【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に、回診用Ｘ線撮影を目的とし、床面上を移動可能な移動型のＸ線画像撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、対象物に放射線を照射し、対称物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を得る装置が、工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く一般に利用されている。このような撮影の一般的な方法としてはＸ線に対するフィルム／スクリーン方が挙げられる．これは感光性フィルムと、Ｘ線に対して感度を有している蛍光体を組合せて撮影する方法である。Ｘ線を照射すると発光する希土類の蛍光体をシート状にしたものを感光性フィルムの両面に密着して保持し、被写体を透過したＸ線を蛍光体で可視光に変換し、感光性フィルムで光を捉える．フィルム上に形成された潜像を化学処理で現像することで可視化することができる。
【０００３】
一方、近年のデジタル技術の進歩により、放射線画像を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理した後に、可視画像としてＣＲＴ等に再生することにより高画質の放射線画像を得る方式が求められてきている。このような放射線画像を電気信号に変換する方法としては、放射線の透過画像をいったん蛍光体中に潜像として蓄積して、後にレーザー光等の励起光を照射することで潜像を光電的に読み出し可視像として出力する放射線画像記録再生システムが提案されている。（特開昭５５−１２４２９号、同５６−１１３９５号など）
【０００４】
また、近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、半導体センサを使用して同様に放射線画像を撮影する装置が開発されている。これらのシステムは、従来の感光性フィルムを用いる放射線写真システムと比較して非常に広いダイナミックレンジを有しており、放射線の露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができる実利的な利点を有している。同時に従来の感光性フィルム方式と異なり化学処理が要らず、即時的に出力画像を得ることができる利点もある。
【０００５】
図４はこのような放射線画像撮影装置を用いたシステムを示す概念図である。１０３はＸ線検出センサ１０４を内蔵した放射線画像撮影装置である。Ｘ線発生装置１０１によって発せられたＸ線を被写体１０２に照射し、被写体を透過したＸ線を二次元の格子状に配列した光電変換素子によって検出する。この検出手段から出力される画像信号を画像処理手段１０７でデジタル画像処理し、モニター１０８に前記被写体のＸ線画像を表示する。
【０００６】
従来、この種の撮像装置は、放射線室に設置され利用されてきた．しかし、近年、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、操作性の優れた可搬型の撮影装置（電子カセッテとも言う）が求められるようになってきた。
【０００７】
図５に示す従来例の側面断面図に基づき概略の構成を説明するとこのようなＸ線撮影などに用いる電子カセッテは、Ｘ線を可視光に変換する蛍光体５１ａと、この可視光を電気信号に変換する格子状に配列された光電変換素子５１ｂと、この光電変換素子をその上に形成した基板５１ｃと、この基板５１ｃを支持する基台５２と、光電変換された電気信号を処理する電子部品を搭載した回路基板５３及び配線５４と、これらを収納する筐体５５などから構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
電子カセッテは、可搬性の優れていることから、移動型のＸ線装置と組み合わせて利用することも可能である。
【０００９】
Ｘ線照射器及び制御部を備えた走行台車に、電子カセッテはケーブルを介して接続される。このように構成された移動型Ｘ線デジタル撮影装置で患者の診断を行う場合には、回診台車を患者が仰臥する寝台Ｂまで移動させて横付けし、患者と寝台Ｂとの間に面検出器を装着した後、アームを動かしてＸ線照射器を所定の位置にセットする。セットが完了したら、撮影装置の制御部からの信号指令によりＸ線照射器でＸ線が照射される。患者の対象画像を面検出器で読みとり、そのデータをデジタル信号に変換して制御部に転送され表示部に画像として表示される。
【００１０】
しかしながら、回診台車を患者が仰臥する寝台Ｂまで移動させて横付けして患者と寝台Ｂの間に面検出器を装着した後、リンクアームを動かしてＸ線照射器を所定の位置にセットしても、回診台車又はリンクアームが動いてしまうと、面検出器とＸ線照射器の位置関係がずれてしまい、Ｘ線照射器でＸ線を照射しても正確な画像を読みとれなくなる可能性がある。
【００１１】
又は、Ｘ線撮影をした後、面検出器から取り込んだ画像生データをＸ線画像撮影装置のコンピュータのディスクに書き込んでいる最中に、回診台車が動いて振動がコンピュータに伝わると、ディスクがライトエラーして確実にデータを保存できない可能性がある。
【００１２】
本発明の目的は、上述の問題点を鑑みて成されたもので、Ｘ線撮影が正確に行えて、且つ、Ｘ線画像を確実に保存できる操作性の優れた回診用Ｘ線撮影を目的とする移動型のＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る発明は、少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する平面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除を作動させる手段を有し、Ｘ線画像撮影装置は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除する手段を検知する検知手段を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置である。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック又は／及びロック解除を検知する検知手段の検知信号に基づき、Ｘ線画像撮影を撮影可能モード又は撮影禁止モードに制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、前記Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック又は／及びロック解除を検知する検知手段からの検知信号に基づき、Ｘ線発生手段をＸ線照射可能モード又は照射禁止モードに制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック解除を検知する検知手段からの検知信号に基づき、Ｘ線画像撮影装置のコンピュータをサスペンド状態に制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る発明は、少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除を作動させる手段を有し、Ｘ線画像撮影装置が撮影可能モードにあるとき、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段をロック状態に作動させることを特徴とするＸ線画像撮影装置である。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５の何れか１つの請求項に記載の移動体の移動手段は、移動体搬送手段又は／及びＸ線照射器移動手段であることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に係る発明は、少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体搬送手段は、Ｘ線画像撮影装置の電源がＯＮ／ＯＦＦに連動して、移動体の移動体搬送手段がロック／ロック解除状態に作動する手段を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置である。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置が撮影可能モードにあるとき、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、Ｘ線照射器移動手段をロック状態に作動させることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明を実施の形態に基づき図を用いて詳細に説明する。
図１に、複数個設けられた車輪１９により床の上を移動可能な回診台車１が示されている。回診台車１には、Ｘ線照射器９が備えられており、アーム支柱２、アーム３、リンク４、アーム５、リンク６、アーム７、リンク８それぞれを介して移動可能に構成されている。
【００２２】
要素ごとの移動手段を説明すると、リンク８に固定されているＸ線照射器９は、リンク８を介しアーム７に対して３次元方向回動可能に構成されており、アーム７は、リンク６を介してして３次元方向に回動可能に構成されている。又、リンク６に固定されているアーム５は、リンク４を介して３次元方向に回動可能に構成されている。又、リンク４に固定されているアーム３は、アーム支柱２の上下方向移動可能に支持されている。
【００２３】
回診台車１の内部には、Ｘ線発生器１０、画像処理部１１、制御部１２、コンピュータ１３、検知部１４、バッテリ１５が内蔵されている。１６は、Ｘ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する面検出器であって、接続ケーブル１７とコネクタ１８を介して回診台車１のコンピュータ１３に接続されている。２０は、コントロールパネルで、コントロールパネルのモニターには、操作キー、入出力データ、撮影画像、その他各種情報等を表示する。
【００２４】
回診台車１を搬送するための車輪１９には、電磁石と永久磁石の組合せにより、通電すると電磁石により車輪１９にブレーキをかけるロック機構が設けてある。図２、３は回診台車１の車輪１９付近の部分拡大図で、図２がロック状態を示し、図３がロック解除状態を示している。
【００２５】
ロック機構へ通電されると、電磁石であるロック板２３が車輪１９の側面に押しついて車輪１９にロックがかかり、ロック機構へ通電を止めるとロック板２３が図示しない永久磁の力石に引き寄せられることにより車輪１９から離れて、車輪１９がロック解除される。
【００２６】
車輪１９のロック機構の通電／非通電用スイッチが回診台車ロックスイッチ２１であって、回診台車１の上部に配置されたコントロールパネル２０の近傍に取り付けられている。通常、回診台車１の主電源は不使用と搬送時はＯＦＦにしているが、その時はロック機構にも通電されていないため車輪１９はロック解除状態になっている。
【００２７】
Ｘ線照射器９においては、Ｘ線照射器９を回動するためのリンク４、リンク６、リンク８とＸ線照射器９を上下動するリンクアーム３に、それぞれ電磁石によるロック機構が設けられている。これらのロック機構は、車輪１９のロック機構とは逆に、通電を切るとリンク４、リンク６、リンク８の回動とリンクアーム３の上下動がロックされ、通電するとロック解除される構造になっている。図示はしないが、永久磁石が可動側のリンク又はリンクアーム側に備えられていて、通電しないときには図示しないロック部材が可動側のリンク及びリンクアームに押しついてロック状態になっている。通電したときにロック部材が永久磁石からはなされてロック解除される。
【００２８】
リンク４、リンク６、リンク８とリンクアーム３のロック機構への通電／非通電スイッチが、Ｘ線照射器ロックスイッチ２２であってＸ線照射器９に取り付けられている。車輪１９のロック／ロック解除状態及びリンク４、リンク６、リンク８とリンクアーム３のロック／ロック解除状態を電磁石の通電／非通電状態により検知部１４で検知する。
【００２９】
次に、車輪１９とＸ線照射器９がロックされてから撮影するまでの課程を説明する。まずは、患者が仰臥する寝台Ｂまで回診台車１を移動する。次に、寝台Ｂの最適な位置に回診台車１を横付けし回診台車１の主電源スイッチを入れるとバッテリ１５から電源が供給され、Ｘ線発生器１０、画像処理部１１、制御部１２、コンピュータ１３、検知部１４へと電流がながれる。
【００３０】
回診台ロックスイッチ２１を入れると車輪１９がロックする。次に患者と寝台Ｂとの間に面検出器１６を装着後、Ｘ線照射器ロックスイッチ２２をＯＮにしてリンク４、６、８とリンクアーム３のロックを解除しそれぞれを動かしＸ線照射器９を面検出器１６の方向に向けて位置をきめる。位置決め後Ｘ線照射器ロックスイッチ２２をＯＦＦにすれば４、６、８とリンクアーム３にロックがかかりＸ線照射器９がロックする。車輪１９のロック／ロック解除状態及びＸ線照射器９のロック／ロック解除状態は、電磁石が通電されているか否かで検知部１４が検知する。検知部１４は、電磁石の通電又は非通電状態の信号を制御部１２に送る。
【００３１】
制御部１２はその検知信号を読みとり、回診台ロックスイッチ２１がＯＮでＸ線照射器ロックスイッチ２２がＯＦＦで両者ともロック状態ならば面検出器１６を撮影可能モードに制御し、撮影可能モードであることをコントロールパネル２０のモニターに表示する。どちらか一方でもロック解除状態のときには、撮影禁止モード状態であることをコントロールパネル２０のモニターに表示する。撮影禁止モード状態のときには、撮影ボタンを押しても面検出器１６が働かずＸ線撮影が行われない。
【００３２】
撮影可能モードならば、制御部１２はＸ線発生装置を作動可能状態に制御し、モニター上のＸ線撮影ボタンを押すことによりＸ線照射器９からＸ線が照射されて患者の対象画像が面検出器１６で検出される。そのデータはデジタル信号に変換してコンピュータ２０にデータが取り込まれ画像処理されて表示部に画像として表示される。
【００３３】
上記の実施の形態では、回診台１の車輪１９とＸ線照射照射器９の両方がロックされたときに撮影可能モードに制御するが、使用方法によっては、どちらか一方がロックされたときに撮影可能モードに制御しても良い。
【００３４】
以上説明したように、撮影位置が決まり撮影しようとしたとき、回診台１及び／又はＸ線照射器９がロックされているので、確実に画像を撮影することができる。ロックせずに誤って回診台１及び／又はＸ線照射器９が動いてしまっても、ロックされていない状態では制御部１２が面検出器１６を撮影できないよう制御するので、撮影の失敗を防ぐことができる。
【００３５】
第１の実施の形態では、検知部１４から読みとった移動体のロック状態を制御部１２が面検出器１６を撮影モード又は撮影禁止モードに制御したが、検知部１４から読みとった移動体のロック状態を制御部１２がＸ線発生器をＸ線照射可能モード又はＸ線照射禁止モードに制御してもよい。
【００３６】
第２の実施の形態は、回診台１のロック解除を検知部１４が検知し、その検知信号に基づき、制御部１２がコンピュータ１３をサスペンド状態に制御するものである。
【００３７】
回診台１及び／又はＸ線照射器９がロックされているときは、撮影ボタンを押すと、Ｘ線照射器９からＸ線が照射されて患者の対象画像を面検出器１６が読みとり、そのデータをデジタル信号に変換してコンピュータ１３に転送され生データがコンピュータ１３のディスクに書き込まれる。回診台１がロック解除されているときは、ロック解除状態を検知部１４からの検知信号を制御部１２が読みとり、制御部１２がコンピュータ１３をサスペンド状態に制御する。
【００３８】
コンピュータ１３がサスペンド状態になるとデータ書き込みができなくなるため、回診台車１の車輪１９がロックされず動いて振動でデータ書き込みエラーを起こし正確なデータを保存できない可能性をなくす事ができる。
【００３９】
第３の実施の形態は、制御部からの指令により移動体をロック状態又はロック解除状態に制御するものである。
【００４０】
撮影手順に従って順に説明すると、まずＸ線撮影するため、患者が仰臥する寝台Ｂまで回診台車１を移動して横付けする。そして、回診台車１に配置されている図示されていない装置電源を入れるとバッテリー１５から電源が供給される。次に、患者と寝台Ｂとの間に面検出器１６を装着した後、リンク４、６、８とリンクアーム３を動かしてＸ線照射器９を撮影条件に合ったところに位置決めする。位置が決まりコントロールパネル２０の撮影準備スイッチを押すと、制御部１２が面検出器１６を撮影スタンバイ状態になるよう制御する。次に制御部１２は、回診台車１及び／またはＸ線照射器９をロック状態に作動させる。これらの課程が完了すると、同じく制御部１２はコントロールパネル２０のモニター上に撮影可能モードの表示をさせる。
【００４１】
面検出器１６が撮影可能状態に対応して回診台車１及び／またはＸ線照射器９がロックされ、次に撮影可能モードになるので、正確な位置でぼけのないＸ線撮影をすることができる。
【００４２】
第４の実施の形態は、回診台車１を搬送するための車輪１９が、Ｘ線撮影装置の電源ＯＮ／ＯＦＦに連動してロック／ロック解除するものである。回診台車１に配置されている図示されていない装置電源スイッチを入れるとバッテリー１５から電源が供給される。電源が供給されると、ただちに車輪１９のロック機構に通電されロック機構をロック状態に作動させる。同じく電源スイッチを切ると車輪１９のロック機構への通電が止まり車輪１９へのロックが解除される。
【００４３】
患者が仰臥する寝台Ｂまで回診台車１を移動して横付けしてＸ線撮影装置の電源を入れた時点で回診台車１がロックされるので、Ｘ線照射器９の位置合わせのとき回診台車１が動いてしまうことを防ぐことができる。又、電源を切った時点で車輪１９のロックが解除されるので、回診台車１をすぐに移動する事ができる。
【００４４】
第４の実施の形態の変形として、回診台車１を搬送するための車輪１９が、Ｘ線撮影装置の電源ＯＮ／ＯＦＦに連動してロック／ロック解除するとともに、Ｘ線照射器９の位置調整する為のリンク４、６、８とリンクアーム３のロック／ロック解除を、制御部１２が面検出器１６を撮影モードに制御したときロック状態に制御してもよい。搬送手段である回診台車１と位置調整手段であるＸ線照射器９を必要時のタイミングに合わせてロック／ロック解除するので、操作性が向上する。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、移動体のロックに対応してＸ線撮影装置が撮影可能になるので、失敗のないＸ線画像撮影をすることができる。
【００４６】
また、Ｘ線撮影装置の撮影可能状態に対応して移動体がロックするので、正確にＸ線画像撮影をすることができる。
【００４７】
更に、Ｘ線撮影した後、面検出器から取り込んだ画像生データをコンピュータのディスクに書き込んでいる最中は回診台車がロックされているので、Ｘ線撮影画像を確実に保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の構成図である。
【図２】車輪の部分拡大図である。
【図３】車輪の部分拡大図である。
【図４】従来例のシステム概念図である。
【図５】従来例の側面断面図である。
【符号の説明】
１ 回診台車
２ リンク支柱
３、５、７ リンクアーム
４、６、８ リンク
９ Ｘ線照射器
１０ Ｘ線発生器
１１ 画像処理部
１２ 制御部
１３ コンピュータ
１４ 検知部
１５ バッテリー
１６ 面検出器
１７ 接続ケーブル
１８ コネクタ
１９ 車輪
２０ コントロールパネル
２１ 回診台車ロックスイッチ
２２ Ｘ線照射器ロックスイッチ
２３ ロック板
Ｂ 寝台[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention mainly relates to a mobile X-ray imaging apparatus capable of moving on a floor for the purpose of X-ray imaging for rounds.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a device that irradiates an object with radiation and detects the intensity distribution of the radiation transmitted through the symmetric object to obtain a radiation image of the object has been widely used in the field of industrial nondestructive inspection and medical diagnosis. ing. A common method of such imaging is a film / screen method for X-rays. This is a method of capturing an image by combining a photosensitive film and a phosphor having sensitivity to X-rays. A sheet of a rare-earth phosphor that emits light when irradiated with X-rays is held in close contact with both surfaces of the photosensitive film, and the X-rays transmitted through the subject are converted into visible light by the phosphor, and the photosensitive film Capture light. The latent image formed on the film can be visualized by developing it by a chemical treatment.
[0003]
On the other hand, with the advance of digital technology in recent years, a method of converting a radiographic image into an electric signal, performing image processing on the electric signal, and reproducing the image as a visible image on a CRT or the like to obtain a high-quality radiographic image has been required. ing. As a method of converting such a radiation image into an electric signal, a transmission image of the radiation is temporarily stored as a latent image in a phosphor, and then the latent image is photoelectrically converted by irradiating excitation light such as laser light. A radiation image recording / reproducing system that outputs a read visible image has been proposed. (Japanese Unexamined Patent Publication Nos. 55-12429 and 56-11395)
[0004]
In addition, with the recent progress in semiconductor process technology, an apparatus for similarly capturing a radiographic image using a semiconductor sensor has been developed. These systems have a much wider dynamic range than radiographic systems using conventional photosensitive films, and have the practical advantage of being able to obtain radiographic images that are not affected by fluctuations in radiation exposure. have. At the same time, unlike the conventional photosensitive film method, there is an advantage that no chemical treatment is required and an output image can be obtained immediately.
[0005]
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a system using such a radiographic image capturing apparatus. Reference numeral 103 denotes a radiation image capturing apparatus having a built-in X-ray detection sensor 104. The subject 102 is irradiated with X-rays emitted by the X-ray generator 101, and the X-rays transmitted through the subject are detected by photoelectric conversion elements arranged in a two-dimensional lattice. The image signal output from the detection means is subjected to digital image processing by the image processing means 107, and an X-ray image of the subject is displayed on the monitor.
[0006]
Conventionally, this type of imaging apparatus has been installed and used in a radiation room. However, in recent years, a portable imaging device (also referred to as an electronic cassette) having excellent operability has been demanded in order to enable imaging of a wide area more quickly.
[0007]
The schematic configuration will be described with reference to a side sectional view of a conventional example shown in FIG. 5. An electronic cassette used for such X-ray photography and the like includes a phosphor 51a for converting X-rays into visible light, and an electric signal for converting the visible light into an electric signal. Photoelectric conversion elements 51b arranged in a lattice shape for conversion into a matrix, a substrate 51c having the photoelectric conversion elements formed thereon, a base 52 supporting the substrate 51c, and an electronic device for processing the photoelectrically converted electric signals. It comprises a circuit board 53 and wiring 54 on which components are mounted, and a housing 55 for accommodating them.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Since the electronic cassette has excellent portability, it can be used in combination with a mobile X-ray apparatus.
[0009]
An electronic cassette is connected via a cable to a traveling vehicle provided with an X-ray irradiator and a control unit. When diagnosing a patient with the mobile X-ray digital imaging apparatus configured as described above, the patient is moved to the bed B on which the patient lies, and the patient is placed on the bed. After mounting, the X-ray irradiator is set at a predetermined position by moving the arm. When the setting is completed, X-rays are emitted by the X-ray irradiator according to a signal command from the control unit of the imaging device. The target image of the patient is read by the surface detector, the data is converted into a digital signal, transferred to the control unit, and displayed as an image on the display unit.
[0010]
However, after moving the round to the bed B on which the patient lies, and mounting the surface detector between the patient and the bed B, the link arm is moved to set the X-ray irradiator at a predetermined position. However, if the round cart or link arm moves, the positional relationship between the surface detector and the X-ray irradiator will shift, and even if the X-ray irradiator irradiates X-rays, it may not be possible to read accurate images. is there.
[0011]
Alternatively, after the X-ray imaging, while the raw image data captured from the surface detector is being written to the disk of the computer of the X-ray imaging apparatus, when the round car moves and the vibration is transmitted to the computer, the disk is There is a possibility that data cannot be saved reliably due to a write error.
[0012]
An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a radiographic examination for radiology with excellent operability capable of accurately performing X-ray imaging and reliably storing an X-ray image. To provide a mobile X-ray imaging apparatus.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a moving body including at least an X-ray generating unit, and an X-ray emitted from the X-ray generating unit is transmitted through a subject and an X-ray distribution is detected by a sensor. In the X-ray imaging apparatus having the plane detector, the moving body has a means for locking and / or unlocking the moving means of the moving body, and the X-ray imaging apparatus has a moving means for the moving body. An X-ray imaging apparatus characterized by having a detecting means for detecting a means for locking and / or unlocking.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the X-ray image capturing apparatus according to the first aspect, the control means of the X-ray image capturing apparatus detects a lock and / or an unlock provided on the moving means of the moving body. X-ray imaging is controlled to an imaging enabled mode or an imaging inhibition mode based on a detection signal of the means.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the first aspect, the control means of the X-ray imaging apparatus detects a lock and / or unlock provided on the moving means of the moving body. On the basis of a detection signal from the detection means, the X-ray generation means is controlled to an X-ray irradiation enabled mode or an irradiation prohibition mode.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the X-ray image capturing apparatus according to the first aspect, the control unit of the X-ray image capturing unit detects the unlocking provided in the moving unit of the moving body by the detecting unit. The computer of the X-ray imaging apparatus is controlled to a suspended state based on the signal.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging apparatus including at least a moving body having X-ray generating means, and a surface detector for detecting X-ray distribution by a sensor through which an X-ray emitted from the X-ray generating means passes through a subject. In the X-ray imaging apparatus, the moving body has means for operating the moving means of the moving body to lock and / or unlock, and when the X-ray imaging apparatus is in the imaging enabled mode, control of the X-ray imaging apparatus is performed. The X-ray imaging apparatus is characterized in that the means operates the moving means of the moving body in a locked state.
[0018]
The invention according to claim 6 is characterized in that the moving means of the moving body according to any one of claims 1 to 5 is a moving body transporting means and / or an X-ray irradiator moving means. .
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging apparatus including at least a moving body including X-ray generating means, and a surface detector for detecting X-ray distribution by a sensor through which an X-ray emitted from the X-ray generating means passes through a subject. In the X-ray imaging apparatus, the moving body transporting means has means for operating the moving body transporting means of the moving body in a locked / unlocked state in conjunction with ON / OFF of the power of the X-ray imaging apparatus. X-ray imaging apparatus.
[0020]
According to an eighth aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the seventh aspect, when the X-ray imaging apparatus is in an imaging enabled mode, the control means of the X-ray imaging apparatus moves the X-ray irradiator moving means. Is operated in a locked state.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on embodiments.
FIG. 1 shows a round car 1 that can be moved on the floor by a plurality of wheels 19. The X-ray irradiator 9 is provided in the round medical trolley 1, and is configured to be movable via each of the arm support 2, the arm 3, the link 4, the arm 5, the link 6, the arm 7, and the link 8.
[0022]
Explaining the moving means for each element, the X-ray irradiator 9 fixed to the link 8 is configured to be rotatable three-dimensionally with respect to the arm 7 via the link 8. Is configured to be rotatable in a three-dimensional direction via the. The arm 5 fixed to the link 6 is configured to be rotatable in the three-dimensional direction via the link 4. The arm 3 fixed to the link 4 is supported so that the arm column 2 can move in the vertical direction.
[0023]
An X-ray generator 10, an image processing unit 11, a control unit 12, a computer 13, a detection unit 14, and a battery 15 are built in the round medical trolley 1. Reference numeral 16 denotes a surface detector for detecting X-ray distribution by a sensor through which an X-ray passes through a subject, and is connected to the computer 13 of the medical examination cart 1 via a connection cable 17 and a connector 18. Reference numeral 20 denotes a control panel. On a monitor of the control panel, operation keys, input / output data, captured images, and other various information are displayed.
[0024]
A wheel 19 for transporting the round truck 1 is provided with a lock mechanism that combines the electromagnet and the permanent magnet to apply a brake to the wheel 19 by the electromagnet when energized. 2 and 3 are partially enlarged views of the vicinity of the wheel 19 of the round cart 1, FIG. 2 shows a locked state, and FIG. 3 shows an unlocked state.
[0025]
When the lock mechanism is energized, the lock plate 23, which is an electromagnet, is pressed against the side surface of the wheel 19 to lock the wheel 19, and when the energization of the lock mechanism is stopped, the lock plate 23 is drawn to a permanent magnet force (not shown). As a result, the wheel 19 is separated from the wheel 19 and unlocked.
[0026]
A switch for energizing / de-energizing the locking mechanism of the wheel 19 is a round-truck cart lock switch 21, which is attached near a control panel 20 disposed above the round-trending cart 1. Normally, the main power supply of the round car 1 is not used and turned off at the time of transportation, but at this time, the wheel 19 is in the unlocked state because the lock mechanism is not energized.
[0027]
In the X-ray irradiator 9, a link mechanism for rotating the X-ray irradiator 9, a link 6, a link 8, and a link arm 3 for vertically moving the X-ray irradiator 9 are each provided with a lock mechanism using an electromagnet. ing. In contrast to the lock mechanism of the wheel 19, these lock mechanisms lock the rotation of the link 4, the link 6, the link 8 and the vertical movement of the link arm 3 when the power is turned off, and release the lock when the power is turned on. Has become. Although not shown, a permanent magnet is provided on the movable link or link arm side, and when not energized, a lock member (not shown) is pressed against the movable link and link arm to be in a locked state. When energized, the lock member is released from the permanent magnet and unlocked.
[0028]
An energizing / non-energizing switch for the lock mechanism of the link 4, the link 6, the link 8, and the link arm 3 is an X-ray irradiator lock switch 22, which is attached to the X-ray irradiator 9. The detector 14 detects the locked / unlocked state of the wheel 19 and the locked / unlocked state of the link 4, the link 6, the link 8 and the link arm 3 based on the energized / de-energized state of the electromagnet.
[0029]
Next, a process from when the wheel 19 and the X-ray irradiator 9 are locked to when an image is captured will be described. First, the round truck 1 is moved to the bed B on which the patient lies. Next, when the consultation trolley 1 is placed sideways at the optimal position of the bed B and the main power switch of the consultation trolley 1 is turned on, power is supplied from the battery 15, and the X-ray generator 10, image processing unit 11, control unit 12, computer 13. The current flows to the detection unit 14.
[0030]
When the consultation table lock switch 21 is turned on, the wheels 19 are locked. Next, after attaching the surface detector 16 between the patient and the bed B, the X-ray irradiator lock switch 22 is turned on to unlock the links 4, 6, 8 and the link arm 3, and each is moved to perform X-ray irradiation. The position of the detector 9 is determined in the direction of the surface detector 16. If the X-ray irradiator lock switch 22 is turned off after the positioning, the 4, 6, and 8 and the link arm 3 are locked, and the X-ray irradiator 9 is locked. The detection unit 14 detects the lock / unlock state of the wheel 19 and the lock / unlock state of the X-ray irradiator 9 based on whether or not the electromagnet is energized. The detection unit 14 sends a signal indicating whether the electromagnet is energized or de-energized to the control unit 12.
[0031]
The control unit 12 reads the detection signal, and controls the surface detector 16 to a photographing enabled mode when the consultation table lock switch 21 is ON and the X-ray irradiator lock switch 22 is OFF and both are in a locked state. The fact is displayed on the monitor of the control panel 20. When either one is in the unlocked state, the fact that the camera is in the photographing inhibition mode is displayed on the monitor of the control panel 20. In the photographing prohibition mode state, even if the photographing button is pressed, the surface detector 16 does not work, and X-ray photographing is not performed.
[0032]
In the imaging possible mode, the control unit 12 controls the X-ray generator to an operable state, and when the X-ray imaging button on the monitor is pressed, X-rays are emitted from the X-ray irradiator 9 and the target image of the patient is obtained. It is detected by the plane detector 16. The data is converted into a digital signal, the data is taken into the computer 20, subjected to image processing, and displayed as an image on a display unit.
[0033]
In the above-described embodiment, when both the wheel 19 of the round table 1 and the X-ray irradiation irradiator 9 are locked, the mode is controlled to the photographing enabled mode. The mode may be set to the photographing enabled mode.
[0034]
As described above, since the round table 1 and / or the X-ray irradiator 9 are locked when the photographing position is determined and photographing is to be performed, an image can be reliably photographed. Even if the roundtable 1 and / or the X-ray irradiator 9 move by mistake without being locked, the controller 12 controls the surface detector 16 so that it cannot be imaged in the unlocked state. Can be prevented.
[0035]
In the first embodiment, the control unit 12 controls the surface detector 16 to the photographing mode or the photographing inhibition mode in the locked state of the moving body read from the detecting unit 14, but locks the moving body read from the detecting unit 14. The control unit 12 may control the state of the X-ray generator to the X-ray irradiation enabled mode or the X-ray irradiation prohibition mode.
[0036]
In the second embodiment, the unlocking of the round table 1 is detected by the detecting unit 14, and the control unit 12 controls the computer 13 to the suspended state based on the detection signal.
[0037]
When the consultation table 1 and / or the X-ray irradiator 9 are locked, when the imaging button is pressed, X-rays are emitted from the X-ray irradiator 9 and the target image of the patient is read by the surface detector 16. The data is converted into a digital signal and transferred to the computer 13, where the raw data is written to the disk of the computer 13. When the medical table 1 is unlocked, the control unit 12 reads a detection signal from the detection unit 14 to detect the unlocked state, and the control unit 12 controls the computer 13 to a suspended state.
[0038]
When the computer 13 is in the suspended state, data cannot be written. Therefore, it is possible to eliminate the possibility that the wheels 19 of the medical trolley 1 are not locked and move, causing a data writing error due to vibration and preventing accurate data from being stored.
[0039]
In the third embodiment, a mobile unit is controlled to a locked state or an unlocked state by a command from a control unit.
[0040]
To explain in order according to the imaging procedure, first, in order to perform X-ray imaging, the consultation trolley 1 is moved to the bed B on which the patient is supine and placed sideways. Then, when a power source of a device (not shown) arranged in the round car 1 is turned on, power is supplied from the battery 15. Next, after mounting the surface detector 16 between the patient and the bed B, the links 4, 6, 8 and the link arm 3 are moved to position the X-ray irradiator 9 at a position suitable for imaging conditions. When the position is determined and the photographing preparation switch of the control panel 20 is pressed, the control unit 12 controls the surface detector 16 to be in a photographing standby state. Next, the control unit 12 operates the round trolley 1 and / or the X-ray irradiator 9 in a locked state. When these steps are completed, the control unit 12 causes the monitor of the control panel 20 to display the photographable mode.
[0041]
The medical examination cart 1 and / or the X-ray irradiator 9 are locked in accordance with the state in which the surface detector 16 is capable of radiographing, and then the radiographing mode is set, so that X-ray radiography can be performed at an accurate position without blur. it can.
[0042]
In the fourth embodiment, wheels 19 for transporting the round cart 1 are locked / unlocked in conjunction with turning on / off the power of the X-ray imaging apparatus. When a device power switch (not shown) arranged on the round cart 1 is turned on, power is supplied from the battery 15. When the power is supplied, the lock mechanism of the wheel 19 is immediately energized to operate the lock mechanism in the locked state. Similarly, when the power switch is turned off, the power supply to the lock mechanism of the wheel 19 is stopped, and the lock on the wheel 19 is released.
[0043]
The consultation trolley 1 is locked at the time when the consultation trolley 1 is moved to the bed B on which the patient is supine, turned sideways, and the power of the X-ray imaging device is turned on. Can be prevented from moving. Further, the lock of the wheels 19 is released when the power is turned off, so that the medical examination cart 1 can be moved immediately.
[0044]
As a modification of the fourth embodiment, the wheels 19 for transporting the round cart 1 are locked / unlocked in conjunction with the power ON / OFF of the X-ray imaging apparatus, and the position of the X-ray irradiator 9 is adjusted. Locking / unlocking of the links 4, 6, 8 and the link arm 3 may be controlled to a locked state when the control unit 12 controls the surface detector 16 to the photographing mode. The trolley 1 serving as the transport means and the X-ray irradiator 9 serving as the position adjusting means are locked / unlocked in accordance with the required timing, so that the operability is improved.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, since the X-ray imaging apparatus can perform imaging in response to the locking of the moving body, X-ray imaging without failure can be performed.
[0046]
In addition, since the moving object is locked in accordance with the radiographable state of the X-ray imaging device, X-ray imaging can be performed accurately.
[0047]
Further, after the X-ray radiography, while the raw image data taken in from the surface detector is being written to the disk of the computer, the round car is locked, so that the X-ray radiographed image can be securely stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment.
FIG. 2 is a partially enlarged view of a wheel.
FIG. 3 is a partially enlarged view of a wheel.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a conventional system.
FIG. 5 is a side sectional view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 consultation trolley 2 link support 3, 5, 7 link arm 4, 6, 8 link 9 X-ray irradiator 10 X-ray generator 11 image processing unit 12 control unit 13 computer 14 detection unit 15 battery 16 surface detector 17 connection cable 18 Connector 19 Wheel 20 Control Panel 21 Medical Examination Car Lock Switch 22 X-ray Irradiator Lock Switch 23 Lock Plate B Bed
