JPH1199144A - Movable x-ray device - Google Patents

Movable x-ray device

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JPH1199144A
JPH1199144A JP9262023A JP26202397A JPH1199144A JP H1199144 A JPH1199144 A JP H1199144A JP 9262023 A JP9262023 A JP 9262023A JP 26202397 A JP26202397 A JP 26202397A JP H1199144 A JPH1199144 A JP H1199144A
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JP
Japan
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ray
flat panel
image
ray detector
mobile
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Application number
JP9262023A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Nakamura
俊晶 中村
Goro Hirata
五郎 平田
Masahiro Kono
昌弘 河野
Toshio Kadowaki
利生 門脇
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH1199144A publication Critical patent/JPH1199144A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable X-ray device by which a large number of X-ray photographic images can be obtained without using a film. SOLUTION: A flat panel X-ray detector 1 is used as an image recording medium of a movable X-ray device 20, and a memory to store a digital signal (image data) from the flat panel X-ray detector 1 is arranged in the movable X-ray device 20. The flat panel X-ray detector 1 is composed of an X-ray detecting part to accumulate a subject transmitted X-ray as electric charge and a control unit which converts it into an electric signal by reading out the accumulated electric charge and outputs it as a video digital signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、重傷等で歩行困難
な患者をX線撮影するためにベッドサイドまで移動させ
て使用する移動型X線装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile X-ray apparatus which is used by moving to a bedside for X-ray imaging of a patient who has difficulty walking due to a serious injury or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の移動型X線装置20は、図5に示
すように、左右一対づつの前輪21と後輪22を備えた走行
台車23上の前部に支柱24を旋回自在に立設すると共に、
この支柱24に沿って上下自在に支持台25を取り付け、支
持台25から水平片持ち状に伸縮アーム26を延出し、その
先端にコリメータ27を備えたX線発生装置28を照射方向
調整可能に取り付け、また、走行台車23上の後部に制御
装置29を搭載して構成されている。このように構成され
た移動型X線装置20で患者の診断を行う場合には、この
移動型X線装置を撮影対象である患者Mが仰臥するベッ
ド29まで移動させて横付けし、患者Mとベッド29との間
にフイルムを収容するカセッテ30を装填した後、X線発
生装置28からX線を照射することによって、関心部位を
撮影している。そのために、移動型X線装置20には、複
数枚のカセッテを収納するカセッテボックス31が設けら
れている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5, a mobile X-ray apparatus 20 of this type has a support 24 which can be swung on a front part of a traveling carriage 23 having a pair of left and right front wheels 21 and rear wheels 22. While standing,
A support table 25 is vertically mounted along the support column 24, and a telescopic arm 26 is extended from the support table 25 in a cantilever manner, and an X-ray generator 28 having a collimator 27 at the end thereof can be adjusted in irradiation direction. The control device 29 is mounted on the rear part of the traveling carriage 23 and mounted. When diagnosing a patient with the mobile X-ray apparatus 20 configured as described above, the mobile X-ray apparatus is moved to the bed 29 on which the patient M to be imaged is supine, and is laid sideways. After a cassette 30 for accommodating a film is loaded between the bed 29 and the bed 29, an X-ray generator 28 irradiates X-rays to photograph a region of interest. For this purpose, the mobile X-ray apparatus 20 is provided with a cassette box 31 for storing a plurality of cassettes.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動型X線装置では、次のような問題がある。すなわ
ち、撮影毎に未使用フイルムを収容するカセッテを交換
する必要があり、そのためには多数のカセッテをカセッ
テボックスに収納しておけばよいが、装置自体大重量を
有しており、これに重いカセッテを収納するにも自ずと
制限がある(通常3〜10枚を収納)ことから、多数枚
の撮影ができないと共に、重いカセッテを患者とベッド
との間への装填・取り出し、ならびに、持ち運びに多大
の労力を要するという問題がある。また、撮影したフィ
ルムを現像しないと、フィルムに必要とする情報が含ま
れているかどうかが判らないので撮影ミスが生じるとい
う問題がある。
However, the conventional mobile X-ray apparatus has the following problems. That is, it is necessary to replace the cassette containing the unused film for each photographing. For this purpose, a large number of cassettes may be stored in the cassette box, but the apparatus itself has a large weight, which is heavy. There is a natural limitation in storing cassettes (usually 3 to 10 images are stored), so many images cannot be taken, and a large amount of cassettes must be loaded and unloaded between the patient and the bed, and transported. There is a problem that requires much labor. Further, if the photographed film is not developed, it is difficult to determine whether or not the film contains necessary information.

