JP4958732B2 - Flicker correction device - Google Patents

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Description

本発明は、フリッカの影響を受ける撮像素子を用いた撮像装置、例えばカムコーダにおけるフリッカを補正するフリッカ補正装置に関する。   The present invention relates to an image pickup apparatus using an image pickup element affected by flicker, for example, a flicker correction apparatus for correcting flicker in a camcorder.

インバータなどを備えない蛍光灯は、商用電源を用いているので関東の50Hzの場合は1/100秒、関西の60Hzの場合は1/120秒の周期で点滅を繰り返す。このような光源下でカムコーダを撮影する場合を考える。   Fluorescent lamps that do not include an inverter or the like use a commercial power supply, and thus blink repeatedly at a period of 1/100 seconds in the case of 50 Hz in the Kanto region and 1/120 seconds in the case of 60 Hz in the Kansai region. Consider a case where a camcorder is photographed under such a light source.

NTSCでは秒間30フレーム、60フィールドであり、この周期で撮影を行うと撮像素子の蓄積時間が一定であっても、図3、図4に示すように、定期的に明るいフィールドと暗いフィールドができ、動画として大変見づらいものとなる。このような現象をフリッカと呼ぶ。   NTSC has 30 frames per second and 60 fields. When shooting is performed at this cycle, even if the accumulation time of the image sensor is constant, a bright field and a dark field are periodically generated as shown in FIGS. , It will be very difficult to see as a video. Such a phenomenon is called flicker.

このフリッカを補正する技術は種々提案されており、例えば、特許文献1に提案されている技術がある。
特開2002−152604号公報
Various techniques for correcting the flicker have been proposed. For example, there is a technique proposed in Patent Document 1.
JP 2002-152604 A

フリッカ補正装置において、フリッカ補正のためのフリッカ検出を行うに際し、フリッカを誤検出した場合、本来補正の必要のない画像にフリッカ補正をしてしまうことになる。   In the flicker correction apparatus, when flicker detection is performed for flicker correction, if flicker is erroneously detected, flicker correction is performed on an image that does not need to be corrected.

上記特許文献1記載の技術では、フリッカ補正の方法としてシャッタースピードを1/100に固定している。   In the technique described in Patent Document 1, the shutter speed is fixed to 1/100 as a flicker correction method.

本来、AEにはシャッタースピードの調整幅が必要だが、この技術では、それが固定になってしまうので、絞りやゲインなどほかの手段でカバーするしかなくなり、露出制御の自由度が減少する。   Originally, AE requires an adjustment range of the shutter speed, but with this technique, it is fixed, so it can only be covered by other means such as an aperture and gain, and the degree of freedom of exposure control is reduced.

また、これ以外にもゲインを用いたフリッカ補正技術や、撮像素子に依存したフリッカ補正技術も種々提案されている。しかし、これらのフリッカ補正技術を誤って正常な画像に適用してしまうと画質を悪化させてしまう可能性がある。   In addition to these, various flicker correction techniques using gain and flicker correction techniques depending on the image sensor have been proposed. However, if these flicker correction techniques are mistakenly applied to normal images, the image quality may be deteriorated.

本発明の目的は、フリッカの誤検出を低減し、フリッカの誤検出によるシャッタースピードの制約や、画質の悪化を抑えることができるフリッカ補正装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a flicker correction apparatus that can reduce false detection of flicker and suppress the restriction of shutter speed and the deterioration of image quality due to false detection of flicker.

上記目的を達成するために、本発明のフリッカ補正装置は、撮像装置における光源のフリッカを補正するフリッカ補正装置であって、フリッカ検出手段と、フリッカ補正手段と、撮影モードにおいて、不安定状態安定状態を判定する状態判定手段と、前記フリッカ検出手段及び前記フリッカ補正手段を制御する制御手段と、を備え、前記状態判定手段は、AE及びAFの少なくとも一方の撮像制御が行われている最中は前記不安定状態と判定し、前記制御手段は、前記状態判定手段により前記不安定状態と判定された場合は前記フリッカ検出手段に前記フリッカの検出を行わせず、前記状態判定手段により前記安定状態と判定された場合は前記フリッカ検出手段に前記フリッカの検出を行わせ、前記フリッカ検出手段によりフリッカが検出されたら前記フリッカ補正手段に前記フリッカの補正を行わせることを特徴とする。 To achieve the above object, the flicker correction device of the present invention, there is provided a flicker correction device for correcting a flicker of the light source in the imaging apparatus, and flicker detection means, and flicker correction means, in the shooting mode, or unstable comprising a state determining means for determining whether a stable state, and control means for controlling said flicker detection means and the flicker correction means, said state determining means, at least one of the imaging control of AE and AF are performed During the determination, the control unit determines that the state is unstable. When the state determination unit determines that the state is unstable, the control unit does not detect the flicker in the flicker detection unit. When the stable state is determined, the flicker detection unit detects the flicker, and the flicker detection unit detects the flicker. And characterized in that said flicker correction means when you are done correcting the flicker.

本発明のフリッカ補正装置によれば、フリッカの誤検出を低減し、フリッカの誤検出によるシャッタースピードの制約や、画質の悪化を抑えることができる。   According to the flicker correction apparatus of the present invention, it is possible to reduce false detection of flicker, and to suppress shutter speed restriction and image quality deterioration due to false detection of flicker.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るフリッカ補正装置が搭載されるカムコーダ(撮像装置)の撮像系のブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram of an imaging system of a camcorder (imaging device) on which a flicker correction device according to an embodiment of the present invention is mounted.

同図において、カムコーダ100は、レンズ101、露光量調節を行う絞り102、レンズ・絞り・シャッター制御部103、撮像素子(固体撮像素子)104、CDS・AGC・A/D105、TG106、フリッカ検出部107、フリッカ補正部108を備える。   In the figure, a camcorder 100 includes a lens 101, an aperture 102 for adjusting an exposure amount, a lens / aperture / shutter controller 103, an image sensor (solid-state image sensor) 104, a CDS / AGC / A / D 105, a TG 106, and a flicker detector. 107 and a flicker correction unit 108.

また、カムコーダ100は、信号処理部109、画像入出力制御部110、記録媒体111、撮像スイッチ112、ジャイロセンサ113、上記各部(各ユニット)を制御するシステム制御部114を備える。画像入出力制御部110には、パネル・ビデオ出力部が115接続される。   The camcorder 100 also includes a signal processing unit 109, an image input / output control unit 110, a recording medium 111, an imaging switch 112, a gyro sensor 113, and a system control unit 114 that controls each of the above units (each unit). A panel / video output unit 115 is connected to the image input / output control unit 110.

次に、上記構成のカムコーダ100の動作を説明する。   Next, the operation of the camcorder 100 configured as described above will be described.

レンズ101に入射した光は、レンズ・絞り・シャッター制御部103により適正露光に調整され、撮像素子104で光電変換される。撮像素子104で光電変換された映像信号はCDS・AGC・A/D105で、ノイズ除去・ゲイン制御・A/D変換される。   The light incident on the lens 101 is adjusted to an appropriate exposure by the lens / aperture / shutter controller 103 and is photoelectrically converted by the image sensor 104. The video signal photoelectrically converted by the image sensor 104 is subjected to noise removal, gain control, and A / D conversion by a CDS / AGC / A / D 105.

次に、信号処理部109により各種画像処理が行われる。次に、画像入出力制御部110において画像を記録媒体111に記録する。記録媒体111は、DVテープ、DVDディスク、メモリカードなどでもよい。また、画像入出力制御部110から出力される画像を、パネル・ビデオ出力部115で液晶パネルやビデオ出力に適した信号に変換する。   Next, various kinds of image processing are performed by the signal processing unit 109. Next, the image input / output control unit 110 records an image on the recording medium 111. The recording medium 111 may be a DV tape, a DVD disk, a memory card, or the like. Also, the image output from the image input / output control unit 110 is converted into a signal suitable for a liquid crystal panel or video output by the panel / video output unit 115.

また、絞り102は、静止画撮影時の露光時間を調節するシャッターの役割も備え、静止画撮影の場合には、撮像素子104が電荷を蓄積し始めた後に、絞り102を閉じることによって露光時間が決定する。   The aperture 102 also has a role of a shutter that adjusts the exposure time during still image shooting. In the case of still image shooting, the aperture 102 is closed by closing the aperture 102 after the image sensor 104 starts accumulating charges. Will be determined.

詳しい制御は後述するが、システム制御部114にてフリッカ検出のタイミング計り、フリッカ検出部107でフリッカ検出を行い、フリッカ補正部108でフリッカ補正を行う。   Although detailed control will be described later, the flicker detection timing is measured by the system control unit 114, the flicker detection unit 107 performs flicker detection, and the flicker correction unit 108 performs flicker correction.

(フリッカ検出のタイミング)
図2は、図1のカムコーダにおけるフリッカ検出の際の状態遷移図である。
(Flicker detection timing)
FIG. 2 is a state transition diagram when detecting flicker in the camcorder of FIG.

カムコーダ100に電源が投入され、撮影までの準備期間や、画像閲覧モードなど、撮影の行わない状態をひとまとめに非撮影モード201とする。   When the camcorder 100 is turned on, a state in which no shooting is performed, such as a preparation period until shooting and an image browsing mode, are collectively referred to as a non-shooting mode 201.

撮影のできる状態であり実際に撮影記録が行われている場合と、撮影記録は行われていないもののいつでも記録できる状態でありリアルタイムに液晶表示装置などに撮影画像が表示されている情態を含めて撮影モード204とする。   In the situation where shooting is possible and actual shooting recording is performed, and shooting recording is not performed, but recording is possible at any time, including situations where the captured image is displayed on the liquid crystal display device etc. in real time The shooting mode 204 is assumed.

撮影モード204は、後述の不安定状態202、安定状態203を含む。フリッカ検出を行わない状態を不安定状態202とする。フリッカ検出を行う状態を安定状態203とする。リソース205が撮像制御系と外界センサ系であり、リソース206がフリッカ検出系である。   The shooting mode 204 includes an unstable state 202 and a stable state 203 described later. A state in which flicker detection is not performed is defined as an unstable state 202. A state where flicker detection is performed is a stable state 203. The resource 205 is an imaging control system and an external sensor system, and the resource 206 is a flicker detection system.

カムコーダ100の電源が投入されると、非撮影モード201になる。ここでOSの起動など準備が完了すると、撮影モード204に遷移する。撮影モード204内では、最初は不安定状態202に遷移する。   When the power of the camcorder 100 is turned on, the non-photographing mode 201 is entered. Here, when preparations such as OS activation are completed, the mode transitions to the shooting mode 204. In the shooting mode 204, the state is initially shifted to the unstable state 202.

不安定状態202では、リソース205の撮像制御系、外界センサ系を監視する。撮像制御が行われている最中、具体的にはAE、AWB、AF、ZOOM(ズーム)などが動作している最中は、画像が安定せずフリッカ検出が難しく誤検出の恐れがあるため、フリッカ検出を行わない。   In the unstable state 202, the imaging control system and external sensor system of the resource 205 are monitored. While imaging control is being performed, specifically, while AE, AWB, AF, ZOOM (zoom), etc. are operating, images are not stable, flicker detection is difficult, and false detection may occur. Flicker detection is not performed.

同様に、外界センサ系により検出される以下の状態のときは、画像が安定せずフリッカ検出が難しく、同様に誤検出の恐れがあるため、フリッカ検出を行わない。以下の状態とは、具体的には、画像が動いている状態、ジャイロによりカムコーダが揺れている状態、パンされている状態である。   Similarly, in the following state detected by the external sensor system, flicker detection is not performed because the image is not stable and flicker detection is difficult. Specifically, the following states are a state where the image is moving, a state where the camcorder is shaken by the gyro, and a state where the pan is panned.

そして、リソース205の撮像制御系や外界センサ系に動きがある間は、不安定状態202の状態のままでいる。リソース205の撮像制御系と外界センサ系が一定期間動作していないようであれば、安定状態203に遷移する。   While the imaging control system and the external sensor system of the resource 205 are moving, the unstable state 202 is maintained. If the imaging control system and the external sensor system of the resource 205 do not operate for a certain period, the transition to the stable state 203 is made.

安定状態203では、リソース206のフリッカ検出系の情報を参照してフリッカを検出する。フリッカ検出方法は公知の方法を用いるものとするが、一例を後述する。   In the stable state 203, flicker is detected with reference to information on the flicker detection system of the resource 206. A known method is used as the flicker detection method, and an example will be described later.

また、同時にリソース205の撮像制御系と外界センサ系を監視し、一瞬の撮像制御やカムコーダ100の揺れは無視して、安定状態203に居続ける。   At the same time, the imaging control system and the external sensor system of the resource 205 are monitored, and the instantaneous imaging control and the camcorder 100 shake are ignored, and the stable state 203 is maintained.

しかし、ある程度の期間に亘り撮像制御が行われたり、カムコーダ100に動きがあるようであれば、安定状態203から不安定状態2102に状態遷移する。   However, if imaging control is performed for a certain period of time or if the camcorder 100 moves, the state transitions from the stable state 203 to the unstable state 2102.

(フリッカ検出の方法)
フリッカの検出は公知の方法を用いるものとするが、一例を以下に示す。
(Flicker detection method)
A known method is used for flicker detection. An example is shown below.

図3は、フリッカの一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of flicker.

グラフの正弦波は、商用電源50Hzで蛍光灯が点灯している様子を表す。蛍光灯は交流の+でも−でも点灯するので結果的に1秒間に100回点灯する。   The sine wave in the graph represents a state in which the fluorescent lamp is lit with a commercial power supply of 50 Hz. Fluorescent lamps are lit at both AC + and-, and as a result, are lit 100 times per second.

NTSC対応のカムコーダ100は、秒間60フィールドであり、撮像素子104の蓄積時間も1/60秒とし、仮に正弦波のピークを1と置き、1周期1/50秒を2πで置くとフィールドごとの撮像素子104の蓄積量は図4のようになる。   The NTSC-compatible camcorder 100 has 60 fields per second, the accumulation time of the image sensor 104 is also 1/60 seconds, the sine wave peak is assumed to be 1, and 1 period 1/50 seconds is 2π. The accumulation amount of the image sensor 104 is as shown in FIG.

このように、100Hzの光源(交流の+−100回の点灯の光源)と60フィールドの記録により20Hz周期で明るいフィールドと暗いフィールドを繰り返すことになる。   In this way, a bright field and a dark field are repeated at a cycle of 20 Hz by recording a light source of 100 Hz (light source of alternating current + -100 times) and 60 fields.

これを検出するには過去10フレーム前後位、画面の輝度の積分値を保存しておき、20Hzのバンドパスフィルタに掛けた和を3フィールド分保存し、それら3フィールドの積分値の差が一定以上であればフリッカが発生していると判断する。   In order to detect this, the integrated value of the screen brightness is stored around the past 10 frames, the sum of the 20 Hz bandpass filter is stored for 3 fields, and the difference between the integrated values of these 3 fields is constant. If it is above, it is determined that flicker has occurred.

(フリッカ補正の方法)
フリッカの補正も公知の方法を用いるものとするが、一例を以下に示す。
(Flicker correction method)
A known method is also used for flicker correction. An example is shown below.

図5は、フリッカ補正の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of flicker correction.

図3と同じく正弦波は蛍光灯の点灯を表している。ここで各フィールドのシャッタースピードを1/100秒にすると、図6のようにどのフィールドも蓄積量が同じになる。   Similar to FIG. 3, the sine wave represents the lighting of the fluorescent lamp. Here, if the shutter speed of each field is set to 1/100 second, the accumulation amount becomes the same in every field as shown in FIG.

こうすることによってフリッカを補正することができるが、シャッタースピードが1/100秒に制限されるため、自動露出には絞りとゲインを用いるしかなくなり、露出制御に制限ができる。   By doing this, flicker can be corrected. However, since the shutter speed is limited to 1/100 second, only an aperture and a gain can be used for automatic exposure, and exposure control can be limited.

本発明の実施の形態において、システム制御部114は、撮影モードにおいて、不安定状態202から安定状態203に遷移したことを判定する状態判定手段として機能する。   In the embodiment of the present invention, the system control unit 114 functions as a state determination unit that determines that the unstable state 202 has transitioned to the stable state 203 in the photographing mode.

また、システム制御部114は、状態判定手段により不安定状態202から安定状態203に遷移したと判定されたときに、フリッカ検出部107にフリッカの検出を行わせると共に、フリッカ補正部108にフリッカの補正を行わせる制御手段として機能する。   Further, the system control unit 114 causes the flicker detection unit 107 to detect flicker and also causes the flicker correction unit 108 to detect flicker when the state determination unit determines that the state has changed from the unstable state 202 to the stable state 203. It functions as a control means for performing correction.

また、システム制御部114は、リソース205の撮像制御系からの情報を取得する第1の情報取得手段と、外界センサ系からの情報を取得する第2の情報取得手段として機能する。   In addition, the system control unit 114 functions as a first information acquisition unit that acquires information from the imaging control system of the resource 205 and a second information acquisition unit that acquires information from the external sensor system.

そして、状態判定手段は、第1、第2の情報取得手段からの情報に基づき、不安定状態か202から安定状態203に遷移したと判定する。   Then, based on the information from the first and second information acquisition means, the state determination means determines that the state has transitioned from the unstable state 202 to the stable state 203.

撮像素子104は、CCDを含むフレーム単位またはフィールド単位でほぼ同時に蓄積・読み出しが可能な素子であり、フリッカ検出手段は、フレームまたはフィールド単位での撮像画像の輝度の積分値と過去の積分値からフリッカ検出を行う。   The image sensor 104 is an element that can be stored and read almost simultaneously in frame units or field units including the CCD, and the flicker detection means is based on the integrated value of luminance of the captured image and the past integrated value in frame or field units. Perform flicker detection.

フリッカ補正手段は、撮像のためのシャッタースピードを1/100秒の整数倍にしてフリッカ補正を行う。   The flicker correction unit performs flicker correction by setting the shutter speed for imaging to an integral multiple of 1/100 second.

撮像素子104は、CMOSを含むライン単位で蓄積・読み出しが可能な素子であり、フリッカ検出手段は、ライン単位での撮像画像の輝度の積分値と過去の積分値からフリッカ検出を行う。また、フリッカ補正手段は、ラインごとにゲインを制御し、フリッカ補正を行う。   The image sensor 104 is an element that can store and read in units of lines including CMOS, and the flicker detection means detects flicker from the integrated value of luminance of the captured image and the past integrated value in units of line. The flicker correction means controls the gain for each line and performs flicker correction.

尚、フリッカは蛍光灯以外の光源(LED光源など)でも発生する可能性があり、蛍光灯以外の光源でも本願発明は適用可能である。   Note that flicker may occur even with a light source other than a fluorescent lamp (such as an LED light source), and the present invention is applicable to a light source other than a fluorescent lamp.

本発明の実施の形態に係るフリッカ補正装置が搭載されるカムコーダの撮像系のブロック図である。1 is a block diagram of an imaging system of a camcorder on which a flicker correction apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted. 図1のカムコーダにおけるフリッカ検出の際の状態遷移図である。FIG. 2 is a state transition diagram when flicker is detected in the camcorder of FIG. 1. フリッカの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a flicker. 図3のフリッカの積分値を示す図である。It is a figure which shows the integrated value of the flicker of FIG. フリッカ補正の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of flicker correction. 図5のフリッカ補正の積分値を示す図である。It is a figure which shows the integrated value of the flicker correction | amendment of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 カムコーダ
104 撮像素子
107 フリッカ検出部
108 フリッカ補正部
113 ジャイロセンサ
114 システム制御部
202 不安定状態
203 安定状態
204 撮影モード
205、206 リソース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camcorder 104 Image pick-up element 107 Flicker detection part 108 Flicker correction part 113 Gyro sensor 114 System control part 202 Unstable state 203 Stable state 204 Shooting mode 205,206 Resource

Claims (6)

撮像装置における光源のフリッカを補正するフリッカ補正装置であって
フリッカ検出手段と、
フリッカ補正手段と、
撮影モードにおいて、不安定状態安定状態を判定する状態判定手段と、
前記フリッカ検出手段及び前記フリッカ補正手段を制御する制御手段と、を備え、
前記状態判定手段は、AE及びAFの少なくとも一方の撮像制御が行われている最中は前記不安定状態と判定し、
前記制御手段は、前記状態判定手段により前記不安定状態と判定された場合は前記フリッカ検出手段に前記フリッカの検出を行わせず、前記状態判定手段により前記安定状態と判定された場合は前記フリッカ検出手段に前記フリッカの検出を行わせ、前記フリッカ検出手段によりフリッカが検出されたら前記フリッカ補正手段に前記フリッカの補正を行わせることを特徴とするフリッカ補正装置。
A flicker correction device for correcting a flicker of the light source in the imaging apparatus,
Flicker detection means;
Flicker correction means;
In shooting mode, thereby determining whether an unstable state or a stable state,
Control means for controlling the flicker detection means and the flicker correction means,
The state determination means determines that the unstable state while at least one of the imaging control of AE and AF is being performed,
The control means does not detect the flicker in the flicker detection means when the state determination means determines the unstable state, and the flicker when the state determination means determines the stable state. A flicker correction apparatus characterized by causing the detection means to detect the flicker and causing the flicker correction means to correct the flicker when the flicker is detected by the flicker detection means .
前記制御手段は、前記状態判定手段により前記不安定状態と判定された場合は前記フリッカ検出手段に前記フリッカの検出を行わせず、前記状態判定手段により前記不安定状態から前記安定状態に遷移したと判定されたら前記フリッカ検出手段に前記フリッカの検出を行わせることを特徴とする請求項1に記載のフリッカ補正装置。The control means does not detect the flicker in the flicker detection means when the state determination means determines the unstable state, and the state determination means makes a transition from the unstable state to the stable state. The flicker correction apparatus according to claim 1, wherein the flicker detection unit causes the flicker detection unit to detect the flicker. 前記撮像装置に搭載される固体撮像素子は、CCDを含むフレーム単位またはフィールド単位でほぼ同時に蓄積・読み出しが可能な素子であり、前記フリッカ検出手段は、前記フレームまたはフィールド単位での撮像画像の輝度の積分値と過去の積分値から前記フリッカ検出を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のフリッカ補正装置。 The solid-state imaging device mounted on the imaging device is an element capable of accumulating and reading almost simultaneously in units of frames or fields including a CCD, and the flicker detection means is a luminance of captured images in units of frames or fields. flicker correction device according to claim 1 or 2 integral value of the past of the integrated value and performs detection of the flicker. 前記フリッカ補正手段は、前記撮像装置の撮像のためのシャッタースピードを1/100秒の整数倍にして前記フリッカ補正を行うことを特徴とする請求項3に記載のフリッカ補正装置。 The flicker correction means, flicker correction device according to claim 3, characterized in that said by an integral multiple of 1/100 second shutter speed for imaging of the imaging apparatus corrects the flicker. 前記撮像装置に搭載される固体撮像素子は、CMOSを含むライン単位で蓄積・読み出しが可能な素子であり、前記フリッカ検出手段は、ライン単位での撮像画像の輝度の積分値と過去の積分値からフリッカ検出を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のフリッカ補正装置。 The solid-state imaging device mounted on the imaging apparatus is an element that can store and read in units of lines including CMOS, and the flicker detection unit includes an integrated value of luminance and past integrated values of captured images in units of lines. flicker correction device according to claim 1 or 2, characterized in that the flicker detected. 前記フリッカ補正手段は、前記固体撮像素子のラインごとにゲインを制御し、前記フリッカ補正を行うことを特徴とする請求項記載のフリッカ補正装置。 The flicker correction means, the solids to control the gain for each line of the image pickup device, the flicker correction device according to claim 5, characterized in that the correction of the flickers.
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