JP4941132B2 - Smoker detection device, smoker alarm system, smoker monitoring server, forgetting to erase cigarette alarm device, smoker detection method, and smoker detection program - Google Patents
Smoker detection device, smoker alarm system, smoker monitoring server, forgetting to erase cigarette alarm device, smoker detection method, and smoker detection program Download PDFInfo
- Publication number
- JP4941132B2 JP4941132B2 JP2007175455A JP2007175455A JP4941132B2 JP 4941132 B2 JP4941132 B2 JP 4941132B2 JP 2007175455 A JP2007175455 A JP 2007175455A JP 2007175455 A JP2007175455 A JP 2007175455A JP 4941132 B2 JP4941132 B2 JP 4941132B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- smoker
- human body
- cigarette
- identifying
- positional relationship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
この発明は、喫煙者検出装置、喫煙者警報システム、喫煙者監視サーバ、消し忘れタバコ警報装置、喫煙者検出方法、および、喫煙者検出プログラムに関し、特に、喫煙者を管理可能な、喫煙者検出装置、喫煙者警報システム、消し忘れタバコ警報装置、喫煙者検出方法、および、喫煙者検出プログラムに関する。 The present invention relates to a smoker detection device, a smoker alarm system, a smoker monitoring server, a forgotten-erasing tobacco alarm device, a smoker detection method, and a smoker detection program, and in particular, a smoker detection capable of managing a smoker The present invention relates to a device, a smoker alarm system, a forgotten-tobacco alarm device, a smoker detection method, and a smoker detection program.
健康への害、他人へ火傷をさせる事故、火災の原因、空気汚染、不快な匂いの発生と付着の被害等のため、最近、世界的に禁煙エリアが広がり続けている。また、近年、京都市等の観光地等において、路上喫煙防止条例が制定されている。 Due to health hazards, accidents that cause burns to others, the cause of fire, air pollution, the occurrence of unpleasant odors and damage, etc., non-smoking areas have been spreading worldwide recently. In recent years, regulations on the prevention of street smoking have been established in tourist areas such as Kyoto.
このような点を考慮して、従来、空調装置やシステムが、たとえば、特開平9−308755号公報(特許文献1)や、特開2003−252025号公報(特許文献2)に開示されている。特許文献1は、パチンコホール等の遊技場における空調システムを開示し、特許文献2は、車両用空調装置を開示している。 Considering such points, conventionally, an air conditioner and a system have been disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-308755 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-252025 (Patent Document 2). . Patent Document 1 discloses an air conditioning system in a game hall such as a pachinko hall, and Patent Document 2 discloses a vehicle air conditioner.
また、従来、喫煙検出装置として、禁煙警告センサがネット上で販売されている(http://www.akiba-garage.com/item/0141005.html)。これは、火事やたばこの炎に含まれる紫外線を検出して反応するセンサである。警報音も火気取扱注意、禁煙警告など、用途に応じて2種類の警報メッセージと単純なアラーム音が選べる。 Conventionally, as a smoking detection device, a smoking warning sensor has been sold on the Internet (http://www.akiba-garage.com/item/0141005.html). This is a sensor that detects and reacts to ultraviolet rays contained in fire and cigarette flames. Two kinds of warning messages and simple alarm sounds can be selected depending on the application, such as fire alarm and smoking warning.
さらに、赤外線熱感知方式の、タバコとライターの燃焼を感知するセンサも販売されている(http://www.eleshack.co.jp/t_hanbai/photo_sho/3_sho/smoking.html)。
従来の空調装置等を用いたシステムにおいては、空気の流れを伴うため、喫煙時の煙が流れてしまい、喫煙の検知ができないとか、禁煙エリア内での喫煙であるかどうかの
判別が困難であるという問題があった。また、紫外線や赤外線を用いた装置においては、喫煙者を特定する証拠となる情報を得ることができないため、喫煙者を特定することができない、という問題があった。その結果、禁煙エリアでの喫煙の検知や喫煙の取締りができないという問題があった。
In systems using conventional air conditioners, etc., air flows, so smoke during smoking flows, making it difficult to detect whether smoking is detected or whether smoking is in a non-smoking area. There was a problem that there was. In addition, in an apparatus using ultraviolet rays or infrared rays, there is a problem that a smoker cannot be specified because information as evidence for specifying the smoker cannot be obtained. As a result, there has been a problem that smoking cannot be detected and controlled in non-smoking areas.
この発明は上記のような問題に鑑みてなされたもので、喫煙者を確実に検出できる喫煙者検出装置、喫煙者警報システム、喫煙者監視サーバ、消し忘れタバコ警報装置、喫煙者検出方法、および、喫煙者検出プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a smoker detection device, a smoker alarm system, a smoker monitoring server, a smoker forgotten-off cigarette alarm device, a smoker detection method, and a smoker detection method capable of reliably detecting a smoker, and An object is to provide a smoker detection program.
この発明に係る喫煙者検知装置は、タバコの燃焼位置を検出する燃焼位置検出手段と、人体の一部を特定する人体特定手段と、燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置と、前記人体特定手段が特定した人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力する出力手段とを含む。 The smoker detection device according to the present invention includes a combustion position detection means for detecting a combustion position of cigarettes, a human body specifying means for specifying a part of a human body, a combustion position of cigarettes detected by the combustion position detection means, and the human body Determining means for determining whether or not the positional relationship with a part of the human body specified by the specifying means is a predetermined positional relationship; and output means for outputting information for specifying a smoker according to a determination result of the determining means; including.
タバコの燃焼位置と、人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かに応じて喫煙者を特定する情報を出力するため、喫煙中であると判断されたときは、その喫煙者を特定する情報が出力される。 Because it outputs information that identifies the smoker depending on whether the positional relationship between the burning position of the cigarette and a part of the human body is a predetermined positional relationship, Information identifying the smoker is output.
その結果、喫煙者を確実に検出できる喫煙者検出装置を提供できる。 As a result, it is possible to provide a smoker detection device that can reliably detect smokers.
好ましくは、特定手段は、人の一部として、人の顔、または手を特定し、判断手段は、タバコの燃焼位置が、人の顔、または、手の近傍にあるか否かを判断する。 Preferably, the specifying unit specifies a person's face or hand as a part of the person, and the determining unit determines whether or not the burning position of the cigarette is near the person's face or hand. .
さらに好ましくは、判断手段がタバコの燃焼位置が、人の顔、または、手の近傍に無いと判断した時は、点火されたタバコが放置されていると判断する。 More preferably, when the judging means judges that the burning position of the cigarette is not near the face of the person or the hand, it is judged that the lit cigarette is left.
