JP4940480B2 - Drill head - Google Patents

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Description

本発明は、削孔装置、削岩装置および高炉や転炉等の出銑口の補修装置、等に使用するドリルヘッドに関する。   The present invention relates to a drill head used for a drilling device, a rock drilling device, and a repairing device for a taphole such as a blast furnace or a converter.

ドリルヘッドは、先端にビットを備えるロッド(以下、削孔ロッドと称す)に回転力と給進力あるいは回転力、給進力および打撃力を付与し、削孔、削岩および出銑口の補修等を行うものである。従って、ドリルヘッドには、回転力を付与する回転駆動装置(例えば、モータ、歯車など)および打撃力を付与する打撃装置(例えばピストン)が内蔵され、また、ドリルヘッドは、リーダまたはガイドセルに沿って摺動自在のスライドテーブル(スライダー)に固着され、このスライドテーブルには給進装置(例えば、油圧シリンダやリーダまたはガイドセルの両端に設けられたスプロケットに懸回されたチェーン)が連結されて進退され、このスライドテーブルの進退でドリルヘッドを進退させ、これにより削孔ロッドに給進力および引抜力を付与するものである(例えば、特許文献1および2参照)。   The drill head applies rotational force and feed force or rotational force, feed force and striking force to a rod having a bit at the tip (hereinafter referred to as a drilling rod), and provides drilling, rock drilling and drilling holes. It will be repaired. Therefore, the drill head incorporates a rotary drive device (for example, a motor, a gear, etc.) for applying a rotational force and a striking device (for example, a piston) for applying a striking force, and the drill head is attached to the leader or guide cell. It is fixed to a slide table (slider) that is slidable along, and to this slide table is connected a feeding device (for example, a chain suspended by a hydraulic cylinder, a sprocket provided at both ends of a leader or guide cell). Then, the drill head is advanced and retracted by the advance and retreat of the slide table, and thereby a feed force and a pulling force are applied to the drilling rod (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

また、ドリルヘッドには、クリーニングスイベルを連結し、削孔ロッドより流体(例えば、水や空気)を供給し、削孔ロッド先端のビット部より流体を噴出しつつ削孔、削岩または出銑口の補修等を行うものがある(例えば、特許文献3および4参照)。これによれば、削孔ロッドに回転、推進(給進)および打撃を与える他に、削孔ロッド先端のビット部より流体を噴出させるので、掘削土や削岩屑および出銑口の鉄屑等が排除されるので、削孔、削岩または出銑口の補修の障害にならず、削孔効率が向上する。   Also, a cleaning swivel is connected to the drill head, fluid (for example, water or air) is supplied from the drilling rod, and drilling, rock drilling or drilling is performed while fluid is ejected from the bit part at the tip of the drilling rod. Some repair the mouth and the like (see, for example, Patent Documents 3 and 4). According to this, in addition to rotating, propelling (feeding), and hitting the drilling rod, fluid is ejected from the bit part at the tip of the drilling rod, so that excavated soil, rock debris, and iron scrap at the spearhead Therefore, the drilling efficiency is improved without obstructing the drilling, rock drilling or repair of the dock.

従来、このクリーニングスイベルを連結したドリルヘッドは、例えば図2に示す構造となっている。ドリルヘッド101は、トランスミッションハウジング110内にシャンクロッド102を備え、このシャンクロッド102に回転駆動装置103および打撃装置104が連係されている。シャンクロッド102には、スピンドルギア105がスプライン結合されており、このスピンドルギア105に回転駆動装置103を構成するモータ107で回転するギア106が噛合され、シャンクロッド102に回転力が付与される。また、シャンクロッド102の直上には、打撃装置104を構成するシリンダ108を設け、そのピストン109がシャンクロッド102と同軸状に設けられ、このピストン109でシャンクロッド102の頭を打撃することで打撃力が付与される。また、ドリルヘッド101は、図示しないが、リーダまたはガイドセルに沿って摺動自在のスライドテーブル(スライダー)に固着され、このスライドテーブルには給進装置(例えば、油圧シリンダやスプロケットに懸回されたチェーン)が連結されて進退され、これによりドリルヘッドも進退する。   Conventionally, a drill head connected with this cleaning swivel has a structure shown in FIG. 2, for example. The drill head 101 includes a shank rod 102 in a transmission housing 110, and a rotary drive device 103 and a striking device 104 are linked to the shank rod 102. A spindle gear 105 is splined to the shank rod 102, and a gear 106 that is rotated by a motor 107 that constitutes the rotation driving device 103 is engaged with the spindle gear 105, and a rotational force is applied to the shank rod 102. Further, a cylinder 108 constituting the striking device 104 is provided immediately above the shank rod 102, and its piston 109 is provided coaxially with the shank rod 102. The piston 109 strikes the head of the shank rod 102 by hitting it. Power is granted. Although not shown, the drill head 101 is fixed to a slide table (slider) that is slidable along a leader or a guide cell. The slide table is suspended by a feeding device (for example, a hydraulic cylinder or a sprocket). The chain is connected and advanced and retracted, so that the drill head also moves forward and backward.

一方、クリーニングスイベル111は、ジョイントアダプタ112とシールケース113とで構成されている。ジョイントアダプタ112は、一端側にドリルヘッド101のシャンクロッド102にねじ結合するねじ孔114が設けられ、他端側に内アダプタロッド121および外アダプタロッド122がねじ結合するねじ孔115、116が設けられ、このねじ孔115、116から側面に開口する流体の供給孔117および掘削土等の排出孔118が設けられている。   On the other hand, the cleaning swivel 111 includes a joint adapter 112 and a seal case 113. The joint adapter 112 is provided with a screw hole 114 that is screwed to the shank rod 102 of the drill head 101 on one end side, and screw holes 115 and 116 that are screwed to the inner adapter rod 121 and the outer adapter rod 122 on the other end side. In addition, a fluid supply hole 117 that opens from the screw holes 115 and 116 to the side surface and a discharge hole 118 such as excavated soil are provided.

前記内アダプタロッド121および外アダプタロッド122は、一端側がジョイントアダプタ112のねじ孔115、116にねじ結合され、同心状の二重管に配設され、この内アダプタロッド121の他端側には内管124がねじ結合126され、外アダプタロッド122の他端側には外管125がねじ結合127されて連結される、そして、内アダプタロッド121および内管124の中空部が流体の供給通路128となり、内アダプタロッド121と外アダプタロッド122との間および内管124と外管125との間が排出通路129となっており、供給通路128は供給孔117に連通し、排出通路129は排出孔118と連通している。   One end of each of the inner adapter rod 121 and the outer adapter rod 122 is screwed to the screw holes 115 and 116 of the joint adapter 112 and is disposed in a concentric double pipe. The inner tube 124 is screw-coupled 126, the outer tube 125 is screw-coupled 127 to the other end of the outer adapter rod 122, and the inner adapter rod 121 and the hollow portion of the inner tube 124 are fluid supply passages. 128, and between the inner adapter rod 121 and the outer adapter rod 122 and between the inner tube 124 and the outer tube 125 is a discharge passage 129. The supply passage 128 communicates with the supply hole 117, and the discharge passage 129 is It communicates with the discharge hole 118.

従って、クリーニングスイベル111では、開口119より流体(例えば、空気や水)を供給し、供給孔117から供給通路128を経て削孔ロッド123(内管124および外管125で構成)の先端ビット部(図示省略)より噴出させることができ、噴出された流体の圧力で、例えば、掘削土は、流体と共に排出通路129から排出孔118を経て開口120より外部に排出できる。   Accordingly, in the cleaning swivel 111, fluid (for example, air or water) is supplied from the opening 119, and the tip bit portion of the drilling rod 123 (consisting of the inner tube 124 and the outer tube 125) is supplied from the supply hole 117 through the supply passage 128. For example, excavated soil can be discharged from the opening 120 through the discharge passage 129 through the discharge hole 118 together with the fluid by the pressure of the discharged fluid.

このようなクリーニングスイベル111が連結されたドリルヘッド101によれば、内管124および外管125で構成する削孔ロッド123には、ドリルヘッド101により回転力、給進力(推進力)および打撃力が付与され、クリーニングスイベル111より流体が供給される。
そこで、クリーニングスイベル111より流体を供給しつつドリルヘッド101を駆動させて削孔ロッド123に回転力、給進力および打撃力を付与して削孔、削岩または出銑口の補修をする。この時の流体の供給は、例えば、削孔では削孔ロッド123が地盤中に進入してから開始してもよい。
According to the drill head 101 to which the cleaning swivel 111 is connected, the drilling rod 101 formed on the inner tube 124 and the outer tube 125 has a rotational force, a driving force (propulsive force), and an impact on the drill rod 101. A force is applied, and a fluid is supplied from the cleaning swivel 111.
Therefore, the drill head 101 is driven while fluid is supplied from the cleaning swivel 111 to apply a rotational force, a feeding force, and a striking force to the drilling rod 123 to repair the drilling, rock drilling, or tap hole. The supply of the fluid at this time may be started after the drilling rod 123 enters the ground in drilling, for example.

特開平10−37645号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-37645 実開平4−77689号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-77789 実開平6−71587号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-71587 実開平7−20387号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-20387

しかし、ドリルヘッド101は、リーダまたはガイドセルに沿って摺動自在のスライドテーブル(スライダー)に固着され、このスライドテーブルには給進装置(例えば、油圧シリンダやスプロケットに懸回されたチェーン)が連結されて進退され、このスライドテーブルの進退でドリルヘッド101を進退させ、これにより削孔ロッド123に給進力(推進力)および引抜力を付与する構成となっている。従って、ドリルヘッド101の進退距離は、リーダまたはガイドセルの長さに制約を受け、例えば、削孔で削孔深度が大きい場合には、ドリルヘッド101の始端から終端までの1回のストロークでは、削孔ロッドを所定深度に到達させることができない。このような場合には、ドリルヘッド101が始端から移動して終端にきたら、ドリルヘッド101から地盤中の削孔ロッド123は切り離し、ドリルヘッド101を始端に戻し、ドリルヘッド101と地盤中の削孔ロッド123との間に新しい削孔ロッド123を継ぎ足し、再び削孔することを繰り返し実施することで、所定深度まで削孔する。
この削孔ロッド123のドリルヘッド101からの切り離しおよび継ぎ足しは、内アダプタロッド121および外アダプタロッド122のねじ結合126、127部分において行っている。
However, the drill head 101 is fixed to a slide table (slider) that is slidable along a leader or a guide cell, and a feeding device (for example, a chain suspended by a hydraulic cylinder or a sprocket) is attached to the slide table. The drill head 101 is advanced and retracted by connecting and advancing and retracting, and thereby a feed force (propulsive force) and a pulling force are applied to the drilling rod 123. Therefore, the advance / retreat distance of the drill head 101 is limited by the length of the leader or the guide cell. For example, when the drilling depth is large by drilling, the stroke of the drill head 101 from the start end to the end is limited. The drilling rod cannot reach the predetermined depth. In such a case, when the drill head 101 moves from the start end and reaches the end, the drilling rod 123 in the ground is disconnected from the drill head 101, the drill head 101 is returned to the start end, and the drill head 101 and the ground cutting in the ground are removed. A new drilling rod 123 is added to the hole rod 123, and drilling is performed repeatedly to drill to a predetermined depth.
Separation and addition of the drilling rod 123 from the drill head 101 are performed at the screw couplings 126 and 127 of the inner adapter rod 121 and the outer adapter rod 122.

ところが、従来のドリルヘッド101とクリーニングスイベル111は、別体で構成され、ドリルヘッド101のシャンクロッド102の螺軸102aに、クリーニングスイベル111のジョイントアダプタ112のねじ孔114をねじ込むことで、ドリルヘッド101にクリーニングスイベル111を連結しドリルヘッド101とクリーニングスイベル111との間にスイベルストッパ130が設けられた構成となっている。従って、削孔ロッド123(内管124、外管125)は、内アダプタロッド121および外アダプタロッド122にねじ結合126、127されているため、前記削孔ロッド123の切り離し時には、ねじ結合126、127を解除する回転を与え、継ぎ足し時にはねじ結合126、127させる回転を与えることとなるため、このねじ結合126、127を解除したり、ねじ結合させる回転力は、ドリルヘッド101のシャンクロッド102の螺軸102aとクリーニングスイベル111のジョイントアダプタ112のねじ孔114とのねじ結合部分にも作用する。これによりドリルヘッド101のシャンクロッド102の螺軸102aとクリーニングスイベル111のジョイントアダプタ112のねじ孔114とのねじ結合に次第に緩みが生じてしまい、損傷の原因になったり、また、ねじ結合状態の緩みを修正するための作業に多大の手数、時間がかかり、例えば、削孔作業全体の効率が低下するなどの課題があった。   However, the conventional drill head 101 and the cleaning swivel 111 are configured as separate bodies, and the screw head 114 of the joint adapter 112 of the cleaning swivel 111 is screwed into the screw shaft 102a of the shank rod 102 of the drill head 101. A cleaning swivel 111 is connected to 101 and a swivel stopper 130 is provided between the drill head 101 and the cleaning swivel 111. Therefore, since the drilling rod 123 (inner tube 124, outer tube 125) is screwed 126, 127 to the inner adapter rod 121 and outer adapter rod 122, the screw coupling 126, Since the rotation for releasing 127 and the rotation for screw connection 126 and 127 are given at the time of addition, the rotational force for releasing the screw connection 126 and 127 or for screw connection is applied to the shank rod 102 of the drill head 101. It also acts on the screw coupling portion between the screw shaft 102a and the screw hole 114 of the joint adapter 112 of the cleaning swivel 111. As a result, the screw connection between the screw shaft 102a of the shank rod 102 of the drill head 101 and the screw hole 114 of the joint adapter 112 of the cleaning swivel 111 is gradually loosened, which may cause damage or a screw connection state. The work for correcting the looseness takes a lot of work and time, and there is a problem that, for example, the efficiency of the whole drilling work is lowered.

また、シャンクロッド102の螺軸102aとジョイントアダプタ112のねじ孔114とのねじ結合の緩みを防止するために、このねじ結合部分に砂を噛ませるなどしているが、この方法ではねじ結合部分が焼き付いて固着状態となり、損傷したり、再利用が不可になってしまう課題がある。   Further, in order to prevent loosening of the screw connection between the screw shaft 102a of the shank rod 102 and the screw hole 114 of the joint adapter 112, sand is engaged with the screw connection part. Burns into a fixed state, and there is a problem that it is damaged or cannot be reused.

本発明は、かかる従来の課題を解決せんと提案されたものであり、その目的は、削孔ロッドの切り離しおよび継ぎ足しを実施しても、ドリルヘッドとクリーニングスイベルのねじ結合の緩みを全く心配することがなく、削孔効率の向上を図ったドリルヘッドの提供にある。   The present invention has been proposed to solve such a conventional problem, and its object is to completely worry about loosening of the screw connection between the drill head and the cleaning swivel even when the drilling rod is detached and added. There is no need to provide a drill head which improves the drilling efficiency.

