JP4942707B2

JP4942707B2 - Damper device

Info

Publication number: JP4942707B2
Application number: JP2008164757A
Authority: JP
Inventors: 直人神保
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2008-06-24
Filing date: 2008-06-24
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2028-06-24
Also published as: KR101023598B1; KR20100002137A; JP2010007696A

Description

この発明は、ステーター体とローター体とを備え、このローター体の回転にステーター体内に充填された流体の抵抗を作用させるようにしたダンパー装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a damper device that includes a stator body and a rotor body, and causes the resistance of fluid filled in the stator body to act on the rotation of the rotor body.

ロータの回転にケーシング内に充填された粘性流体の抵抗を作用させて、このロータに連係された制御対象物に制動力を作用させるようにしたロータリーダンパーがある。（特許文献１参照）このロータリーダンパーは、ロータの先端に形成された溝内にロータの回転方向に移動可能に弁体を納めると共に、この弁体を常時は開弁方向に付勢する板ばねを納めている。そして制御対象物の回転モーメントが大きくなってロータリーダンパーへの負荷が大きくなったときに板ばねが変形して弁体が閉弁位置に移動されるようになっている。弁体が閉弁位置に移動されるとロータリーダンパーが制御対象物に作用させる制動力は急激に大きくなる。すなわち、かかるロータリーダンパーはいわゆる荷重応答型あるいは速度応答型と称されるものである。 There is a rotary damper in which a resistance of a viscous fluid filled in a casing acts on the rotation of a rotor to apply a braking force to a control object linked to the rotor. (Refer to Patent Document 1) This rotary damper houses a valve body in a groove formed at the tip of the rotor so as to be movable in the rotational direction of the rotor, and always urges the valve body in the valve opening direction. Is paid. When the rotational moment of the object to be controlled increases and the load on the rotary damper increases, the leaf spring is deformed and the valve element is moved to the valve closing position. When the valve body is moved to the valve closing position, the braking force that the rotary damper acts on the controlled object increases rapidly. That is, the rotary damper is referred to as a so-called load response type or speed response type.

しかるに、このように構成されたロータリーダンパーにあっては、弁体はロータの先端に形成された前記溝内に単純に納められているだけであり、その閉弁動作と開弁動作はかかる溝によって規律されるに留まる。また、このような構成では弁体の剛性は高めがたく高負荷に対応させ難い。また、板ばねの弾性変形量を増やしがたいばかりか、板ばねの剛性も高めがたい。
特開２００４−３５８４号公報（特に図３１参照） However, in the rotary damper configured in this way, the valve body is simply stored in the groove formed at the tip of the rotor, and the valve closing operation and the valve opening operation are performed in the groove. Stay disciplined by. In such a configuration, the rigidity of the valve body is difficult to increase and it is difficult to cope with a high load. In addition, it is difficult to increase the amount of elastic deformation of the leaf spring, and it is also difficult to increase the rigidity of the leaf spring.
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-3584 (see particularly FIG. 31)

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種のダンパー装置において、制動力を急激に変化させるように動作するその構成部材の動作が常時円滑に保たれるようにすると共に、かかるダンパー装置が高負荷にも耐えやすい構造を持つようにする点にある。 The main problem to be solved by the present invention is that in this type of damper device, the operation of the constituent members that operate so as to change the braking force abruptly is always kept smooth, and such a damper device. Is to have a structure that can easily withstand high loads.

前記課題を達成するために、この発明にあっては、第一の観点から、ダンパー装置を、以下の（１）〜（６）の構成を備えたものとした。
（１）ステーター体とローター体とを備え、このローター体の回転にステーター体内に充填された流体の抵抗を作用させるようにしたダンパー装置であって、
（２）ローター体は、ステーター体の内壁に向けて突き出す固定翼部をローター体の軸線方向に沿って備えたローターベースと、
（３）このローターベースに前記軸線を中心とした回動可能に組み合わされると共に、ローターベースの外面とステーター体の内壁との間において前記固定翼部に隣接して配される可動翼部を備えた制御パーツとを備えており、
（４）固定翼部とステーター体の内壁との間が流体の基本流路となるようにしてあると共に、ローターベースには可動翼部により閉塞可能なバイパス流路が形成されており、
（５）しかも、固定翼部と可動翼部とを離間させた所定位置を制御パーツの基本位置とするようにこの制御パーツに作用する付勢体を備えており、
（６）さらに、ローターベースはローター体の軸線を筒軸とする筒状部を有し、
制御パーツはこの筒状部を軸受けとしてこの筒状部内に入れ込まれる軸部を有していると共に、
付勢体がこの筒状部内に納められるようになっている。 In order to achieve the above object, in the present invention, from the first viewpoint, the damper device has the following configurations (1) to (6) .
(1) A damper device comprising a stator body and a rotor body, wherein a resistance of a fluid filled in the stator body acts on the rotation of the rotor body,
(2) The rotor body includes a rotor base including a fixed wing portion protruding toward the inner wall of the stator body along the axial direction of the rotor body;
(3) The rotor base is combined with the rotor base so as to be rotatable about the axis, and includes a movable wing portion disposed adjacent to the fixed wing portion between the outer surface of the rotor base and the inner wall of the stator body. Control parts,
(4) Between the fixed wing and the inner wall of the stator body is a basic fluid flow path, and a bypass flow path that can be closed by the movable wing is formed in the rotor base,
(5) In addition, an urging body acting on the control part is provided so that a predetermined position where the fixed wing part and the movable wing part are separated from each other is a basic position of the control part ,
(6) Furthermore, the rotor base has a cylindrical portion whose cylindrical axis is the axis of the rotor body,
The control part has a shaft portion that is inserted into the tubular portion using the tubular portion as a bearing,
An urging body is adapted to be accommodated in the cylindrical portion.

ローター体が可動翼部を回転前方に位置させるようにして正転されると、この正転速度が一定速度に達するまではステーター体に充填された流体は前記基本流路と、バイパス流路を通じて回転後方側に移動され、ローター体の正転に対して一定の制動力が発生する。この正転速度が一定速度を超えて可動翼部に作用される抵抗が大きくなると付勢体の付勢力に抗して可動翼部は閉塞位置に移動されバイパス流路は閉塞されることからローター体の回転後方側へ流体を移動させるための流路は基本流路に減少され、ローター体の正転に対する制動力は急激に大きくなる。これにより、かかるダンパー装置によれば、ローター体の回転又は相対的な回転の速度に応じて発生する制動力の大きさを変えて、このローター体又はステーター体のいずれか一方に連係された制動対象物の移動速度に応じた制動力をこの制動対象物に作用させることができる。かかるローター体はその可動翼部を固定翼部に隣り合わせるようにしてローター体の軸線を中心とした回動可能にステーター体に組み合わされていることから、ローター体の正転速度が一定速度を超えたときはスムースに制御パーツを回動させて前記制動力を増加させることができ、動作不良を生じ難く、また高負荷が加えられても破損などし難い。 When the rotor body is rotated forward so that the movable wing portion is positioned forward of rotation, the fluid filled in the stator body passes through the basic flow path and the bypass flow path until the forward rotation speed reaches a constant speed. It is moved to the rear side of the rotation, and a constant braking force is generated for the forward rotation of the rotor body. When the forward rotation speed exceeds a certain speed and the resistance applied to the movable wing increases, the movable wing moves to the closed position against the urging force of the urging body, and the bypass flow path is closed. The flow path for moving the fluid to the rotation rear side of the body is reduced to the basic flow path, and the braking force against the forward rotation of the rotor body increases rapidly. Thus, according to the damper device, the magnitude of the braking force generated according to the rotation of the rotor body or the relative rotation speed is changed, and the braking linked to either the rotor body or the stator body is performed. A braking force corresponding to the moving speed of the object can be applied to the braking object. Since the rotor body is combined with the stator body so that the movable wing portion is adjacent to the fixed wing portion and is rotatable about the axis of the rotor body, the forward rotation speed of the rotor body is constant. When it exceeds, the control part can be smoothly rotated to increase the braking force, and it is difficult for malfunction to occur, and even if a high load is applied, it is difficult to break.

また、前記課題を達成するために、この発明にあっては、第二の観点から、ダンパー装置を、以下の（１）〜（６）の構成を備えたものとした。
（１）ステーター体とローター体とを備え、このローター体の回転にステーター体内に充填された流体の抵抗を作用させるようにしたダンパー装置であって、
（２）ローター体は、ステーター体の内壁に向けて突き出す固定翼部をローター体の軸線方向に沿って備えたローターベースと、
（３）このローターベースに前記軸線を中心とした回動可能に組み合わされると共に、ローターベースの外面とステーター体の内壁との間において前記固定翼部に隣接して配される可動翼部を備えた制御パーツとを備えており、
（４）固定翼部とステーター体の内壁との間が流体の基本流路となるようにしてあると共に、ローターベースには可動翼部により閉塞可能なバイパス流路が形成されており、
（５）しかも、固定翼部と可動翼部とを近接又は当接させた所定位置を制御パーツの基本位置とするようにこの制御パーツに作用する付勢体を備えており、
（６）さらに、ローターベースはローター体の軸線を筒軸とする筒状部を有し、
制御パーツはこの筒状部を軸受けとしてこの筒状部内に入れ込まれる軸部を有していると共に、
付勢体がこの筒状部内に納められるようになっている。 Moreover, in order to achieve the said subject, in this invention, the damper apparatus was equipped with the structure of the following (1)-(6) from the 2nd viewpoint.
(1) A damper device comprising a stator body and a rotor body, wherein a resistance of a fluid filled in the stator body acts on the rotation of the rotor body,
(2) The rotor body includes a rotor base including a fixed wing portion protruding toward the inner wall of the stator body along the axial direction of the rotor body;
(3) The rotor base is combined with the rotor base so as to be rotatable about the axis, and includes a movable wing portion disposed adjacent to the fixed wing portion between the outer surface of the rotor base and the inner wall of the stator body. Control parts,
(4) Between the fixed wing and the inner wall of the stator body is a basic fluid flow path, and a bypass flow path that can be closed by the movable wing is formed in the rotor base,
(5) In addition, an urging body acting on the control part is provided so that a predetermined position where the fixed wing part and the movable wing part are brought close to or in contact with each other is set as a basic position of the control part .
(6) Furthermore, the rotor base has a cylindrical portion whose cylindrical axis is the axis of the rotor body,
The control part has a shaft portion that is inserted into the tubular portion using the tubular portion as a bearing,
An urging body is adapted to be accommodated in the cylindrical portion.

このようにしたダンパー装置にあっては、ローター体が固定翼部を回転前方に位置させるようにして正転されたときに、この正転速度が一定速度に達するまではステーター体に充填された流体を前記基本流路を通じてのみ回転後方側に移動させて、ローター体の正転に対して一定の制動力を発生させると共に、この正転速度が一定速度を超えて可動翼部に作用される抵抗が大きくなると付勢体の付勢力に抗して可動翼部を固定翼部から離間させてバイパス流路を開放又は拡大させ、ローター体の正転に対する制動力を急激に減少させることができる。かかるダンパー装置のローター体もその可動翼部を固定翼部に隣り合わせるようにしてローター体の軸線を中心とした回動可能にステーター体に組み合わされていることから、ローター体の正転速度が一定速度を超えたときはスムースに制御パーツを回動させて前記制動力を減少させることができ、動作不良を生じ難く、また高負荷が加えられても破損などし難い。 In the damper device thus configured, when the rotor body is rotated forward with the fixed wing portion positioned in front of the rotation, the stator body is filled until the forward rotation speed reaches a constant speed. The fluid is moved to the rotational rear side only through the basic flow path to generate a constant braking force with respect to the forward rotation of the rotor body, and this forward rotation speed exceeds the constant speed and is applied to the movable blade portion. When the resistance increases, the movable wing part is separated from the fixed wing part against the urging force of the urging body to open or expand the bypass flow path, and the braking force against the forward rotation of the rotor body can be drastically reduced. . Since the rotor body of such a damper device is also combined with the stator body so that the movable wing portion is adjacent to the fixed wing portion and is rotatable about the axis of the rotor body, the forward rotation speed of the rotor body is high. When the speed exceeds a certain speed, the control part can be smoothly rotated to reduce the braking force, so that it is difficult for malfunction to occur and damage is not easily caused even when a high load is applied.

この発明にかかるダンパー装置にあっては、制動力を急激に変化させるように動作する可動翼部を備えた制御パーツをローターの軸線を中心とした回動可能にローターベースに組み合わさせていることから、かかる制御パーツの動作は常時円滑に保たれ、さらに、高負荷にも耐えやすいダンパー装置を構成させることができる。 In the damper device according to the present invention, the control part having the movable wing portion that operates so as to rapidly change the braking force is combined with the rotor base so as to be rotatable around the axis of the rotor. Therefore, the operation of the control parts can be maintained smoothly at all times, and a damper device that can easily withstand high loads can be configured.

以下、図１〜図１２に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to FIGS.

なお、ここで図１〜図４はこの発明を適用にして構成されたダンパー装置の第一例をそれぞれ示しており、図５はこの第一例を構成するステーター体１を省略したローター体２のみを表しており、図６はこのローター体２を構成するローターベース２０を、図７はこのローター体２を構成する制御パーツ２１を、それぞれ表している。 1 to 4 show a first example of a damper device constructed by applying the present invention, and FIG. 5 shows a rotor body 2 in which the stator body 1 constituting the first example is omitted. 6 shows the rotor base 20 constituting the rotor body 2, and FIG. 7 shows the control part 21 constituting the rotor body 2, respectively.

図８は前記第一例のダンパー装置におけるローター体２の構成の一部を変更させた第二例の構造を理解しやすいように、この第二例を構成するステーター体１を省略したローター体２のみを表しており、図９はこのローター体２を構成する各部材を分離させた状態で示している。 FIG. 8 shows a rotor body in which the stator body 1 constituting the second example is omitted so that the structure of the second example in which a part of the structure of the rotor body 2 in the damper device of the first example is changed can be easily understood. FIG. 9 shows only the members constituting the rotor body 2 separated from each other.

また、図１０は前記第一例のダンパー装置におけるローター体２の構成の一部を変更させた第三例の構造を理解しやすいように、図１１は前記第一例のダンパー装置におけるローター体２の構成の一部を変更させた第四例の構造を理解しやすいように、図１２は前記第一例のダンパー装置におけるローター体２の構成の一部を変更させた第五例の構造を理解しやすいように、ダンパー装置の要部をローター体２の軸線に直交した向きでの断面の状態でそれぞれ示している。 Further, FIG. 10 shows the rotor body in the damper device of the first example, so that FIG. 10 is easy to understand the structure of the third example in which a part of the configuration of the rotor body 2 in the damper device of the first example is changed. FIG. 12 shows the structure of the fifth example in which a part of the configuration of the rotor body 2 in the damper device of the first example is changed so that the structure of the fourth example in which a part of the configuration of 2 is changed can be easily understood. In order to make it easier to understand, the main part of the damper device is shown in a cross-sectional state in a direction perpendicular to the axis of the rotor body 2.

この実施の形態にかかるダンパー装置は、ステーター体１とローター体２とを備え、このローター体２の回転にステーター体１内に充填された流体の抵抗を作用させるようにしたものである。 The damper device according to this embodiment includes a stator body 1 and a rotor body 2, and the resistance of the fluid filled in the stator body 1 acts on the rotation of the rotor body 2.

かかるダンパー装置は、移動体とこの移動体を可動可能に支持する支持体、典型的には、回動体とこの回動体を回動可能に支持する支持体とを備えてなる機構に組み込まれて、かかる回動体の回動に前記流体の抵抗によって制動を付与するように用いられる。この場合には、かかる回動体側にステーター体１及びローター体２のいずれか一方を連係させ、かかる支持体側にこれらの他方を連係させ、回動体が回動したときにローター体２が回転又は相対的に回転されるようにする。ステーター体１及びローター体２と移動体及び支持体との連係を、ラック及びピニオンによってなすようにすれば、かかるダンパー装置によって、直線的に移動される移動体のこの移動に制動を付与させるように用いることもできる。より具体的には、かかるダンパー装置は、グローブボックスやカップホルダーなどの自動車の内装品の開放動作に制動を付与させたり、電気炊飯器や電気洗濯機などの電化製品や各種の家具や什器などにおける蓋やフラップや引き出しなどの各種の回動体ないし移動体の動作に制動を付与させるときに用いられる。 Such a damper device is incorporated in a mechanism including a movable body and a support body that movably supports the movable body, typically a rotating body and a support body that rotatably supports the rotating body. The brake is applied to the rotation of the rotating body by the resistance of the fluid. In this case, either the stator body 1 or the rotor body 2 is linked to the rotating body side, and the other is linked to the support body side, and the rotor body 2 rotates or rotates when the rotating body rotates. Try to rotate relatively. If the stator body 1 and the rotor body 2 are linked to the moving body and the support body by a rack and a pinion, the damper device applies braking to this movement of the moving body moved linearly. It can also be used. More specifically, such a damper device applies braking to the opening operation of automobile interior parts such as a glove box and a cup holder, electric appliances such as electric rice cookers and electric washing machines, various furniture and furniture, etc. It is used when braking is applied to the operation of various rotating bodies or moving bodies such as lids, flaps and drawers.

ステーター体１は、ローター体２を回転可能に納めると共に、内部に流体（図示は省略する。）を充填可能に構成されている。 The stator body 1 is configured such that the rotor body 2 can be rotatably accommodated and a fluid (not shown) can be filled therein.

図示の例では、ステーター体１は、ハウジング１０とキャップ１１とを組み合わせて構成されている。 In the illustrated example, the stator body 1 is configured by combining a housing 10 and a cap 11.

ハウジング１０は、筒一端１０ａを開放させると共に、筒他端１０ｂを閉塞させた円筒状をなすように構成されている。ハウジング１０の閉塞された筒他端１０ｂの外側にはハウジング１０の筒軸ｘ（図３参照）に沿って外側に突き出す取り付け用突部１０ｃが形成されている。この取り付け用突部１０ｃは前記筒軸ｘに直交する向きの断面外郭形状を、ハウジング１０の筒他端１０ｂ側の端面の中心を長さ方向中程の位置に位置させる略長方形状としており、この取り付け用突部１０ｃの外郭形状に倣った図示しない取付穴にはめ込まれることで、ステーター体１を前記のような回動体及び支持体のいずれか一方側に固定できるようになっている。また、ハウジング１０の筒他端１０ｂの内側には、その中央にハウジング１０の筒軸ｘを軸心としてハウジング１０の筒一端側に向けて突き出す短寸円柱状をなす軸突部１０ｄが形成されている。 The housing 10 is configured to have a cylindrical shape in which the cylinder one end 10a is opened and the cylinder other end 10b is closed. A mounting projection 10c is formed on the outside of the closed cylinder other end 10b of the housing 10 so as to protrude outward along the cylinder axis x of the housing 10 (see FIG. 3). The mounting projection 10c has a cross-sectional outline shape in a direction perpendicular to the cylinder axis x, and has a substantially rectangular shape in which the center of the end surface on the cylinder other end 10b side of the housing 10 is positioned at a middle position in the length direction. The stator body 1 can be fixed to either one of the rotating body and the support body as described above by being fitted into a mounting hole (not shown) following the outline shape of the mounting projection 10c. In addition, a shaft protrusion 10d having a short cylindrical shape protruding toward the one end of the cylinder of the housing 10 is formed at the center of the other end 10b of the housing 10 at the center thereof. ing.

キャップ１１は、外径をハウジング１０の内径と略等しくすると共に、内側をローター体２の出力軸２０４の軸受け穴１１ａとした短寸円筒状をなすように構成されている。図示の例では、ローター体２は、後述する制御パーツ２１の側を先にしてハウジング１０内に納められ、納めきられた位置で後述するローターベース２０のフランジ２０２がハウジング１０の筒一端１０ａとの間にキャップ１１のはめ込み間隔を開けて位置されるようになっている。キャップ１１はこのようにハウジング１０内にローター体２の主要部を納めた状態からステーター体１の筒一端１０ａから前記軸受け穴１１ａ内に前記出力軸２０４を通すようにしてはめ込まれて固定される。図中符号１０ｅで示されるのは、ハウジング１０に形成されたかかるキャップ１１を固定するイモネジの通し孔である。 The cap 11 is configured to have a short cylindrical shape with an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the housing 10 and with the inner side serving as a bearing hole 11 a of the output shaft 204 of the rotor body 2. In the illustrated example, the rotor body 2 is housed in the housing 10 with the side of the control part 21 (to be described later) first, and the flange 202 of the rotor base 20 (to be described later) is connected to the cylinder end 10a of the housing 10 at the retracted position. The cap 11 is positioned with a gap in between. The cap 11 is fitted and fixed so that the output shaft 204 passes from the cylindrical end 10a of the stator body 1 into the bearing hole 11a from the state where the main part of the rotor body 2 is housed in the housing 10 in this way. . In the figure, reference numeral 10e denotes a threaded hole for fixing the cap 11 formed in the housing 10.

図示しない前記流体は、ローターベース２０のフランジ２０２とハウジング１０の筒他端１０ｂとの間の充填空間１２に充填される。かかる流体としては、典型的には、シリコンオイルやグリスなどの粘性流体が用いられる。 The fluid (not shown) is filled in the filling space 12 between the flange 202 of the rotor base 20 and the cylinder other end 10 b of the housing 10. As such a fluid, typically, a viscous fluid such as silicone oil or grease is used.

図示の例では、かかるハウジング１０における前記充填空間１２に位置される箇所には、ステーター体１の内壁１３となるハウジング１０の内面１０ｆからハウジング１０の中心側に向けて突き出す隔壁部１０ｇが、ハウジング１０の直径方向両側にそれぞれ形成されている。かかる隔壁部１０ｇは前記充填空間１２の全長に亘ってハウジング１０の筒軸ｘに沿って形成されている。一対の隔壁部１０ｇ、１０ｇの突き出し端面１０ｈはそれぞれ、後述するローターベース２０の筒状部２０３の外周面の湾曲に倣った湾曲面となっていると共に、一対の隔壁部１０ｇ、１０ｇのかかる突き出し端面１０ｈ間の寸法は、かかるローターベース２０の筒状部２０３の外径と略等しくなっている。これにより図示の例では、前記充填空間１２が二箇所の前記隔壁部１０ｇ、１０ｇによってローター体２の回転方向において二分割されている。（図４） In the illustrated example, a partition wall portion 10g protruding toward the center side of the housing 10 from the inner surface 10f of the housing 10 serving as the inner wall 13 of the stator body 1 is located at a position located in the filling space 12 in the housing 10. 10 are formed on both sides in the diameter direction. The partition wall 10 g is formed along the cylinder axis x of the housing 10 over the entire length of the filling space 12. The protruding end faces 10h of the pair of partition walls 10g and 10g are curved surfaces that follow the curvature of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 203 of the rotor base 20 described later, and the protruding portions of the pair of partition walls 10g and 10g are applied. The dimension between the end faces 10 h is substantially equal to the outer diameter of the cylindrical portion 203 of the rotor base 20. Thereby, in the example of illustration, the said filling space 12 is divided into two in the rotation direction of the rotor body 2 by the said partition part 10g, 10g of two places. (Fig. 4)

ローター体２は、ステーター体１の前記ハウジング１０の筒軸ｘを軸線ｘ’（回転軸線）とした回転可能にこのステーター体１に支持され組み合わされている。（図３）かかるローター体２は、ローターベース２０と、制御パーツ２１とを組み合わせて構成されている。 The rotor body 2 is supported and combined with the stator body 1 so as to be rotatable about the cylinder axis x of the housing 10 of the stator body 1 as an axis line x ′ (rotation axis). (FIG. 3) The rotor body 2 is configured by combining a rotor base 20 and a control part 21.

ローターベース２０は、ステーター体１の内壁１３に向けて突き出す固定翼部２０１をローター体２の軸線ｘ’方向に沿って備えている。 The rotor base 20 includes a fixed wing portion 201 protruding toward the inner wall 13 of the stator body 1 along the axis x ′ direction of the rotor body 2.

図示の例では、かかるローターベース２０は、ステーター体１のハウジング１０の内径と略等しい外径を備えた円板状をなすフランジ２０２をその長さ方向の略中程の位置に備えている。そして、このフランジ２０２における前記充填空間１２に向けられた側に筒一端２０３ａを一体に連接させると共に外径をハウジング１０の内径よりも小さく構成させた筒状部２０３を備えている。ロータベースにおけるこの筒状部２０３の側と反対の側には軸一端をフランジ２０２に一体に連接させた出力軸２０４が形成されている。かかる出力軸２０４は、前記キャップ１１の軸受け穴１１ａに回転可能に納められ支持される基部２０４ａと、この軸受け穴１１ａから外方に突き出される取り付け部２０４ｂとを備えている。取り付け部２０４ｂは、軸線ｘ’に直交する向きの断面外郭形状を略長方形状としており、この取り付け部２０４ｂの外郭形状に倣った図示しない取付穴にはめ込まれることで、ローター体２を前記のような回動体及びその支持体の他方側（回動体及びその支持体のうちのステーター体１の固定されていない側）に固定できるようになっている。 In the illustrated example, the rotor base 20 includes a disk-like flange 202 having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the housing 10 of the stator body 1 at a substantially middle position in the length direction. A cylindrical portion 203 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the housing 10 and a cylindrical end 203 a integrally connected to the side of the flange 202 facing the filling space 12 is provided. An output shaft 204 in which one end of the shaft is integrally connected to the flange 202 is formed on the side of the rotor base opposite to the cylindrical portion 203 side. The output shaft 204 includes a base portion 204a that is rotatably accommodated in the bearing hole 11a of the cap 11, and a mounting portion 204b that protrudes outward from the bearing hole 11a. The mounting portion 204b has a substantially rectangular cross-sectional outer shape in a direction orthogonal to the axis x ′, and is fitted into a mounting hole (not shown) following the outer shape of the mounting portion 204b, so that the rotor body 2 is made as described above. The rotating body and the other side of the supporting body (the rotating body and the side of the supporting body where the stator body 1 is not fixed) can be fixed.

図示の例では、かかるローターベース２０のフランジ２０２には、縮径部２０２ａが形成されており、この縮径部２０２ａに嵌め付けたＯリング２０５によって充填空間１２をシールするようになっている。図３中符号２０６で示されるのは、Ｏリング２０５とキャップ１１との間に介在されるバックアップリングである。 In the illustrated example, the flange 202 of the rotor base 20 is formed with a reduced diameter portion 202a, and the filling space 12 is sealed by an O-ring 205 fitted to the reduced diameter portion 202a. A reference numeral 206 in FIG. 3 indicates a backup ring interposed between the O-ring 205 and the cap 11.

前記固定翼部２０１は、ローターベース２０の筒状部２０３の直径方向両側にそれぞれ形成されている。一対の固定翼部２０１、２０１の突き出し端面２０１ａはそれぞれ、ステーター体１の内壁１３、つまり前記充填空間１２内のハウジング１０の内面１０ｆの湾曲に倣った湾曲面となっていると共に、一対の固定翼部２０１、２０１の突き出し端面２０１ａ間の寸法は、ハウジング１０の内径よりもやや小さくなるように構成されている。これにより、ローター体２の回転時に、この固定翼部２０１とステーター体１の内壁１３との間が前記流体の基本流路２０７となるようになっている。一対の固定翼部２０１、２０１はそれぞれ、前記フランジ２０２から筒状部２０３の筒他端に亘って形成されている。固定翼部２０１の両側面はそれぞれローター体２の回転中心から放射方向に延びる仮想の直線に沿うように形成されており、固定翼部２０１はその突き出し端面２０１ａに向かうに連れて次第にローター体２の回転方向における幅を幅広にするように構成されている。 The fixed wing parts 201 are respectively formed on both sides in the diameter direction of the cylindrical part 203 of the rotor base 20. The protruding end surfaces 201a of the pair of fixed wing portions 201, 201 are curved surfaces that follow the curvature of the inner wall 13 of the stator body 1, that is, the inner surface 10f of the housing 10 in the filling space 12, and a pair of fixed wing portions 201, 201. The dimension between the protruding end surfaces 201 a of the wing parts 201 and 201 is configured to be slightly smaller than the inner diameter of the housing 10. Thereby, when the rotor body 2 rotates, the basic flow path 207 of the fluid is formed between the fixed blade portion 201 and the inner wall 13 of the stator body 1. The pair of fixed wing portions 201 and 201 are respectively formed from the flange 202 to the other end of the cylindrical portion 203. Both side surfaces of the fixed wing portion 201 are formed along virtual lines extending radially from the rotation center of the rotor body 2, and the fixed wing portion 201 gradually moves toward the protruding end surface 201 a. The width in the rotation direction is made wider.

