JP4957034B2 - Image projection apparatus and projection direction control method thereof - Google Patents

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本発明は、画像投影装置及びその投影方向制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image projection apparatus and a projection direction control method thereof.

画像投影装置としてのプロジェクタは、壁等の投影面に画像を投影するものであり、投影面に画像を投影するため、画像を投影する前に、この投影面を判別してプロジェクタの方向を調整する必要がある。   A projector as an image projection device projects an image on a projection surface such as a wall. In order to project an image on the projection surface, the projection surface is identified and the projector direction is adjusted before projecting the image. There is a need to.

このような調整作業を容易にするため、手動で方向を転換させる回転台を備えたプロジェクタがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１８１６３４号公報（第５頁、図１） In order to facilitate such adjustment work, there is a projector provided with a turntable for manually changing the direction (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-181634 (5th page, FIG. 1)

しかし、このような従来のプロジェクタでは、手動で方向を調整しなければならず、投影前作業は煩雑となる。また、手動では、投影面に対してプロジェクタを正確に対面させることは困難であり、また、プロジェクタが部屋の隅の方に配置されて、部屋の隅のどの壁を投影するか、その投影面を選択することは難しいものである。   However, in such a conventional projector, the direction must be manually adjusted, and the pre-projection work becomes complicated. In addition, it is difficult for the projector to face the projection surface accurately manually, and the projector is arranged toward the corner of the room to project which wall at the corner of the room is projected. It is difficult to choose.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、投影前作業を容易に行うことが可能な画像投影装置及びその投影方向制御方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image projection apparatus and a projection direction control method capable of easily performing a pre-projection operation.

この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る投影装置は、
投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影部が画像を投影する角度を調整する角度調整機構部と、を備え、
前記投影部は、
異なる方向の前記投影面までの距離を計測する測距部と、
前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値に基づいて、画像投影すべき投影面として所定の範囲内の距離の投影面を判別する投影面判別部と、
前記投影面判別部が判別した前記所定の範囲内の距離の投影面に前記投影部が画像を投影するように、前記角度調整機構部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。 To this end, engagement Ru projected shadow device to a first aspect of the present invention,
A projection unit that projects an image onto a projection surface;
An angle adjustment mechanism that adjusts an angle at which the projection unit projects an image, and
The projection unit
A distance measuring unit for measuring a distance to the projection surface in a different direction;
A projection plane discriminating unit that discriminates a projection plane having a distance within a predetermined range as a projection plane to be image-projected based on a plurality of measurement values obtained as a result of the distance measurement by the distance measurement unit;
And a control unit that controls the angle adjustment mechanism unit so that the projection unit projects an image onto a projection plane having a distance within the predetermined range determined by the projection plane determination unit. .

前記投影面判別部は、前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記測距部が計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別するようにしてもよい。
この目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る投影装置は、
投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影部が画像を投影する角度を調整する角度調整機構部と、を備え、
前記投影部は、
異なる方向の前記投影面までの距離を計測する測距部と、
前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記測距部が計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別する投影面判別部と、
前記投影面判別部が判別した投影面に前記投影部が画像を投影するように、前記角度調整機構部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。 The projection plane determination unit compares a plurality of measured values as a result of the distance measurement by the distance measurement unit, and as a result, projects the image with the shortest distance among the distances measured by the distance measurement unit. You may make it discriminate | determine from a surface.
In order to achieve this object, a projection apparatus according to a second aspect of the present invention provides:
A projection unit that projects an image onto a projection surface;
An angle adjustment mechanism that adjusts an angle at which the projection unit projects an image, and
The projection unit
A distance measuring unit for measuring a distance to the projection surface in a different direction;
As a result of comparing a plurality of measurement values as a result of measuring the distance by the distance measuring unit, a projection surface determination for determining a surface having the shortest distance among the distances measured by the distance measuring unit as a projection surface to be image-projected And
And a control unit that controls the angle adjustment mechanism so that the projection unit projects an image onto the projection plane determined by the projection plane determination unit.

前記角度調整機構部は、地平面と平行に、前記投影部を回転させる回転台を備え、
前記制御部は、前記投影面判別部が判別した前記投影面に前記画像を投影するように前記角度調整機構部の回転台の回転を制御するようにしてもよい。 The angle adjustment mechanism unit includes a turntable for rotating the projection unit in parallel with the ground plane,
The control unit may control rotation of a turntable of the angle adjustment mechanism unit so as to project the image onto the projection plane determined by the projection plane determination unit.

前記角度調整機構部は、
前記投影部のチルト角を調整するチルト角調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部のチルト角を検出するチルト角検出部と、
前記チルト角検出部が検出したチルト角に基づいて、前記投影部のチルト角が小さくなるように、前記チルト角調整機構部を制御するチルト角制御部と、を備えたものであってもよい。 The angle adjustment mechanism is
A tilt angle adjustment mechanism for adjusting the tilt angle of the projection unit;
The controller is
A tilt angle detection unit for detecting a tilt angle of the projection unit;
And a tilt angle control unit that controls the tilt angle adjustment mechanism unit so that the tilt angle of the projection unit is reduced based on the tilt angle detected by the tilt angle detection unit. .

前記角度調整機構部は、
前記投影部が画像を投影するときの光軸の上下方向の角度を調整する上下方向調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部の光軸の上下方向の角度を検出する角度検出部と、
前記角度検出部が検出した角度に基づいて、前記光軸が投影面に対して垂直となるように、前記上下方向調整機構部を制御する上下方向制御部と、を備えたものであってもよい。 The angle adjustment mechanism is
A vertical adjustment mechanism that adjusts the vertical angle of the optical axis when the projection unit projects an image;
The controller is
An angle detection unit for detecting an angle in the vertical direction of the optical axis of the projection unit;
And a vertical direction control unit that controls the vertical direction adjustment mechanism unit so that the optical axis is perpendicular to the projection plane based on the angle detected by the angle detection unit. Good.

本発明の第３の観点に係る投影装置の投影方向制御方法は、
投影面に画像を投影する投影装置の投影方向を制御する投影方向制御方法であって、
異なる方向の投影面までの距離を計測するステップと、
それぞれ距離を計測した結果の計測値に基づいて、画像投影すべき投影面として所定の範囲内の距離の投影面を判別するステップと、
前記画像を投影すべきと判別した前記所定の範囲内の距離の投影面に画像を投影するように、前記投影装置の方向を制御するステップと、を備えたことを特徴とする。
本発明の第４の観点に係る投影装置の投影方向制御方法は、
投影面に画像を投影する投影装置の投影方向を制御する投影方向制御方法であって、
異なる方向の投影面までの距離を計測するステップと、
それぞれ距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別するステップと、
前記画像を投影すべきと判別した最も短い距離の投影面に画像を投影するように、前記投影装置の方向を制御するステップと、を備えたことを特徴とする。 Projection direction control method of the third aspect the engagement Ru throw shadows apparatus of the present invention,
A projection shade direction control method for controlling the projection direction of the projection apparatus for projecting an image on a projection surface,
Measuring the distance to the projection plane in different directions;
The their respective distances based on the measurement values of the result of measurement, the step of determining the projection plane distance within a predetermined range as a projection surface to be image projection,
Controlling the direction of the projection device so as to project an image onto a projection plane having a distance within the predetermined range determined to project the image.
A projection direction control method for a projection apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes:
A projection direction control method for controlling a projection direction of a projection apparatus that projects an image on a projection plane,
Measuring the distance to the projection plane in different directions;
As a result of comparing a plurality of measurement values obtained as a result of measuring distances, a step of determining a surface having the shortest distance among the measured distances as a projection surface to be image-projected;
Controlling the direction of the projection device so as to project the image onto the projection surface with the shortest distance determined to project the image.