前記課題を解決するため、本発明のドリルヘッドは、トランスミッションハウジング内に、シャンクロッドと、このシャンクロッドを回転する回転駆動装置と、シャンクロッドを打撃する打撃装置と、を内蔵し、
前記シャンクロッドの下端にシャンクロッドと共に回動可能なジョイントアダプタが一体に連結され、このジョイントアダプタ部分は、前記トランスミッションハウジングに固定的に連結されたシールケースで被覆されて該シールケースとともにクリーニングスイベルを構成し、
前記ジョイントアダプタの下端面の軸心には、外アダプタロッドが螺合する大径の袋ねじ孔と、この大径の袋ねじ孔の天面に内アダプタロッドが螺合する大径の袋ねじ孔より小径の袋ねじ孔が軸線方向に同心的に設けられ、
また、ジョイントアダプタには、側面に開口し前記大径の袋ねじ孔に連通する通孔と、側面に開口し前記小径の袋ねじ孔に連通する通孔とが設けられ、
前記シールケースには、前記各通孔のうち一方の通孔に連通する流体の供給口と、他方の通孔に連通する流体の排出口とが、それぞれ設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a drill head according to the present invention includes a shank rod, a rotary drive device that rotates the shank rod, and a striking device that strikes the shank rod in the transmission housing.
A joint adapter that can be rotated together with the shank rod is integrally connected to a lower end of the shank rod, and the joint adapter portion is covered with a seal case fixedly connected to the transmission housing, and a cleaning swivel is attached together with the seal case. Configure
The shaft center of the lower end surface of the joint adapter has a large-diameter bag screw hole into which the outer adapter rod is screwed, and a large-diameter bag screw into which the inner adapter rod is screwed into the top surface of the large-diameter bag screw hole. A cap screw hole smaller in diameter than the hole is provided concentrically in the axial direction,
Further, the joint adapter is provided with a through hole that opens on a side surface and communicates with the large-diameter cap screw hole, and a through hole that opens on a side surface and communicates with the small-diameter cap screw hole.
The said seal case, a supply port of the fluid communicating said one of the through holes of the through holes, and the outlet of the fluid which communicates with the through hole of the other side, and being provided respectively .

この構成によりシャンクロッドは、回転駆動装置で回転され、打撃装置で打撃される。ジョイントアダプタは、シャンクロッドに一体に連結されているので、回転駆動装置の回転力および打撃装置の打撃力は、シャンクロッドを介しジョイントアダプタに伝達される。
ジョイントアダプタの小径の袋ねじ孔には内アダプタロッドが螺合されて連結され、大径の袋ねじ孔には外アダプタロッドが螺合されて連結され同心状の二重管となり、内アダプタロッドにはインナロッド(内管)が連結され、外アダプタロッドにはアウタロッド(外管)が連結され、このインナロッドとアウタロッドの二重管が削孔ロッドを構成する。ジョイントアダプタはシャンクロッドと共に回動可能となっているので、回転駆動装置でシャンクロッドが回転されると、このシャンクロッドに連結されているジョイントアダプタも回転する。
従って、回転駆動装置の回転力および打撃装置の打撃力は、シャンクロッドを介しジョイントアダプタに伝達されるから、このジョイントアダプタに連結されている削孔ロッド(インナロッド、アウタロッド)にも伝達される。これにより削孔ロッドには、回転駆動装置で回転力を、打撃装置で打撃力を付与することができる。
With this configuration, the shank rod is rotated by the rotary drive device and is hit by the hitting device. Since the joint adapter is integrally connected to the shank rod, the rotational force of the rotary drive device and the striking force of the striking device are transmitted to the joint adapter via the shank rod.
The inner adapter rod is screwed and connected to the small-diameter cap screw hole of the joint adapter, and the outer adapter rod is screwed and connected to the large-diameter cap screw hole to form a concentric double tube. An inner rod (inner tube) is connected to the outer adapter rod, and an outer rod (outer tube) is connected to the outer adapter rod. A double tube of the inner rod and outer rod constitutes a drilling rod. Since the joint adapter can be rotated together with the shank rod, when the shank rod is rotated by the rotation driving device, the joint adapter connected to the shank rod also rotates.
Accordingly, the rotational force of the rotary drive device and the impact force of the impacting device are transmitted to the joint adapter via the shank rod, and therefore also transmitted to the drilling rod (inner rod, outer rod) connected to the joint adapter. . Thereby, a rotational force can be applied to the drilling rod by the rotary drive device, and an impact force can be applied by the impact device.

また、ドリルヘッドは、リーダまたはガイドセルに沿って摺動自在のスライドテーブル(スライダー)に固着され、このスライドテーブルには給進装置、(例えば、油圧シリンダやスプロケットに懸回されたチェーン)が連結されて進退され、このスライドテーブルの進退でドリルヘッドを進退させ、これにより削孔ロッドに給進力(推進力)および引抜力を付与することができる。   The drill head is fixed to a slide table (slider) that is slidable along the leader or the guide cell. The slide table has a feeding device (for example, a chain suspended by a hydraulic cylinder or a sprocket). The drill head is advanced and retracted by the advance and retreat of the slide table, and thereby a feed force (propulsive force) and a pulling force can be applied to the drilling rod.

さらに、ジョイントアダプタの小径の袋ねじ孔には内アダプタロッドが螺合されて連結され、大径の袋ねじ孔には外アダプタロッドが螺合されて連結され、同心状の二重管となり、内アダプタロッドにはインナロッド(内管)が連結され、外アダプタロッドにはアウタロッド(外管)が連結され、二重管の削孔ロッドとなっている。そして、内アダプタロッドおよびインナロッドの中空部は連通し通路となり、また、内アダプタロッドと外アダプタロッドとの間およびインナロッドとアウタロッドの間が連通し通路となり、いずれか一方の通路が流体の供給通路となり、他方の通路がスライム等の排出通路となる。この一方の通路は、ジョイントアダプタの一方の通孔に連通し、他方の通路はジョイントアダプタの他方の通孔に連通している。シールケースには、供給口と排出口が設けられ、供給口はジョイントアダプタの一方の通孔の開口に対応する位置に設けられ、排出口はジョイントアダプタの他方の通孔の開口に対応する位置に設けられている。   Furthermore, the inner adapter rod is screwed and connected to the small-diameter cap screw hole of the joint adapter, and the outer adapter rod is screwed and connected to the large-diameter cap screw hole to form a concentric double tube, An inner rod (inner tube) is connected to the inner adapter rod, and an outer rod (outer tube) is connected to the outer adapter rod to form a double tube drilling rod. The hollow portions of the inner adapter rod and the inner rod serve as communication passages, and the communication between the inner adapter rod and the outer adapter rod and between the inner rod and the outer rod serve as communication passages. It becomes a supply passage and the other passage becomes a discharge passage for slime or the like. The one passage communicates with one through hole of the joint adapter, and the other passage communicates with the other through hole of the joint adapter. The seal case has a supply port and a discharge port, the supply port is provided at a position corresponding to the opening of one through hole of the joint adapter, and the discharge port is a position corresponding to the opening of the other through hole of the joint adapter. Is provided.

従って、例えば、内アダプタロッドおよびインナロッドの中空部の通路を流体の供給通路として、シールケースの、この供給通路に連通するジョイントアダプタの通孔の開口に対応する位置に設けられた開口を供給口とし、内アダプタロッドと外アダプタロッドとの間およびこれと連通するインナロッドとアウタロッドとの間を排出通路とし、シールケースの、この排出通路に連通するジョイントアダプタの通孔の開口に対応する位置に設けられた開口を排出口とすると、供給口より供給(圧入)した流体は、ジョイントアダプタの一方の通孔より供給通路に流入し、削孔ロッドの先端ビット部より噴出されることができ、噴出した流体はスライム等と共に排出通路を経てジョイントアダプタの他方の通孔を通り排出口より外部に排出させることができる。   Therefore, for example, the passage of the hollow portion of the inner adapter rod and the inner rod is used as a fluid supply passage, and the opening provided at the position corresponding to the opening of the joint adapter through-hole communicating with the supply passage of the seal case is supplied. It corresponds to the opening of the hole of the joint adapter that communicates with this discharge passage in the seal case between the inner adapter rod and the outer adapter rod and between the inner rod and outer rod that communicate with this. If the opening provided at the position is the discharge port, the fluid supplied (press-fit) from the supply port may flow into the supply passage from one through hole of the joint adapter and be ejected from the tip bit portion of the drilling rod. The ejected fluid, along with slime etc., is discharged to the outside through the other passage hole of the joint adapter via the discharge passage. Door can be.

また、本発明のドリルヘッドの前記シャンクロッドとジョイントアダプタとの連結は、スプライン結合であることを特徴とする。
この構成によりシャンクロッドに伝達された回転力および打撃力をジョイントアダプタに確実に伝達することができると共に、シャンクロッドとジョイントアダプタの間に緩衝部材を介在させることができ、シャンクロッドとジョイントアダプタの連結部の損傷を防止できるし、騒音の発生も防止できる。
The connection between the shank rod and the joint adapter of the drill head according to the present invention is a spline connection.
With this configuration, the rotational force and impact force transmitted to the shank rod can be reliably transmitted to the joint adapter, and a buffer member can be interposed between the shank rod and the joint adapter. Damage to the connecting portion can be prevented and noise can be prevented.

本発明に係るドリルヘッドによれば、次のような効果を奏する。
(1)本発明のドリルヘッドは、クリーニングスイベルを一体に備えるので、従来のようにドリルヘッドに別体のクリーニングスイベルをねじ結合して取り付ける必要がない。従って、本発明のドリルヘッドは、ドリルヘッドに別体のクリーニングスイベルを取り付けるねじ結合部分がないので、従来のように削孔ロッドの切り離しおよび継ぎ足しで、該ねじ結合が緩むことも発生しないので、それに伴う修正作業も必要ないし、ねじ結合するに際し砂を噛まし緩みを防止する、等の作業も不要となる。これによりねじ結合部分で焼き付く損傷も生じない。
(2)本発明のドリルヘッドによれば、クリーニングスイベルを一体に備えるので、削孔ロッドに回転力、給進力および打撃力を付与できると共に、クリーニングスイベルを取り付けることなく、流体を供給して削孔、、削岩または出銑口の補修、等を実施できる。
(3)削孔ロッドの切り離し、継ぎ足しで螺合の解除およびねじ結合させるために削孔ロッドを回転させても、本発明はドリルヘッドとクリーニングスイベルのねじ結合部分がないので、このねじ結合部分の緩みに配慮することなく作業でき、速やかに削孔ロッドの切り離しおよび継ぎ足しを実施できる。
The drill head according to the present invention has the following effects.
(1) Since the drill head of the present invention is integrally provided with a cleaning swivel, there is no need to attach a separate cleaning swivel to the drill head by screw connection as in the prior art. Therefore, since the drill head of the present invention does not have a screw coupling portion for attaching a separate cleaning swivel to the drill head, it does not occur that the screw coupling is loosened by disconnecting and adding the drilling rod as in the prior art. The accompanying correction work is not necessary, and the work such as biting sand to prevent loosening when screwing is not required. As a result, there is no damage caused by seizure at the screw connection portion.
(2) According to the drill head of the present invention, since the cleaning swivel is integrally provided, a rotational force, a feeding force and a striking force can be applied to the drilling rod, and a fluid can be supplied without attaching the cleaning swivel. Drilling, rock drilling, or repairing a dock, etc. can be performed.
(3) Even if the drilling rod is rotated in order to release the screwing and screw connection by separating and drilling the drilling rod, the present invention does not have the screw coupling part of the drill head and the cleaning swivel. It is possible to work without considering the looseness of the drilling hole, and it is possible to quickly cut and add the drilling rod.

本発明の実施の形態を示すドリルヘッドの断面図である。It is sectional drawing of the drill head which shows embodiment of this invention. 従来のドリルヘッドを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional drill head.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態を示すドリルヘッドの断面図である。
ドリルヘッド1は、トランスミッションハウジング10内にシャンクロッド2と、このシャンクロッド2を回転する回転駆動装置3と、前記シャンクロッド2を打撃する打撃装置4と、を内蔵し、前記シャンクロッド2の下端にシャンクロッド2と共に回動可能なジョイントアダプタ12がスプライン結合で連結され、このジョイントアダプタ12部分は前記トランスミッションハウジング10に連続して設けられたシールケース13で被覆されてクリーニングスイベル11となっている。符号、12aはジョイントアダプタピンである。このようにジョイントアダプタ12は、シャンクロッド2に一体に連結されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a drill head showing an embodiment of the present invention.
The drill head 1 includes a shank rod 2, a rotary drive device 3 that rotates the shank rod 2, and a striking device 4 that strikes the shank rod 2 in a transmission housing 10, and a lower end of the shank rod 2. A joint adapter 12 that is rotatable together with the shank rod 2 is connected by spline coupling, and the joint adapter 12 is covered with a seal case 13 that is provided continuously with the transmission housing 10 to form a cleaning swivel 11. . Reference numeral 12a denotes a joint adapter pin. Thus, the joint adapter 12 is integrally connected to the shank rod 2.

前記ジョイントアダプタ12の下端面の軸心には、外アダプタロッド22が螺合する大径の袋ねじ孔16と、この大径の袋ねじ孔16の天面に設けられた内アダプタロッド21が螺合する前記大径の袋ねじ孔16より小径の袋ねじ孔15とが軸線方向に同心的に設けられ、また、ジョイントアダプタ12には、側面に開口18aし前記大径の袋ねじ孔16に連通する通孔18と、側面に開口17aし前記小径の袋ねじ孔15に連通する通孔17とが設けられ、前記シールケース13には、前記一方の通孔17の開口17aに対応する位置に供給口19が、前記他方の通孔18の開口18aに対応する位置に排出口20が、設けられて大略構成されている。   A large-diameter cap screw hole 16 into which the outer adapter rod 22 is screwed and an inner adapter rod 21 provided on the top surface of the large-diameter cap screw hole 16 are formed at the shaft center of the lower end surface of the joint adapter 12. A small-diameter cap screw hole 15 is provided concentrically in the axial direction with respect to the large-diameter cap screw hole 16 to be screwed, and the joint adapter 12 has an opening 18a on a side surface, and the large-diameter cap screw hole 16 is provided. And a through hole 17 provided on the side surface and communicating with the small-diameter cap screw hole 15. The seal case 13 corresponds to the opening 17 a of the one through hole 17. A supply port 19 is provided at a position, and a discharge port 20 is provided at a position corresponding to the opening 18 a of the other through-hole 18.

前記回転駆動装置3は、シャンクロッド2にスプライン結合されたスピンドルギア5に、モータ7で駆動されるギア6が噛合されて構成されている。従って、モータ7でギア6を回転駆動させることによって、スピンドルギア5を介してシャンクロッド2を回転することができる。符号5aはスピンドルギアピンである。   The rotary drive device 3 is configured by a gear 6 driven by a motor 7 meshing with a spindle gear 5 splined to the shank rod 2. Accordingly, the shank rod 2 can be rotated via the spindle gear 5 by rotating the gear 6 with the motor 7. Reference numeral 5a denotes a spindle gear pin.

前記打撃装置4は、シャンクロッド2の直上にシリンダ8を設け、そのピストン9がシャンクロッド2と同軸上に配置され、該ピストン9がシャンクロッド2の頭部を打撃する構成となっている。従って、シリンダ8のピストン9を駆動してシャンクロッド2の頭部を打撃することができる。   The striking device 4 is provided with a cylinder 8 immediately above the shank rod 2, and its piston 9 is arranged coaxially with the shank rod 2, and the piston 9 strikes the head of the shank rod 2. Therefore, the piston 9 of the cylinder 8 can be driven to hit the head of the shank rod 2.

前記ジョイントアダプタ12の小径の袋ねじ孔15には、内アダプタロッド21が螺合されて連結され、大径の袋ねじ孔16には外アダプタロッド22が螺合されて連結され、同軸状の二重管となり、内アダプタロッド21にはインナロッド(内管)24が螺合26されて連結され、外アダプタロッド22にはアウタロッド(外管)が螺合27されて連結され、二重管の削孔ロッド23となっている。そして、内アダプタロッド21およびインナロッド24の中空部は連通し通路28となり、また、内アダプタロッド21と外アダプタロッド22との間およびインナロッド24とアウタロッド25との間は連通し通路29となり、いずれか一方の通路が流体(例えば、水や空気)の供給通路となり、他方の通路が使用した流体やスライム等の排出通路となる。本例では、通路28を流体の供給通路とし、通路29を排出通路として説明する。従って、供給通路28は、ジョイントアダプタ12の一方の通孔17に連通し、排出通路29は、ジョイントアダプタ12の他方の通孔18に連通している。   An inner adapter rod 21 is screwed and connected to the small-diameter cap screw hole 15 of the joint adapter 12, and an outer adapter rod 22 is screwed and connected to the large-diameter cap screw hole 16. An inner rod (inner tube) 24 is screwed 26 and connected to the inner adapter rod 21, and an outer rod (outer tube) 27 is screwed and connected to the outer adapter rod 22. This is a drilling rod 23. The hollow portions of the inner adapter rod 21 and the inner rod 24 serve as a communication passage 28, and the communication between the inner adapter rod 21 and the outer adapter rod 22 and between the inner rod 24 and the outer rod 25 serve as a communication passage 29. One of the passages serves as a supply passage for fluid (for example, water or air), and the other passage serves as a discharge passage for the fluid or slime used. In this example, the passage 28 will be described as a fluid supply passage and the passage 29 as a discharge passage. Accordingly, the supply passage 28 communicates with one through hole 17 of the joint adapter 12, and the discharge passage 29 communicates with the other through hole 18 of the joint adapter 12.

シールケース13には、供給口19と排出口20が設けられ、供給口19はジョイントアダプタ12の一方の通孔17の開口17aに臨み、排出口20はジョイントアダプタ12の他方の通孔18の開口18aに臨み設けられている。   The seal case 13 is provided with a supply port 19 and a discharge port 20, the supply port 19 faces the opening 17 a of one through hole 17 of the joint adapter 12, and the discharge port 20 is connected to the other through hole 18 of the joint adapter 12. It faces the opening 18a.

従って、供給口19より流体を供給(圧入)すると、流体はジョイントアダプタ12の一方の通孔17から供給通路28を通って削孔ロッド23の先端ビット部(図示省略)より噴出させることができ、噴出した流体はスライム等と共に排出通路29を経てジョイントアダプタ12の他方の通孔18を通り排出口20より外部に排出させることができる。   Accordingly, when a fluid is supplied (press-fitted) from the supply port 19, the fluid can be ejected from one end hole 17 of the joint adapter 12 through the supply passage 28 from the tip bit portion (not shown) of the drilling rod 23. The ejected fluid can be discharged to the outside from the discharge port 20 through the other through hole 18 of the joint adapter 12 through the discharge passage 29 together with slime and the like.

しかして、この実施の形態に示すドリルヘッド1によれば、シャンクロッド2にはジョイントアダプタ12がスプライン結合で一体に連結され、ジョイントアダプタ12には、内および外アダプタロッド21、22を介し削孔ロッド23(インナロッド24、アウタロッド25)が連結されているので、削孔ロッド23には、回転駆動装置3でシャンクロッド2を回転することによって回転力を付与でき、打撃装置4でシャンクロッド2を打撃することによって打撃力を付与できる。
また、ドリルヘッド1は、図示は省略したがリーダまたはガイドセルに沿って摺動自在のスライドテーブル(スライダー)に固着され、このスライドテーブルには給進装置(例えば、油圧シリンダやスプロケットに懸回されたチェーン)が連結されて進退され、このスライドテーブルの進退でドリルヘッド1を進退させ、これにより削孔ロッド23に給進力(推進力)および引抜力を付与することができる。
Thus, according to the drill head 1 shown in this embodiment, the joint adapter 12 is integrally connected to the shank rod 2 by spline coupling, and the joint adapter 12 is ground via the inner and outer adapter rods 21 and 22. Since the hole rods 23 (the inner rod 24 and the outer rod 25) are connected to each other, a rotational force can be applied to the drilling rod 23 by rotating the shank rod 2 with the rotation drive device 3, and the hammering rod 4 with the shank rod A striking force can be applied by hitting 2.
Although not shown, the drill head 1 is fixed to a slide table (slider) that is slidable along a leader or a guide cell, and the slide table is suspended from a feeding device (for example, a hydraulic cylinder or a sprocket). The chain is connected and advanced and retracted, and the slide head is advanced and retracted to advance and retract, thereby providing the drilling rod 23 with a feeding force (propulsive force) and a pulling force.

従って、このドリルヘッド1では、削孔ロッド23(インナロッド24、アウタロッド25)に回転力、給進力(推進力)および打撃力を付与すると共に、シールケース13の流体の供給口19より流体を供給し、削孔ロッド23の先端ビット部より流体を噴出しつつ削孔、削岩および出銑口の補修、等を行うことできる。
そして、この削孔、削岩および出銑口の補修、等の実施中に、削孔ロッド23(インナロッド24、アウタロッド25)の切り離しや継ぎ足しを行っても、クリーニングスイベル11は、ドリルヘッド1内に一体に設けられており、ドリルヘッドとクリーニングスイベルとのねじ結合がないので、従来のようにこのねじ結合部分の緩みに配慮することなく作業できる。また、従来はドリルヘッドとクリーニングスイベルとを用意しなければならなかったが、本発明ではドリルヘッドだけ用意すればよい。
Therefore, in this drill head 1, rotational force, feed force (propulsion force) and striking force are applied to the drilling rod 23 (inner rod 24, outer rod 25), and fluid is supplied from the fluid supply port 19 of the seal case 13. Can be drilled, and the drilling, rock drilling, and repairing of the spout can be performed while fluid is ejected from the tip bit portion of the drilling rod 23.
Even when the drilling rod 23 (inner rod 24, outer rod 25) is disconnected or added during the drilling, rock drilling, and repair of the tap hole, etc., the cleaning swivel 11 can be Since the drill head and the cleaning swivel are not integrally connected to each other, the work can be performed without considering the looseness of the screw connection portion as in the prior art. Conventionally, a drill head and a cleaning swivel have to be prepared, but in the present invention, only the drill head has to be prepared.

なお、前記実施の形態は、本発明を制限するものではなく、本発明は要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が許容される。   The above embodiment does not limit the present invention, and various modifications are allowed without departing from the spirit of the present invention.

本発明のドリルヘッドは、削孔装置、削岩装置および高炉や転炉等の出銑口の補修装置、等に用いて有用である。   The drill head of the present invention is useful for a drilling device, a rock drilling device, a repairing device for a taphole such as a blast furnace or a converter, and the like.

1 ドリルヘッド
2 シャンクロッド
3 回転駆動装置
4 打撃装置
5 スピンドルギア
8 シリンダ
9 ピストン
10 トランスミッションハウジング
11 クリーニングスイベル
12 ジョイントアダプタ
13 シールケース
15 小径の袋ねじ孔
16 大径の袋ねじ孔
17、18 通孔
19 流体の供給口
20 排出口
21 内アダプタロッド
22 外アダプタロッド
23 削孔ロッド
24 インナロッド
25 アウタロッド
28 通路(供給通路)
29 通路(排出通路)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drill head 2 Shank rod 3 Rotation drive device 4 Stroke device 5 Spindle gear 8 Cylinder 9 Piston 10 Transmission housing 11 Cleaning swivel 12 Joint adapter 13 Seal case 15 Small diameter bag screw hole 16 Large diameter bag screw hole 17, 18 Through-hole 19 Fluid Supply Port 20 Discharge Port 21 Inner Adapter Rod 22 Outer Adapter Rod 23 Drilling Rod 24 Inner Rod 25 Outer Rod 28 Passage (Supply Passage)
29 passage (discharge passage)

Claims (2)

トランスミッションハウジング内に、シャンクロッドと、このシャンクロッドを回転する回転駆動装置と、シャンクロッドを打撃する打撃装置と、を内蔵し、
前記シャンクロッドの下端にシャンクロッドと共に回動可能なジョイントアダプタが一体に連結され、このジョイントアダプタ部分は、前記トランスミッションハウジングに固定的に連結されたシールケースで被覆されて該シールケースとともにクリーニングスイベルを構成し、
前記ジョイントアダプタの下端面の軸心には、外アダプタロッドが螺合する大径の袋ねじ孔と、この大径の袋ねじ孔の天面に内アダプタロッドが螺合する大径の袋ねじ孔より小径の袋ねじ孔が軸線方向に同心的に設けられ、
また、ジョイントアダプタには、側面に開口し前記大径の袋ねじ孔に連通する通孔と、側面に開口し前記小径の袋ねじ孔に連通する通孔とが設けられ、
前記シールケースには、前記各通孔のうち一方の通孔に連通する流体の供給口と、他方の通孔に連通する流体の排出口とが、それぞれ設けられていることを特徴とするドリルヘッド。
The transmission housing includes a shank rod, a rotary drive device that rotates the shank rod, and a striking device that strikes the shank rod.
A joint adapter that can be rotated together with the shank rod is integrally connected to a lower end of the shank rod, and the joint adapter portion is covered with a seal case fixedly connected to the transmission housing, and a cleaning swivel is attached together with the seal case. Configure
The shaft center of the lower end surface of the joint adapter has a large-diameter bag screw hole into which the outer adapter rod is screwed, and a large-diameter bag screw into which the inner adapter rod is screwed into the top surface of the large-diameter bag screw hole. A cap screw hole smaller in diameter than the hole is provided concentrically in the axial direction,
Further, the joint adapter is provided with a through hole that opens on a side surface and communicates with the large-diameter cap screw hole, and a through hole that opens on a side surface and communicates with the small-diameter cap screw hole.
The said seal case, a supply port of the fluid communicating said one of the through holes of the through holes, and the outlet of the fluid which communicates with the through hole of the other side, and being provided respectively Drill head.
前記シャンクロッドとジョイントアダプタの連結は、スプライン結合であることを特徴とする請求項1記載のドリルヘッド。   The drill head according to claim 1, wherein the connection between the shank rod and the joint adapter is a spline connection.
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