JP4948455B2

JP4948455B2 - Parking lot evaluation system and parking lot evaluation method

Info

Publication number: JP4948455B2
Application number: JP2008061293A
Authority: JP
Inventors: 正喜奥
Original assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Current assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2028-03-11
Also published as: JP2009217601A

Description

本発明は、駐車場を利用する車両の車種に基づいて駐車場を評価する技術に関する。 The present invention relates to a technique for evaluating a parking lot based on the type of vehicle using the parking lot.

近年、カーナビゲーションシステムやインターネットによって、各地に存在する駐車場の情報を比較的容易に入手することが可能となっている。例えば、特許文献１には、目的地近傍の駐車場を検索し、その中から、現時点で営業している駐車場や、自車の車幅や車高を許容可能な駐車場などをユーザに案内する技術が記載されている。 In recent years, information on parking lots existing in various places can be obtained relatively easily by a car navigation system or the Internet. For example, in Patent Document 1, a parking lot near a destination is searched, and a parking lot that is currently open, a parking lot that allows the width and height of the host vehicle, and the like are given to the user. The technology to guide is described.

特開２００１−３４９７４０号公報JP 2001-349740 A 特開２００１−２９１１９４号公報JP 2001-291194 A

しかし、ユーザが駐車場を利用する際の選択基準は、営業時間や許容可能な車両のサイズなどに限られない。例えば、車両の盗難が社会問題となっている現状においては、セキュリティの確保されている駐車場を希望するユーザが存在する。ところが、カーナビゲーションやインターネットで入手可能な情報には、セキュリティに関する情報など利用料金や営業時間以外の情報が含まれていないことが多く、特に不慣れな場所で駐車場を選択する場合などにおいては、ユーザの希望を満たすような駐車場を選択することは難しかった。 However, selection criteria when the user uses the parking lot are not limited to business hours, acceptable vehicle size, and the like. For example, in the current situation where theft of vehicles is a social problem, there are users who desire a parking lot with secured security. However, the information available on the car navigation system and the Internet often does not include information other than usage fees and business hours, such as information related to security, especially when you choose a parking lot in an unfamiliar place. It has been difficult to select a parking lot that satisfies the user's wishes.

このような問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、駐車場を利用する車両の経済的価値を指標として駐車場の評価や案内を行うことにある。 Considering such problems, the problem to be solved by the present invention is to evaluate and guide a parking lot using the economic value of a vehicle using the parking lot as an index.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
第１の形態は、駐車場の評価を行う駐車場評価システムであって、駐車場を利用する車両の車種を判別する車種判別部と、車両の経済的価値に基づいて予め定められた車両区分毎に、前記判別された車種を集計する集計部と、前記集計の結果、経済的価値が高い車両が多く集計されるほど、前記駐車場を利用する際の安心度を高く評価する評価部とを備える駐車場評価システムである。
このような駐車場評価システムであれば、駐車場を利用する車両の経済的価値に応じて駐車場の安心度を評価することが可能になる。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
1st form is a parking lot evaluation system which evaluates a parking lot, Comprising: The vehicle classification discriminating part which discriminates the vehicle type of the vehicle using a parking lot, and vehicle classification predetermined based on the economic value of a vehicle A totaling unit that counts the determined vehicle type every time, and an evaluation unit that highly evaluates the degree of security when using the parking lot, as the number of vehicles with high economic value as a result of the totaling is totaled Is a parking lot evaluation system.
With such a parking lot evaluation system, it becomes possible to evaluate the safety level of the parking lot according to the economic value of the vehicle using the parking lot.

［適用例１］駐車場の評価を行う駐車場評価システムであって、駐車場を利用する車両の車種を判別する車種判別部と、車両の経済的価値に基づいて予め定められた車両区分毎に、前記判別された車種を集計する集計部と、前記集計の結果に基づいて、前記駐車場の評価を行う評価部とを備える駐車場評価システム。 [Application Example 1] A parking lot evaluation system for evaluating a parking lot, a vehicle type discriminating unit that discriminates a vehicle type of a vehicle that uses the parking lot, and a vehicle classification that is determined in advance based on the economic value of the vehicle A parking lot evaluation system comprising: a counting unit that counts the determined vehicle type; and an evaluation unit that evaluates the parking lot based on the result of the counting.

上記態様の駐車場評価システムでは、車両の経済的価値に基づいて定められた車両区分毎に駐車場を利用する車両の車種を集計し、この集計結果に基づいて駐車場の評価を行う。そのため、車両の経済的価値に応じて駐車場を評価することが可能になる。 In the parking lot evaluation system of the above aspect, the types of vehicles that use the parking lot are tabulated for each vehicle category determined based on the economic value of the vehicle, and the parking lot is evaluated based on the tabulation result. Therefore, it becomes possible to evaluate a parking lot according to the economic value of the vehicle.

［適用例２］適用例１に記載の駐車場評価システムであって、前記集計部は、前記車両区分として、車両の生産地域、車両の価格帯、車両の盗難率、のうち、少なくともいずれか一つの情報に応じて決定された車両区分毎に、前記判別された車種を集計する駐車場評価システム。 [Application Example 2] The parking lot evaluation system according to Application Example 1, wherein the counting unit includes at least one of a vehicle production area, a vehicle price range, and a vehicle theft rate as the vehicle classification. A parking lot evaluation system that counts the determined vehicle types for each vehicle classification determined according to one piece of information.

このような態様によれば、車両の生産地域や価格帯、盗難率に応じて駐車場を評価することが可能になる。 According to such an aspect, it becomes possible to evaluate a parking lot according to a vehicle production area, a price range, and a theft rate.

［適用例３］適用例１または適用例２に記載の駐車場評価システムであって、前記集計部は、更に、前記判別された車種を、前記駐車場が利用される状況に応じて予め定められた利用区分毎に、集計する駐車場評価システム。 [Application Example 3] The parking lot evaluation system according to Application Example 1 or Application Example 2, wherein the counting unit further determines the determined vehicle type in advance according to a situation in which the parking lot is used. Parking lot evaluation system that aggregates for each use category.

このような態様によれば、駐車場の利用状況に応じて、その駐車場を評価することができる。 According to such an aspect, the parking lot can be evaluated according to the use situation of the parking lot.

［適用例４］適用例３に記載の駐車場評価システムであって、前記集計部は、前記利用区分として、前記駐車場が利用される時間帯、季節、天気、のうち、少なくともいずれか一つに応じて決定された利用区分毎に、前記判別された車種を集計する駐車場評価システム。 [Application Example 4] The parking lot evaluation system according to Application Example 3, wherein the counting unit is at least one of time zone, season, and weather in which the parking lot is used as the use category. A parking lot evaluation system that counts the discriminated vehicle types for each use category determined according to each.

このような態様によれば、車両の経済的価値だけではなく、駐車場が利用される時間帯や季節、天気に応じて駐車場を評価することが可能になる。 According to such an aspect, it becomes possible to evaluate the parking lot according to not only the economic value of the vehicle but also the time zone, season, and weather in which the parking lot is used.

［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の駐車場評価システムであって、前記車種判別部は、前記駐車場を利用する車両を撮影装置によって撮影し、該撮影された画像の画像データに基づいて、前記車種を判別する駐車場評価システム。 [Application Example 5] The parking lot evaluation system according to any one of Application Example 1 to Application Example 4, wherein the vehicle type determination unit takes an image of a vehicle using the parking lot with an imaging device, A parking lot evaluation system for discriminating the vehicle type based on image data of an image.

このような態様によれば、画像を解析することによって車両の車種を判別することができる。 According to such an aspect, the vehicle type of the vehicle can be determined by analyzing the image.

［適用例６］適用例５に記載の駐車場評価システムであって、前記車種判別部は、前記撮影装置によって前記車両のナンバプレートを撮影する駐車場評価システム。 [Application Example 6] The parking lot evaluation system according to Application Example 5, wherein the vehicle type determination unit images the number plate of the vehicle with the imaging device.

このような態様によれば、車両のナンバプレートを解析することによって車種を判別することができる。 According to such an aspect, the vehicle type can be determined by analyzing the number plate of the vehicle.

［適用例７］適用例６に記載の駐車情評価システムであって、前記車種判別部は、前記撮影装置によって撮影されたナンバプレートから識別番号を識別し、該識別番号と所定のデータベースとに基づいて、前記車種の判別を行う駐車場評価システム。 Application Example 7 In the parking information evaluation system according to Application Example 6, the vehicle type determination unit identifies an identification number from a number plate photographed by the photographing device, and uses the identification number and a predetermined database. A parking lot evaluation system for discriminating the vehicle type based on the above.

このような態様によれば、車両の識別番号とデータベースとを対比することで、容易に、車種を判別することができる。 According to such an aspect, the vehicle type can be easily determined by comparing the vehicle identification number and the database.

［適用例８］適用例５に記載の駐車場評価システムであって、前記車種判別部は、前記撮影装置によって撮影された前記車両の画像データと、予め用意された車種毎のパターンとをパターンマッチングすることで、前記車種の判別を行う駐車場評価システム。 [Application Example 8] The parking lot evaluation system according to Application Example 5, wherein the vehicle type determination unit patterns image data of the vehicle imaged by the imaging device and a pattern for each vehicle type prepared in advance. A parking lot evaluation system for discriminating the vehicle type by matching.

このような態様であれば、周知の画像処理技術であるパターンマッチングを行うことで、容易に車種を判別することが可能になる。 With such an aspect, it is possible to easily determine the vehicle type by performing pattern matching, which is a well-known image processing technique.

［適用例９］適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の駐車場評価システムであって、前記車種判別部は、複数の駐車場にそれぞれ設けられており、前記集計部は、前記複数の駐車場についてそれぞれ前記集計を行い、前記評価部は、前記複数の駐車場についてそれぞれ前記評価を行う駐車場評価システム。 [Application Example 9] The parking lot evaluation system according to any one of Application Examples 1 to 8, wherein the vehicle type discrimination unit is provided in each of a plurality of parking lots, and the counting unit includes the plurality of The parking lot evaluation system that performs the above-described totaling for each of the parking lots, and the evaluation unit performs the evaluation for each of the plurality of parking lots.

このような態様であれば、各地に設けられた駐車場の評価を行うことができる。 If it is such an aspect, the parking lot provided in each place can be evaluated.

［適用例１０］適用例９に記載の駐車場評価システムであって、更に、所定の端末装置から、前記評価についての条件が付された駐車場の案内要求を受け付ける受付部と、前記受け付けた案内要求に応じて、前記評価がされた前記複数の駐車場の中から、前記条件に適合する駐車場を検索する検索部と、前記検索された駐車場の情報を前記端末装置に出力する出力部とを備える駐車場評価システム。 [Application Example 10] The parking lot evaluation system according to Application Example 9, further comprising: a reception unit that receives a guidance request for a parking lot with a condition for the evaluation from a predetermined terminal device; In response to the guidance request, from the plurality of evaluated parking lots, a search unit that searches for a parking lot that matches the condition, and an output that outputs information on the searched parking lot to the terminal device And a parking lot evaluation system.

このような態様であれば、端末装置を利用するユーザに対して、駐車場の評価結果に応じて検索された駐車場を案内することが可能になる。 If it is such an aspect, it will become possible to guide the parking lot searched according to the evaluation result of the parking lot with respect to the user who uses a terminal device.

［適用例１１］適用例１０に記載の駐車場評価システムであって、前記端末装置が備える記憶部には、予め特定の車種の情報が特定車種情報として記憶されており、前記案内要求には、前記特定車種情報が含まれ、前記検索部は、前記特定車種情報と前記条件とに応じた駐車場を検索する駐車場評価システム。 Application Example 11 In the parking lot evaluation system according to Application Example 10, in the storage unit provided in the terminal device, information on a specific vehicle type is stored in advance as specific vehicle type information. The specific vehicle type information is included, and the search unit searches for a parking lot according to the specific vehicle type information and the conditions.

このような態様であれば、例えば、ユーザが利用する車両の車種と評価結果とに応じた駐車場を検索することができる。 If it is such an aspect, the parking lot according to the vehicle type and evaluation result of the vehicle which a user utilizes can be searched, for example.

［適用例１２］駐車場の評価を行う駐車場評価方法であって、コンピュータが、駐車場を利用する車両の車種を判別し、コンピュータが、前記車両の経済的価値に基づいて予め定められた車両区分毎に、前記判別された車種を集計し、コンピュータが、前記集計の結果に基づいて、前記駐車場の評価を行う駐車場評価方法。 Application Example 12 A parking lot evaluation method for evaluating a parking lot, in which a computer determines a vehicle type of a vehicle that uses the parking lot, and the computer is predetermined based on the economic value of the vehicle A parking lot evaluation method in which the determined vehicle types are totaled for each vehicle category, and the computer evaluates the parking lot based on the result of the totalization.

このような駐車場評価方法であっても、上述した駐車場評価システムと同様に、車両の経済的価値に応じて駐車場を評価することが可能になる。 Even with such a parking lot evaluation method, the parking lot can be evaluated according to the economic value of the vehicle, as in the parking lot evaluation system described above.

なお、本発明は、上述した駐車場評価システムや駐車場評価方法としての構成のほか、駐車場を評価するためのコンピュータプログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。 In addition, the present invention can be configured as a computer program for evaluating a parking lot in addition to the configuration as the parking lot evaluation system and the parking lot evaluation method described above. Such a computer program may be recorded on a computer-readable recording medium. As the recording medium, for example, various media such as a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk, a memory card, and a hard disk can be used.

以下、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．駐車場評価システムの概略構成：
Ｂ．車種判別装置の概略構成：
Ｃ．携帯電話の概略構成：
Ｄ．駐車場統計処理：
Ｅ．駐車場案内処理：
Ｆ．変形例： Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. General configuration of parking evaluation system:
B. General configuration of the vehicle type identification device:
C. Schematic configuration of mobile phone:
D. Parking statistics processing:
E. Parking lot guidance processing:
F. Variations:

Ａ．駐車場評価システムの概略構成：
図１は、実施例としての駐車場評価システムの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施例の駐車場評価システム１０は、各地の駐車場に備えられた車種判別部としての車種判別装置４００と、駐車場に関する種々の評価を行う、集計部および評価部としての駐車場評価サーバ１００と、車両ナンバデータベース１９１を記憶した車種情報サーバ１５０と、端末装置としての携帯電話２００と、携帯電話２００からの要求に応じて携帯電話２００に地図データを送信する地図サーバ３００とを備えている。これらの各装置は、通信ネットワークＮＴを介して相互に通信可能に接続されている。 A. General configuration of parking evaluation system:
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a parking lot evaluation system as an embodiment. As shown in FIG. 1, the parking lot evaluation system 10 of this embodiment includes a vehicle type discriminating apparatus 400 as a vehicle type discriminating unit provided in parking lots in various places, and a totaling unit and an evaluation that perform various evaluations on the parking lot. The parking lot evaluation server 100 as a unit, the vehicle type information server 150 storing the vehicle number database 191, the mobile phone 200 as a terminal device, and map data to the mobile phone 200 in response to a request from the mobile phone 200 And a map server 300. Each of these devices is connected to be communicable with each other via a communication network NT.

車種判別装置４００は、駐車場の出入口ゲートを通過する車両の車種を判別する装置である。本実施例では、車種判別装置４００は、ゲート式の自動精算システムに組み込まれている。車種判別装置４００は、車両のナンバプレートをＣＣＤカメラ４２０によって撮影し、その画像を解析することで車種の判別を行う。車種判別装置４００は、車種を判別すると、その車種に関する情報を、車種情報として駐車場評価サーバ１００に送信する。この車種判別装置４００の構成については後述する。 The vehicle type discriminating device 400 is a device that discriminates a vehicle type of a vehicle that passes through an entrance / exit gate of a parking lot. In this embodiment, the vehicle type identification device 400 is incorporated in a gate type automatic settlement system. The vehicle type discriminating apparatus 400 discriminates the vehicle type by photographing the vehicle number plate with the CCD camera 420 and analyzing the image. When the vehicle type discriminating apparatus 400 discriminates the vehicle type, the vehicle type discriminating device 400 transmits information on the vehicle type to the parking lot evaluation server 100 as vehicle type information. The configuration of the vehicle type identification device 400 will be described later.

駐車場評価サーバ１００は、車種判別装置４００から受信した車種情報を集計するとともに、この集計結果に基づいて各駐車場の評価を行う装置である。
駐車場評価サーバ１００は、ＣＰＵ１１０とＲＡＭ１２０と通信インタフェース１３０と記憶装置１４０とを備えている。ＣＰＵ１１０は、所定の制御プログラムをＲＡＭ１２０上で実行することで、上述した集計機能や評価機能を実現する。記憶装置１４０には、車種の集計結果や駐車場の評価結果に関する情報が記録された駐車場データベース１４１が記憶される。 The parking lot evaluation server 100 is a device that tabulates the vehicle type information received from the vehicle type discriminating device 400 and evaluates each parking lot on the basis of the tabulation result.
The parking lot evaluation server 100 includes a CPU 110, a RAM 120, a communication interface 130, and a storage device 140. The CPU 110 executes the predetermined control program on the RAM 120 to realize the above-described aggregation function and evaluation function. The storage device 140 stores a parking lot database 141 in which information related to vehicle type count results and parking lot evaluation results is recorded.

駐車場評価サーバ１００は、更に、携帯電話２００からの要求を受けて、携帯電話２００から通知された出発地と目的地とを結ぶ推奨経路（経由地が設定されていれば経由地を含む経路）を探索する機能を備えている。記憶装置１４０には、この経路探索に用いられる道路ネットワークデータ１４２が記憶されている。道路ネットワークデータ１４２は、地点を表すノードデータと、地点間を結ぶリンクデータとを含んで構成されている。ＣＰＵ１１０は、周知のダイクストラ法等のアルゴリズムを適用し、ノードデータとリンクデータとを用いることで、推奨経路の探索を行う。 The parking lot evaluation server 100 further receives a request from the mobile phone 200 and recommends a route that connects the departure point and the destination notified from the mobile phone 200 (a route including a stop point if a stop point is set). ) Search function. The storage device 140 stores road network data 142 used for this route search. The road network data 142 includes node data representing points and link data connecting the points. The CPU 110 applies a known algorithm such as the Dijkstra method and searches for a recommended route by using node data and link data.

車種情報サーバ１５０は、車種判別装置４００からの要求に応じて、車種判別装置４００が識別した車両ナンバ（自動車登録番号および車両番号を含む。以下同じ）に対応する車種の情報を、車両ナンバデータベース１９１から検索して返信する装置である。 The vehicle type information server 150 stores vehicle type information corresponding to the vehicle number (including the vehicle registration number and the vehicle number; the same applies hereinafter) identified by the vehicle type identification device 400 in response to a request from the vehicle type identification device 400. It is a device that searches from 191 and returns.

車種情報サーバ１５０は、ＣＰＵ１６０とＲＡＭ１７０と通信インタフェース１８０と記憶装置１９０とを備えている。ＣＰＵ１６０は、所定の制御プログラムをＲＡＭ１７０上で実行することで、上述した車種情報の検索機能を実現する。記憶装置１９０には、車両ナンバデータベース１９１が記憶されている。車両ナンバデータベース１９１には、車両ナンバとその車両ナンバに対応する車両の車種情報とが対応付けて記録されている。車種情報には、車名と型式とが含まれている。車名は、その車両の製造メーカを示し、型式は、その車両の名称やグレードを示している。本実施例において、車名および型式は、自動車検査証に含まれる情報と同種の情報を表している。 The vehicle type information server 150 includes a CPU 160, a RAM 170, a communication interface 180, and a storage device 190. The CPU 160 executes a predetermined control program on the RAM 170, thereby realizing the above-described vehicle type information search function. The storage device 190 stores a vehicle number database 191. In the vehicle number database 191, vehicle numbers and vehicle type information of vehicles corresponding to the vehicle numbers are recorded in association with each other. The vehicle type information includes the vehicle name and model. The vehicle name indicates the manufacturer of the vehicle, and the model indicates the name and grade of the vehicle. In this embodiment, the vehicle name and model represent the same type of information as the information included in the automobile inspection certificate.

地図サーバ３００は、携帯電話２００からの要求に応じて、携帯電話２００に地図データを送信する機能を備えている。携帯電話２００は、地図サーバ３００からの地図データの提供を受けて、携帯電話２００が備える表示装置に地図を表示する。
地図サーバ３００は、ＣＰＵ３１０とＲＡＭ３２０と通信インタフェース３３０と記憶装置３４０とを備えている。ＣＰＵ３１０は、所定の制御プログラムをＲＡＭ３２０上で実行することで、上述した地図データの提供に関する機能を実現する。記憶装置３４０には、道路や建物などの地物の形状や地形を表す地図データ３４１が記憶されている。 The map server 300 has a function of transmitting map data to the mobile phone 200 in response to a request from the mobile phone 200. The mobile phone 200 receives the map data from the map server 300 and displays the map on the display device included in the mobile phone 200.
The map server 300 includes a CPU 310, a RAM 320, a communication interface 330, and a storage device 340. The CPU 310 executes a predetermined control program on the RAM 320, thereby realizing the function relating to the provision of the map data described above. The storage device 340 stores map data 341 representing the shape and topography of features such as roads and buildings.

携帯電話２００は、駐車場評価サーバ１００から駐車場に関する情報を取得する機能や、駐車場評価サーバ１００による経路探索の結果を受けてユーザに対して推奨経路の案内を行う機能、地図サーバ３００から受信した地図データを表示する機能を備えている。 The mobile phone 200 has a function of acquiring information related to a parking lot from the parking lot evaluation server 100, a function of receiving a result of a route search by the parking lot evaluation server 100, and a guidance of a recommended route to the user, from the map server 300. It has a function to display received map data.

Ｂ．車種判別装置の概略構成：
図２は、車種判別装置４００の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、車種判別装置４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＡＭ４１２、ＲＯＭ４１３を備える主制御部４１０と、ＣＣＤカメラ４２０と、車両進入センサ４３０と、通信インタフェース４４０とを備えている。ＲＯＭ４１３には、所定の制御プログラムが記録されている、ＣＰＵ４１１は、この制御プログラムをＲＡＭ４１２上で実行することで、以下に説明する処理を実現する。 B. General configuration of the vehicle type identification device:
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle type identification device 400. As illustrated in FIG. 2, the vehicle type identification device 400 includes a main control unit 410 including a CPU 411, a RAM 412, and a ROM 413, a CCD camera 420, a vehicle approach sensor 430, and a communication interface 440. A predetermined control program is recorded in the ROM 413. The CPU 411 executes the control program on the RAM 412, thereby realizing the processing described below.

ＣＰＵ４１１は、車両進入センサ４３０を用いて、車両がＣＣＤカメラ４２０の撮影範囲に進入したことを検知すると、ＣＣＤカメラ４２０を用いて、車両のナンバプレートを撮影する。撮影した画像は、ＲＡＭ４１２に一時的に記憶される。ＣＰＵ４１１は、ＲＡＭ４１２に記憶された画像を解析して、画像内から、ナンバプレートに表示された車両ナンバをデータとして識別する。車両進入センサ４３０としては、例えば、ループコイル式センサや超音波センサ、赤外線センサ、レーザ透過式センサなど、種々のセンサを適用することができる。また、車両進入センサ４３０を利用することなく、ＣＣＤカメラ４２０に撮影された画像を解析することで、車両が進入したか否かを判断することとしてもよい。 When the CPU 411 detects that the vehicle has entered the imaging range of the CCD camera 420 using the vehicle entry sensor 430, the CPU 411 uses the CCD camera 420 to image the number plate of the vehicle. The captured image is temporarily stored in the RAM 412. The CPU 411 analyzes the image stored in the RAM 412 and identifies the vehicle number displayed on the number plate as data from the image. As the vehicle entry sensor 430, various sensors such as a loop coil sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a laser transmission sensor can be applied. Further, it may be determined whether or not the vehicle has entered by analyzing an image taken by the CCD camera 420 without using the vehicle entry sensor 430.

ＣＰＵ４１１は、車両ナンバを識別すると、通信インタフェース４４０を用いて、車種情報サーバ１５０にアクセスし、その車両ナンバに対応する車種情報を取得する。ＣＰＵ４１１は、車種情報を車種情報サーバ１５０から取得すると、その車種情報を、通信インタフェース４４０を用いて、駐車場評価サーバ１００に送信する。 When identifying the vehicle number, the CPU 411 accesses the vehicle type information server 150 using the communication interface 440, and acquires the vehicle type information corresponding to the vehicle number. When acquiring the vehicle type information from the vehicle type information server 150, the CPU 411 transmits the vehicle type information to the parking lot evaluation server 100 using the communication interface 440.

図３は、車種判別装置４００から駐車場評価サーバ１００に送信される車種情報のデータ構造を示す説明図である。図３に示すように、車種判別装置４００から駐車場評価サーバ１００に送信される車種情報には、車名と型式とに関する情報が含まれる。また、車種情報には、車種判別装置４００が設置された駐車場の情報を示す駐車場情報が添付されて送信される。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a data structure of vehicle type information transmitted from the vehicle type identification device 400 to the parking lot evaluation server 100. As shown in FIG. 3, the vehicle type information transmitted from the vehicle type identification device 400 to the parking lot evaluation server 100 includes information on the vehicle name and model. Further, the vehicle type information is transmitted with the parking lot information indicating the information of the parking lot where the vehicle type discriminating apparatus 400 is installed.