本発明によれば、投影前作業を容易に行うことができる。   According to the present invention, the pre-projection work can be easily performed.

以下、本発明の実施形態に係る画像投影装置としてのプロジェクタを図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るプロジェクタ１の正面図である。
図１に示すように、実施形態１に係るプロジェクタ１は、画像を投影する方向の変換が可能なように構成されたものであって、角度調整機構部１１とプロジェクタ本体２１とからなる。 Hereinafter, a projector as an image projection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a front view of a projector 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the projector 1 according to the first embodiment is configured to be able to change the direction in which an image is projected, and includes an angle adjustment mechanism unit 11 and a projector main body 21.

角度調整機構部１１は、プロジェクタ本体２１が画像を投影する角度を調整するためのものである。図２は、角度調整機構部１１の平面図であり、図１、図２に示すように、角度調整機構部１１は、架台１０１と、回転台１０２と、回転軸１０３と、ウォームギア１０４と、回転台用モータ１０５と、からなる。   The angle adjustment mechanism unit 11 is for adjusting the angle at which the projector body 21 projects an image. FIG. 2 is a plan view of the angle adjustment mechanism unit 11. As shown in FIGS. 1 and 2, the angle adjustment mechanism unit 11 includes a gantry 101, a rotation table 102, a rotation shaft 103, a worm gear 104, And a turntable motor 105.

架台１０１は、プロジェクタ１全体を支持するための台である。
回転台１０２は、プロジェクタ本体２１を支持しつつ、地平面と平行に、プロジェクタ本体２１を回転させるための台であり、回転軸１０３を介して、架台１０１に回転自由に支持されている。回転台１０２は、３６０°回転可能なものである。この回転台１０２の周縁部には、ギアが形成されている。 The gantry 101 is a pedestal for supporting the entire projector 1.
The turntable 102 is a stand for rotating the projector main body 21 in parallel with the ground plane while supporting the projector main body 21, and is freely supported by the gantry 101 via the rotation shaft 103. The turntable 102 can rotate 360 °. A gear is formed on the periphery of the turntable 102.

ウォームギア１０４は、回転台１０２を回転させるためのものである。ウォームギア１０４には、回転台１０２のギアと噛み合うギアが形成されている。ウォームギア１０４は、図２に示すように、ｗ１方向に回転することにより、回転台１０２をｒ方向に回転させる。回転台用モータ１０５は、ウォームギア１０４をｗ１方向に回転させるためのモータである。   The worm gear 104 is for rotating the turntable 102. The worm gear 104 is formed with a gear that meshes with the gear of the turntable 102. As shown in FIG. 2, the worm gear 104 rotates the turntable 102 in the r direction by rotating in the w1 direction. The turntable motor 105 is a motor for rotating the worm gear 104 in the w1 direction.

プロジェクタ本体２１は、投影面に画像を投影するものであり、図３に示すように、投影レンズ２０１と、測距部２０２と、表示器２０３と、操作子２０４と、入力コネクタ２０５と、データ変換器２０６と、ＲＯＭ２０７と、ＲＡＭ２０８と、ＣＰＵ２０９と、を備える。   The projector main body 21 projects an image on a projection surface, and as shown in FIG. 3, the projection lens 201, the distance measuring unit 202, the display 203, the operator 204, the input connector 205, and data A converter 206, a ROM 207, a RAM 208, and a CPU 209 are provided.

測距部２０２と、表示器２０３と、操作子２０４と、データ変換器２０６と、回転台用モータ１０５と、ＲＯＭ２０７と、ＲＡＭ２０８と、ＣＰＵ２０９とは、バス２１０を介して接続される。   The distance measuring unit 202, the display device 203, the operator 204, the data converter 206, the rotary table motor 105, the ROM 207, the RAM 208, and the CPU 209 are connected via the bus 210.

投影レンズ２０１は、投影する画像を投影面に結像させるためのものである。投影レンズ２０１は、図１に示すように、プロジェクタ本体２１の前面パネルに配置される。   The projection lens 201 is for forming an image to be projected on the projection plane. The projection lens 201 is disposed on the front panel of the projector main body 21 as shown in FIG.

測距部２０２は、プロジェクタ本体２１と壁面との異なる方向の距離を計測するものであり、測距センサ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃからなる。測距センサ２０２ａ〜２０２ｃは、それぞれ、図１に示すように、プロジェクタ本体２１の前面に向かって投影レンズ２０１の左側、上部、右側に配置される。   The distance measuring unit 202 measures distances in different directions between the projector main body 21 and the wall surface, and includes distance measuring sensors 202a, 202b, and 202c. As shown in FIG. 1, the distance measuring sensors 202 a to 202 c are respectively arranged on the left side, upper part, and right side of the projection lens 201 toward the front surface of the projector main body 21.

図４は、プロジェクタ本体２１を上部からみたときの平面図であり、測距センサ２０２ａは、プロジェクタ本体２１が画像を投影するときの光軸ｃに対して右３０°方向の壁面ｘまでの距離を計測する。測距センサ２０２ｂは、光軸ｃと平行に、壁面ｘまでの距離を計測する。測距センサ２０２ｃは、光軸ｃに対して左３０°方向の壁面ｘまでの距離を計測する。   FIG. 4 is a plan view of the projector main body 21 as viewed from above. The distance measuring sensor 202a is a distance from the optical axis c to the wall surface x in the direction of 30 ° to the right when the projector main body 21 projects an image. Measure. The distance measuring sensor 202b measures the distance to the wall surface x in parallel with the optical axis c. The distance measuring sensor 202c measures the distance to the wall surface x in the left 30 ° direction with respect to the optical axis c.

入力コネクタ２０５は、映像信号をプロジェクタ本体２１に供給するためのものである。   The input connector 205 is for supplying a video signal to the projector main body 21.

データ変換器２０６は、入力コネクタ２０５を介して供給された映像信号に対してデータ変換を行うものである。データ変換器２０６は、変換したデータをＲＡＭ２０８に記憶する。   The data converter 206 performs data conversion on the video signal supplied via the input connector 205. The data converter 206 stores the converted data in the RAM 208.

表示器２０３は、映像データが供給されて、この映像データを光信号に変換し、変換した光信号を投影レンズ２０１に供給するものである。   The display 203 is supplied with video data, converts the video data into an optical signal, and supplies the converted optical signal to the projection lens 201.

