JP4957146B2 - 車両用設計支援システム - Google Patents
車両用設計支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4957146B2 JP4957146B2 JP2006259525A JP2006259525A JP4957146B2 JP 4957146 B2 JP4957146 B2 JP 4957146B2 JP 2006259525 A JP2006259525 A JP 2006259525A JP 2006259525 A JP2006259525 A JP 2006259525A JP 4957146 B2 JP4957146 B2 JP 4957146B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- burden
- design
- joint
- support system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
f1z=m1α1z−m1 ・・・(2)
次に、前記動作軌跡出力手段13から出力される頭部M1および頚関節J1のx軸およびz軸方向の動作軌跡に基づき、図4に示すような頭部M1と頚関節J1との距離であるモーメントアーム長さr1のうちのx軸,z軸方向のモーメントアーム長さr1x,r1z(図6参照)と、頭部M1のy軸周りの角加速度θ"1yとを算出する。そして、前記式(1),(2)より算出された頚関節J1にかかるx軸およびz軸方向の関節間力f1xおよびf1zと人体特性データから出力される頭部M1のy軸周りの慣性モーメントI1yとを用いて、頚関節J1のy軸周りの頚関節トルクT1yを以下の式(3)のように算出する。
同様にして、頚関節J1のx軸周りの頚関節トルクT1xを、動作軌跡出力手段13から出力される頭部M1のy軸およびz軸方向の動作軌跡等を用いて算出する。さらに、頚関節J1のz軸周りの頚関節トルクT1zを、動作軌跡出力手段13から出力される頭部M1のx軸およびy軸方向の動作軌跡等を用いて算出する。そして、これら各軸成分の頚関節トルクT1x,T1y,T1zを以下の式(4)ように合成することで、頚関節トルクT1を算出する。
f2z=−f1z−m2g+m2α2z ・・・(6)
次に、前記動作軌跡出力手段13から出力される頚関節J1および腰関節J2のx軸およびz軸方向の動作軌跡に基づき、頚関節J1と腰関節J2との距離であるモーメントアーム長さr2のうちのx軸,z軸方向の距離であるモーメントアーム長さr2x,r2zと、胸部M2のy軸周りの角加速度θ"2yとを算出する。そして、前記頚関節J1にかかる関節間力f1xおよびf1zと、前記腰関節J2にかかる関節間力f2xおよびf2zと、人体特性データから出力される胸部M2のy軸周りの慣性モーメントI2yとを用いて、腰関節J2のy軸周りの腰関節トルクT2yを以下の式(7)ように算出する。
同様にして、腰関節J2のx軸周りの腰関節トルクT2xを、動作軌跡出力手段13から出力される胸部M2のy軸およびz軸方向の動作軌跡等を用いて算出する。さらに、腰関節J2のz軸周りの腰関節トルクT2zを、動作軌跡出力手段13から出力される胸部M2のx軸およびy軸方向の動作軌跡等を用いて算出する。そして、これら各軸成分の腰関節トルクT2x,T2y,T2zを以下の式(8)ように合成することで、腰関節トルクT2を算出する。
11 設計諸元記憶手段
12 人体特性データ記憶手段
13 動作軌跡出力手段
14 関節トルク演算手段
15 負担感推定手段
16 設計諸元許容範囲演算手段
50 サイドシル
Dn 設計諸元
D1 フロア高さ
D2 シート高さ
D3 シート位置
D4 ルーフレール高さ
D5 フロントピラー位置
D6 フロントピラー傾斜角
D7 センターピラー位置
D8 センターピラー傾斜角
D9 サイドシル高さ
D10 サイドシルの厚み
D11 サイドシル位置
I 慣性モーメント
J1 頚関節
J2 腰関節
m1 頭部重量
m2 胸部重量
M1 頭部
M2 胸部
T1 頚関節トルク
T2 腰関節トルク
W1 頚部負担感
W2 腰部負担感
α 並進加速度
θ" 角加速度
Claims (5)
- 乗員の車両乗降時の動作を評価することで車両用ドア部周辺の設計諸元の値を決定する車両用設計支援システムであって、
前記設計諸元の値を記憶する設計諸元記憶手段と、
乗員の上半身に関する人体特性データを記憶する人体特性データ記憶手段と、
前記設計諸元の値および前記人体特性データに応じて乗員の車両乗降時の動作軌跡を出力する動作軌跡出力手段と、
前記記憶された人体特性データと前記動作軌跡出力手段から出力される動作軌跡とに基づいて車両乗降時の乗員の上半身の関節トルクを算出する関節トルク演算手段と、
当該関節トルク演算手段で算出される前記関節トルクに基づいて前記車両乗降時の乗員の負担感を推定する負担感推定手段とを備え、
前記人体特性データ記憶手段には、前記人体特性データとして頭部重量や胸部重量等の前記乗員の上半身の体格に関するデータが記憶されており、
前記関節トルク演算手段は、乗員の上半身を、頭部と胸部と腰部とが剛体で近似されてこれら頭部と胸部とが頚関節で連結されるとともに胸部と腰部とが腰関節で連結された剛体リンクモデルとしてモデル化し、前記関節トルクとして、前記頭部の並進運動と前記頸関節の回転運動とにより当該頸関節に付与される頸トルクと、前記頭部と胸部の並進運動と前記腰関節の回転運動とにより当該頸関節に付与される腰トルクとを算出し、これら頸トルクと腰トルクとを、それぞれ前記動作軌跡に基づいて算出した乗員の頭部および胸部の各並進加速度を用いて算出することを特徴とする車両用設計支援システム。 - 請求項1に記載の車両用設計支援システムにおいて、
前記負担感推定手段で推定される負担感が予め定めた許容範囲内であるかどうかを判定するとともに、この判定結果に基づいて前記設計諸元の値の許容範囲を算出する設計諸元許容範囲演算手段を備えることを特徴とする車両用設計支援システム。 - 請求項1または2に記載の車両用設計支援システムにおいて、
前記設計諸元の値を変化させた際の前記負担感推定手段で推定される負担感の変化率を演算し、当該負担感の変化率が予め定めた許容範囲内であるかどうかを判定するとともに、この判定結果に基づいて前記設計諸元の値の許容範囲を算出する設計諸元許容範囲演算手段を備えることを特徴とする車両用設計支援システム。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の車両用設計支援システムにおいて、
前記設計諸元記憶手段に記憶される前記設計諸元が、車両の設計諸元としてのフロアの高さ、シートの高さ、シートの車幅方向の位置、ルーフレールの高さ、フロントピラーの位置、当該フロントピラーの傾斜角、センターピラーの位置および当該センターピラーの傾斜角、サイドシルの高さ、当該サイドシルの車幅方向の厚みおよび当該サイドシルの車幅方向の位置のうち少なくとも一つであることを特徴とする車両用設計支援システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の車両用設計支援システムにおいて、
前記負担感推定手段が、前記車両用ドアの開放角度に応じて、前記設計諸元の値に対す
る前記車両乗降時の乗員の負担感を推定することを特徴とする車両用設計支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006259525A JP4957146B2 (ja) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | 車両用設計支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006259525A JP4957146B2 (ja) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | 車両用設計支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008083742A JP2008083742A (ja) | 2008-04-10 |