【0004】本発明は、上記に鑑み、フイルムを使用す
ることなく多数枚のX線撮影が可能な移動型X線装置を
提供することを目的とする。また、他の目的は、X線撮
影時に撮影画像を確認でき、撮影ミスが生じることのな
い移動型X線装置を提供することを目的とする。
[0004] In view of the above, it is an object of the present invention to provide a mobile X-ray apparatus capable of taking a large number of X-rays without using a film. Another object of the present invention is to provide a mobile X-ray apparatus capable of confirming a captured image at the time of X-ray imaging without causing an imaging error.

【0005】[0005]

【課題を達成するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項1に係る移動型X線装置において
は、該装置の画像記録媒体として、被検体透過X線を電
荷として蓄積する平面状のX線検出部と、蓄積された電
荷を読み出し電気信号に変換する信号変換部と、読み出
された電気信号をデジタル信号に変換するA/D変換部
とよりなるフラットパネルX線検出器を用いると共に、
フラットパネルX線検出器からのデジタル信号を記憶す
る画像記憶手段とを設け、前記画像記憶手段を装置に付
設したことを特徴としている。
In order to achieve the above object, in a mobile X-ray apparatus according to the first aspect of the present invention, as an image recording medium of the apparatus, an X-ray transmitted through a subject is used as an electric charge. A flat panel X including a planar X-ray detecting unit for storing, a signal converting unit for reading out the stored electric charges to convert to an electric signal, and an A / D converting unit for converting the read electric signal to a digital signal. Using a line detector,
Image storage means for storing a digital signal from the flat panel X-ray detector, and the image storage means is attached to the apparatus.

【0006】また、本発明の請求項2に係る移動型X線
装置においては、フラットパネルX線検出器からのデジ
タル信号(画像データ)、または、前記画像記憶手段か
ら読み出された画像データを画像処理する画像処理手段
と、画像処理された画像データの表示手段とを備えるこ
とを特徴としている。
In the mobile X-ray apparatus according to a second aspect of the present invention, a digital signal (image data) from a flat panel X-ray detector or image data read from the image storage means is used. It is characterized by comprising image processing means for performing image processing, and display means for displaying image data subjected to image processing.

【0007】このような構成によれば、X線透過像はフ
ラットパネルX線検出器で撮像されてディジタル画像デ
ータとされ、装置に付設された画像記憶手段に記憶され
る。したがって、フィルムが不要で多数枚X線撮影し、
画像記憶手段を記憶することができる。また、フラット
パネルX線検出器は、軽量であることから患者とベッド
との間への装填・取り出しが簡便に行えると共に、重い
カセッテを必要としないので装置を軽量化できることか
ら、術者の労力を軽減できる。
According to such a configuration, the X-ray transmission image is picked up by the flat panel X-ray detector, converted into digital image data, and stored in the image storage means provided in the apparatus. Therefore, film is unnecessary, and many X-rays are taken,
Image storage means can be stored. In addition, the flat panel X-ray detector can be easily loaded and unloaded between a patient and a bed because of its light weight, and the apparatus can be lightened because a heavy cassette is not required. Can be reduced.

【0008】なお、画像記憶手段に記憶された画像は、
それより読み出して表示装置に表示したり、ハードコピ
ーすることで視覚化でき、歪みのない画像がえられる。
また、画像処理手段は、フラットパネルX線検出器から
のデジタル信号(画像データ)、または、前記画像記憶
手段から読み出された画像データを画像強調、スムージ
ング等の画像処理を行い、表示手段は、画像処理された
画像データを表示する。したがって、フラットパネルX
線検出器で撮像されX線透過像を表示手段に表示して必
要とする情報が含まれているかが確認でき、確認の後に
画像記憶手段に記憶させれば、所望の画像が撮影でき、
撮影ミスが生じることがない。
The image stored in the image storage means is
It can be visualized by reading it out and displaying it on a display device, or by hard copy, and an image without distortion can be obtained.
The image processing means performs image processing such as image enhancement and smoothing on the digital signal (image data) from the flat panel X-ray detector or the image data read from the image storage means. , And displays the processed image data. Therefore, the flat panel X
The X-ray transmission image picked up by the line detector can be displayed on the display means to check whether or not necessary information is included. If the information is stored in the image storage means after the check, a desired image can be taken.
There is no shooting mistake.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図1は実施例に係る概略構成を示す模
式図で、図5の同一作用をなす構成部分には同一符号を
付し、その説明を省略する。図において、1はフラット
パネルX線検出器で、フラットパネルX線検出器1は、
全体としては2次元の平面状の形をしており、図2に示
すように、X線検出部4とコントロール・ユニット(以
下C.U.という)5とよりなり、X線検出部4は被検
体を透過したX線を電荷に変換するX線検出物質層41
と、この電荷を読み出し電気信号に変換するTFTトラ
ンジスタ42とで構成されており、これらは半導体分野の
薄膜技術でもってガラス基板43上に形成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration according to the embodiment. Components having the same functions as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure, 1 is a flat panel X-ray detector, and the flat panel X-ray detector 1 is
As a whole, it has a two-dimensional planar shape, and as shown in FIG. 2, comprises an X-ray detection unit 4 and a control unit (hereinafter referred to as CU) 5, and the X-ray detection unit 4 X-ray detection substance layer 41 for converting X-rays transmitted through the subject into charges
And a TFT transistor 42 for reading out this charge and converting it into an electric signal. These are formed on a glass substrate 43 by thin film technology in the semiconductor field.

【0010】また、C.U.5は、TFTトランジスタ
42で変換された電気信号を増幅するアンプ51、アンプ51
の出力をデジタル信号に変換するA/D変換器52、X線
検出物質層41により変換された電荷をTFTトランジス
タ42により読み出すタイミングの制御やA/D変換器52
のタイミング制御を行なう制御回路53、制御回路53で制
御されA/D変換器52により変換されたデジタル信号に
垂直同期信号等を付け加えてデジタル・ビデオ信号を出
力する加算器54とで構成され、このC.U.5とX線検
出部4とは保護ケースに収容されている。
Further, C.I. U. 5 is a TFT transistor
Amplifier 51, amplifier 51 that amplifies the electric signal converted by 42
A / D converter 52 that converts the output of the X-ray into a digital signal, controls the timing of reading out the charges converted by the X-ray detection material layer 41 by the TFT transistor 42, and controls the A / D converter 52.
, And an adder 54 that adds a vertical synchronization signal or the like to the digital signal controlled by the control circuit 53 and converted by the A / D converter 52 to output a digital video signal, This C. U. 5 and the X-ray detector 4 are housed in a protective case.

【0011】このフラットパネルX線検出器1には、直
接変換方式と間接変換方式とがあり、直接変換方式のX
線検出器ではX線検出物質層が図3(a)に示すように
光導電体膜(例えばアモルファス・セレン膜、Cd(Z
n)Te膜)とされ、入射X線はアモルファス・セレン
膜でそのエネルギーを放出し、電子と正孔のペアーに変
換され、電荷は外部印加電圧により移動し、TFTの電
荷収集電極を通してコンデンサに蓄積され、TFTの読
み出し回路により読み出され、デジタル・ビデオ信号と
して出力される。
The flat panel X-ray detector 1 has a direct conversion system and an indirect conversion system.
In the X-ray detector, the X-ray detection substance layer has a photoconductor film (for example, an amorphous selenium film, Cd (Z
n) Te film), the incident X-ray emits its energy in an amorphous selenium film, is converted into a pair of electrons and holes, and the charge moves by an externally applied voltage, and is transferred to the capacitor through the charge collection electrode of the TFT. It is stored, read out by a TFT readout circuit, and output as a digital video signal.

【0012】また、間接方式のX線検出器では、図4
(a)に示すようにX線検出物質層がヨウ化セシウム
(CsI)層とされ、入射X線はCsI層でそのエネル
ギーを放出し、蛍光に変換され、発光はCsIの柱状結
晶構造でTFT上のフォトダイオードに導びかれ、フォ
トダイオードで光から電荷への変換がなされ、電荷はコ
ンデンサに蓄積され、TFTの読み出し回路により読み
出され、デジタル・ビデオ信号として出力される。
In the indirect X-ray detector, FIG.
As shown in (a), the X-ray detection substance layer is a cesium iodide (CsI) layer, the incident X-rays emit their energy in the CsI layer, are converted to fluorescent light, and the light emission is a TFT having a columnar crystal structure of CsI. The light is guided to the upper photodiode, and the light is converted into an electric charge by the photodiode. The electric charge is accumulated in the capacitor, read out by the readout circuit of the TFT, and output as a digital video signal.

【0013】図1にもどって、2は、フラットパネルX
線検出器1のC.U.5より出力されるデジタル・ビデ
オ信号(画像データ)を画像強調等の画像処理をする画
像処理回路、3は画像処理された画像データを記憶する
メモリ(画像記憶手段)、6は画像処理された画像デー
タを表示するモニタ(表示手段)である。
Returning to FIG. 1, 2 is a flat panel X
C. of the line detector 1 U. An image processing circuit for performing image processing such as image enhancement on a digital video signal (image data) output from 5, a memory (image storage means) for storing image-processed image data, and 6 for image processing. It is a monitor (display means) for displaying image data.

【0014】つぎに、X線撮影を行うには、移動型X線
装置20を撮影対象である患者Mが仰臥するベッド29まで
移動させて横付けし、患者Mとベッド29との間にフラッ
トパネルX線検出器1を装填、位置決めした後、X線発
生装置28からX線を照射する。 被検体Mを透過した透
過X線はフラットパネルX線検出器1のX線検出物質層
41により電荷に変換され、TFTトランジスタ42にて電
気信号に変換されてC.U.5よりデジタル・ビデオ信
号として出力される。
Next, in order to perform X-ray imaging, the mobile X-ray apparatus 20 is moved to the bed 29 on which the patient M to be imaged is supine and placed sideways, and a flat panel is placed between the patient M and the bed 29. After the X-ray detector 1 is loaded and positioned, the X-ray generator 28 emits X-rays. The transmitted X-ray that has passed through the subject M is the X-ray detection substance layer of the flat panel X-ray detector 1.
41, and is converted into an electric signal by the TFT transistor 42. U. 5 is output as a digital video signal.

【0015】C.U.5より出力されたデジタル・ビデ
オ信号(画像データ)は、画像処理回路2で画像処理さ
れてモニタ6にX線透過画像として映し出される。
C. U. The digital video signal (image data) output from 5 is image-processed by the image processing circuit 2 and displayed on the monitor 6 as an X-ray transmission image.

【0016】術者は、モニタ6に映し出されたX線透過
画像でもって確認し、関心部位の画像である場合には図
示しない記憶スイッチをオンし、モニタ6で確認したX
線透過画像をメモリ3に保存する。これにより関心部位
を適格に撮影し、その画像を記憶・保存することがで
き、メモリ3に多数枚の画像を記憶・保存できる。
The operator confirms with the X-ray transmission image projected on the monitor 6, and turns on a storage switch (not shown) when the image is a region of interest, and confirms the X on the monitor 6.
The line transmission image is stored in the memory 3. As a result, a region of interest can be appropriately photographed, and its image can be stored and stored, and a large number of images can be stored and stored in the memory 3.

【0017】撮影に際し、フラットパネルX線検出器
は、軽量であることから患者とベッドとの間への装填・
取り出しが簡便に行え、また、重いカセッテを必要とし
ないので装置を軽量化できることから、術者の労力を軽
減できる。また、診察後、メモリ3に記憶・保存された
画像データは、ハードコピーとしてフイルムに記録する
ことも可能である。
At the time of imaging, the flat panel X-ray detector is light in weight, so that it can be loaded between the patient and the bed.
Since the device can be easily taken out and a heavy cassette is not required, the weight of the device can be reduced, so that the operator's labor can be reduced. Further, after the medical examination, the image data stored and stored in the memory 3 can be recorded on a film as a hard copy.

【0018】〔変形実施例〕 1)移動型X線装置にメモリのみを付設し、X線撮影画
像をメモリに記憶・保存し、撮影後に別装置でメモリに
記憶・保存された画像データを読み出し、画像処理して
表示するようにしてもよい。 2)メモリの前段に画像処理回路を設け、画像処理され
た画像データをメモリに記憶するようにしてもよい。 3)C.U.5の制御回路53に電荷蓄積信号を与え、T
FTトランジスタ42による電気信号への変換を停止させ
た状態で、X線発生装置28からX線を照射して撮影を行
い、被検体を透過した透過X線をフラットパネルX線検
出器1のX線検出物質層41に電荷として蓄積し、撮影後
に、電荷蓄積信号を解除し、TFTトランジスタ42によ
り電気信号に変換され、C.U.5から出力されるビデ
オ信号をメモリ3に記憶するようにしてもよい。
[Modified Embodiment] 1) A mobile X-ray apparatus is provided with only a memory, an X-ray radiographic image is stored and stored in the memory, and after the radiography, the image data stored and stored in the memory by another apparatus is read out. , May be displayed after image processing. 2) An image processing circuit may be provided in a stage preceding the memory, and image data subjected to image processing may be stored in the memory. 3) C.I. U. 5 is given a charge accumulation signal to the control circuit 53, and T
In a state where the conversion into the electric signal by the FT transistor 42 is stopped, the X-ray generator 28 irradiates X-rays to perform imaging, and transmits the transmitted X-rays transmitted through the subject to the X-rays of the flat panel X-ray detector 1. The charge is stored in the line detection material layer 41 as an electric charge, and after photographing, the electric charge accumulation signal is released and converted into an electric signal by the TFT transistor 42. U. 5 may be stored in the memory 3.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明の移動型X線装置によれば、フイ
ルムを使用することなく多数枚のX線撮影を行うことが
できる。また、X線撮影時に撮影画像を確認できるの
で、撮影ミスが生じない。さらに、フラットパネルX線
検出器を用いることから装置を小型、軽量化できるの
で、術者の労力の軽減が計れると共に、歪みのない画像
が得られる。
According to the mobile X-ray apparatus of the present invention, a large number of X-rays can be taken without using a film. In addition, since a photographed image can be confirmed at the time of X-ray photographing, a photographing error does not occur. Further, the use of the flat panel X-ray detector makes it possible to reduce the size and weight of the apparatus, thereby reducing the operator's labor and obtaining an image without distortion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る移動式X線装置の概略
構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a mobile X-ray apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図2】フラットパネルX線検出器の構成を示す模式図
である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a flat panel X-ray detector.

【図3】直接変換方式のフラットパネルX線検出器のX
線検出部の構成(a)と電荷読み出し部の構成(b)を
示す模式図である。
FIG. 3 shows a direct conversion type flat panel X-ray detector X
It is a schematic diagram which shows the structure (a) of a line detection part, and the structure (b) of a charge readout part.

【図4】間接変換方式のフラットパネルX線検出器のX
線検出部の構成(a)と電荷読み出し部の構成(b)を
示す模式図である。
FIG. 4 shows the X of the flat panel X-ray detector of the indirect conversion method.
It is a schematic diagram which shows the structure (a) of a line detection part, and the structure (b) of a charge readout part.

【図5】従来の移動式X線装置の概略構成を示す模式図
である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional mobile X-ray apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:フラットパネルX線検出器 2:画像処理
回路 3:メモリ 4:X線検出部(41…X線検出物質層 42…TFT
トランジスタ 43…ガラス基板) 5:コントロール・ユニット(C.U.)(51…アンプ
52…A/D変換器 53…制御回路 54…加算器) 6:モニタ 20:移動型X
線装置 23:走行台車 24:支柱 25:支持台 26:伸縮アー
ム 28:X線発生装置
1: Flat panel X-ray detector 2: Image processing circuit 3: Memory 4: X-ray detector (41: X-ray detection material layer 42: TFT)
Transistor 43: glass substrate 5: Control unit (CU) (51: amplifier)
52: A / D converter 53: Control circuit 54: Adder) 6: Monitor 20: Moving X
Ray device 23: Carriage 24: Prop 25: Support 26: Telescopic arm 28: X-ray generator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 利生 京都市中京区西ノ京桑原町1番地 株式会 社島津製作所三条工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Toshio Kadowaki No. 1, Kuwabaracho, Nishinokyo, Nakagyo-ku, Kyoto Inside Shimadzu Sanjo Plant

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行台車上に制御器を含む本体と、X線
発生装置とを搭載した移動型X線装置であって、被検体
透過X線を電荷として蓄積する平面状のX線検出部と、
蓄積された電荷を読み出し電気信号に変換する信号変換
部と、読み出された電気信号をデジタル信号に変換する
A/D変換部とよりなるフラットパネルX線検出器と、
前記フラットパネルX線検出器からのデジタル信号を記
憶する画像記憶手段とを設け、前記画像記憶手段を前記
本体に付設したことを特徴とする移動型X線装置。
1. A mobile X-ray apparatus having a main body including a controller on a traveling vehicle and an X-ray generator, wherein the X-ray detector has a planar shape and stores X-rays transmitted through a subject as electric charges. When,
A flat panel X-ray detector including: a signal conversion unit that converts the stored electric charge into a read electric signal; and an A / D conversion unit that converts the read electric signal into a digital signal.
An image storage means for storing a digital signal from the flat panel X-ray detector, wherein the image storage means is attached to the main body.
【請求項2】 請求項1に記載の移動型X線装置であっ
て、前記フラットパネルX線検出器からのデジタル信号
(画像データ)、または、前記画像記憶手段から読み出
された画像データを画像処理する画像処理手段と、画像
処理された画像データの表示手段とを備えることを特徴
とする移動型X線装置。
2. The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein a digital signal (image data) from said flat panel X-ray detector or image data read from said image storage means is transmitted. A mobile X-ray apparatus comprising: image processing means for performing image processing; and display means for displaying image data subjected to image processing.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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