駐車場情報には、駐車場の名称、営業時間、屋根の有無、所在経緯度、料金、最大収容台数、満空情報が含まれる。駐車場情報のうち、駐車場の名称、営業時間、屋根の有無、所在経緯度、料金、最大収容台数に関する情報については、車種判別装置４００のＲＯＭ４１３に予め記録されているデータが送信される。これに対して、満空情報については、車種情報送信時に算出された駐車場の利用率を示すデータが送信される。車種判別装置４００は、車両進入センサ４３０を用いて、出入口ゲートを出入りする車両の数を検出し、入庫した車両の数と出庫した車両の数の差を求める。そして、この差と予め定められた最大収容台数との比を算出することで、現時点の駐車場の利用率を求める。なお、満空情報を除く駐車場情報は、駐車場評価サーバ１００が記憶する駐車場データベース１４１に予め記録されていてもよい。 The parking lot information includes the name of the parking lot, business hours, presence / absence of a roof, location longitude / latitude, fee, maximum capacity, and fullness information. Among the parking lot information, data recorded in advance in the ROM 413 of the vehicle type identification device 400 is transmitted for information regarding the name of the parking lot, business hours, presence / absence of a roof, location longitude / latitude, fee, and maximum accommodation capacity. On the other hand, for the full space information, data indicating the parking lot utilization rate calculated when the vehicle type information is transmitted is transmitted. The vehicle type discriminating apparatus 400 detects the number of vehicles entering / exiting the entrance / exit gate using the vehicle entry sensor 430, and obtains the difference between the number of vehicles entered and the number of vehicles exited. And the utilization factor of the present parking lot is calculated | required by calculating ratio of this difference and the predetermined maximum accommodation number. Note that the parking lot information excluding the full space information may be recorded in advance in the parking lot database 141 stored in the parking lot evaluation server 100.

Ｃ．携帯電話の概略構成：
図４は、携帯電話２００の内部構成を示すブロック図である。携帯電話２００は、ＧＰＳ受信機２０１と、表示パネル２０２と、無線通信回路２０５と、操作部２０６と、主制御部２１０と、通話制御部２２０とを備えている。 C. Schematic configuration of mobile phone:
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the mobile phone 200. The cellular phone 200 includes a GPS receiver 201, a display panel 202, a wireless communication circuit 205, an operation unit 206, a main control unit 210, and a call control unit 220.

主制御部２１０は、携帯電話２００の動作全般を制御するためのコントローラである。主制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＲＯＭ２１３とを備えている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１３に記憶された制御プログラムをＲＡＭ２１２にロードして実行することで携帯電話２００を制御する。 The main control unit 210 is a controller for controlling the overall operation of the mobile phone 200. The main control unit 210 includes a CPU 211, a RAM 212, and a ROM 213. The CPU 211 controls the mobile phone 200 by loading the control program stored in the ROM 213 into the RAM 212 and executing it.

ＧＰＳ受信機２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信する装置である。主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１が受信した電波に基づき現在位置を測位する。 The GPS receiver 201 is a device that receives radio waves transmitted from artificial satellites that constitute a GPS (Global Positioning System / Global Positioning System). The main controller 210 measures the current position based on the radio wave received by the GPS receiver 201.

表示パネル２０２は、液晶ディスプレイとこれを駆動する駆動回路とを備えている。液晶ディスプレイは、たとえば、４８０画素×６４０画素（ＶＧＡ）の解像度を有する。主制御部２１０は、表示パネル２０２を制御することで、地図や推奨経路、現在位置などを表示する。表示パネル２０２には、液晶ディスプレイに限らず、有機ＥＬディスプレイなど、種々の表示装置を採用することが可能である。 The display panel 202 includes a liquid crystal display and a drive circuit that drives the liquid crystal display. The liquid crystal display has a resolution of, for example, 480 pixels × 640 pixels (VGA). The main control unit 210 controls the display panel 202 to display a map, a recommended route, a current position, and the like. The display panel 202 is not limited to a liquid crystal display, and various display devices such as an organic EL display can be employed.

無線通信回路２０５は、無線を介して、通信ネットワークＮＴとのデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。
通話制御部２２０は、音声通話のための着信や呼出、音声信号と電気信号の変換などを行う回路である。
操作部２０６は、テンキーやカーソルキーなどのボタン群から構成される。ユーザは、これらのボタンを用いることで、駐車場の検索条件や、経路探索時の出発地や目的地の入力を行うことができる。 The wireless communication circuit 205 is a circuit for performing data communication or voice communication with the communication network NT via wireless.
The call control unit 220 is a circuit that performs incoming calls and calls for voice calls, conversion of voice signals and electrical signals, and the like.
The operation unit 206 includes a group of buttons such as numeric keys and cursor keys. By using these buttons, the user can input a search condition for a parking lot and a departure point and a destination when searching for a route.

（Ｃ３）駐車場統計処理：
図５は、駐車場評価サーバ１００のＣＰＵ１１０が実行する駐車場統計処理ルーチンのフローチャートである。この駐車場統計処理ルーチンは、各駐車場に設置された車種判別装置４００が車種を判別して車種情報を送信した際に実行される。この駐車場統計処理ルーチンが実行されると、ＣＰＵ１１０は、まず、各駐車場に設置された車種判別装置４００から送信された車種情報を受信したかどうかを判断する（ステップＳ１００）。車種情報を受信しなかった場合には、ＣＰＵ１１０は、当該ステップＳ１００の処理をループする。 (C3) Parking statistics processing:
FIG. 5 is a flowchart of a parking lot statistical processing routine executed by the CPU 110 of the parking lot evaluation server 100. This parking lot statistical processing routine is executed when the vehicle type discriminating apparatus 400 installed in each parking lot discriminates the vehicle type and transmits the vehicle type information. When this parking lot statistical processing routine is executed, the CPU 110 first determines whether or not the vehicle type information transmitted from the vehicle type discriminating device 400 installed in each parking lot has been received (step S100). When the vehicle type information is not received, the CPU 110 loops the process of step S100.

車種情報を受信すると、ＣＰＵ１１０は、受信した車種情報を、車両の経済的価値に基づいて定められた車両区分毎、および、駐車場が利用される状況に応じて定められた利用区分毎に集計する（ステップＳ１１０）。本実施例では、車両区分として、国産車か輸入車かの区分、車両価格の区分、盗難率の区分毎に車種情報を集計する。また、利用区分として、本実施例では、駐車場の利用時間の区分、利用される天候の区分、利用される季節の区分毎に車種情報を集計する。 When receiving the vehicle type information, the CPU 110 totalizes the received vehicle type information for each vehicle category determined based on the economic value of the vehicle and for each usage category determined according to the situation where the parking lot is used. (Step S110). In the present embodiment, vehicle type information is tabulated for each vehicle category, whether it is a domestic vehicle or an imported vehicle, a vehicle price category, or a theft rate category. In addition, in this embodiment, the vehicle type information is totaled for each usage time category, used weather category, and used season category.

車種情報を集計すると、ＣＰＵ１１０は、集計された結果に応じて各駐車場の評価を行う（ステップＳ１２０）。本実施例では、車両価格についての集計結果に基づいて、各駐車場を評価する。具体的には、車両価格が高価な車両が多く駐車される駐車場ほど、安心度の高い評価とする。
ＣＰＵ１１０は、以上の処理によって得られた集計結果と評価結果とに基づき、駐車場データベース１４１を生成あるいは更新し、記憶装置１４０に保存する（ステップＳ１３０）。 When the vehicle type information is aggregated, CPU 110 evaluates each parking lot according to the aggregated results (step S120). In a present Example, each parking lot is evaluated based on the total result about a vehicle price. Specifically, the evaluation is more reliable for a parking lot where many vehicles with high vehicle prices are parked.
CPU110 produces | generates or updates the parking lot database 141 based on the total result obtained by the above process, and an evaluation result, and preserve | saves it at the memory | storage device 140 (step S130).

図６は、上述した駐車場統計処理ルーチンによって生成された駐車場データベース１４１の一例を示す説明図である。図示するように本実施例では、駐車場データベース１４１に、「国産／輸入比」、「車両価格帯」、「盗難対象率」、「時間帯別利用率」、「天候別利用率」、「季節別利用率」に関する情報が車種情報の集計結果に基づいて駐車場毎に記録される。また、駐車場データベース１４１には、駐車場毎に「評価結果」が記録される。更に、駐車場データベース１４１には、車種判別装置４００から受信した車種情報に添付された駐車場情報（駐車場の名称や営業時間、屋根の有無、所在経緯度、料金、最大収容台数、満空情報）が駐車場毎に記録される。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the parking lot database 141 generated by the parking lot statistical processing routine described above. As shown in the drawing, in this embodiment, the parking lot database 141 includes “domestic / import ratio”, “vehicle price range”, “theft target rate”, “time zone usage rate”, “weather usage rate”, “ Information relating to “seasonal use rate” is recorded for each parking lot based on the total result of the vehicle type information. In the parking lot database 141, “evaluation result” is recorded for each parking lot. Furthermore, the parking lot database 141 includes the parking lot information attached to the vehicle type information received from the vehicle type discriminating apparatus 400 (the name and opening hours of the parking lot, the presence / absence of the roof, the longitude / latitude of the location, the charge, the maximum capacity, Information) is recorded for each parking lot.

