JP4946018B2 - Flying shear cutting control device - Google Patents

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JP4946018B2 JP2005340103A JP2005340103A JP4946018B2 JP 4946018 B2 JP4946018 B2 JP 4946018B2 JP 2005340103 A JP2005340103 A JP 2005340103A JP 2005340103 A JP2005340103 A JP 2005340103A JP 4946018 B2 JP4946018 B2 JP 4946018B2
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Description

この発明は、製鉄所の線材、棒鋼工場等圧延ラインに設置され、搬送走行中の圧延材の頭部或いは尾端部のクロップ切断、並びに製品分割切断を行うフライングシャーに係り、特に被切断材を設定位置で精度よく切断できるようにしたフラングシャーの切断制御装置に関するものである。   The present invention relates to a flying shear which is installed in a rolling line such as a wire rod of a steel mill, a steel bar factory, etc., and performs crop cutting of the head or tail end of the rolled material during conveyance traveling and product division cutting, and in particular, a material to be cut. The present invention relates to a cutting control device for a flanged shear which can be cut accurately at a set position.

図3は従来の技術の構成を示す図である。以下、図3を参照して、従来の技術の構成を説明する。1は圧延方向を示す。3は圧延ラインを挟んで上下に配置された各ドラムの外周面にシャーブレード4を備えたクロップシャー本体を示す。クロップシャー本体3のドラム回転軸は減速機を介しシャー駆動電動機6と連結されており、圧延機スタンド2から圧延されてくる被切断材(圧延材)12を設定された切断長さで切断すべく切断タイミング毎にシャー駆動電動機6を起動しシャーブレード4をシャー回転方向5に回転させ、所定の長さで材料を切断する装置である。シャー駆動電動機6は、ドライブ装置8を介して制御、駆動される。9はブレード起動タイミング演算手段であり、材料検出器10からの信号を入力したタイミングから圧延機スタンド2の駆動軸に取り付けたパルスジェネレータ等からなる検出器11のパルス信号をカウントして材料の走行距離をトラッキングするとともに、シャー起動から切断までに要する時間/材料走行距離を演算することでシャー駆動電動機6の起動タイミングを生成し、ブレード位置制御手段14に出力するものである。ブレード位置制御手段14は、ブレード起動タイミング演算手段9からのタイミングによって、シャーブレード4を起動すべく、ドライブ装置8に対して所定の速度基準を出力する。さらに、シャー駆動電動機6のパルスジェネレータ等からなる検出器7にて得られるシャーブレード4の位置(回転角度)検出結果を入力して、切断完了後のシャーブレード4の位置を予め、決められた所定の待機位置に停止するように、ドライブ装置8対して、速度基準を出力する。なお、16は切断長設定手段である。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a conventional technique. Hereinafter, the configuration of the conventional technique will be described with reference to FIG. 1 indicates the rolling direction. Reference numeral 3 denotes a crop shear body provided with shear blades 4 on the outer peripheral surfaces of the respective drums arranged above and below across the rolling line. The drum rotation shaft of the crop shear body 3 is connected to the shear drive motor 6 through a speed reducer, and cuts the material to be cut (rolled material) 12 rolled from the rolling mill stand 2 with a set cutting length. The shear drive motor 6 is activated at every cutting timing, and the shear blade 4 is rotated in the shear rotation direction 5 to cut the material by a predetermined length. The shear drive motor 6 is controlled and driven via a drive device 8. Reference numeral 9 denotes blade activation timing calculation means, which counts the pulse signal of the detector 11 including a pulse generator attached to the drive shaft of the rolling mill stand 2 from the timing when the signal from the material detector 10 is input, and the material travels. In addition to tracking the distance, the start time of the shear drive motor 6 is generated by calculating the time / material travel distance required from the start of the shear to the cutting, and outputs it to the blade position control means 14. The blade position control means 14 outputs a predetermined speed reference to the drive device 8 to activate the shear blade 4 at the timing from the blade activation timing calculation means 9. Furthermore, the position (rotation angle) detection result of the shear blade 4 obtained by the detector 7 including a pulse generator of the shear drive motor 6 is input, and the position of the shear blade 4 after cutting is determined in advance. A speed reference is output to the drive device 8 so as to stop at a predetermined standby position. Reference numeral 16 denotes a cutting length setting means.

図4は、従来の技術の構成に対する作用を説明する図であり、特に、ブレード起動タイミング演算手段9における起動タイミングの演算方法について説明している。
図3に示すように、最初シャーブレード4は決められた待機位置13で被切断材12が搬送されてくるのを待つ。被切断材12が搬送されてきたことを材料検出器10で検出後、圧延機スタンド2に取り付けられたパルスジェネレータからなる検出器11にて材料の搬送距離をトラッキングし、材料先端が図3に示す材料検出器10からの材料長さLcutを検出した所でシャー駆動電動機6を起動させ、設定した材料長さに切断する。
ここで、シャー駆動電動機6の起動タイミングを生成するLcutは、(1)式で表される。

Figure 0004946018
Lms :材料検出器とシャー中心までの距離
Lset:材料の切断長さ(設定値)
Ls : シャーが起動して切断するまでの間に材料が進む距離
Lmsは設備上の絶対距離、Lsetは設定値であり、共に定数であるが、Lsはシャーが起動から材料を切断するまでの速度パターンにより以下のように演算される。図4は、以下の式(2)および式(3)を説明するための図で、横軸が、シャーが起動してからの経過時間、縦軸が、シャーブレードの速度を示している。
Figure 0004946018
ここで、V:材料速度、T2:シャー起動から切断までの時間
材料の速度Vは、被切断材のサイズ、鋼種によって、異なった値になり、切断動作前に、事前にプリセットされる。あるいは、検出器11によって、材料毎に実測することによって得られる。
シャー切断時、すなわち、シャーブレード4が材料に接触するタイミングにおいて、ブレードの速度は材料速度Vに対しては、一定のリード率をもった値KVである必要がある。
したがって、シャーブレード起動後のシャー速度は、図4に示すパターンとなるので、シャー起動から切断までの時間T2は、(3)式で示される。
Figure 0004946018
Ls:シャーが起動してから切断するまでに回転する距離(一定)
V :材料速度(設定値)
K :リード率(材料速度に対するシャー速度比率で設定値)
α :シャーの加速度(一定)

(2)式、(3)式より
Figure 0004946018

結論として、(1)式に(4)を代入すると以下(5)式となり、シャー駆動用電動機の起動タイミングを生成するLcutの距離は、あらかじめスケジュールにより設定される速度Vの関数として演算されるようになっている。
Figure 0004946018
従来の装置では、ブレードの待機位置は、被圧延材の速度が最大の場合において、切断点にブレードが到達するまでの時間にブレード速度が所定の速度KVに到達するだけの加速距離を満足する条件が予め決定され、速度Vによらず、常に同じ位置に制御される。
すなわち、シャー起動から加速完了時間をT1とすると、
Figure 0004946018
であるから、最大速度Vmaxとして、切断までの移動距離Ls、つまり待機位置は、(7)式の関係が成り立つように決められる。
Figure 0004946018
このような制御方法においては、被切断材の速度Vが遅くなるに従い、切断までの時間T2は長くなる。
図4は、この状況を説明するための図であり、模式的に、被切断材の速度Vが、高速時、中速時、および低速時におけるブレード速度パターンを示している。このことは(3)式を参照することによっても、説明できる。すなわち、(3)式において Lsは一定であり、また加速度αも一定である。またリード率は、速度Vによって、可変される場合もあるが、概ね一定と考えてよい。 したがって、速度Vが小さくなると 切断までの時間T2の値は大きくなることが判る。 FIG. 4 is a diagram for explaining the operation on the configuration of the prior art. In particular, the method for calculating the start timing in the blade start timing calculating means 9 is described.
As shown in FIG. 3, the shear blade 4 first waits for the workpiece 12 to be conveyed at a predetermined standby position 13. After the material detector 10 detects that the workpiece 12 has been transported, the material transport distance is tracked by a detector 11 comprising a pulse generator attached to the rolling mill stand 2, and the leading edge of the material is shown in FIG. When the material length Lcut from the material detector 10 to be shown is detected, the shear drive motor 6 is activated and cut to the set material length.
Here, Lcut for generating the start timing of the shear drive motor 6 is expressed by the equation (1).
Figure 0004946018
Lms: Distance between material detector and shear center Lset: Cutting length of material (set value)
Ls: Distance that the material travels before the shear starts and cuts Lms is the absolute distance on the equipment, Lset is a set value, both are constants, but Ls is the time from when the shear starts to cut the material It is calculated as follows according to the speed pattern. FIG. 4 is a diagram for explaining the following formulas (2) and (3), in which the horizontal axis indicates the elapsed time since the shear is started, and the vertical axis indicates the speed of the shear blade.
Figure 0004946018
Here, V: material speed, T2: time from shear start to cutting, the material speed V varies depending on the size of the material to be cut and the steel type, and is preset in advance before the cutting operation. Alternatively, it is obtained by actually measuring each material with the detector 11.
At the time of shear cutting, that is, at the timing when the shear blade 4 comes into contact with the material, the blade speed needs to be a value KV having a constant lead rate with respect to the material speed V.
Therefore, the shear speed after the shear blade is activated has the pattern shown in FIG. 4, and the time T2 from the shear activation to the cutting is expressed by the equation (3).
Figure 0004946018
Ls: Distance to rotate from when the shear starts until it is cut (constant)
V: Material speed (set value)
K: Lead rate (set value by ratio of shear speed to material speed)
α: Shear acceleration (constant)

From equations (2) and (3)
Figure 0004946018

In conclusion, substituting (4) into equation (1) yields equation (5) below, and the distance of Lcut that generates the start timing of the shear drive motor is calculated as a function of the speed V set in advance by the schedule. It is like that.
Figure 0004946018
In the conventional apparatus, the standby position of the blade satisfies the acceleration distance that the blade speed reaches the predetermined speed KV in the time until the blade reaches the cutting point when the speed of the material to be rolled is maximum. The conditions are determined in advance and are always controlled to the same position regardless of the speed V.
That is, when the acceleration completion time from the start of the shear is T1,
Figure 0004946018
Therefore, as the maximum speed Vmax, the movement distance Ls until the cutting, that is, the standby position is determined so that the relationship of the expression (7) is established.
Figure 0004946018
In such a control method, the time T2 until cutting becomes longer as the speed V of the material to be cut becomes lower.
FIG. 4 is a diagram for explaining this situation, and schematically shows blade speed patterns when the speed V of the material to be cut is high speed, medium speed, and low speed. This can also be explained by referring to equation (3). That is, in the equation (3), Ls is constant and the acceleration α is also constant. The read rate may be varied depending on the speed V, but may be considered to be substantially constant. Therefore, it can be seen that the value of the time T2 until cutting increases as the speed V decreases.

このような従来のフライングシャーの切断制御装置では、起動前の材料の走行速度に基づいて(5)式からシャーブレード起動タイミングを決定しているが、起動タイミング後に、(5)式に基づくシャーブレードの加速タイミング演算値に種々の誤差要因がある。そのため、設定された切断長に対し、切断精度が問題になることが多く、この切断精度を向上させる方法が種々提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In such a conventional flying shear cutting control device, the shear blade activation timing is determined from the equation (5) based on the traveling speed of the material before the activation, but after the activation timing, the shear blade activation equation based on the equation (5) is determined. There are various error factors in the acceleration timing calculation value of the blade. Therefore, the cutting accuracy often becomes a problem with respect to the set cutting length, and various methods for improving the cutting accuracy have been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開平7−178613号公報JP-A-7-178613

しかしながら、本質的に、切断長は、シャーブレードの起動タイミングによってのみ制御されるので、起動後に切断するまでの間に材料速度が変化すると、その影響によって切断長の誤差が大きくなるという問題があった。特に、被切断材速度Vが、低速の場合、従来の技術では、切断までの時間T2が長くなるために、その間に 被圧延材料の速度変動などの影響を受けやすくなり、速度Vが高速時の切断精度と比較して、切断長誤差が大きくなってしまうという問題あった。また速度Vが低速時の圧延は、被切断材のサイズ(断面積)が大きいために、切断精度の悪化が、歩留まりに大きく影響することから、この問題を解決する装置を必要としていた。   However, since the cutting length is essentially controlled only by the start timing of the shear blade, there is a problem that if the material speed changes before the cutting after the starting, the error of the cutting length increases due to the influence. It was. In particular, when the workpiece speed V is low, in the conventional technique, the time T2 until cutting becomes long, and during this time, the workpiece is easily affected by fluctuations in the speed of the material to be rolled. There was a problem that the cutting length error was larger than the cutting accuracy. Moreover, since rolling at a low speed V has a large size (cross-sectional area) of the material to be cut, deterioration in cutting accuracy greatly affects the yield, and thus an apparatus for solving this problem has been required.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、主に、被切断材の速度Vが、低速時において、被切断材を寸法精度よく設定切断長に切断することができるフライングシャーの切断制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Mainly, when the speed V of the material to be cut is low, the material to be cut can be cut to a set cutting length with high dimensional accuracy. It aims at providing the cutting control apparatus of a flying shear.

この発明に係るフライングシャーの切断制御装置は、圧延ラインを挟んで上下に配置された各ドラムの外周面にシャーブレードを備えたクロップシャー本体と、ドラムの回転軸と連結されたシャー駆動電動機と、シャー駆動電動機を制御、駆動するドライブ装置とを備え、圧延機スタンドから圧延されてくる被切断材を設定された切断長さで切断すべく切断タイミング毎にシャー駆動電動機を起動し、シャーブレードを回転方向に回転させて、所定の長さで被切断材を切断するフライングシャー設備において、シャー起動から切断までに要する時間及び被切断材の走行距離を演算することでシャー駆動電動機の起動タイミングを生成するブレード起動タイミング演算手段と、ブレード起動タイミング演算手段からのタイミングによって、シャーブレードを起動すべく、ドライブ装置に所定の速度基準を出力し、シャーブレードの位置検出結果を入力して切断完了後のシャーブレードの位置を予め決められた所定の待機位置に停止するように、ドライブ装置に対して速度基準を出力するブレード位置制御手段と、被切断材の移動速度に応じて、その速度における最適切断速度まで、最短距離で加速可能な最適シャーブレードの待機位置を演算し、シャーブレードの待機位置をその速度における最短最適となるようにブレードの待機位置を制御する最適ブレード待機位置演算手段とを備え、ブレード起動タイミング演算手段では、最適ブレード待機位置演算手段からの最適ブレード待機位置をブレードの起動位置として、ブレード起動タイミングを演算し、その結果をブレード位置制御手段に出力し、一方、ブレード位置制御手段では、最適ブレード待機位置演算手段から出力される最適ブレード待機位置に切断後のブレード位置が停止するようにドライブ装置に対して速度基準を出力し、被切断材速度が低いほど、起動から切断までの時間を小さくするものである。
すなわち、圧延製品サイズによって、被切断材の速度Vが異なる場合、その速度Vにおけるブレードの最短移動距離を演算あるいは実測し、シャーブレードの待機位置をその速度Vにおける最短最適となるようにブレードの待機位置を制御する最適ブレード待機位置演算手段を設けたものである。
The cutting control device for a flying shear according to the present invention includes a crop shear main body provided with a shear blade on the outer peripheral surface of each drum arranged above and below across a rolling line, and a shear drive motor connected to the rotating shaft of the drum. And a drive device for controlling and driving the shear drive motor, starting the shear drive motor at each cutting timing to cut the material to be cut rolled from the rolling mill stand with a set cutting length, and shear blade In the flying shear equipment that cuts the material to be cut by a predetermined length by rotating the shaft in the rotation direction, the start timing of the shear drive motor is calculated by calculating the time required from the start of the shear to the cutting and the travel distance of the material to be cut The blade activation timing calculating means for generating the blade and the timing from the blade activation timing calculating means To start the blade, output a predetermined speed reference to the drive device, input the shear blade position detection result, and stop the position of the shear blade after completion of cutting at a predetermined standby position determined in advance. Blade position control means that outputs a speed reference to the drive device, and according to the moving speed of the material to be cut, calculates the optimum shear blade standby position that can be accelerated at the shortest distance to the optimum cutting speed at that speed , Optimal blade standby position calculation means for controlling the standby position of the blade so that the standby position of the shear blade becomes the shortest optimum at the speed , and the blade activation timing calculation means provides the optimum blade standby from the optimal blade standby position calculation means. The blade activation timing is calculated using the position as the blade activation position, and the result is used to control the blade position. On the other hand, the blade position control means outputs a speed reference to the drive device so that the blade position after cutting stops at the optimum blade standby position output from the optimum blade standby position calculation means. The lower the cutting material speed, the shorter the time from activation to cutting .
That is, when the speed V of the material to be cut varies depending on the size of the rolled product, the shortest moving distance of the blade at the speed V is calculated or measured, and the blade position is adjusted so that the standby position of the shear blade is the shortest optimum at the speed V. Optimal blade standby position calculation means for controlling the standby position is provided.

この発明によれば シャーブレードの待機位置を最短最適となるようにブレードの待機位置を制御する装置を設けたので、断面積が大きく、切断精度を特に必要とする速度Vが低速の場合においても、切断長精度の高い制御が可能となる。   According to the present invention, since the device for controlling the standby position of the blade is provided so that the standby position of the shear blade is the shortest optimum, the cross-sectional area is large and even when the speed V that particularly requires cutting accuracy is low. In addition, control with high cutting length accuracy is possible.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図1に基づいて説明する。図1はこの発明の実施の形態1におけるフライングシャーの切断制御装置を示す構成図である。
この発明の実施の形態1は、図3の従来の技術に対して、最適ブレード待機位置演算手段15設けた点が特徴である。
最適ブレード待機位置演算手段15では、被圧延材12の移動速度Vから、その速度における最適切断速度まで、最短距離で加速可能な最適ブレード待機位置を求め、その結果をブレード位置制御手段14および、ブレード起動タイミング演算手段9に出力する。ブレード位置制御手段14では、最適ブレード待機位置演算手段15から出力される最適ブレード待機位置に切断後のブレード位置が停止するようにドライブ装置8に対して速度基準を出力する。
一方、ブレード起動タイミング演算手段9では、最適ブレード待機位置演算手段15からの最適ブレード待機位置をブレードの起動位置として、ブレード起動タイミングを演算し、その結果を、ブレード位置制御手段14に出力する。
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 is a block diagram showing a flying shear cutting control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
The first embodiment of the present invention is characterized in that an optimum blade standby position calculating means 15 is provided with respect to the prior art of FIG.
The optimum blade standby position calculating means 15 obtains an optimum blade standby position that can be accelerated at the shortest distance from the moving speed V of the material to be rolled 12 to the optimum cutting speed at that speed, and obtains the result as blade position control means 14 and Output to the blade activation timing calculation means 9. The blade position control means 14 outputs a speed reference to the drive device 8 so that the blade position after cutting stops at the optimum blade standby position output from the optimum blade standby position calculation means 15.
On the other hand, the blade activation timing calculation unit 9 calculates the blade activation timing using the optimum blade standby position from the optimum blade standby position calculation unit 15 as the blade activation position, and outputs the result to the blade position control unit 14.

次に、この発明の構成に対する作用を図2を用いて説明する。
図2は、従来の装置における作用を示した図4と同様に、横軸が、シャーが起動してからの経過時間、縦軸が、シャーブレードの速度を示している。
従来の装置では、Lsは、先の(7)式によって速度Vによらず一定の値としていた。これに対し、この発明では、図2に示すように、被圧延材速度Vに応じてその速度Vにおける加速に必要な最短加速距離を求めて、その値に応じて、待機位置を変える。すなわち、先の(7)式の代わりに、速度Vを変数として、(8)式によって シャーブレード4の移動距離Ls、つまりシャーブレードの待機位置を決定する。

Figure 0004946018
このときシャーの起動時間は、前述の(3)式で得られるが、従来の方法では、(3)式の中のLsの値が固定値であったのに対して、本制御では、速度Vの関数として、Lsを可変数として扱う。図2中、速度Vが高速、中速、および低速の場合の、ブレード移動距離は、それぞれ、(8)式からLsa、Lsb、およびLscと異なった値となり、速度Vが、小さいほど、起動から切断までの時間T2を小さくすることができる。
つまり、被切断材速度Vが、低速の場合、本装置によれば、切断までの時間を、短くすることができるために、切断までの加速時間中に、被圧延材料の速度変動などの影響で発生する切断長誤差が小さくなるから、主に低速時の圧延で、被切断材のサイズ(断面積)が大きい材料の切断精度を高めることができる。 Next, the effect | action with respect to the structure of this invention is demonstrated using FIG.
In FIG. 2, the horizontal axis indicates the elapsed time since the shear is activated, and the vertical axis indicates the shear blade speed, as in FIG. 4, which shows the operation of the conventional apparatus.
In the conventional apparatus, Ls is a constant value regardless of the speed V according to the previous equation (7). On the other hand, in the present invention, as shown in FIG. 2, the shortest acceleration distance required for acceleration at the speed V is obtained according to the material speed V, and the standby position is changed according to the value. That is, instead of the previous equation (7), the moving distance Ls of the shear blade 4, that is, the standby position of the shear blade is determined by the equation (8) using the speed V as a variable.
Figure 0004946018
At this time, the starting time of the shear is obtained by the above-described equation (3). In the conventional method, the value of Ls in the equation (3) is a fixed value. As a function of V, Ls is treated as a variable number. In FIG. 2, when the speed V is high, medium, and low, the blade movement distances are different from Lsa, Lsb, and Lsc from the equation (8), respectively. The time T2 from cutting to cutting can be reduced.
In other words, when the workpiece speed V is low, according to the present apparatus, the time until cutting can be shortened. Therefore, during the acceleration time until cutting, the influence of the speed fluctuation of the material to be rolled, etc. Therefore, the cutting accuracy of a material having a large size (cross-sectional area) of the material to be cut can be increased mainly by rolling at a low speed.

この発明の実施の形態1におけるフライングシャーの切断制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the cutting control apparatus of the flying shear in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるフライングシャーの切断制御装置の切断時間と移動距離を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cutting time and movement distance of the cutting control apparatus of a flying shear in Embodiment 1 of this invention. 従来のフライングシャーの切断制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the cutting control apparatus of the conventional flying shear. 従来のフライングシャーの切断制御装置の切断時間と移動距離を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cutting time and movement distance of the cutting controller of the conventional flying shear.

符号の説明Explanation of symbols

1 圧延方向
2 圧延機スタンド
3 クロップシャー本体
4 シャーブレード
5 シャー回転方向
6 シャー駆動電動機
7 パルスジェネレータ(検出器)
8 ドライブ装置
9 ブレード起動タイミング演算手段
10 材料検出器
11 パルスジェネレータ(検出器)
12 被切断材(圧延材)
13 シャーブレード待機位置
14 ブレード位置制御手段
15 最適ブレード待機位置演算手段
16 切断長設定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling direction 2 Rolling mill stand 3 Crop shear main body 4 Shear blade 5 Shear rotation direction 6 Shear drive motor 7 Pulse generator (detector)
8 Drive device 9 Blade activation timing calculation means 10 Material detector 11 Pulse generator (detector)
12 Material to be cut (rolled material)
13 Shear blade standby position 14 Blade position control means 15 Optimal blade standby position calculation means 16 Cutting length setting means

Claims (1)

圧延ラインを挟んで上下に配置された各ドラムの外周面にシャーブレードを備えたクロップシャー本体と、前記ドラムの回転軸と連結されたシャー駆動電動機と、前記シャー駆動電動機を制御、駆動するドライブ装置とを備え、圧延機スタンドから圧延されてくる被切断材を設定された切断長さで切断すべく切断タイミング毎に前記シャー駆動電動機を起動し、前記シャーブレードを回転方向に回転させて、所定の長さで被切断材を切断するフライングシャー設備において、
シャー起動から切断までに要する時間及び被切断材の走行距離を演算することで前記シャー駆動電動機の起動タイミングを生成するブレード起動タイミング演算手段と、
前記ブレード起動タイミング演算手段からのタイミングによって、前記シャーブレードを起動すべく、前記ドライブ装置に所定の速度基準を出力し、前記シャーブレードの位置検出結果を入力して切断完了後のシャーブレードの位置を予め決められた所定の待機位置に停止するように、前記ドライブ装置に対して速度基準を出力するブレード位置制御手段と、
被切断材の移動速度に応じて、その速度における最適切断速度まで、最短距離で加速可能な最適シャーブレードの待機位置を演算し、シャーブレードの待機位置をその速度における最短最適となるようにブレードの待機位置を制御する最適ブレード待機位置演算手段とを備え、
前記ブレード起動タイミング演算手段では、前記最適ブレード待機位置演算手段からの最適ブレード待機位置をブレードの起動位置として、ブレード起動タイミングを演算し、その結果をブレード位置制御手段に出力し、一方、前記ブレード位置制御手段では、前記最適ブレード待機位置演算手段から出力される最適ブレード待機位置に切断後のブレード位置が停止するようにドライブ装置に対して速度基準を出力し、被切断材速度が低いほど、起動から切断までの時間を小さくすることを特徴とするフライングシャーの切断制御装置。
A crop shear main body having shear blades on the outer peripheral surfaces of the respective drums arranged above and below across the rolling line, a shear drive motor connected to the rotating shaft of the drum, and a drive for controlling and driving the shear drive motor And starting the shear drive motor at each cutting timing to cut the material to be cut rolled from the rolling mill stand at a set cutting length, rotating the shear blade in the rotation direction, In a flying shear facility that cuts the material to be cut at a predetermined length ,
Blade activation timing calculation means for generating the activation timing of the shear drive motor by calculating the time required from the shear activation to cutting and the travel distance of the material to be cut;
The position of the shear blade after completion of cutting by outputting a predetermined speed reference to the drive device and inputting the shear blade position detection result to activate the shear blade according to the timing from the blade activation timing calculation means Blade position control means for outputting a speed reference to the drive device so as to stop at a predetermined standby position determined in advance,
Depending on the moving speed of the workpiece, the optimum shear blade standby position that can be accelerated at the shortest distance to the optimum cutting speed at that speed is calculated, and the shear blade standby position is the shortest optimum at that speed. and a optimal blade standby position calculating means for controlling the standby position,
The blade activation timing calculation means calculates the blade activation timing using the optimum blade standby position from the optimum blade standby position calculation means as the blade activation position, and outputs the result to the blade position control means, while the blade In the position control means, a speed reference is output to the drive device so that the blade position after cutting stops at the optimum blade standby position output from the optimum blade standby position calculation means, and the lower the workpiece speed, A flying shear cutting control device characterized in that the time from activation to cutting is reduced .
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