操作子２０４は、プロジェクタ１を操作するためのものであり、キーパッド、赤外線受光部等によって構成される。操作子２０４は、プロジェクタ１を操作するためのキーとして、回転台１０２を回転させるための回転キー（図示せず）を備える。操作子２０４は、回転キー等が操作されると、この操作に基づく実行指令をＣＰＵ２０９に供給する。   The operation element 204 is for operating the projector 1 and includes a keypad, an infrared light receiving unit, and the like. The operator 204 includes a rotation key (not shown) for rotating the turntable 102 as a key for operating the projector 1. When a rotary key or the like is operated, the operator 204 supplies an execution command based on this operation to the CPU 209.

ＲＯＭ２０７は、ＣＰＵ２０９が実行するプログラム等を記憶するものである。
ＲＡＭ２０８は、ＣＰＵ２０９がプログラムを実行するために必要な作業データを記憶するためのものである。ＲＡＭ２０８は、データ変換器２０６によって変換された映像データを記憶するためのデータエリアを有している。また、ＲＡＭ２０８は、このデータエリアの他に、各種レジスタを記憶するエリア、各種表示用データ、フラグを記憶するためのエリアを有している。 The ROM 207 stores a program executed by the CPU 209 and the like.
The RAM 208 stores work data necessary for the CPU 209 to execute the program. The RAM 208 has a data area for storing the video data converted by the data converter 206. In addition to this data area, the RAM 208 has an area for storing various registers, an area for storing various display data, and a flag.

ＣＰＵ２０９は、ＲＯＭ２０７に記憶されたプログラムデータに基づいて、プロジェクタ１全体を制御するためのものである。   The CPU 209 is for controlling the entire projector 1 based on the program data stored in the ROM 207.

具体的に、ＣＰＵ２０９は、入力コネクタ２０５から供給された映像信号に対してデータ変換を行うように、データ変換器２０６を制御する。   Specifically, the CPU 209 controls the data converter 206 so as to perform data conversion on the video signal supplied from the input connector 205.

ＣＰＵ２０９は、ＲＡＭ２０８のデータエリアに記憶された映像データに対して画像処理等も行う。ＣＰＵ２０９は、画像を投影面に投影する場合、映像データをＲＡＭ２０８から読み出して表示器２０３に供給して、画像を投影するように表示器２０３を制御する。   The CPU 209 also performs image processing and the like on the video data stored in the data area of the RAM 208. When projecting an image on the projection plane, the CPU 209 reads out video data from the RAM 208 and supplies the video data to the display unit 203 to control the display unit 203 to project the image.

また、ＣＰＵ２０９は、図５に示すように、プロジェクタ本体２１が投影面の正面に向いていなくても、壁面ｘ、ｙのうち、投影面として一番近い壁面を判別して、この壁面の正面にプロジェクタ本体２１が向くように回転台１０２を回転させる。   Further, as shown in FIG. 5, the CPU 209 discriminates the wall surface x, y that is closest to the projection surface, even if the projector body 21 is not facing the front surface of the projection surface. Then, the turntable 102 is rotated so that the projector body 21 faces.

このため、ＣＰＵ２０９は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃに距離を計測させて、各測距センサ２０２ａ〜２０２ｃから、各計測値を取得する。   For this reason, the CPU 209 causes the distance measuring sensors 202a to 202c to measure the distance and acquires each measured value from the distance measuring sensors 202a to 202c.

そして、ＣＰＵ２０９は、各計測値を比較して、計測した距離のうちで最も短い距離の壁面を探し出し、この壁面を投影面と判別する。   Then, the CPU 209 compares the measured values, finds the wall surface with the shortest distance among the measured distances, and determines this wall surface as the projection plane.

ＣＰＵ２０９は、この壁面の正面にプロジェクタ本体２１を向かせるため、即ち、プロジェクタ本体２１が水平であるものとして、光軸ｃが壁面に対してほぼ垂直となるようにするため、回転台１０２の回転角αを取得する。   The CPU 209 rotates the turntable 102 so that the projector body 21 faces the front surface of the wall surface, that is, the projector body 21 is horizontal and the optical axis c is substantially perpendicular to the wall surface. Get the angle α.

ＣＰＵ２０９は、回転角αを、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃのそれぞれの計測値と光軸ｃと測距センサ２０２ａ，２０２ｃのそれぞれの計測方向の角度３０°との関係に基づいて取得する。   The CPU 209 acquires the rotation angle α based on the relationship between the measured values of the distance measuring sensors 202a to 202c, the optical axis c, and the angle 30 ° of each of the distance measuring sensors 202a and 202c.

この回転角αが回転台１０２の回転可能な範囲の角度であれば、ＣＰＵ２０９は、回転台用モータ１０５を制御して、探し出した壁面を投影面として、この壁面に画像を投影するように回転台１０２を回転させる。   If the rotation angle α is an angle within a range in which the turntable 102 can be rotated, the CPU 209 controls the turntable motor 105 to rotate the projected wall as a projection plane and project an image on the wall. The base 102 is rotated.

次に実施形態１に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
操作子２０４の回転キーが操作されると、操作子２０４は、実行指令をＣＰＵ２０９に供給する。ＣＰＵ２０９は、この実行指令が供給されると、ＲＯＭ２０７から、プログラムデータを読み出して回転制御処理を実行する。ＣＰＵ２０９は、図６に示すフローチャートに従って、この回転制御処理を実行する。 Next, the operation of the projector 1 according to the first embodiment will be described.
When the rotation key of the operator 204 is operated, the operator 204 supplies an execution command to the CPU 209. When this execution command is supplied, the CPU 209 reads program data from the ROM 207 and executes a rotation control process. The CPU 209 executes this rotation control process according to the flowchart shown in FIG.

ＣＰＵ２０９は、各測距センサ２０２ａ〜２０２ｃに距離を計測させる（ステップＳ１１）。
ＣＰＵ２０９は、各測距センサ２０２ａ〜２０２ｃから、それぞれ、計測値を取得する（ステップＳ１２）。 The CPU 209 causes the distance measuring sensors 202a to 202c to measure distances (step S11).
The CPU 209 acquires measurement values from the distance measuring sensors 202a to 202c, respectively (step S12).

ＣＰＵ２０９は、各測距センサ２０２ａ〜２０２ｃから、それぞれ、取得した計測値を比較する（ステップＳ１３）。   The CPU 209 compares the measured values acquired from the distance measuring sensors 202a to 202c (step S13).

ＣＰＵ２０９は、比較の結果、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃが計測した距離のうちで最も短い距離の壁面を判別する（ステップＳ１４）。   As a result of the comparison, the CPU 209 determines the wall surface with the shortest distance among the distances measured by the distance measuring sensors 202a to 202c (step S14).

ＣＰＵ２０９は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃのそれぞれの計測値と、光軸ｃとの角度と、の関係に基づいて、回転台１０２の回転角αを取得する（ステップＳ１５）。   The CPU 209 acquires the rotation angle α of the turntable 102 based on the relationship between the measured values of the distance measuring sensors 202a to 202c and the angle with the optical axis c (step S15).

ＣＰＵ２０９は、取得した回転角αが回転台１０２の回転可能な範囲の角度か否かを判定する（ステップＳ１６）。   The CPU 209 determines whether or not the acquired rotation angle α is within the range in which the turntable 102 can rotate (step S16).

回転角αが回転台１０２の回転可能な範囲の角度ではないと判定した場合（ステップＳ１６においてＮｏ）、ＣＰＵ２０９は、最も小さな計測値を除外して（ステップＳ１７）、再度、ステップＳ１３〜Ｓ１５を実行する。   When it is determined that the rotation angle α is not within the range in which the turntable 102 is rotatable (No in step S16), the CPU 209 excludes the smallest measurement value (step S17) and performs steps S13 to S15 again. Execute.

回転角αが回転台１０２の回転可能な範囲の角度であると判定した場合（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０９は、回転台１０２が回転角αだけ回転するように、回転台用モータ１０５を制御する（ステップＳ１８）。そして、ＣＰＵ２０９は、この回転制御処理を終了させる。   When it is determined that the rotation angle α is an angle within a range in which the turntable 102 can be rotated (Yes in step S16), the CPU 209 controls the turntable motor 105 so that the turntable 102 rotates by the rotation angle α. (Step S18). Then, the CPU 209 ends this rotation control process.

次に、プロジェクタ１の動作を具体的に説明する。
図７（ａ）に示すように、プロジェクタが、互いに交差する壁面ｘ，ｙに対して任意の方向に設置された場合、測距センサ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃは、ＣＰＵ２０９によって制御されて距離を計測させる（ステップＳ１１の処理）。 Next, the operation of the projector 1 will be specifically described.
As shown in FIG. 7A, when the projector is installed in an arbitrary direction with respect to the wall surfaces x and y intersecting each other, the distance measuring sensors 202a, 202b, and 202c are controlled by the CPU 209 to measure the distance. (Step S11).

測距センサ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃが、それぞれ、距離を計測し、その結果、得られた計測値Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが、Ｌａ＜Ｌｂ＜Ｌｃの関係を有するものとする。この場合、ＣＰＵ２０９は、計測した距離のうちで最も短い距離の壁面が壁面ｘであり、この壁面ｘが投影面として一番近い壁面であることを判別する（ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理）。   The distance measuring sensors 202a, 202b, and 202c measure distances, respectively, and as a result, the measured values La, Lb, and Lc obtained have a relationship of La <Lb <Lc. In this case, the CPU 209 determines that the wall surface with the shortest distance among the measured distances is the wall surface x, and this wall surface x is the closest wall surface as the projection surface (processing of steps S12 to S14).

ＣＰＵ２０９は、測距センサ２０２ａ，２０２ｂのそれぞれの計測値Ｌａ，Ｌｂと、光軸ｃと測距センサ２０２ａの計測方向との角度３０°と、の関係から、回転台１０２の回転角αを求める（ステップＳ１５の処理）。   The CPU 209 obtains the rotation angle α of the turntable 102 from the relationship between the measured values La and Lb of the distance measuring sensors 202a and 202b and the angle 30 ° between the optical axis c and the measuring direction of the distance measuring sensor 202a. (Process of step S15).

この回転角αが、回転台１０２の回転可能な範囲の角度である場合、ＣＰＵ２０９は、回転角αだけ回転台１０２が回転するように、回転台用モータ１０５を制御する（ステップＳ１８の処理）。回転台用モータ１０５は、ウォームギア１０４を回転する。   When the rotation angle α is an angle within a range in which the turntable 102 can rotate, the CPU 209 controls the turntable motor 105 so that the turntable 102 rotates by the rotation angle α (processing in step S18). . The turntable motor 105 rotates the worm gear 104.

ウォームギア１０４が回転台１０２を回転させて、回転台１０２が回転角αだけ回転すると、図７（ｂ）に示すように、プロジェクタ本体２１が壁面ｘの正面に向くようになる。ＣＰＵ１０９は、ここで、回転台用モータ１０５の回転を停止させる。   When the worm gear 104 rotates the turntable 102 and the turntable 102 rotates by the rotation angle α, the projector main body 21 comes to face the front surface of the wall surface x as shown in FIG. Here, the CPU 109 stops the rotation of the turntable motor 105.

そして、表示器２０３は、ＣＰＵ２０９に制御されて、この壁面ｘを投影面として、この壁面ｘに画像を投影する。   The display unit 203 is controlled by the CPU 209 to project an image on the wall surface x using the wall surface x as a projection surface.

以上説明したように、本実施形態１によれば、プロジェクタ本体２１は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃが計測した投影面までの距離の計測値を比較することにより、投影面として一番近い壁面を判別し、この壁面に画像が投影されるように回転台１０２を回転させるようにした。   As described above, according to the first embodiment, the projector main body 21 compares the measured value of the distance to the projection plane measured by the distance measuring sensors 202a to 202c, so that the closest wall surface as the projection plane is obtained. The rotation table 102 is rotated so that an image is projected on the wall surface.

従って、プロジェクタ本体２１は、壁面の正面に向いていなくても、投影面としてふさわしい壁面を探し出して、探し出した壁面の正面に向くようになる。このため、プロジェクタ１を部屋の隅に設置する場合でも、プロジェクタ本体２１を投影面に対して正確に対面させることができ、投影前作業を容易に行うことができる。   Therefore, even if the projector main body 21 does not face the front of the wall surface, the projector main body 21 searches for the wall surface suitable for the projection surface and faces the front of the searched wall surface. For this reason, even when the projector 1 is installed in the corner of the room, the projector main body 21 can be accurately faced to the projection plane, and the pre-projection work can be easily performed.

（実施形態２）
実施形態２に係るプロジェクタは、回転台の回転だけでなく、プロジェクタ本体のチルト角の角度調整も行えるようにしたものである。 (Embodiment 2)
The projector according to the second embodiment can adjust not only the rotation of the turntable but also the tilt angle of the projector body.

実施形態２に係るプロジェクタ１の構成を図８に示す。
実施形態２に係るプロジェクタ１の角度調整機構部１１は、チルト角調整機構部を備える。 FIG. 8 shows the configuration of the projector 1 according to the second embodiment.
The angle adjustment mechanism unit 11 of the projector 1 according to the second embodiment includes a tilt angle adjustment mechanism unit.

チルト角調整機構部は、プロジェクタ本体２１のチルト角を調整するものであり、図８に示すように、チルト角調整台１１１と、ウォームギア１１２と、チルト角調整用モータ１１３と、からなる。   The tilt angle adjusting mechanism unit adjusts the tilt angle of the projector main body 21 and includes a tilt angle adjusting base 111, a worm gear 112, and a tilt angle adjusting motor 113 as shown in FIG.

チルト角調整台１１１は、チルト角の調整が可能となるように、プロジェクタ本体２１を支持するための台である。実施形態２に係るプロジェクタ本体２１の下面には、円筒面状の凸部２１ａが形成され、チルト角調整台１１１には、凹部１１１ａが形成されている。   The tilt angle adjustment base 111 is a base for supporting the projector main body 21 so that the tilt angle can be adjusted. A cylindrical convex portion 21 a is formed on the lower surface of the projector main body 21 according to the second embodiment, and a concave portion 111 a is formed on the tilt angle adjustment base 111.

チルト角調整台１１１の凹部１１１ａとプロジェクタ本体２１の凸部２１ａとが接して摺動することにより、チルト角調整台１１１は、チルト角が可変するように、プロジェクタ本体２１を支持する。尚、チルト角の調整範囲は、チルト角調整台１１１とプロジェクタ本体２１との間隔によって決定される。   When the concave portion 111a of the tilt angle adjusting base 111 and the convex portion 21a of the projector main body 21 come into contact with each other and slide, the tilt angle adjusting base 111 supports the projector main body 21 so that the tilt angle can be varied. The tilt angle adjustment range is determined by the distance between the tilt angle adjustment base 111 and the projector main body 21.

ウォームギア１１２は、プロジェクタ本体２１のチルト角を可変するためのものである。ウォームギア１１２の外周面には、ギアが形成され、プロジェクタ本体２１の凸部２１ａにも、ウォームギア１１２のギアと噛み合うギアが形成されている。   The worm gear 112 is for changing the tilt angle of the projector main body 21. A gear is formed on the outer peripheral surface of the worm gear 112, and a gear that meshes with the gear of the worm gear 112 is also formed on the convex portion 21 a of the projector main body 21.

ウォームギア１１２は、ｗ２方向に回転することにより、プロジェクタ本体２１をｔ方向に回転させて、チルト角を可変する。チルト角調整用モータ１１３は、ウォームギア１１２をｗ２方向に回転させるためのものである。   The worm gear 112 rotates in the w2 direction, thereby rotating the projector main body 21 in the t direction and changing the tilt angle. The tilt angle adjusting motor 113 is for rotating the worm gear 112 in the w2 direction.

実施形態２に係るプロジェクタ本体２１の構成を図９に示す。
実施形態２に係るプロジェクタ本体２１は、この図９に示すように、水平加速度センサ２１１を備える。
水平加速度センサ２１１は、地平面に対するプロジェクタ本体２１の水平方向の傾きを検出することにより、プロジェクタ本体２１のチルト角を検出するセンサである。 FIG. 9 shows the configuration of the projector main body 21 according to the second embodiment.
The projector main body 21 according to the second embodiment includes a horizontal acceleration sensor 211 as shown in FIG.
The horizontal acceleration sensor 211 is a sensor that detects the tilt angle of the projector body 21 by detecting the tilt of the projector body 21 in the horizontal direction with respect to the ground plane.

ＣＰＵ２０９は、水平加速度センサ２１１が検出したチルト角に基づいて、プロジェクタ本体２１のチルト角が小さくなるようにチルト角調整用モータ１１３を制御する。   Based on the tilt angle detected by the horizontal acceleration sensor 211, the CPU 209 controls the tilt angle adjusting motor 113 so that the tilt angle of the projector main body 21 is reduced.

次に実施形態２に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
操作子２０４の回転キーが操作されると、操作子２０４は、この実行指令をＣＰＵ２０９に供給する。ＣＰＵ２０９は、この実行指令が供給されると、ＲＯＭ２０７から、プログラムデータを読み出してチルト角制御処理を実行する。ＣＰＵ２０９は、図１０に示すフローチャートに従って、このチルト角制御処理を実行する。 Next, the operation of the projector 1 according to the second embodiment will be described.
When the rotation key of the operator 204 is operated, the operator 204 supplies this execution command to the CPU 209. When this execution command is supplied, the CPU 209 reads program data from the ROM 207 and executes a tilt angle control process. The CPU 209 executes this tilt angle control process according to the flowchart shown in FIG.

ＣＰＵ２０９は、水平加速度センサ２１１に、チルト角を計測するように制御する（ステップＳ２１）。   The CPU 209 controls the horizontal acceleration sensor 211 to measure the tilt angle (step S21).

ＣＰＵ２０９は、水平加速度センサ２１１から、チルト角のデータを取得し、このチルト角に基づいて、プロジェクタ本体２１のチルト角を調整可能な範囲か否かを判定する（ステップＳ２２）。   The CPU 209 acquires tilt angle data from the horizontal acceleration sensor 211, and determines whether or not the tilt angle of the projector main body 21 is within an adjustable range based on the tilt angle (step S22).

チルト角が調整可能な範囲を越えていると判定した場合（ステップＳ２２においてＮｏ）、ＣＰＵ２０９は、表示器２０３に「設置場所が傾きすぎ」との警告を表示させる（ステップＳ２３）。   If it is determined that the tilt angle exceeds the adjustable range (No in step S22), the CPU 209 displays a warning that “the installation location is too tilted” on the display 203 (step S23).

チルト角が調整可能な範囲内と判定した場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０９は、プロジェクタ本体２１のチルト角が小さくなって、プロジェクタ本体２１が水平となるように、チルト角調整用モータ１１３を制御する（ステップＳ２４）。そして、ＣＰＵ２０９は、このチルト角制御処理を終了させる。   When it is determined that the tilt angle is within the adjustable range (Yes in step S22), the CPU 209 causes the tilt angle adjustment motor 113 to be adjusted so that the tilt angle of the projector main body 21 becomes small and the projector main body 21 becomes horizontal. Control (step S24). Then, the CPU 209 ends the tilt angle control process.

ＣＰＵ２０９が、このようなチルト角制御処理を実行することにより、チルト角調整用モータ１１３は、ウォームギア１１２をｗ２方向に回転し、ウォームギア１１２は、チルト角調整台１１１を傾斜させる。   When the CPU 209 executes such tilt angle control processing, the tilt angle adjusting motor 113 rotates the worm gear 112 in the w2 direction, and the worm gear 112 tilts the tilt angle adjusting base 111.

水平加速度センサ２１１が、プロジェクタ本体２１のチルト角が０になったことを検出すると、プロジェクタ本体２１は、地平面に対して水平となり、チルト角調整用モータ１１３は、ウォームギア１１２の回転を停止する。   When the horizontal acceleration sensor 211 detects that the tilt angle of the projector main body 21 has become 0, the projector main body 21 becomes horizontal with respect to the ground plane, and the tilt angle adjusting motor 113 stops the rotation of the worm gear 112. .

ＣＰＵ２０９は、このようにチルト角制御処理を実行すると、実施形態１と同様に、回転制御処理を実行する。そして、表示器２０３は、ＣＰＵ２０９に制御されて、投影面に画像を投影する。   When the CPU 209 executes the tilt angle control process as described above, the CPU 209 executes the rotation control process as in the first embodiment. The display device 203 is controlled by the CPU 209 to project an image on the projection surface.

以上説明したように、本実施形態２によれば、プロジェクタ本体２１は、水平加速度センサ２１１にて、プロジェクタ本体２１のチルト角を検出し、角度調整機構部１１のチルト角調整用モータ１１３を制御して、プロジェクタ本体２１が水平となるように制御するようにした。   As described above, according to the second embodiment, the projector body 21 detects the tilt angle of the projector body 21 by the horizontal acceleration sensor 211 and controls the tilt angle adjustment motor 113 of the angle adjustment mechanism unit 11. Thus, the projector main body 21 is controlled to be horizontal.

従って、プロジェクタ１が水平でないために、一番近い投影面に対して正面を向いていない状態であっても、人手によらず、チルト角を調整して、プロジェクタ本体２１を投影面の正面に向けることができる。   Accordingly, since the projector 1 is not horizontal, even if the projector 1 is not facing the front with respect to the nearest projection surface, the tilt angle is adjusted regardless of the human hand so that the projector main body 21 is placed in front of the projection surface. Can be directed.

（実施形態３）
実施形態３に係るプロジェクタは、回転台の回転、チルト角の調整だけでなく、地平面に対する光軸の上下方向の角度を調整するようにしたものである。 (Embodiment 3)
The projector according to the third embodiment adjusts the vertical angle of the optical axis with respect to the ground plane as well as the rotation and tilt angles of the turntable.

実施形態３に係るプロジェクタ１の構成を図１１に示す。
実施形態３に係るプロジェクタ１の角度調整機構部１１は、上下方向調整機構部を備える。 FIG. 11 shows the configuration of the projector 1 according to the third embodiment.
The angle adjustment mechanism unit 11 of the projector 1 according to the third embodiment includes a vertical adjustment mechanism unit.

上下方向調整機構部は、プロジェクタ本体２１が画像を投影するときの光軸ｃの上下方向の角度を調整するものであり、上下方向調整台１２１と、ウォームギア１２２と、上下方向調整用モータ１２３と、からなる。   The vertical adjustment mechanism adjusts the vertical angle of the optical axis c when the projector body 21 projects an image. The vertical adjustment mechanism 121 includes a vertical adjustment stand 121, a worm gear 122, and a vertical adjustment motor 123. It consists of.

上下方向調整台１２１は、地平面に対するプロジェクタ本体２１前後面（又は光軸ｃ）の上下方向の角度調整が可能なように、プロジェクタ本体２１を支持するための台である。   The vertical adjustment table 121 is a table for supporting the projector main body 21 so that the vertical angle of the front and rear surfaces (or the optical axis c) of the projector main body 21 with respect to the ground plane can be adjusted.

上下方向調整台１２１には、円筒面状の凹部１２１ａが形成され、プロジェクタ本体２１の下面には、円筒面状の凸部２１ａが形成される。この凹部１２１ａと凸部２１ａとが接して摺動することにより、上下方向調整台１２１は、プロジェクタ本体２１をｖ方向に可動自由に支持する。尚、プロジェクタ本体２１の上下方向の角度調整が可能は範囲は、プロジェクタ本体２１と上下方向調整台１２１との間隔によって決定される。   A cylindrical surface-shaped concave portion 121 a is formed on the vertical adjustment table 121, and a cylindrical surface-shaped convex portion 21 a is formed on the lower surface of the projector body 21. When the concave portion 121a and the convex portion 21a slide in contact with each other, the vertical direction adjustment stand 121 supports the projector main body 21 so as to be movable in the v direction. The range in which the vertical angle adjustment of the projector main body 21 is possible is determined by the interval between the projector main body 21 and the vertical adjustment stand 121.

ウォームギア１２２は、プロジェクタ本体２１の前後面の上下方向の角度を可変するためのギアである。ウォームギア１２２には、ギアが形成され、プロジェクタ本体２１の凸部２１ａにも、ウォームギア１２２のギアと噛み合うギアが形成されている。   The worm gear 122 is a gear for changing the vertical angle of the front and rear surfaces of the projector main body 21. A gear is formed on the worm gear 122, and a gear that meshes with the gear of the worm gear 122 is also formed on the projection 21 a of the projector main body 21.

そして、ウォームギア１２２は、この凸部２１ａのギアと噛み合ってｗ３方向に回転することにより、プロジェクタ本体２１の凸部２１ａをｖ方向に可変する。凸部２１ａがｖ方向に可変することにより、プロジェクタ本体２１の前後面の向きは、上下方向に可変する。   The worm gear 122 meshes with the gear of the convex portion 21a and rotates in the w3 direction, thereby changing the convex portion 21a of the projector main body 21 in the v direction. By changing the convex portion 21a in the v direction, the direction of the front and rear surfaces of the projector main body 21 is changed in the vertical direction.

上下方向調整用モータ１２３は、ウォームギア１２２を、ｗ３方向に回転するためのものである。   The vertical adjustment motor 123 is for rotating the worm gear 122 in the w3 direction.

実施形態３に係るプロジェクタ本体２１の構成を図１２に示す。
実施形態３に係るプロジェクタ本体２１は、実施形態２と同様に構成され、上下方向調整用モータ１２３がバス２１０に接続される。 FIG. 12 shows the configuration of the projector main body 21 according to the third embodiment.
The projector main body 21 according to the third embodiment is configured in the same manner as in the second embodiment, and the vertical direction adjustment motor 123 is connected to the bus 210.

水平加速度センサ２１１は、地平面に対するプロジェクタ本体２１の水平方向の傾きを検出することにより、チルト角とともに、プロジェクタ本体２１の上下方向の角度を検出する。   The horizontal acceleration sensor 211 detects the vertical angle of the projector main body 21 together with the tilt angle by detecting the horizontal inclination of the projector main body 21 with respect to the ground plane.

次に実施形態３に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
操作子２０４の回転キーが操作されると、操作子２０４は、この実行指令をＣＰＵ２０９に供給する。ＣＰＵ２０９は、この実行指令が供給されると、ＲＯＭ２０７から、プログラムデータを読み出して、チルト角制御処理、回転制御処理を実行し、さらに上下方向制御処理を実行する。ＣＰＵ２０９は、図１３に示すフローチャートに従って、この上下方向制御処理を実行する。 Next, the operation of the projector 1 according to the third embodiment will be described.
When the rotation key of the operator 204 is operated, the operator 204 supplies this execution command to the CPU 209. When this execution command is supplied, the CPU 209 reads program data from the ROM 207, executes tilt angle control processing and rotation control processing, and further executes vertical direction control processing. The CPU 209 executes this vertical direction control process according to the flowchart shown in FIG.

ＣＰＵ２０９は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃからそれぞれ取得した計測値に基づいて、プロジェクタ本体２１前後面（光軸ｃ）の上下方向の傾きを取得する（ステップＳ３１）。   The CPU 209 acquires the vertical tilt of the front and rear surfaces (optical axis c) of the projector main body 21 based on the measurement values acquired from the distance measuring sensors 202a to 202c (step S31).

ＣＰＵ２０９は、取得した傾きが調整可能な範囲か否かを判定する（ステップＳ３２）。   The CPU 209 determines whether or not the acquired inclination is within an adjustable range (step S32).

取得した傾きが調整可能な範囲と判定した場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０９は、投影面に対する光軸ｃの角度が垂直となるように上下方向調整用モータ１２３を制御する（ステップＳ３３）。   If it is determined that the acquired tilt is within the adjustable range (Yes in step S32), the CPU 209 controls the vertical adjustment motor 123 so that the angle of the optical axis c with respect to the projection plane is vertical (step S33).

一方、取得した傾きが調整可能な範囲ではないと判定した場合（ステップＳ３２においてＮｏ）、ＣＰＵ２０９は、上下方向調整用モータ１２３の制御を行わずに、この上下方向制御処理を終了させる。   On the other hand, when it is determined that the acquired tilt is not within the adjustable range (No in step S32), the CPU 209 ends the vertical direction control process without controlling the vertical direction adjustment motor 123.

ＣＰＵ２０９が、このような上下方向制御処理を実行することにより、上下方向調整用モータ１２３は、ウォームギア１２２をｗ３方向に回転し、ウォームギア１２２は、上下方向調整台１２１を傾斜させる。   When the CPU 209 executes such a vertical direction control process, the vertical direction adjustment motor 123 rotates the worm gear 122 in the w3 direction, and the worm gear 122 tilts the vertical direction adjustment stand 121.

ＣＰＵ２０９が、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃの計測値に基づいて上下方向の傾き０を検出すると、上下方向調整用モータ１２３は、ＣＰＵ２０９によって制御され、ウォームギア１２２の回転を停止する。投影面が地平面に対して垂直であれば、光軸ｃは、投影面に対して垂直となる。   When the CPU 209 detects the vertical inclination 0 based on the measurement values of the distance measuring sensors 202a to 202c, the vertical adjustment motor 123 is controlled by the CPU 209 to stop the rotation of the worm gear 122. If the projection plane is perpendicular to the ground plane, the optical axis c is perpendicular to the projection plane.

光軸ｃが投影面に対して垂直になると、表示器２０３は、ＣＰＵ２０９に制御されて、この投影面に画像を投影する。   When the optical axis c is perpendicular to the projection plane, the display 203 is controlled by the CPU 209 to project an image on the projection plane.

以上説明したように、本実施形態３によれば、プロジェクタ本体２１は、水平加速度センサ２１１にて、プロジェクタ本体２１の上下方向の角度を検出し、角度調整機構部１１の上下方向調整用モータ１２３を制御して、プロジェクタ本体２１が水平となるように制御するようにした。   As described above, according to the third embodiment, the projector main body 21 detects the vertical angle of the projector main body 21 with the horizontal acceleration sensor 211, and the vertical adjustment motor 123 of the angle adjustment mechanism unit 11. The projector main body 21 is controlled to be horizontal.

従って、投影面に対して光軸ｃが垂直でない場合でも、人手によらず、プロジェクタ本体２１前後面（又は光軸ｃ）の上下方向の傾きを調整して、プロジェクタ本体２１を投影面の正面に向けることができる。   Therefore, even when the optical axis c is not perpendicular to the projection plane, the vertical tilt of the front / rear surface of the projector body 21 (or the optical axis c) is adjusted regardless of the human hand, so that the projector body 21 is positioned in front of the projection plane. Can be directed to.

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、角度調整機構部１１は、図１、図８、図１１の構成に限定されるものではない。例えば、図８に示すチルト角調整機構部、図１１に示す上下方向調整機構部は、プロジェクタ本体２１を複数の点で支持する支柱を備え、この支柱の長さを可変することにより、プロジェクタ本体２１のチルト角、上下方向の傾きを調整する構成であってもよい。 In carrying out the present invention, various forms are conceivable and the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, the angle adjustment mechanism unit 11 is not limited to the configurations shown in FIGS. For example, the tilt angle adjustment mechanism unit shown in FIG. 8 and the vertical direction adjustment mechanism unit shown in FIG. 11 include a support column that supports the projector body 21 at a plurality of points, and the length of the support column can be varied to change the projector body. 21 may be configured to adjust the tilt angle of 21 and the tilt in the vertical direction.

また、測距部２０２はの測距センサの数は、３つに限定されるものではない。また、構造は複雑になるものの、測距部２０２は、測距センサを１つ備え、この測距センサの測距方向を変えるように構成されることもできる。   Further, the number of distance measuring sensors in the distance measuring unit 202 is not limited to three. Although the structure is complicated, the distance measuring unit 202 can be configured to include one distance measuring sensor and change the distance measuring direction of the distance measuring sensor.

上記実施形態１〜３では、測距センサ２０２ａ，２０２ｃが、それぞれ、光軸ｃに対して、３０°の角度の方向の壁面までの距離を計測するようにした。しかし、この角度は、３０°に限られるものではなく、例えば、１５°、４５°、６０°であってもよい。   In the first to third embodiments, the distance measuring sensors 202a and 202c each measure the distance to the wall surface in the direction of an angle of 30 ° with respect to the optical axis c. However, this angle is not limited to 30 °, and may be 15 °, 45 °, 60 °, for example.

壁面は、交差した２つの壁面に限られるものではなく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよく、また、交差した壁面でなくても、本実施形態１〜３を適用できる。   The wall surfaces are not limited to two intersecting wall surfaces, and may be one, three or more, and even if the wall surfaces are not intersecting, Embodiments 1 to 3 are used. Applicable.

上記実施形態２，３では、それぞれ、プロジェクタ本体２１のチルト角、上下方向の傾斜を、水平加速度センサ２１１を用いて検出するようにした。しかし、チルト角、上下方向の傾斜を検出するセンサは、水平加速度センサ２１１に限られるものではない。例えば、プロジェクタ本体２１下面と架台１０１との間隔を複数の点で計測する複数のセンサを備えて、プロジェクタ本体２１のチルト角、上下方向の傾斜を検出するようにしてもよい。   In the second and third embodiments, the tilt angle and the vertical tilt of the projector main body 21 are detected using the horizontal acceleration sensor 211, respectively. However, the sensor that detects the tilt angle and the vertical tilt is not limited to the horizontal acceleration sensor 211. For example, a plurality of sensors that measure the distance between the lower surface of the projector main body 21 and the gantry 101 at a plurality of points may be provided to detect the tilt angle and the vertical tilt of the projector main body 21.

上記実施形態１〜３では、プロジェクタ本体２１は、測距センサ２０２ａ〜２０２ｃが計測した投影面までの距離の計測値を比較することにより、計測した距離のうちで最も距離が短い投影面を判別するようにした。しかし、最も短い距離に限られるものではなく、例えば、計測した距離に範囲を設定して、この範囲内の距離の投影面を判別するようにしてもよい。   In the first to third embodiments, the projector main body 21 determines the projection surface with the shortest distance among the measured distances by comparing the measured values of the distances to the projection surfaces measured by the distance measuring sensors 202a to 202c. I tried to do it. However, the distance is not limited to the shortest distance. For example, a range may be set for the measured distance, and a projection plane having a distance within this range may be determined.

本発明の実施形態１に係るプロジェクタの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the projector which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１に示す角度調整機構部の平面図である。It is a top view of the angle adjustment mechanism part shown in FIG. 図１に示すプロジェクタ本体の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector main body shown in FIG. プロジェクタを上からみたときの各測距センサの測距方向を示す平面図である。It is a top view which shows the ranging direction of each ranging sensor when a projector is seen from the top. 壁面に対して任意の方向に配置されたプロジェクタを示す図である。It is a figure which shows the projector arrange | positioned in arbitrary directions with respect to a wall surface. プロジェクタ本体が実行する回転制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rotation control process which a projector main body performs. プロジェクタの具体的な動作を示す図であり、（ａ）は、プロジェクタが壁面に対して任意の方向に配置された状態を示し、（ｂ）は、プロジェクタが投影面に対面した状態を示す。It is a figure which shows the specific operation | movement of a projector, (a) shows the state by which the projector was arrange | positioned in arbitrary directions with respect to a wall surface, (b) shows the state which the projector faced the projection surface. 本発明の実施形態２に係るプロジェクタの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the projector which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図８に示すプロジェクタ本体の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector main body shown in FIG. 図８に示すプロジェクタ本体が実行するチルト角制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tilt angle control process which the projector main body shown in FIG. 8 performs. 本発明の実施形態３に係るプロジェクタの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the projector which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図１１に示すプロジェクタ本体の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector main body shown in FIG. 図１１に示すプロジェクタ本体が実行する上下方向制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the up-down direction control process which the projector main body shown in FIG. 11 performs.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・プロジェクタ、１１・・・角度調整機構部、２１・・・プロジェクタ本体、１０１・・・架台、１０２・・・回転台、１１１・・・チルト角調整台、１２１・・・上下方向調整台、２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ・・・測距センサ、２１１・・・水平加速度センサ、２０９・・・ＣＰＵ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 11 ... Angle adjustment mechanism part, 21 ... Projector main body, 101 ... Mount, 102 ... Rotation base, 111 ... Tilt angle adjustment stand, 121 ... Vertical direction Adjustment table, 202a, 202b, 202c ... distance measuring sensor, 211 ... horizontal acceleration sensor, 209 ... CPU

Claims (8)

投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影部が画像を投影する角度を調整する角度調整機構部と、を備え、
前記投影部は、
異なる方向の前記投影面までの距離を計測する測距部と、
前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値に基づいて、画像投影すべき投影面として所定の範囲内の距離の投影面を判別する投影面判別部と、
前記投影面判別部が判別した前記所定の範囲内の距離の投影面に前記投影部が画像を投影するように、前記角度調整機構部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする投影装置。 A projection unit that projects an image onto a projection surface;
An angle adjustment mechanism that adjusts an angle at which the projection unit projects an image, and
The projection unit
A distance measuring unit for measuring a distance to the projection surface in a different direction;
A projection plane discriminating unit that discriminates a projection plane having a distance within a predetermined range as a projection plane to be image-projected based on a plurality of measurement values obtained as a result of the distance measurement by the distance measurement unit;
A control unit that controls the angle adjustment mechanism unit so that the projection unit projects an image onto a projection plane having a distance within the predetermined range determined by the projection surface determination unit;
A projection apparatus characterized by that. 前記投影面判別部は、前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記測距部が計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。 The projection plane determination unit compares a plurality of measured values as a result of the distance measurement by the distance measurement unit, and as a result, projects the image with the shortest distance among the distances measured by the distance measurement unit. Distinguish it from the face,
The projection apparatus according to claim 1. 投影面に画像を投影する投影部と、A projection unit that projects an image onto a projection surface;
前記投影部が画像を投影する角度を調整する角度調整機構部と、を備え、An angle adjustment mechanism that adjusts an angle at which the projection unit projects an image, and
前記投影部は、The projection unit
異なる方向の前記投影面までの距離を計測する測距部と、A distance measuring unit for measuring a distance to the projection surface in a different direction;
前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記測距部が計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別する投影面判別部と、As a result of comparing a plurality of measurement values as a result of measuring the distance by the distance measuring unit, a projection surface determination for determining a surface having the shortest distance among the distances measured by the distance measuring unit as a projection surface to be image-projected And
前記投影面判別部が判別した投影面に前記投影部が画像を投影するように、前記角度調整機構部を制御する制御部と、を備えた、A control unit that controls the angle adjustment mechanism unit so that the projection unit projects an image on the projection plane determined by the projection plane determination unit;
ことを特徴とする投影装置。A projection apparatus characterized by that. 前記角度調整機構部は、地平面と平行に、前記投影部を回転させる回転台を備え、
前記制御部は、前記投影面判別部が判別した前記投影面に前記画像を投影するように前記角度調整機構部の回転台の回転を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影装置。 The angle adjustment mechanism unit includes a turntable for rotating the projection unit in parallel with the ground plane,
The control unit controls rotation of a turntable of the angle adjustment mechanism unit so as to project the image onto the projection plane determined by the projection plane determination unit.
The projection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the projection apparatus includes: 前記角度調整機構部は、
前記投影部のチルト角を調整するチルト角調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部のチルト角を検出するチルト角検出部と、
前記チルト角検出部が検出したチルト角に基づいて、前記投影部のチルト角が小さくなるように、前記チルト角調整機構部を制御するチルト角制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投影装置。 The angle adjustment mechanism is
A tilt angle adjustment mechanism for adjusting the tilt angle of the projection unit;
The controller is
A tilt angle detection unit for detecting a tilt angle of the projection unit;
A tilt angle control unit that controls the tilt angle adjustment mechanism unit so as to reduce the tilt angle of the projection unit based on the tilt angle detected by the tilt angle detection unit;
The projection apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the projection apparatus includes: 前記角度調整機構部は、
前記投影部が画像を投影するときの光軸の上下方向の角度を調整する上下方向調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部の光軸の上下方向の角度を検出する角度検出部と、
前記角度検出部が検出した角度に基づいて、前記光軸が投影面に対して垂直となるように、前記上下方向調整機構部を制御する上下方向制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の投影装置。 The angle adjustment mechanism is
A vertical adjustment mechanism that adjusts the vertical angle of the optical axis when the projection unit projects an image;
The controller is
An angle detection unit for detecting an angle in the vertical direction of the optical axis of the projection unit;
An up-down direction control unit that controls the up-down direction adjustment mechanism unit so that the optical axis is perpendicular to the projection plane based on the angle detected by the angle detection unit,
Projection apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that. 投影面に画像を投影する投影装置の投影方向を制御する投影方向制御方法であって、
異なる方向の投影面までの距離を計測するステップと、
それぞれ距離を計測した結果の計測値に基づいて、画像投影すべき投影面として所定の範囲内の距離の投影面を判別するステップと、
前記画像を投影すべきと判別した前記所定の範囲内の距離の投影面に画像を投影するように、前記投影装置の方向を制御するステップと、を備えた、
ことを特徴とする投影装置の投影方向制御方法。 A projection direction control method for controlling a projection direction of a projection apparatus that projects an image on a projection plane,
Measuring the distance to the projection plane in different directions;
The their respective distances based on the measurement values of the result of measurement, the step of determining the projection plane distance within a predetermined range as a projection surface to be image projection,
Controlling the direction of the projection device so as to project an image onto a projection plane having a distance within the predetermined range determined to project the image,
A projection direction control method for a projection apparatus. 投影面に画像を投影する投影装置の投影方向を制御する投影方向制御方法であって、A projection direction control method for controlling a projection direction of a projection apparatus that projects an image on a projection plane,
異なる方向の投影面までの距離を計測するステップと、Measuring the distance to the projection plane in different directions;
それぞれ距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別するステップと、As a result of comparing a plurality of measurement values obtained as a result of measuring distances, a step of determining a surface having the shortest distance among the measured distances as a projection surface to be image-projected;
前記画像を投影すべきと判別した最も短い距離の投影面に画像を投影するように、前記投影装置の方向を制御するステップと、を備えた、Controlling the direction of the projection device so as to project the image onto the projection surface with the shortest distance determined to project the image,
ことを特徴とする投影装置の投影方向制御方法。A projection direction control method for a projection apparatus.
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