JP4958432B2 - Monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は監視システムに関し、特に汎用端末及び公衆回線を利用し安価かつ拡張性の高い監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system, and more particularly to an inexpensive and highly scalable monitoring system using a general-purpose terminal and a public line.
従来、セキュリティ会社等では、住宅、ビル、マンション用に防犯用の監視システムを提供している。 Conventionally, security companies and the like have provided security monitoring systems for houses, buildings, and condominiums.
このシステムでは通常、ビル等に取り付けた各種センサ、操作盤が、コントロールセンタに通信ネットワークを介して接続された構成となっている。各種センサが動作したときには自動的にセンタに異常が通知されるため、その後のセキュリティ会社の迅速で適切な処置により、不法侵入者による被害を防ぐことができる。また、操作盤の設定操作により、手動でセンタに通知できるようにもなっている。 In this system, various sensors and operation panels attached to a building or the like are usually connected to a control center via a communication network. When the various sensors are operated, the center is automatically notified of the abnormality, so that damages caused by illegal intruders can be prevented by subsequent prompt and appropriate measures of the security company. In addition, the center can be manually notified by setting operation on the operation panel.
これらセンサや操作盤とコントロールセンタへは通常、専用線を介して接続され緊急時に接続ミスやシステムダウンが無いように独自のメンテナンスが行われている。また、自宅にシステムを設置する場合にも同様の理由から専用端末が利用されている。 These sensors, operation panel and control center are usually connected via a dedicated line, and original maintenance is performed so that there is no connection mistake or system down in an emergency. In addition, when a system is installed at home, a dedicated terminal is used for the same reason.
監視システムの一例として、[特許文献１]のようなシステムが良く知られている。
専用線や専用端末を利用したシステムの場合、上述のように通信途中のセキュリティやメンテナンス部分では一般公衆回線を利用したシステムに対して非常に有利な一面を有する。しかしながら、専用線を利用するために各場所において専用線を工事により引く必要があり、専用端末を利用する場合にはその場所にさらに専用端末を設置する必要がある。この場合、専用線及び専用端末が汎用品でないためにセキュリティの恩恵を受ける前の準備段階にコストがかかる点は否めない。 In the case of a system using a dedicated line or a dedicated terminal, as described above, the security and maintenance part in the middle of communication has a very advantageous aspect over a system using a general public line. However, in order to use a dedicated line, it is necessary to draw a dedicated line at each location by construction. When a dedicated terminal is used, it is necessary to install a dedicated terminal at that location. In this case, since the dedicated line and the dedicated terminal are not general-purpose products, it cannot be denied that the preparation stage before the benefit of security is costly.
また、専用端末を利用する場合、上記のような理由から専用端末の拡張性は自ら制限されてしまうという現実がある。例として、ホームセキュリティを導入していたユーザが、後に事業拡大や規模拡張のために画像監視システムを導入しようとした場合、専用端末での拡張性が無いために新たにハードウェアを購入する必要がある。 In addition, when using a dedicated terminal, there is a reality that the expandability of the dedicated terminal is limited by itself for the reasons described above. As an example, if a user who has introduced home security later wants to introduce an image surveillance system for business expansion or scale expansion, it is necessary to purchase new hardware because there is no scalability on dedicated terminals. There is.
上記問題点に鑑み、本発明の目的は、汎用端末及び公衆回線を利用することにより、安価かつ拡張性の高い監視システムを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an inexpensive and highly scalable monitoring system by using a general-purpose terminal and a public line.
本発明は、汎用端末及び公衆回線を利用し安価かつ拡張性の高い監視システムに関し、本発明の上記目的は、監視拠点に設置された１又は複数のビデオカメラと、前記監視拠点に設置された１又は複数の異常検知センサと、ユーザが所有する汎用端末で且つ前記ビデオカメラ及び前記異常検知センサに接続された前記監視拠点毎の端末と、前記ビデオカメラにより撮像された画像及び前記異常検知センサからの信号を、それぞれ前記端末及びインターネットを介して受信する管理サーバと、前記ユーザが所有して前記インターネットに接続され、前記監視拠点の状況を把握すると共に前記端末に指示を与える外部端末とで構成された監視システムであって、前記端末は、通常時に常時撮像される前記監視拠点の画像を含む前記ビデオカメラからの画像データを常時記憶する端末側画像データベースと、前記端末側画像データベースに記憶された前記画像データを所定のタイミングで前記管理サーバに送信する画像送信手段と、前記異常検知センサから信号を受信して異常であるか否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段の出力に基づいて、前記端末を特定する識別子及び前記異常検知センサにより検知した異常の種類に応じて波長を変化させた信号を含む異常信号を前記管理サーバに発信する異常信号発信手段と、前記異常検知センサの作動に合わせて前記異常検知センサの方向に前記ビデオカメラの向きを操作する機能を有するカメラ位置操作手段と、前記異常検知センサの方向に向けて前記ビデオカメラにより撮像された異常検出時の画像データと共に異常通報のメールを前記外部端末に送信するメール送信手段と、後記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従って前記監視拠点の現在の動画及び音声を前記外部端末に配信する動画音声配信手段と、後端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従い、前記端末側画像データベースに記憶されている画像データを前記外部端末に送信する手段と、後記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従って前記カメラ位置操作手段による前記ビデオカメラの動作を制御する手段と、を有し、前記管理サーバは、前記端末から送信された前記画像データを前記端末毎に蓄積するサーバ側画像データベースと、地図及び各地域の情報が記憶された地域情報データベースと、前記異常信号を受信すると共に、前記異常信号を発信した端末を特定し、その端末に対応する当該監視拠点の地図及び地域情報を表示部に表示する異常信号検知特定手段と、前記異常信号検知特定手段からの指示により、前記異常信号に含まれる前記波長を変化させた異常の通報信号と共に、前記異常検出時の画像データと前記特定された端末に対応して前記サーバ側画像データベースに記憶されている当該監視拠点の画像データとを関連機関に対して送信する通報手段と、前記外部端末の認証情報が記憶された認証データベースと、前記外部端末からの接続要求に対して接続を認証する認証手段と、前記接続を認証した前記外部端末からの指示に従って前記端末に対して指示信号を送出する端末指示手段と、前記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従い、前記サーバ側画像データベースに記憶されている画像データを前記外部端末に送信する手段と、を有することにより達成される。 The present invention relates to an inexpensive and highly extensible monitoring system using a general-purpose terminal and a public line, and the object of the present invention is to install one or a plurality of video cameras installed at a monitoring base and the monitoring base. One or a plurality of abnormality detection sensors, a general-purpose terminal owned by a user and a terminal for each monitoring base connected to the video camera and the abnormality detection sensor, an image captured by the video camera, and the abnormality detection sensor the signals from, in a management server that receives respectively via the terminal and the Internet, the user is connected to the Internet owned, an external terminal that gives an instruction to the terminal to grasp the status of the monitoring sites a configured monitoring system, the terminal whether the video camera usually includes an image of the monitored site to be imaged at all times during the A terminal side image database for storing image data constantly, and receives the image transmission means, the signal from the abnormality detection sensor for transmitting the image data stored in the terminal-side image database to the management server at a predetermined timing Based on the output of the abnormality determination unit and the abnormality determination unit that determines whether the abnormality is detected, the wavelength is changed according to the identifier that identifies the terminal and the type of abnormality detected by the abnormality detection sensor and abnormality signal transmitting means for transmitting an abnormal signal including the signal to the management server, and camera position operation means having a function to manipulate the orientation of the video camera in accordance with the operation of the abnormality detection sensor in the direction of the anomaly detection sensor , the abnormality detection in the direction of the sensor is captured by the video camera abnormality detecting abnormal notification of menu together with the image data of the And mail transmission means for transmitting Le to the external terminal, a moving voice delivery means for delivering the current video and audio of the monitoring site to the external terminal in accordance with an instruction from the external terminal via infra terminal instruction means, after According to an instruction from the external terminal via the terminal instruction means, according to an instruction from the external terminal via the terminal instruction means and means for transmitting the image data stored in the terminal side image database to the external terminal have a, and means for controlling the operation of said video camera by the camera position operating means, the management server includes a server-side image database for storing the image data transmitted from the terminal to each of the terminals, maps and An area information database storing information of each area, and receiving the abnormal signal, and identifying a terminal that has transmitted the abnormal signal , An abnormality signal detection specifying unit that displays a map and area information of the monitoring base corresponding to the terminal on the display unit, and an abnormality in which the wavelength included in the abnormality signal is changed by an instruction from the abnormality signal detection specifying unit A notification means for transmitting the image data at the time of the abnormality detection and the image data of the monitoring base stored in the server-side image database corresponding to the specified terminal to the related organization, together with the notification signal of An authentication database in which authentication information of the external terminal is stored, authentication means for authenticating a connection in response to a connection request from the external terminal, and the terminal according to an instruction from the external terminal that has authenticated the connection and terminal instruction means for sending an instruction signal in accordance with an instruction from the external terminal via said terminal instruction means, stored in said server-side image database It means for transmitting the image data to the external terminal that is accomplished by having.
