JP4958580B2 - Shield machine, clearance measurement method between shield machine and segment - Google Patents
Shield machine, clearance measurement method between shield machine and segment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4958580B2 JP4958580B2 JP2007040250A JP2007040250A JP4958580B2 JP 4958580 B2 JP4958580 B2 JP 4958580B2 JP 2007040250 A JP2007040250 A JP 2007040250A JP 2007040250 A JP2007040250 A JP 2007040250A JP 4958580 B2 JP4958580 B2 JP 4958580B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clearance
- segment
- tail
- measuring
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
本発明は、テールプレートの変形及びテールプレートとセグメントのクリアランスが測定可能なシールド機及びクリアランス測定方法に関するものである。 The present invention relates to a shield machine and a clearance measuring method capable of measuring a deformation of a tail plate and a clearance between a tail plate and a segment.
従来から、地山を掘削しトンネルを施工するために、シールド機が使われている。図10は、シールド機80の概略を示す図である。図10(a)は、シールド機80がセグメント89に対して直進する際の概略図である。 Traditionally, shield machines have been used to excavate natural ground and construct tunnels. FIG. 10 is a diagram showing an outline of the shield machine 80. FIG. 10A is a schematic diagram when the shield machine 80 goes straight with respect to the segment 89.
シールド機80は、筒状のスキンプレート83と、スキンプレート83の前方に掘削部81を具備し、掘削部81にて地山を掘削する。シールド機80の後方は、スキンプレート83に接続された筒状のテールプレート85が設けられる。シールド機80は、テールプレート85内で、図示しないセグメント組み立て装置によりセグメント89を組み立てながら掘進する。図10(a)に示す状態においては、セグメント89とスキンプレート83との隙間であるテールクリアランス91が一定に保たれていれば、テールプレート85後端部であるテールエンド87とセグメント89との隙間であるテールエンドクリアランス93は一定に保たれ、テールエンド87がセグメント89に接触することはない。
The shield machine 80 includes a cylindrical skin plate 83 and an excavation part 81 in front of the skin plate 83, and excavates natural ground by the excavation part 81. A cylindrical tail plate 85 connected to the skin plate 83 is provided behind the shield machine 80. The shield machine 80 digs in the tail plate 85 while assembling the segments 89 by a segment assembling apparatus (not shown). In the state shown in FIG. 10A, if the tail clearance 91 that is the gap between the segment 89 and the skin plate 83 is kept constant, the tail end 87 that is the rear end portion of the tail plate 85 and the segment 89 The
図10(b)は、シールド機80の姿勢が変化し、施工したセグメント89軸方向に対してシールド機80の進行方向が角度θを有する状態を示す図である。シールド機80がセグメント89に対して角度θの姿勢変化をきたすと、テールエンドクリアランス93の一部が0となり、テールエンド87とセグメント89とが接触し、セグメント89が損傷を受ける恐れがある。しかし、テールエンド87とセグメント89のクリアランスは、非常に狭小であるため、従来は、シールド機80とセグメント89のなす角度θ及びテールクリアランス91を測定し、テールエンドクリアランス93を予測し、テールエンド87とセグメント89の接触を防止している。
FIG. 10B is a diagram showing a state in which the attitude of the shield machine 80 changes and the traveling direction of the shield machine 80 has an angle θ with respect to the axial direction of the segment 89 that has been constructed. When the shield machine 80 changes its attitude with respect to the segment 89 at an angle θ, a part of the
テールエンドクリアランス93を予測するために、テールクリアランス91を測定する方法としては、前後方向に可動で回転可能な測定子を具備した測定装置を用い、測定子をセグメントとスキンプレート内で回転させ、測定子がセグメント及びテールプレートと接触する際の角度を検出し、テールクリアランスを測定する方法がある(特許文献1)。
In order to predict the
また、伸縮動作可能な測針を具備した測定装置を用い、セグメントとスキンプレートの隙間で測針を伸縮動作させ、測針のストロークをフォトセンサーにて測定し、テールクリアランスを測定する方法がある(特許文献2)。
しかしながら、このようにしてテールクリアランス91を正確に測定し、シールド機80の姿勢を水平計等で厳重に管理していても、テールエンドクリアランス93を正確に予測できない場合がある。
However, even if the tail clearance 91 is accurately measured in this way and the attitude of the shield machine 80 is strictly controlled by a level meter or the like, the
図10(c)は、テールプレート85が変形し、ひずみが生じた状態を示す図である。テールプレート85は、スキンプレーと83と比べて厚さが薄く、掘削時の土砂等の影響でひずみを生じやすい。しかし、従来の方法では、テールプレート85のひずみを知るための方法が存在しないという問題がある。また、テールプレート85にひずみを生じた場合、前述したテールクリアランス91と角度θのみの管理では、正確なテールクリアランス93を予測することができないという問題がある。
FIG. 10C is a diagram showing a state in which the tail plate 85 is deformed and strain is generated. The tail plate 85 is thinner than the skin plate 83 and is likely to be distorted by the influence of earth and sand during excavation. However, the conventional method has a problem that there is no method for knowing the distortion of the tail plate 85. In addition, when the tail plate 85 is distorted, there is a problem that an
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、テールプレートのひずみ及びテールエンドクリアランスを測定可能なシールド機及びクリアランス測定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a shield machine and a clearance measurement method capable of measuring the distortion of the tail plate and the tail end clearance.
前述した目的を達成するため、本発明は、スキンプレート内に設けられたジャッキでセグメントを押圧して推進し、前記ジャッキに設けられ、前記スキンプレートと前記セグメントの間の第1のクリアランスを測定する第1の測定手段と、前記スキンプレートの後端部のテールプレートに設けられ、前記テールプレートと前記セグメントの間の第2のクリアランスを測定する第2の測定手段と、を具備するシールド機により前記テールプレートと前記セグメントとの間のクリアランスを測定するクリアランス測定方法であって、前記第1の測定手段により、前記スキンプレートとセグメントの間の第1のクリアランスを測定する工程(a)と、前記第1のクリアランスが規定値内でない時に、前記第2の測定手段により、前記テールプレートと前記セグメントとの間の第2のクリアランスを測定する工程(b)と、を具備することを特徴とするクリアランス測定方法である。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention pushes and pushes a segment with a jack provided in a skin plate, and measures a first clearance between the skin plate and the segment provided in the jack. Shielding machine comprising: first measuring means for measuring, and second measuring means for measuring a second clearance between the tail plate and the segment, provided on the tail plate at the rear end of the skin plate A clearance measuring method for measuring a clearance between the tail plate and the segment by the step (a) of measuring a first clearance between the skin plate and the segment by the first measuring means; When the first clearance is not within a specified value, the second measuring means causes the tail plate to A clearance measuring method characterized by comprising a step (b) of measuring a second clearance between said segments.
前記シールド機のテールプレートは、テールプレートのひずみを測定するひずみ計を更に有し、前記工程(a)の前に、前記ひずみ計によりテールプレートのひずみを測定する工程(c)を更に有してもよい。 The tail plate of the shield machine further includes a strain meter for measuring the strain of the tail plate, and further includes a step (c) of measuring the strain of the tail plate by the strain meter before the step (a). May be.
第2の発明によれば、ひずみ計によりテールプレートのひずみを測定でき、また、第2の測定手段にてテールエンドクリアランスを直接測定する為、テールプレートのひずみ及びテールエンドクリアランスを測定可能なクリアランス測定方法を提供することができる。 According to the second invention, the strain of the tail plate can be measured by the strain gauge, and the tail end clearance can be directly measured by the second measuring means, so that the clearance capable of measuring the strain of the tail plate and the tail end clearance can be measured. A measurement method can be provided.
本発明によれば、テールプレートのひずみ及びテールエンドクリアランスを測定可能なシールド機及びクリアランス測定方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shield machine and clearance measuring method which can measure the distortion and tail end clearance of a tail plate can be provided.
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1(a)は本実施の形態に係るシールド機1を示す図である。シールド機1は、筒状のスキンプレート3と、スキンプレート3前方に設けられた掘削部5と、スキンプレート3後方に接続された筒状のテールプレート11とから構成される。前記掘削部5はシールド機前方の地山を掘削する。テールプレート11内では、図示しないセグメント組み立て装置によってセグメント9を組み立てる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. Fig.1 (a) is a figure which shows the
スキンプレート3内には、セグメント9を押圧する油圧ジャッキ7が設けられる。油圧ジャッキ7は、油圧ジャッキ本体8と、可動部10と押圧部13とから構成される。油圧ジャッキ本体8には、油圧ジャッキ本体8の軸方向に往復動作可能な可動部10が設けられ、可動部10の先端には押圧部13が設けられる。シールド機1は、押圧部13にてセグメント9を押圧し、セグメント9からの反力にて前方に推進する。
In the skin plate 3, a hydraulic jack 7 that presses the segment 9 is provided. The hydraulic jack 7 includes a hydraulic jack body 8, a movable portion 10 and a pressing portion 13. The hydraulic jack body 8 is provided with a movable portion 10 capable of reciprocating in the axial direction of the hydraulic jack body 8, and a pressing portion 13 is provided at the tip of the movable portion 10. The
図1(b)は、図1(a)のA部拡大図である。押圧部13にはクリアランス計15が設置される。クリアランス計15は、スキンプレート3内周面とセグメント9の外周面の隙間であるテールクリアランス25を測定する。クリアランス計15の詳細は後述する。
FIG.1 (b) is the A section enlarged view of Fig.1 (a). A clearance meter 15 is installed in the pressing portion 13. The clearance meter 15 measures a
テールプレート11にはシールド機1内部へ土砂等の侵入を防ぐパッキン17とテールシール19が複数設置される。また、テールプレート11にはひずみ計21とストローク計23が設置される。ひずみ計21は、テールプレート11のひずみを測定するためのものであり、テールプレート11のスキンプレート3側と、テールプレート11後端部の2箇所設置される。ストローク計23は、テールプレート11後端の内周面とセグメント9外周面の隙間であるテールエンドクリアランス27を測定する為のもので、テールプレート11の後端部内面に設置される。ひずみ計21及びストローク計23の詳細は後述する。
A plurality of packings 17 and
図2(a)は、図1(a)におけるB断面をシールド機1前方から見た図であり、クリアランス計15の配置を示した図である。筒状のスキンプレート3内に、セグメント9が設けられ、スキンプレート3とセグメント9との間にテールクリアランス25が確保される。クリアランス計15は、セグメント9の同一円周上に4箇所、図示を省略した押圧部13に設置され、各設置位置のテールクリアランス25を測定する。測定したデータは、図示しない制御部へ送信される。この制御部は、種々の信号が入力され、これらの信号に基づき、シールド機1の掘進制御等を行う。
FIG. 2A is a view of the B cross section in FIG. 1A viewed from the front of the
図2(b)は、図1(a)におけるC断面をシールド機1前方から見た図であり、ひずみ計21、ストローク計23の配置を示す図である。筒状のテールプレート11内に、セグメント9が設けられ、テールプレート11とセグメント9との間にテールエンドクリアランス27が確保される。
FIG. 2B is a view of the C cross section in FIG. 1A viewed from the front of the
ひずみ計21は、テールプレート11の同一円周上に12箇所設置される。すなわち、ひずみ計21は、テールプレート11の前後方向に2箇所、円周方向に12箇所、計24箇所設置され、各設置位置におけるテールプレート11のひずみを測定する。ストローク計23は、テールプレート11内面の同一円周上に8箇所設置され、各設置位置におけるテールエンドクリアランス27を測定する。ひずみ計21及びストローク計23の測定値は図示しない制御部へ送信される。
Twelve
図3(a)は、クリアランス計15の構造を示した図である。クリアランス計15は、クリアランス計本体29と、回転軸31と、プレート33と、測定子35から構成される。クリアランス計本体29は、直方体の筐体で、内部には図示しない動作機構等を有する。プレート33は、直方形の1の短辺に更に頂点を追加した5角形の板形状である。測定子35は細い棒状である。
FIG. 3A shows the structure of the clearance meter 15. The clearance meter 15 includes a clearance meter main body 29, a rotating shaft 31, a
円柱形状の回転軸31は、クリアランス計本体29に設置され、クリアランス計本体29内の図示しない動作機構により、図中a方向の前後動作と、図中b方向の回転動作を行うことができる。クリアランス計本体29には、前記動作機構を駆動するためのエアーチューブ39が接続され、図示しない外部からのエアー源よりエアーが送られ、前記動作機構を駆動する。また、クリアランス計本体29内には、回転軸の角度を検出する検出器が設置されており、検出した角度情報をケーブル37により制御部へ送信する。 The cylindrical rotating shaft 31 is installed in the clearance meter body 29, and can be operated in the front-rear direction in the direction a and the rotational direction in the direction b in the drawing by an operating mechanism (not shown) in the clearance meter body 29. An air tube 39 for driving the operating mechanism is connected to the clearance meter body 29, and air is sent from an external air source (not shown) to drive the operating mechanism. In addition, a detector for detecting the angle of the rotating shaft is installed in the clearance meter main body 29, and the detected angle information is transmitted to the control unit via the cable 37.
回転軸31の端部は、プレート33の中心から、5角形の追加した頂点位置とは反対側にやや偏芯した位置で、プレート33と接合される。プレート33の5角形の追加した頂点位置には、測定子35が接合される。測定子35は、プレート33の回転軸31とは反対面方向に、回転軸31と同一軸方向で設置される。クリアランス計本体29内部の動作機構により回転軸31がa方向へ前後移動すると、測定子33はそれに応じて、軸方向に移動する。回転軸31がb方向へ回転すると、測定子33は、回転軸31を中心として、回転移動する。
The end of the rotating shaft 31 is joined to the
図3(b)は、クリアランス計15の動作を示した図である。なお、クリアランス計本体29は図示を省略する。クリアランス計15は、測定子35を前後方向へ移動して、測定子35をセグメント9とスキンプレート3の隙間に挿入する。測定子35は、セグメント9とスキンプレート3の隙間内で回転移動し、スキンプレート3と接触した際の回転角度θ1を検出する。次に、回転子35は逆回転をし、セグメント9に接触した際のθ2を検出する。制御部は、これら角度から、テールクリアランス25を算出する。
FIG. 3B is a diagram showing the operation of the clearance meter 15. The clearance meter body 29 is not shown. The clearance meter 15 moves the measuring element 35 in the front-rear direction, and inserts the measuring element 35 into the gap between the segment 9 and the skin plate 3. The measuring element 35 rotates in the gap between the segment 9 and the skin plate 3 and detects the rotation angle θ 1 when it contacts the skin plate 3. Next, the rotor 35 rotates in the reverse direction and detects θ 2 when it contacts the segment 9. The control unit calculates the
ここで、クリアランス計15は、エアーにより駆動したが、動作機構は特に規定しない。例えば、その他の流体により駆動させてもよく、電気モータ等を使用しても構わない。 Here, the clearance meter 15 is driven by air, but the operation mechanism is not particularly defined. For example, it may be driven by other fluid, and an electric motor or the like may be used.
図4は、ひずみ計21の概略を示す図である。ひずみ計21は、X軸ひずみ計41とY軸ひずみ計43とからなる。すなわち、テールプレート11のひずみを直交する2軸のひずみ計で検出するため、より正確にテールプレート11のひずみを測定することができる。測定データは、図示しない制御部へ送信される。
FIG. 4 is a diagram showing an outline of the
図5は、ストローク計23の構成を示した図である。ストローク計23は、ストローク計本体47と、可動部45からなる。ストローク計本体47には、油配管49が接続され、図示しないポンプや弁によりストローク計本体47に油を供給する。可動部45は、先端形状が半球形状であり、油圧を駆動源としてストローク計本体47の軸方向に上下動作が可能である。油配管49には、流量計、圧力計が設置され、油配管49内を流れた油量および圧力を測定し、測定値は図示しない制御部へ送信される。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the
非測定時においては、可動部45は図中の下方に移動した状態にあり、ストローク計本体47内に収まっている。測定を開始すると、可動部45は一定圧力で上方へ動作を開始し、可動部45がセグメント9に接するまで上昇を続け、セグメント9に接触した段階で停止する。ストローク計23は、測定開始から終了までに油配管49内を流れた油量を測定する。制御部は、油配管49内を流れた油量から、可動部45のストローク量を算出することでテールエンドクリアランス27を測定することができる。
At the time of non-measurement, the movable portion 45 is in a state of moving downward in the drawing and is accommodated in the stroke meter main body 47. When the measurement is started, the movable portion 45 starts to move upward at a constant pressure, continues to rise until the movable portion 45 comes into contact with the segment 9, and stops when it comes into contact with the segment 9. The
図6は、ストローク計23の動作を示す図である。図6(a)は、可動部45端部の軸方向断面が矩形である場合を示した図である。通常、セグメント9とテールプレート11の間の隙間には、グリス51や土砂などの異物53が存在する。従って、ストローク計23の可動部45の押圧は、グリス51や異物53に打ち勝つだけの力が必要である。しかし、可動部45端部の軸方向断面が矩形である場合は、測定時に可動部45端部とセグメント9との間で異物53を挟みこむ恐れがある。この場合は、正確な測定ができない。
FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the
図6(b)は、可動部45端部が半球形状である場合を示した図である。この場合は、前述のように測定時に可動部45とセグメント9との間に異物53を挟んだ場合でも、可動部45からの面圧が大きい為、異物53を粉砕することが可能である。このため、正確な測定が可能である。したがって、可動部45先端形状は半球形状が望ましい。 FIG. 6B is a diagram showing a case where the end of the movable part 45 has a hemispherical shape. In this case, as described above, even when the foreign matter 53 is sandwiched between the movable portion 45 and the segment 9 during measurement, the foreign matter 53 can be crushed because the surface pressure from the movable portion 45 is large. For this reason, accurate measurement is possible. Therefore, the tip of the movable part 45 is preferably a hemispherical shape.
次に、本実施の形態の動作について説明する。図7は、セグメント設置後から掘進を開始するまでのフローチャートである。まず、制御部は、ひずみ計21の測定値を確認する(ステップ101)。ひずみ計21による測定は、シールド機1が掘進中であっても連続的に行うことができる。また、測定値は、シールド機内部又は外部に設置された表示部等に表示することもできる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart from the start of segment installation to the start of excavation. First, the control unit confirms the measured value of the strain gauge 21 (step 101). The measurement by the
次に、制御部は、ひずみ計21の測定値が規定値内であるかを確認する(ステップ102)。測定値が規定値内にない場合は、作業を中断し、原因を調査する(ステップ110)。
Next, the control unit confirms whether the measured value of the
次に、制御部は、クリアランス計15の測定値を確認する(ステップ103)。クリアランス計15による測定は、シールド機1が掘進中であっても連続的に行うことができる。また、測定値は、シールド機内部又は外部に設置された表示部等に表示することもできる。
Next, the control unit confirms the measured value of the clearance meter 15 (step 103). The measurement by the clearance meter 15 can be continuously performed even when the
次に、制御部はクリアランス15の測定値が規定値内であるかを確認する(ステップ104)。測定値が規定値内である場合は、ステップ109に進み、掘進を開始する。測定値が規定値内でない場合は、ステップ105へ進む。 Next, the control unit confirms whether or not the measured value of the clearance 15 is within a specified value (step 104). If the measured value is within the specified value, the process proceeds to step 109 and excavation is started. If the measured value is not within the specified value, the process proceeds to step 105.
クリアランス計15の測定値が規定値内でない場合は、制御部は、ストローク計23により、テールエンドクリアランス27の測定を開始する(ステップ105)。ストローク計23は、掘進中は測定を行うことができないため、セグメント9設置後に測定を行う。
If the measured value of the clearance meter 15 is not within the specified value, the control unit starts measuring the tail end clearance 27 with the stroke meter 23 (step 105). Since the
次に、制御部は、ストローク計23の測定値を確認する(ステップ106)。測定値は、シールド機内部又は外部に設置された表示部等に表示することもできる。 Next, the control unit confirms the measured value of the stroke meter 23 (step 106). The measured value can also be displayed on a display unit or the like installed inside or outside the shield machine.
次に、制御部は、ストローク計23の測定値が規定値内であるかを確認する(ステップ107)。測定値が規定値内にない場合は、作業を中断し、原因を調査する(ステップ110)。
Next, the control unit confirms whether the measured value of the
次に、制御部は、ストローク計23の測定を終了する(ステップ108)。すなわち、ストローク計23の可動部45が縮まり、ストローク計本体47内へ収まる。可動部45が伸長した状態で掘進すると、可動部45が破損する恐れがあるためである。
Next, the control unit ends the measurement of the stroke meter 23 (step 108). That is, the movable portion 45 of the
制御部は、ストローク計23の測定値が規定値内であれば、掘進を開始する(ステップ109)。シールド機1は、セグメント9の幅だけ掘進した後、再度セグメント9を設置し、ステップ101からの動作を繰り返す。
If the measured value of the
このように、本実施の形態によれば、ひずみ計21によりテールプレート11のひずみを測定できるので、テールプレート11の変形を確認することができる。また、ストローク計23により、テールエンドクリアランス27を直接測定できるため、セグメント9とテールプレート11との接触を未然に防ぐことができる。
Thus, according to this Embodiment, since the distortion | strain of the tail plate 11 can be measured with the
図8は、第2の実施の形態に係るストローク計60を示す図である。以下の実施の形態において、図5に示すストローク計23と同一の機能を果たす構成要素には、図5と同一の番号を付し、重複した説明を避ける。
FIG. 8 is a diagram showing a stroke meter 60 according to the second embodiment. In the following embodiment, components having the same functions as those of the
ストローク計60は、ストローク計本体47と、可動部45と、センサー63から構成される。ストローク計本体47には、油配管49とケーブル61が接続される。可動部45は、先端形状が半球形状であり、油圧を駆動源としてストローク計本体47の軸方向に上下動作が可能である。センサー63は、ストローク計本体47に接続されており、可動部45のストローク量を測定可能である。すなわち、ストローク計60は、測定開始から終了までの可動部45のストローク量をセンサー63にて測定することで、テールエンドクリアランス27を測定し、測定値をケーブル61により、図示しない制御部へ送信する。 The stroke meter 60 includes a stroke meter main body 47, a movable part 45, and a sensor 63. An oil pipe 49 and a cable 61 are connected to the stroke meter main body 47. The movable portion 45 has a hemispherical tip shape, and can move up and down in the axial direction of the stroke meter main body 47 using hydraulic pressure as a drive source. The sensor 63 is connected to the stroke meter main body 47 and can measure the stroke amount of the movable portion 45. That is, the stroke meter 60 measures the tail end clearance 27 by measuring the stroke amount of the movable unit 45 from the start to the end of the measurement by the sensor 63, and transmits the measured value to the control unit (not shown) via the cable 61. To do.
センサー60としては特に規定しないが、例えばリニアパルスエンコーダなどが使用できる。 Although it does not prescribe | regulate especially as the sensor 60, a linear pulse encoder etc. can be used, for example.
第2の実施の形態によれば、油配管49等からの油漏れなどの影響を受けず、正確なテールエンドクリアランスを測定可能である。 According to the second embodiment, an accurate tail end clearance can be measured without being affected by oil leakage from the oil pipe 49 or the like.
図9は、第3の実施の形態に係るストローク計70を示す図である。ストローク計70は、ストローク計本体47と、可動部45と、連結部71と、ピン73と、ガイド75から構成される。ストローク計本体47には、油配管49が接続される。可動部45は、先端形状が半球形状であり、油圧を駆動源としてストローク計本体47の軸方向に上下動作が可能である。 FIG. 9 is a diagram showing a stroke meter 70 according to the third embodiment. The stroke meter 70 includes a stroke meter main body 47, a movable portion 45, a connecting portion 71, a pin 73, and a guide 75. An oil pipe 49 is connected to the stroke meter main body 47. The movable portion 45 has a hemispherical tip shape, and can move up and down in the axial direction of the stroke meter main body 47 using hydraulic pressure as a drive source.
連結部71は、板状であり、可動部45とピン73を連結する。連結部71の端部は棒状のピン73の端部に固定される。連結部71のもう一方の端部は可動部45と連結され、ピン71と可動部45は同一軸方向に連結される。また、ガイド75はストローク計本体47に設置され、ピン73の径よりもやや大きな穴を有する。ピン73は、ガイド75の穴に挿貫される。すなわち、ピン73は、可動部45の上下動作に追随して、ガイド75の穴内を上下動する。 The connecting portion 71 has a plate shape and connects the movable portion 45 and the pin 73. The end portion of the connecting portion 71 is fixed to the end portion of the rod-shaped pin 73. The other end of the connecting portion 71 is connected to the movable portion 45, and the pin 71 and the movable portion 45 are connected in the same axial direction. The guide 75 is installed in the stroke meter main body 47 and has a hole that is slightly larger than the diameter of the pin 73. The pin 73 is inserted through the hole of the guide 75. That is, the pin 73 moves up and down in the hole of the guide 75 following the vertical movement of the movable portion 45.
ピン73のもう一方の端部にはワイヤ79が接合される。ワイヤ79は、滑車77を介して、シールド機内へ導入され、トルクリール78にて巻き取られる。トルクリール78は、ワイヤ79の巻取り量を測定できる。 A wire 79 is joined to the other end of the pin 73. The wire 79 is introduced into the shield machine via the pulley 77 and wound around the torque reel 78. The torque reel 78 can measure the winding amount of the wire 79.
したがって、ストローク計70は、測定開始から終了までの可動部45のストローク量に応じたピン73の上下移動量を、ワイヤ79を介して、トルクリール78にて測定することで、テールエンドクリアランス27を測定できる。測定データは、図示しない制御部へ送信される。 Therefore, the stroke meter 70 measures the vertical movement amount of the pin 73 in accordance with the stroke amount of the movable portion 45 from the start to the end of the measurement with the torque reel 78 via the wire 79, whereby the tail end clearance 27. Can be measured. The measurement data is transmitted to a control unit (not shown).
第3の実施の形態によれば、測定部に電気部品であるセンサー等を有しないため、グリスや水分の影響でも故障することが無く、正確なテールエンドクリアランスを測定可能である。 According to the third embodiment, since there is no sensor or the like as an electrical component in the measurement unit, it is possible to measure an accurate tail end clearance without being damaged by the influence of grease or moisture.
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.
1………シールド機
3………スキンプレート
5………掘削部
7………油圧ジャッキ
8………油圧ジャッキ本体
9………セグメント
10………可動部
11………テールプレート
13………押圧部
15………クリアランス計
17………パッキン
19………テールシール
21………ひずみ計
23………ストローク計
25………テールクリアランス
27………テールエンドクリアランス
29………クリアランス計本体
31………回転軸
33………プレート
35………測定子
37………ケーブル
39………エアーチューブ
41………X軸ひずみ計
43………Y軸ひずみ計
45………可動部
47………ストローク計本体
49………油配管
51………グリス
53………異物
60………ストローク計
61………ケーブル
63………センサー
70………ストローク計
71………連結部
73………ピン
75………ガイド
77………滑車
78………トルクリール
79………ワイヤ
80………シールド機
81………掘削部
83………スキンプレート
85………テールプレート
87………テールエンド
89………セグメント
91………テールクリアランス
93………テールエンドクリアランス
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ジャッキに設けられ、前記スキンプレートと前記セグメントの間の第1のクリアランスを測定する第1の測定手段と、
前記スキンプレートの後端部のテールプレートに設けられ、前記テールプレートと前記セグメントの間の第2のクリアランスを測定する第2の測定手段と、
を具備するシールド機により前記テールプレートと前記セグメントとの間のクリアランスを測定するクリアランス測定方法であって、
前記第1の測定手段により、前記スキンプレートとセグメントの間の第1のクリアランスを測定する工程(a)と、
前記第1のクリアランスが規定値内でない時に、前記第2の測定手段により、前記テールプレートと前記セグメントとの間の第2のクリアランスを測定する工程(b)と、
を具備することを特徴とするクリアランス測定方法。 Push the segment with the jack provided in the skin plate and propel it,
First measuring means provided on the jack for measuring a first clearance between the skin plate and the segment;
A second measuring means provided on a tail plate at a rear end of the skin plate, and measuring a second clearance between the tail plate and the segment;
A clearance measuring method for measuring a clearance between the tail plate and the segment by a shield machine comprising:
A step (a) of measuring a first clearance between the skin plate and the segment by the first measuring means;
(B) measuring a second clearance between the tail plate and the segment by the second measuring means when the first clearance is not within a specified value;
The clearance measuring method characterized by comprising.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007040250A JP4958580B2 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Shield machine, clearance measurement method between shield machine and segment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007040250A JP4958580B2 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Shield machine, clearance measurement method between shield machine and segment |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011280837A Division JP5156860B2 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Shield machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008202320A JP2008202320A (en) | 2008-09-04 |
JP4958580B2 true JP4958580B2 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=39780102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007040250A Active JP4958580B2 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Shield machine, clearance measurement method between shield machine and segment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4958580B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PT2325648E (en) | 2008-08-05 | 2014-06-24 | Toray Industries | Method for detecting cancer |
CN112762808A (en) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 淮安市中球盾构技术服务有限公司 | Steel sleeve displacement detection system |
CN113091639A (en) * | 2021-04-01 | 2021-07-09 | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 | Shield tunnel segment dislocation extraction method |
CN114279837B (en) * | 2021-12-16 | 2023-11-14 | 中铁隧道局集团有限公司 | Segment detector for vertical vacuum tunnel, turnover machine and installation method of detector |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0482098A (en) * | 1990-07-23 | 1992-03-16 | Matsushita Electron Corp | Rom built-in integrated circuit device |
JP2809380B2 (en) * | 1994-02-07 | 1998-10-08 | 三菱重工業株式会社 | Tail clearance measuring device of shield excavator and attitude control device of shield excavator |
JP3347288B2 (en) * | 1997-08-04 | 2002-11-20 | 鹿島建設株式会社 | Tail clearance measurement device using incompressible fluid |
JP2000352298A (en) * | 1999-04-06 | 2000-12-19 | Fujita Corp | Tail clearance measuring device of shield machine and segment position/attitude measuring system |
JP3498687B2 (en) * | 2000-07-13 | 2004-02-16 | 石川島播磨重工業株式会社 | Tail clearance measuring device for shield machine |
-
2007
- 2007-02-21 JP JP2007040250A patent/JP4958580B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008202320A (en) | 2008-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5156860B2 (en) | Shield machine | |
JP4958580B2 (en) | Shield machine, clearance measurement method between shield machine and segment | |
US9341266B1 (en) | Position sensing hydraulic cylinder | |
JP6273140B2 (en) | Roller cutter mechanism | |
CA2867679C (en) | Managing rotational information on a drill string | |
CN112252971A (en) | Spline type horizontal directional drilling engineering geological exploration steering control device | |
CN112502626A (en) | Full-rotation directional type guiding tool and design method for improving build-up rate structure | |
US8860954B2 (en) | Physical property measurement device | |
JP4606226B2 (en) | Displacement meter position measuring method and position measuring device | |
CN116593728A (en) | Non-contact measuring device, installation method, measuring method and nuclear power plant transmission system | |
JP2966278B2 (en) | Soil measurement device | |
CN213953512U (en) | Full-rotation directional guide tool | |
JP5777158B2 (en) | Shield machine | |
CN216866665U (en) | Hydraulic balance type attitude control instrument | |
JP7519957B2 (en) | Shield tunneling machine excavation status detection system | |
JP2711331B2 (en) | Drilling displacement measurement system | |
JP4360933B2 (en) | Ground drilling device, hole bending measurement method in ground drilling | |
JP4046855B2 (en) | Circumferential displacement measuring device | |
EP0598139A1 (en) | Control apparatus for excavators | |
JP3767535B2 (en) | Bolt axial force meter built-in nutrunner | |
JP2002004773A (en) | Method and device for detecting displacement of cutter driving shaft | |
JP4107586B2 (en) | Pile driver pressure input detection device | |
CN115977611A (en) | Hydraulic balance type attitude control instrument | |
JP3281535B2 (en) | Underground gas detector | |
JP2007177518A (en) | Underground obstacle survey device and survey method in shield machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090729 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120319 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4958580 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |