenth (1/10) the interval between one product accommodating portion 6A formed between adjacent blade members 6. Then, the mounting base 31 is moved in the rotating direction of the rotary conveyor 2 by one-tenth (1/10) of the distance corresponding to one of the product accommodating portions 6A.
Then, the idler sprocket 37 attached to the mounting base 31 and the product charging pulley 23 also move simultaneously, and one product is supplied from the product supply means 20 to the product accommodating portion 6A whose interval is widened by the idler sprocket 37. . By repeating this operation 10 times, the product accommodating portion 6A accommodating ten products in the first section 5A of the chain 5 is formed side by side.

続いて、チェーン５の第１区間５Ａに１個の空の製品収容部６Ａを形成する場合、１０個目の製品収容部６Ａに製品が供給された後、１１個目の製品収容部６Ａが移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６を逆転させて、リンク３４を介して取付台３１を初期位置に戻して、移動中のチェーン５の第１区間５Ａに製品１個分の空の製品収容部６Ａを形成する。
そして、上記動作を繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに、１０個の製品収容部６Ａと１個分の空の製品収容部６Ａが交互に形成される。 Subsequently, when one empty product housing portion 6A is formed in the first section 5A of the chain 5, after the product is supplied to the 10th product housing portion 6A, the 11th product housing portion 6A is During the movement, the rotating shaft 36 of the servo motor 35 for the mounting base is reversed, and the mounting base 31 is returned to the initial position via the link 34 so that one product is placed in the first section 5A of the moving chain 5. The empty product housing portion 6A is formed.
Then, by repeating the above operation, ten product accommodating portions 6A and one empty product accommodating portion 6A are alternately formed in the first section 5A of the chain 5.

第１の実施の形態では、間隔形成手段３０Ａにより、回転コンベア２のチェーン５の第１区間５Ａに、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと、１個の空の製品収容部６Ａと、を交互に形成する動作について説明したが、取付台用サーボモータ３５の移動を適宜制御することにより、製品を収容する製品収容部６Ａの個数と空の製品収容部６Ａの個数を適宜設定することができる。
また、第１の実施の形態では、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａの移動だけを制御するので、回転コンベア２を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータにかかる負担を低減できるため、従来の製品集積装置に比べて高速運転することが可能となる。 In the first embodiment, the space forming means 30A allows ten product storage portions 6A storing products and one empty product storage portion 6A in the first section 5A of the chain 5 of the rotary conveyor 2. However, by appropriately controlling the movement of the mounting table servo motor 35, the number of product housing parts 6A for housing products and the number of empty product housing parts 6A are set as appropriate. be able to.
In the first embodiment, since only the movement of the interval forming means 30A is controlled while the rotary conveyor 2 and the product supply means 20 are in operation, the first drive sprocket servomotor for driving the rotary conveyor 2 and Since the burden on the servo motor for the second drive sprocket can be reduced, it is possible to operate at higher speed than the conventional product integration device.

次に、本発明の第２の実施の形態に係る製品集積装置を、図３および図４に基づいて説明する。
第２の実施の形態に係る製品集積装置において、図７および図８に示す従来の製品集積装置並びに図１および図２に示す第１の実施の形態に係る製品集積装置と同一或は相当する構成については適宜その説明を省略する。
第２の実施の形態に係る製品集積装置１は、その基本となる構成は図１に示す第１実施の形態に係る製品集積装置と同様に構成されており、主として間隔形成手段３０Ｂが相違している。
間隔形成手段３０Ｂは、第１の実施の形態に係る製品集積装置の間隔形成手段３０Ａと同様に、第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータにより連続運転される回転コンベア２の第１区間５Ａに形成される製品収容部６Ａに製品を収容して搬送する際に、製品を収容した所定個数Ｎの製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成するように機能するものである。そして、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ｂを回転コンベア２および製品供給手段２０と関連させて制御することにより、回転コンベア２の第１区間５Ａに製品を収容した所定個数Ｎの製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成して、回転コンベア２の第２区間５Ｂから所定個数の製品を順次搬出させるものである。 Next, a product integration device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The product integration apparatus according to the second embodiment is the same as or equivalent to the conventional product integration apparatus shown in FIGS. 7 and 8 and the product integration apparatus according to the first embodiment shown in FIGS. The description of the configuration is omitted as appropriate.
The product stacking apparatus 1 according to the second embodiment has a basic configuration similar to that of the product stacking apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1, and is mainly different in the interval forming means 30B. ing.
The interval forming unit 30B is similar to the interval forming unit 30A of the product stacking apparatus according to the first embodiment. When a product is accommodated and transported in the product accommodating portion 6A formed in the first section 5A, a predetermined number N of product accommodating portions 6A accommodating the products and at least one empty product accommodating portion 6A are alternately formed. It works like that. And in the state which operated the rotary conveyor 2 and the product supply means 20, by controlling the space | interval formation means 30B in relation to the rotary conveyor 2 and the product supply means 20, a product is accommodated in the 1st area 5A of the rotary conveyor 2. The predetermined number N of product storage portions 6A and at least one empty product storage portion 6A are alternately formed, and a predetermined number of products are sequentially carried out from the second section 5B of the rotary conveyor 2.

図３および図４に示すように、間隔形成手段３０Ｂは、基台１５の上面に固定したガイドレール３３にガイド３２を介して移動自在に配設された取付台３１と、この取付台３１の一端に回動自在に軸着されたアイドラースプロケット３７と、取付台３１の他端に回動自在に軸着された一対の製品投入プーリ２３と、作動杆４２を介して取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させる取付台用サーボモータ３５と、から概略構成されている。なお、アイドラースプロケットに代えてアイドラーホイルまたはチェーン押えガイドを用いてもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the space forming means 30 B includes a mounting base 31 that is movably disposed on a guide rail 33 fixed to the upper surface of the base 15 via a guide 32, and the mounting base 31. An idler sprocket 37 pivotally attached to one end, a pair of product input pulleys 23 pivotally attached to the other end of the mounting base 31, and the mounting base 31 via the operating rod 42. 2 and a servo motor 35 for the mounting base that is moved along the rotational direction 2. An idler wheel or a chain presser guide may be used instead of the idler sprocket.

取付台３１は、その長手方向が回転コンベア２の回転方向とほぼ直交するように配設されており、回転コンベア２のチェーン５の内側に位置する取付台３１の一端に、アイドラースプロケット３７がチェーン５に噛み合うように設置されている。そして、アイドラースプロケット３７がチェーン５と噛み合う位置において、回転コンベア２の隣接する羽根部材６の間に、間隔が拡げられた製品収容部６Ａが形成される。
また、回転コンベア２の外側に位置する取付台３１の他端には、製品供給手段２０の製品投入ベルト２１を巻き掛ける一対の製品投入プーリ２３が、回転コンベア２の回転方向に沿って並列に設置されている。その結果、取付台用サーボモータ３５を駆動して取付台３１を移動させると、その両側に配置したアイドラースプロケット３７と製品投入プーリ２３も取付台３１と一緒に移動する。 The mounting base 31 is arranged so that its longitudinal direction is substantially orthogonal to the rotational direction of the rotary conveyor 2, and an idler sprocket 37 is chained to one end of the mounting base 31 located inside the chain 5 of the rotary conveyor 2. 5 so as to be engaged with 5. Then, at a position where the idler sprocket 37 meshes with the chain 5, a product accommodating portion 6 A having an increased interval is formed between adjacent blade members 6 of the rotary conveyor 2.
A pair of product input pulleys 23 around which the product input belt 21 of the product supply means 20 is wound are arranged in parallel along the rotation direction of the rotary conveyor 2 at the other end of the mounting base 31 positioned outside the rotary conveyor 2. is set up. As a result, when the mounting table 31 is moved by driving the mounting table servo motor 35, the idler sprocket 37 and the product loading pulley 23 arranged on both sides of the mounting table 31 also move together.

図４に示すように、取付台用サーボモータ３５は基台１５に取り付けられている。また、取付台用サーボモータ３５から上方に突出された回転軸３６の端部にカム４０が固定されており、このカム４０のカム面に作動杆４２の一端が当接されている。作動杆４２の他端は、取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させるように、取付台３１の適所に固定されている。
また、基台１５の上面の取付台用サーボモータ３５の配設箇所とは反対側の適所には、回転コンベア２の回転方向に沿ってシリンダ４１が設置されており、このシリンダ４１のシリンダロッドの端部が取付台３１の側面に当接され、シリンダ４１の押圧力により取付台３１を作動杆４２を介して取付台用サーボモータ３５の回転軸３６に取り付けたカム４０のカム面に向けて押圧している。
その結果、取付台用サーボモータ３５を駆動してカム４０を回動させると、カム４０のカム面に当接させた作動杆４２が移動して、取付台３１をアイドラースプロケット３７および製品投入プーリ２３と一緒に移動させる。 As shown in FIG. 4, the mounting table servomotor 35 is mounted on the base 15. A cam 40 is fixed to the end of the rotating shaft 36 protruding upward from the mounting table servomotor 35, and one end of the operating rod 42 is in contact with the cam surface of the cam 40. The other end of the operating rod 42 is fixed to an appropriate position of the mounting base 31 so that the mounting base 31 is moved along the rotation direction of the rotary conveyor 2.
In addition, a cylinder 41 is installed along the rotational direction of the rotary conveyor 2 at an appropriate place on the upper surface of the base 15 opposite to the place where the mounting table servomotor 35 is disposed. Is attached to the side surface of the mounting base 31, and is directed toward the cam surface of the cam 40 attached to the rotating shaft 36 of the mounting base servo motor 35 via the operating rod 42 by the pressing force of the cylinder 41. Is pressing.
As a result, when the mounting table servomotor 35 is driven to rotate the cam 40, the operating rod 42 in contact with the cam surface of the cam 40 moves, and the mounting table 31 is moved to the idler sprocket 37 and the product loading pulley. Move with 23.

次に、第２の実施の形態に係る製品集積装置を利用して製品を集積して搬送する製品集積方法について説明する。第２の実施の形態に係る間隔形成手段３０Ｂの動作は、第１の実施の形態に係る間隔形成手段３０Ａの動作とほぼ同様であるので、例えば、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａとを交互に形成する製品集積方法について相違する動作を主として説明する。 Next, a product stacking method for stacking and transporting products using the product stacking apparatus according to the second embodiment will be described. Since the operation of the interval forming means 30B according to the second embodiment is substantially the same as the operation of the interval forming means 30A according to the first embodiment, for example, 10 product accommodating portions 6A that accommodate products. Operations different from each other in the product integration method for alternately forming one empty product container 6A will be described.

第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、回転コンベア２および製品投入ベルト２１は、それぞれ運転されている。
この状態で、チェーン５の第１区間５Ａに製品を収容した１０個の製品収容部６Ａを形成する場合、回転コンベア２の製品収容部６Ａが１個移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６のカム４０を、隣接する羽根部材６の間に形成される１個の製品収容部６Ａの間隔の１０分の１（１／１０）のピッチ回動させて、カム４０および作動杆４２を介して取付台３１を製品収容部６Ａの１個分に相当する距離の１０分の１（１／１０）だけ回転コンベア２の回転方向へ移動させる。
すると、取付台３１に取り付けたアイドラースプロケット３７および製品投入プーリ２３も同時に移動して、アイドラースプロケット３７により間隔が拡げられた製品収容部６Ａに、製品供給手段２０から１個の製品が供給される。この動作を１０回繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに１０個の製品を収容した製品収容部６Ａが並んで形成される。 In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the rotary conveyor 2 and the product charging belt 21 are operated.
In this state, when 10 product storage portions 6A storing products in the first section 5A of the chain 5 are formed, the servo motor 35 for the mounting base is moved while one product storage portion 6A of the rotary conveyor 2 moves. The cam 40 and the operation of the cam 40 are operated by rotating the cam 40 of the rotary shaft 36 at a pitch of 1/10 (1/10) of the interval between one product accommodating portion 6A formed between adjacent blade members 6. The mounting base 31 is moved in the rotational direction of the rotary conveyor 2 by a tenth (1/10) of the distance corresponding to one of the product accommodating portions 6A via the flange 42.
Then, the idler sprocket 37 attached to the mounting base 31 and the product charging pulley 23 also move simultaneously, and one product is supplied from the product supply means 20 to the product accommodating portion 6A whose interval is widened by the idler sprocket 37. . By repeating this operation 10 times, the product accommodating portion 6A accommodating ten products in the first section 5A of the chain 5 is formed side by side.

続いて、チェーン５の第１区間５Ａに１個の空の製品収容部６Ａを形成する場合、１０個目の製品収容部６Ａに製品が供給された後、１１個目の製品収容部６Ａが移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６をさらに１０分の１（１／１０）回転させるとカム４０が初期位置となり、シリンダ４１の押圧力により回転軸３６に取り付けたカム４０のカム面に押付けられている作動杆４２が後退して、取付台３１は初期位置に戻される。その結果、移動中のチェーン５の第１区間５Ａに製品１個分の空の製品収容部６Ａが形成される。
そして、上記動作を繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個分の空の製品収容部６Ａが交互に形成される。
第２の実施の形態においても、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａとを交互に形成する動作について説明したが、取付台用サーボモータ３５の移動を適宜制御することにより、製品を収容する製品収容部６Ａの個数と空の製品収容部６Ａの個数を適宜設定することができる。 Subsequently, when one empty product housing portion 6A is formed in the first section 5A of the chain 5, after the product is supplied to the 10th product housing portion 6A, the 11th product housing portion 6A is When the rotary shaft 36 of the mounting table servomotor 35 is further rotated by one tenth (1/10) during the movement, the cam 40 becomes the initial position, and the cam 40 attached to the rotary shaft 36 by the pressing force of the cylinder 41. The actuating rod 42 pressed against the cam surface of the cam is retracted, and the mounting base 31 is returned to the initial position. As a result, an empty product container 6A for one product is formed in the first section 5A of the moving chain 5.
Then, by repeating the above operation, in the first section 5 A of the chain 5, ten product storage portions 6 A storing products and one empty product storage portion 6 A are alternately formed.
Also in the second embodiment, the operation of alternately forming the ten product accommodating portions 6A accommodating the products and one empty product accommodating portion 6A has been described. By appropriately controlling the above, the number of product accommodating portions 6A for accommodating products and the number of empty product accommodating portions 6A can be appropriately set.

また、第２の実施の形態では、第１の実施の形態に係る製品集積装置と同様に、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ｂの移動だけを制御するので、回転コンベア２を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータにかかる負担を低減できるため、従来の製品集積装置に比べて高速運転することが可能となる。
なお、第２の実施の形態では、シリンダ４１により取付台３１を押圧する形態について説明したが、図３に示すように、基台１５に作動杆４２を摺動自在に支持させると共に、基台１５と作動杆４２との間にコイルバネ（図示省略）を介在させて、コイルバネの弾性力により、作動杆４２の端部をカム４０のカム面に押圧させることもできる。 Further, in the second embodiment, as in the product stacking apparatus according to the first embodiment, only the movement of the interval forming means 30B is controlled while the rotary conveyor 2 and the product supply means 20 are operated. Since the burden on the first drive sprocket servomotor and the second drive sprocket servomotor that drives the rotary conveyor 2 can be reduced, it is possible to operate at a higher speed than the conventional product integration device.
In the second embodiment, the form in which the mounting base 31 is pressed by the cylinder 41 has been described. However, as shown in FIG. 3, the operating base 42 is slidably supported by the base 15, and the base It is also possible to interpose a coil spring (not shown) between 15 and the operating rod 42 and press the end of the operating rod 42 against the cam surface of the cam 40 by the elastic force of the coil spring.

次に、本発明の第３の実施の形態に係る製品集積装置を、図５および図６に基づいて説明する。
第３の実施の形態に係る製品集積装置において、第１および第２の実施の形態に係る製品集積装置と同一或は相当する構成については適宜その説明を省略する。
第３の実施の形態に係る製品集積装置１は、三角形の各頂点に配置した第１駆動スプロケット５１、第２駆動スプロケット５２および回転部材５３にチェーン５を掛け渡して、三角形状の回転コンベア２を構成している点で、第１および第２の実施の形態に係る製品集積装置と相違している。
また、製品供給手段の製品投入プーリ２３は、回転コンベア２の製品収容部６Ａに、製品を上方から、すなわち、図６の矢印の方向から落下させて供給するように構成されている。そして、このように構成された製品集積装置１に間隔形成手段３０Ｃが装備されている。
なお、第３の実施の形態に係る製品集積装置は、適所に図示しない所定数の製品検出器（光電管など）を備えており、例えば、製品供給部２０に設置した製品検出器により製品を検出した場合に、回転コンベア２の製品収容部６Ａを製品１個分ずつ移動させるように構成されており、製品収容部６Ａに所定個数Ｎの製品が供給されない場合には、回転コンベア２は停止したままの状態を維持して、空の状態の製品収容部６Ａを移動させないように構成されている。 Next, a product integration device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the product integration device according to the third embodiment, the description of the same or corresponding components as those of the product integration device according to the first and second embodiments will be omitted as appropriate.
The product accumulating apparatus 1 according to the third embodiment is configured such that the chain 5 is stretched over the first drive sprocket 51, the second drive sprocket 52, and the rotating member 53 that are arranged at the apexes of the triangle, so that the triangular conveyor 2 Is different from the product integration device according to the first and second embodiments.
Further, the product supply pulley 23 of the product supply means is configured to drop the product from the upper side, that is, from the direction of the arrow in FIG. The product stacking apparatus 1 configured as described above is equipped with the interval forming means 30C.
Note that the product integration device according to the third embodiment includes a predetermined number of product detectors (photoelectric tubes and the like) (not shown) in place. For example, a product detector installed in the product supply unit 20 detects a product. In this case, the product storage section 6A of the carousel 2 is configured to move one product at a time. When the predetermined number N of products are not supplied to the product container 6A, the carousel 2 stops. It is configured so as to keep the state as it is and not to move the empty product container 6A.

第３の実施の形態に係る製品集積装置では、第１駆動スプロケット５１を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータ５４および第２駆動スプロケット５２を駆動する第２駆動スプロケット用サーボモータを制御することにより、第１駆動スプロケット５１と第２駆動スプロケット５２との間の第１区間５Ａに製品集積区間を形成し、また、第２駆動スプロケット５２と回転部材５３との間の第２区間５Ｂに製品排出区間を形成することができるように構成されている。
また、間隔形成手段３０Ｃは、第１駆動スプロケット５１と第２駆動スプロケット５２との間において、回転コンベア２の製品収容部６Ａに製品を収容して搬送する際に、製品を収容した所定個数Ｎの製品収容部６Ａと、少なくとも１個の空の製品収容部６Ａと、を交互に形成するように機能するものである。そして、回転コンベア２の第２区間５Ｂから所定個数の製品を順次搬出させる。 In the product integration device according to the third embodiment, the first drive sprocket servomotor 54 that drives the first drive sprocket 51 and the second drive sprocket servomotor that drives the second drive sprocket 52 are controlled. The product accumulation section is formed in the first section 5A between the first drive sprocket 51 and the second drive sprocket 52, and the product is discharged in the second section 5B between the second drive sprocket 52 and the rotating member 53. It is comprised so that an area can be formed.
Further, the spacing forming means 30C is configured to store a predetermined number N of products when the products are accommodated and conveyed in the product accommodating portion 6A of the rotary conveyor 2 between the first drive sprocket 51 and the second drive sprocket 52. The product storage portions 6A and at least one empty product storage portion 6A function alternately. Then, a predetermined number of products are sequentially carried out from the second section 5B of the rotary conveyor 2.

図５および図６に示すように、間隔形成手段３０Ｃは、基台（図示省略）の上面に固定したガイドレール３３にガイド３２を介して移動自在に装着された側面視コ字状の取付台３１と、この取付台３１の下側取付部に軸着したリンク３４を介して取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させる取付台用サーボモータ３５と、を備えている。また、取付台３１の上側取付部には、一対の製品投入プーリ２３が回転コンベア２の製品収容部６Ａの上方から対向するように設置されている。さらに、取付台３１の上下取付部には、第１駆動スプロケット５１の回転軸５５が回動自在に軸着されている。この回転軸５５は、トリボールジョイントまたはスプライントリボールジョイント（等速継手）４５を介して第１駆動スプロケット用サーボモータ５４に連結されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the space forming means 30 C has a U-shaped mounting base that is movably mounted on a guide rail 33 fixed to the upper surface of a base (not shown) via a guide 32. 31 and a mounting table servo motor 35 that moves the mounting table 31 along the rotation direction of the rotary conveyor 2 via a link 34 pivotally attached to the lower mounting portion of the mounting table 31. In addition, a pair of product input pulleys 23 are installed on the upper mounting portion of the mounting base 31 so as to face each other from above the product storage portion 6 A of the rotary conveyor 2. Further, the rotary shaft 55 of the first drive sprocket 51 is pivotally attached to the upper and lower mounting portions of the mounting base 31. The rotary shaft 55 is connected to a first drive sprocket servomotor 54 via a triball joint or a spline triball joint (constant velocity joint) 45.

また、取付台３１は、その長手方向が回転コンベア２の回転方向とほぼ直交するように配設されており、回転コンベア２のチェーン５の内側に第１駆動スプロケット５１がチェーン５に噛み合うように設置されている。そして、第１駆動スプロケット５１がチェーン５と噛み合う位置において、隣接する羽根部材６の間に、間隔が拡げられた製品収容部６Ａが形成される。
取付台用サーボモータ３５は基台に取り付けられており、その回転軸３６の端部には、回転軸３６の軸芯から偏芯させてリンク３４の一端が軸着されている。リンク３４の他端は、取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させるように、取付台３１の下部取付部の適所に軸着されている。 The mounting base 31 is disposed so that the longitudinal direction thereof is substantially orthogonal to the rotational direction of the rotary conveyor 2, and the first drive sprocket 51 is engaged with the chain 5 inside the chain 5 of the rotary conveyor 2. is set up. And in the position where the 1st drive sprocket 51 meshes with the chain 5, the product accommodating part 6A with which the space | interval was expanded is formed between the adjacent blade members 6. FIG.
The mounting table servomotor 35 is mounted on a base, and one end of a link 34 is attached to the end of the rotating shaft 36 so as to be eccentric from the axis of the rotating shaft 36. The other end of the link 34 is pivotally attached to an appropriate position of the lower mounting portion of the mounting base 31 so as to move the mounting base 31 along the rotation direction of the rotary conveyor 2.

第３の実施の形態に係る間隔形成手段３０Ｃの動作も、第１および第２の実施の形態に係る間隔形成手段３０Ａ、３０Ｂの動作とほぼ同様であるので、間隔形成手段３０Ｃを作動させて、回転コンベア２の第１区間５Ａにおいて、例えば、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する製品集積方法について相違する動作を主として説明する。 Since the operation of the interval forming means 30C according to the third embodiment is also substantially the same as the operation of the interval forming means 30A and 30B according to the first and second embodiments, the interval forming means 30C is operated. In the first section 5 A of the rotary conveyor 2, for example, operations that are different from each other in the product stacking method in which, for example, ten product storage units 6 A storing products and one empty product storage unit 6 A are alternately formed will be described. .

第３の実施の形態では、第１および第２の実施の形態と同様に、回転コンベア２および製品投入ベルトは、それぞれ運転されている。
この状態で、チェーン５の第１区間５Ａに製品を収容した１０個の製品収容部６Ａを形成する場合、回転コンベア２の製品収容部６Ａが１個移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６を、隣接する羽根部材６の間に形成される１個の製品収容部６Ａの間隔の１０分の１（１／１０）のピッチ回動させて、回転軸３６に軸着したリンク３４を介して取付台３１を製品収容部６Ａの１個分に相当する距離の１０分の１（１／１０）だけ回転コンベア２の回転方向へ移動させる。
すると、取付台３１に取り付けた第１駆動スプロケット５１および製品投入プーリ２３も同時に移動して、第１駆動スプロケット５１により間隔が拡げられた製品収容部６Ａに、製品供給手段２０から１個の製品が供給される。この動作を１０回繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに１０個の製品を収容した製品収容部６Ａが並んで形成される。
なお、第１駆動スプロケット５１は取付台３１と一緒に移動するが、第１駆動スプロケット５１の回転軸５５は、トリボールジョイントまたはスプライントリボールジョイント４５を介して第１駆動スプロケット用サーボモータ５４に連結されているので、第１駆動スプロケット５１が移動しても第１駆動スプロケット用サーボモータ５４の駆動力は円滑に第１駆動スプロケット５１に伝達される。 In the third embodiment, similarly to the first and second embodiments, the rotary conveyor 2 and the product charging belt are respectively operated.
In this state, when 10 product storage portions 6A storing products in the first section 5A of the chain 5 are formed, the servo motor 35 for the mounting base is moved while one product storage portion 6A of the rotary conveyor 2 moves. The rotation shaft 36 is pivoted at a pitch of 1/10 (1/10) of the interval between one product accommodating portion 6A formed between the adjacent blade members 6, and is attached to the rotation shaft 36. Through the link 34, the mounting base 31 is moved in the rotation direction of the rotary conveyor 2 by one-tenth (1/10) of the distance corresponding to one of the product accommodating portions 6A.
Then, the first drive sprocket 51 and product introduction pulley 23 attached to the mount 31 is also moved simultaneously in the product receiving portion 6A spacing was expanded by the first drive sprocket 51, one product from the product supply means 20 Is supplied. By repeating this operation 10 times, the product accommodating portion 6A accommodating ten products in the first section 5A of the chain 5 is formed side by side.
The first drive sprocket 51 moves together with the mounting base 31, but the rotation shaft 55 of the first drive sprocket 51 is connected to the first drive sprocket servomotor 54 via the triball joint or the spline triball joint 45. Since they are connected, the driving force of the first drive sprocket servomotor 54 is smoothly transmitted to the first drive sprocket 51 even if the first drive sprocket 51 moves.

続いて、チェーン５の第１区間５Ａに１個の空の製品収容部６Ａを形成する場合、１０個目の製品収容部６Ａに製品が供給された後、１１個目の製品収容部６Ａが移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６を逆転させると、リンク３４を介して取付台３１が初期状態に戻される。その結果、移動中のチェーン５の第１区間５Ａに製品１個分の空の製品収容部６Ａが形成される。
そして、上記動作を繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個分の空の製品収容部６Ａが形成される。
第３の実施の形態においても、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａとを交互に形成する動作について説明したが、取付台用サーボモータ３５の移動速度を適宜制御することにより、製品を収容する製品収容部６Ａの個数と空の製品収容部６Ａの個数を適宜設定することができる。
また、第３の実施の形態では、回転コンベア２および製品供給手段を連続運転した状態で、間隔形成手段３０Ｃの移動だけを制御するので、回転コンベア２を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータ５４および第２駆動スプロケット用サーボモータにかかる負担を低減できるため、第１および第２の実施の形態に係る製品集積装置と同様に、従来の製品集積装置に比べて高速運転することが可能となる。 Subsequently, when one empty product housing portion 6A is formed in the first section 5A of the chain 5, after the product is supplied to the 10th product housing portion 6A, the 11th product housing portion 6A is If the rotary shaft 36 of the mounting table servomotor 35 is reversed during the movement, the mounting table 31 is returned to the initial state via the link 34. As a result, an empty product container 6A for one product is formed in the first section 5A of the moving chain 5.
Then, by repeating the above operation, in the first section 5 A of the chain 5, ten product accommodating portions 6 A accommodating products and one empty product accommodating portion 6 A are formed.
Also in the third embodiment, the operation of alternately forming the ten product accommodating portions 6A accommodating the products and the one empty product accommodating portion 6A has been described. By appropriately controlling the speed, it is possible to appropriately set the number of product accommodating portions 6A for accommodating products and the number of empty product accommodating portions 6A.
In the third embodiment, since only the movement of the interval forming means 30C is controlled while the rotary conveyor 2 and the product supply means are continuously operated, the first drive sprocket servomotor 54 that drives the rotary conveyor 2 is controlled. Since the burden on the servo motor for the second drive sprocket can be reduced, it is possible to operate at a higher speed than the conventional product integration device as in the product integration device according to the first and second embodiments. .

以上、本発明の第１〜第３の実施の形態に係る製品集積装置を説明したが、間隔形成手段３０Ａ〜３０Ｃを作動させる場合、リンク３４のみを揺動させる形式を採用することもでき、また、リンク３４に代えてベルト作動形式、リニアサーボ作動形式を採用することもできる。さらに、取付台用サーボモータ３５を作動させる場合、その回転軸３６を回転させて、例えば、０°〜１８０°の回転角度では、羽根部材６を１枚送りするようにし、また、１８０°〜３６０°の回転角度では、羽根部材６を１枚飛ばしするように作動させることもできる。 As described above, the product stacking apparatus according to the first to third embodiments of the present invention has been described. However, when the interval forming means 30A to 30C are operated, a form in which only the link 34 is swung can be adopted. Further, instead of the link 34, a belt operation type or a linear servo operation type may be employed. Further, when the servo motor 35 for mounting base is operated, the rotating shaft 36 is rotated so that, for example, one blade member 6 is fed at a rotation angle of 0 ° to 180 °, and 180 ° to At a rotation angle of 360 °, the blade member 6 can be operated so as to be skipped.

本発明の第１の実施の形態に係る製品集積装置を示す平面図である。It is a top view which shows the product integration apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ断面を示す図である。It is a figure which shows the AA cross section of FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る製品集積装置を示す平面図である。It is a top view which shows the product integration apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図３の矢視Ｂ図である。It is an arrow B figure of FIG. 本発明の第３の実施の形態に係る製品集積装置を示す平面図である。It is a top view which shows the product integration apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図５のＣ−Ｃ断面を示す図である。It is a figure which shows CC cross section of FIG. 従来の製品集積装置を示す平面図である。It is a top view which shows the conventional product integration | stacking apparatus. 図７の矢視Ｄ図である。It is arrow D figure of FIG.

Explanation of symbols

１製品集積装置
２回転コンベア
３第１回転部材
４第２回転部材
５チェーン
５Ａ第１区間
５Ｂ第２区間
６羽根部材
６Ａ製品収容部
７第１駆動スプロケット用サーボモータ
８第１駆動スプロケット
９第２駆動スプロケット
１０コンベア用アイドラースプロケット
１５基台
２０製品供給手段
２１製品投入ベルト
２２駆動ローラ
２３製品投入プーリ
３０間隔形成手段
３１取付台
３２ガイド
３３ガイドレール
３４リンク
３５取付台用サーボモータ
３６回転軸
３７アイドラースプロケット
４０カム
４１シリンダ
４２作動杆
４５トリボールジョイント
５１第１駆動スプロケット
５２第２駆動スプロケット
５３回転部材
５４第１駆動スプロケット用サーボモータ
５５回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Product accumulation apparatus 2 Rotary conveyor 3 1st rotation member 4 2nd rotation member 5 Chain 5A 1st area 5B 2nd area 6 Blade member 6A Product accommodating part 7 Servo motor 8 for 1st drive sprocket 1st drive sprocket 9 2nd Drive sprocket 10 Conveyor idler sprocket 15 Base 20 Product supply means 21 Product feed belt 22 Drive roller 23 Product feed pulley 30 Interval formation means 31 Mounting base 32 Guide 33 Guide rail 34 Link 35 Servo motor 36 for mounting base Rotary shaft 37 Idler Sprocket 40 Cam 41 Cylinder 42 Operating rod 45 Tri-ball joint 51 First drive sprocket 52 Second drive sprocket 53 Rotating member 54 Servo motor 55 for first drive sprocket Rotating shaft

Claims

A product supplied from the product supply means one by one in each endless rotating conveyor having a plurality of blade members attached at predetermined intervals and having a product storage portion formed between adjacent blade members. In the product integration method of storing and integrating each product storage unit by moving one product storage unit at a time each time one product is supplied to each product storage unit,
By the interval forming means cooperating with the product supply means, the interval forming means and the product supply means are moved in the same direction as the rotation direction of the carousel at a pitch of 1 / N of the interval of one product container. N accommodated N product accommodating portions are formed, and at least one empty space is formed by moving the interval forming means and the product supply means in the direction opposite to the rotation direction of the carousel at at least one interval of the product accommodating portions. A product accumulating method characterized by forming a product accommodating portion.

An endless rotating conveyor having a plurality of blade members attached at predetermined intervals and having a product housing portion formed between adjacent blade members, and a product that supplies products one by one to each product housing portion of the rotating conveyor A product integration apparatus comprising:
Interval forming means for alternately forming N product accommodating portions and at least one empty product accommodating portion is provided, and further, N product accommodating portions accommodating products are formed as the interval forming means and the product supply means. The product container is moved in the same direction as the rotation direction of the rotary conveyor at a pitch of 1 / N of the interval between one product container, and at least one empty product container is formed. product stacking apparatus according to claim Rukoto comprises a servo motor for moving the rotating direction of the rotating conveyor in the opposite direction in at least one interval.

3. The product stacking apparatus according to claim 2, wherein the interval forming unit and the product supply unit are connected via a movable mounting base.

4. The product stacking apparatus according to claim 2, wherein the interval forming means includes an idler sprocket, an idler wheel, or a chain presser guide engaged with the chain of the rotary conveyor.