JP4957612B2 - 走行パターン情報取得装置、走行パターン情報取得方法および走行パターン情報取得プログラム - Google Patents
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Description
すなわち、従来技術においては、複数の信号機が連動して点灯することが記載されているが、当該従来技術においては信号機が連動しているか否かを示す情報を生成するための指針は与えられておらず、連動する信号機が予め判明していることが前提となっている。しかし、実際には、信号機の連動制御の内容が公開されていない場合も多く、当該連動制御の内容等を推定するための正確な情報を作成することは困難であった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、道路を走行する車両における動作を推定するための情報を生成することを目的とする。
(1)道路情報生成システムの構成:
(1−1)道路情報生成装置の構成:
(1−2)ナビゲーション装置の構成:
(2)コスト情報生成処理:
(3)ナビゲーション装置における動作:
(4)他の実施形態:
(1−1)道路情報生成装置の構成:
図1は、道路情報の管理センターに設置された走行パターン情報取得装置10と車両Cに備えられたナビゲーション装置100とを含むシステムの構成を示すブロック図である。走行パターン情報取得装置10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20と記憶媒体30とを備えており、当該記憶媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして走行パターン情報取得プログラム21を実行可能であり、当該走行パターン情報取得プログラム21によって道路上での車両Cの走行パターンを推定するための情報を取得する。
ナビゲーション装置100は道路を走行する車両Cに搭載されており、当該ナビゲーション装置100はCPU,RAM,ROM等を備える制御部200と記憶媒体300とを備えており、当該記憶媒体300やROMに記憶されたプログラムを制御部200で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム210を実行可能であり、当該ナビゲーションプログラム210によって上述のコスト情報30cを利用した経路探索を行うことができる。また、本実施形態にかかる車両Cは、道路の走行履歴に基づいてプローブ情報30aを生成して送信することができる。
次に上述の構成におけるコスト情報生成処理を詳細に説明する。図2は、当該コスト情報生成処理を示すフローチャートである。本実施形態において、この処理は予め決められた期間毎に実施される。この処理において、制御部20は、送受信制御部21aの処理により逐次プローブ情報30aを取得し、当該プローブ情報30aを記憶媒体30に対して逐次記録する(ステップS100)。
2)各所要時間と集合1〜Mの中心とを比較し、中心との差分が最も小さい集合に各所要時間を仮分類する
3)総ての所要時間の仮分類が一つ前の仮分類に等しい場合に、当該仮分類された集合によってクラスタリングを確定する。所要時間の仮分類のいずれかが一つ前の仮分類と異なる場合、各集合における重心を新たな中心として定義して2)以降の処理を繰り返す
次に、ナビゲーション装置100における上述のコスト情報30cを利用した経路案内動作を説明する。ナビゲーションプログラム210は、走行開始地点から目的地への経路を探索し、当該経路上を走行させるための案内を案内部430に対して出力させる。図7は、この処理を行っている間に所定の時間間隔で繰り返し実行される処理を示すフローチャートである。この処理を実行する前の段階において、制御部200は、送受信制御部210aの処理によってコスト情報30cを取得し、地図情報300aに組み込み済みである。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、車速特定情報を分類することによって車両の動作の発生確率を取得する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、車速特定情報の分類においては、特定の道路上における車速特定情報が近似している車両同士を同じ集合に分類し、この結果、各集合に分類された車速特定情報を出力した車両が類似した動作を行っていると推定することができるように構成されていればよい。
Claims (6)
- 複数の車両について当該車両の道路上での車速を予め決められた2地点間の連続した複数の道路区間のそれぞれにおいて特定するための車速特定情報を取得する車速特定情報取得手段と、
前記車速特定情報の分布に基づいて前記道路区間のそれぞれにおける前記車速特定情報を前記車両の動作に対応した集合に分類するとともに、n番目(nは自然数)の前記道路区間において一つの集合を構成する複数の前記車速特定情報を出力した前記複数の車両から得られた(n+1)番目の前記道路区間における複数の前記車速特定情報をさらに一以上の集合に分類することにより、nが小さい前記道路区間から順に系統化された前記集合を取得する車速特定情報分類手段と、
系統化された前記分類に基づいて、前記道路区間のそれぞれにおける前記車両の動作の発生確率であって当該道路区間以前の道路区間における前記車両の動作の発生確率に依存した発生確率を取得する動作発生確率取得手段と、
を備える走行パターン情報取得装置。 - 前記車速特定情報取得手段は、上位階層であるほどノードの密度が小さくなるように階層化された地図情報を参照し、前記連続した複数の道路区間のそれぞれにおける両端に対応するノードを含む階層より上位階層に含まれるノードを前記2地点として選択する、
請求項1に記載の走行パターン情報取得装置。 - 前記動作発生確率取得手段は、前記連続した道路区間の一方から他方に走行する際の走行困難性に対応した前記車両の動作について前記発生確率を取得し、当該発生確率に基づいて前記走行困難性を示す情報を取得する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の走行パターン情報取得装置。 - 前記車速特定情報分類手段は、前記車速特定情報をクラスタリングすることによって前記集合に分類する、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の走行パターン情報取得装置。 - 複数の車両について当該車両の道路上での車速を予め決められた2地点間の連続した複数の道路区間のそれぞれにおいて特定するための車速特定情報を取得する車速特定情報取得工程と、
前記車速特定情報の分布に基づいて前記道路区間のそれぞれにおける前記車速特定情報を前記車両の動作に対応した集合に分類するとともに、n番目(nは自然数)の前記道路区間において一つの集合を構成する複数の前記車速特定情報を出力した前記複数の車両から得られた(n+1)番目の前記道路区間における複数の前記車速特定情報をさらに一以上の集合に分類することにより、nが小さい前記道路区間から順に系統化された前記集合を取得する車速特定情報分類工程と、
系統化された前記分類に基づいて、前記道路区間のそれぞれにおける前記車両の動作の発生確率であって当該道路区間以前の道路区間における前記車両の動作の発生確率に依存した発生確率を取得する動作発生確率取得工程と、
を含む走行パターン情報取得方法。 - 複数の車両について当該車両の道路上での車速を予め決められた2地点間の連続した複数の道路区間のそれぞれにおいて特定するための車速特定情報を取得する車速特定情報取得機能と、
前記車速特定情報の分布に基づいて前記道路区間のそれぞれにおける前記車速特定情報を前記車両の動作に対応した集合に分類するとともに、n番目(nは自然数)の前記道路区間において一つの集合を構成する複数の前記車速特定情報を出力した前記複数の車両から得られた(n+1)番目の前記道路区間における複数の前記車速特定情報をさらに一以上の集合に分類することにより、nが小さい前記道路区間から順に系統化された前記集合を取得する車速特定情報分類機能と、
系統化された前記分類に基づいて、前記道路区間のそれぞれにおける前記車両の動作の発生確率であって当該道路区間以前の道路区間における前記車両の動作の発生確率に依存した発生確率を取得する車速特定情報分類機能と、
前記分類に基づいて、前記道路区間のそれぞれにおける前記車両の動作であって当該道路区間以前の道路区間における動作に依存した動作の発生確率を取得する動作発生確率取得機能と、
をコンピュータに実現させる走行パターン情報取得プログラム。
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