かかる筒状部２０３における固定翼部２０１の側方であって、ローター体２の正転前方側に位置される箇所には、制御パーツ２１の回動規制部２０３ｃが形成されている。図示の例では、かかる回動規制部２０３ｃは、筒状部２０３の筒他端２０３ｂにおいて開放されると共に、ローター体２の軸線ｘ’に沿った切り欠き縁２０３ｅの一方を固定翼部２０１の側面とするようにこの筒他端２０３ｂ側に形成された凹状をなす切り欠き２０３ｄとして構成されている。 A rotation restricting portion 203 c of the control part 21 is formed at a location on the side of the fixed wing portion 201 in the cylindrical portion 203 and on the forward rotation front side of the rotor body 2. In the illustrated example, the rotation restricting portion 203c is opened at the other end 203b of the cylindrical portion 203, and one of the notched edges 203e along the axis x ′ of the rotor body 2 is connected to the fixed wing portion 201. A concave notch 203d is formed on the side of the other end 203b of the cylinder so as to be a side surface.

また、かかる筒状部２０３における回動規制部２０３ｃの切り欠き奥縁２０３ｆと前記フランジ２０２との間には、固定翼部２０１に沿ってこの固定翼部２０１の基部を縁取るように、筒状部２０３の内外を連通させるスリット２０３ｇが形成されている。 Further, between the notch rear edge 203 f of the rotation restricting portion 203 c and the flange 202 in the tubular portion 203, the tubular portion is bordered along the fixed wing portion 201 along the fixed wing portion 201. A slit 203g is formed to communicate the inside and outside of the shaped portion 203.

制御パーツ２１は、前記ローターベース２０に前記ローター体２の軸線ｘ’を中心とした回動可能に組み合わされると共に、ローターベース２０の外面２０８、すなわち、前記筒状部２０３の外面とステーター体１の内壁１３との間において前記固定翼部２０１に隣接して配される可動翼部２１１を備えている。
図示の例では、かかる制御パーツ２１は、ローターベース２０の前記筒状部２０３を軸受けとしてこの筒状部２０３の筒他端２０３ｂ側からこの筒状部２０３内に入れ込まれる軸部２１２を有している。図示の例では、制御パーツ２１は、外径をローターベース２０の筒状部２０３の内径と略等しくした短寸筒状をなす前記軸部２１２を有している。この軸部２１２の両端は共に開放されていると共に、軸部２１２の筒一端側には外鍔２１３が形成されており、軸部２１２はその筒他端側からこの外鍔２１３がローターベース２０の筒状部２０３の筒他端２０３ｂに突き当たる位置まで入れ込まれるようになっている。かかる外鍔２１３の外径はローターベース２０の筒状部２０３の外径と略等しくなっている。ローター体２は、ステーター体１のハウジング１０の前記一対の隔壁部１０ｇ、１０ｇ間にそれぞれローターベース２０の固定翼部２０１を位置させると共に、かかる制御パーツ２１の軸部２１２にステーター体１のハウジング１０の前記軸突部１０ｄを入れ込ませることで、前記キャップ１１の軸受け穴１１ａとこの軸突部１０ｄとによってステーター体１に回転可能に組み合わされるようになっている。そして、このように組み合わされたローター体２は、ローターベース２０の固定翼部２０１の端部２０１ｃとステーター体１のハウジング１０の筒他端１０ｂの内面との間に前記外鍔２１３の厚さ分の隙間２２ａを開けるようにしてハウジング１０内に納められている。（図３） The control part 21 is combined with the rotor base 20 so as to be rotatable about the axis x ′ of the rotor body 2, and the outer surface 208 of the rotor base 20, that is, the outer surface of the cylindrical portion 203 and the stator body 1. A movable wing part 211 is provided between the inner wall 13 and the fixed wing part 201.
In the illustrated example, the control part 21 has a shaft portion 212 that is inserted into the tubular portion 203 from the tubular other end 203b side of the tubular portion 203 with the tubular portion 203 of the rotor base 20 as a bearing. is doing. In the illustrated example, the control part 21 includes the shaft portion 212 having a short cylindrical shape whose outer diameter is substantially equal to the inner diameter of the cylindrical portion 203 of the rotor base 20. Both ends of the shaft portion 212 are open, and an outer flange 213 is formed on one end side of the shaft portion 212. The shaft portion 212 is connected to the rotor base 20 from the other end of the tube. The cylindrical portion 203 is inserted to a position where it abuts against the other end 203b of the tube. The outer diameter of the outer flange 213 is substantially equal to the outer diameter of the cylindrical portion 203 of the rotor base 20. The rotor body 2 positions the stationary blade portion 201 of the rotor base 20 between the pair of partition wall portions 10g and 10g of the housing 10 of the stator body 1, and the housing of the stator body 1 on the shaft portion 212 of the control part 21. By inserting the ten shaft protrusions 10d, the stator body 1 is rotatably combined with the bearing hole 11a of the cap 11 and the shaft protrusion 10d. The rotor body 2 combined in this way has a thickness of the outer casing 213 between the end 201c of the fixed wing part 201 of the rotor base 20 and the inner surface of the other end 10b of the cylinder 10 of the housing 10 of the stator body 1. Is accommodated in the housing 10 so as to open a gap 22a. (Figure 3)

ローター体２にはまた、前記軸部２１２の直径方向両側にそれぞれ、前記可動翼部２１１が備えられている。各可動翼部２１１はいずれも、ローター体２の軸線ｘ’に沿って延びる角棒状をなすように構成されている。可動翼部２１１における軸部２１２の外面に向けられた内面２１１ａはこの軸部２１２の外面の湾曲に倣った湾曲面となっていると共に、一対の可動翼部２１１、２１１の内面２１１ａ間の寸法はローターベース２０の筒状部２０３の外径と略等しくなっている。また、可動翼部２１１におけるステーター体１のハウジング１０の内面１０ｆに向けられた外面２１１ｂはこのステーター体１の内面の湾曲に倣った湾曲面となっていると共に、一対の可動翼部２１１、２１１の外面２１１ｂ間の寸法はステーター体１のハウジング１０の内径よりもやや小さくなるように構成されている。これにより、前記流体は、ローター体２の正転又は逆転時には、可動翼部２１１の外面２１１ｂとステーター体１のハウジング１０の内面１０ｆとの間の隙間を通るようになっている。また、かかる可動翼部２１１の両側面２１１ｃ、２１１ｃはそれぞれローター体２の回転中心から放射方向に延びる仮想の直線に沿うように形成されており、可動翼部２１１はその外面に向かうに連れて次第にローター体２の回転方向における幅を幅広にするように構成されている。 The rotor body 2 is also provided with the movable wing portions 211 on both sides in the diameter direction of the shaft portion 212. Each of the movable blade portions 211 is configured to have a rectangular bar shape extending along the axis x ′ of the rotor body 2. An inner surface 211a of the movable wing portion 211 directed to the outer surface of the shaft portion 212 is a curved surface that follows the curvature of the outer surface of the shaft portion 212, and a dimension between the inner surfaces 211a of the pair of movable wing portions 211 and 211. Is substantially equal to the outer diameter of the cylindrical portion 203 of the rotor base 20. In addition, an outer surface 211b of the movable blade portion 211 that faces the inner surface 10f of the housing 10 of the stator body 1 is a curved surface that follows the curvature of the inner surface of the stator body 1, and a pair of movable blade portions 211 and 211. The dimension between the outer surfaces 211b of the stator body 1 is configured to be slightly smaller than the inner diameter of the housing 10 of the stator body 1. Thereby, the fluid passes through the gap between the outer surface 211b of the movable blade portion 211 and the inner surface 10f of the housing 10 of the stator body 1 when the rotor body 2 rotates forward or backward. Further, both side surfaces 211c and 211c of the movable wing part 211 are formed so as to follow a virtual straight line extending in the radial direction from the rotation center of the rotor body 2, and the movable wing part 211 moves toward the outer surface. The width of the rotor body 2 in the rotational direction is gradually increased.

この可動翼部２１１と軸部２１２とは、前記外鍔２１３側において連接部２１４を介して連接され合わされている。ローター体２の回転方向におけるこの連接部２１４の幅はローターベース２０の前記回動規制部２０３ｃとなる切り欠き２０３ｄにおけるローター体２の軸線ｘ’に沿った両切り欠き縁２０３ｅ、２０３ｅ間の寸法よりも小さくなっている。制御パーツ２１はかかる回動規制部２０３ｃとなる切り欠き２０３ｄにこの連接部２１４を入れ込ませてローターベース２０に組み合わされており、制御パーツ２１には、可動翼部２１１の一側面２１１ｃを固定翼部２０１の一側面２０１ｂに接しさせ、かつ、前記外鍔２１３の厚さ分の隙間２２ａをこの可動翼部２１１によって閉塞させた閉塞位置と、両側面２０１ｂ、２１１ｃの間を離した離間位置との間に亘る回動が許容されている。 The movable wing portion 211 and the shaft portion 212 are connected and connected via a connecting portion 214 on the outer flange 213 side. The width of the connecting portion 214 in the rotation direction of the rotor body 2 is based on the dimension between the notch edges 203e and 203e along the axis x ′ of the rotor body 2 in the notch 203d serving as the rotation restricting portion 203c of the rotor base 20. Is also getting smaller. The control part 21 is combined with the rotor base 20 by inserting the connecting part 214 into the notch 203d serving as the rotation restricting part 203c, and one side surface 211c of the movable wing part 211 is fixed to the control part 21. A closed position in contact with one side surface 201b of the wing portion 201 and the gap 22a corresponding to the thickness of the outer casing 213 is closed by the movable wing portion 211, and a separated position where the side surfaces 201b and 211c are separated from each other. Is allowed to rotate between.

また、図１〜図７に示される例にあっては、かかるダンパー装置は、ローター体２の固定翼部２０１と可動翼部２１１とを離間させた所定位置つまり前記離間位置を制御パーツ２１の基本位置（図４の位置）とするようにこの制御パーツ２１に作用する付勢体３を備えている。これにより、図１〜図７に示される例にあっては、ローター体２が可動翼部２１１をこれに近接して隣り合う固定翼部２０１よりも回転先側に位置させて正転されるときは、この正転速度が後述のように一定速度を超えるまでは、前記基本流路２０７の他にかかる隙間２２ａをバイパス流路２２として回転前方側にある流体が回転後方側に移動されるようになっている。図示の例では、かかる付勢体３はローターベース２０の筒状部２０３内に納められたねじりコイルバネ３０によって構成されている。これによりこの例にあっては、付勢体３の収納スペースをダンパー装置内に最大限に確保させることができ、この付勢体３の付勢力を大きくさせるセッティングなども容易になすことができる。 Moreover, in the example shown by FIGS. 1-7, this damper apparatus is the predetermined position which separated the fixed wing | blade part 201 and the movable wing | blade part 211 of the rotor body 2, ie, the said separation | spacing position, of the control part 21. The biasing body 3 acting on the control part 21 is provided so as to be in the basic position (position in FIG. 4). Accordingly, in the example shown in FIGS. 1 to 7, the rotor body 2 is rotated forward by moving the movable blade portion 211 closer to the movable blade portion 211 closer to the adjacent stationary blade portion 201 than the adjacent one. When this forward rotation speed exceeds a certain speed as described later, the fluid on the rotation front side is moved to the rotation rear side with the gap 22a applied to the basic channel 207 as a bypass channel 22 in addition to the basic channel 207. It is like that. In the illustrated example, the urging body 3 is constituted by a torsion coil spring 30 housed in a cylindrical portion 203 of the rotor base 20. Thus, in this example, the storage space for the urging body 3 can be secured to the maximum in the damper device, and settings for increasing the urging force of the urging body 3 can be easily made. .

かかるねじりコイルバネ３０は、ローター体２の軸線ｘ’にバネ巻回部３０ａの軸線ｘ’を略一致させるようにした状態でローターベース２０の筒状部２０３内に納められていると共に、バネ一端をかかる筒状部２０３の内奥部に形成させた固定用穴２０３ｈに入れ込み、かつ、バネ他端を制御パーツ２１の軸部２１２におけるローターベース２０の筒状部２０３内に位置される筒端に形成された固定用２１５穴に入れ込ませており、この状態で制御パーツ２１を前記離間位置に位置づけるようになっている。図示の例では、制御パーツ２１の固定用穴２１５は制御パーツ２１の軸部２１２の周方向に間隔を開けて三箇所に設けられており、制御パーツ２１への前記バネ他端の止め付け位置を調整できるようにしてある。 The torsion coil spring 30 is housed in the cylindrical portion 203 of the rotor base 20 in a state where the axis x ′ of the spring winding portion 30a is substantially aligned with the axis x ′ of the rotor body 2, and one end of the spring Is inserted into a fixing hole 203 h formed in the inner back portion of the tubular portion 203, and the other end of the spring is located in the tubular portion 203 of the rotor base 20 in the shaft portion 212 of the control part 21. In this state, the control part 21 is positioned at the separation position. In the illustrated example, the fixing holes 215 of the control part 21 are provided at three positions at intervals in the circumferential direction of the shaft portion 212 of the control part 21, and the fastening position of the other end of the spring to the control part 21 is illustrated. Can be adjusted.

ローター体２が可動翼部２１１を回転前方に位置させるようにして正転（図４における時計回りの向き）されると、この正転速度が一定速度に達するまではステーター体１に充填された流体は前記基本流路２０７と、バイパス流路２２としての前記外鍔２１３分の隙間２２ａを通じて回転後方側に移動され、ローター体２の正転に対して一定の制動力が発生する。この正転速度が一定速度を超えて可動翼部２１１に作用される抵抗が大きくなると付勢体３の付勢力に抗して可動翼部２１１は閉塞位置に移動されバイパス流路２２は閉塞されることからローター体２の回転後方側へ流体を移動させるための流路は基本流路２０７に減少され、ローター体２の正転に対する制動力は急激に大きくなる。これにより、この実施の形態にかかるダンパー装置によれば、ローター体２の回転又は相対的な回転の速度に応じて発生する制動力の大きさを変えて、このローター体２又はステーター体１のいずれか一方に連係された制動対象物の移動速度に応じた制動力をこの制動対象物に作用させることができる。かかるローター体２はその可動翼部２１１を固定翼部２０１に隣り合わせるようにしてローター体２の軸線ｘ’を中心とした回動可能にステーター体１に組み合わされていることから、ローター体２の正転速度が一定速度を超えたときはスムースに制御パーツ２１を回動させて前記制動力を増加させることができ、動作不良を生じ難く、また高負荷が加えられても破損などし難い。なお、ローター体２が逆転されるときは、可動翼部２１１は離間位置に位置づけられることから、この逆転に対する制動力は逆転速度に応じて急激に変化することがない。 When the rotor body 2 is rotated forward (clockwise direction in FIG. 4) so that the movable blade portion 211 is positioned forward of rotation, the stator body 1 is filled until the forward rotation speed reaches a constant speed. The fluid is moved to the rear side of rotation through the basic flow path 207 and the gap 22a corresponding to the outer casing 213 as the bypass flow path 22, and a constant braking force is generated with respect to the forward rotation of the rotor body 2. When the forward rotation speed exceeds a certain speed and the resistance applied to the movable wing 211 increases, the movable wing 211 moves to the closed position against the urging force of the urging body 3 and the bypass flow path 22 is closed. Therefore, the flow path for moving the fluid to the rotation rear side of the rotor body 2 is reduced to the basic flow path 207, and the braking force against the forward rotation of the rotor body 2 increases rapidly. Thereby, according to the damper device according to this embodiment, the magnitude of the braking force generated according to the rotation speed of the rotor body 2 or the relative rotation speed is changed, and the rotor body 2 or the stator body 1 is changed. A braking force corresponding to the moving speed of the braking object linked to either one can be applied to the braking object. Since the rotor body 2 is combined with the stator body 1 so as to be rotatable about the axis x ′ of the rotor body 2 with the movable wing portion 211 adjacent to the fixed wing portion 201, the rotor body 2 When the forward rotation speed of the motor exceeds a certain speed, the control part 21 can be smoothly rotated to increase the braking force, and it is difficult for malfunction to occur, and even if a high load is applied, it is difficult to break. . When the rotor body 2 is reversely rotated, the movable blade portion 211 is positioned at the separated position, so that the braking force against this reverse rotation does not change rapidly according to the reverse rotation speed.

この図１〜図７に示される例にあっては、ローター体２の軸線ｘ’方向における可動翼部２１１の長さは固定翼部２０１の長さよりも小さくなっている。可動翼部２１１の側面２１１ｃの面積を変えることにより、可動翼部２１１を閉塞位置に移動させる条件となるローター体２の正転速度を調整することができる。 In the example shown in FIGS. 1 to 7, the length of the movable blade portion 211 in the direction of the axis x ′ of the rotor body 2 is smaller than the length of the fixed blade portion 201. By changing the area of the side surface 211c of the movable wing part 211, the normal rotation speed of the rotor body 2 which is a condition for moving the movable wing part 211 to the closed position can be adjusted.

図８及び図９に示される例にあっては、ローター体２の軸線ｘ’方向における可動翼部２１１の長さと固定翼部２０１の長さとを略等しくさせていると共に、可動翼部２１１を、ローター体２の軸線ｘ’に直交する向きの翼幅、つまり、可動翼部２１１の前記内面２１１ａと外面２１１ｂとの間の寸法を大きくしてバイパス流路２２を閉鎖可能に構成された第一部分２１１ｄと、この第一部分２１１ｄよりも翼幅を小さくした第二部分２１１ｅとから構成させている。このようにした場合、可動翼部２１１の前記バイパス流路２２の閉塞機能を確保させながら、ローター体２の回転速度が比較的大きくならなければこの閉塞がなされないようにしたセッティングをなすことができる。この例では、フランジ２０２に可動翼部２１１の第二部分２１１ｅの先端を納めるローター体２の回転方向においてこの第二部分２１１ｅよりも幅広の凹部２０２ｂが形成されている。 In the example shown in FIGS. 8 and 9, the length of the movable blade portion 211 and the length of the fixed blade portion 201 in the direction of the axis x ′ of the rotor body 2 are made substantially equal, and the movable blade portion 211 is The bypass passage 22 can be closed by increasing the blade width in the direction orthogonal to the axis x ′ of the rotor body 2, that is, the dimension between the inner surface 211 a and the outer surface 211 b of the movable blade portion 211. A part 211d and a second part 211e having a blade width smaller than that of the first part 211d are used. In this case, it is possible to make a setting so that the blockage is not performed unless the rotational speed of the rotor body 2 becomes relatively large while ensuring the blockage function of the bypass passage 22 of the movable blade portion 211. it can. In this example, a concave portion 202b wider than the second portion 211e is formed in the rotation direction of the rotor body 2 in which the tip of the second portion 211e of the movable wing portion 211 is placed in the flange 202.

図１０は、一つの固定翼部２０１の両側にそれぞれ配されて対をなす可動翼部２１１を制御パーツ２１に備えさせた例を示している。この例ではかかる二箇所の可動翼部２１１、２１１のいずれもを固定翼部２０１から離間させた基本位置（図１０の位置）に制御パーツ２１が位置づけられるようにこの状態において付勢体３としての前記ねじりコイルバネ３０は弾性変形を蒙らないようにしておく。このようにした場合、ローター体２が一定速度を超えて正転されたときのみならず、一定速度を超えて逆転されたときにも、ダンパー装置の制動力を急激に大きくさせることができる。 FIG. 10 shows an example in which the control part 21 is provided with movable wing parts 211 that are arranged on both sides of one fixed wing part 201 and make a pair. In this example, the urging body 3 is used as the urging body 3 in this state so that the control part 21 is positioned at the basic position (position in FIG. 10) where both of the two movable wing parts 211 and 211 are separated from the fixed wing part 201. The torsion coil spring 30 is not subjected to elastic deformation. In this case, the braking force of the damper device can be rapidly increased not only when the rotor body 2 is rotated forward beyond a certain speed but also when the rotor body 2 is reversed beyond a certain speed.

