JP4962410B2 - Receiver - Google Patents

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本発明は、送信データを誤り訂正符号にて符号化すると共に、その符号化データのビット配置をインターリーブにより並び替えて無線送信する送信装置からの送信電波を受信し、その受信信号から元の送信データを復元する受信装置に関する。   The present invention encodes transmission data with an error correction code, receives a transmission radio wave from a transmission device that wirelessly transmits the rearranged bit arrangement of the encoded data by interleaving, and transmits the original transmission from the received signal. The present invention relates to a receiving apparatus for restoring data.

従来、無線伝送路を介して複数の通信装置間でデータを送受信する無線通信システムとして、データを送信しようとする通信装置が、データ通信に使用する通信チャンネルの空き状態をキャリアセンスにより検出し、その後、所定のランダム時間(バックオフ時間)が経過しても通信チャンネルが空いていれば、データ送信を開始するように構成されたCSMA/CA方式の無線通信システムが知られている。   Conventionally, as a wireless communication system that transmits and receives data between a plurality of communication devices via a wireless transmission path, a communication device that intends to transmit data detects a free state of a communication channel used for data communication by carrier sense, After that, a CSMA / CA wireless communication system configured to start data transmission if a communication channel is free even after a predetermined random time (backoff time) has elapsed is known.

この無線通信システムでは、キャリアセンスによるアクセス制御によって、複数の通信装置が同時にデータ送信を開始して、各通信装置からの送信電波が干渉するのを防止しているが、実際には、これら各通信装置からの送信電波を受信する通信装置側で、各送信装置からの送信電波が干渉してしまい、データを正常に受信できないことがある。   In this wireless communication system, access control based on carrier sense prevents a plurality of communication devices from starting data transmission at the same time, and prevents transmission radio waves from each communication device from interfering. On the side of the communication device that receives the transmission radio wave from the communication device, the transmission radio wave from each transmission device interferes, and data may not be received normally.

例えば、図6に示すように、CSMA/CA方式の通信装置を複数の車両に搭載して、車車間通信を行う場合、データを送信しようとする車両Bと車両Cとが離れていて、互いに相手の送信電波を受信できないときには、各車両B、Cは、キャリアセンスによるアクセス制御によって、同一通信チャンネルで送信権を取得し、データ送信を開始することになる。   For example, as shown in FIG. 6, when a CSMA / CA communication device is mounted on a plurality of vehicles and vehicle-to-vehicle communication is performed, the vehicle B and the vehicle C to transmit data are separated from each other, and When the other party's transmission radio wave cannot be received, the vehicles B and C acquire the transmission right on the same communication channel and start data transmission by access control based on carrier sense.

しかし、車両Bと車両Cとの間で、これら各車両B、Cからの送信電波を受信可能な位置に車両Aが存在する場合、車両Aの位置では車両B、Cからの電波が干渉し、車両Aは各車両B、Cからの送信データを正常に受信することができなくなる。   However, when the vehicle A exists between the vehicle B and the vehicle C at a position where the transmission radio waves from the vehicles B and C can be received, the radio waves from the vehicles B and C interfere at the position of the vehicle A. The vehicle A cannot normally receive the transmission data from the vehicles B and C.

一方、こうした干渉による受信不良を防止するのに適した無線通信システムとして、データを送信する送信装置側で、送信データを誤り訂正符号(ビタビ符号)にて符号化すると共に、その符号化したデータのビット配置をインターリーブにより並び替えることにより送信用のビット列を生成し、そのビット列を所定ビット長のシンボル単位で無線伝送用の信号に変調(例えばOFDM変調)して、無線送信するものが知られている。   On the other hand, as a radio communication system suitable for preventing such reception failure due to interference, on the transmitting device side that transmits data, transmission data is encoded with an error correction code (Viterbi code) and the encoded data It is known that a bit sequence for transmission is generated by rearranging the bit arrangement of the signal by interleaving, the bit sequence is modulated into a signal for wireless transmission (for example, OFDM modulation) in a symbol unit of a predetermined bit length, and transmitted wirelessly. ing.

そして、この種の無線通信システムにおいては、受信装置側で、電波の干渉による影響を受けることなく、受信データをより正確に復元できるようにするために、受信装置側では、受信信号を復調(例えばOFDM復調)することにより得られたベースバンドの信号(ビット列に対応した信号)を各ビット毎に軟判定すると共に各ビット列の配置を元に戻し(デインターリーブ)、その軟判定により得られた軟判定値に基づく誤り訂正復号を行うことが知られている。   In this type of wireless communication system, the receiving device side demodulates the received signal in order to restore the received data more accurately without being affected by radio wave interference on the receiving device side. For example, a baseband signal (a signal corresponding to a bit string) obtained by performing OFDM demodulation is soft-determined for each bit, and the arrangement of each bit string is restored (deinterleaved), and obtained by the soft-decision. It is known to perform error correction decoding based on soft decision values.

また、こうした誤り訂正復号を行う場合、受信中の電波(希望波)に干渉波が重畳されると、軟判定値が干渉波の影響を受けて、誤り訂正を正常に実行できないことがあるので、誤り訂正復号の実行時に受信信号の信号レベルが大きくなると、希望波に干渉波が重畳された(換言すれば電波の干渉が生じた)と判断して、軟判定値を尤度ゼロの値に補正することで、軟判定値が誤り訂正復号(ビタビ復号)に寄与しないようにすることも提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−257604号公報
In addition, when performing such error correction decoding, if an interference wave is superimposed on the radio wave being received (desired wave), the soft decision value may be affected by the interference wave and error correction may not be executed normally. When the signal level of the received signal increases during error correction decoding, it is determined that an interference wave is superimposed on the desired wave (in other words, radio wave interference has occurred), and the soft decision value is a value with a likelihood of zero It is also proposed that the soft decision value does not contribute to error correction decoding (Viterbi decoding) by correcting to (for example, see Patent Document 1).
JP 2001-257604 A

上記提案の無線通信システムによれば、受信装置側で、希望波に干渉波が重畳された際に、その旨を検出して、軟判定値を尤度ゼロの値に補正する、所謂NULL制御を実行することから、干渉期間中に得られた受信信号が受信データの復元に用いられるのを防止して、データ受信の信頼性を向上することができる。   According to the radio communication system proposed above, so-called NULL control is performed on the receiving device side, when an interference wave is superimposed on a desired wave, detecting that fact and correcting the soft decision value to a value of zero likelihood. Therefore, it is possible to prevent the received signal obtained during the interference period from being used for restoration of received data, and to improve the reliability of data reception.

しかし、上記提案の無線通信システムは、干渉波は、他のシステム(例えば、気象用レーダ等)から送信されるパルス状の電波であり、その干渉波の送信電力は、希望波よりも極端に大きい(換言すれば、干渉波と希望波との受信電力差が極端に大きい)ものとして、受信信号の信号レベルから電波の干渉を検出するようにされている。   However, in the proposed wireless communication system, the interference wave is a pulsed radio wave transmitted from another system (for example, a weather radar), and the transmission power of the interference wave is much more extreme than the desired wave. The radio wave interference is detected from the signal level of the received signal as being large (in other words, the reception power difference between the interference wave and the desired wave is extremely large).

このため、図6に示した車車間通信を行う無線通信システムのように、車両B、Cに搭載された通信装置からの送信電力が略同じで、各車両B、Cからの送信電波を受ける車両A側では、電波が干渉する前と干渉した後とで、受信信号の信号レベルが大きく変化しない(換言すれば、干渉波と希望波の受信電力差が小さい)システムでは、電波の干渉を検出して、NULL制御等の干渉時の対策を実行することができないという問題がある。   Therefore, like the wireless communication system that performs vehicle-to-vehicle communication shown in FIG. 6, the transmission power from the communication devices mounted on the vehicles B and C is substantially the same, and the transmission radio waves from the vehicles B and C are received. On the vehicle A side, in a system where the signal level of the received signal does not change significantly before and after the radio wave interference (in other words, the difference in received power between the interference wave and the desired wave is small), There is a problem that it is not possible to detect and implement countermeasures at the time of interference such as NULL control.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、受信信号を復調した信号の軟判定及びデインターリーブにより、受信データを誤り訂正復号する受信装置において、受信/復調中の電波に干渉波が重畳されたときには、受信信号のレベル変動が小さい場合でも、その旨を正確に検出して、復号動作に対する干渉波の影響を抑制できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and in a receiving apparatus that performs error correction decoding of received data by soft decision and deinterleaving of a signal demodulated from a received signal, an interference wave is superimposed on the radio wave being received / demodulated. When it is done, even if the level fluctuation of the received signal is small, the purpose is to detect that fact accurately and to suppress the influence of the interference wave on the decoding operation.

かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の受信装置は、送信データを誤り訂正符号にて符号化し、そのビット配置をインターリーブにより複数シンボルに亘って並び変えることにより送信用のビット列を生成し、その生成したビット列を所定ビット長のシンボル単位でOFDM変調した信号を無線送信する送信装置からの送信電波を受信して、送信データを復元するためのものであり、送信装置からの送信電波を受信するアンテナを備える。 In order to achieve this object, the receiving apparatus according to claim 1, wherein the transmission data is encoded with an error correction code, and the bit arrangement is rearranged over a plurality of symbols by interleaving to generate a bit string for transmission. This is for receiving transmission radio waves from a transmitting device that wirelessly transmits a signal obtained by OFDM-modulating the generated bit string in symbol units of a predetermined bit length, and for restoring transmission data. Transmission from the transmitting device An antenna for receiving radio waves is provided.

そして、復調手段が、このアンテナからの受信信号を受けて、送信装置側で生成されたビット列に対応した信号をOFDM復調し、復号手段が、その復調された信号を軟判定及びデインターリーブし、軟判定により得られた軟判定値に基づく誤り訂正復号を行うことで、送信データを復元する。   Then, the demodulating means receives the received signal from the antenna, and OFDM demodulates the signal corresponding to the bit string generated on the transmitting device side, and the decoding means performs soft decision and deinterleave on the demodulated signal, Transmission data is restored by performing error correction decoding based on the soft decision value obtained by the soft decision.

また、請求項1に記載の受信装置には、復調手段にて復調されるOFDM信号の1シンボル毎に、OFDM信号1シンボル内での信号の分散を表す分散値を算出する分散算出手段が設けられており、この分散算出手段にて算出された分散値が予め設定された閾値以上になると、干渉検出手段が、アンテナが受信中の電波(希望波)に干渉波が重畳されたことを検出する。 In addition, the receiving apparatus according to claim 1 is provided with dispersion calculating means for calculating a dispersion value representing the dispersion of the signal within one symbol of the OFDM signal for each symbol of the OFDM signal demodulated by the demodulation means. When the dispersion value calculated by the dispersion calculation means exceeds a preset threshold value, the interference detection means detects that the interference wave is superimposed on the radio wave (desired wave) being received by the antenna. To do.

つまり、復調手段では、受信信号のダウンコンバート、フィルタリング等によりOFDM信号が復元されるが、OFDM信号は直交関係にある複数のサブキャリアからなることから、受信信号に干渉波が重畳されると、OFDM信号1シンボル内での信号の分散が大きくなる。   That is, in the demodulation means, the OFDM signal is restored by down-conversion of the received signal, filtering, etc., but since the OFDM signal is composed of a plurality of subcarriers in an orthogonal relationship, The variance of the signal within one OFDM signal symbol increases.

そこで、請求項1に記載の受信装置では、復調手段にて復調されるOFDM信号の1シンボル毎に、OFDM信号1シンボル内での信号の分散を表す分散値を算出し、その分散値が閾値以上になったときに、電波の干渉を検出するようにされている。 Therefore, in the receiving apparatus according to claim 1, for each symbol of the OFDM signal demodulated by the demodulating means , a variance value representing the variance of the signal within one symbol of the OFDM signal is calculated, and the variance value is a threshold value. When this happens, radio wave interference is detected.

このため、請求項1に記載の受信装置によれば、受信信号のレベル変動が小さい場合であっても、受信信号から電波の干渉を検出して、上述したNULL制御等の対策を施すことができるようになる。   For this reason, according to the first aspect of the present invention, even when the level fluctuation of the received signal is small, it is possible to detect radio wave interference from the received signal and take measures such as the above-described NULL control. become able to.

なお、請求項1に記載の受信装置において、干渉検出手段が、希望波への干渉波の重畳(つまり電波の干渉)が検出されたときには、請求項2に記載のように、復号手段内で誤り訂正復号に使用される軟判定値を、誤り訂正復号への寄与度が低下するように補正するようにするとよい。この時,本発明のインターリーブは、インターリーブ前の入力ビット列を構成する各ビット間の連続した並びが不連続となるように予め定められた規則に従って、インターリーブ前の各ビットを、パケット内のそれぞれ異なる時刻に受信される複数のシンボルに亘って振り分けることが望ましい。 In the receiving apparatus according to claim 1 , when the interference detecting unit detects the superposition of the interference wave on the desired wave (that is, radio wave interference), as described in claim 2 , The soft decision value used for error correction decoding may be corrected so as to reduce the contribution to error correction decoding. At this time, according to the interleaving of the present invention, each bit before the interleaving is different in each packet according to a predetermined rule so that the continuous arrangement between the bits constituting the input bit string before the interleaving becomes discontinuous. It is desirable to distribute over a plurality of symbols received at the time.

つまり、このようにすれば、例えばパケットの後半部分で電波の干渉が発生しても、デインターリーブにより干渉の発生したビットをパケット内に散在させることができ,加えてその軟判定値が誤り訂正復号に寄与しないようにするため、希望波からの送信データの復元精度を向上することができる。   In other words, in this way, even if radio wave interference occurs in the latter half of the packet, for example, the interfering bits due to deinterleaving can be scattered in the packet, and the soft decision value is error corrected. In order not to contribute to decoding, it is possible to improve the restoration accuracy of transmission data from a desired wave.

なお、軟判定値の補正は、上述したNULL制御のように、軟判定値を尤度がゼロを示す値となるように補正するようにしてもよく、或いは、電波の干渉の程度に応じて軟判定値を補正するようにしてもよい。   The soft decision value may be corrected such that the soft decision value is corrected so that the likelihood is zero, as in the above-described NULL control, or depending on the degree of radio wave interference. The soft decision value may be corrected.

また、干渉検出手段にて電波の干渉が検出された際には、希望波からの送信データの復元動作に加えて、干渉波からの送信データの復元動作を並列的に実行し、希望波及び干渉波からそれぞれデータを復元するようにしてもよい。   In addition, when interference of radio waves is detected by the interference detection means, in addition to the operation of restoring the transmission data from the desired wave, the operation of restoring the transmission data from the interference wave is executed in parallel. Data may be restored from each interference wave.

次に、請求項3に記載の受信装置は、送信データを誤り訂正符号にて符号化し、そのビット配置をインターリーブにより並び変えることにより送信用のビット列を生成し、その生成したビット列を所定ビット長のシンボル単位で無線送信用の信号に変調して無線送信する送信装置からの送信電波を受信し、その受信信号から送信データを復元するためのものであり、送信装置からの送信電波を受信するアンテナを備える。 Next, the receiving device according to claim 3 encodes transmission data with an error correction code, generates a bit string for transmission by rearranging the bit arrangement by interleaving, and generates the generated bit string with a predetermined bit length. This is for receiving a transmission radio wave from a transmission device that wirelessly modulates a signal for radio transmission in units of symbols and restoring transmission data from the received signal, and receives a transmission radio wave from the transmission device Provide an antenna.