この発明の他の局面においては、喫煙者警報システムは、上記した喫煙者検出装置と、出力手段が出力した喫煙者を特定する情報を受信する監視サーバとを含む。喫煙者検出装置は所定の禁煙エリアに設けられ、監視サーバは、喫煙者を特定する情報に基づいて、特定された喫煙者ごとに、喫煙者として特定された回数を禁煙エリアごとに格納するデータベースを含む。 In another aspect of the present invention, a smoker warning system includes the above-described smoker detection device and a monitoring server that receives information specifying the smoker output by the output means. The smoker detection device is provided in a predetermined non-smoking area, and the monitoring server stores, for each specified smoker, the number of times specified as a smoker for each non-smoking area based on information specifying the smoker. including.
好ましくは、監視サーバは、データベースを参照して、禁煙エリアごとに、喫煙者が検出された回数を集計する集計手段と、集計手段の集計結果に応じた警報を出力する警報手段とを含む。 Preferably, the monitoring server includes a counting unit that counts the number of times a smoker is detected for each non-smoking area with reference to the database, and an alarm unit that outputs an alarm according to the counting result of the counting unit.
この発明の他の局面においては、喫煙者監視サーバは、所定の禁煙エリアに設けられた喫煙者検出装置に接続され、喫煙者を監視する。喫煙者検出装置は、タバコの燃焼位置を検出する燃焼位置検出手段と、人体の一部を特定する人体特定手段と、燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置が、人体特定手段が特定した人体の一部と所定の位置関係にあるか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力する出力手段とを含み、出力手段が出力した喫煙者を特定する情報を受信する受信手段と、喫煙者を特定する情報に基づいて、喫煙者ごとに、喫煙者として特定された回数を格納するデータベースを有する。 In another aspect of the present invention, the smoker monitoring server is connected to a smoker detection device provided in a predetermined smoking area, and monitors the smoker. The smoker detecting device includes a combustion position detecting means for detecting a burning position of the cigarette, a human body specifying means for specifying a part of the human body, and a cigarette burning position detected by the combustion position detecting means specified by the human body specifying means. Smoking output by the output means, comprising: a determination means for determining whether or not a part of the human body is in a predetermined positional relationship; and an output means for outputting information for identifying the smoker according to the determination result of the determination means. Receiving means for receiving information for identifying a smoker, and a database for storing the number of times identified as a smoker for each smoker based on information for identifying a smoker.
好ましくは、受信手段が喫煙者を特定する情報を受信したときは、禁煙エリアから所定距離内にいる警察官に喫煙者の存在を通知する通知手段を含む。 Preferably, when the receiving means receives the information specifying the smoker, it includes a notifying means for notifying the police officer who is within a predetermined distance from the non-smoking area of the presence of the smoker.
この発明のさらに他の局面においては、消し忘れタバコ警報装置は、タバコの燃焼位置を検出する燃焼位置検出手段と、人体を特定する人体特定手段と、燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置が、人体特定手段が特定した人体の近傍にあるか否かを判断する判断手段と、判断手段が、タバコの燃焼位置が、人体の近傍にないと判断した時は、警報を出力する警報手段とを含む。 In yet another aspect of the present invention, the forgotten-off cigarette alarm device includes a combustion position detection means for detecting a combustion position of tobacco, a human body specification means for specifying a human body, and a combustion position of the cigarette detected by the combustion position detection means. Is a judgment means for judging whether or not the human body identification means is in the vicinity of the specified human body, and an alarm means for outputting an alarm when the judgment means judges that the burning position of the cigarette is not in the vicinity of the human body Including.
この発明のさらに他の局面においては、喫煙者検出方法は、タバコの燃焼位置を検出するステップと、人体の一部を特定するステップと、検出されたタバコの燃焼位置と、特定された人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かを判断するステップと、
判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力するステップとを含む。
In yet another aspect of the present invention, a method for detecting a smoker includes a step of detecting a burning position of tobacco, a step of identifying a part of a human body, a detected burning position of tobacco, and the identified human body. Determining whether the positional relationship with a part is a predetermined positional relationship;
Outputting information for identifying the smoker according to the determination result.
好ましくは、人体の一部を特定するステップは、人体の一部として、人の顔、または手を特定し、タバコの燃焼位置と、特定された人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かの判断を行うステップは、タバコの燃焼位置が、人の顔、または、手の近傍にあるか否かで判断する。 Preferably, in the step of identifying a part of the human body, the human face or hand is identified as a part of the human body, and the positional relationship between the burning position of the cigarette and the identified part of the human body is a predetermined position. In the step of determining whether or not there is a relationship, it is determined whether or not the burning position of the cigarette is on the face of the person or in the vicinity of the hand.
さらに好ましくは、タバコの燃焼位置と、特定された人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かの判断において、タバコの燃焼位置が、人の顔、または、手の近傍に無いと判断した時は、点火されたタバコが放置されていると判断する。 More preferably, in determining whether the positional relationship between the burning position of the cigarette and a part of the specified human body is a predetermined positional relationship, the burning position of the cigarette is near the human face or the hand. If it is determined that the lit cigarette is not present, it is determined that the lit cigarette is left unattended.
この発明のさらに他の局面によれば、消し忘れタバコを警報する方法は、人体を特定するステップと、検出されたタバコの燃焼位置が、特定された人体の近傍にあるか否かを判断するステップと、タバコの燃焼位置が、人体の近傍にないと判断した時は、警報を出力するステップとを含む。 According to still another aspect of the present invention, a method for alarming a forgotten cigarette includes a step of identifying a human body and determining whether or not the detected burning position of the cigarette is in the vicinity of the identified human body. And a step of outputting an alarm when it is determined that the burning position of the cigarette is not near the human body.
この発明のさらに他の局面においては、喫煙者検出プログラムは、カメラに接続されたコンピュータに、カメラによって撮像された画像データに基づいて、タバコの燃焼位置の検出および人体の一部を特定するステップと、検出されたタバコの燃焼位置と、特定された人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かを判断するステップと、判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力するステップとを実行させる。 In yet another aspect of the present invention, the smoker detection program detects a burning position of a cigarette and identifies a part of a human body based on image data captured by the camera in a computer connected to the camera. Determining whether or not the positional relationship between the detected tobacco burning position and a part of the specified human body is a predetermined positional relationship, and information for identifying the smoker according to the determination result The output step is executed.
好ましくは、人体の一部を特定するステップは、人体の一部として、人の顔、または手を特定し、タバコの燃焼位置と、特定された人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かの判断を行うステップは、タバコの燃焼位置が、人の顔、または、手の近傍にあるか否かで判断するステップを含む。 Preferably, in the step of identifying a part of the human body, the human face or hand is identified as a part of the human body, and the positional relationship between the burning position of the cigarette and the identified part of the human body is a predetermined position. The step of determining whether or not there is a relationship includes the step of determining whether or not the burning position of the cigarette is on a person's face or in the vicinity of the hand.