駐車場評価サーバ１００は、車種判別装置４００から受信した車種情報のうち、「車名」を集計することで「国産／輸入比」を求める。つまり、車名（製造メーカ）が、国内メーカであれば、国産車としてその車種情報をカウントする。一方、車名が国内メーカでなければ、輸入車としてその車種情報をカウントする。そして、全カウント数に対する国産車のカウント数の割合と輸入車のカウント数の割合を求める。こうすることで、駐車場評価サーバ１００は、国産／輸入比を求めることができる。本実施例では、国産車よりも輸入車の方が、車両の経済的価値が高い車両として扱う。なお、例えば、輸入車の利用が多い駐車場は左ハンドル車の駐車が容易であると分析することが可能である。つまり、国産／輸入比を求めることにより、輸入車特有の評価を行うことが可能になる。 The parking lot evaluation server 100 obtains the “domestic / import ratio” by counting “vehicle names” from the vehicle type information received from the vehicle type identification device 400. That is, if the vehicle name (manufacturer) is a domestic manufacturer, the vehicle type information is counted as a domestic vehicle. On the other hand, if the vehicle name is not a domestic manufacturer, the vehicle type information is counted as an imported vehicle. Then, the ratio of the count number of domestic cars to the total count number and the ratio of the count number of imported cars are obtained. By doing so, the parking lot evaluation server 100 can obtain the domestic / import ratio. In this embodiment, an imported vehicle is treated as a vehicle having a higher economic value than a domestically produced vehicle. For example, it is possible to analyze that parking of a left-hand drive vehicle is easy in a parking lot where an imported vehicle is frequently used. In other words, by obtaining the domestic / import ratio, it becomes possible to perform an evaluation specific to the imported vehicle.

駐車場評価サーバ１００は、車種判別装置４００から受信した車種情報のうち、「型式」を集計することで「車両価格帯」を求める。つまり、駐車場評価サーバ１００は、型式毎の車両価格を車両価格データベースとして予め記憶しておき、このデータベースを参照することで、車両価格帯別に車種情報をカウントする。そして、全カウント数に対する車両価格帯毎のカウント数の割合を求める。こうすることで、駐車場評価サーバ１００は、車両価格帯の統計をとることができる。図６に示すように、本実施例では、２００万円未満、２００万円以上４００万円未満、４００万円以上６００万円未満、６００万円以上、の区分毎に車種情報をカウントする。 The parking lot evaluation server 100 obtains the “vehicle price range” by counting “model” among the vehicle type information received from the vehicle type identification device 400. That is, the parking lot evaluation server 100 stores the vehicle price for each model in advance as a vehicle price database, and counts the vehicle type information for each vehicle price range by referring to this database. Then, the ratio of the count number for each vehicle price range to the total count number is obtained. By doing so, the parking lot evaluation server 100 can take statistics of the vehicle price range. As shown in FIG. 6, in this embodiment, the vehicle type information is counted for each of the categories of less than 2 million yen, 2 million yen to less than 4 million yen, 4 million yen to less than 6 million yen, and 6 million yen or more.

「盗難対象率」は、その駐車場を利用する車両のなかで、盗難の対象になりやすい車両が駐車される割合を示している。駐車場評価サーバ１００は、車種判別装置４００から受信した車種情報のうち、「型式」を集計することで盗難対象率を求める。つまり、駐車場評価サーバ１００は、予め、盗難の対象となる確率の高い型式のリスト（以下、「盗難車リスト」という）を警察庁や損害保険会社が運営するサーバから取得しておき、この盗難車リストと、車種情報に含まれる型式とを対比する。そして、受信した車種情報のうちの、盗難車リストに含まれる型式の割合を算出することで盗難対象率を求める。本実施例では、盗難の対象となる確率の高い車両は、車両の経済的価値が高い車両として扱う。 The “stolen target rate” indicates the ratio of vehicles that are likely to be stolen among the vehicles that use the parking lot. The parking lot evaluation server 100 obtains the theft target rate by counting the “model” among the vehicle type information received from the vehicle type identification device 400. That is, the parking lot evaluation server 100 acquires in advance a list of types with a high probability of being stolen (hereinafter referred to as “theft car list”) from a server operated by the National Police Agency or a nonlife insurance company. The stolen vehicle list is compared with the model included in the vehicle type information. And the ratio of theft object is calculated | required by calculating the ratio of the model contained in the stolen car list | wrist in the received vehicle type information. In this embodiment, a vehicle having a high probability of being stolen is treated as a vehicle having a high economic value.

「時間帯別利用率」は、時間帯毎の駐車場の利用率を示している。駐車場評価サーバ１００は、車種判別装置４００から送信される車種情報に添付された駐車場情報のうちの満空情報に基づいて、この時間帯別利用率を求める。つまり、本実施例において満空情報は、車種情報が送信された際の駐車場の利用率を表しているから、駐車場評価サーバ１００は、この利用率の時間帯毎の平均値を求めることで時間帯別利用率を求める。本実施例では、図６に示すように、朝（６〜１２時）、昼（１２時〜１８時）、夜（１８時〜）の時間帯別に利用率を求める。 “Usage rate by time zone” indicates the usage rate of the parking lot for each time zone. The parking lot evaluation server 100 obtains the utilization rate for each time zone based on the fullness information in the parking lot information attached to the vehicle type information transmitted from the vehicle type identification device 400. That is, in the present embodiment, the fullness information represents the utilization rate of the parking lot when the vehicle type information is transmitted. Therefore, the parking lot evaluation server 100 obtains the average value of this utilization rate for each time zone. Obtain the utilization rate by time. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the utilization rate is obtained for each time zone in the morning (6-12 o'clock), noon (12 o'clock to 18 o'clock), and night (18 o'clock onwards).

「天候別利用率」は、天候毎の駐車場の利用率を示している。駐車場評価サーバ１００は、車種判別装置４００から送信される車種情報に添付された駐車場情報のうちの満空情報に基づいて、この天候別利用率を求める。つまり、駐車場評価サーバ１００は、駐車場情報受信時の天候を、気象庁等が運営するサーバから取得する。そして、満空情報によって表される利用率の天候毎の平均値を求めることで天候別利用率を算出する。 “Usage rate by weather” indicates the usage rate of the parking lot for each weather. The parking lot evaluation server 100 obtains the utilization rate by weather based on the fullness information in the parking lot information attached to the vehicle type information transmitted from the vehicle type identification device 400. That is, the parking lot evaluation server 100 acquires the weather when the parking lot information is received from a server operated by the Japan Meteorological Agency or the like. And the utilization factor classified by weather is calculated by calculating | requiring the average value for every weather of the utilization factor represented by full sky information.

「季節別利用率」は、季節毎の駐車場の利用率を示している。駐車場評価サーバ１００は、車種判別装置４００から送信される車種情報に添付された駐車場情報のうちの満空情報に基づいて、この季節別利用率を求める。つまり、駐車場評価サーバ１００は、駐車場情報を受信すると、駐車場情報を受信した季節毎に満空情報によって表される利用率の平均値を求めることで季節別利用率を算出する。 “Seasonal utilization rate” indicates the utilization rate of the parking lot for each season. The parking lot evaluation server 100 calculates the seasonal utilization rate based on the fullness information in the parking lot information attached to the vehicle type information transmitted from the vehicle type identification device 400. That is, when the parking lot evaluation server 100 receives the parking lot information, the parking lot evaluation server 100 calculates a seasonal usage rate by obtaining an average value of the usage rates represented by the fullness information for each season in which the parking lot information is received.

駐車場評価サーバ１００は、「評価結果」として、車両価格帯の集計結果に応じて、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」といったランクを記録する。この中で、「Ａ」が最も高い評価を表している。上述したように、本実施例では、価格の高い車両が多く駐車される駐車場ほど高く評価される。価格の高い車両が多く駐車される駐車場ほど、その駐車場の管理状態や盗難や悪戯に対する安全性が優れていると考えられ、安心して駐車できると推測されるからである。つまり、本実施例における評価結果は、その駐車場の安心度を表しているといえる。なお、本実施例では、車両価格帯の集計結果に応じて駐車場の評価を行うこととしたが、国産／輸入比や、盗難対象率に応じて評価を行うこととしてもよい。また、国産／輸入比や、車両価格帯、盗難対象率などの複数の項目に基づいて評価を行うこととしてもよい。 The parking lot evaluation server 100 records ranks such as “A”, “B”, and “C” as the “evaluation result” in accordance with the total result of the vehicle price range. Among these, “A” represents the highest evaluation. As described above, in the present embodiment, a parking lot where many expensive vehicles are parked is highly evaluated. This is because a parking lot where a lot of high-priced vehicles are parked is considered to be superior in the management state of the parking lot and the safety against theft and mischief, and is presumed to be able to park safely. That is, it can be said that the evaluation result in the present example represents the safety level of the parking lot. In the present embodiment, the parking lot is evaluated according to the total result of the vehicle price range. However, the evaluation may be performed according to the domestic / import ratio or the theft target rate. Moreover, it is good also as evaluating based on several items, such as a domestic production / import ratio, a vehicle price range, and a theft object rate.

なお、本実施例では、上述した駐車場統計処理ルーチンは、各駐車場に設置された車種判別装置４００が車種を判別して車種情報を送信した場合（駐車場評価サーバ１００が車種情報を受信した場合）に実行されることとした。これに対して、駐車場統計処理ルーチンは、予め決められた時間に繰り返し実行されることとしてもよい。 In the present embodiment, the parking lot statistical processing routine described above is performed when the vehicle type discriminating device 400 installed in each parking lot discriminates the vehicle type and transmits the vehicle type information (the parking lot evaluation server 100 receives the vehicle type information). To be executed). On the other hand, the parking lot statistical processing routine may be repeatedly executed at a predetermined time.

Ｅ．駐車場案内処理：
図７は、駐車場評価サーバ１００が携帯電話２００に対して駐車場の情報を案内するために実行される駐車場案内処理ルーチンのフローチャートである。この処理は、携帯電話２００の表示パネル２０２に表示されるメニュー画面において、駐車場の検索を行うメニューが選択された場合に実行される。図７には、携帯電話２００のＣＰＵ２１１が実行する処理と、受付部、検索部および出力部としての駐車場評価サーバ１００のＣＰＵ１１０が実行する処理とを併記している。 E. Parking lot guidance processing:
FIG. 7 is a flowchart of a parking lot guidance processing routine executed for the parking lot evaluation server 100 to guide the mobile phone 200 about parking lot information. This process is executed when a menu for searching for a parking lot is selected on the menu screen displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200. In FIG. 7, a process executed by the CPU 211 of the mobile phone 200 and a process executed by the CPU 110 of the parking lot evaluation server 100 as the reception unit, the search unit, and the output unit are shown.

この駐車場案内処理が実行されると、まず、携帯電話２００は、ＧＰＳ受信機２０１で測位された現在位置と駐車場の検索条件とを含む駐車場案内要求を駐車場評価サーバ１００に送信する（ステップＳ２００）。駐車場の検索条件としては、例えば、現在位置からの検索範囲（距離）や、許容可能な駐車場の評価結果、料金の上限、屋根の有無、空車か否か、営業中か否か、といった条件がユーザによって指定される。 When this parking lot guidance process is executed, first, the mobile phone 200 transmits a parking lot guidance request including the current position measured by the GPS receiver 201 and a parking lot search condition to the parking lot evaluation server 100. (Step S200). The search conditions for the parking lot include, for example, a search range (distance) from the current position, an evaluation result of an acceptable parking lot, an upper limit of the charge, whether there is a roof, whether the vehicle is empty, whether it is open, etc. Conditions are specified by the user.

駐車場評価サーバ１００は、携帯電話２００から案内要求を受信すると（ステップＳ２１０）、受信した案内要求に含まれる検索条件に合致する駐車場を駐車場データベース１４１から検索する（ステップＳ２２０）。 When receiving the guidance request from the mobile phone 200 (Step S210), the parking lot evaluation server 100 searches the parking lot database 141 for a parking lot that matches the search condition included in the received guidance request (Step S220).

駐車場評価サーバ１００は、駐車場の検索を行うと、検索された駐車場の情報を携帯電話２００に送信する（ステップＳ２３０）。送信される情報には、例えば、図６に示した情報のうち、評価結果と駐車場情報とが含まれる。もちろん、送信される情報には、評価結果や駐車場情報以外の他の情報が含まれていてもよい。 When the parking lot evaluation server 100 searches for a parking lot, the parking lot evaluation server 100 transmits information on the searched parking lot to the mobile phone 200 (step S230). The transmitted information includes, for example, the evaluation result and the parking lot information among the information shown in FIG. Of course, the information to be transmitted may include information other than the evaluation result and the parking lot information.

携帯電話２００は、駐車場評価サーバ１００から、駐車場の情報を受信すると（ステップＳ２４０）、受信した情報を表示パネル２０２に一覧表示する（ステップＳ２５０）。なお、本実施例では、駐車場の情報を一覧表示することとしたが、地図上に各駐車場の位置を評価結果と共に表示することとしてもよい。表示パネル２０２への一覧表示を行うと、携帯電話２００は、表示された駐車場の中から、ユーザによる一の駐車場の選択を受け付ける（ステップＳ２６０）。このとき、ユーザは、各駐車場の評価結果を参照して駐車場の選択を行うことができる。 When the mobile phone 200 receives parking lot information from the parking lot evaluation server 100 (step S240), the mobile phone 200 displays a list of the received information on the display panel 202 (step S250). In this embodiment, the parking lot information is displayed as a list, but the position of each parking lot may be displayed on the map together with the evaluation result. When the list is displayed on the display panel 202, the mobile phone 200 accepts a user's selection of one parking lot from the displayed parking lots (step S260). At this time, the user can select a parking lot with reference to the evaluation result of each parking lot.

携帯電話２００は、ユーザから駐車場の選択を受け付けると、その駐車場までの経路の探索要求を駐車場評価サーバ１００に送信する（ステップＳ２７０）。この探索要求には、ＧＰＳ受信機２０１によって測位した現在位置の情報と、選択した駐車場の経緯度を示す情報とが含まれる。なお、この経緯度は、駐車場評価サーバ１００から携帯電話２００に送信される駐車場の情報に含まれている。 When the mobile phone 200 receives a selection of the parking lot from the user, the mobile phone 200 transmits a route search request to the parking lot to the parking lot evaluation server 100 (step S270). This search request includes information on the current position measured by the GPS receiver 201 and information indicating the longitude and latitude of the selected parking lot. The longitude and latitude are included in the parking lot information transmitted from the parking lot evaluation server 100 to the mobile phone 200.

駐車場評価サーバ１００は、携帯電話２００から、経路探索要求を受信すると（ステップＳ２８０）、探索要求に含まれる現在位置を出発地、選択された駐車場の経緯度を目的地とする推奨経路を探索する（ステップＳ２９０）。推奨経路を探索すると、駐車場評価サーバ１００は、その探索結果を携帯電話２００に送信する（ステップＳ３００）。 When the parking lot evaluation server 100 receives a route search request from the mobile phone 200 (step S280), the parking lot evaluation server 100 sets a recommended route with the current location included in the search request as the departure point and the longitude and latitude of the selected parking lot as the destination. Search is performed (step S290). When searching for the recommended route, the parking lot evaluation server 100 transmits the search result to the mobile phone 200 (step S300).

携帯電話２００は、駐車場評価サーバ１００から推奨経路の探索結果に関する情報を受信すると（ステップＳ３１０）、その推奨経路の探索結果に関する情報に従って経路案内を行う（ステップＳ３２０）。具体的には、地図サーバ３００から取得した地図データ上に、推奨経路と現在位置とに関する情報を重畳表示させることで、経路の案内を行う。 When the mobile phone 200 receives information on the recommended route search result from the parking lot evaluation server 100 (step S310), the mobile phone 200 performs route guidance according to the information on the recommended route search result (step S320). Specifically, the route guidance is performed by superimposing and displaying information on the recommended route and the current position on the map data acquired from the map server 300.

以上で説明した本実施例の駐車場評価システム１０によれば、駐車場を利用する車両の経済的価値に基づいて駐車場の評価を行い、この評価結果をユーザに提示することができる。経済的価値が高い車両の利用率が高い駐車場は、安全面や管理面で優れていると推測することができる。そのため、本実施例によれば、安心して駐車可能な駐車場をユーザに案内することが可能になる。 According to the parking lot evaluation system 10 of the present embodiment described above, the parking lot can be evaluated based on the economic value of the vehicle using the parking lot, and the evaluation result can be presented to the user. It can be inferred that a parking lot with a high economic value vehicle utilization rate is superior in terms of safety and management. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to guide the user to a parking lot that can be parked with confidence.

Ｆ．変形例：
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、以下のような変形が可能である。 F. Variations:
Although various embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and it goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the spirit of the present invention. For example, the following modifications are possible.

（変形例１）上記実施例では、駐車場評価サーバ１００は、ユーザから指定された検索条件に応じて、その条件に合致する駐車場を検索している。これに対して、例えば、携帯電話２００に、ユーザが自分の運転する車両の車種を予め特定車種情報として登録しておき、この特定車種情報を駐車場の案内要求とともに送信することで、ユーザの利用する車種に応じた駐車場を検索することとしてもよい。こうすることで、例えば、ユーザの車両の車両価格が高い場合には、評価結果が高い駐車場や利用料金の高い駐車場を案内することが可能となる。また、それ以外にも、例えば、ユーザの車種と類似する車種が多く集まる駐車場を案内するといった処理が可能になる。 (Modification 1) In the above embodiment, the parking lot evaluation server 100 searches for a parking lot that matches the search condition specified by the user. On the other hand, for example, by registering the vehicle type of the vehicle that the user drives as specific vehicle type information in advance on the mobile phone 200 and transmitting the specific vehicle type information together with a parking lot guidance request, the user's It is good also as searching the parking lot according to the vehicle model to utilize. By doing so, for example, when the vehicle price of the user's vehicle is high, it is possible to guide a parking lot with a high evaluation result or a parking lot with a high usage fee. In addition, for example, it is possible to perform a process of guiding a parking lot where many vehicle types similar to the user's vehicle type gather.

（変形例２）上記実施例では、車種判別装置４００がＣＣＤカメラ４２０によって撮影した画像を解析することで、車種の判別を行っている。これに対して、車種の判別は、車種情報サーバ１５０が行うこととしてもよい。つまり、車種情報サーバ１５０が、車種判別装置４００から画像データを受信し、その画像データを車種情報サーバ１５０が解析することで車種を判別してもよい。また、車種判別装置４００は、車種情報として、ＣＣＤカメラ４２０によって撮影した画像の画像データを駐車場評価サーバ１００に送信し、駐車場評価サーバ１００が車種の判別を行うこととしてもよい。 (Modification 2) In the above embodiment, the vehicle type is discriminated by analyzing the image taken by the vehicle type discriminating apparatus 400 with the CCD camera 420. On the other hand, the vehicle type information server 150 may determine the vehicle type. That is, the vehicle type information server 150 may receive the image data from the vehicle type determination device 400 and the vehicle type information server 150 may analyze the image data to determine the vehicle type. The vehicle type determination device 400 may transmit image data of an image captured by the CCD camera 420 to the parking lot evaluation server 100 as vehicle type information, and the parking lot evaluation server 100 may determine the vehicle type.

（変形例３）上記実施例では、車種判別装置４００は、ＣＣＤカメラ４２０によって撮影した画像を解析することで、車種の判別を行っている。これに対して、車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、車両のセットアップ情報を読み取る読取装置を車種判別装置４００に設け、この読取装置によって、車両からセットアップ情報を取得することとしてもよい。セットアップ情報には、ナンバプレートに表示された情報と同等の情報が含まれるため、このような構成によっても、上述した実施例と同様に、車種の判別を行うことが可能になる。 (Modification 3) In the above-described embodiment, the vehicle type determination device 400 determines the vehicle type by analyzing an image captured by the CCD camera 420. On the other hand, the vehicle type discrimination device 400 may be provided with a reading device that reads vehicle setup information from an ETC vehicle-mounted device mounted on the vehicle, and the setup information may be acquired from the vehicle by the reading device. Since the setup information includes information equivalent to the information displayed on the number plate, it is possible to determine the vehicle type even with such a configuration, as in the above-described embodiment.

（変形例４）上記実施例では、車種判別装置４００は、ＣＣＤカメラ４２０によって撮影した画像を解析することで、車種の判別を行っている。これに対して、例えば、車両の全長、車幅、車高、車重などをセンサで検出し、これらの数値が車種毎に記録された所定のデータベースを参照することで、車種の判別を行ってもよい。 (Modification 4) In the said Example, the vehicle type discrimination | determination apparatus 400 is discriminating a vehicle type by analyzing the image image | photographed with the CCD camera 420. FIG. On the other hand, for example, the total length, the vehicle width, the vehicle height, the vehicle weight, etc. of the vehicle are detected by a sensor, and the vehicle type is discriminated by referring to a predetermined database in which these numerical values are recorded for each vehicle type. May be.

（変形例５）上記実施例では、車種判別装置４００は、ＣＣＤカメラ４２０によって撮影したナンバプレートの画像を解析することで車種の判別を行っている。これに対して、車両の正面や側面、背面の画像をそれぞれ撮影し、予め撮影された種々の車両の画像とパターンマッチングを行うことで、車種を判別してもよい。また、例えば、車両のエンブレムを撮影してパターンマッチングを行うことにより、輸入車か国産車かを判別することも可能である。 (Variation 5) In the above-described embodiment, the vehicle type determination device 400 determines the vehicle type by analyzing the image of the number plate taken by the CCD camera 420. On the other hand, the vehicle type may be determined by capturing images of the front, side, and back of the vehicle, and performing pattern matching with images of various vehicles that have been captured in advance. Further, for example, it is possible to determine whether the vehicle is an imported car or a domestic car by photographing the emblem of the vehicle and performing pattern matching.

（変形例６）上記実施例では、車種情報として車名と型式とに関する情報が車種判別装置４００から駐車場評価サーバ１００に送信される。これに対して、例えば、車両の全長や車高、車幅、車重を表す情報を、車種情報に含めて送信してもよい。このような情報の統計を取ることにより、駐車場評価サーバ１００は、ユーザの車両のサイズに応じて、利用可能な駐車場を案内することが可能になる。 (Variation 6) In the above embodiment, the vehicle type information and the vehicle type information are transmitted from the vehicle type identification device 400 to the parking lot evaluation server 100 as vehicle type information. On the other hand, for example, information indicating the total length, vehicle height, vehicle width, and vehicle weight of the vehicle may be included in the vehicle type information and transmitted. By taking statistics of such information, the parking lot evaluation server 100 can guide available parking lots according to the size of the user's vehicle.

（変形例７）上記実施例では、車種判別装置４００から駐車場評価サーバ１００に送信される車種情報に駐車場の屋根の有無を示す情報が含まれている。これに対して、駐車場評価サーバ１００は、駐車場データベース１４１に記録された天候別利用率に基づいて、駐車場の屋根の有無を推定することとしてもよい。すなわち、晴れの時の利用率と雨の時の利用率がそれほど相違しないか、もしくは、雨の時の利用率が晴れの時の利用率よりも高い駐車場は、屋根があると推定することができる。このような構成であれば、車種判別装置４００から屋根の有無に関する情報を受信しなくても、駐車場評価サーバ１００は、屋根が付いていると推定される駐車場をユーザに案内することができる。 (Modified example 7) In the said Example, the information which shows the presence or absence of the roof of a parking lot is contained in the vehicle type information transmitted to the parking lot evaluation server 100 from the vehicle type discrimination | determination apparatus 400. FIG. On the other hand, the parking lot evaluation server 100 may estimate the presence / absence of a roof of the parking lot based on the usage rate classified by weather recorded in the parking lot database 141. In other words, it should be estimated that there is a roof in a parking lot where the utilization rate during sunny days and the utilization rate during rainy are not so different, or the utilization rate during rainy weather is higher than the utilization rate during sunny weather. Can do. With such a configuration, the parking lot evaluation server 100 can guide the user to a parking lot estimated to have a roof without receiving information on the presence or absence of a roof from the vehicle type identification device 400. it can.

（変形例８）上記実施例では、車種判別装置４００から駐車場評価サーバ１００に送信される車種情報に駐車場の営業時間を示す情報が含まれている。これに対して、駐車場評価サーバ１００は、車種判別装置４００から車種情報を受信する時間の統計をとることで、営業時間を推定してもよい。このような構成であれば、車種判別装置４００から営業時間に関する情報を受信しなくても、駐車場評価サーバ１００は、駐車場の営業時間をユーザに案内することができる。 (Modification 8) In the above embodiment, the vehicle type information transmitted from the vehicle type identification device 400 to the parking lot evaluation server 100 includes information indicating the business hours of the parking lot. On the other hand, the parking lot evaluation server 100 may estimate the business hours by taking statistics of the time for receiving the vehicle type information from the vehicle type identification device 400. With such a configuration, the parking lot evaluation server 100 can guide the business hours of the parking lot to the user without receiving information on the business hours from the vehicle type identification device 400.