本発明の監視システムによれば、従来の専用端末と専用線を利用して構築された監視システムに比べ、汎用端末と公衆回線を利用している点で導入費用が安価で済むという利点がある。また、その後システムを拡張する際にもハードウェアの拡張は最小限で済み、その他はソフトウェアのみの拡張によって対応できる。さらには異常検知センサによる異常が検知された際に、画像データや動画データ及び音声データと警告を端末側からユーザが所有する外部端末に対して直接送信することができるので、ユーザは外出先においてもリアルタイムに異常発生を知ることができる。 According to the monitoring system of the present invention, there is an advantage that the introduction cost is low in that a general-purpose terminal and a public line are used, compared to a conventional monitoring system constructed using a dedicated terminal and a dedicated line. . Further, when the system is subsequently expanded, hardware expansion is minimal, and the others can be handled by software-only expansion. Furthermore, when an abnormality is detected by the abnormality detection sensor, image data, moving image data, audio data, and a warning can be transmitted directly from the terminal side to the external terminal owned by the user, so that the user can go outside You can also know the occurrence of abnormalities in real time.
さらには、汎用性があるため、１２Ｖ又は２４Ｖの出力を設けたり、ビルなどの火災報知器と連動させる、受話器を設けるなど消防法に適合した監視システムを提供することも可能である。 Furthermore, because of its versatility, it is also possible to provide a monitoring system that complies with the Fire Service Act, such as providing an output of 12V or 24V, interlocking with a fire alarm such as a building, and providing a receiver.
本発明は、汎用端末及び公衆回線を利用した監視システムを提供することにより、安価かつ拡張性に富んだシステムを提供している。以下、図面を利用して説明する。 The present invention provides an inexpensive and highly expandable system by providing a monitoring system using a general-purpose terminal and a public line. Hereinafter, description will be made with reference to the drawings.
図１は、本発明に係るシステムの全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a system according to the present invention.
本システムは、各ユーザが希望する監視場所（以下、監視拠点とする）に所有する端末１１〜１ｎと、端末１１〜１ｎに有線または無線で接続され、監視拠点に設置される１または複数のビデオカメラ２及びビデオカメラ２に併設される１または複数の異常検知センサ３とが監視を行う拠点ごとに設置されている。 The system monitors the location (hereinafter referred to as monitoring sites) that each user wants the terminal 1 1 to 1 n for owned, are connected by wire or wirelessly to the terminal 1 1 to 1 n, is installed in the monitoring site One or a plurality of video cameras 2 and one or a plurality of abnormality detection sensors 3 attached to the video camera 2 are installed for each base to be monitored.
また、端末１１〜１ｎと公衆回線を利用して接続され、管理センタに設置される管理サーバ４と、各ユーザが個人で所有する外部端末５とを含み構成されている。 In addition, it is configured to include a management server 4 connected to the terminals 1 1 to 1 n using a public line and installed in the management center, and an external terminal 5 that each user owns.
端末１１〜１ｎは、汎用端末であり公衆回線に常時接続可能な環境になっている。また、ビデオカメラ２及び異常検知センサ３からの情報は常時端末１１〜１ｎが受信している。 Terminals 1 1 to 1 n are general-purpose terminals and are in an environment that can always be connected to a public line. Information from the video camera 2 and the abnormality detection sensor 3 is always received by the terminals 1 1 to 1 n .
管理サーバ４は端末１１〜１ｎからの情報を公衆回線を介して常時受け付けると共に、ユーザが所有する外部端末５から監視拠点の情報取得及び指示要求に対応する。 The management server 4 always accepts information from the terminals 1 1 to 1 n via the public line, and responds to monitoring base information acquisition and instruction requests from the external terminal 5 owned by the user.
外部端末５は、端末１１〜１ｎとは別端末であり、ユーザが監視拠点外に居る際に監視拠点の状況を把握したり、端末１１〜１ｎに対して種々の指示を与える際に利用される。 The external terminal 5, the terminal 1 1 to 1 n is a separate terminal, user or grasp the situation of the monitoring base for staying outside the monitoring site, giving various instructions to the terminal 1 1 to 1 n Used when.
ビデオカメラ２及び異常検知センサ３は、それぞれ監視拠点において１または複数個設置されており、特に異常検知センサ３については空気センサ、赤外線センサ、煙センサ等の種々のセンサが組み合わされているのが好ましい。また、ビデオカメラ２では撮像された画像に対して常時、日付及び時間を挿入する機構を有するのが望ましい。 One or a plurality of video cameras 2 and abnormality detection sensors 3 are installed at each monitoring base. Especially, the abnormality detection sensor 3 is a combination of various sensors such as an air sensor, an infrared sensor, and a smoke sensor. preferable. Further, it is desirable that the video camera 2 has a mechanism that always inserts a date and time into the captured image.
図２は、端末１１〜１ｎの内部構成図の一例である。 FIG. 2 is an example of an internal configuration diagram of the terminals 1 1 to 1 n .
端末１１〜１ｎ内部には、ビデオカメラ２から送信された画像を記憶、蓄積する端末側画像データベース１１と、常時または一定時間毎に管理サーバ４に対して端末側画像データベース１１に蓄積された画像データを送信する画像送信手段１２と、異常検知センサ３による検知が異常であるか否かを検知する異常判定手段１３と、異常判定手段１３による判定が異常であった場合に管理サーバ４に対して端末１１〜１ｎを識別する識別子を含む異常信号を発信する端末異常信号発信手段１４と、管理サーバ４からの指示に従ってビデオカメラ２の位置を操作すると共に、異常検知センサ３による検知が異常であると判断された場合に、異常検知があった異常検知センサ３方向にビデオカメラ２を操作するカメラ位置操作手段１５と、異常信号発信手段１４から異常信号が発信された際にユーザが所有する外部端末５に対して、その時にビデオカメラ２によって撮像された画像データが添付されたメールを送信するメール送信手段１６とを含み構成されている。
Inside the terminals 1 1 to 1 n are stored in the terminal
また、本システムによる警戒・解除を端末１１〜１ｎ側で切替る警戒解除切替手段１７を含み構成されている。 Moreover, it includes warning cancellation switching means 17 for switching the warning / release by this system on the terminals 1 1 to 1 n side.
端末側画像データベース１１では、ビデオカメラ２から送信された画像データを常時記憶する。蓄積された画像データは常時または一定時間毎に管理サーバ４に送信される以外に、一定容量蓄積されるごとに送信しても良い。なお、蓄積された画像データは既に管理サーバ４に対して送信された後であれば適宜設定により削除しても構わない。
The terminal-
なお、異常信号発信手段１４により管理サーバ４に対して異常信号を発信する際には、その発信時にビデオカメラ２により撮像された画像データが画像送信手段１２により同時に管理サーバ４に対して送信される構成であるのが望ましい。カメラ位置操作手段１５は、異常検知があった異常検知センサ３方向にビデオカメラ２を操作する以外に、後述する管理サーバ４からの指示によりビデオカメラ２を操作する。 When an abnormal signal is transmitted to the management server 4 by the abnormal signal transmission means 14, image data captured by the video camera 2 at the time of transmission is simultaneously transmitted to the management server 4 by the image transmission means 12. It is desirable to have a configuration. The camera position operating means 15 operates the video camera 2 according to an instruction from the management server 4 to be described later, in addition to operating the video camera 2 in the direction of the abnormality detection sensor 3 where an abnormality has been detected.
メール送信手段１６によるメール送信後には、動画音声配信手段（図示しない）を利用して、ユーザが所有する外部端末５に対して動画及び音声の配信を行っても良い。 After the mail transmission by the mail transmission unit 16, the moving image and the sound may be distributed to the external terminal 5 owned by the user by using the moving image and sound distribution unit (not shown).
警戒解除切替手段１７は、キースイッチ、リモコン、ＵＳＢ入力（ＵＳＢ端子への媒体の抜き差し）、外部端末５又は管理サーバ４からの指令、さらにはその他携帯電話や一般電話回線からの指示、ＩＤカード、生体の一部のパターンを利用して個人認証を行う認証であるバイオメトリクス認証（指紋認証、網膜認証、静脈認証、音声認証、他多数の生体認証）等に従って、警戒・解除の切替を行う。この切替は、端末１１〜１ｎを所有するユーザの希望に基づいて行うことが可能であり、その時期やタイミング等は問わない。 The warning release switching means 17 includes a key switch, a remote controller, USB input (insertion / removal of medium to / from the USB terminal), an instruction from the external terminal 5 or the management server 4, and other instructions from a mobile phone or a general telephone line, an ID card Switch between warning and cancellation according to biometrics authentication (fingerprint authentication, retina authentication, vein authentication, voice authentication, and many other biometric authentications), which is an authentication that performs personal authentication using a part of the biometric pattern. . This switching can be performed based on the desire of the user who owns the terminals 1 1 to 1 n , and the timing, timing, etc. are not limited.
また、端末１１〜１ｎは汎用端末であり、上記各手段は家庭用パソコン内に備えられたソフトウェアが動作する。 Further, the terminals 1 1 to 1 n are general-purpose terminals, and the software provided in the home personal computer operates as each means.
図３は管理サーバ４の内部構成図の一例である。 FIG. 3 is an example of an internal configuration diagram of the management server 4.
管理サーバ４には、端末１１〜１ｎから送信された画像データを記憶、蓄積するサーバ側画像データベース４１と、端末１１〜１ｎから発信された異常信号の受信検知を行うと共に、異常信号を発信した端末１１〜１ｎを特定する異常信号検知特定手段４２と、地図及び各地域の情報を記憶している地域情報データベース４３と、異常信号検知特定手段４２によって異常信号が検知された際に関係機関に対して通報を行う通報手段４４とを含み構成されている。
The management server 4, stores the image data transmitted from the terminal 1 1 to 1 n, a server-side image database 41 for storing, performs signal detection of the calling anomaly signal from the terminal 1 1 to 1 n, abnormal An abnormal signal is detected by the abnormal signal
また、ユーザが監視拠点以外の場所から監視拠点を確認する際に利用される外部端末５から管理サーバ４へのログインが行われる場合がある。この処理を行うために管理サーバ４は、外部端末５からの接続要求に対して接続を認証する認証手段４５と、認証手段４５により認証をするためのユーザ毎の情報が記憶されている認証データベース４６と、外部端末５からの指示入力に従ってそのユーザの監視拠点に設置された端末１１〜１ｎに対して指示異常信号を送出する端末指示手段４７とから構成されている。
In some cases, the user logs in to the management server 4 from the external terminal 5 that is used when the user confirms the monitoring base from a location other than the monitoring base. In order to perform this processing, the management server 4 includes an
異常信号検知特定手段４２により端末１１〜１ｎから発信された異常信号が検知された際には、異常信号に含まれる端末１１〜１ｎのＭＡＣアドレスや予め端末１１〜１ｎそれぞれに割り当てられた識別番号等の識別子を利用し、後述する認証データベース４６に含まれるユーザの認証情報を利用して端末１１〜１ｎが特定される。この識別子は、異常信号検出手段１４が異常信号を管理サーバ４に対して送信する際に、異常信号検出手段１４が異常信号に含ませると好ましい。
When an abnormality signal transmitted from the terminal 1 1 to 1 n by the abnormal signal
また、異常信号検知特定手段４２は地域情報データベース４３に記憶された地図及び地域情報から、該当する端末１１〜１ｎの監視拠点の地図及び地域情報を読み出して、管理サーバ４の表示部（図示しない）に表示する。
Further, the abnormal signal
さらに、異常信号検知特定手段４２により端末１１〜１ｎから発信された異常信号が検知され、通報手段４４によって関係機関に対して通報が行われる際には、端末１１〜１ｎから異常信号発信時に同時に送信された画像データも共に送信されるのが望ましい。この際にはサーバ側画像データベース４１にて受信された該当する画像データが共に送信される。
Furthermore, when an abnormal signal transmitted from the terminals 1 1 to 1 n is detected by the abnormal signal
外部端末５から管理サーバ４に接続要求があった際には認証が行われ、認証が正規であると判断された際には、端末指示手段４７によるユーザの監視拠点に設置された端末１１〜１ｎへの指示以外に、サーバ側画像データベース４１に記憶、蓄積されたユーザの設置拠点に存在する端末１１〜１ｎから送信された画像データを外部端末５で参照することも可能である。これは、ユーザの監視拠点に存在する端末１１〜１ｎやカメラ等が故障した場合にもサーバ側画像データベース４１に存在する画像データで監視拠点の状況を確認することが可能となる。
When a connection request is received from the external terminal 5 to the management server 4, authentication is performed. When it is determined that the authentication is valid, the terminal 1 1 installed at the monitoring base of the user by the
図４は本システムの異常検知センサ３により変化が検知された場合の端末１１〜１ｎ内及び管理サーバ４内の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a flow in the terminals 1 1 to 1 n and the management server 4 when a change is detected by the abnormality detection sensor 3 of the present system.
通常、ビデオカメラ２による監視拠点の撮像及び撮像された画像データの端末側画像データベースへの記憶及び蓄積が常時行われている。また、常時または一定時間毎や一定容量の画像データが端末側画像データベースに蓄積された際に画像送信手段１２から管理サーバ４へと画像データの送信が行われている（このフローチャートは省略する）。 Usually, the video camera 2 captures images of monitoring bases and stores and accumulates the captured image data in the terminal-side image database. In addition, image data is transmitted from the image transmission means 12 to the management server 4 at all times or every certain time or when a certain amount of image data is accumulated in the terminal-side image database (this flowchart is omitted). .
異常検知センサ３は、常時設置された監視拠点の状況を探知しており、何らかの変化が起こった場合には速やかに端末１１〜１ｎに変化があった旨の異常信号が送信される（ステップＳ１０１）。端末１１〜１ｎ内の異常判定手段１３ではこの異常信号の受信を受け、異常であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。異常検知センサの感度によっては、正常状態の範囲内でも異常信号を送信してしまう場合もあるため、異常検知センサ３から送信される異常信号は状況変化の検知度合いによって異常信号の大きさも変化させる構造であることが望ましい。この異常信号の大きさが異常判定手段１３に設定された適正範囲内であるか否かによって、異常信号発信手段１４から異常信号を管理サーバ４に対して発信するか否かを判断する。
The abnormality detection sensor 3 detects the status of the monitoring bases that are always installed, and when any change occurs, an abnormality signal indicating that there has been a change in the terminals 1 1 to 1 n is immediately transmitted ( Step S101). The abnormality determination means 13 in the terminals 1 1 to 1 n receives this abnormality signal and determines whether or not there is an abnormality (step S102). Depending on the sensitivity of the anomaly detection sensor, an anomaly signal may be transmitted even within the normal state range. Therefore, the anomaly signal transmitted from the anomaly detection sensor 3 also changes the magnitude of the anomaly signal depending on the degree of detection of the situation change. A structure is desirable. Whether or not the abnormal signal is transmitted from the abnormal signal transmitting unit 14 to the management server 4 is determined based on whether or not the magnitude of the abnormal signal is within an appropriate range set in the
センサ検知手段１３により管理サーバ４に対して異常信号を発信する旨の指令を異常信号発信手段１４が受けた場合には、管理サーバ４に対して異常信号発信手段１４が異常信号を発信する（ステップＳ１０３）。前述したように異常検知センサ３には様々な種類があり、作動した異常検知センサ４に対応して発信する異常信号も異常信号発信手段１４が変化させるのが望ましい。例として、火事の場合には波長が長い異常信号を、侵入者の場合には波長の短い異常信号を発信する等するのが望ましい。
When the abnormality signal transmission unit 14 receives an instruction to transmit an abnormal signal to the management server 4 by the
一方、ビデオカメラ２は常時、監視拠点を撮像し画像データを端末１１〜１ｎへと送信している（ステップＳ１０５）。異常検知センサ３が作動した場合にもビデオカメラ２は監視拠点を撮像しており、異常検知センサ３の作動に合わせてカメラ位置操作手段１５が作動した異常検知センサ３の方向にビデオカメラを向ける操作を行うのが好ましく、これにより異常が起きた場所の明瞭な撮像を可能にする。 On the other hand, the video camera 2 always images the monitoring base and transmits the image data to the terminals 1 1 to 1 n (step S105). Even when the abnormality detection sensor 3 is activated, the video camera 2 captures an image of the monitoring base, and the video camera is pointed in the direction of the abnormality detection sensor 3 in which the camera position operation means 15 is activated in accordance with the operation of the abnormality detection sensor 3. It is preferable to perform an operation, thereby enabling clear imaging of a place where an abnormality has occurred.
異常検知センサ３が異常検出時に撮像された画像データは、異常信号発信手段１４による管理サーバ４への異常信号発信と同時に、画像送信手段１２により管理サーバ４に対して送信される。異常信号発信手段１４は、異常信号に端末１１〜１ｎを識別する識別子を含ませる。 The image data captured when the abnormality detection sensor 3 detects an abnormality is transmitted to the management server 4 by the image transmission unit 12 at the same time as the abnormality signal transmission to the management server 4 by the abnormality signal transmission unit 14. The abnormal signal transmission means 14 includes an identifier for identifying the terminals 1 1 to 1 n in the abnormal signal.
異常信号発信手段１４により発信された異常信号及び画像送信手段１２により送信された画像データは、それぞれ異常信号検知特定手段４２及びサーバ側画像データベース４１によって受信され（ステップＳ１０８）、異常信号検知特定手段４２は、認証データベース４６に含まれる認証情報と異常信号に含まれる端末１１〜１ｎの識別子とを照合し、異常信号を発信した端末１１〜１ｎを特定する。端末１１〜１ｎが特定されると、異常信号検知特定手段４２はその端末１１〜１ｎの監視拠点の地図及び地域情報を地域情報データベース４３から読み出して、管理サーバ４に含まれる表示部（図示しない）へと表示を行う。なお、地域情報とは道路情報や周囲に存在する建物の情報等である。
The abnormal signal transmitted by the abnormal signal transmitting unit 14 and the image data transmitted by the image transmitting unit 12 are respectively received by the abnormal signal
また、異常信号検知特定手段４２は直ちに通報手段４４に対して通報を行う旨の指令を出す。通報手段４４ではこの指令を受け関係機関へと通報を行うと同時に、可能であれば端末１１〜１ｎから送信された異常検出時の画像データを関係機関へと送信する。
In addition, the abnormal signal
なお、端末１１〜１ｎでは管理サーバ４への異常信号及び画像データの送信と共に、ユーザに対して通報するため、メール送信手段１６がメールを作成してユーザが所有する外部端末５に対してメールの送信を行う（ステップＳ１０４、ステップＳ１０７）。この際、撮像された画像データが添付され、メールを受信したユーザが監視拠点の状況がどうなっているかを一目瞭然に確認することを可能としている。メール送信後、ユーザの所有する端末に対して動画音声配信手段（図示しない）が、監視拠点の動画および音声の情報を送信しても良い。 Since the terminals 1 1 to 1 n notify the user together with the abnormal signal and image data transmitted to the management server 4, the mail transmitting means 16 creates a mail to the external terminal 5 owned by the user. The mail is transmitted (steps S104 and S107). At this time, the imaged image data is attached, and the user who received the mail can check at a glance what the status of the monitoring base is. After sending the mail, the moving picture / audio distribution means (not shown) may send the moving picture and sound information of the monitoring base to the terminal owned by the user.
図５は監視拠点をユーザが外部から確認する際に、ユーザが所有する外部端末５からの指示入力を本システムが処理する際のフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart when the system processes an instruction input from the external terminal 5 owned by the user when the user confirms the monitoring base from the outside.
本システムへ外部端末５からユーザが接続する場合には、管理サーバ４に対して外部端末５が接続要求を行う（ステップＳ２０１）。接続要求は予めユーザ毎に発行されているＩＤ及びパスワードの送信で行われる。外部端末５固有の情報（例として携帯電話の場合は電話番号、固定端末の場合はＭＡＣアドレス等）を利用しても構わない。管理サーバ４は予めユーザ毎に認証を行うための認証情報を記憶した認証データベース４６を有しており、送信された接続要求と記憶された該当するユーザの認証情報とが合致するか否かを認証手段４５が判断する。認証が正しい場合（ステップＳ２０３）には、認証が正しいことを認証手段４５が外部端末５に対して送信する（ステップＳ２０４）。この際、外部端末５には、ユーザの監視拠点に設置された端末１１〜１ｎへの指示メニューやサーバ側画像データベース４１に記憶された画像データを表示するためのメニューが含まれたウェブサイト等が送信されるのが好ましい。
When the user connects to this system from the external terminal 5, the external terminal 5 makes a connection request to the management server 4 (step S201). The connection request is made by transmitting an ID and password issued in advance for each user. Information unique to the external terminal 5 (for example, a telephone number in the case of a mobile phone, a MAC address in the case of a fixed terminal, etc.) may be used. The management server 4 has an
外部端末５では、このメニューに従ってユーザから入力された指示が管理サーバへと送信される（ステップＳ２０５）。 In the external terminal 5, the instruction input from the user according to this menu is transmitted to the management server (step S205).
端末１１〜１ｎへの指示の場合、管理サーバ４内の端末指示手段４７が該当するユーザの監視拠点に設置された端末１１〜１ｎに対して、外部端末５から入力された指示に従って様々な動作指示が送信される。例として、カメラ位置動作、異常検知センサの感度変更、ビデオカメラ２よって撮像され端末側画像データベース１１に記憶されている画像データの管理サーバ４を介した外部端末５への送信等が外部端末５からの指示によって行われる（ステップＳ２０７）。
In the case of an instruction to the terminals 1 1 to 1 n , the instruction input from the external terminal 5 to the terminals 1 1 to 1 n installed in the monitoring base of the corresponding user by the terminal instruction means 47 in the management server 4 Various operation instructions are transmitted according to. For example, the camera position operation, the sensitivity change of the abnormality detection sensor, the transmission of the image data captured by the video camera 2 and stored in the terminal-
管理サーバ４に記憶された画像データを外部端末５が要求する場合には管理サーバ４１に記憶され、外部端末５から指定された画像データがサーバ側画像データベース４１から外部端末５へと送信される。 When the external terminal 5 requests the image data stored in the management server 4, the image data is stored in the management server 41 and the image data designated from the external terminal 5 is transmitted from the server-side image database 41 to the external terminal 5. .
さらに外部端末５から監視拠点の音声及び動画取得支持に従って、現在の監視拠点の音声や動画を動画音声配信手段（図示しない）から管理サーバ４が受信し、端末指示手段４７を介して外部端末５へと送信されると好ましい。 Furthermore, the management server 4 receives the sound and video of the current monitoring base from the video / audio distribution means (not shown) in accordance with the audio and video acquisition support of the monitoring base from the external terminal 5, and the external terminal 5 via the terminal instruction means 47 Preferably it is sent to.
１ 端末
２ ビデオカメラ
３ 異常検知センサ
４ 管理サーバ
５ 外部端末
１１ 端末側画像データベース
１２ 画像送信手段
１３ 異常判定手段
１４ 異常信号発信手段
１５ カメラ位置操作手段
１６ メール送信手段
１７ 警戒解除切替手段
４１ サーバ側画像データベース
４２ 異常信号検知特定手段
４３ 地域情報データベース
４４ 通報手段
４５ 認証手段
４６ 認証データベース
４７ 端末指示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal 2 Video camera 3 Abnormality detection sensor 4 Management server 5
Claims (1)
前記端末は、
通常時に常時撮像される前記監視拠点の画像を含む前記ビデオカメラからの画像データを常時記憶する端末側画像データベースと、前記端末側画像データベースに記憶された前記画像データを所定のタイミングで前記管理サーバに送信する画像送信手段と、前記異常検知センサから信号を受信して異常であるか否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段の出力に基づいて、前記端末を特定する識別子及び前記異常検知センサにより検知した異常の種類に応じて波長を変化させた信号を含む異常信号を前記管理サーバに発信する異常信号発信手段と、前記異常検知センサの作動に合わせて前記異常検知センサの方向に前記ビデオカメラの向きを操作する機能を有するカメラ位置操作手段と、前記異常検知センサの方向に向けて前記ビデオカメラにより撮像された異常検出時の画像データと共に異常通報のメールを前記外部端末に送信するメール送信手段と、後記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従って前記監視拠点の現在の動画及び音声を前記外部端末に配信する動画音声配信手段と、後端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従い、前記端末側画像データベースに記憶されている画像データを前記外部端末に送信する手段と、後記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従って前記カメラ位置操作手段による前記ビデオカメラの動作を制御する手段と、
を有し、
前記管理サーバは、
前記端末から送信された前記画像データを前記端末毎に蓄積するサーバ側画像データベースと、地図及び各地域の情報が記憶された地域情報データベースと、前記異常信号を受信すると共に、前記異常信号を発信した端末を特定し、その端末に対応する当該監視拠点の地図及び地域情報を表示部に表示する異常信号検知特定手段と、前記異常信号検知特定手段からの指示により、前記異常信号に含まれる前記波長を変化させた異常の通報信号と共に、前記異常検出時の画像データと前記特定された端末に対応して前記サーバ側画像データベースに記憶されている当該監視拠点の画像データとを関連機関に対して送信する通報手段と、前記外部端末の認証情報が記憶された認証データベースと、前記外部端末からの接続要求に対して接続を認証する認証手段と、前記接続を認証した前記外部端末からの指示に従って前記端末に対して指示信号を送出する端末指示手段と、前記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従い、前記サーバ側画像データベースに記憶されている画像データを前記外部端末に送信する手段と、
を有する
ことを特徴とする監視システム。 One or more video cameras installed at the monitoring base, one or more abnormality detection sensors installed at the monitoring base, a general-purpose terminal owned by the user, and connected to the video camera and the abnormality detection sensor connecting a terminal of each of the monitoring locations, the signals from the image and the abnormality detection sensor, which is captured by the video camera, the management server for receiving respectively through the terminal and the Internet, to said user owns Internet And a monitoring system configured with an external terminal that grasps the status of the monitoring base and gives instructions to the terminal,
The terminal
A terminal-side image database that always stores image data from the video camera including images of the monitoring base that are always imaged at normal times, and the management server that stores the image data stored in the terminal-side image database at a predetermined timing An image transmitting means for transmitting to the apparatus, an abnormality determining means for receiving a signal from the abnormality detection sensor and determining whether or not there is an abnormality, an identifier for identifying the terminal based on an output of the abnormality determining means, and the An abnormality signal transmitting means for transmitting an abnormality signal including a signal whose wavelength is changed according to the type of abnormality detected by the abnormality detection sensor to the management server, and a direction of the abnormality detection sensor in accordance with the operation of the abnormality detection sensor the camera position operation means having a function to manipulate the orientation of the video camera, the video in the direction of the anomaly detection sensor And mail transmission means for transmitting the mail abnormality notification together with the image data at the time of imaging anomaly detected in the external terminal by the camera, the current video of the monitored site in accordance with an instruction from the external terminal via infra terminal instruction means and and video audio distribution means for distributing the audio to the external terminal in accordance with an instruction from the external terminal via the rear terminal instruction means, and means for transmitting the image data stored in the terminal-side image database to the external terminal Means for controlling the operation of the video camera by the camera position operation means in accordance with an instruction from the external terminal via the terminal instruction means described later;
I have a,
The management server
A server-side image database that stores the image data transmitted from the terminal for each terminal, a region information database that stores a map and information on each region, the abnormal signal, and the abnormal signal transmitted and were identified terminal, and the abnormal signal detection identifying means for displaying on the display unit a map and area information of the monitoring locations corresponding to the terminal, according to an instruction from the abnormal signal detection identifying means, wherein included in the abnormality signal Along with the notification signal of the abnormality whose wavelength is changed, the image data at the time of the abnormality detection and the image data of the monitoring base stored in the server-side image database corresponding to the specified terminal are transmitted to the related organizations. authentication and notification means for transmitting, wherein the external terminal authentication database authentication information is stored in the connection to the connection request from the external terminal Te That an authentication unit, and terminal instruction means for sending an instruction signal to the terminal in accordance with an instruction from the external terminal authenticating the connection in accordance with an instruction from the external terminal via said terminal instruction means, the server-side Means for transmitting image data stored in an image database to the external terminal;
Monitoring system characterized by <br/> with.
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