そして、復調手段が、このアンテナからの受信信号を受けて、送信装置側で生成されたビット列に対応した信号を復調し、復号手段が、その復調された信号を軟判定及びデインターリーブし、軟判定により得られた軟判定値に基づく誤り訂正復号を行うことで、送信データを復元する。   The demodulating means receives the received signal from the antenna, demodulates the signal corresponding to the bit string generated on the transmitting device side, and the decoding means performs soft decision and deinterleave on the demodulated signal, and performs soft decision. Transmission data is restored by performing error correction decoding based on the soft decision value obtained by the decision.

また、請求項3に記載の受信装置には、受信信号の信号レベルからアンテナが受信中のデータの長さを計測するデータ長計測手段が設けられており、その計測されたデータの長さが予め設定されたパケット長を超えると、干渉検出手段が、アンテナが受信中の電波に干渉波が重畳されたことを検出する。 The receiving apparatus according to claim 3 is provided with data length measuring means for measuring the length of data being received by the antenna from the signal level of the received signal, and the length of the measured data is When the preset packet length is exceeded, the interference detection unit detects that the interference wave is superimposed on the radio wave being received by the antenna.

つまり、請求項3に記載の受信装置は、受信信号がOFDM変調された信号であっても、他の変調方式で変調された信号であっても、干渉波を検出できるようにするために、アンテナが受信中のデータの長さを計測し、その計測したデータ長が、予め設定されたパケット長よりも長い場合に、希望波の受信中に干渉波が送信されて、データの受信期間(データ長)が長くなった(換言すれば電波の干渉が生じた)と判断するようにされている。 That is, in order to enable the reception apparatus according to claim 3 to detect an interference wave even if the reception signal is a signal modulated by OFDM or a signal modulated by another modulation method, When the antenna measures the length of data being received and the measured data length is longer than the preset packet length, an interference wave is transmitted during reception of the desired wave, and the data reception period ( It is determined that (data length) has become longer (in other words, radio wave interference has occurred).

従って、請求項3に記載の受信装置によれば、上述した請求項1、2に記載の受信装置と同様、受信信号のレベル変動が小さい場合であっても、受信信号から電波の干渉を検出することができ、しかも、送信電波の変調方式がOFDM方式とは異なる無線通信システムであっても、適用することができる。 Therefore, according to the receiving device according to claim 3 , like the receiving device according to claims 1 and 2 , the radio signal interference is detected from the received signal even when the level fluctuation of the received signal is small. In addition, the present invention can also be applied to a wireless communication system in which the transmission radio wave modulation scheme is different from that of the OFDM scheme.

なお、請求項3に記載の受信装置において、干渉検出手段は、データの受信時間(データ長)とパケット長とから電波の干渉を判定するが、送信装置から送信されるパケット長は、送信データの長さによって変化するため、送信装置が一回の送信動作で送信するデータ長が固定されていない場合には、判定に用いるパケット長を、送信装置からの送信データの長さに応じて変化させる必要がある。 Note that in the receiving device according to claim 3 , the interference detecting means determines the radio wave interference from the data reception time (data length) and the packet length, but the packet length transmitted from the transmitting device is the transmission data. Therefore, if the data length that the transmission device transmits in one transmission operation is not fixed, the packet length used for determination changes according to the length of the transmission data from the transmission device. It is necessary to let

そして、このためには、請求項4に記載のように、干渉検出手段は、復号手段にて誤り訂正復号された受信データのヘッダ領域から、アンテナが受信中のデータのパケット長を取得し、その取得したパケット長を、干渉波検出用のパケット長として設定するようにすればよい。 For this purpose, as described in claim 4 , the interference detection means obtains the packet length of the data being received by the antenna from the header area of the received data that has been subjected to error correction decoding by the decoding means, The acquired packet length may be set as the packet length for interference wave detection.

また、請求項3、4に記載の受信装置においては、データ長計測手段にて計測したデータ長から干渉を検出するが、計測したデータ長が予め設定されたパケット長よりも長く、電波の干渉が生じていても、希望波に対する干渉波のレベルが低い場合には、NULL制御等によって軟判定値を補正することなく、希望波から送信データを復元できることがある。 Further, in the receiving device according to claims 3 and 4 , interference is detected from the data length measured by the data length measuring means, but the measured data length is longer than a preset packet length, and radio wave interference Even if the interference occurs, if the level of the interference wave with respect to the desired wave is low, transmission data may be restored from the desired wave without correcting the soft decision value by NULL control or the like.

そこで、送信データを復元できないときにだけ、電波の干渉を検出して、NULL制御等の対策を施すようにするには、請求項5に記載のように、干渉検出手段において、データ長計測手段にて計測されたデータの長さが予め設定されたパケット長を超えたと判断すると、前記受信信号のうち、パケット長を超えた部分の信号レベルから干渉波の電力を求め、その電力が予め設定された閾値を超えているときに、希望波に干渉波が重畳されたと判断するようにしてもよい。 Therefore, in order to detect radio wave interference and take measures such as NULL control only when transmission data cannot be restored, the interference length detection unit includes a data length measurement unit as described in claim 5. If it is determined that the length of the data measured in step 1 exceeds the preset packet length, the power of the interference wave is obtained from the signal level of the received signal that exceeds the packet length, and the power is set in advance. When the threshold value is exceeded, it may be determined that the interference wave is superimposed on the desired wave.

また次に、請求項3〜5に記載の受信装置においては、データ長計測手段にて計測されたデータ長に基づき電波の干渉を判定することから、干渉検出手段にて電波の干渉が検出されるタイミングは、送信装置からの希望波の送信が完了した後であり、希望波の受信中にリアルタイムで干渉波を検出して、送信データの復元精度を高める制御(つまり軟判定値の補正)を実行することはできない。 Next, in the receiving device according to any one of claims 3 to 5 , since the interference of the radio wave is determined based on the data length measured by the data length measuring unit, the interference detecting unit detects the radio wave interference. The timing of the transmission is after the transmission of the desired wave from the transmission device is completed, and the control is performed to detect the interference wave in real time during the reception of the desired wave and to improve the accuracy of transmission data restoration (that is, soft decision value correction). Can not be executed.

そこで、請求項3〜5に記載の受信装置において、電波の干渉を検出した際に、請求項2と同様の軟判定値の補正を行い、送信データの復元精度を高めるようにするには、請求項6に記載のように、復調手段からの出力を記憶する記憶手段を設け、干渉検出手段は、アンテナが受信中の電波に干渉波が重畳されたことを検出すると、データ長計測手段にて計測されたデータの長さと予め設定されたパケット長とから干渉波の重畳位置を特定し、復号手段に対し、その特定した重畳位置以降の軟判定値を誤り訂正復号への寄与度が低下するように補正しつつ、記憶手段に記憶された信号に基づき受信データを復元させるようにすればよい。 Therefore, in the receiving apparatus according to claims 3 to 5 , when radio wave interference is detected, the soft decision value is corrected in the same manner as in claim 2 so as to increase the restoration accuracy of transmission data. According to a sixth aspect of the present invention , there is provided storage means for storing the output from the demodulation means, and when the interference detection means detects that the interference wave is superimposed on the radio wave being received by the antenna, the data length measurement means The interference wave superposition position is identified from the measured data length and the preset packet length, and the contribution of the soft decision values after the superposition position to the error correction decoding is reduced for the decoding means. The received data may be restored based on the signal stored in the storage means while correcting the correction.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[第1実施形態]
図1は、本発明が適用された第1実施形態の無線通信装置の構成を表すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication apparatus according to the first embodiment to which the present invention is applied.

本実施形態の無線通信装置は、図6に示したような車車間通信を行う無線通信システムを構築するために、各種自動車に車載機として搭載されるものである。
図1に示すように、無線通信装置は、サーキュレータ2を介してアンテナ4に接続された送信装置10及び受信装置20と、車両に搭載された電子制御装置(図示せず)から送信要求を受けてCSMA/CA方式のアクセス制御を行い、送信装置10からのデータ送信を許可する送信制御部6と、を備える。
The wireless communication apparatus according to the present embodiment is mounted as an in-vehicle device in various automobiles in order to construct a wireless communication system that performs vehicle-to-vehicle communication as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the wireless communication device receives a transmission request from a transmission device 10 and a reception device 20 connected to an antenna 4 via a circulator 2 and an electronic control device (not shown) mounted on the vehicle. A transmission control unit 6 that performs CSMA / CA access control and permits data transmission from the transmission device 10.

また、送信装置10は、電子制御装置から入力される送信データを誤り訂正符号(例えば畳み込み符号)にて符号化する誤り訂正符号器12と、誤り訂正符号器12にて符号化されたデータのビット配列を並び替えるインターリーブ処理を行うインターリーバ14と、インターリーバ14からの出力にプリアンブルデータを挿入するプリアンブル挿入部16と、このプリアンブル挿入部16にてプリアンブルが挿入されたデータを、所定ビット長のシンボル単位でOFDM変調する送信器18と、を備える。   The transmission apparatus 10 also includes an error correction encoder 12 that encodes transmission data input from the electronic control apparatus using an error correction code (for example, a convolutional code), and data encoded by the error correction encoder 12. An interleaver 14 that performs interleave processing for rearranging the bit arrangement, a preamble insertion unit 16 that inserts preamble data into the output from the interleaver 14, and data in which the preamble has been inserted by the preamble insertion unit 16 are set to a predetermined bit length. And a transmitter 18 that performs OFDM modulation in units of symbols.

そして、送信装置10は、送信制御部6から送信許可を受けると、誤り訂正符号器12、インターリーバ14、及び、プリアンブル挿入部16によって、送信データの誤り訂正符号による符号化、インターリーブ、及びプリアンブルの挿入を行うことにより、送信用のビット列を生成し、送信器18にて、そのビット列を所定ビット長のシンボル単位でOFDM変調して、サーキュレータ2に出力することにより、アンテナ4から自車両周囲に送信データを無線送信させる。   When the transmission apparatus 10 receives a transmission permission from the transmission control unit 6, the error correction encoder 12, the interleaver 14, and the preamble insertion unit 16 encode the transmission data with an error correction code, interleave, and preamble. Is inserted, and a bit string for transmission is generated, and the transmitter 18 performs OFDM modulation on the bit string in symbol units of a predetermined bit length and outputs the result to the circulator 2, so that the surroundings of the vehicle can be obtained from the antenna 4. To transmit transmission data wirelessly.

なお、送信装置10において、送信器18は、例えば、プリアンブル挿入部16からの出力をNビット毎に2N QAMのシンボル点にマッピングするマッパと、マッパの出力(以下、一次変調シンボルという)を直交周波数多重(OFDM)に使用するM本のサブキャリアに対応させて逆FFT変換を実行することにより、OFDMシンボル(以下、二次変調シンボルという)のI成分及びQ成分を表す二つのデータ列を生成するOFDM変調器と、OFDM変調器が生成した二つのデータ列をそれぞれデジタル−アナログ変換することにより、I成分及びQ成分を表す二つのベースバンド信号を生成するDA変換器と、DA変換器が生成した二つのベースバンド信号を混合して送信信号を生成する直交変調器と、直交変調器が生成した送信信号を予め設定された周波数帯の信号にアップコンバートして、サーキュレータ2へ出力するRF送信部と、から構成されている。 Note that, in the transmission apparatus 10, the transmitter 18 includes, for example, a mapper that maps the output from the preamble insertion unit 16 to 2 N QAM symbol points every N bits, and the mapper output (hereinafter referred to as a primary modulation symbol). Two data sequences representing the I component and the Q component of an OFDM symbol (hereinafter referred to as a secondary modulation symbol) by performing an inverse FFT transform corresponding to M subcarriers used for orthogonal frequency multiplexing (OFDM) A D / A converter that generates two baseband signals representing an I component and a Q component by performing digital-analog conversion on each of two data strings generated by the OFDM modulator, and a D / A conversion A quadrature modulator that generates a transmission signal by mixing two baseband signals generated by the transmitter, and a transmission generated by the quadrature modulator No. up-converts the signal of the predetermined frequency band is composed of a RF transmitting unit for outputting to the circulator 2,.

次に、送信制御部6は、電子制御装置から送信要求を受けると、受信装置20内の受信器22から出力されるキャリアセンス信号CSにより通信チャンネルの空き状態を判定し、その空き状態が所定のランダム時間(バックオフ時間)継続したときに、通信チャンネルでの送信権を取得したと判断して、送信装置10からのデータ送信を許可する、周知のものである。   Next, when the transmission control unit 6 receives a transmission request from the electronic control unit, the transmission control unit 6 determines the free state of the communication channel based on the carrier sense signal CS output from the receiver 22 in the receiving device 20, and the free state is predetermined. It is a well-known one that determines that the transmission right on the communication channel has been acquired when the random time (back-off time) continues, and permits data transmission from the transmission device 10.

一方、受信装置20は、サーキュレータ2を介してアンテナ4からの受信信号を取り込み、自車両周囲の自動車に搭載された無線通信装置の送信装置10からの送信データを復元するためのものであり、受信信号を処理してOFDM復調することにより、送信側で生成されたM本のサブキャリアに対応した一次変調シンボルを復調する受信器22と、受信器22にて復調された一次変調シンボルに基づいてNビットの軟判定値を生成すると共に、その軟判定値からなる符号列の順番をデインターリーブ処理により元の順番に並べ替えて、誤り訂正(最尤復号)を行うことで、受信ビット列を生成する復号器24と、復号器24にて生成された受信ビット列から送信データを抽出し、これを受信データとして電子制御装置に出力する受信信号処理部26と、を備える。   On the other hand, the receiving device 20 is for capturing the received signal from the antenna 4 via the circulator 2 and restoring the transmission data from the transmitting device 10 of the wireless communication device mounted on the automobile around the host vehicle. Based on the receiver 22 that demodulates the primary modulation symbols corresponding to the M subcarriers generated on the transmission side by processing the received signal and performing OFDM demodulation, and the primary modulation symbols demodulated by the receiver 22 The N bit soft decision value is generated, and the order of the code string composed of the soft decision value is rearranged in the original order by the deinterleaving process, and error correction (maximum likelihood decoding) is performed. The decoder 24 to be generated and the reception signal processing for extracting the transmission data from the reception bit string generated by the decoder 24 and outputting this as reception data to the electronic control unit. Comprises a section 26, the.

なお、受信器22は、例えば、受信信号を信号処理に適した周波数帯の信号にダウンコンバートするRF受信部と、RF受信部の出力から不要な周波数成分を除去するフィルタと、このフィルタを通過した受信信号を、平均電力が所定の目標値となるよう利得調整しながら増幅する自動利得制御(AGC)増幅器と、AGC増幅器にて増幅された受信信号から、I成分及びQ成分を表すベースバンド信号を生成する直交復調器と、直交復調器が生成した二つのベースバンド信号をそれぞれサンプリングして、I成分及びQ成分を表す二つのデータ列を生成するAD変換器と、AD変換器が生成した二つのデータ列をFFT変換することにより、M本のサブキャリアに対応させた一次変調シンボルを復調するOFDM復調器と、から構成されている。   Note that the receiver 22 includes, for example, an RF receiving unit that down-converts a received signal into a signal in a frequency band suitable for signal processing, a filter that removes unnecessary frequency components from the output of the RF receiving unit, and a filter that passes through the filter. An automatic gain control (AGC) amplifier that amplifies the received signal while adjusting the gain so that the average power becomes a predetermined target value, and a baseband representing the I component and the Q component from the received signal amplified by the AGC amplifier A quadrature demodulator that generates a signal, an AD converter that samples two baseband signals generated by the quadrature demodulator, and generates two data strings representing an I component and a Q component, and an AD converter An OFDM demodulator that demodulates primary modulation symbols corresponding to M subcarriers by performing FFT conversion on the two data strings. That.

また、受信装置20には、この受信器22にて復調された一次変調シンボルに基づいてOFDM信号1シンボル内での信号(スペクトル)の分散を表す分散値σを算出する分散算出器30と、この分散算出器30にて算出された分散値σと予め設定された分散閾値σthとを比較し、分散値σが分散閾値σth以上であれば、受信信号に妨害波信号が重畳されている(つまり電波の干渉が生じている)と判断する比較器32が備えられている。   In addition, the receiver 20 includes a variance calculator 30 that calculates a variance value σ representing the variance of a signal (spectrum) within one OFDM signal symbol based on the primary modulation symbol demodulated by the receiver 22; The dispersion value σ calculated by the dispersion calculator 30 is compared with a preset dispersion threshold σth, and if the dispersion value σ is equal to or greater than the dispersion threshold σth, the interference signal is superimposed on the received signal ( That is, a comparator 32 for determining that radio wave interference has occurred) is provided.

そして、比較器32は、希望波に対する妨害波の干渉を検出すると、分散値σ等から受信信号のばらつき度合いを評価して、復号器24内で生成される軟判定値に対する補正値である重み付け値、若しくは、軟判定値を尤度ゼロを示す値に補正するNULL制御情報を設定し、復号器24に出力することで、復号器24に対し、誤り訂正復号への寄与度が低下するように軟判定値を補正させる。   When the comparator 32 detects the interference of the interference wave with the desired wave, the comparator 32 evaluates the degree of variation of the received signal from the dispersion value σ and the like, and is a weighting that is a correction value for the soft decision value generated in the decoder 24. The null control information for correcting the value or the soft decision value to a value indicating the likelihood of zero is set and output to the decoder 24 so that the contribution of the error correction decoding to the decoder 24 is reduced. Causes the soft decision value to be corrected.

以上説明したように、本実施形態の受信装置20においては、分散算出器30にて、受信器22で受信/復調されるOFDM信号の1シンボル毎に、信号の分散を表す分散値σを算出し、その算出した分散値σが予め設定された分散閾値σth以上になると、比較器32にて、現在受信中の電波(希望波)に妨害波(干渉波)が重畳されていると判断されて、復号器24内で生成される軟判定値が、重み付け値若しくはNULL制御情報により、誤り訂正復号への寄与度が低下するように補正される。   As described above, in the receiving apparatus 20 of the present embodiment, the variance calculator 30 calculates the variance value σ representing the variance of the signal for each symbol of the OFDM signal received / demodulated by the receiver 22. When the calculated dispersion value σ becomes equal to or greater than a preset dispersion threshold σth, the comparator 32 determines that an interference wave (interference wave) is superimposed on the currently received radio wave (desired wave). Thus, the soft decision value generated in the decoder 24 is corrected by the weighted value or NULL control information so that the contribution to the error correction decoding is reduced.

このため、本実施形態の受信装置20によれば、干渉波の信号レベルが低く、希望波に干渉波が重畳された際の受信信号のレベル変動が小さい場合であっても、受信信号から電波の干渉を検出して、軟判定値を補正し、送信データの復号精度を高めることができるようになる。   For this reason, according to the receiving apparatus 20 of the present embodiment, even when the signal level of the interference wave is low and the level fluctuation of the reception signal when the interference wave is superimposed on the desired wave is small, Thus, the soft decision value can be corrected and the decoding accuracy of transmission data can be improved.

なお、本実施形態の受信装置20は、請求項1に記載の受信装置に対応するものである。そして、受信器22は、本発明の復調手段に相当し、復号器24は、本発明の復号手段に相当し、分散算出器30は、本発明の分散算出手段に相当し、比較器32は、本発明の干渉検出手段に相当する。
[参考例]
次に、図2は、参考例の受信装置20の構成を表すブロック図である。
Note that the receiving device 20 of the present embodiment corresponds to the receiving device described in claim 1. The receiver 22 corresponds to the demodulation means of the present invention, the decoder 24 corresponds to the decoding means of the present invention, the variance calculator 30 corresponds to the variance calculation means of the present invention, and the comparator 32 This corresponds to the interference detection means of the present invention.
[Reference example]
Next, FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the receiving device 20 of the reference example .

本参考例の受信装置20は、第1実施形態の受信装置20と同様、復調手段としての受信器22と、復号手段としての復号器24と、受信信号処理部26と、を備える。 Similar to the receiving apparatus 20 of the first embodiment , the receiving apparatus 20 of the present reference example includes a receiver 22 as a demodulating unit, a decoder 24 as a decoding unit, and a received signal processing unit 26.

そして、本参考例の受信装置20には、図1に示した分散検出器30及び比較器32に代えて、OFDM信号1シンボル毎のガードインターバル(GI)期間中及びこのGI期間に対応したシンボル後方のデータ期間中に、それぞれ、受信器22からの出力を取り込むGI抽出器42及びシンボル後方抽出器44と、これら各抽出器42,44にて取り込まれた信号同士を比較し、その差△Dを算出する減算部46と、減算部46にて算出された信号の差△Dが予め設定された閾値△Dth以上であるとき、受信信号に妨害波信号が重畳されている(つまり電波の干渉が生じている)と判断する比較器48と、が備えられている。 In the receiving apparatus 20 of this reference example , instead of the dispersion detector 30 and the comparator 32 shown in FIG. 1, symbols corresponding to the GI period and the guard interval (GI) period for each OFDM signal symbol are provided. During the backward data period, the GI extractor 42 and the symbol backward extractor 44 that capture the output from the receiver 22 are compared with the signals captured by these extractors 42 and 44, respectively, and the difference Δ When the difference ΔD between the subtraction unit 46 that calculates D and the signal calculated by the subtraction unit 46 is equal to or greater than a preset threshold ΔDth, the interference signal is superimposed on the received signal (that is, the radio wave And a comparator 48 that determines that interference is occurring).

つまり、OFDM方式での無線通信では、受信装置側でマルチパスの影響を受けることなく送信データを復元できるようにするために、OFDM信号1シンボル毎に、送信データの後方の一部(例えば、1/4,1/8,1/16,…)をそのまま先頭部分にコピーすることにより、データの冗長部となるガードインターバル(GI)が付与されることから、本参考例では、これら各期間中に受信器22にて復調された信号をGI抽出器42及びシンボル後方抽出器44にてサンプリングして、そのサンプリングした信号同士を比較することで、各期間中の信号の差△Dを求め、その差△Dが閾値△Dth以上であるときに、電波の干渉を検出するようにされている。 That is, in wireless communication using the OFDM scheme, in order to be able to restore transmission data without being affected by multipaths on the receiving device side, a part of the transmission data behind (for example, by copying 1 / 4,1 / 8,1 / 16, ...) to directly head portion, since the guard interval as the redundant portion of data (GI) is applied, in the present reference example, each of these periods The signal demodulated by the receiver 22 is sampled by the GI extractor 42 and the symbol backward extractor 44, and the sampled signals are compared with each other to obtain a signal difference ΔD during each period. When the difference ΔD is equal to or greater than the threshold ΔDth, radio wave interference is detected.

このため、本参考例の受信装置20によれば、第1実施形態のものと同様、干渉波の信号レベルが低く、希望波に干渉波が重畳された際の受信信号のレベル変動が小さい場合であっても、受信信号から電波の干渉を検出することができるようになる。 Therefore, according to the receiving device 20 of the present reference example , as in the first embodiment, the signal level of the interference wave is low, and the level fluctuation of the reception signal when the interference wave is superimposed on the desired wave is small Even so, radio wave interference can be detected from the received signal.

また、比較器48は、第1実施形態の比較器32と同様、希望波に対する妨害波の干渉を検出すると、減算部46での減算結果(△D)等から、受信信号のばらつき度合いを評価して、復号器24内で生成される軟判定値に対する重み付け値若しくはNULL制御情報を設定し、復号器24に出力することで、復号器24に対し、誤り訂正復号への寄与度が低下するように軟判定値を補正させる。   Similarly to the comparator 32 of the first embodiment, when the comparator 48 detects interference of the interference wave with the desired wave, the comparator 48 evaluates the degree of variation in the received signal from the subtraction result (ΔD) in the subtracting unit 46. Then, by setting a weighting value or NULL control information for the soft decision value generated in the decoder 24 and outputting it to the decoder 24, the degree of contribution to the error correction decoding is reduced for the decoder 24. Thus, the soft decision value is corrected.

従って、本参考例の受信装置20においても、第1実施形態のものと同様、電波の干渉を検出した際には、その干渉の程度に応じて軟判定値を補正(重み付け値による補正、若しくは尤度ゼロを示す値への補正)し、送信データの復号精度を高めることができる。 Accordingly, in the receiving device 20 of the present reference example , as in the first embodiment, when radio wave interference is detected, the soft decision value is corrected according to the degree of the interference (correction by weighting values, or Correction to a value indicating a likelihood of zero) and the decoding accuracy of transmission data can be increased.

ここで、本参考例では、希望波に対する妨害波(干渉波)の干渉を検出するために、減算部46を設けて、GI抽出器42及びシンボル後方抽出器44にてサンプリングした信号の差△Dを求めるものとして説明したが、図3に示すように、減算部46に代えて相関演算部47を設け、GI抽出器42及びシンボル後方抽出器44にてサンプリングした信号の相関値Cを求め、比較器48にて、その相関値Cが予め設定された閾値△Cth以下であるときに、電波の干渉を検出するようにしてもよい。 Here, in this reference example , in order to detect the interference of the interference wave (interference wave) with the desired wave, a subtracting unit 46 is provided, and the difference Δ between the signals sampled by the GI extractor 42 and the symbol backward extractor 44. As described in FIG. 3, a correlation calculation unit 47 is provided instead of the subtraction unit 46, and the correlation value C of the signal sampled by the GI extractor 42 and the symbol backward extractor 44 is obtained as shown in FIG. The comparator 48 may detect radio wave interference when the correlation value C is equal to or less than a preset threshold value ΔCth.

また、本参考例では、GI期間の信号とGI期間に対応したシンボル後方のデータ期間を比較するとしたが、マルチパスの影響が大きく、GI期間の信号に1つ前のシンボルの信号が多く混入する場合も考えられる。その場合には、前記GI期間のうち、マルチパスの影響の少ない区間に限定し、比較するようにすれば良い。
[第2実施形態]
図4(a)は、第2実施形態の受信装置20の構成を表すブロック図であり、図4(b)は、第2実施形態の受信装置20における干渉検出動作を表すタイムチャートである。
In this reference example , the signal in the GI period is compared with the data period behind the symbol corresponding to the GI period. However, the influence of multipath is large, and a signal in the previous symbol is mixed in the signal in the GI period. If you want to. In that case, it is only necessary to limit to a section in which the influence of multipath is small in the GI period and compare them.
[Second Embodiment]
FIG. 4A is a block diagram illustrating a configuration of the receiving device 20 of the second embodiment , and FIG. 4B is a time chart illustrating an interference detection operation in the receiving device 20 of the second embodiment .

本実施形態の受信装置20は、請求項3に記載の受信装置に対応するものであり、第1実施形態の受信装置20と同様、復調手段としての受信器22と、復号手段としての復号器24と、受信信号処理部26と、を備える。 The receiving device 20 according to the present embodiment corresponds to the receiving device according to claim 3 , and similarly to the receiving device 20 according to the first embodiment , the receiver 22 as a demodulating unit and the decoder as a decoding unit. 24 and a received signal processing unit 26.

そして、受信器22からの出力のうち、プリアンブル(P)シンボルについては、復号器24にそのまま出力し、プリアンブルシンボルに続くデータ(D)シンボルについては、メモリ28に一時記憶するようにされている。   Of the outputs from the receiver 22, the preamble (P) symbol is output as it is to the decoder 24, and the data (D) symbol following the preamble symbol is temporarily stored in the memory 28. .

また、受信器22は、フィルタを通過した受信信号の信号レベル(電力)を測定して、その測定結果を表すRSSI(Receive Signal Strength Indicator) 信号を出力するように構成されており、受信装置20には、このRSSI信号に基づき受信電力を監視し、受信電力が予め設定された閾値以上であるとき、他の無線通信装置からの送信電波を受信していると判断して、その受信継続時間を計時する受信電力監視部50が設けられている。   The receiver 22 is configured to measure the signal level (power) of the received signal that has passed through the filter and output an RSSI (Receive Signal Strength Indicator) signal representing the measurement result. The received power is monitored based on the RSSI signal, and when the received power is equal to or higher than a preset threshold value, it is determined that a transmission radio wave from another wireless communication device is received, and the reception duration time A received power monitoring unit 50 that counts the time is provided.

また、本実施形態の受信装置20には、受信電力監視部50による計時時間Taと他の無線通信装置が実際に送信してくる送信データのパケット長Tp(具体的にはパケット長を表す時間)とを比較し、計時時間Taがパケット長Tpよりも大きくなると、受信信号に妨害波信号が重畳された(つまり電波の干渉が生じた)と判断して、希望波に対する妨害波の干渉時間を算出する干渉時間算出部52も設けられている。   In addition, the receiving device 20 according to the present embodiment includes a time count Ta measured by the received power monitoring unit 50 and a packet length Tp of transmission data actually transmitted by another wireless communication device (specifically, a time representing the packet length). ) And when the time count Ta is larger than the packet length Tp, it is determined that the interference signal is superimposed on the received signal (that is, radio wave interference has occurred), and the interference time of the interference wave with respect to the desired signal There is also provided an interference time calculation unit 52 for calculating.

この干渉時間算出部52は、図4(b)に示すように、受信器22にて希望波の受信が開始され(時点t1)、復号器24にて、その受信信号の先頭に付与されているプリアンブル(P)が復号されると、そのプリアンブル(P)の中から、今回受信した受信データのパケット長Tpを取得し、このパケット長Tpと受信電力監視部50による計時時間Taとを比較する。   As shown in FIG. 4B, the interference time calculation unit 52 starts receiving the desired wave at the receiver 22 (time t1), and is added to the head of the received signal at the decoder 24. When the present preamble (P) is decoded, the packet length Tp of the received data received this time is acquired from the preamble (P), and this packet length Tp is compared with the time measured Ta by the received power monitoring unit 50 To do.

そして、その計時時間Taとパケット長Tpとが一致(若しくは略一致)していれば、復号器24に対し、メモリ28に記憶されたデータ(D)シンボルを用いて受信データを復号化(上述した軟判定、デインターリーブ、誤り訂正)させる。   If the time count Ta and the packet length Tp match (or substantially match), the decoder 24 decodes the received data using the data (D) symbol stored in the memory 28 (described above). Soft decision, deinterleave, error correction).

一方、計時時間Taがパケット長Tpに達しても(時刻t3)、RSSI信号が閾値未満とならず、受信電力監視部50による計時が継続されているときには、受信電力監視部50による計時が終了した時点t4で、受信電力監視部50により最終的に得られた計時時間Taからパケット長Tpを減じることで、希望波が干渉波の影響を受けてない正常受信期間τを求め、受信器22にて希望波の受信が開始された時点t1から正常受信期間τが経過した時点t2を、電波の干渉開始タイミング(換言すれば干渉波の重畳位置)として設定する。   On the other hand, even when the time count Ta reaches the packet length Tp (time t3), the time measurement by the received power monitoring unit 50 ends when the RSSI signal does not become less than the threshold and the time measurement by the received power monitoring unit 50 continues. At the time t4, the normal reception period τ in which the desired wave is not affected by the interference wave is obtained by subtracting the packet length Tp from the measured time Ta finally obtained by the reception power monitoring unit 50, and the receiver 22 The time t2 when the normal reception period τ has elapsed from the time t1 at which reception of the desired wave is started is set as the radio wave interference start timing (in other words, the interference wave superposition position).

そして、その後は、復号器24に対し、メモリ28に記憶されたデータ(D)シンボルを用いて受信データを復号化(上述した軟判定、デインターリーブ、誤り訂正)させるが、その復号化の際にメモリ28に記憶されたデータ(D)シンボルから設定される軟判定値のうち、干渉開始タイミングt2以降に得られたデータ(D)シンボルに対応した軟判定値に対しては、重み付け値若しくはNULL制御情報を設定することで、誤り訂正復号への寄与度が低下するように軟判定値を補正させる。   Thereafter, the decoder 24 decodes the received data using the data (D) symbol stored in the memory 28 (the soft decision, deinterleave, and error correction described above). Among the soft decision values set from the data (D) symbols stored in the memory 28, the soft decision values corresponding to the data (D) symbols obtained after the interference start timing t2 are weighted values or By setting the NULL control information, the soft decision value is corrected so that the degree of contribution to error correction decoding decreases.

以上説明したように、本実施形態の受信装置20においては、受信信号の信号レベルを表すRSSI信号に基づき、受信器22によるデータの受信時間(換言すれば受信データの長さ)を計測し、その計測した時間(計時時間)Taが、受信信号のヘッダ領域に付与されたプリアンブルデータから取得したパケット長Tpを超えると、希望波に干渉波が重畳されたと判断する。   As described above, in the receiving device 20 of the present embodiment, based on the RSSI signal representing the signal level of the received signal, the data reception time (in other words, the length of the received data) by the receiver 22 is measured. When the measured time (timed time) Ta exceeds the packet length Tp acquired from the preamble data added to the header area of the received signal, it is determined that the interference wave is superimposed on the desired wave.

このため、本実施形態の受信装置20によれば、第1実施形態のものと同様、干渉波の信号レベルが低く、希望波に干渉波が重畳された際の受信信号のレベル変動が小さい場合であっても、受信信号から電波の干渉を検出することができる。 Therefore, according to the receiving device 20 of the present embodiment, as in the first embodiment , when the signal level of the interference wave is low and the level fluctuation of the received signal when the interference wave is superimposed on the desired wave is small Even so, radio wave interference can be detected from the received signal.

また、本実施形態の受信装置20においては、受信データのデータ長を表す計時時間Taと、送信データのパケット長Tpとを比較することで、電波の干渉を検出することから、干渉検出タイミングは、希望波の受信が完了した後であり、希望波の受信中にリアルタイムで干渉波を検出して、送信データを復元することはできない。   Further, in the receiving device 20 of the present embodiment, the interference detection timing is determined by detecting radio wave interference by comparing the time count Ta indicating the data length of the received data with the packet length Tp of the transmission data. After the reception of the desired wave is completed, the transmission data cannot be restored by detecting the interference wave in real time during the reception of the desired wave.

しかし、本実施形態では、受信器22からの出力をメモリ28に記憶することで、電波の干渉の有無を判定してから、復号器24にて、メモリ28に記憶された受信器22からの出力に基づき送信データを復元できるようにし、しかも、電波の干渉を検出した際には、干渉開始タイミングを特定して、その干渉開始タイミング以降、復号器24による復号化処理で求められる軟判定値を、誤り訂正復号への寄与度が低下するように補正する。   However, in the present embodiment, the output from the receiver 22 is stored in the memory 28 to determine the presence or absence of radio wave interference, and then the decoder 24 receives from the receiver 22 stored in the memory 28. The transmission data can be restored based on the output, and when radio wave interference is detected, the interference start timing is specified, and the soft decision value obtained by the decoding process by the decoder 24 after the interference start timing. Is corrected so that the degree of contribution to error correction decoding decreases.

このため、本実施形態の受信装置20においても、第1実施形態のものと同様、希望波に干渉波が重畳された際に、軟判定値を補正して、送信データの復号精度を高めることができる。 For this reason, also in the receiving apparatus 20 of this embodiment, when the interference wave is superimposed on the desired wave, the soft decision value is corrected to improve the decoding accuracy of the transmission data, as in the first embodiment. Can do.

なお、本実施形態においては、受信電力監視部50が、本発明のデータ長計測手段に相当し、干渉時間算出部52が、本発明の干渉検出手段に相当し、メモリ28が、本発明の記憶手段に相当する。   In the present embodiment, the received power monitoring unit 50 corresponds to the data length measurement unit of the present invention, the interference time calculation unit 52 corresponds to the interference detection unit of the present invention, and the memory 28 corresponds to the present invention. It corresponds to storage means.

ここで、本実施形態では、受信電力監視部50による計時時間Taがパケット長Tpよりも長くなると、希望波に妨害波(干渉波)が重畳されたと判断して、誤り訂正復号への寄与度が低下するように軟判定値を補正するものとして説明したが、希望波に対する干渉波の信号レベルが充分低い場合には、こうした軟判定値の補正を行うことなく、希望波から送信データを復元できることがある。   Here, in the present embodiment, when the measured time Ta by the received power monitoring unit 50 becomes longer than the packet length Tp, it is determined that an interference wave (interference wave) is superimposed on the desired wave, and the degree of contribution to error correction decoding However, when the signal level of the interference wave with respect to the desired wave is sufficiently low, the transmission data is restored from the desired wave without correcting the soft decision value. There are things you can do.

このため、例えば、本実施形態の受信装置20においては、図5に示すように、干渉時間算出部52にて計時時間Taがパケット長Tpよりも長くなったと判断されると、その後受信器22から出力されるRSSI信号に基づき、干渉波の電力Pを求め、干渉波の電力Pが予め設定された閾値Phtを超えると、送信データを正常に復元するには軟判定値の補正が必要であると判断して、重み付け値若しくはNULL制御情報を復号器24に出力する、干渉電力算出部54を設けるようにしてもよい。   For this reason, for example, in the receiving apparatus 20 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, when the interference time calculating unit 52 determines that the timed time Ta is longer than the packet length Tp, the receiver 22 thereafter. If the interference wave power P exceeds the preset threshold value Pht, the soft decision value needs to be corrected in order to restore the transmission data normally. An interference power calculation unit 54 that determines that there is a weight and outputs a weighting value or NULL control information to the decoder 24 may be provided.

なお、図5に示す受信装置20は、請求項5に記載の受信装置に対応するものであり、干渉時間算出部52及び干渉電力算出部54が、本発明の干渉検出手段に相当することになる。
[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
Note that the receiving device 20 shown in FIG. 5 corresponds to the receiving device according to claim 5 , and that the interference time calculation unit 52 and the interference power calculation unit 54 correspond to the interference detection means of the present invention. Become.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various aspect can be taken in the range which does not deviate from the summary of this invention.

例えば、第2実施形態の受信装置は、受信信号の信号レベルに基づき、他の無線通信装置からの送信電波の受信継続時間を計時し、その計時時間Taが送信データのパケット長Tpよりも長いときに、電波の干渉を検出することから、送信電波の変調方式がOFDM方式とは異なる無線通信システムであっても、適用することができる。 For example, the receiving device of the second embodiment measures the reception continuation time of transmission radio waves from other wireless communication devices based on the signal level of the received signal, and the measured time Ta is longer than the packet length Tp of the transmission data. Sometimes, since radio wave interference is detected, the present invention can be applied even to a radio communication system in which the modulation scheme of the transmission radio wave is different from that of the OFDM scheme.

また、上記実施形態では、本発明を、車車間通信を行うために自動車に搭載される無線通信装置に適用した場合について説明したが、本発明は、誤り訂正符号にて符号化され、インターリーブによりビット配置が並び変えられたデータを受信して、元のデータを復元する受信装置であれば、上記実施形態と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a wireless communication device mounted on a vehicle for performing inter-vehicle communication has been described. Any receiving apparatus that receives data in which the bit arrangement is rearranged and restores the original data can be applied in the same manner as in the above-described embodiment to obtain the same effect.

第1実施形態の無線通信装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the radio | wireless communication apparatus of 1st Embodiment. 参考例の受信装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the receiver of a reference example . 参考例の受信装置の変形例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the modification of the receiver of a reference example . 第2実施形態の受信装置及びその干渉検出動作を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the receiver of 2nd Embodiment and its interference detection operation | movement. 第2実施形態の受信装置の変形例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the modification of the receiver of 2nd Embodiment . 車車間通信において発生する電波干渉の問題を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the problem of the radio wave interference which generate | occur | produces in vehicle-to-vehicle communication.

符号の説明Explanation of symbols

2…サーキュレータ、4…アンテナ、6…送信制御部、10…送信装置、12…誤り訂正符号器、14…インターリーバ、16…プリアンブル挿入部、18…送信器、20…受信装置、22…受信器、24…復号器、26…受信信号処理部、28…メモリ、30…分散算出器、32…比較器、42…GI抽出器、44…シンボル後方抽出器、46…減算部、47…相関演算部、48…比較器、50…受信電力監視部、52…干渉時間算出部、54…干渉電力算出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Circulator, 4 ... Antenna, 6 ... Transmission control part, 10 ... Transmission apparatus, 12 ... Error correction encoder, 14 ... Interleaver, 16 ... Preamble insertion part, 18 ... Transmitter, 20 ... Reception apparatus, 22 ... Reception 24 ... decoder 26 ... received signal processor 28 ... memory 30 ... dispersion calculator 32 ... comparator 42 ... GI extractor 44 ... symbol backward extractor 46 ... subtractor 47 ... correlation Calculation unit 48... Comparator 50. Received power monitoring unit 52. Interference time calculation unit 54. Interference power calculation unit

Claims (6)

送信データを誤り訂正符号にて符号化すると共に、そのビット配置をインターリーブにより複数シンボルに亘って並び替えることにより送信用のビット列を生成し、該ビット列を所定ビット長のシンボル単位でOFDM変調して無線送信する送信装置からの送信電波を、アンテナにて受信し、前記送信データを復元する受信装置であって、
前記アンテナからの受信信号から前記ビット列に対応した信号をOFDM復調する復調手段と、
該復調手段にて復調された信号を軟判定及びデインターリーブすると共に、該軟判定により得られた軟判定値に基づく誤り訂正復号を行うことで、前記送信データを復元する復号手段と、
前記復調手段にて復調されるOFDM信号の1シンボル毎に、OFDM信号1シンボル内での信号の分散を表す分散値を算出する分散算出手段と、
該分散算出手段にて算出された分散値が予め設定された閾値以上であるとき、前記アンテナが受信中の電波に干渉波が重畳されたことを検出する干渉検出手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
The transmission data is encoded with an error correction code, and a bit string for transmission is generated by rearranging the bit arrangement over a plurality of symbols by interleaving, and the bit string is OFDM-modulated in symbol units of a predetermined bit length. A reception device that receives a transmission radio wave from a transmission device that wirelessly transmits by an antenna and restores the transmission data,
Demodulation means for OFDM-demodulating a signal corresponding to the bit string from a received signal from the antenna;
Decoding means for restoring the transmission data by performing soft correction and deinterleaving on the signal demodulated by the demodulation means, and performing error correction decoding based on the soft decision value obtained by the soft decision;
Dispersion calculating means for calculating a dispersion value representing dispersion of the signal within one symbol of the OFDM signal for each symbol of the OFDM signal demodulated by the demodulation means;
An interference detection means for detecting that an interference wave is superimposed on a radio wave being received by the antenna when the dispersion value calculated by the dispersion calculation means is equal to or greater than a preset threshold;
A receiving apparatus comprising:
前記干渉検出手段は、前記アンテナが受信中の電波に干渉波が重畳されたことを検出すると、前記復号手段内で誤り訂正復号に使用される軟判定値を、誤り訂正復号への寄与度が低下するように補正することを特徴とする請求項1に記載の受信装置。 When the interference detection unit detects that an interference wave is superimposed on a radio wave being received by the antenna, the interference detection unit converts a soft decision value used for error correction decoding in the decoding unit to a degree of contribution to the error correction decoding. The receiving apparatus according to claim 1 , wherein correction is performed so as to decrease. 送信データを誤り訂正符号にて符号化すると共に、そのビット配置をインターリーブにより並び替えることにより送信用のビット列を生成し、該ビット列を所定ビット長のシンボル単位で無線送信用の信号に変調して無線送信する送信装置からの送信電波を、アンテナにて受信し、前記送信データを復元する受信装置であって、
前記アンテナからの受信信号から前記ビット列に対応した信号を復調する復調手段と、
該復調手段にて復調された信号を軟判定及びデインターリーブすると共に、該軟判定により得られた軟判定値に基づく誤り訂正復号を行うことで、前記送信データを復元する復号手段と、
前記受信信号の信号レベルから前記アンテナが受信中のデータの長さを計測するデータ長計測手段と、
前記データ長計測手段にて計測されたデータの長さが予め設定されたパケット長を超えると、前記アンテナが受信中の電波に干渉波が重畳されたことを検出する干渉検出手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
The transmission data is encoded with an error correction code, and a bit sequence for transmission is generated by rearranging the bit arrangement by interleaving, and the bit sequence is modulated into a signal for radio transmission in symbol units of a predetermined bit length. A reception device that receives a transmission radio wave from a transmission device that wirelessly transmits by an antenna and restores the transmission data,
Demodulating means for demodulating a signal corresponding to the bit string from a received signal from the antenna;
Decoding means for restoring the transmission data by performing soft correction and deinterleaving on the signal demodulated by the demodulation means, and performing error correction decoding based on the soft decision value obtained by the soft decision;
Data length measuring means for measuring the length of data being received by the antenna from the signal level of the received signal;
When the length of the data measured by the data length measuring unit exceeds a preset packet length, the interference detecting unit detects that an interference wave is superimposed on the radio wave being received by the antenna;
A receiving apparatus comprising:
前記干渉検出手段は、前記復号手段にて誤り訂正復号された受信データのヘッダ領域から、前記アンテナが受信中のデータのパケット長を取得し、その取得したパケット長を、干渉波検出用のパケット長として設定することを特徴とする請求項3に記載の受信装置。 The interference detection means acquires the packet length of the data being received by the antenna from the header area of the received data that has been error correction decoded by the decoding means, and uses the acquired packet length as a packet for interference wave detection. The receiving apparatus according to claim 3 , wherein the receiving apparatus is set as a length. 前記干渉検出手段は、前記データ長計測手段にて計測されたデータの長さが前記パケット長を超えると、前記受信信号の信号レベルから干渉波の電力を求め、該電力が予め設定された閾値を超えているときに、前記アンテナが受信中の電波に干渉波が重畳されたと判断することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の受信装置。 When the data length measured by the data length measurement unit exceeds the packet length, the interference detection unit obtains the power of the interference wave from the signal level of the received signal, and the power is set to a preset threshold value. 5. The receiving apparatus according to claim 3 , wherein the antenna determines that an interference wave is superimposed on a radio wave being received by the antenna when the frequency exceeds. 前記復調手段からの出力を記憶する記憶手段を備え、
前記干渉検出手段は、前記アンテナが受信中の電波に干渉波が重畳されたことを検出すると、前記データ長計測手段にて計測されたデータの長さと前記パケット長とから干渉波の重畳位置を特定し、前記復号手段に対し、その特定した重畳位置以降の軟判定値を誤り訂正復号への寄与度が低下するように補正しつつ、前記記憶手段に記憶された信号に基づき受信データを復元させることを特徴とする請求項3〜請求項5の何れかに記載の受信装置。
Storage means for storing the output from the demodulation means;
When the interference detection unit detects that the interference wave is superimposed on the radio wave being received by the antenna, the interference detection unit determines the superimposed position of the interference wave from the data length measured by the data length measurement unit and the packet length. The received data is restored based on the signal stored in the storage means while identifying and correcting the decoding means so that the soft decision value after the specified superposition position is reduced in the contribution to error correction decoding. The receiving device according to claim 3, wherein
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