（変形例９）上記実施例では、車両価格の高い車両が利用する駐車場ほど、高い評価を与えている。しかし、駐車場に対する評価は、様々な観点で行うことが可能である。例えば、夜間に利用する車両の多い駐車場や１回当たりの駐車時間の長い駐車場は、安心度が高いと考えることができるので、高い評価を与えることが可能である。また、夜間に営業している駐車場のうち、他の駐車場に比べて夜間の利用率が極端に低い駐車場については、安心度が高いとは考え難いため、評価を低くすることが可能である。 (Modification 9) In the said Example, the higher evaluation is given to the parking lot which the vehicle with a high vehicle price uses. However, it is possible to evaluate the parking lot from various viewpoints. For example, a parking lot with many vehicles used at night or a parking lot with a long parking time per time can be considered to have a high degree of security, and thus can be highly evaluated. Also, among parking lots that are open at night, parking lots that have extremely low night use rates compared to other parking lots are unlikely to be highly secure, so the evaluation can be lowered. It is.

（変形例１０）上記実施例では、駐車場評価サーバ１００は、ユーザから指定された検索条件に応じて駐車場を検索している。これに対して、例えば、現在位置からの距離、駐車場の評価結果（安心度）、料金など、をそれぞれ優先させた複数通りの検索を行い、それぞれの検索結果をユーザに提示してもよい。こうすることで、ユーザは、様々な観点によって選択された駐車場から所望の駐車場を選択することが可能になる。 (Modification 10) In the said Example, the parking lot evaluation server 100 is searching for a parking lot according to the search conditions designated by the user. On the other hand, for example, a plurality of searches may be performed with priority given to the distance from the current position, the evaluation result of the parking lot (degree of security), the fee, etc., and each search result may be presented to the user. . By doing so, the user can select a desired parking lot from parking lots selected from various viewpoints.

（変形例１１）駐車場評価サーバ１００による駐車場の集計結果や評価結果は、様々な用途で利用可能である。例えば、車種判別装置４００が組み込まれている自動精算システムが集計結果や評価結果を受信することで、これらの情報に基づいて、自動的に料金の設定を行うことが可能である。具体的には、例えば、輸入車や車両価格帯の高い車両の利用率が高い駐車場の料金を上げることや、利用率の低い時間帯や季節、天候時の料金を下げることができる。また、このような用途以外にも、例えば、駐車場の周辺の出店計画や、不動産の評価を行う際に、駐車場の評価結果を参照することが可能である。 (Modification 11) The count result and evaluation result of the parking lot by the parking lot evaluation server 100 can be used for various purposes. For example, when the automatic settlement system in which the vehicle type identification device 400 is incorporated receives the counting result and the evaluation result, it is possible to automatically set the fee based on these information. Specifically, for example, it is possible to increase the fee for a parking lot with a high utilization rate of an imported vehicle or a vehicle with a high vehicle price range, or to reduce the fee for a time zone, season, or weather when the utilization rate is low. In addition to such applications, it is possible to refer to the evaluation result of the parking lot when, for example, opening a store near the parking lot or evaluating the real estate.

（変形例１２）上記実施例では、駐車場をユーザに案内する端末装置として、携帯電話２００を適用している。しかし、駐車場をユーザに案内する装置は、携帯電話に限らず、カーナビゲーションシステムや、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）、パーソナルコンピュータなどであってもよい。 (Modification 12) In the above embodiment, the mobile phone 200 is applied as a terminal device for guiding the parking lot to the user. However, the device for guiding the parking lot to the user is not limited to a mobile phone, but may be a car navigation system, a PDA (Personal Digital Assistant), a PND (Personal Navigation Device), a personal computer, or the like.

（変形例１３）上記実施例では、駐車場データベース１４１と道路ネットワークデータ１４２とが、同一のサーバ（駐車場評価サーバ１００）に記憶されている。しかし、これらのデータは、別々のサーバに記憶されていてもよい。つまり、経路探索を行うサーバと駐車場を評価するサーバとを別々に設ける構成としてもよい。 (Modification 13) In the said Example, the parking lot database 141 and the road network data 142 are memorize | stored in the same server (parking lot evaluation server 100). However, these data may be stored in separate servers. That is, it is good also as a structure which provides separately the server which performs route search, and the server which evaluates a parking lot.

駐車場評価システムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of a parking lot evaluation system. 車種判別装置４００の概略構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle type identification device 400. FIG. 車種情報のデータ構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data structure of vehicle type information. 携帯電話２００の内部構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an internal configuration of a mobile phone 200. FIG. 駐車場統計処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a parking lot statistical processing routine. 駐車場データベース１４１の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the parking lot database. 駐車場案内処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a parking lot guidance process routine.

Explanation of symbols

１０…駐車場評価システム
１００…駐車場評価サーバ
１４１…駐車場データベース
１４２…道路ネットワークデータ
１５０…車種情報サーバ
１９１…車両ナンバデータベース
２００…携帯電話
２０１…ＧＰＳ受信機
２０２…表示パネル
２０５…無線通信回路
２０６…操作部
２１０…主制御部
２２０…通話制御部
３００…地図サーバ
３４１…地図データ
４００…車種判別装置
４１０…主制御部
４２０…ＣＣＤカメラ
４３０…車両進入センサ
４４０…通信インタフェース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Parking lot evaluation system 100 ... Parking lot evaluation server 141 ... Parking lot database 142 ... Road network data 150 ... Vehicle type information server 191 ... Vehicle number database 200 ... Mobile phone 201 ... GPS receiver 202 ... Display panel 205 ... Wireless communication circuit DESCRIPTION OF SYMBOLS 206 ... Operation part 210 ... Main control part 220 ... Call control part 300 ... Map server 341 ... Map data 400 ... Vehicle type discrimination device 410 ... Main control part 420 ... CCD camera 430 ... Vehicle approach sensor 440 ... Communication interface

Claims

A parking lot evaluation system for evaluating a parking lot,
A vehicle type discriminating unit for discriminating the vehicle type of the vehicle using the parking lot;
For each vehicle category determined in advance based on the economic value of the vehicle, a counting unit that counts the determined vehicle type;
As a result of the aggregation, a parking lot evaluation system comprising: an evaluation unit that evaluates a higher degree of security when using the parking lot as more vehicles with high economic value are counted .

The parking lot evaluation system according to claim 1,
The counting unit is configured to determine the vehicle type for each vehicle category determined according to at least one of a vehicle production region, a vehicle price range, and a vehicle theft rate as the vehicle category. Total parking evaluation system.

The parking lot evaluation system according to claim 1 or 2,
The said totaling part further totalizes the said discriminating vehicle type for every use classification predetermined according to the condition where the said parking lot is used.

The parking lot evaluation system according to claim 3,
The totaling unit totalizes the determined vehicle type for each usage category determined according to at least one of the time zone, season, and weather in which the parking lot is used as the usage category. Parking evaluation system.

The parking lot evaluation system according to any one of claims 1 to 4,
The said vehicle type discrimination | determination part image | photographs the vehicle using the said parking lot with an imaging device, and discriminate | determines the said vehicle type based on the image data of this image | photographed parking lot evaluation system.

The parking lot evaluation system according to claim 5,
The said vehicle type discrimination | determination part discriminate | determines the said vehicle type by pattern-matching the image data of the said vehicle image | photographed with the said imaging device, and the pattern for every vehicle type prepared beforehand.

The parking lot evaluation system according to any one of claims 1 to 6 ,
The vehicle type discrimination unit is provided in each of a plurality of parking lots,
The counting unit performs the counting for each of the plurality of parking lots,
The evaluation unit performs the evaluation for each of the plurality of parking lots.

The parking lot evaluation system according to claim 7 ,
Furthermore, from a predetermined terminal device, a reception unit for receiving a parking lot guidance request with conditions for the evaluation,
In response to the received guidance request, a search unit that searches for a parking lot that meets the conditions from among the plurality of parking lots that have been evaluated,
A parking lot evaluation system comprising: an output unit that outputs the searched parking lot information to the terminal device.

The parking lot evaluation system according to claim 8 ,
In the storage unit provided in the terminal device, information on a specific vehicle type is stored in advance as specific vehicle type information,
The guidance request includes the specific vehicle type information,
The said search part searches the parking lot according to the said specific vehicle type information and the said conditions Parking lot evaluation system.

A parking lot evaluation method for evaluating a parking lot,
The computer determines the type of vehicle using the parking lot,
The computer totals the determined vehicle type for each predetermined vehicle category based on the economic value of the vehicle,
The parking lot evaluation method in which the computer evaluates the degree of security when using the parking lot as the number of vehicles having high economic value is counted as a result of the aggregation .