さらに好ましくは、タバコの燃焼位置と、特定された人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かの判断において、タバコの燃焼位置が、人の顔、または、手の近傍に無いと判断した時は、点火されたタバコが放置されていると判断する。 More preferably, in determining whether the positional relationship between the burning position of the cigarette and a part of the specified human body is a predetermined positional relationship, the burning position of the cigarette is near the human face or the hand. If it is determined that the lit cigarette is not present, it is determined that the lit cigarette is left unattended.
この発明のさらに他の局面においては、喫煙者監視プログラムは、所定の禁煙エリアに設けられた喫煙者検出装置に接続されたコンピュータを、喫煙者を監視するための喫煙者監視サーバとして作動させる。プログラムは、喫煙者検出装置は、タバコの燃焼位置を検出する燃焼位置検出手段と、人体の一部を特定する人体特定手段と、燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置が、人体特定手段が特定した人体の一部と所定の位置関係にあるか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力する出力手段とを含み、喫煙者監視プログラムは、コンピュータを、出力手段が出力した喫煙者を特定する情報を受信する受信手段と、受信手段で受信した前記喫煙者を特定する情報に基づいて、喫煙者ごとに、喫煙者として特定された回数を集計する集計手段として機能させる。 In yet another aspect of the present invention, the smoker monitoring program operates a computer connected to a smoker detection device provided in a predetermined smoking area as a smoker monitoring server for monitoring smokers. The program includes a smoker detecting device, a combustion position detecting means for detecting a combustion position of tobacco, a human body specifying means for specifying a part of a human body, and a combustion position of the cigarette detected by the combustion position detecting means. Monitoring means comprising: a judging means for judging whether or not a part of the specified human body is in a predetermined positional relationship; and an output means for outputting information for identifying a smoker according to a judgment result of the judging means. The program is identified as a smoker for each smoker on the basis of receiving means for receiving information identifying the smoker output by the output means, and information for identifying the smoker received by the receiving means. It is made to function as a counting means for counting the number of times that the data has been recorded.
好ましくは、受信手段が喫煙者を特定する情報を受信したときは、禁煙エリアから所定距離内にいる警察官に喫煙者の存在を通知する通知手段としてコンピュータを機能させる。 Preferably, when the receiving means receives the information for identifying the smoker, the computer is caused to function as a notification means for notifying the police officer who is within a predetermined distance from the non-smoking area of the presence of the smoker.
この発明のさらに他の局面においては、消し忘れタバコ警報プログラムは、カメラに接続されたコンピュータを、カメラによって撮像されたデータに基づいてタバコの燃焼位置を検出する燃焼位置検出手段と、カメラによって撮像されたデータに基づいて人体を特定する人体特定手段と、燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置が、人体特定手段が特定した人体の近傍にあるか否かを判断する判断手段と、判断手段が、タバコの燃焼位置が、人体の近傍にないと判断した時は、警報を出力する警報手段として作動させる。 In still another aspect of the present invention, the forgetting-to-turn-off cigarette alarm program images a computer connected to a camera with a combustion position detecting means for detecting a combustion position of cigarettes based on data imaged by the camera, and a camera. A human body specifying means for specifying a human body based on the obtained data, a determination means for determining whether or not the combustion position of the cigarette detected by the combustion position detecting means is in the vicinity of the human body specified by the human body specifying means, and a determination When the means determines that the tobacco burning position is not in the vicinity of the human body, it operates as an alarm means for outputting an alarm.
以下、この発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、この実施の形態に係る喫煙者警報システムの全体構成を示すブロック図である。図1を参照して、喫煙者警報システムは、所定の禁煙エリアに設けられ、喫煙者を検出する喫煙者検出装置10と、喫煙者検出装置10に対して遠隔地に設けられた喫煙者監視サーバ(以下、単に監視サーバともいう)30とを含む。喫煙者検出装置10は、所定の禁煙エリアに設けられ、禁煙エリア内で喫煙者を検出する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the smoker warning system according to this embodiment. Referring to FIG. 1, a smoker warning system is provided in a predetermined smoking area, and a
喫煙者検出装置10は、一体になって同一範囲を撮像可能な一対のカメラセットである赤外線カメラ11および可視光カメラ12とを含む。赤外線カメラ11は、撮像領域の温度分布を検出することによりタバコの火を検出可能であり、可視光カメラ12はタバコの火を含む領域の可視光で撮像した画像(以下、「可視光画像」という)を撮影する。これらのカメラが同一領域を撮像することにより、タバコの火と、可視光画像との位置関係を検出可能である。喫煙者検出装置10はさらに、赤外線カメラ11および可視光カメラ12を一体的に上下左右に移動可能な可動部13と、赤外線カメラ11および可視光カメラ12からの出力にもとづいて、喫煙者の行動を検知する喫煙行動検知装置14と、喫煙行動検知装置14の検知結果に応じて警報を発する警告装置16と、喫煙者監視サーバ30とネットワーク25を介して通信を行う通信装置17とを含む。可動部13により赤外線カメラ11および可視光カメラ12を一体的に上下左右に移動することにより、所定の禁煙エリア全体の監視が可能になる。
The
喫煙行動検知装置14にはキャリブレーションボタン15が設けられている。ここで、キャリブレーションとは、赤外線カメラ11で得た画像における点の座標を、可視光カメラ12で得た画像上の座標に変換するための座標変換パラメータを求める処理をいい、キャリブレーションボタン15が押されると、この処理が開始される。
The smoking
図1には、赤外線カメラ11で得た画像上のタバコの燃焼領域の位置を座標変換パラメータにて、可視光カメラ12で得た画像上の座標に変換することで、可視光カメラ12で得た画像上のタバコの燃焼領域22を重畳合成した画像例20を示す。喫煙行動検知装置14は、赤外線カメラ11の撮影した画像を解析することによって、タバコの燃焼領域(図において点線で囲んだ部分)22を検出する。また、可視光カメラ12は通常の被写体を撮影し、喫煙行動検知装置14は、その画像を解析することにより、人間の顔(図中点線で囲んだ部分)21を検出する。なお、喫煙行動検知装置14は、可視光カメラ12の撮影した画像を解析することにより、人間の手先(図中点線で囲んだ部分)23を検出する。
In FIG. 1, the position of the burning region of the cigarette on the image obtained by the
なお、図1に示すように、ネットワーク25には喫煙者検出装置10以外にも複数の喫煙者検出装置10a,10b,…が接続されており、これらが1つの監視サーバ30で監視されている。
As shown in FIG. 1, a plurality of
次に、監視サーバ30について説明する。監視サーバ30は、通常のパソコンと同様の構成を有し、全体を制御するCPU31と、ハードディスクのような記憶部33と、表示部(図示なし)と、キーボードやマウス等の入出力部(図示なし)と、受信手段として作動する通信部32とを含む。記憶部33には、喫煙者、禁煙エリアや、時刻等を格納するデータベース34が収容されている。なお、データベース34は、喫煙者ごとに喫煙者として特定された回数を禁煙エリアごとに格納してもよい。
Next, the monitoring
警告装置16は、図示のない、警告メッセージ等を音声出力するスピーカや、文章や画像を表示するための図示のないディスプレイを含む。
The
図2は、喫煙行動検知装置14の構成を示すブロック図である。図2を参照して、喫煙行動検知装置14は、装置全体を制御するCPU141と、I/Oインターフェイス(IF)142と、記憶部143と、キャリブレーションボタン15とを含む。I/OIFを介して上記した各カメラ11,12や警告装置16とデータの送受信を行う。喫煙行動検知装置14は、CPU141により、赤外線カメラ11および可視光カメラ12の撮影した画像を解析して、所定の情報を出力したり、警報を発する等の動作を行う。なお、記憶部143は不揮発性メモリ等であってよい。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the smoking
図3および図4は、喫煙行動検知装置14のCPU141の動作を示すフローチャートである。図1から図4を参照して、まず、キャリブレーションボタン15が押されたか否かを判断する(ステップS11、以下、ステップを省略する)。キャリブレーションボタン15が押されたと判断した時は(S11でYES)、可視光カメラ11と赤外線カメラ12の画像の間の座標変換パラメータを求め(S12)、それを記憶部143に記録し(S13)、キャリブレーションボタン15がオフされるのを待つ(S14)。このキャリブレーションにおける座標変換パラメータの具体的な演算方法については後述する。なお、キャリブレーションボタン15のオフは、自動的に行うようにしてもよい。また、S11でキャリブレーションボタン15が押されなかったときは、処理は、S15へ移行する。
3 and 4 are flowcharts showing the operation of the
キャリブレーションが終わると、赤外線カメラ11および可視光カメラ12による撮像が行われる(S15)。赤外線カメラ11でタバコの燃焼領域である、高温小領域の検出処理を行う(S16)。高温小領域があると判断されたときは(S17でYES)可視光カメラ12で顔画像領域または手先画像領域を検出する処理を行う(S18)。顔画像領域または手先画像領域があると判断されたときは(S19でYES)、各高温小領域の位置を、座標変換パラメータを用いて可視光カメラ12の画像座標系での位置に変換する(S20)。したがって、CPU141は燃焼位置検出手段、人体特定手段として作動する。
When the calibration is completed, imaging by the
S17で高温小領域がないと判断されたときや、S19で顔画像領域または手先画像領域がないと判断されたときは、可動部13を駆動して、カメラの監視(撮像)領域を所定の範囲で移動させる(S21)。これは、上記したように、所定の禁煙エリア全体の画像を検出するためである。したがって、一対のカメラのみの撮像領域に禁煙エリア全体が含まれるときは可動部13は不要であり、この処理はスキップされる。
When it is determined that there is no high temperature small area in S17, or when it is determined that there is no face image area or hand image area in S19, the
次に、図4に移動して、顔画像領域の内部または近傍領域に存在する高温小領域(タバコの火の燃焼領域)があるか否かを判断する(S22)。顔画像領域の内部または近傍領域に存在する高温小領域があると判断されたときは(S22でYES)、顔画像領域を中心とし、高温小領域を含む所定範囲の部分画像を日時と場所データとともに記憶部143内のファイルに記録する(S23)。 Next, moving to FIG. 4, it is determined whether or not there is a small high-temperature region (cigarette fire combustion region) existing in or near the face image region (S 22). When it is determined that there is a high temperature small area existing in or near the face image area (YES in S22), a partial image of a predetermined range including the high temperature small area centered on the face image area is displayed as date / time and location data. At the same time, it is recorded in a file in the storage unit 143 (S23).
一方、S22で、顔画像領域の内部または近傍領域に存在する高温小領域がない、と判断されたときは(S22でNO)、手先画像領域の内部または近傍領域に高温小領域が存在するかどうかを判断する(S24)。手先画像領域の内部または近傍領域に高温小領域が存在すると判断した時は(S24でYES)、手先画像領域と高温小領域にマークを入れて、可視光画像を、日時と場所データとともにファイルに記録する(S25)。なお、ここで、可視光画像は、喫煙者を特定するために手先画像領域に接続された顔画像領域を含むものとする。 On the other hand, if it is determined in S22 that there is no high temperature small area in or near the face image area (NO in S22), is there a high temperature small area in or near the hand image area? It is determined whether or not (S24). When it is determined that a high temperature small area exists in or near the hand image area (YES in S24), a mark is put in the hand image area and the high temperature small area, and the visible light image is stored in a file together with the date and time data. Record (S25). Here, the visible light image includes a face image area connected to the hand image area in order to identify a smoker.
顔画像領域、または、手先画像領域を中心とし、高温小領域を含む所定範囲の部分画像(手先画像の場合は顔画像を含む)を日時と場所データとともにファイルに記録したときは、喫煙者に警告を発するために、喫煙禁止を示す警告音声、警告画像を警告装置16へ出力し(S26)、S23、S25で記録したファイルを監視サーバ30へ送信し(S27)、監視サーバ30からのメッセージを受信する(S28)。 When a partial image (including a face image in the case of a hand image) of a predetermined range centered on the face image area or the hand image area and including a high temperature small area is recorded in a file together with date / time and location data, In order to issue a warning, a warning voice and warning image indicating prohibition of smoking are output to the warning device 16 (S26), and the file recorded in S23 and S25 is transmitted to the monitoring server 30 (S27). Is received (S28).
ここで、警告画像は、S23、S25にて検出した画像(喫煙者がタバコを吸っている様子を撮像した画像)であり、これが、上記した図示のない、警告装置16のディスプレイに表示される。(なお、警告装置がディスプレイを有する点は、この明細書の第5頁の下から2行に記載があるため、このような記載にしました)
ここで、顔画像領域、または、手先画像領域を中心とし、高温小領域を含む所定範囲の部分画像と、日時と場所データとを含むものが、喫煙者を特定する情報となる。
Here, the warning image is an image detected in S23 and S25 (an image of a smoker smoking a cigarette), which is displayed on the display of the warning device 16 (not shown). . (Note that the point that the warning device has a display is described in the two lines from the bottom of page 5 of this specification, so it is described in this way.)