JP4957146B2 true JP4957146B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=39354608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006259525A Active JP4957146B2 (ja) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | 車両用設計支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4957146B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5998638B2 (ja) * | 2012-05-25 | 2016-09-28 | マツダ株式会社 | 車両用設計支援システム |
JP6986227B2 (ja) * | 2018-01-17 | 2021-12-22 | マツダ株式会社 | 車両用設計支援方法及びその装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003337846A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Sekisui Chem Co Ltd | 負担評価システム及び設計支援方法 |
-
2006
- 2006-09-25 JP JP2006259525A patent/JP4957146B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008083742A (ja) | 2008-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2003212081A (ja) | イメージ処理システム及びそのための方法 | |
RU2598124C1 (ru) | Способ задания желаемых траекторий движения экзоскелета для передвижения пользователя с нарушением функций опорно-двигательного аппарата, устройство содействия ходьбе этого пользователя и способ управления этим устройством | |
Hu | Focusing on vulnerable populations in crashes: recent advances in finite element human models for injury biomechanics research | |
JP6046801B2 (ja) | 操作タスクの実行における姿勢及び動作のリアルタイム検出 | |
Zhang et al. | A three-dimensional dynamic posture prediction model for in-vehicle seated reaching movements: development and validation | |
Mohajer et al. | Directional and sectional ride comfort estimation using an integrated human biomechanical-seat foam model | |
Happee et al. | Mathematical human body models representing a mid size male and a small female for frontal, lateral and rearward impact loading | |
CN111666634A (zh) | 一种基于人体运动仿真的驾驶员眼椭圆建立方法 | |
JP4957146B2 (ja) | 車両用設計支援システム | |
US10216892B2 (en) | System and method for interactive vehicle design utilizing performance simulation and prediction in execution of tasks | |
Bhagwan Kumbhar et al. | A literature survey of biodynamic models for whole body vibration and vehicle ride comfort | |
JP5998638B2 (ja) | 車両用設計支援システム | |
JP5034810B2 (ja) | 車両用設計支援システム | |
US9875335B2 (en) | Metrics for description of human capability in execution of operational tasks | |
JP2009286153A (ja) | 乗員姿勢補助装置及びプログラム | |
JP6986227B2 (ja) | 車両用設計支援方法及びその装置 | |
STRIBERSKY et al. | On dynamic analyses of rail vehicles with electronically controlled suspensions | |
Cyrén et al. | Modeling of Occupant Kinematic Response in Pre-crash Maneuvers A simplified human 3D-model for simulation of occupant kinematics in maneuvers-A simplified human 3D-model for simulation of occupant kinematics in maneuvers | |
Luo et al. | Modeling and prediction of user stability and comfortability on autonomous wheelchairs with 3-D mapping | |
Page et al. | Experimental determination of instantaneous screw axis in human motions. Error analysis | |
Jin et al. | Development and validation of whole-body finite element occupant and pedestrian models of a 70-year-old female | |
Gu | Modelling of human-vehicle dynamic interactions and control of vehicle active systems | |
JP2009241808A (ja) | 車両用シート装置 | |
Kwon | Simulating ingress and egress motion for heavy earthmoving machines | |
CN116522581B (zh) | 乘员座椅的结构优化设计方法和系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090330 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110705 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120305 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |