JP4954116B2 - Mobile X-ray device - Google Patents

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Description

本発明は、院内を移動させて病室などでX線撮影を行う移動型X線装置に関する。特に、イメージングプレート(IP)を用いて撮影したX線画像を撮影場所で直ちに確認できる移動型X線装置に関する。   The present invention relates to a mobile X-ray apparatus that moves in a hospital and performs X-ray imaging in a hospital room or the like. In particular, the present invention relates to a mobile X-ray apparatus capable of immediately confirming an X-ray image taken using an imaging plate (IP) at an imaging location.

近年、医療現場において、病室からの移動が困難な患者の撮影や手術室での緊急撮影等のニーズが高まっており、病室などに移動させてX線撮影を行う移動型X線装量が広く普及している。最近では、撮影したX線画像を撮影場所で直ちに確認して再撮影の要否をその場で判断できるように、IPから画像情報を読み取る画像読み取り装置を搭載した移動型X線装置が実用化されつつある。   In recent years, there has been a growing need for imaging of patients who are difficult to move from a hospital room and emergency imaging in an operating room in a medical field, and there is a wide range of mobile X-ray equipment for performing X-ray imaging by moving to a hospital room. It is popular. Recently, a mobile X-ray device equipped with an image reading device that reads image information from an IP has been put into practical use so that a photographed X-ray image can be immediately confirmed at the photographing location and the necessity of re-imaging can be judged on the spot. It is being done.

例えば、特許文献1には、IPに蓄積されている画像情報を読み取る画像情報読取装置を備える回診用X線装置が記載されている。この回診用X線装置は、画像情報読取装置で読み取った画像情報を本体上面に取り付けたCRTディスプレイに送ってX線画像を表示する。   For example, Patent Document 1 describes a round-trip X-ray apparatus including an image information reading device that reads image information stored in an IP. This round-trip X-ray apparatus displays the X-ray image by sending the image information read by the image information reading apparatus to a CRT display attached to the upper surface of the main body.

ところで、画像読み取り装置は、IPを副走査方向に搬送させながら、レーザ光を主走査方向(副走査方向と直交する方向)に走査させることにより、IP全面を順次走査し、レーザ光が照射されたIP上の各点から発せられた輝尽性発光光を検出することでIPに記録された面像情報の読み取りを行う。正確な画像を得るためには、IPの搬送及びレーザ走査を高精度かつ正確に行うことが重要であり、画像情報の読み取りを行っているときに、画像読み取り装置に対して振動や衝撃、傾斜が与えられることは好ましくない。
特開平4−190224号公報
By the way, the image reading apparatus scans the entire surface of the IP sequentially by irradiating the laser beam by scanning the laser beam in the main scanning direction (direction orthogonal to the sub-scanning direction) while conveying the IP in the sub-scanning direction. The surface image information recorded on the IP is read by detecting the stimulable light emitted from each point on the IP. In order to obtain an accurate image, it is important to carry out IP transport and laser scanning with high accuracy and accuracy. When reading image information, vibration, shock, and tilt are applied to the image reading device. Is not preferred.
JP-A-4-190224

しかし、従来の移動型X線装置は、走行状態であっても、IPが収納されたカセッテを画像読み取り装置に挿入して撮影済みのIPから画像情報を読み取ることが可能である。そのため、操作者が移動型X線装置を走行させているときに画像読み取り装置に画像情報の読み取りを行わせた場合、読み取った画像情報が走行により生じる振動や衝撃によって破損している可能性があり、正確な画像を得られない虞がある。   However, even when the conventional mobile X-ray apparatus is in a running state, it is possible to read the image information from the photographed IP by inserting the cassette containing the IP into the image reading apparatus. For this reason, if the image reading apparatus is caused to read image information while the operator is driving the mobile X-ray apparatus, the read image information may be damaged by vibration or impact caused by the driving. There is a possibility that an accurate image cannot be obtained.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、画像読み取り装置にて読み取り中の画像情報が破損するリスクを低減する移動型X線装置を提供することにある.   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mobile X-ray apparatus that reduces the risk of damage to image information being read by the image reading apparatus.

本発明の移動型X線装置は、本体部と、この本体部を載せる移動台車と、この移動台車上に立設された支柱と、この支柱に支持されたX線発生部と、X線画像情報が記憶されたイメージングプレート(IP)から画像情報を読み取る画像読み取り装置とを有する。そして、本発明の装置は、前記移動台車を制動する台車用のブレーキと、前記台車用のブレーキを作動又は解除するブレーキ制御手段と、前記ブレーキ制御手段が台車用のブレーキを解除しているときは、前記画像読み取り装置の読み取りを禁止する読み取り制御手段とを備えることを特徴とする。   A mobile X-ray apparatus according to the present invention includes a main body, a movable carriage on which the main body is placed, a support erected on the movable carriage, an X-ray generator supported by the support, and an X-ray image. An image reading device that reads image information from an imaging plate (IP) in which information is stored. The apparatus according to the present invention includes a carriage brake for braking the mobile carriage, a brake control means for operating or releasing the carriage brake, and the brake control means releasing the carriage brake. Comprises reading control means for prohibiting reading of the image reading apparatus.

この構成によれば、台車用のブレーキが解除されている状態、即ち移動型X線装置が走行可能なときには、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを実行できないので、画像読み取り装置によって読み取られる画像情報が、移動型X線装置の走行で生じる振動や衝撃によって破損するリスクを低減できる。   According to this configuration, when the brake for the carriage is released, that is, when the mobile X-ray apparatus can travel, the image information cannot be read by the image reading apparatus. However, it is possible to reduce the risk of breakage due to vibrations and impacts that occur during travel of the mobile X-ray apparatus.

本発明のより好ましい形態は、前記移動台車が、モータにより駆動される駆動輪を備える構成である。   In a more preferred embodiment of the present invention, the movable carriage includes drive wheels that are driven by a motor.

この構成によれば、移動型X線装置の移動が容易になり、操作者の労力を軽減できる。   According to this configuration, the mobile X-ray apparatus can be easily moved and the labor of the operator can be reduced.

一般的に、移動型X線装置は、X線発生部と画像読み取り装置との距離が短く、また、病室などで撮影を行う場合にX線の照射量が大きく設定されることがある。そのため、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを行っているときに、X線発生部からX線が照射されると、X線発生部からの漏れX線を画像読み取り装置に挿入されたIPが検出してしまい、IPに記憶されている画像情報が破損する可能性がある。   In general, the mobile X-ray apparatus has a short distance between the X-ray generation unit and the image reading apparatus, and the X-ray dose may be set large when imaging is performed in a hospital room or the like. Therefore, when X-rays are emitted from the X-ray generator while the image reader is reading image information, the IP inserted into the image reader detects leaked X-rays from the X-ray generator. As a result, the image information stored in the IP may be damaged.

そこで、本発明の装置は、前記画像読み取り装置が読み取りを実行しているか否かを判定する読み取り実行判定手段と、前記読み取り実行判定手段の判定結果が読み取り実行中であるときは、前記X線発生部のX線照射を禁止する照射制御手段とを備えてもよい。   In view of this, the apparatus of the present invention includes a reading execution determination unit that determines whether or not the image reading apparatus is executing reading, and when the determination result of the reading execution determination unit is being read, the X-ray You may provide the irradiation control means which prohibits X-ray irradiation of a generation | occurrence | production part.

この構成によれば、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを行っているときに、X線発生部からX線が照射されることがないので、読み取り中のIPに記憶されている画像情報が破損するリスクを低減できる。   According to this configuration, since the X-ray generator does not emit X-rays when the image reading apparatus is reading image information, the image information stored in the IP being read is damaged. Can reduce the risk.

また、病室などで撮影を行う場合、ベッドの配置や周囲環境により移動型X線装置の配置が物理的に制限されることがあるため、X線発生部の取り回しが容易であることが望まれる。   In addition, when imaging is performed in a hospital room or the like, the arrangement of the mobile X-ray apparatus may be physically limited depending on the arrangement of the bed and the surrounding environment, so it is desirable that the X-ray generation unit can be easily handled. .

そこで、本発明の装置は、前記支柱に昇降自在に取り付けられるとともに、先端部に前記X線発生部を装備したアームと、前記支柱を軸中心に回転自在に支持する回転機構とを備えることが好ましい。   Therefore, the apparatus of the present invention includes an arm that is attached to the support column so as to be movable up and down, and that is equipped with the X-ray generator at the tip, and a rotation mechanism that rotatably supports the support column about the axis. preferable.

しかし、画像読み取り装置が面像情報の読み取りを行っているときに、支柱が回転したりアームが昇降したりすると、IPから読み取る画像情報がこれらの動作により生じる振動や衝撃によって破損する可能性がある。   However, when the image reading device is reading surface image information, if the column rotates or the arm moves up and down, the image information read from the IP may be damaged by vibration or impact caused by these operations. is there.

そこで、上記X線発生部の取り回しを容易にした本発明の装置には、前記アームの昇降を制動する昇降機構用の電磁ブレーキ及び前記支柱の回転を制動する回転機構用の電磁ブレーキと、これら電磁ブレーキを作動又は解除する支持機構制御手段とを備えてもよい。そして、前記支持機構制御手段が両電磁ブレーキを解除しているときは、前記読み取り制御手段が画像読み取り装置によるIPの読み取りを禁止する構成としてもよい。   Therefore, the apparatus of the present invention that facilitates the handling of the X-ray generator includes an electromagnetic brake for an elevating mechanism that brakes the elevating of the arm, an electromagnetic brake for a rotating mechanism that brakes the rotation of the column, and these Support mechanism control means for actuating or releasing the electromagnetic brake may be provided. Further, when the support mechanism control unit releases both electromagnetic brakes, the reading control unit may prohibit IP reading by the image reading apparatus.

この構成によれば、アームを昇降させたり支柱を回転させたりしているときに、画像読み取り装置による画像情報の読み取りを行うことができないので、画像読み取り装置によって読み取られる画像情報がアームの昇降や支柱の回転で生じる振動や衝撃によって破損するリスクを低減できる。   According to this configuration, since the image information cannot be read by the image reading device when the arm is moved up and down or the support column is rotated, the image information read by the image reading device is It is possible to reduce the risk of breakage due to vibration or impact generated by the rotation of the support.

さらに、前記画像読み取り装置が読み取りを実行しているか否かを判定する読み取り実行判定手段を備え、前記読み取り実行判定手段の判定結果が読み取り実行中であるときは、前記支持機構制御手段が両電磁ブレーキを作動させて前記アームの昇降及び前記支柱の回転を禁止する構成が好ましい。   Further, the image reading apparatus further includes a reading execution determination unit that determines whether the reading is being performed. When the determination result of the reading execution determination unit is being read, the support mechanism control unit is It is preferable that the brake is operated to prohibit the raising and lowering of the arm and the rotation of the support column.

この構成によれば、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを行っているときに、アームを昇降させたり支柱を回転させたりすることができないので、読み取られる画像情報が振動や衝撃によって破損するリスクをより低減できる。   According to this configuration, when the image reading apparatus is reading image information, the arm cannot be moved up and down or the column can be rotated, so there is a risk that the read image information is damaged by vibration or impact. It can be reduced more.

本発明の移動型X線装置は、移動台車を制動する台車用のブレーキが解除されて移動台車が走行可能なときに、画像読み取り装置が画像情報の読み取りを実行できないようにしたので、IPから読み取る画像情報が移動台車の走行に伴って生じる振動や衝撃によって破損するリスクを低減できる。また、画像情報の読み取りが行われているIPが、移動台車の走行に伴って生じる振動や衝撃によって画像読み取り装置内の各種部品と接触して、破損するリスクも低減できる。   The mobile X-ray apparatus according to the present invention prevents the image reading device from executing the reading of the image information when the carriage for braking the moving carriage is released and the moving carriage can run. It is possible to reduce the risk that the image information to be read is damaged due to vibrations or impacts caused by traveling of the moving carriage. In addition, it is possible to reduce the risk that the IP on which the image information is being read comes into contact with various components in the image reading apparatus due to vibrations and shocks caused by the traveling of the moving carriage and is damaged.

本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図1は本実施形態に係る移動型X線装置の斜視図であり、図2はこの移動型X線装置の機能ブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a mobile X-ray apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a functional block diagram of the mobile X-ray apparatus.

[移動型X線装置の構成]
本発明の移動型X線装置Mは、本体部1、移動台車2、支持機構3、X線発生部4及び本体部1に収容された画像読み取り装置5を有する(図1)。X線撮影を行うときはIPが収納されたカセッテを用いる。具体的には、X線発生部とカセッテ(IP)との間に撮影対象を配置し、X線発生部からX線を照射して撮影対象を透過したX線をIPに曝射することによりX線撮影を行う。
[Configuration of mobile X-ray apparatus]
The mobile X-ray apparatus M of the present invention includes a main body 1, a movable carriage 2, a support mechanism 3, an X-ray generator 4, and an image reading device 5 accommodated in the main body 1 (FIG. 1). When performing X-ray imaging, a cassette containing an IP is used. Specifically, by placing an imaging target between the X-ray generation unit and the cassette (IP), irradiating the X-ray from the X-ray generation unit and transmitting the X-ray through the imaging target to the IP Perform X-ray imaging.

本体部1には移動型X線装置Mに装備されている各種機器や装置を操作するための操作パネル11やハンドル12、モニタ14が取り付けられており、電源が収納されている。また、本体部1にはメイン制御部MCが内蔵されており、メイン制御部MCは各種機器や装置と接続されている(図2)。図2中の矢印は信号(データ)の入出力を示しており、各種機器や装置はメイン制御部MCからの信号に応じて動作する。   An operation panel 11, a handle 12, and a monitor 14 for operating various devices and apparatuses equipped in the mobile X-ray apparatus M are attached to the main body 1, and a power source is stored. The main body unit 1 includes a main control unit MC, and the main control unit MC is connected to various devices and apparatuses (FIG. 2). The arrows in FIG. 2 indicate the input / output of signals (data), and various devices and devices operate in accordance with signals from the main control unit MC.

移動台車2は左右一対の前輪21と後輪22とを備える。前輪21は旋回自在のキャスタであり、後輪22は移動台車2に搭載されたモータ23により駆動される駆動輪である。モータ23は正転・逆転可能であり、出力軸の回転を後輪22に伝達して後輪22を駆動(回転)させる。また、モータ23の出力軸には台車用の電磁ブレーキ24が取り付けられている。電磁ブレーキ24は無励磁作動型の電磁ブレーキであり、非通電時にブレーキが作動して、出力軸に制動力を発生させ後輪22を制動(停止)させる。なお、図1に示すように、移動台車2上に本体部1および支持機構3が配されている。   The mobile carriage 2 includes a pair of left and right front wheels 21 and a rear wheel 22. The front wheels 21 are turnable casters, and the rear wheels 22 are drive wheels that are driven by a motor 23 mounted on the movable carriage 2. The motor 23 is capable of normal rotation and reverse rotation, and transmits the rotation of the output shaft to the rear wheel 22 to drive (rotate) the rear wheel 22. Further, a bogie electromagnetic brake 24 is attached to the output shaft of the motor 23. The electromagnetic brake 24 is a non-excitation operation type electromagnetic brake, which operates when not energized and generates braking force on the output shaft to brake (stop) the rear wheel 22. As shown in FIG. 1, the main body 1 and the support mechanism 3 are arranged on the movable carriage 2.

移動台車2(移動型X線装置M)を走行させるときは、操作者がハンドル12を握って操作する。ハンドル12にはブレーキ解除スイッチ13が設けられており、スイッチ13が押されている間は電磁ブレーキ24に通電してブレーキが解除され、スイッチ13が離されている間は電磁ブレーキ24への通電を遮断してブレーキが作動する。そこで、移動台車2を走行させるときは、操作者がブレーキ解除スイッチ13を押すようにハンドル12を握って操作する。また、ハンドル12の両端部には圧力センサが組み込まれており、ハンドル12が前方に押された場合、モータ23が正転して移動台車2が前進し、ハンドル12が後方に引っ張られた場合、モータ23が逆転して移動台車2が後退する。   When traveling the mobile carriage 2 (movable X-ray apparatus M), the operator holds the handle 12 and operates it. The handle 12 is provided with a brake release switch 13. When the switch 13 is pressed, the electromagnetic brake 24 is energized to release the brake, and when the switch 13 is released, the electromagnetic brake 24 is energized. And the brake is activated. Therefore, when the mobile carriage 2 is caused to travel, the operator operates by grasping the handle 12 so as to press the brake release switch 13. In addition, pressure sensors are incorporated at both ends of the handle 12, and when the handle 12 is pushed forward, the motor 23 rotates in the forward direction so that the movable carriage 2 moves forward and the handle 12 is pulled backward. Then, the motor 23 reverses and the movable carriage 2 moves backward.

移動台車2を制動(停止)させるときは、操作者がハンドル12を中間位置に戻すとともにブレーキ解除スイッチ13を離すことで、モータ23及び台車用の電磁ブレーキ24への通電が遮断され、モータの回転が停止しブレーキが作動する。モータ22の駆動又は停止はメイン制御部MCに格納されたモータ制御手段100により行われ、電磁ブレーキ24の作動又は解除はメイン制御部MCに格納されたブレーキ制御手段101により行われる。   When the mobile carriage 2 is braked (stopped), the operator returns the handle 12 to the intermediate position and releases the brake release switch 13 to cut off the power supply to the motor 23 and the electromagnetic brake 24 for the carriage. The rotation stops and the brake is activated. The motor 22 is driven or stopped by the motor control unit 100 stored in the main control unit MC, and the electromagnetic brake 24 is operated or released by the brake control unit 101 stored in the main control unit MC.

支持機構3は、X線発生部4を支持する機構であり、支柱31とアーム32とを備える。支柱31は移動台車2上に立設されており、移動台車2の支柱31の取り付け箇所には、支柱31を軸中心に回転自在に支持する回転機構31rと支柱31の回転を制動する回転機構用の電磁ブレーキ33が取り付けられている。なお、支柱31の回転軸は、この支柱31の延びる方向に平行な軸である。アーム32は支柱31に昇降自在に取り付けられており、支柱31のアーム32の取り付け箇所にはアームの昇降を制動する昇降機構用の電磁ブレーキ34が取り付けられている。これら電磁ブレーキ33,34はいずれも無励磁作動型の電磁ブレーキであり、非通電時にブレーキが作動して、支柱31の回転角度及びアーム32の昇降位置を固定する。また、アーム31の先端部にはX線発生部4が取り付けられている。   The support mechanism 3 is a mechanism that supports the X-ray generation unit 4 and includes a support column 31 and an arm 32. The support column 31 is erected on the movable carriage 2, and a rotation mechanism 31 r that rotatably supports the support column 31 around the axis and a rotation mechanism that brakes the rotation of the support column 31 at the attachment position of the support column 31 of the movable carriage 2. An electromagnetic brake 33 is attached. Note that the rotation axis of the column 31 is an axis parallel to the direction in which the column 31 extends. The arm 32 is attached to the support column 31 so as to be movable up and down, and an electromagnetic brake 34 for an elevating mechanism that brakes the raising and lowering of the arm is attached to an attachment position of the arm 32 of the support column 31. These electromagnetic brakes 33 and 34 are non-excitation operation type electromagnetic brakes, and the brakes are operated when no power is supplied to fix the rotation angle of the column 31 and the raising / lowering position of the arm 32. An X-ray generator 4 is attached to the tip of the arm 31.

X線発生部4は、アーム32を介して支柱31に支持されている。X線発生部4は、X線を発生するX線管41を有し、X線照射口にはX線可動絞り装置42が取り付けられている。メイン制御部MCにはX線発生部4のX線照射を許可又は禁止する照射制御手段102が格納されており、X線発生部4は、照射制御手段102がX線照射を禁止しているときは、X線を照射することができない。   The X-ray generator 4 is supported on the support column 31 via the arm 32. The X-ray generator 4 has an X-ray tube 41 that generates X-rays, and an X-ray movable aperture device 42 is attached to the X-ray irradiation port. The main control unit MC stores an irradiation control unit 102 that permits or prohibits X-ray irradiation of the X-ray generation unit 4, and the X-ray generation unit 4 prohibits the X-ray irradiation by the irradiation control unit 102. When it is not possible to irradiate X-rays.

支柱31の回転角度又はアーム32の昇降位置を調整してX線発生部4の位置を調整するときは、操作者がX線発生部4に設けられた取っ手43を握って操作する。取っ手43にはアーム固定解除スイッチ44が設けられており、スイッチ44が押されているときは各電磁ブレーキ33,34への通電によりブレーキが解除され、スイッチ44が押されていないときには各電磁ブレーキ33,34への通電が遮断されてブレーキが作動する。そこで、X線発生部4の位置を調整するときは、操作者がアーム固定解除スイッチ44を押すように取っ手43を握った状態で位置を調整する。そして、操作者が支柱31の回転角度及びアーム32の昇降位置を調整してX線発生部4の位置決めをした後にアーム固定解除スイッチ44を離すことで、各電磁ブレーキ33,34が作動して支柱31の回転角度及びアーム32の昇降位置が固定される。各電磁ブレーキ33,34の作動又は解除はメイン制御部MCに格納された支持機構制御手段103により行われる。なお、支柱31の回転角度及びアーム32の昇降位置は手動により調整するようにしてもよい。   When adjusting the position of the X-ray generation unit 4 by adjusting the rotation angle of the column 31 or the raising / lowering position of the arm 32, the operator operates by grasping the handle 43 provided in the X-ray generation unit 4. The handle 43 is provided with an arm fixing release switch 44. When the switch 44 is pressed, the brakes are released by energizing the electromagnetic brakes 33 and 34. When the switch 44 is not pressed, the electromagnetic brakes are released. The power to 33 and 34 is cut off and the brake is activated. Therefore, when adjusting the position of the X-ray generation unit 4, the position is adjusted while the operator holds the handle 43 so as to press the arm fixing release switch 44. Then, after the operator adjusts the rotation angle of the column 31 and the raising / lowering position of the arm 32 to position the X-ray generation unit 4, the arm fixing release switch 44 is released, whereby the electromagnetic brakes 33 and 34 are operated. The rotation angle of the column 31 and the elevation position of the arm 32 are fixed. The electromagnetic brakes 33 and 34 are actuated or released by the support mechanism control means 103 stored in the main control unit MC. In addition, you may make it adjust the rotation angle of the support | pillar 31, and the raising / lowering position of the arm 32 manually.

また、移動型X線装置Mは、支柱31を軸中心に回転させてアーム32を支柱31の軸中心回りに旋回させることで、X線発生部4が本体部1(移動台車2)の上方に位置する走行姿勢(図3(A))とX線発生部4が移動台車2から張り出した撮影姿勢(図3(B))とに切り替えることが可能である。支柱31の底部には支柱の回転角度を検出する姿勢センサ35が取り付けられている。   Further, the mobile X-ray apparatus M rotates the support column 31 about the axis and turns the arm 32 around the axis center of the support column 31 so that the X-ray generation unit 4 is located above the main body unit 1 (movable carriage 2). It is possible to switch between the traveling posture (FIG. 3 (A)) positioned at the position (FIG. 3 (A)) and the photographing posture (FIG. 3 (B)) where the X-ray generator 4 protrudes from the moving carriage 2. A posture sensor 35 for detecting the rotation angle of the column is attached to the bottom of the column 31.

画像読み取り装置5はX線画像情報が記憶されたIPから画像情報を読み取る。画像読み取り装置5は本体部1に格納されており、本体部1には画像読み取り装置5にカセッテを挿入するためのカセッテ挿入口51が設けられている。カセッテ挿入口51には開閉する蓋52が取り付けられている。画像読み取り装置5はカセッテ挿入口51からカセッテが挿入されることにより画像情報の読み取りを開始する。画像読み取り装置5は、挿入されたカセッテからIPを取り出し、IPから画像情報の読み取りを行った後、さらに読み取りが終了したIPに対して残存する画像情報の消去を行う。メイン制御部MCには画像読み取り装置5の読み取りを許可又は禁止する読み取り制御手段105が格納されており、画像読み取り装置5は、読み取り制御手段105が読み取りを禁止しているときは、画像情報の読み取りを行うことができない。また、画像読み取り装置5にはカセッテが挿入されたことを検出するカセッテ検出センサ53が取り付けられており、メイン制御部MCに格納された読み取り実行判定手段106は画像読み取り装置5が読み取りを実行しているか否かを判定する。   The image reading device 5 reads image information from an IP in which X-ray image information is stored. The image reading device 5 is stored in the main body 1, and the main body 1 is provided with a cassette insertion port 51 for inserting a cassette into the image reading device 5. A lid 52 that opens and closes is attached to the cassette insertion opening 51. The image reading device 5 starts reading image information when a cassette is inserted from the cassette insertion slot 51. The image reading device 5 takes out the IP from the inserted cassette, reads the image information from the IP, and then erases the remaining image information for the IP that has been read. The main control unit MC stores a reading control unit 105 that permits or prohibits reading of the image reading device 5. When the reading control unit 105 prohibits reading, the image reading device 5 stores image information. Cannot read. Further, a cassette detection sensor 53 for detecting that a cassette has been inserted is attached to the image reading device 5, and the reading execution determining means 106 stored in the main control unit MC is read by the image reading device 5. It is determined whether or not.

画像読み取り装置5により読み取った画像情報は、メイン制御部MCを介して図示しない記憶装置に保存される。また、メイン制御部MCは、画像読み取り装置5により読み取った画像情報からX線画像を生成してモニタ14に表示する。その他、モニタ14にはX線発生部4や画像読み取り装置5の設定画面や、RIS(Radiology Information System)から取得した患者情報や検査情報などが表示される。さらに、モニタ14にはタッチパネルが取り付けられており、X線発生部4や画像読み取り装置5の設定、あるいは患者情報などの入力を行うこともできる。   Image information read by the image reading device 5 is stored in a storage device (not shown) via the main control unit MC. Further, the main control unit MC generates an X-ray image from the image information read by the image reading device 5 and displays it on the monitor 14. In addition, the monitor 14 displays setting screens of the X-ray generation unit 4 and the image reading device 5, patient information and examination information acquired from RIS (Radiology Information System), and the like. Further, a touch panel is attached to the monitor 14, and settings of the X-ray generation unit 4 and the image reading device 5 or patient information can be input.

上記移動型X線装置Mを用いた実施例を以下に説明する。なお、移動型X線装置は、メイン制御部MCにおいて、ブレーキ制御手段101が電磁ブレーキ24を解除しているときは、読み取り制御手段105が画像読み取り装置5の読み取りを禁止する。   An embodiment using the mobile X-ray apparatus M will be described below. In the mobile X-ray apparatus, in the main control unit MC, when the brake control unit 101 releases the electromagnetic brake 24, the reading control unit 105 prohibits reading by the image reading device 5.

(実施例1)
操作者が、ハンドル12を操作して移動型X線装置Mを走行させているときに、画像読み取り装置5の読み取り操作を行なおうとするケースを例に説明する。
Example 1
A case will be described as an example where the operator attempts to perform a reading operation of the image reading device 5 while operating the handle 12 to drive the mobile X-ray apparatus M.

移動型X線装置Mが走行しているときは、ブレーキ制御手段101が電磁ブレーキ24を解除しており、このとき画像読み取り装撮5にカセッテが挿入されたとしても、読み取り制御手段105が画像読み取り装置5の読み取りを禁止するので、画像読み取り装置5が画像情報の読み取りを実行できない。そして、ブレーキ制御手段101が電磁ブレーキ24を作動させているときは、読み取り制御手段105が画像読み取り装置5の読み取りを許可することで、移動型X線装置Mが停止しているときに画像読み取り装置5が画像情報の読み取りを行う。   When the mobile X-ray apparatus M is traveling, the brake control unit 101 releases the electromagnetic brake 24. Even if a cassette is inserted into the image reading device 5 at this time, the reading control unit 105 Since reading of the reading device 5 is prohibited, the image reading device 5 cannot read image information. When the brake control unit 101 is operating the electromagnetic brake 24, the reading control unit 105 permits reading of the image reading device 5, so that the image reading is performed when the mobile X-ray apparatus M is stopped. The device 5 reads image information.

このように移動型X線装置Mは、走行しているときに画像情報の読み取りを行わせない。換言すれば、移動型X線装置Mが停止しているときに画像情報の読み取りを行わせることで、移動型X線装置Mの走行により生じる振動や衝撃の影響を回避することができ、IPから読み取り中の画像情報が振動や衝撃により劣化したり破損したりするリスクを低減できる。また、走行中に画像情報の読み取りを行わせないことで、読み取り中のIPが振動や衝撃の影響により画像読み取り装置内の各種部品と接触して破損するリスクを低減できる。   Thus, the mobile X-ray apparatus M does not read image information while traveling. In other words, by reading the image information when the mobile X-ray apparatus M is stopped, it is possible to avoid the influence of vibration and impact caused by the traveling of the mobile X-ray apparatus M. The risk of image information being read from being deteriorated or damaged by vibration or impact can be reduced. Also, by not reading the image information while traveling, it is possible to reduce the risk that the IP being read comes into contact with various parts in the image reading device due to the influence of vibration or impact and is damaged.

本実施形態で用いた画像読み取り装置5は、カセッテが挿入されることにより画像情報の読み取りを開始する構成であるが、例えばカセッテ挿入後、読み取り開始操作により読み取りを開始する構成の画像読み取り装置を用いても本発明の効果を達成できる。   The image reading device 5 used in the present embodiment is configured to start reading image information when a cassette is inserted. For example, an image reading device configured to start reading by a reading start operation after the cassette is inserted. Even if it is used, the effects of the present invention can be achieved.

さらに、画像読み取り装置5は、画像読み取り終了後のIPに対して残存する画像情報の消去を行う構成を有する。読み取り制御手段105が画像情報の消去を禁止することで、振動や衝撃により消去漏れが起こることを抑制できる。このことは、後述する実施例3−1についても同じことが云える。   Further, the image reading device 5 has a configuration for erasing the remaining image information for the IP after the image reading is completed. By prohibiting the erasure of the image information by the reading control means 105, it is possible to suppress the occurrence of erasure leakage due to vibration or impact. The same can be said for Example 3-1, which will be described later.

(実施例2)
画像読み取り装置5が画像情報の読み取りを実行しているときに、操作者がX線発生部4によるX線の照射操作を行なおうとするケースを例に説明する。実施例2では、メイン制御部MCにおいて、読み取り実行判定手段106の判定結果が読み取り実行中であるときは、照射制御手段102がX線照射を禁止する。
(Example 2)
An example will be described in which the operator attempts to perform an X-ray irradiation operation by the X-ray generation unit 4 while the image reading device 5 is reading image information. In the second embodiment, in the main control unit MC, when the determination result of the reading execution determination unit 106 is being read, the irradiation control unit 102 prohibits X-ray irradiation.

画像読み取り装置5にカセッテが挿入されて画像情報の読み取りが開始され実行されているときは、読み取り実行判定手段106が読み取り実行中と判定し、このときX線発生部4からX線を照射しようとしても、照射制御手段102がX線照射を禁止するので、X線照射部4からX線が照射されない。   When the cassette is inserted into the image reading device 5 and reading of image information is started and executed, the reading execution determination unit 106 determines that reading is being executed, and at this time, the X-ray generator 4 irradiates X-rays. However, since the irradiation control means 102 prohibits X-ray irradiation, X-rays are not irradiated from the X-ray irradiation unit 4.

実施例2によれば、画像読み取り装置5が画像情報の読み取りを行っているときは、X線発生部4からX線が照射されないので、読み取り中のIPに記憶されている画像情報が漏れX線の影響により破損することを防止できる。   According to the second embodiment, when the image reading device 5 is reading image information, X-rays are not emitted from the X-ray generation unit 4, so that the image information stored in the IP being read is leaked X It can be prevented from being damaged by the influence of the wire.

(実施例3−1)
操作者が、X線発生部4の位置を調整するために支柱31の回転操作又はアーム32の昇降操作をしているときに、画像読み取り装置5の読み取りを行なおうとするケースを例に説明する。実施例3−1では、メイン制御部MCにおいて、支持機構制御手段103が両電磁ブレーキ33,34を解除しているときは、読み取り制御手段105が画像読み取り装置5の読み取りを禁止する。
(Example 3-1)
An example will be described in which the operator attempts to read the image reading device 5 when the operator rotates the column 31 or moves the arm 32 up and down to adjust the position of the X-ray generator 4. To do. In Example 3-1, in the main control unit MC, when the support mechanism control unit 103 releases both the electromagnetic brakes 33 and 34, the reading control unit 105 prohibits reading of the image reading device 5.

操作者が支柱31の回転操作又はアーム32の昇降操作を行っているときは、支持機構制御手段103が電磁ブレーキ33,34を解除しており、このとき画像読み取り装置5にカセッテが挿入されたとしても、読み取り制御手段105が画像読み取り装置5の読み取りを禁止するので、画像読み取り装置5が画像情報の読み取りを実行できない。   When the operator is performing the rotation operation of the support 31 or the raising / lowering operation of the arm 32, the support mechanism control means 103 releases the electromagnetic brakes 33 and 34, and the cassette is inserted into the image reading device 5 at this time. However, since the reading control unit 105 prohibits reading of the image reading device 5, the image reading device 5 cannot read the image information.

実施例3−1によれば、支柱31が回転したりアーム32が昇降したりしているときは、画像情報の読み取りが行われないので、IPから読み取り中の画像情報が支柱31の回転やアーム32の昇降によって生じる振動や衝撃により破損するリスクを低減できる。   According to Example 3-1, since the image information is not read when the support 31 is rotating or the arm 32 is moving up and down, the image information being read from the IP is It is possible to reduce the risk of breakage due to vibrations and shocks caused by the raising and lowering of the arm 32.

(実施例3−2)
実施例3−2では、実施例3−1で説明した構成に加えて、さらにメイン制御部MCにおいて、読み取り実行判定手段106の判定結果が読み取り実行中であるときは、支持機構制御手段103が両電磁ブレーキ33,34を作動させてアームの昇降及び支柱の回転を阻止する。
(Example 3-2)
In Example 3-2, in addition to the configuration described in Example 3-1, when the determination result of the read execution determination unit 106 is being read in the main control unit MC, the support mechanism control unit 103 is Both electromagnetic brakes 33 and 34 are operated to prevent the arm from moving up and down and the column from rotating.

画像読み取り装置5にカセッテが挿入されて画像情報の読み取りが開始され実行されているときは、読み取り実行判定手段106が読み取り実行中と判定し、このとき支柱の回転操作又はアームの昇降操作を行おうとしても、支持機構制御手段103が電磁ブレーキ33,34を作動させているので、支柱31の回転角度及びアーム32の昇降位置が固定される。   When the cassette is inserted into the image reading device 5 and reading of the image information is started and executed, the reading execution determining means 106 determines that the reading is being executed. At this time, the column is rotated or the arm is lifted / lowered. Even so, since the support mechanism control means 103 operates the electromagnetic brakes 33 and 34, the rotation angle of the column 31 and the elevation position of the arm 32 are fixed.

実施例3−2によれば画像読み取り装置5が画像情報の読み取りを行っているときは、支柱31が回転したりアーム32が昇降したりしないので、IPから読み取り中の画像情報が振動や衝撃により破損することを防止できる。   According to Example 3-2, when the image reading device 5 is reading image information, the column 31 does not rotate or the arm 32 does not move up and down, so the image information being read from the IP is subject to vibration and shock. Can prevent damage.

また、電磁ブレーキの解除時には大きな突入電流が流れて静電気を発生することがあり、特に本体部1の前方(支柱31側)に画像読み取り装置5が格納されている場合、画像読み取り装置5に挿入されたIPに記憶されている画像情報が静電気の影響により破損することも考えられる。しかし、実施例3−2によれば、画像読み取り装置5にカセッテが挿入されて画像情報の読み取りが開始され実行されているときは、各電磁ブレーキ33,34が解除されることはないので、読み取り中のIPに記憶されている画像情報が静電気により破損するリスクを低減できる。   In addition, when the electromagnetic brake is released, a large inrush current may flow and static electricity may be generated. Especially when the image reading device 5 is stored in front of the main body 1 (the column 31 side), it is inserted into the image reading device 5. It is also possible that the image information stored in the recorded IP is damaged due to the influence of static electricity. However, according to Example 3-2, when the cassette is inserted into the image reading device 5 and reading of image information is started and executed, the electromagnetic brakes 33 and 34 are not released. The risk of image information stored in the IP being read being damaged by static electricity can be reduced.

以上説明した、本発明の実施例は単なる一例であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、移動台車が駆動輪を備えない手動式の移動型X線装置であってもよい。   The examples of the present invention described above are merely examples, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the mobile cart may be a manual mobile X-ray device that does not include driving wheels.

本発明の移動型X線装置は、回診用の移動型X線装置に好適に利用可能である。   The mobile X-ray apparatus of the present invention can be suitably used for a mobile X-ray apparatus for round trips.

本実施形態に係る移動型X線装置の後方斜視図である。1 is a rear perspective view of a mobile X-ray apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係る移動型X線装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the mobile X-ray apparatus which concerns on this embodiment. 図3(A)は本実施形態に係る移動型X線装置の走行時の姿勢を説明する模式図であり、図3(B)は本実施形態に係る移動型X線装置の撮影時の姿勢を説明する模式図である。FIG. 3A is a schematic diagram for explaining a posture of the mobile X-ray apparatus according to the present embodiment during travel, and FIG. 3B is a posture of the mobile X-ray apparatus according to the present embodiment during imaging. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

M 移動型X線装置
1 本体部
11 操作パネル
12 ハンドル
13 ブレーキ解除スイッチ
14 モニタ
2 移動台車
21 前輪
22 後輪
23 モータ
24 電磁ブレーキ
3 支持機構
31 支柱
32 アーム
31r 回転機構
33,34 電磁ブレーキ
35 姿勢センサ
4 X線発生部
41 X線管
42 X線可動絞り装置
43 取っ手
44 アーム固定解除スイッチ
5 画像読み取り装置
51 カセッテ挿入口
52 蓋
53 カセッテ検出センサ
MC メイン制御部
100 モータ制御手段
101 ブレーキ制御手段
102 照射制御手段
103 支持機構制御手段
105 読み取り制御手段
106 読み取り実行判定手段
M Mobile X-ray Device 1 Main Body 11 Operation Panel 12 Handle 13 Brake Release Switch 14 Monitor 2 Moving Cart 21 Front Wheel 22 Rear Wheel 23 Motor 24 Electromagnetic Brake 3 Support Mechanism 31 Support Column 32 Arm 31r Rotating Mechanism 33, 34 Electromagnetic Brake 35 Posture Sensor 4 X-ray generation unit 41 X-ray tube 42 X-ray movable diaphragm device 43 Handle 44 Arm fixation release switch 5 Image reading device 51 Cassette insertion port 52 Lid 53 Cassette detection sensor MC Main control unit 100 Motor control unit 101 Brake control unit 102 Irradiation control means 103 Support mechanism control means 105 Reading control means 106 Reading execution determination means

Claims (5)

本体部と、この本体部を載せる移動台車と、この移動台車上に立設された支柱と、この支柱に支持されたX線発生部と、X線画像情報が記憶されたイメージングプレートから画像情報を読み取る画像読み取り装置とを有する移動型X線装置であって、
前記移動台車を制動するブレーキと、
前記ブレーキを作動又は解除するブレーキ制御手段と、
前記ブレーキ制御手段がブレーキを解除しているときは、前記画像読み取り装置の読み取りを禁止する読み取り制御手段とを備えることを特徴とする移動型X線装置。
Image information from a main body part, a movable carriage on which the main body part is placed, a column erected on the movable carriage, an X-ray generator supported by the column, and an imaging plate storing X-ray image information A mobile X-ray device having an image reading device for reading
A brake for braking the mobile carriage;
Brake control means for operating or releasing the brake;
A mobile X-ray apparatus comprising: a reading control unit that prohibits reading of the image reading device when the brake control unit releases the brake.
前記移動台車がモータにより駆動する駆動輪を備えることを特徴とする請求項1に記載の移動型X線装置。   The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the mobile carriage includes drive wheels that are driven by a motor. 前記画像読み取り装置が読み取りを実行しているか否かを判定する読み取り実行判定手段と、
前記読み取り実行判定手段の判定結果が読み取り実行中であるときは、前記X線発生部のX線照射を禁止する照射制御手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の移動型X線装置。
Reading execution determination means for determining whether or not the image reading apparatus is executing reading;
2. The mobile X-ray according to claim 1, further comprising an irradiation control unit that prohibits X-ray irradiation of the X-ray generation unit when the determination result of the reading execution determination unit is being read. apparatus.
前記支柱に昇降自在に取り付けられ、先端部に前記X線発生部を装備したアームと、
前記支柱を軸中心に回転自在にする回転機構と、
前記アームの昇降を制動する電磁ブレーキ及び前記支柱の回転を制動する電磁ブレーキと、
これら電磁ブレーキを作動又は解除する支持機構制御手段とを備え、
前記読み取り制御手段は、前記支持機構制御手段が両電磁ブレーキを解除しているときは、読み取りを禁止することを特徴とする請求項1に記載の移動型X線装置。
An arm that is attached to the column so as to be movable up and down, and is equipped with the X-ray generator at the tip;
A rotation mechanism that allows the column to rotate about its axis;
An electromagnetic brake for braking the raising and lowering of the arm and an electromagnetic brake for braking the rotation of the support;
Support mechanism control means for operating or releasing these electromagnetic brakes,
The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the reading control means prohibits reading when the support mechanism control means releases both electromagnetic brakes.
前記画像読み取り装置が読み取りを実行しているか否かを判定する読み取り実行判定手段を備え、
前記支持機構制御手段は、前記読み取り実行判定手段の判定結果が読み取り実行中であるときは、両電磁ブレーキを作動して前記アームの昇降及び前記支柱の回転を阻止することを特徴とする請求項4に記載の移動型X線装置。
A reading execution determination unit that determines whether or not the image reading apparatus is executing reading;
The said support mechanism control means operates both electromagnetic brakes, and prevents the raising and lowering of the said arm and rotation of the said support | pillar, when the determination result of the said reading execution determination means is in execution of reading. 4. The mobile X-ray apparatus according to 4.
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