Here, information including a partial image in a predetermined range including the high temperature small area, the date and time, and the location data centering on the face image area or the hand image area is information for identifying the smoker.
監視サーバ30からのメッセージがあれば、それに基づいた警告音、警告画像を警告装置16に出力し(S29)、S32へ移行する。したがって、CPU141は、判断手段、出力手段として機能する。ここで、監視サーバ30からのメッセージは、後に説明するように、当該喫煙者が禁煙エリアにおける喫煙常習者の場合に送信される。
If there is a message from the monitoring
一方、S24で手先画像領域の内部または近傍領域に高温小領域が存在しないと判断した時は(S24でNO)、放置された燃焼中のタバコとして、高温小領域の位置を日時と場所データとともに記録し(S30)、火の消し忘れのタバコを消すようにと警告音声を警告装置16から出力する。したがって、CPU141は警報手段として作動するとともに、喫煙者検出装置は、消し忘れタバコ警報装置として作動する。
On the other hand, when it is determined in S24 that there is no high temperature small area inside or in the vicinity of the hand image area (NO in S24), the position of the high temperature small area together with the date / time and location data is set as a burning cigarette. Recording is performed (S30), and a warning sound is output from the
したがって、この実施の形態によれば、単に喫煙者を監視するだけでなく、消し忘れタバコが放置されたような危険状態の監視も行う。 Therefore, according to this embodiment, not only a smoker is monitored, but also a dangerous state in which a forgotten cigarette is left is also monitored.
その後、一定時間の経過をまつ(S32)。ここで、一定時間待つのは、待たないと、同じ処理を連続して行ってしまうためである。 Thereafter, the passage of a certain time is waited (S32). Here, the reason for waiting for a certain period of time is that the same processing is continuously performed unless it waits.
なお、上記した人間の顔や人間の手先の検出方法については、たとえば、「360度回転対応複数顔検出技術」 勞 世▲広▼ OMRON TECHNICS Vol.43 No.1(通巻145号) 2003、や「監視カメラ向け実時間顔検出・認識システムの開発」 小鶴 俊幸他 OMRON TECHNICS Vol.43 No.1(通巻145号) 2003や、「ネットワークロボットによる人物行動と状況の認識」見持 圭一他 信学技報 NR-TG-2-09に記載されているため、ここでは具体的な内容については省略する。 As for the method for detecting the human face and the human hand as described above, for example, “Multi-face detection technology for 360-degree rotation” ▲ 世 広 OMRON TECHNICS Vol.43 No.1 (Volume 145) 2003, “Development of Real-time Face Detection and Recognition System for Surveillance Cameras” Toshiyuki Kozuru et al. OMRON TECHNICS Vol.43 No.1 (Vol.145 No.1) 2003 and “Recognition of Human Behavior and Situation by Network Robots” Junichi Mochimochi Others Since it is described in Technical Report NR-TG-2-09, the specific contents are omitted here.
次に監視サーバ30のCPU31が行う動作について説明する。図5は、CPU31の行う動作を示すフローチャートである。図5を参照して、喫煙行動検知装置14からの通信割り込みがあると、まず、通信部32で受信したファイル上に記述された場所データを基に、その場所から所定距離範囲内にいる警察官や、禁煙パトロール中の監視員の携帯電話に、ネットワーク25を介してファイルをメールで送信する(S41)。このとき、「禁煙違反者発見、違反現場に急行して喫煙者に接触せよ」というメッセージをあわせて送信する。したがって、CPU31および通信部32は、通知手段として機能する。
Next, operations performed by the
受信したファイル上の顔画像から顔照合用の特徴ベクトルを抽出し、その特徴ベクトルと喫煙者として検出された日時、場所(禁煙エリア)のデータとデータ圧縮した画像を対応付けたレコードとしてデータベース34に記録する(S42)。
A feature vector for face matching is extracted from the face image on the received file, and the
この実施の形態においては、禁煙エリアにおいて常習的に喫煙を繰り返す悪質な喫煙者を特定するために、禁煙エリアごとに、指定されたレコードの有する特徴ベクトルと同一範囲内といえる特徴ベクトルを有するレコードの個数Npを、データベース34を検索して集計可能である(S43)。このとき、設定により、禁煙エリアを同一禁煙エリアとか、同一市内の禁煙エリアとか、同一県内の禁煙エリアというように拡大することも可能である。 In this embodiment, in order to identify a vicious smoker who regularly repeats smoking in a non-smoking area, for each non-smoking area, a record having a feature vector that can be said to be within the same range as the feature vector of the designated record Can be tabulated by searching the database 34 (S43). At this time, depending on the setting, the non-smoking area can be expanded to the same non-smoking area, the non-smoking area in the same city, or the non-smoking area in the same prefecture.
このような悪質な喫煙者を特定するときは、レコードの個数Npが所定のしきい値Th2以上か否かを判断する(S44)。しきい値以上であると判断されたときは(S44でYES)、警告の度合いの強いメッセージを、その禁煙エリアの喫煙行動検知装置14に送信するとともに、その場所を管轄する警察署のような取締り機関に当該レコードおよび特徴ベクトルが同一となるレコード群を通知する(S45)。
When such a malicious smoker is specified, it is determined whether or not the number Np of records is equal to or greater than a predetermined threshold Th2 (S44). When it is determined that the threshold value is exceeded (YES in S44), a strong warning message is transmitted to the smoking
一方、レコードの個数Npがしきい値Th2未満であれば(S44でNO)、警告の度合いの弱いメッセージを、検出された禁煙エリアの喫煙行動検知装置に送信する(S46)。ここで、警告の度合いの強いメッセージとしては、たとえば、「レッドカードです。あなたは禁煙エリアでの喫煙の回数が基準値を超えています」といった内容であり、警告の度合いの弱いメッセージとしては、たとえば、「今後は禁煙エリアでの喫煙をしないように注意して下さい」といった内容である。したがって、CPU31は、集計手段、警報手段として作動する。
On the other hand, if the number of records Np is less than the threshold value Th2 (NO in S44), a message with a low warning level is transmitted to the smoking behavior detection device in the detected smoking area (S46). Here, as a message with a high warning level, for example, “It is a red card. You are smoking more than the standard value in the non-smoking area.” For example, “Please be careful not to smoke in non-smoking areas in the future”. Therefore, the
次に、キャリブレーションについて説明する。上記したように、この実施の形態においては、赤外線カメラ11と可視光カメラ12との2台のカメラを用いて喫煙者を特定するため、赤外線カメラ11の画像上での高温小領域の座標Pを、可視光カメラ12の画像上の座標Qに変換するための座標変換パラメータを求める必要がある。
Next, calibration will be described. As described above, in this embodiment, since the smoker is specified using the two cameras of the
キャリブレーションにおいては、たとえば、赤外線カメラ11と可視光カメラ12の前で火のついたタバコのような高温小領域を有するものを移動させ、それぞれのカメラによる高温小領域の画像の座標を複数求め、それに基づいて座標変換パラメータを求める。
In the calibration, for example, an object having a small high-temperature region such as a cigarette with fire is moved in front of the
今、可視光カメラにおける検出された高温小領域の中心点の座標をQ(r(i),s(i))とし、対応する赤外線カメラ11における高温小領域の中心点の座標をP(a(i),b(i))とする。なお、i=1,…,Nである。
Now, the coordinates of the center point of the high temperature small area detected in the visible light camera is Q (r (i), s (i)), and the coordinates of the center point of the high temperature small area in the corresponding
ここで、座標変換パラメータをt11,t12,t21,t22とすると、以下の式が成立して、座標変換パラメータの行列[T]が求まる。なお、ここで、座標変換パラメータの行列[T]を次のようにおく。 Here, assuming that the coordinate conversion parameters are t11, t12, t21, and t22, the following equation is established, and a matrix [T] of coordinate conversion parameters is obtained. Here, a matrix [T] of coordinate transformation parameters is set as follows.