図１１は、ローターベース２０が、二つの固定翼部２０１、２０１をローター体２の回転方向において隣接して備えると共に、この二つの固定翼部２０１の間に可動翼部２１１を配させた例を示している。この例ではかかる二箇所の固定翼部２０１のいずれとも可動翼部２１１を離間させた基本位置（図１１の位置）に制御パーツ２１が位置づけられるようにこの状態において付勢体３としての前記ねじりコイルバネ３０は弾性変形を蒙らないようにしておく。このようにした場合にも、ローター体２が一定速度を超えて正転されたときのみならず、一定速度を超えて逆転されたときにも、ダンパー装置の制動力を急激に大きくさせることができる。 FIG. 11 shows an example in which the rotor base 20 includes two fixed wing portions 201 and 201 adjacent to each other in the rotation direction of the rotor body 2, and a movable wing portion 211 is disposed between the two fixed wing portions 201. Is shown. In this example, the torsion as the biasing body 3 in this state so that the control part 21 is positioned at the basic position (position of FIG. 11) where the movable wing 211 is separated from any of the two fixed wings 201. The coil spring 30 is not subjected to elastic deformation. Even in this case, not only when the rotor body 2 is rotated forward beyond a certain speed, but also when the rotor body 2 is reversed beyond a certain speed, the braking force of the damper device can be increased rapidly. it can.

図１２は、図１〜図７のダンパー装置とは逆に、固定翼部２０１と可動翼部２１１とを当接させた所定位置を制御パーツ２１の基本位置（図１２の位置）とするようにこの制御パーツ２１に作用する付勢体３をダンパー装置に備えさせた例を示している。すなわち、この例にあっては、前記ねじりコイルバネ３０による制御パーツ２１の付勢の向きを図１〜図７のダンパー装置とは逆にしている。このようにした場合、ローター体２が固定翼部２０１を回転前方に位置させるようにして正転（図１２における反時計回りの向き）されたときに、この正転速度が一定速度に達するまではステーター体１に充填された流体を前記基本流路２０７を通じてのみ回転後方側に移動させて、ローター体２の正転に対して一定の制動力を発生させると共に、この正転速度が一定速度を超えて可動翼部２１１に作用される抵抗が大きくなると付勢体３の付勢力に抗して可動翼部２１１を固定翼部２０１から離間させてバイパス流路２２を開放させ、ローター体２の正転に対する制動力を急激に減少させることができる。 In FIG. 12, in contrast to the damper device of FIGS. 1 to 7, a predetermined position where the fixed wing 201 and the movable wing 211 are brought into contact with each other is set as a basic position of the control part 21 (position in FIG. 12). The example which equipped the damper apparatus with the biasing body 3 which acts on this control part 21 is shown. That is, in this example, the urging direction of the control part 21 by the torsion coil spring 30 is reversed from that of the damper device of FIGS. In this case, when the rotor body 2 is rotated forward (counterclockwise direction in FIG. 12) so that the fixed wing portion 201 is positioned forward of rotation, the forward rotation speed reaches a constant speed. Moves the fluid filled in the stator body 1 to the rear side of rotation only through the basic flow path 207 to generate a constant braking force for the forward rotation of the rotor body 2, and this forward rotation speed is a constant speed. When the resistance acting on the movable wing part 211 increases beyond this, the movable wing part 211 is separated from the fixed wing part 201 against the urging force of the urging body 3 to open the bypass flow path 22, and the rotor body 2. The braking force with respect to the forward rotation of can be rapidly reduced.

ダンパー装置（第一例）の斜視図Perspective view of damper device (first example) 同側面図Side view 図２におけるＡ−Ａ線断面図AA line sectional view in FIG. 図２におけるＢ−Ｂ線断面図BB sectional view in FIG. ローター体２（第一例）の斜視図Perspective view of rotor body 2 (first example) ローターベース２０（第一例）の斜視図（ａ図）と、側面図（ｂ図）と、本図のｂ図におけるＣ−Ｃ線断面図（ｃ図）The perspective view (a figure), side view (b figure), and CC sectional view (c figure) in the b figure of this figure of the rotor base 20 (1st example) 制御パーツ２１（第一例）の斜視図（ａ図）と、側面図（ｂ図）と、本図のｂ図におけるＤ−Ｄ線断面図（ｃ図）The perspective view (a figure), side view (b figure), and DD sectional view (c figure) in the b figure of this figure of the control part 21 (1st example) ローター体２（第二例）の斜視図Perspective view of rotor body 2 (second example) 同分離斜視図Same perspective view ダンパー装置（第三例）の要部断面構成図Cross-sectional view of main parts of damper device (third example) ダンパー装置（第四例）の要部断面構成図Cross-sectional configuration diagram of main parts of damper device (fourth example) ダンパー装置（第五例）の要部断面構成図Cross-sectional configuration diagram of the main part of the damper device (fifth example)

Explanation of symbols

１ステーター体
１３内壁
２ローター体
２０ローターベース
２０１固定翼部
２０８外面
２１制御パーツ
２１１可動翼部
２２バイパス流路
３付勢体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator body 13 Inner wall 2 Rotor body 20 Rotor base 201 Fixed wing part 208 Outer surface 21 Control part 211 Movable wing part 22 Bypass flow path 3 Energizing body

Claims

A damper device comprising a stator body and a rotor body, wherein the resistance of the fluid filled in the stator body acts on the rotation of the rotor body,
The rotor body includes a rotor base having a fixed wing portion protruding toward the inner wall of the stator body along the axial direction of the rotor body,
A control part which is combined with the rotor base so as to be rotatable around the axis, and has a movable wing portion disposed adjacent to the fixed wing portion between the outer surface of the rotor base and the inner wall of the stator body. And
Between the fixed wing and the inner wall of the stator body is a basic fluid flow path, and the rotor base is formed with a bypass flow path that can be closed by the movable wing.
Moreover, it has an urging body that acts on this control part so that a predetermined position where the fixed wing part and the movable wing part are spaced apart is the basic position of the control part ,
Furthermore, the rotor base has a cylindrical part whose axis is the axis of the rotor body,
The control part has a shaft portion that is inserted into the tubular portion using the tubular portion as a bearing,
A damper device characterized in that an urging body is accommodated in the cylindrical portion .

A damper device comprising a stator body and a rotor body, wherein the resistance of the fluid filled in the stator body acts on the rotation of the rotor body,
The rotor body includes a rotor base having a fixed wing portion protruding toward the inner wall of the stator body along the axial direction of the rotor body,
A control part which is combined with the rotor base so as to be rotatable around the axis, and has a movable wing portion disposed adjacent to the fixed wing portion between the outer surface of the rotor base and the inner wall of the stator body. And
Between the fixed wing and the inner wall of the stator body is a basic fluid flow path, and the rotor base is formed with a bypass flow path that can be closed by the movable wing.
Moreover, it has an urging body that acts on the control part so that a predetermined position where the fixed wing part and the movable wing part are brought close to or in contact with each other is a basic position of the control part .
Furthermore, the rotor base has a cylindrical part whose axis is the axis of the rotor body,
The control part has a shaft portion that is inserted into the tubular portion using the tubular portion as a bearing,
A damper device characterized in that an urging body is accommodated in the cylindrical portion .

The damper device according to claim 1, wherein the control part is provided with movable wing portions that are arranged on both sides of one fixed wing portion to form a pair.

The rotor base includes two fixed wings adjacent to each other in the rotation direction of the rotor body, and a movable wing is disposed between the two fixed wings. Damper device.

The movable wing part is composed of a first part configured to be able to close the bypass flow path by increasing the wing width in the direction perpendicular to the axis of the rotor body, and a second part having a wing width smaller than the first part. The damper device according to any one of claims 1 to 4, wherein the damper device is provided.