このようにして求めた座標変換パラメータを用いて、実際に人間の顔とタバコの火との位置関係を求める方法について説明する。図6はこの方法を説明するための図である。(A)は可視光カメラ12の画像であり、(B)は赤外線カメラ11の対応する部分の画像である。ここで、可視光カメラ12における、検出されたタバコの火の座標をQ(r,s)とし、口の座標をM(mx,my)とする。また、人の両目間の長さを基準長さWidthとする。
A method for actually obtaining the positional relationship between the human face and the cigarette fire using the coordinate conversion parameters thus obtained will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining this method. (A) is an image of the
顔画像中の基準位置Mと、座標変換後の高温小領域の位置Qとの間の距離を、顔画像から決まる標準距離Widthで割り算して正規化距離dにする。こうして得た正規化距離dが所定の基準値Th1以下であれば、顔画像領域の近傍にある高温小領域、すなわち、喫煙中のタバコの火であると判定する。 The distance between the reference position M in the face image and the position Q of the high-temperature small area after coordinate conversion is divided by a standard distance Width determined from the face image to obtain a normalized distance d. If the normalized distance d obtained in this way is equal to or smaller than the predetermined reference value Th1, it is determined that it is a small hot area near the face image area, that is, a cigarette fire during smoking.
なお、禁煙エリアは本来三次元空間であるが、両カメラは二次元画像のみを撮像する。したがって、一方向からのみ撮像すると、禁煙エリアでない領域の喫煙を禁煙エリアの喫煙と判定したり、本来は喫煙者でないのに喫煙者であると判定する恐れも存在する。そこで、そのようなことのないように、たとえば、赤外線カメラを、それらの撮像領域が相互に重なるよう、または直交するように複数設け、それによって検出可能な高温小領域の具体的な位置をある一定の三次元空間内に特定できるようにしてもよい。 The non-smoking area is originally a three-dimensional space, but both cameras capture only a two-dimensional image. Therefore, if an image is taken from only one direction, there is a possibility that smoking in a non-smoking area is determined as smoking in a non-smoking area, or that a person who is not a smoker originally is a smoker. Therefore, in order to prevent such a situation, for example, a plurality of infrared cameras are provided so that their imaging areas overlap each other or are orthogonal to each other, and a specific position of the high temperature small area that can be detected thereby is provided. You may enable it to specify in a fixed three-dimensional space.
なお、上記実施の形態においては、赤外線カメラを用いてタバコの火の位置を特定する場合について説明したが、これに限らず、紫外線カメラや、他の局部的な高温を検出可能な任意の装置を用いて行ってもよい。 In addition, in the said embodiment, although the case where the position of the cigarette fire was specified using the infrared camera was demonstrated, it is not restricted to this, The ultraviolet ray camera and the arbitrary apparatuses which can detect local high temperature May be used.
また、上記実施の形態においては、喫煙者を特定する情報として、顔画像領域、または、手先画像領域を中心とし、高温小領域を含む所定範囲の部分画像と、日時と場所データとを含むものとしたが、これに限らず、喫煙者を特定できる情報であれば、他の情報であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, as information which identifies a smoker, the face image area or the hand image area is centered, the partial image of the predetermined range containing a high temperature small area, and the date and place data are included. However, the present invention is not limited to this, and other information may be used as long as the information can identify the smoker.
また、上記実施の形態においては、可視光カメラと赤外線カメラとがセットになったものを用いる場合について説明したが、これに限らず、既設の監視カメラに赤外線カメラを併設するようにしてもよい。 In the above embodiment, the case where a set of a visible light camera and an infrared camera is used has been described. However, the present invention is not limited to this, and an infrared camera may be provided together with an existing surveillance camera. .
なお、可視光カメラに赤外線フィルタのようなタバコの燃焼位置を検出可能なフィルタを自動的に着脱できる構成とし、フィルタ付きの1台の可視光カメラにおいて、一定時間ごとに、フィルタを着脱して、タバコの燃焼位置と、可視光画像をと検出するようにしてもよい。 It should be noted that a filter capable of detecting the burning position of a cigarette, such as an infrared filter, can be automatically attached to and detached from the visible light camera. In one visible light camera with a filter, the filter is attached and detached at regular intervals. The burning position of the cigarette and the visible light image may be detected.
また、上記実施の形態においては、人体の一部の近傍にタバコの燃焼位置がない場合に、放置された燃焼中のタバコがあるとして警告を発するようにしたが、これに限らず、禁煙エリアが、たとえば、ガソリンスタンドのような、火気厳禁のような場所であれば、人体の検出に拘わらず、警報を発するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, when there is no cigarette burning position in the vicinity of a part of the human body, a warning is given that there is a burning cigarette that is left alone. However, for example, in a place such as a gas station where fire is strictly prohibited, an alarm may be issued regardless of detection of a human body.
また、上記実施の形態においては、喫煙者を特定する情報は、画像情報に基づく特徴ベクトルであり、データベースに格納される情報は人名を含んでいない場合について説明したが、これに限らず、なんらかの方法で人名等のより具体的な情報が特定された場合は、それを含んでもよい。 In the above embodiment, the information for identifying a smoker is a feature vector based on image information, and the information stored in the database does not include a person's name. However, the present invention is not limited to this. If more specific information such as a person's name is specified by the method, it may be included.
また、上記実施の形態においては、喫煙行動検知装置や監視サーバを専用の装置とした場合について説明したが、これに限らず、これらを汎用のコンピュータとし、これに喫煙行動検知装置や監視サーバが行った動作を実行させるプログラムをインストールして同様の動作を行わせてもよい。この場合、プログラムは、CDやDVD等の記録媒体で供給してもよいし、ネットワークからダウンロードできるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the smoking action detection apparatus and the monitoring server were made into the apparatus for exclusive use was demonstrated, not only this but these are made into a general purpose computer, and this has a smoking action detection apparatus and a monitoring server A similar operation may be performed by installing a program for executing the performed operation. In this case, the program may be supplied on a recording medium such as a CD or DVD, or may be downloaded from a network.
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
10 喫煙者検出装置、11 赤外線カメラ、12 可視光カメラ、13 可動部、14 喫煙行動検知装置、15 キャリブレーションボタン、16 警告装置、17 通信装置、21 人間の顔、22 タバコの燃焼領域、23 手先、30 監視サーバ、31,141 CPU、32 データベース、142 I/Oインターフェイス、143 記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (18)
人体の一部を特定する人体特定手段と、
前記燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置と、前記人体特定手段が特定した人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力する出力手段とを含む、喫煙者検出装置。 A combustion position detecting means for detecting a combustion position of tobacco;
A human body identifying means for identifying a part of the human body,
A determination means for determining whether or not a positional relationship between the combustion position of the cigarette detected by the combustion position detection means and a part of the human body specified by the human body specifying means is a predetermined positional relationship;
A smoker detection device comprising: output means for outputting information for identifying a smoker according to a determination result of the determination means.
前記判断手段は、前記タバコの燃焼位置が、人の顔、または、手の近傍にあるか否かを判断する、請求項1に記載の喫煙者検出装置。 The identifying means identifies a person's face or hand as part of a person,
The smoker detection apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not a burning position of the cigarette is on a human face or in the vicinity of a hand.
前記喫煙者検出装置は所定の禁煙エリアに設けられ、
前記監視サーバは、前記喫煙者を特定する情報に基づいて、特定された喫煙者ごとに、喫煙者として特定された回数を前記禁煙エリアごとに格納するデータベースを含む、喫煙者警報システム。 A smoker alarm system comprising: the smoker detection device according to any one of claims 1 to 3; and a monitoring server that receives information specifying a smoker output by the output means,
The smoker detection device is provided in a predetermined non-smoking area,
The said monitoring server is a smoker warning system containing the database which stores the frequency | count identified as a smoker for every said smoker for every said smoker based on the information which identifies the said smoker.
前記集計手段の集計結果に応じた警報を出力する警報手段とを含む、喫煙者警報システム。 The monitoring server refers to the database, and for each non-smoking area, a counting unit that counts the number of times the smoker is detected;
A smoker warning system comprising: alarm means for outputting an alarm according to the counting result of the counting means.
前記喫煙者検出装置は、
タバコの燃焼位置を検出する燃焼位置検出手段と、
人体の一部を特定する人体特定手段と、
前記燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置が、前記人体特定手段が特定した人体の一部と所定の位置関係にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力する出力手段とを含み、
前記出力手段が出力した喫煙者を特定する情報を受信する受信手段と、
前記喫煙者を特定する情報に基づいて、喫煙者ごとに、喫煙者として特定された回数を格納するデータベースを有する、喫煙者監視サーバ。 A smoker monitoring server connected to a smoker detection device provided in a predetermined non-smoking area for monitoring smokers,
The smoker detection device comprises:
A combustion position detecting means for detecting a combustion position of tobacco;
A human body identifying means for identifying a part of the human body,
Determining means for determining whether or not the burning position of the cigarette detected by the burning position detecting means is in a predetermined positional relationship with a part of the human body specified by the human body specifying means;
Output means for outputting information for identifying the smoker according to the determination result of the determination means,
Receiving means for receiving information identifying the smoker output by the output means;
The smoker monitoring server which has a database which stores the frequency | count identified as a smoker for every smoker based on the information which identifies the said smoker.
人体を特定する人体特定手段と、
前記燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置が、前記人体特定手段が特定した人体の近傍にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が、前記タバコの燃焼位置が、人体の近傍にないと判断した時は、警報を出力する警報手段とを含む、消し忘れタバコ警報装置。 A combustion position detecting means for detecting a combustion position of tobacco;
A human body identifying means for identifying a human body,
Determining means for determining whether the combustion position of the cigarette detected by the combustion position detecting means is in the vicinity of the human body specified by the human body specifying means;
An alarm device for forgetting to turn off, including alarm means for outputting an alarm when the determination means determines that the burning position of the cigarette is not near the human body.
人体の一部を特定するステップと、
検出されたタバコの燃焼位置と、特定された人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かを判断するステップと、
判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力するステップとを含む、喫煙者検出方法。 Detecting the burning position of the cigarette;
Identifying a part of the human body,
Determining whether or not the positional relationship between the detected tobacco burning position and a part of the identified human body is a predetermined positional relationship;
And a step of outputting information for identifying the smoker according to the determination result.
タバコの燃焼位置と、特定された人体の一部との位置関係が所定の位置関係にあるか否かの判断を行うステップは、タバコの燃焼位置が、人の顔、または、手の近傍にあるか否かで判断する、請求項9に記載の喫煙者検出方法。 The step of identifying a part of the human body is to identify a human face or hand as part of the human body,
The step of determining whether or not the positional relationship between the cigarette burning position and the specified part of the human body is a predetermined positional relationship includes the step of determining whether the cigarette burning position is in the vicinity of the human face or hand. The smoker detection method according to claim 9, wherein the determination is based on whether or not there is.
人体を特定するステップと、
検出されたタバコの燃焼位置が、特定された人体の近傍にあるか否かを判断するステップと、
タバコの燃焼位置が、人体の近傍にないと判断した時は、警報を出力するステップとを含む、消し忘れタバコを警報する方法。 Detecting the burning position of the cigarette;
Identifying the human body,
Determining whether the detected tobacco burning position is in the vicinity of the identified human body;
A method of warning a cigarette that is forgotten to be turned off, including a step of outputting an alarm when it is determined that the burning position of the cigarette is not near the human body.
前記喫煙者検出装置は、タバコの燃焼位置を検出する燃焼位置検出手段と、人体の一部を特定する人体特定手段と、前記燃焼位置検出手段の検出したタバコの燃焼位置が、前記人体特定手段が特定した人体の一部と所定の位置関係にあるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じて喫煙者を特定する情報を出力する出力手段とを含み、
前記コンピュータを、前記出力手段が出力した喫煙者を特定する情報を受信する受信手段と、受信手段で受信した前記喫煙者を特定する情報に基づいて、喫煙者ごとに、喫煙者として特定された回数を集計する集計手段として機能させる、喫煙者監視プログラム。 A program for operating a computer connected to a smoker detection device provided in a predetermined smoke-free area as a smoker monitoring server for monitoring smokers,
The smoker detecting device includes: a combustion position detecting means for detecting a combustion position of cigarettes; a human body specifying means for specifying a part of a human body; and the combustion position of the cigarette detected by the combustion position detecting means is the human body specifying means. Determining means for determining whether or not a part of the specified human body is in a predetermined positional relationship, and output means for outputting information for identifying a smoker according to the determination result of the determining means,
The computer is identified as a smoker for each smoker based on receiving means for receiving information identifying the smoker output by the output means, and information for identifying the smoker received by the receiving means. A smoker monitoring program that functions as a counting means to count the number of times.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007175455A JP4941132B2 (en) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | Smoker detection device, smoker alarm system, smoker monitoring server, forgetting to erase cigarette alarm device, smoker detection method, and smoker detection program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007175455A JP4941132B2 (en) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | Smoker detection device, smoker alarm system, smoker monitoring server, forgetting to erase cigarette alarm device, smoker detection method, and smoker detection program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009015519A JP2009015519A (en) | 2009-01-22 |
JP4941132B2 true JP4941132B2 (en) | 2012-05-30 |
Family
ID=40356361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007175455A Expired - Fee Related JP4941132B2 (en) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | Smoker detection device, smoker alarm system, smoker monitoring server, forgetting to erase cigarette alarm device, smoker detection method, and smoker detection program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4941132B2 (en) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4983461B2 (en) * | 2007-07-24 | 2012-07-25 | 株式会社明電舎 | Walking cigarette monitoring device |
JP5245185B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-07-24 | サクサ株式会社 | Tobacco monitoring device |
JP6221934B2 (en) * | 2014-05-19 | 2017-11-01 | 三菱電機株式会社 | Water heater remote control and water heater |
CN104978829B (en) * | 2015-06-24 | 2018-01-02 | 国家电网公司 | A kind of indoor smoke method for monitoring and controlling and system |
KR102016247B1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-29 | 동서대학교 산학협력단 | The configuration method for smoking detection and notification system |
KR101885522B1 (en) * | 2018-04-10 | 2018-08-06 | 유한회사 한국케이비에프 | Smoking monitoring apparatus |
CN111753602A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 北京市商汤科技开发有限公司 | Motion recognition method and device, electronic equipment and storage medium |
JP2021033597A (en) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | 株式会社日立製作所 | Smoking area monitoring system and smoking area monitoring method |
CN113011211B (en) * | 2019-12-19 | 2024-05-07 | 深圳云天励飞技术有限公司 | Smoking behavior detection method and device, electronic equipment and storage medium |
CN111553275A (en) * | 2020-04-28 | 2020-08-18 | 厦门博海中天信息科技有限公司 | Smoking monitoring method, module, device and medium based on AI and thermal imaging |
CN113761980B (en) * | 2020-06-04 | 2024-03-01 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | Smoking detection method, smoking detection device, electronic equipment and machine-readable storage medium |
KR102375686B1 (en) * | 2020-08-12 | 2022-03-16 | 경북대학교 산학협력단 | Managing service Method for Non-smoking area and system thereof |
CN112036363B (en) * | 2020-09-11 | 2024-06-14 | 新石器慧成(北京)科技有限公司 | Smoking behavior detection method and device |
JP7007026B1 (en) | 2020-11-05 | 2022-01-24 | Necプラットフォームズ株式会社 | Smoking monitoring systems, smoking monitoring methods, and programs |
JP7081844B2 (en) * | 2020-11-11 | 2022-06-07 | 株式会社コムテック | Detection system |
CN113205075A (en) * | 2021-05-31 | 2021-08-03 | 浙江大华技术股份有限公司 | Method and device for detecting smoking behavior and readable storage medium |
CN114757979B (en) * | 2022-06-10 | 2022-08-23 | 湖北工业大学 | Kitchen smoking detection method and system with neural network and infrared image matched |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000048275A (en) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Media Robotics:Kk | Cigarette |
JP2002232871A (en) * | 2001-02-06 | 2002-08-16 | Toshiba Corp | System for detecting manner breach in public place, remote monitoring system of public place, manner breach detecting system for station yard and station business remote monitoring system |
JP2004151978A (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Toshiba Corp | Figure recognition device, figure recognition method and passage control device |
JP2007052609A (en) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Sony Corp | Hand area detection device, hand area detection method and program |
JP2007276672A (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Denso Corp | On-vehicle smoking warning device |
-
2007
- 2007-07-03 JP JP2007175455A patent/JP4941132B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009015519A (en) | 2009-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4941132B2 (en) | Smoker detection device, smoker alarm system, smoker monitoring server, forgetting to erase cigarette alarm device, smoker detection method, and smoker detection program | |
EP3151551B1 (en) | Intelligent monitoring device and method | |
US9286778B2 (en) | Method and system for security system tampering detection | |
JP5245185B2 (en) | Tobacco monitoring device | |
WO2021023064A1 (en) | Safe driving monitoring system and method for train | |
CN207993197U (en) | A kind of chemical industry smoke and fire intelligent video analytic system | |
WO2021023198A1 (en) | Train safety driving monitoring system and method | |
US20150248824A1 (en) | System and method for location tagged headcount accounting | |
CN110519560B (en) | Intelligent early warning method, device and system | |
WO2022160832A1 (en) | Fire reminding method and device based on air conditioner indoor unit | |
US11080990B2 (en) | Portable 360-degree video-based fire and smoke detector and wireless alerting system | |
JP2012146298A (en) | Monitor system and monitor program | |
JP4983461B2 (en) | Walking cigarette monitoring device | |
KR101885522B1 (en) | Smoking monitoring apparatus | |
KR20200086454A (en) | System for detection and alarm of smoking or fire and method thereof | |
KR102331335B1 (en) | Vulnerable person care robot and its control method | |
CN112036363B (en) | Smoking behavior detection method and device | |
JP2019519033A (en) | Detection apparatus, method for detecting an event, and computer program | |
KR101572478B1 (en) | intelligent black box systems for vehicle and providing method thereof | |
CN111882800A (en) | Fire-fighting early warning method and system based on multi-dimensional data linkage | |
CN111523428A (en) | Self-rescue prompting method in disaster, electronic equipment and storage medium | |
CN110638420A (en) | Monitoring method and system | |
KR102456566B1 (en) | Method and apparatus for handling a real-time risk | |
CN117095515A (en) | Smoking alarm device for smoking-forbidden space | |
WO2023170936A1 (en) | Monitoring system, monitoring method, and computer-readable storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120131 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |